UNIVERSIDAD ESTATAL PENNSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA.

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

Tema:

ANLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS

Y MARCOS POR EL MTODO DE
PENDIENTE-DEFLEXIN

Docente:
Ing. Pablo Lindao

Ctedra:
Estructuras

Curso:

6/1

ANLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS Y

MARCOS POR EL MTODO DE PENDIENTEDEFLEXIN
1. Introduccin
El mtodo de pendiente-deflexin es un procedimiento para analizar vigas
indeterminadas y marcos. Se conoce como mtodo de los desplazamientos,
ya que las ecuaciones de equilibrio empleadas en el anlisis se expresan
en funcin de los desplazamientos desconocidos de los nudos.
El mtodo de pendiente-deflexin es importante porque introduce al
estudiante al anlisis del mtodo de rigideces. Este mtodo es la base de
muchos programas generales de cmputo que analizan todo tipo de
estructuras: vigas, armaduras, cascarones, etc. Por otra parte, la
distribucin de momentos -un mtodo manual usado por lo general para
analizar rpidamente vigas y marcos- tambin se basa en la formulacin de
rigidez.
En el mtodo de pendiente-deflexin, la ecuacin de pendiente-deflexin
se utiliza para relacionar el momento en cada extremo de un miembro con
los desplazamientos de sus extremos y con las cargas aplicadas al
miembro entre los mismos. Los desplazamientos de los extremos de un
miembro incluyen tanto rotacin como traslacin perpendicular con
respecto al eje longitudinal del miembro.

2. Ilustracin del mtodo de pendiente-deflexin

Para introducir las principales caractersticas del mtodo de pendientedeflexin, se describe brevemente el procedimiento con el que se analiza
una viga continua de dos claros. Como se muestra en la figura 12.10, la
estructura consiste en un miembro nico soportado por apoyos simples en
los puntos A y B, y por un apoyo articulado en C. Los segmentos de viga
AB y BC, as como los nudos A, B y C, se separan de la estructura mediante
planos que atraviesan la viga a una distancia infinitesimal antes y despus
de cada apoyo (vase figura 12.1 b). Como los nudos son esencialmente
puntos en el espacio, la longitud de cada miembro es igual a la distancia
entre los nudos. En este problema, las incgnitas son las rotaciones de los
nudos A B y C (que tambin son las rotaciones de los extremos de los
miembros), y se muestran a una escala exagerada mediante la lnea
discontinua de la figura 12.1a. Puesto que los apoyos no se mueven

verticalmente, los desplazamientos laterales de los nudos son nulos; as que

en este ejemplo no existen incgnitas acerca de traslaciones en los nudos.

Figura 12.1: a) Viga continua con cargas aplicadas (la configuracin deformada se muestra con
lneas discontinuas);
b) diagramas de cuerpo libre de los nudos y las vigas (convencin de
signos: el momento sobre el extremo de un miembro en el sentido de 12.1: a) Viga continua
con cargas aplicadas (la configuracin deformada se muestra con lneas discontinuas);
b)
diagramas de cuerpo libre de los nudos y las vigas (convencin de signos: el momento sobre el
extremo de un miembro en el sentido de las manecillas del reloj es positivo).

Para comenzar el anlisis de la viga por el mtodo de pendiente-deflexin,

se utiliza
la ecuacin
de pendiente-de flexin (que se deducir
posteriormente) para expresar los momentos en los extremos de cada
miembro en funcin de los desplazamientos
desconocidos en los nudos

y de las cargas aplicadas.

conjunto de ecuaciones:

Este paso se representa mediante el siguiente

M AB =f ( A , B , P 1)
M BA =f ( A , B , P1 )
(12.1)
M Bc =f ( B , C , P2 )
M CB =f ( B , C , P2 )

donde el smbolo f( ) significa una funcin de.

