ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS

OBJETIVO GENERAL:
AL TERMINO DEL
DIFERENCIALES.

CURSO

EL

ALUMNO

RESOLVER

ECUACIONES

UNIDAD I. ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL

1.1 Que es una ecuacin diferencial
1.2 Definicin de una ecuacin diferencial
1.3 Definiciones bsicas
1.4 Tipos de ecuaciones diferenciales
1.5 Solucin de una ecuacin diferencial
UNIDAD II. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
2.1 Ecuacin diferencial de variables separables
2.2 Ecuaciones diferenciales homogneas
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas
2.4 Factores integrantes
2.5 Ecuaciones diferenciales lineales de primer grado
2.6 Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
UNIDAD III. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
3.1 Ecuacin lineal general
3.2 Ecuacin diferencial homognea
3.3 Independencia lineal
3.4 Ecuacin diferencial no homognea
3.5 Mtodo de coeficientes indeterminados
3.6 Variacin de parmetros
UNIDAD IV. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
UNIDAD V. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD VI. SERIE DE FOURIER

UNIDAD I. Ecuaciones diferenciales en general.

DEFINICIN-. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que tiene diferenciales o
derivadas.
y = f (x )
dy = f ' ( x )dx
Diferencial
dy
= f ' (x )
Derivada
dx
Ejemplos:
dy
= cos x
dx
d2y
dy
+k
=0
2
dx
dx
x 2 + y 2 dx 2 xydy = 0

Primer orden
Segundo orden, Primer grado
Primer orden, No lineal

ORDEN-. El orden de una ecuacin diferencial ser igual al orden de la derivada ms alta
contenida en la ecuacin.

y = f (x )
dy
= f ' (x )
dx
d2y
= f ' ' (x )
dx 2
M
dny
= f n (x )
n
dx

Primer orden
Segundo orden

n orden

d 2w
dw
2 x
+w=0
Segundo orden, tercer grado, no lineal
dx
dx
y = x 2 + 2x
dy
= 2x + 2
(2 x + 2)2 = 4 x 2 + 8 x + 4
dx
d2y
=2
dx 2
GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL-. Ser igual al exponente que est elevada
la derivada ms alta.
3

d2y
dy
+ 7 8 y = 0
2
dx
dx
z = f ( x, y )

Segundo orden, Primer grado, No lineal

z z
,
x y
dy
= f ' (x )
dx
f
f
dz =
dx +
dy
x
x

Derivadas parciales
Derivada ordinaria
Diferencial

CLASIFICACION-. Las ecuaciones diferenciales por su tipo pueden clasificarse en:

Ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.) y Ecuacin diferencial parcial.
Ecuaciones diferenciales parciales:
2 y 2 y
+
=0
x 2 y 2
f
f
x +y
= nf
y
x

Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar por su orden en: Primer orden,
segundo orden, n orden.
Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar por en: Lineales y No lineales.
LINEAL.-Una ecuacin diferencial lineal ordinaria es una ecuacin diferencial que cumple
las siguientes caractersticas:

La variable dependiente y todas sus derivadas sern de primer grado.

El coeficiente de la variable dependiente y de todas sus derivadas sern funciones
en la variable independiente (an( x ) y n ) + ... + a 2 ( x ) y + a1 ( x ) y + a 0 ( x ) y.

El segundo miembro estar en funcin de la variable independiente.
No Lineales.- Las que no son lineales.
d 2i
di 1
L 2 + R + i = Ew cos wt
dt c
dt

Solucin de una E.D.O.

x+2=5 x =3
3+ 2 = 5
5=5
dy
= senx y = cos x
dx
d
( cos x ) = senx
dx
senx = senx

Lineal

dy 2
dy
= 2y
dx
dx
d
(2 x + 1)2 = 2(2 x + 1)(2)
dx
DEFINICIN.- La solucin de una E. D. O. Es una relacin entre variables que no tienen
derivadas ni diferenciales y que satisfacen a dicha ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.)
Las soluciones se pueden clasificar en:
Solucin general.- Son aquellas soluciones que tienen una o varias constantes,
geomtricamente nos representa una familia de curvas.
Solucin particular.- Son aquellas soluciones que se obtienen de las soluciones generales,
sustituyendo las constantes por valores especficos, geomtricamente nos representa una
curva.
Solucin singular.- Son soluciones que no se pueden obtener de las soluciones generales.
Ejemplo:
Supongamos que:
x 2 + y 2 = c 2 es la solucin general de una ecuacin diferencial.
dy
2x + 2 y
=0
dx
dy
x
=
dx
y
Soluciones particulares:
x2 + y2 = c2
x 2 + y 2 = 12
x 2 + y 2 = 22

Las soluciones por su presentacin se pueden clasificar en:

Solucin explcita.- Cuando una de las variables est completamente despejada.
Solucin implcita.- Cuando ninguna de las variables est despejada.
x2 + y2 = c2

Solucin general implcita

y = c2 x2
x2 + y2 = 1

Solucin general explcita

y == 1 x

Solucin particular explcita

Solucin particular implcita

Constante esencial definimos como constantes esenciales en una solucin general, a

aquellas constantes que no pueden ser reducidos.
c1 + c 2 = c 2
c1c 2 = c3

c1
= c3
c2
c1 c 2 = c3
l c1 = c 2
ln c1 + ln c 2 = ln
c1c 2 = ln c3

UNIDAD II Ecuaciones diferenciales de primer orden.

dy
= f (x, y )
dx
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
dy
+ P( x ) y = q ( x )
dx
dy
+ P( x ) y = q ( x ) y n
dx

Ecuaciones diferenciales de variables separables

dy
= F ( x )G ( y )
dx
dy
= F ( x )dx
G( y )
M ( x )dx + N ( y )dy = 0
Una E.D.O. del primer orden ser de variables separables si sus variables pueden ser
separadas por miembros o en trminos.
METODO DE SOLUCION.- Una vez separadas las variables aplicamos integraciones
directas.
dy
= F ( x )G ( y )
dx
dy
= F ( x )dx
G( y )
dy
G( y ) + c1 = F (x )dx + c2
La solucin general de una E.D.O. de primer orden siempre tendr una constante esencial.

Ejemplos.- Resolver la siguiente E.D.O.

a) 2( y + 3)dx xydy = 0
M ( x, y ) = 2( y + 3)dx
N ( x, y ) = xydy

SOLUCION
1
[2( y + 3)dx xydy = 0]
( y + 3)x

2
y
dx
dy = 0
x
y+3
2
y
x dx y + 3 dy = c

3
dy = c
2 ln x 1
y + 3

2 ln x y + 3 ln ( y + 3)

ln x 2 + ln ( y + 3) y = c
3

ln x 2 ( y + 3) y = c
3

y + c = ln x 2 ( y + 3)

l y + c = x 2 ( y + 3)

Ejemplos.- Obtngase la solucin general.

Sol. xl y + 2 = cx

1) l y dx + x 2 ydy = 0
Solucin:
2

1
2

y2

[l

y2

dx + x 2 ydy = 0

x l
1 2y
1 du 1
dy =
=
2
y
2 l
2 lu 2
y
dx
+ 2 dy = 0
x2 l y
y
dx
+
dy = ln c
2
2
x
ly

1 u
l
2

1 1 y2
1
l
= c
x 2
2
1 y2
1
1 xl
= cx
2
2
2

2 + xl y = cx
2

xl y + 2 = cx

2) cos x cos ydx + senxsenydy = 0

Sol. senx = c cos y

Solucin.1
(cos x cos ydx + senxsenydy = 0)
cos ysenx

seny
cos x
dx +
dy = c
senx
cos y
cot xdx + tan ydy = c

cot xdx + tan ydy = ln c

ln senx + ( ln cos y ) = ln c
senx
= ln c
cos y
senx
=c
cos y
senx = c cos y

ln

3) dr = l(rsend cos dr )
Solucin.dr = lrsend l cos dr

(1 + l cos )dr = lrsend

dr
lsen
=
d
r 1 + l cos
dr
lsen
r = 1 + l cos d
dr
lsen
r = 1 + l cos d + ln c
ln r = ln (1 + l cos ) + ln c
c
ln r = ln
1 + l cos
c
r=
1 + l cos
r (1 + l cos ) = c

Sol. r (1 + l cos ) = c

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

FUNCION HOMOGNEA.- Una funcin f(x,y) se dice que es homognea de grado n si
cumple la siguiente integral:

f (x, y ) = n f (x, y ).

Ejemplo.- Determinar la siguiente funcin homognea.

4)

f ( x, y ) = x ln x + y ln y + yl

Solucin.-

f (x, y ) = x ln

[ (
= x[ln + ln

(x )

= x ln x + y
2

+ (y ) ln (y ) + yl
2

) (ln + ln y )]+ yl

x
y

x
y

x + y ln ln y + yl
2

x
y

x
y

2
2
= f (x, y ) = x ln x + y ln y + yl y

= f (x, y ) = f ( x, y )

Entonces la funcin dada, es una funcin homognea de grado uno.

FUNCION POLINOMIAL.- Una funcin polinomial ser homognea si el grado de cada
uno de sus trminos son iguales.
Ejemplos:

f ( x, y ) = x 2 + xy + y 2

f ( x, y ) = x + 3 xy + 3 xy + y
3

Funcin homognea de grado 2

3

No es homognea

DEFINICIN.- La Ecuacin diferencial ordinaria.

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Se define como una E.D.O. homognea si las funciones M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones
homogneas del mismo grado.
METODO DE SOLUCION.- Una E.D.O. homognea se resuelve transformndola a una de
variables separables, mediante las siguientes sustituciones:
x = vy
; dx = vdy + ydv
y = vx
; dy = vdx + xdv
Resuelve la ecuacin diferencial ordinaria.
5) x 2 + 3 y 2 dx 2 xydy = 0
Solucin:

M ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 Funcin homognea de segundo grado

N ( x, y ) = 2 xy
Funcin homognea de segundo grado
y = vx
; dy = vdx + xdv

(x

(x

+ 3(vx ) dx 2 x(vx )(vdx + xdv ) = 0

+ 3v x 2v x dx 2vx dv = 0

x 1 + v dx 2vx dv = 0
2

) [ (

1
x 2 1 + v 2 dx 2vx 3 dv = 0
2
3
1+ v x

Ejemplo:
6) x 2 + y 2 dx 2 xydy = 0

Solucin:
M ( x, y ) = x 2 + y 2
N ( x, y ) = 2 xy

x = vy

[(vy )
(v
(v

; dx = vdy + ydv

+ y 2 (vdy + ydv ) 2(vy ) ydy = 0

y 2 + vy 2 2vy 2 dy + v 2 y 3 + y 3 dv = 0

y 2 vy 2 dy + v 2 y 3 + y 3 dv = 0

vy v 1 dy + y v + 1 dv = 0
1
vy 2 v 2 1 dy + y 3 v 2 + 1 dv = 0
2
3
v v 1 y
2

) [ (

(
(

)
)

dy
v2 +1
+
dv = 0
y v v2 1

(
(

)
)

dy
v2 +1
y + v v2 1

dy
v2 1
+
y v(v + 1)(v 1) dv = c
v2 +1
B
C
A
= +
+
v(v 1)(v + 1)
v(v + 1)(v 1) v v 1 v + 1

v 2 + 1 = A(v 1)(v + 1) + B (v )(v + 1) + Cv(v 1)

Para v = 1
2 = 2B
B =1

Para v = 0
1 = A
A = 1

Para v = 1
2 = 2C
C =1
dy
1
1
1
y + v + v 1 + v + 1 dv = ln C
ln y ln v + ln (v 1) + ln (v + 1) = ln C

x x
1 + 1
y y
ln y
= ln C
x
y
x2

x
y 2 1 = C
y
y

x 2 y 2 cx
=
y
2
y
y
2
2
x y =C
Obtngase la solucin general

c) ydx = x + y 2 x 2 dy
Solucin:

Sol. Arcsen

ydx x + y 2 x 2 dy = 0

M ( x, y ) = y

N ( x, y ) = x + y 2 x 2
x = vy;

Funcin Homognea, 1er grado

Funcin Homognea, 1er grado

dx = vdy + yd

y (vdy + ydv ) vy + y 2 (vy ) dy = 0

2

x
y
= In
y
c

(vy vy y v y )dy + y dv = 0
( y 1 v )dy + y dv = 0
1
[ y 1 v dy + y dv = 0]
1 v y
2

1
1
dy +
dv = 0
y
1 v2
dy
dv
+
=c
y
1 v2

Iny + arcsenv = Inc

arcsen

x
= Inc + Iny
y

RESULTADO:
arcsen

x
y
= In
y
c

c) x csc y dx + xdy = 0
x

Solucin:
y = vx
dy = vdx + xdv
vx

x csc vx dx + x (vdx + xdv ) = 0

x

(x csc v vx + vx )dx + x 2 dv = 0

1
1
dx +
dv = 0
x
csc v
dx
x + senvdv = Inc
y
Inx cos = Inc
x
y
Inx Inc = cos
x
x
y
In = cos
c
x

Sol. In

x
y
= cos
c
x

Ecuacin diferencial ordinaria exacta.

Si z = f ( x, y ) ; entonces:
f
f
dz =
dx +
dy
x
y
es la diferencia total
DEFINICIN: La ecuacin diferencial ordinaria.
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es una E.D.O. exacta si existe una funcin z = f ( x, y ) tal que
la dz = M (x, y )dx + N ( x, y )dy
Supongamos que la ecuacin diferencial ordinaria
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Sea una ecuacin diferencial ordinaria exacta.
Por definicin existe una funcin:
z = f ( x, y ) tal que:
df ( x, y ) = dz = M (x, y )dx + N ( x, y )dy
(1)

Sabemos que dz o df est dada por:

df ( x, y ) = dz = M (x, y )dx + N ( x, y )dy
(2)
Igualando la expresin (1) y (2) podemos concluir que:
f
( x, y ) = M ( x, y )
(3)
x
f
( x, y ) = N ( x, y )
(4)
y
Derivamos parcialmente (3) y (4) con respecto a y y con respecto a x , respectivamente.

2 f ( x, y )
=
M ( x, y )
yx
y

(5)

2 f ( x, y )
=
N ( x, y )
(6)
xy
x
Por un teorema del clculo superior sabemos que:
2 f ( x , y ) 2 f ( x, y )
=
yx
xy
Entonces:
M
(x, y ) = N (x, y )
y
x
Teorema. La E.D.O.
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es una E.D.O. exacta s y slo s.
M N
=
y
x

Mtodo de solucin.
Para resolver la E.D.O. exacta M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 procedemos de la siguiente
manera.
Exista z = f ( x, y ) tal que df = dz = M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
dz = df ( x, y ) = 0

df (x, y ) = 0

f ( x, y ) = c Solucin general.
Procedemos a calcular f ( x, y ) :
Consideremos las ecuaciones (3) y (4).
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + c( y ) .............(7)

f ( x, y ) = N ( x, y )dy + c( x ) ..............(8)

Comparando (7) y (8) podemos encontrar cx y cy , y as quedara completamente

determinada la funcin f ( x, y ) buscada.
15 de Marzo de 2001
Ejemplo.- Encuntrese la solucin general.
c) 6 x + y 2 dx + y (2 x 3 y )dy = 0,
Solucin:
M ( x, y ) = 6 x + y 2

N ( x, y ) = 2 xy 3 y 2

S es exacta:
M
= 2y
y
N
= 2y
x

(
)
f ( x, y ) = (2 xy 3 y )dy = xy

f ( x, y ) = 6 x + y 2 dx = 3 x 2 + xy 2 + c( y )
2

c( x ) = 3x 2

f ( x, y ) = 3 x 2 + xy 2 y 3
f ( x, y ) = xy 2 y 3 + 3 x 2

Resultado:
3 x 2 + xy 2 y 3 = c

y 3 + c(x )
c( y ) = y 3

Sol. 3 x 2 + xy 2 y 3 = c

c) (2 xy tan y )dx + x 2 x sec 2 y dy = 0

Solucin:
M ( x, y ) = 2 xy tan y
N ( x, y ) = x 2 x sec 2 y

S es exacta:
M
= 2 x sec 2 y
y
N
= 2 x sec 2 y
x
f ( x, y ) = (2 x tan y )dx = x 2 y x tan y + c( y )

f ( x, y ) = x 2 x sec 2 y dy = x 2 y x tan y + c( x )

c( x ) = 0

c( y ) = 0

f ( x, y ) = x 2 y x tan y + 0
f ( x, y ) = x 2 y x tan y + 0
Resultado:
x 2 y = x tan y = c

Ejemplo.- Encuntrese la solucin general.