En seguida, se escriben las ecuaciones de equilibrio que expresan la
condicin de que los nudos
estn en equilibrio con respecto a los
momentos aplicados, es decir, la suma de los momentos aplicados a
cada nudo por los extremos de las vigas que se conectan a dicho nudo es
igual a cero. Como convencin de signos, se supone que todos los
momentos desconocidos son positivos y actan en el sentido de las
manecillas del reloj sobre los extremos de los miembros. Puesto que los
momentos aplicados sobre los extremos de los miembros representan la
accin del nudo sobre el miembro, deben ser iguales y de sentido
opuesto a los que actan sobre los nudos (vase figura 12.1b). Las tres
ecuaciones de equilibrio de los nudos son:

Enel nudo A : M AB=0

Enel nudo B : M BA + M BC =0 (12.2)
En el nudo C : M CB =0
Sustituyendo las ecuaciones 12.1 en las ecuaciones 12.2, se generan tres
ecuaciones que son funcin de las tres rotaciones desconocidas (as como
de las cargas aplicadas y las propiedades de los miembros, que son datos
conocidos). Estas tres ecuaciones simultneas se resuelven para obtener los
valores de las incgnitas rotacionales en los nudos. Despus de obtener
estas rotaciones, se calculan los momentos en los extremos de los
miembros sustituyendo los valores de dichas rotaciones en las ecuaciones
12.1. Una vez encontrados el sentido y la magnitud de los momentos
extremos, se aplican las ecuaciones de la esttica a los cuerpos libres de las
vigas para calcular los cortantes en los extremos. Como paso final, se
calculan las reacciones en los apoyos considerando el equilibrio de los
nudos (esto es, sumando fuerzas en la direccin vertical).
En la seccin 12.3, utilizando el mtodo ele rea-momento desarrollado en
el captulo 9, se deduce la ecuacin de pendiente-deflexin para un
miembro a flexin tpico de seccin transversal constante.

3. Deduccin de la ecuacin de pendiente-deflexin

Para desarrollar la ecuacin de pendiente-deflexin, que relaciona los
momentos en los extremos de los miembros con los desplazamientos en
sus extremos y las cargas aplicadas, se analiza el claro AB de la viga
continua mostrada en la figura 12.2a.
Como los asentamientos
diferenciales de los apoyos de los miembros continuos tambin generan
momentos en los extremos, se incluye este efecto en la deduccin. La
viga, inicialmente recta, tiene una seccin transversal constante, es
decir, EI es constante a lo largo del eje longitudinal.
Cuando se aplica
una carga
distribuida w(x), que puede variar
arbitrariamente a lo largo del eje de la viga, los apoyos A y B se asientan
una cantidad A y B, respectivamente, hasta llegar a los puntos A' y B'. La
figura 12.2b muestra un cuerpo libre del claro AB con todas las cargas
aplicadas. Los momentos MAB y MBA y los cortantes VA y VB representan
las fuerzas internas que ejercen los nudos sobre los extremos de la viga.
Aunque se supone que no acta carga axial, la presencia de valores
pequeos o moderados de esta carga (digamos, de 10 a 15 por ciento de
la carga de pandeo del miembro) no invalidara la deduccin. Sin
embargo, una fuerza de compresin importante reducira la rigidez
flexionante del miembro, generando deflexiones adicionales producidas
por los momentos secundarios debidos a la excentricidad de la carga
axial; el efecto P-. Como convencin de signos, se considera que los
momentos que actan sobre los extremos de los miembros en el sentido
de las manecillas del reloj son positivos. Asimismo, las rotaciones en el
sentido de las manecillas del reloj de los extremos de los miembros se
consideran positivas.

Figura 12.2: a) Viga continua cuyos apoyos se asientan bajo la accin de la carga;
b) diagrama de cuerpo libre del miembro AB; c) diagrama de momentos graficado por
partes, Ms es igual a la ordenada del diagrama de momentos como viga simple; d)
deformaciones del miembro AB dibujadas a una escala vertical exagerada.