c) sen 2r cos 2 dr + r cos (2rsen + 1)d = 0
Solucin:
M (r , ) = sen 2r cos 2

N (r , ) = 2r 2 sen cos + r cos

S es exacta:
M
= cos + 4r cos sen

N
= 4r cos sen + cos
r

(
f (r , ) = (2r

f (r , ) = sen 2r cos 2 dr = rsen r 2 cos 2 + c( )

c(r ) = 0

sen cos + r cos d = r 2 cos 2 + rsen + c(r )

c( ) = 0

Sol. rsen r 2 sen 2 = c

Resultado:
rsen r 2 cos 2 = c

FACTORES INTEGRANTES
Una relacin entre variables g ( x, y ) es un factor integrante de la Ecuacin diferencial
ordinaria M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0.
Si la ecuacin diferencial ordinaria g ( x, y )M ( x, y )dx + g ( x, y )N ( x, y )dy = 0 es una E.D.O.
exacta.
Factores integrantes en una variable
M N

y
x
Si
= p ( x ) , entonces un factor integrante
N
ordinaria (1) estar dado por:
p ( x )dx
g (x ) = l

g(x) para la ecuacin diferencial

N M

x
y
= p ( y ) , entonces un factor integrante g ( y ) para la ecuacin diferencial
Si
M
ordinaria estar dado por:
p ( y )dy
g(y) = l
Ejemplo.- Resulvase cada una de las ecuaciones siguientes:
1) 2 y x 2 y + x dx + x 2 2 y dy = 0
Sol. y x 2 y = cl 2 x
Solucin:
M ( x, y ) = 2 x 2 y 2 y 2 + 2 xy

N ( x, y ) = x 2 2 y
No es exacta:
M
= 2x 2 4 y + 2x
y
N
= 2x
x

M N

y
x 2 x 2 4 y + 2 x 2 x 2 x 2 2 y
=
= 2
= 2 = p( x )
N
x2 2y
x 2y

g (x ) = l

2 dx

= l 2x

2 yl 2 x x 2 y + x dx + l 2 x x 2 2 y dy = 0
M ( x, y ) = 2 x yl
2

2x

2y l
2

2x

+ 2 xyl 2 x

M
= 2 x 2 l 2 x 4 yl 2 x + 2 xl 2 x
y

N ( x, y ) = x 2 l 2 x 2 yl 2 x
N
= 2 x 2 l 2 x + 2 xl 2 x 4 yl 2 x
x
M N
=
.........Si es exacta
x
y

Ecuacin diferencial ordinaria. Lineal

Una E.D.O lineal en la variable y es de la forma:
dy
+ p ( x ) y = q( x ).........(1)
dx
donde: p( x ) y q( x ) son funciones en la variable x .
METODO DE SOLUCION
La E.D.O. lineal (1) se resuelve mediante la formula.
p ( x )dx
p ( x )dx q (x )dx + c
y=l
l

Ejemplo.- Encuntrese la solucin general.

1) x 5 + 3 y dx xdy = 0;
Solucin:
dy
dy
3y
x5 + 3y x
=0
x4
=0
dx
dx
x
dy 3
y = x4
dx x

Sol. 2 y = x 5 + cx 3

c
dx dx
y = l x l x x 4 dx +
2

y = l 3 ln x l 3 ln x x 4 dx +
2

c
1
y = x3 x2 +
2
2
3
2
2y = x x + c

RESULTADO
2 y = x 5 + cx 3
2) (1 + cos x ) y ' = senx(senx + senx cos x y )
Solucin:

Sol. y = (1 + cos x )(c + x senx )

sen 2 x
sen 2 x cos x
senx
y
+

1 + cos x
1 + cos x
1 + cos x
senx
sen 2 x + sen 2 x cos x
y '+
y=
= sen 2 x
1 + cos x
1 + cos x
2
sen x(1 + cos x )
1 + cos x
senx
senx

dx

1+ cos x dx
1+ cos x
y=l
sen 2 xdx + c
l

y' =

y = l ln (1+ cos x ) l ln (1+ cos x ) sen 2 xdx + c

sen 2 x

y = (1 + cos x )
dx + c
1 + cos x

2
2
sen x
1 cos x
(1 + cos x )(1 cos x )dx = (1 cos x )dx = x senx
1 + cos x dx = 1 + cos x dx =

1 + cos x
RESULTADO
y = (1 + cos x )( x senx + c )

UNIDAD II. Ecuacin diferencial de primer orden.

Variables separables
Homogneas
Exactas
Factores integrantes
Lineal
Bernoulli

Ecuacin diferencial ordinaria de Bernoulli

dy
+ p ( x ) y = q( x )
dx
p ( x )dx
p ( x )dx q (x )dx + c
y=e
e

La E.D.O. de Bernoulli es de la forma:

dy
+ p ( x ) y = q( x ) y n
dx
donde n R
METODO DE SOLUCION
La ecuacin de Bernoulli se resuelve transformndola a una ecuacin diferencial lineal en
una nueva variable utilizando una nueva sustitucin adecuada.
dy
+ p ( x ) y = q( x ) y n
dx
dy
yn
+ p ( x ) y 1 n = q ( x )
dx
v = y 1 n

dv
dy
= (1 n ) y n
dx
dx
1 dv
dy

= y n
1 n dx
dx

(1)
(2)

(3)

Sustituimos 3 y 2 en 1
1 dv
+ p ( x )v = q ( x )
1 n dx
dv
+ (1 n ) p ( x )v = (1 n )q( x )
dx

E.D.O. lineal en la variable v

Ejemplo: Resolver la Ecuacin y 6 y 2 x 1 dx + 2 xdy = 0

Solucin:
6 y 3 ( x + 1) y + 2 x

dy
=0
dx

dy 6 y 3 ( x + 1)
y=0
+

dx 2 x
2x
dy ( x + 1)
3
y = y3

dx
2x
x
n=3
y 13 = e

2x

(1 3) e

(13 ) x +1 dx
2x

3
dx + c
x

2 ( x + ln x ) 1
2
(
)

3
e
dx
+
c

= e x e ln x 6 e x e ln x dx + c
x

1
= x (6e x + c )
xe
6
c
= + x
x xe

y 2 = e
1
y2
1
y2
1
y2

(31) x +1 dx

1
2 ( x ln x )
2

xe x = 6 ye 2 x + cy 2

UNIDAD III ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN n.

dny
d n1y
dy
an (x ) n + ani (x )
+ ... + a (x ) + a (x ) y = b(x )
1 dx 0
dx
dxn1
(1)

an

dny
d n 1y
dy
a
+
+
a
+ a y = b( x )
+
...
n
ni n1
1 dx 0
dx
dx

OBJETIVO.- Al trmino de la unidad el alumno resolver E.D.O. lineales con coeficientes

por medio de los mtodos: coeficientes indeterminado y variacin de parmetros.
Si b( x ) = 0 entonces La E.D.O. (1) se llama E.D.O. lineal homognea.
Si b( x ) 0 entonces La E.D.O. (1) se llama E.D.O. lineal no-homognea.
Un conjunto de funciones y (x )1,..., yn ( x ) son linealmente independientes si la relacin.
1

c y (x ) + c y (x ) + ... + cn yn (x ) = 0
11
2 2
Slo se cumple para c1=c2=...=cn=0
Si existe algn c 0 entonces decimos que el conjunto de funciones es linealmente

dependientes.
WronsKiano.- El Wronskiano para las funciones y1, y2,..., yn se define como:

y
1
.
W=

n
y 1
1

y
2
.

.
.

yn
.

.
.
.

n 1
y
. yn

Teorema.- Un conjunto de funciones y1,y2, y3,..., yn es linealmente independiente si y slo

s su wronskiano es diferente de cero.
Ejemplo. Obtngase el wronskiano.

1, x, x2 ,..., xn1,

para n>1

Solucin
Para n = 2,...1,x
W=

0 1

=1
1, x, x2

Para n = 3

1 x

x2

1 2x = 2
0 0 2

W= 0

1
0
0
W= .
.
.
0

x x2
1 2x
0 2
. .
. .
. .
0 0

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

x n1
(n 1)xn2
(n 1)(n 2)xn3
.
.
.
.

Ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea

TEOREMA. Si y1(x), y2(x), ..., yn(x) son n soluciones linealmente independientes de una
E.D.O. lineal homognea con coeficientes constantes de orden de orden n, entonces la
solucin general estar dada por:

yc = c y ( x) + c y (x ) + ... + cn yn (x )
11
2 2
A la solucin general de una E.D.O. lineal homognea se le llama solucin complementaria
y se le denota con un subndice c.

dy
+ p(x )dx = q(x )
dx
p (x )dx p (x )dx

y=e
q(x ) + c
e

y = ce px

dy
+ p(x ) = 0 ;
dx

d2y
dy
+a
+a y =0
2 dx2 1 dx 0

(1) a

E.D.O. lineal de segundo orden

Supongamos que la E.D.O. (1) tiene por solucin a:

d2y
= m2emx
2
dx

y = emx

dy
= memx
dx
a m2emx + a (memx ) + a (emx ) = 0
2
0
1
emx a m2 + a m + a = 0
1
0
2
a m2 + a m + a = 0 ...........ECUACIN AUXILIAR
2
1
0
Supongamos que m1 y m2 son las soluciones de la ecuacin auxiliar, entonces las
soluciones de la E.D.O. (1) estarn dadas por:

mx
y =e 1
1

m x
y =c 2
2

Analicemos 3 casos para las soluciones de la ecuacin auxiliar.

CASO 1. SOLUCIONES REALES Y DIFERENTES
Sea, m m

, entonces calculamos el Wronskiano.

mx
e 1
W=
mx
me 1
1

m x
e 2
m x
m e 2
2

m1+ m2 x
m + m x
( ) m +m x
w = m e 1 2 m e 1 2 = m m e
0
2
1
1
2
w0

Entonces las soluciones

mx
y =e 1
1

m x
y =e 2
2

Son linealmente independientes

Por lo tanto, la solucin general para E.D.O. (1) estar dada por:

mx
m x
yc = c e 1 + c e 2
1
2
Ejemplo. Encuntrese la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
y ' ' '+ y ' 6 y = 0

m2 + m 6 = 0
(m + 3)(m 2) = 0
m = 3
1
m =2
2
yc = c e3x + c e2 x
1
2
Solucin:
m2 + m 6 = 0

(m + 3)(m 2) = 0
m1 = 3; m2 = 2
y c = c1e 3 x + c 2 e 2 x

Caso 2. Soluciones complejas diferentes

Si m = i entonces aplicamos el Caso 1 y obtenemos la solucin general.
y c = c1e ( i )x + c 2 e xi
ei = cos + isen
e i = cos isen

Formas de Euler

y c = ex [c1 (cos x + isenx ) + c 2 (cos x isenx )]

y c = ex [(c1 + c 2 ) cos x + (c1 c 2 )isenx ]

y c = ex ( A cos x + Bsenx )

Ejemplo: Obtngase la solucin general

y ' ' y '6 y = 0
Solucin:
a) m 2 m 6 = 0
(m 3)(m + 2) = 0
y c = c1e 3 x + c 2 e 2 x
b) y ' ' = 2 y + 2 = 0
Solucin:
m 2 2m + 2 = 0
2 4 8 2 2i
m=
=
2
2
m = 1 i

= 1; = 1
y c = e x ( A cos x + Bsenx )

Caso 3: Soluciones reales iguales

S m1=m2 entonces la solucin general estar dada por:
y c = c1e m1 x + c 2 xe m2 x

c) y ' '+4 y '+4 y = 0

Solucin:
d2y
dy
+ 4 + 4y = 0
2
dx
dx
m 2 + 4m + 4 = 0

(m + 2 )(m + 2 ) = 0
m = 2; m = 2
y c = c1e 2 x + c 2 xe 2 x
Consideramos la E.D.O. lineal homognea con coeficientes constantes
a n y (n ) + a n1 y (n 1) + ... + a1 y '+ a 0 y = 0
Su ecuacin auxiliar correspondiente ser:
a n m n + a n 1 m n 1 + ... + a1 m'+ a 0 = 0
Esta ecuacin auxiliar tendr n soluciones.
A continuacin veremos algunos de los casos que se pudieron presentar.
Caso. Todas las n soluciones son diferentes (reales).
La solucin complementaria estara dada por:
y c = c1e m1x + c 2 e m2 x + c3 e m3 x + ... + c n e mn x
Caso. Todas las n soluciones son iguales (reales).
La solucin complementaria estara dada por:
y c = c1e m1 x + c 2 xe m2 x + c3 x 2 e m3 x + ... + c n x n 1e mn x
Caso.

Si n = 10 y m1 = m2 = m3 ,

m 4 m5 m6 ,

m7 = 1 + 1i, m8 = 1 1i,

m9 = 1 + 1i, m10 = 1 + 1i.

Entonces la solucin complementaria ser:
y c = c1e m1 x + c 2 e m2 x + c3 e m3 x + c 4 e m4 x + c5 e m5 x + c6

+ xe1 x (c9 cos 1 x + c10 sen 1 x )

m6 x

+ e1 x (c7 cos 1 x + c8 sen 1 x )

Ejemplos: Resolver la ecuacin

a)

d3y
d 2 y dy

4
+
+ 6y = 0
dx 3
dx 2 dx

Solucin:
m 3 4m 2 + m + 6 = 0
1 4 1 6 -1
1 -3 -2
1 -3 -2 4

1 4 1 6 -1
-1 5 -6
1 -5 6 0

1 -5 6 2
2 6
1 -3 0

1 -3 3
3
1 0

y c = c1e x + c 2 e 2 x + c3 e 3 x

b) D 4 7 D 3 + 18 D 2 20 D + 8 y = 0
Solucin:
m 4 7 m 3 + 18m 2 20m + 8 = 0
1 -7 18 -20 8 1
1 -6 12 -8
1 -6 12 -8 0

1 -6 12 -8 1
1 -5 7
1 -5 7 -1

1 -6 12 - 8 -1
-1 7 -19
1 -7 9 -27

1 - 6 12 - 8 2
2 -8 8
1 -4 4 0

1 -4 4 2
2 -4
1 -2 0

1 -2 2
2
1 0

y c = c1e x + c 2 e 2 x + c3 xe 2 x + c 4 x 2 e 2 x
c) y ' ' '3 y ' '+9 y '+13 y = 0
Solucin:
m 3 3m 2 + 9m + 13 = 0
1 -3

9 13 1

1 -2 7
1 - 2 7 20
m 2 4m + 13 = 0
4 16 52 4 6i
m=
=
2
2

1 - 3 9 13 -1
- 1 4 -13
1 - 4 13 0

m = 2 3i
y c = c1e x + e 2 x (c 2 cos 3 x + c3 sen3 x )
Sea y p cualquier solucin particular de la ecuacin:
a n y (n ) + a n 1 y (n 1) + ... + a1 y '+ a 0 y = b( x )
y sea y c una solucin de la ecuacin homognea correspondiente
a n y (n ) + a n1 y (n 1) + ... + a1 y '+ a 0 y = 0 .......................(1)
entonces la solucin general de (1) estar dada por:
y = yc + y p
Para determinar soluciones particulares utilizaremos en esta unidad dos mtodos: el mtodo
de coeficientes indeterminados y el mtodo de variacin de parmetros.

METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Antes de proceder con el mtodo de coeficientes indeterminados algunas de las ideas
fundamentales aplicadas a los operadores.
y = f ( x)
dy
= f ' ( x) = Dy
dx
Derivada operador D
Integral operador
D( senx + 3 x) = cos x + 3
( D 2 2 D + )( senx + 3 x) = senx 2 cos x 6 + senx + 3 x = 2 cos x + 3 x 6

(D 1)(D 1)(senx + 3x ) = (D 1)[(D 1)(senx + 3x )]

(D 1)(D 1)(senx + 3x ) = (D 1)(cos x + 3 senx 3x )
(D 1)(D 1)(senx + 3 x ) = cos x +3x
(D 1)(D 1)(senx + 3x ) = 2 cos x
( D 2 2 D + 1) = ( D 1)( D 1)
Operador general

a n D n + D n 1 a n D n + a n 1 D n1 + ... + a1 D + a 0 y = b( x )
p ( D ) y = b( x )
y = x3

y = e 3x

( )

(D 3) = 3e 3 x 3e 3 x

D4 x3 = 0
y = sen2 x

=0

y = cos 2 x

m1 m2 ... mn
y c = c1e m1 x + c 2 e m2 x + ... + c n e mn x
y = 3e 2 x + 5e x e 5 x
m = 2; m = 1; m = 5

(m 2)(m + 1)(m 5) = 0
(m 2 m 2)(m 5) = 0
m 3 m 2 2m 5m 2 + 5m + 10 = 0
m 3 6m 2 + 3m + 10 = 0
D 3 6 D 2 + 3D + 10 y = 0

y = 4 xe 2 x + 2e 2 x + 3e x
m1 = 2; m2 = 2; m3 = 1
y = 5 x 3 x + 2e 7 x
m1 = 3; m2 = 3; m3 = 7
m1 = m2 = ... = mn
y c = c1e m1x + c 2 xe m2 x + c3 x 2 e m3 x ... + c n x n 1e mn x
y = e x senx + e 3 x
m1 = 1 + i; m2 = 1 i; m3 = 3
y = cos 2 x + e 7 x
m1 = 2i; m2 = 2i; m3 = 7
Procedimiento para desarrollar el mtodo de coeficientes indeterminados
Sea:
dny
d n1 y
dy
a n n + a n 1 n 1 + ... + a1
+ a 0 y = b( x ) 0
dx
dx
dx

Una E.D.O. lineal no homognea

Consideremos a la funcin b(x) la solucin particular de una E,D.O. lineal homognea,
*
*
*
cuyas raices de su ecuacin auxiliar correspondiente estan dadas por: m1 , m2 ,...mk .
Sean m1 , m2 ,..., mn , las raices correspondientes de la ecuacin auxiliar de la E.D.O.
homognea:
dny
d n 1 y
dy
a n n + a n 1 n1 + ... + a1
+ a0 y = 0
dx
dx
dx
Construimos las soluciones complementarias para cada uno de los conjuntos de raices, y les
llamamos yc y yc*.
Con ambos conjuntos de raices construimos una sola solucin y le llamamos y*.
Comparamos las soluciones de y* y yc, y eliminamos de y* los terminos semejantes de yc,
los trminos restantes de y* formarn la posible solucin particular yp buscada.
Supongamos que la solucin buscada yp est dada por:
y p = A1 y1 ( x ) + A2 y 2 ( x ) + ... + AL y L ( x )
donde A1, A2, AL son constantes por determinar.
Para determinar estas constantes sustituimos la solucin particular yp en la E.D.O. lineal no
homognea, e igualamos trminos semejantes para obtener un sistema de ecuaciones
algebraicas, el cul resolveremos para determinar los valores de las constantes.

METODO DE VARIACIN DE PARMETROS

El mtodo de variacin de parmetros al igual que el mtodo de coeficientes
indeterminados nos ayuda a encontrar soluciones particulares de E.D.O. lineales con
coeficientes constantes.
Para fijar ideas el mtodo de variacin de parmetros lo aplicaremos a una E.D.O. lineal de
segundo orden.
Consideremos una E.D.O. de segundo orden:

d2y
dy
+a
+ a y = b( x )
2 dx2 1 dx 0

(1) a

Supongamos que yc = c y ( x ) + c y

11

2 2

homognea correspondiente a E.D.O. (1).

(x ) ...(2)

es la solucin general de la E.D.O.

Sustituimos las constantes c1 y c2 en la expresin..(2) por funciones en x u1(x) y u2(2)

respectivamente.
(3)

y = u ( x ) y ( x) + u ( x ) y ( x)
1
1
2
2

a la relacin 3 se le llama relacin fundamental

y' = y ( x)u ' ( x) + y ( x)u ' ( x) + y ( x)u ' ( x) + y ( x)u ' ( x)

1
1
1
1
2
2
2
2
De esta primera derivada igualamos a cero la suma de los trminos que tengan u1 u2
(4)

y ( x)u ' ( x) + y ( x)u ' ( x) = 0

1
2
2

Entonces la primera derivada de la relacin fundamental queda como:

y ' = u ( x) y ' ( x) + u ( x) y ' ( x)

1
1
2
2
Derivamos la primera derivada de la ecuacin fundamental.

y' ' = u ( x) y ' ' ( x) + y ' ( x)u ' ( x) + u ( x) y ' ' ( x) + y ' ( x)u ' ( x)
1
1
1
1
2
2
2
2
igualamos a b(x) la suma de los trminos de esta segunda derivada que contengan u1(x)
u2(x).
(5)

y ' ( x)u ' ( x) + y ' ( x)u ' ( x) = b( x)

1
1
2
2

Resolvemos el sistema de ecuaciones formado por 4 y 5 por medio de la regla de cramer.

y ( x)
2
b( x ) y ' ( x )
2
u1(x)=
y ( x) y ( x)
1
2
y ' ( x) y ' ( x)
1
2
0

b( x ) y ( x )
2 ............(6)
w y ,y
1 2
b( x ) y ( x )
1 ..............(7)
u ' ( x) =
2
w y ,y
1 2

u1(x)=

Integramos las expresiones 6 y 7

b( x ) y ( x )
2 dx .................(8)
u ( x) =
1
u y ,y
1 1 2
b( x ) y ( x )
1 dx ...................(9)
u ( x) =
2
w y ,y
1 2

Sustituimos 8 y 9 en 3 y as obtenemos la solucin particular yp buscada.

b( x ) y ( x )
b( x) y ( x)
2 dx + y ( x)
1 dx
y p = y ( x)
1
2 w y ,y
w y ,y
1 2
1 2

E.D.O. lineal de 2 orden.

16 DE MAYO DE 2001
EJEMPLOS. Resolver las E.D.O. siguientes
a) D 2 + 1 y = sec x tan x

D 2 + 1 y = 0

m2 + 1 = 0
m = i
yc = c cos x + c senx
1
2
y = cos x
1
y = senx
2
b(x ) = sec x tan x
cos x senx
senx cos x
w = cos2 x + sen2 x = 1

w=

y xb(x )
y (x )b(x )
y p = y x 2
dx + y (x ) 1
dx
1 w y ,y
2
w y ,y
1 2
1 2

senx sec x tan x

cos x sec x tan x
dx + senx
dx
1
1
y p = cos x tan 2 xdx + senx tan xdx
y p = cos x sec 2 x 1dx + senx tan xdx

y p = cos x

y p = cos x(tan x x ) + senxIn sec x

y p = senx + x cos x + senxIn sec x

y = c cos x + c senx senx + x cos x + senxIn sec x
1
2
y = c cos x + c senx + x cos x + senxIn sec x
1
3

1
b) D 2 3D + 2 y =

1 + e x
m2 3m + 2 = 0
(m 2)(m 1) = 0
m=2
m =1
yc = c e2 x + c e x
1
2
y = e2 x
1
y = ex
2
w=

e2 x
2e2 x

b( x ) =

3x
ex
= e3x e2e = e3x
ex

1
1+ e x

ex 1
e2 x 1
2
x
x
y p = e

x dx + e 3x 1 + e x dx
e3x 1 + e
e
e 2x
e x
x
2
x
dx
y p = +e
dx e
1 + e x
1+ e x

e x
e x
x
x
x
2
y p = e e
dx

dx e
x
x

1+ e
1+ e

y p = e2 x e x + ln1 + e x + e x ln (1 + e x )

y = yc + y p
b) (D 2 3D + 2 )v =

1
1 + ex

Solucin:
m 2 3m + 2 = 0

(m 2)(m 1) = 0
m1 = 2; m2 = 1
y c = c1e 2 x + c 2 e x
y1 = e 2 x

W=

e2x
e2x

b( x ) =

y2 = e x

ex
= e 3 x 2e 3 x = e 3 x
ex

1
1 + ex

ex 1
e2x 1
x
dx
+
e

e 3 x 1 + e x
e3x 1 + e x
e 2 x
ex
x
y p = e2x
dx
e

1 + e x dx
1 + ex

e x
e x
x

y p = e 2 x e x
dx

e
1 + e x dx
1 + e x

y p = e 2 x

)]

y p = e 2 x e x + ln 1 + e x + e x ln 1 + e x

dx

y = yc + y p

UNIDAD IV. Transformada de Laplace.