Los diagramas de momento producidos por la carga distribuida w(x) y

por los momentos en los extremos M AB y MBA se dibujan por partes en la
figura 12.2c. El diagrama de momentos asociado a la carga distribuida
se llama diagrama de momentos como viga simple. En otras palabras, la
figura 12.2c muestra la superposicin de los diagramas de momento
generado por tres cargas: 1) el momento M AB en un extremo, 2) el
momento MBA en el otro extremo, 3) la carga w(x) aplicada entre los
extremos de la viga. El diagrama de momentos para cada fuerza se
dibuja en el lado de la viga que se encuentra en compresin debido a
esa fuerza particular.
La figura 12.2d muestra la configuracin deformada del claro AB en una
escala exagerada. Todos los ngulos y las rotaciones se muestran en el
sentido positivo, es decir, todos han experimentado rotaciones en el
sentido de las manecillas del reloj desde la posicin
horizontal original del eje. La pendiente de la cuerda, que conecta los
extremos del miembro en los puntos A' y B' de su posicin deformada, se
denota por AB. Para determinar si el ngulo de una cuerda es positivo o
negativo, se dibuja una lnea horizontal a travs de cualquiera de los
extremos de la viga. Si la lnea horizontal debe hacerse rotar en el
sentido de las manecillas
del reloj a travs de un ngulo agudo

para hacerla coincidir con la cuerda, el ngulo de la pendiente es

positivo. Si se requiere de una rotacin en sentido contrario al de
las manecillas
del reloj, la pendiente es negativa.
De la figura
12.2d se observa que AB es positivo,
independientemente
del
extremo de la viga que se evale; por cierto, A y B representan
las
rotaciones en los extremos del miembro. En cada extremo del claro
AB, se dibujan tangentes a la curva
elstica;
t AB y tBA son las
desviaciones tangenciales (esto es, la distancia vertical) desde las
tangentes hasta la curva elstica.
Para
deducir
la ecuacin
de pendiente-deflexin, se utiliza a
continuacin el segundo teorema de rea-momento para establecer la
relacin entre los momentos de los extremos del miembro M AB y
MBA y las deformaciones rotacionales de la curva elstica, mostrada en la
figura 12.2d a una escala
exagerada. Como las deformaciones son
pequeas, el ngulo A entre la cuerda y la tangente
a la curva
elstica en el punto A se expresa como

A=

t BA
(12.3 a)
L

De modo semejante, el ngulo B entre la cuerda y la tangente a la curva

elstica en B es igual a

B=

t AB
(12.3b)
L

Puesto que A = A - AB y B = B - AB, las ecuaciones 12.3a y 12.3b se

expresan como

A AB=

t BA
( 12.4 a )
L

B AB=

t AB
( 12.4 b )
L

donde

A=

B + A
(12.4 c)
L

Para expresar tAB y tBA en funcin de los momentos aplicados, se dividen

las ordenadas de los diagramas de momento de la figura 12.2c entre EI
para generar los diagramas M/EI y, aplicando el segundo principio de reamomento, se suman los primeros momentos del rea bajo las curvas M/EI
con respecto al extremo A del miembro AB para obtener tAB, y con respecto
al extremo B para obtener tBA:

t AB =

M BA L 2 L M AB L L ( A M x ) A

(12.5)
EI 2 3
EI 2 3
EI

t BA=

M AB L 2 L M BA L L ( A M x )B

+
(12.6)
EI 2 3
EI 2 3
EI

Los trminos primero y segundo de

las ecuaciones 12.5 y
12.6
representan los primeros
momentos de las reas
triangulares
asociadas a los momentos MAB y MBA en los extremos. El ltimo trmino
-- (AM x )A en

la ecuacin 12.5, y (A M x )B en

la ecuacin 12.6 --

representa el primer
momento
del rea bajo el diagrama
de
momentos
como viga simple con respecto a los extremos
de la
viga (el subndice indica el extremo de la viga alrededor del cual
se toman los momentos). Como convencin de signos,
se supone
que la contribucin
de cada
diagrama
de momentos
a la
desviacin
tangencial
es positiva
si sta se incrementa, y negativa
si
disminuye.