OBJETIVO. Al trmino de la unidad el alumno resolver E.D.O. lineales con condiciones
iniciales aplicando la transformada de Laplace.
DEFINICIN. La transformada de Laplace de una funcin f(t) se simboliza como L{ f (t )}
y se define como:

L{ f (t )} = e st f (t )dt = F ( s )
0

Calculo de transformadas de Laplace de funciones elementales

y

f (t ) = K 1

donde K

L{K } = e st Kdt
0
b

L{K } = KLimb e dt = KLimb e st

5
0
0
K
L{K } = Limb e sb e s (0 )
S
K
L{K } = (0 1)
S
st

L{K } =
1) L{K } =

K
,s > 0
S

K
S

n!
n
2) L t =
S n+1
Kt
3) L e = ?

nN

f (t ) = e Kt

Le Kt = e St e Kt dt

0
1
(
)b
e K S t
K S
0
(K S )b e (K S )(0)
Limb e

Le Kt = Limb

Le Kt =

K S <0
K<S
Le Kt =

1
K S

1
,S > K
SK

4.- L{senKt} =

S2 + K 2
S
5.- L{cos Kt} =
S2 + K 2
K
6.- L{senhKt} =
S2 K2
S
7.- L{cosh Kt } =
S2 K 2
8.- Propiedad de linealidad

2
3 5
2

2
1.- L t 3t + 5 = L t 3L{t } + L{5} =

S3 S 2 S
2t

4t + 3L e 2t = 1 + 3
2.- Le 4t + 3e
= L e

S +4 S +2

DEFINICIN. Una funcin f(t) es seccionalmente continua en [a, b], si intervalo de

definicin puede ser partido en un nmero finito de subintervalos en cada uno de los cuales
f(t) es continua y existen sus lmites hacia los extremos del intervalo.
f(t)

La funcin f(t) se llama de orden exponencial si cumple la relacin:

f (t ) Met
Met f (t ) Met

donde M y son constantes

f(t)

DEFINICIN. Una funcin f(t) es una funcin de clase A si es una funcin

seccionalmente continua y de orden exponencial.

TEOREMA DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si f(t) es una funcin de clase A entonces:

L{ f (t )}

existe

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN

TEOREMA.- Si f(t) es una funcin de clase A y L{ f (t )} = F ( s ) entonces:

L e at f (t ) = F (s a )

Ejemplos: Calcular las transformadas de Laplace de las siguientes funciones:

1) L{e at K } = KL{e at } =

K
sa

2) L e at t n =
f (t ) = t n

{ } sn! = f (s)
L{e t } = f (s a )

L tn =

s +1

at n

f (s a ) =

n!
s s +1

Formula

} {

3) L e at e kt = L e (a + k )t
1
L e at e kt =
s (a + k )

4) L e at senkt =
f (t ) = senkt
l{senkt} =
f ( s a) =

k
= f ( s)
s + k2
k
2

(s a )2 + k 2

k
Frmula
( s a) 2 + k 2
sa
5) L e at cos kt =
Frmula
(s a) 2 + k 2
k
6) L e at senhkt =
Frmula
( s a) 2 k 2
sa
7) L e at cosh kt =
Frmula
(s a) 2 k 2
L e at senkt =

Transformadas de derivadas
L{ f ' (t )} = Transformada de una derivada
d
L{ f ' (t )} = Derivada de una transformada
ds

Si f(t) es una funcin de clase A entonces:

L{ f ' (t )} =

L{ f ' (t )} = e st f ' (t )dt

L{ f ' (t )} = Limb e st f ' (t )dt

u=e

st

u = se st dt
dv = f (t )dt
v = f (t )

L{ f ' (t )} = Limb e st f (t ) + s e st f (t )dt

0

L{ f ' (t )} = Limb e st f (t ) e s (0 ) f (0) + sL{ f (t )}

L{ f ' (t )} = sL{ f (t )} f (0) Frmula

L{ f ' ' (t )} = L{[ f ' (t )]'} = sL{ f ' (t )} f ' (0)

L{ f ' ' (t )} = s[sL{ f (t )} f (0) f ' (0)]

L{ f ' ' (t )} = s 2 L{ f (t )} sf (0) f ' (0) Frmula

L{ f ' ' ' (t )} = s 3 L{ f (t )} s 2 f (0) sf ' (0) f ' ' (0) Frmula

{
L{f

}
(t )} = s L{ f (t )} s

L f n (t ) = s n L{ f (t )} s n 1 f (0) ... f (n1) (0) Frmula

n 1

n 1

f i (0) Frmula

i =0

DERIVADAS DE TRANSFORMADAS
TEOREMA.- Sea f(t) una funcin de clase A, s L{ f (t )} = F ( s ) entonces:

dn
n
L{ f (t )} = L ( t ) f (t )
n
ds
S n =1 entonces:
d
L{ f (t )} = L{tf (t )}
ds
S n = 2 entonces:
d2
L{ f (t )} = L t 2 f (t )
ds 2

L{senkt} =

k
s + k2
d k

= L{tsenkt}
ds s 2 + k 2
L
d
k s2 + k 2
= L{tsenkt}
ds
2

k s2 + k 2

(s

2ks
+ k2

2 s = L{tsenkt}

= L{tsenkt}

L{tsenkt} =

2ks

Frmula
2
+ k2
s
L(cos kt ) = 2
s + k2
d s

= L{t cos kt}

ds s 2 + k 2
s 2 + k 2 2s 2
= L{t cos kt}
2
s2 + k 2

k s
2

(s

+ k2

= L{t cos kt}

L{t cos kt} =

L{k } =

(s

s2 k 2

(s

+ k2

k
s

d k
= L{tk }
ds s
k
2 = kL{t }
s
1
L{t} = 2
s

Frmula

{}

L tn =

n!

s n+1
1
L e kt =
sk
d 1
kt

= L te
ds s k
1

= L te kt
2
(s k )
1
L te kt =
(s k )2
n!
L t n e kt =
(s k )n+1
k
L{senhkt} = 2
s k2
d k

= L{senhkt}
ds s 2 k 2
k
2
= L{tsenhkt}
s k2
k
L{tsenhkt} = 2
Frmula
s k2
s
L(cosh kt ) = 2
s k2
d s

= L{t cosh kt}

ds s 2 k 2
s 2 k 2 2s 2
= L{t cosh kt }
2
s2 k 2

{ }

{ }

{ }

{ }
{

s2 k 2

(s

k2

= L{t cosh kt}

L{t cosh kt } =

s2 + k 2

(s

k2

Frmula

Definicin.- S L{ f (t )} = f ( s ) entonces:
f (t ) = L1 { f ( s )} lo definimos como la transformada inversa de Laplace de la funcin F(s).
a) L{ f (t )} =

k
f (t ) = k
s

k
L1 = k
s

b) L{ f (t )} =

1
f (t ) = e kt
sk

1
kt
L1
=e
s

1
L {af ( s ) + bG ( s )} = aL1 { f ( s )} + bL1 {G ( s )}

L e at f (t ) = L{ f ( s a )}
1

{ f (s a)} = e at f (t )

s
L1 2
= cos kt
2
s + k
k
L1 2
= senkt
2
s +k
n!
L1 n +1 = t n
s

Ejemplos.- Calcular las transformadas inversas de Laplace siguientes:

15

a) L1 2

s + 4 s + 13
Solucin:
15
15
15
3
= 2
=
=5
2
2
s + 4 s + 13 s + 4 s + 4 + 9 (s + 2 ) + 9
(s + 2 )2 + 9

k
L1
= e at senkt
2
2
(s a ) + k

3
2t
5 L1
= 5e sen3t
2
(s + 2 ) + 9

s +1

b) L1 2

s + 6 s + 25

Solucin:

s +1
s +1
s +3+ 2
s+3
1
4
= 2
=
=

2
2
2
s + 6 s + 25 s + 6 s + 9 + 16 (s + 3) + 16 (s + 3) + 16 2 (s + 3) + 16
2

sa
L1
= e at cos kt
2
2
(s a ) + k
s +1
1 3t

3t
L1 2
= e cos 4t e sen 4t
2
s + 6 s + 25

s +1
1

3t
L1 2
= e cos 4t sen 4t
2
s + 6 s + 25

s2 6
c) L1 3

2
s + 4 s + 3s
s2 6
s2 6
s2 6
A
B
C
= +
+
=
=
3
2
2
s + 4 s + 3s s s + 4 s + 3 s (s + 3)(s + 1) s s + 3 s + 1
A(s + 3)(s + 1) + Bs (s + 1) + Cs (s + 3)
=
s (s + 3)(s + 1)

s 2 6 = (s + 3)(s + 1)A + s (s + 1)B + s (s + 3)C

Para s = 0
-6 = 3

Para s = -1
-5 = -2C
5
=C
2

A = -2

s2 6
1 1 1 5 1 1
1 2
L 3
= L + L
+ L

2
s 2 s + 3 2 s + 1
s + 4 s + 3s
1

s2 6
1 3t 5 t
L1 3
= 2 + e + e
2
2
2
s + 4 s + 3s

5s 3 6 s 3
d) L 3
2
s (s + 1)
1

Solucin:
5s 3 6 s 3
s (s + 1)
3

A B C
D
E
+ 2 + 3+
+
s s
s + 1 (s + 1)2
s

Para s = -3
3 = 6B
1
B=
2

s 2 (s + 1) A + s (s + 1) C + s 3 (s + 1)D + s 3 E
2

s 3 (s + 1)

Para s = -1
-5+6-3 = -E
E=2

Para s = 0
-3 = C
C = -3

Para s = 1
-4 = 4A+ 4B-12+ 2D+2
6 = 4 A +4B +2 D

Para s = 2
40-12-3 = 36 A + 18 B-27 +24 D +16
36 = 36 A +18 B + 24 D
2A+2B+ D= 3
6A+3B+4D= 6
2 A - B + 4 D = -6

Para s = -2
-40 + 12 3 = 4 A 2 B 3 8D-16
-12 = 4 A 2 B + 8 D

13 = 2 A + 4 D + 6
2 A +4 A + 8 D + 12 + D = 3
6 A+ 9 D = -9
6 A + 6 A + 12 D + 18 + 4 D = 6

5s 3 6 s 3
1
3
0 3 2
1
1
= L1 + L1 L1 3 + 3L1
L1 3
+ 2L
2
2
s
s 2 s
s + 1
s (s + 1)
(s + 1)
5s 3 6 s 3
3
L1 3
= 3 t 2 3e t + 2e t t
2
2
s (s + 1)

SOLUCION DE E.D.O. LINEALES CON TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo. Resulvase el problema

x' ' (t ) + 2 x n (t ) + x(t ) = 3te t ; x(0) = 4 ,

x' (0) = 2

Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la E.D.O.

{ }

L{x' ' (t )} + 2 L{x' (t )} + L{x(t )} = 3L tet

Aplicamos la propiedad de linealidad

{ }

L{x' ' (t )} + 2 L{x' (t )} + L{x(t )} = 3L tet

Aplicamos las frmulas de las transformadas de derivadas y la tabla de transformadas de

Laplace.

2
( S + 1)

S 2 L{x(t )} Sx(0) x' (0) + 2[SL{x(t ) x(0)}] + L{x(t )} = 3

Sustituimos las condiciones iniciales.

S 2 L{x(t )} 4S 2 + 2SL{x(t )} 8 + L{x(t )} =

(S + 1)2

Despejamos L{x(t )}

3
S 2 + 2S + 1 L{x(t )} =
+ 4S + 10

(S + 1)
L{x(t )} =

(S + 1)4

4S + 10
(S + 1)2

Calculamos la transformada inversa de Laplace

X (t ) =

3 1 3! 1 4S + 10 1 3 t
t
t
L
= t e + 4e + 6te
+ L
4
2
3!
(S + 1)
(S + 1) 2

= t 3 + 6t + 4 et
2

4S + 10 4(S + 1) + 6
4
6
=
=
+
(S + 1) (S + 1)2
(S + 1)2
(S + 1)2

1
1 1 = 4et + 6tet
4 L1
+
6
L

(S + 1)
(S + 1)2

b) y ' ' (t ) y (t ) = 5sen2t ;

y(0) = 0 ,

y' (0) = 1

L{y' ' (t ) y(t )} = 5L{sen2t }

S2 + 4

S 2 L{y(t )} Sy(0) y' (0) L{y (t )} = 5

S 2 1 L{y (t )} = 10 + 1

S2 + 4

L{y(t )} =

10 + S 2 + 4
S 2 1 S 2 + 4

S + 14
y(t ) = L1

S 2 1 S 2 + 4

S 2 + 14

(S 1)(S + 1) S 2 + 4

A
B
CS + D
+
+
S 1 S +1 S + 4

S 2 + 14 = A(S + 1) S 2 + 4 + B(S 1) S 2 + 4 + (CS + D ) S 2 1

S 2 + 14 = (S + 1) S 2 + 4 A + B (S 1) S 2 + 4 + (CS + D ) S 2 1
Para S=1
Para S=2
1+14=10
4+14=36-12-6+6C
15 3
A=
=
18=18+6C
10 2
6C=0
Para S=-1
C=0
1+14=-10B

A=
B=

3
2

Para S=0
14=6+6-D
D=6+6-14

3
2

B=

3
2

C =0
D = 2

D=-2

3
3
2
2

1
2
y(t ) = L

S 1 S +1 S 2 + 4

3
1 3 1 1
1 1
y(t ) = L1
L
2L

2
S 2 + 4
S 1 2
S + 1
4.- y ' ' (t ) + 6 y ' (t ) + 9 y (t ) = 6t 2 e 3t ; y (0 ) = 1, y ' (0 ) = 0
Solucin :
L{y ' ' (t )} + 6 L{y ' (t )} + 9 L{y (t )} = 6 L t 2 e 3t

s 2 L{y (t )} sy (0 ) y ' (0 ) + 6 sL{y (t )} 6 y (0 ) + 9 L{y (t )} = 6

(s

+ s + 9 L{y (t )} =

L{y (t )} =

y (t ) =

12

(s + 3)

12

(s + 3)3

2!

(s + 3)3

+s+6

s+6

(s + 3)3

12 1 4! 1 s + 6
L
+ L
2
4! (s + 3)2
(s + 3)

s+6
s+3
1
3
=
=
+
2
2
(s + 3) (s + 3) s + 3 (s + 3)2
1
1
1
L1
= e 3t + 3te 3t
+ 3L
2
s + 3
( s + 3)
1 4 3t
t e + e 3t + 3te 3t
2
1

y (t ) = 1 + 3t + t 4 e 3t
2

y (t ) =

UNIDAD V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

an

dny
d n1
dy
+
a
+ ... + a1
+ a 0 y = b( x )
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

En esta unidad se trabajar con sistemas de Ecuaciones diferenciales Ordinarias que tengan
una sola variable independiente.

an

d nx
d n 1 x
dx
dmy
d m 1 y
dy
+
a
+
...
+
a
+
a
x
+
b
+
b
+ ... + b1
+ b0 y = f (t )
n 1
1
0
m
m 1
n
n 1
m
m 1
dt
dt
dt
dt
dt
dt

En esta unidad se trabajar con sistemas cuadrados, es decir, el nmero de Ecuaciones

diferenciales ordinarias lineales ser igual al nmero de variables dependientes.
d px
d p 1 x
dx
dqx
d q 1 y
dy
c p p + c p 1 p 1 + ... + c1
+ c0 x + eq q + eq 1 q 1 + ... + e1
+ e0 y = k (t )
dt
dt
dt
dt
dt
dt
P11 (D )x + P12 (D ) y = f (t )
P21 (D )x + P22 (D ) y = k (t )

Para resolver este tipo de sistemas de Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

cuadrados, utilizaremos dos mtodos:

El mtodo de los operadores

El mtodo de la transformada de Laplace.
METODO DE LOS OPERADORES
Este mtodo usa la regla de Cramer para poder reducir el sistema de dos ecuaciones con dos
variables dependientes a una sola ecuacin con una variable dependiente.
La Ecuacin diferencial ordinaria resultante la resolveremos por los mtodos vistos
anteriormente.

P11 (D ) P12 (D )
f (t ) P12 (D )
x=
P21 (D ) P22 (D )
k (t ) P22 (D )
P11 (D ) P12 (D )
P (D ) f (t )
y = 11
P21 (D ) P22 (D )
P21 (D ) k (t )
TEOREMA: El nmero de constantes esenciales en la solucin general de un sistema de
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales cuadrada, ser igual al grado del polinomio
resultante del determinante de coeficientes operacionales del sistema.