Figura 12.3: Diagrama de momentos como viga simple generado por una carga uniforme

A fin de ilustrar

el clculo

de (A M x )A para una viga que soporta

una carga uniformemente distribuida w (vase figura 12.3), se dibuja el

diagrama parablico de momentos como viga simple, y se calcula el
producto del rea bajo la curva por la distancia
el centroide del rea:

( A M x ) A =area x =

2 L wL2 L wL 2
=
(12.7)
3 8 2
24

()

entre

el punto

A y

Como el diagrama de momentos es simtrico, (AM x )B es igual a (AM x

)A . Si a continuacin
se sustituyen los valores de tAB y tBA dados por las ecuaciones 12.5 y 12.6
en las ecuaciones
12.4a y 12.4b, se escribe

A AB=

1 M BA L 2 L M AB L L ( A M x ) A

(12.8)
L EI 2 3
EI 2 3
EI

B AB=

1 M AB L 2 L M BA L L ( A M x )B

(12.9)
L EI 2 3
EI 2 3
EI

Para establecer las ecuaciones de pendiente-deflexin, se resuelven las

ecuaciones simultneas 12.8 y 12.9 para obtener M AB y MBA

M AB=

2 ( A M x ) A 4 ( A M x )B
2 EI
2 A + B3 AB ) +

(12.10)
(
L
L2
L2

M BA =

4 ( A M x ) A 2 ( A M x )B
2 EI
2 B + A 3 AB ) +

(12.11)
(
L
L2
L2

En las ecuaciones 12.10 y 12.11, los ltimos dos trminos, que contienen
las cantidades (AM x )A y (AM x )B , son funcin nicamente de las cargas
aplicadas entre los extremos del miembro. Se les puede dar un significado
fsico a estos trminos si se utilizan las ecuaciones 12.10 y 12.11 para
calcular los momentos en una viga doblemente empotrada con las mismas
dimensiones (seccin transversal y longitud del claro) que soporte la misma
carga que el miembro AB de la figura 12.2a (vase figura 12.4).

Como los extremos de la viga en la figura 12.4 estn empotrados, los

momentos en los extremos del miembro M AB y MBA tambin denominados
momentos de empotramiento, pueden designarse como ME AB y MEBA.
Debido a que los extremos de la viga de la figura 12.4 estn empotrados
contra rotacin y no ocurren asentamientos en los apoyos, se entiende que

A =0

B =0

AB=0

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 12.10 y 12.11 para calcular

los momentos en los extremos (o momentos de empotramiento) de la viga
de la figura 12.4, se escribe

ME AB =M AB=
ME BA=M BA=

2 ( A M x ) A
L

4 ( A M x ) A
L

4 ( A M x ) B
L2
2 ( A M x )B
L2

(12.12)

(12.13)

Utilizando los resultados de las ecuaciones 12.12 y 12.13, las ecuaciones

12.10 y 12.11 se simplifican reemplazando los ltimos dos trminos por
MEAB y MEBA para obtener

M AB=

2 EI
( 2 A + B3 AB ) + ME AB (12.14)
L

M BA =

2 EI
( 2 B + A 3 AB ) + ME BA (12.15)
L

Como las ecuaciones 12.14 y 12.15 tienen la misma forma, se reemplazan

con una ecuacin nica en la cual se seala el extremo donde se est
calculando el momento como el extremo cercano (C) y el extremo opuesto
como el extremo lejano (L). Con este ajuste, la ecuacin de pendientedeflexin se escribe como

M CL=

2 EI
( 2 C + L 3 CL ) + MECL (12.16)
L

En la ecuacin 12.16, las dimensiones del miembro aparecen en la relacin

I/L. Esta relacin, llamada rigidez flexionante relativa del miembro CL, se
denota con el smbolo K.

I
Rigidez flexionante relativa K = (12.17)
L

Sustituyendo la ecuacin 12.17 en la 12.16, la ecuacin de pendientedeflexin se escribe como

M CL=2 EK ( 2 C + L3 CL ) + ME CL( 12.16 a)

El valor del momento de empotramiento (ME CL) en las ecuaciones 12.16 o
12.16a se calcula para cualquier tipo de carga por medio de las ecuaciones
12.12 y 12.13. El ejemplo 12.1 ilustra el uso de estas ecuaciones para
determinar los momentos de empotramiento generados por una carga
concentrada aislada en el centro del claro de una viga doblemente
empotrada (vase
figura
12.5). Los
valores de los momentos de
empotramiento para otros tipos de carga y para desplazamientos de los
apoyos se proporcionan en la pgina siguiente a la segunda de forros.