11 de Junio de 2001
Ejemplo.- Resolver el sistema de ecuaciones lineales simultneas siguientes:
y ' ' y + 5v' = x
2 y 'v' '+4v = 2
Solucin :

D 2 y y + 5 Dv = x
2 Dy D 2 v + 4v = 2

(D

)
2 Dy + ( D
2

1 y + 5 Dv = x
2

+4v=2

x
5D
D2 1
5D
y=
2
2 D2 + 4
2D
D +4

[(D 1)( D + 4) (5D )(2 D )]y = ( D

( D + 4D + D 4 10 D )y = 4 x
( D 5D 4)y = 4 x
(D + 5D + 4)y = 4 x
2

+ 4 ( x ) 5 D(2 )

m 4 + 5m 2 + 4 = 0

(m

)(

+ 4 m2 +1 = 0
m = 2i; m = i
y c = c1 cos 2 x + c 2 sen 2 x + c3 cos x + c 4 senx
2

y c = c5 cos 2 x + c6 sen 2 x + c7 cos x + c8 senx + c9 + c10 x

*

y p = A + Bx
Dy p = B

D 2 y p = 0; D 3 y p = 0; D 4 y p = 0
4( A + Bx) = 4 x
4A = 0 0
4 B = 4 B = 1
y p = x
y = c1 cos 2 x + c 2 sen 2 x + c3 cos x + c 4 sen x

D2 1
5D
D2 1 x
v
=
2D
D2 + 4
2D
2

( D
( D

)
4 )v = 4 m

5 D 2 4 v = ( D 2 1) 2 D( x)

5D 2

=0

vc = c5 cos 2 x + c6 sen 2 x + c7 cos x + c8 senx

vc = c9 cos 2 x + c10 sen 2 x + c11 cos x + c12 senx + c13
*

vp = c
Dv p = D 2 v p = D 3 v p = D 4 v p = 0
4c = 4 c = 1
vp = 1
v = c5 cos 2 x + c6 sen 2 x + c7 cos x + c8 senx + 1
4c1 cos 3 4c 2 sen 2 x c3 cos x c 4 senx
c1 cos 2 x c 2 sen 2 x c3 cos x c 4 senx + x
10c5 sen2 x + 10c6 cos 2 x 5c 7 senx + 5c8 cos x = x
5c1 + 10c 6 = 0 c1 = 2c6
5c 2 10c5 = 0 c 2 = 2c5
5
c8
2
5
2c 4 5c7 = 0 c 4 = c 7
2
5
5
y = 2c6 cos 2 x 2c5 sen 2 x + c8 cos x c7 senx x
2
2
v = c5 cos 2 x + c6 sen 2 x + c7 cos x + c8 senx + 1
2c3 + 5c8 = 0 c3 =

EL METODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo.- Resolver el sistema de ecuaciones
x' ' (t ) x(t ) + 5 y ' (t ) = t

y ' ' (t ) 4 y (t ) 2 x' (t ) = 2

con las condiciones iniciales
x(0) = 0, x(0) = 0, y (0) = 0, y ' (0) = 0
Solucin :
Aplicamos la transformada de Laplace al sistema.
L{x' ' (t ) x(t ) + 5 y ' (t )} = L{t }
L{y ' ' (t ) 4 y (t ) 2 x' (t )} = L{ 2}

Aplicamos la propiedad de linealidad

L{x' ' (t ) L{x(t )} + 5 L{y ' (t )}} = L{t }

L{y ' ' (t ) 4 L{x(t )} 2 L{x' (t )}} = L{ 2}

Aplicamos las frmulas de la transformada de una derivada y la tabla de transformadas de

Laplace.
1
s 2 L{x(t ) 5 x(0) x' (0) L{x(t )} + 5[sL{y (t )} y (0)]} = 2
s
2
s 2 L{y (t ) 5 y (0) y ' (0) 4 L{y (t )} 2[sL{x(t )} x(0)]} = 2
s
Sustituimos las condiciones iniciales:
1
s 2 L{x(t ) L{x(t )} + 5sL{y (t )}} = 2
s
2
s 2 L{y (t ) 4 L{y (t )} 2 sL{x(t )}} = 2
s
2s 2 + 4
11s 2 4
L{y (t )} =
; L{x(t )} = 2 2
s s2 + 4 s2 +1
s s + 4 s2 +1

)(

)(

Calculamos las transformadas inversas de Laplace:

2s 2 + 4
y (t ) = L1 2

2
s s + 4 s +1

)(

2s 2 + 4
A Bs + C Ds + E
= + 2
+ 2
2
2
s s +4
s s + 4 s +1
s +1

)(

)(

(
)(

)
)

((

2s + 4
A s 2 + 4 s 2 + 1 + (Bs + C )s s 2 + 1 + (Ds + E )s s 2 + 4
=
s s2 + 4 s2 +1
s s2 + 4 s2 +1
2

)(

))

2 s + 4 = As + 5 As + 4 A + Bs + Bs 2 + Cs 3 + Cs + Ds 4 + 4 Ds 2 + Es 3 + 4 Es
2

A+B+

D
C+
E
5A+B+
4D
C +
4E

=0
=0
=-2
=0

B + D = -1
B + 4 D = -7
3 D =-6
D = -2

4A=4
A=1
B=1

UNIDAD VI. SERIES DE FOURIER

SUCESIN. Conjunto infinito de nmeros los cules son obtenidos mediante alguna regla.
Ejemplos:
a) 1,2,3,...,n....
b) 2,4,6,...,2n...
c) 1,1/3,1/3,...,1/n,...
Serie: Es la suma de los elementos de una sucesin.
Ejemplos:

a) 1 + 2 + ... + n + ... = n
n =1

b) 2 + 4 + ... + 2n + ... = 2n
n =1

1 1
1
c) 1 + + + ... +
2 3
2
Cuando la suma de una serie existe decimos que la serie es convergente. En caso contrario,
decimos que la serie es divergente.
Serie de potencias
De trminos positivos
Crecientes
Decrecientes
Alternantes
Taylor
McLaurin
Fourier

OBJETIVO: Al trmino de la unidad el alumno escribir funciones en desarrollos en series

de Fourier.

FUNCIN PERIDICA: Una funcin f(x) es una funcin peridica de periodo p si cumple
la relacin.
f (x + p) = f(x)
Ejemplo:
f ( x) = tan x
P =
f ( x) = tan x = tan( x + ) = f ( x + )

DEFINICIN: Un desarrollo de la funcin peridica f(x) con periodo2c, en serie de Fourier

estar dada por:

1
nx
nx
f ( x) = a 0 + a n cos
+ bn sen
2
c
c
n =1
donde a 0 , a n y bn son coeficientes constantes a determinar.
Los valores de las constantes a 0 , a n y bn se determinan mediante las frmulas llamadas
frmulas de Fourier.
c

1
a 0 = f ( x)dx
c c
a0 =

1
nx
f ( x) cos
dx

c c
c

a0 =

1
n x
f ( x) sen
dx

c c
c

Ejemplo: Construir la serie de Fourier sobre el intervalo.

2 x2
por la funcin definida por:
f ( x) = 2
2 x0
f ( x) = x
0< x<2
Solucin:

f ( x) =

1
nx
n x
a 0 + a n cos
+ bn sen
2
c
c
n =1
c

a0 =

1
f ( x)dx
c c

2
0
2

1
1
f
(
x
)
dx
=
2
dx
+
xdx

2 2
2 2
0

1
1 2 1
a 0 = 2 x 02 + x 2 0 = (4 + 2) = 3
2
2
2

a0 =

1
n x
dx
a n = f ( x) cos
c c
c
c

1
n x
f ( x) cos
dx

2 2
2

0
2
1
n x
n x
2
cos
dx
+
x cos
dx

2 2
2
2
0

0
2
1 4
n x
n x
4
n x
2x
=
sen
sen
+ 2 2 cos
+

2 n
2 2 n
2
2 0
n

2
2
2
2
sen( n ) +
sen(n ) + 2 2 cos(n ) 2 2
n
n
n
n
2
a n = 2 2 (cos n 1)
n
=

n cos n

an
4

-1

-1

0
4
2
9
0
4

25 2
0
4

pppp000
49 2

4
5
6
7

1
n x
bn = f ( x) sen
dx
c c
c
c

bn =

1
n x
f ( x) sen
dx

2 2
2

bn =

0
2
1
n x
nx
2
sen
dx
+
xsen
dx

2 2
2
2
0

u=x
du = dx

nx
dx
2
2
n x
v=
cos
n
2
dv = sen

0
2
1 4
n x
n x
4
n x
2
+ 2 2 sen
bn =
cos
x cos
+

2 n
2 2 n
2
2 0
n
2
2
2
bn =
+
cos n + 2 2 senn
n n
n
2
bn =
4
3 2
nx 2
n x
f ( x) = + 2 2 (cos n 1) cos

sen
2 n =1 n
2
n
2
3 4
4
3x
2
x
x 1
f ( x) = 2 cos 2 cos
.... sen sen ......

2
2 9
2
2