4. Anlisis de estructuras por el mtodo de pendiente-deflexin

El mtodo de pendiente-deflexin se emplea para analizar cualquier tipo de
viga indeterminada o de marco; sin embargo, en este texto la explicacin
del mtodo se limita, en primer lugar, a vigas indeterminadas cuyos
apoyos no se asientan y a marcos arriostrados cuyos nudos son libres de

rotar pero no de desplazarse; esta restriccin la proporcionan riostras

(figura 3.23g) o apoyos. Para este tipo de estructuras, el ngulo de
rotacin de la cuerda CL en la ecuacin 12.16 es igual a cero. Las figuras
12.7a y b muestran ejemplos de varias estructuras cuyos nudos no se
desplazan lateralmente pero s pueden rotar. En la figura 12.7a, el nudo A
est restringido contra el desplazamiento por el empotramiento, y el nudo C
por el apoyo articulado. Ignorando cambios de segundo orden en la longitud
de los miembros, que pudieran generarse por la flexin y las deformaciones
axiales, se supone que el nudo B est restringido contra el desplazamiento
horizontal por el miembro BC, el cual se conecta a un apoyo fijo en C, y
contra el desplazamiento vertical por el miembro AB, conectado al
empotramiento en A. La configuracin deformada aproximada de las
estructuras cargadas de la figura 12.7 se muestra con lneas discontinuas
en la misma figura.

Figura 12.7: a)Todos los nudos estn restringidos contra desplazamiento: todas las rotaciones de
cuerda son igual a cero; b) debido a la simetra de la estructura y de la carga, los nudos tienen
libertad de rotar pero no trasladarse: las rotaciones de cuerda son iguales a cero; c) y d) marcos
no arriostrados con rotaciones de cuerda.

La figura 12.7b muestra una estructura cuya configuracin y carga son

simtricas con respecto al eje vertical que pasa por el centro del miembro
BC. Como una estructura simtrica bajo una carga simtrica debe
deformarse simtricamente, no ocurren desplazamientos laterales de los
nudos superiores.
Las figuras 12.7c y d muestran ejemplos de marcos que contienen nudos
libres de desplazarse lateralmente y de rotar bajo las cargas aplicadas. Bajo
la carga lateral H, los nudos B y C de la figura 12.7c se desplazan hacia la
derecha. Este desplazamiento genera rotaciones de la cuerda = /h en
los miembros AB y CD. Como no suceden desplazamientos verticales de
los nudos B y C -- ignorando deformaciones axiales y flexin de segundo
orden de las columnas-, la rotacin de la cuerda de la trabe BC es igual a
cero. Si bien el marco de la figura 12.7d soporta una carga vertical, los
nudos B y C se desplazan lateralmente una distancia hacia la derecha,
debido a las deformaciones por flexin de los miembros AB y BC. En la
seccin
12.5 se considera el anlisis de estructuras que contienen uno o ms
miembros con rotaciones de cuerda.
Los pasos bsicos del mtodo de pendiente-deflexin, explicados en la
seccin 12.2, se sintetizan en seguida:
Resumen
1) Se identifican todos los desplazamientos (rotaciones) desconocidos
en los nudos para establecer el nmero de incgnitas.
2) Se utiliza la ecuacin de pendiente-deflexin (ecuacin 12.16) para
expresar todos los momentos en los extremos de los miembros en
funcin de las rotaciones de los nudos y de las cargas aplicadas.
3) En cada nudo, excepto en los empotramientos, se escribe la ecuacin
de equilibrio de momentos, la cual establece que la suma de
momentos (aplicados por los miembros que se unen en el nudo) es
igual a cero. Las ecuaciones de equilibrio en empotramientos, que
se reducen a la identidad 0 = 0, no proporcionan informacin til.
El nmero de ecuaciones de equilibrio tiene que ser igual al nmero
de desplazamientos desconocidos.
Como convencin de signos, los momentos en el sentido de las
manecillas del reloj en los extremos de un miembro se consideran
positivos. Si el momento en el extremo
de un miembro es
desconocido, debe mostrarse en el sentido de las manecillas del
reloj sobre dicho extremo. El momento aplicado por un miembro
sobre un nudo es siempre igual y opuesto en sentido al momento

que acta sobre el extremo del miembro. Si la magnitud y el

sentido del momento sobre el extremo de en miembro son
conocidos, se muestran en el sentido real.
4) Las expresiones para los momentos en funcin de los
desplazamientos (vase paso 2) se sustituyen en las ecuaciones de
equilibrio del paso
3, y se resuelven
para obtener los
desplazamientos desconocidos.
5) Los valores de los desplazamientos del paso 4 se sustituyen en la
expresin para los momentos en los extremos de los miembros del
paso 2 con el fin de obtener el valor de dichos momentos. Una vez
conocidos stos, el resto del anlisis -por ejemplo, el trazo de los
diagramas de cortante y de momento o bien el clculo de las
reacciones- se completa mediante la esttica.
Los ejemplos
12.2 y 12.3 ilustran el procedimiento descrito
anteriormente.

5. :Anlisis de estructuras con libertad para desplazarse

lateralmente
Hasta el momento, se ha utilizado el mtodo de pendiente-deflexin para
analizar vigas indeterminadas y marcos cuyos nudos son libres de rotar
pero que estn restringidos contra el desplazamiento. En esta seccin,
el mtodo se ampla a marcos cuyos nudos tambin son libres de
desplazarse lateralmente.

Figura 12.14: a) Marco no arriostrado, configuracin deformada mostrada a una escala

exagerada con lneas discontinuas, las cuerda de las columnas rotan un ngulo en el
sentido de las manecillas del reloj; b) diagramas de cuerpo libre de las columnas y las trabes;
los momento desconocidos se muestran en sentido positivo (en el sentido de las manecillas
del reloj) sobre los extremos de los miembros (las cargas axiales en las comunas y los
cortantes en el trabe se omiten para claridad.

Por ejemplo, en la figura 12.14a la carga horizontal provoca que la

trabe BC se desplace lateralmente una distancia . Como la deformacin
axial de la trabe es insignificante, se considera que el desplazamiento
horizontal de la parte superior de ambas columnas es igual a . Este
desplazamiento genera en ambas columnas del marco una rotacin
de sus cuerdas, en el sentido de las manecillas del reloj, igual a

donde h es la longitud de la columna.

Debido a que se desarrollan tres desplazamientos independientes en el
marco [esto es, la rotacin de los nudos B y C (B y C) y la rotacin de
la cuerda], se requiere de tres ecuaciones de equilibrio para su solucin.
Dos ecuaciones de equilibrio se obtienen considerando el equilibrio de los
momentos que actan sobre los nudos B y C. Puesto que ya se han
planteado ecuaciones de este tipo en la solucin de ejemplos anteriores,
en seguida se explica solamente el segundo tipo de ecuacin de
equilibrio, la ecuacin de cortante, la cual se plantea sumando en la
direccin horizontal las fuerzas que actan sobre el diagrama de cuerpo
libre de la trabe. Por ejemplo,
para la trabe ele la figura 12.14b se
escribe

+ F x =0

V 1+ V 2+ Q=0(12.18)
En la ecuacin 12.18, el cortante V 1 en la columna AB y el cortante V 2 en
la columna CD se calculan sumando los momentos de las fuerzas que
actan sobre el diagrama de cuerpo libre de la columna con respecto a
la parte inferior de la misma. Como se plante anteriormente, los
momentos desconocidos que actan sobre los extremos de la columna
deben mostrarse siempre en sentido positivo, esto es, actuando en el
sentido de las manecillas del reloj sobre el extremo de los miembros.
Sumando
momentos
alrededor
del punto A de la columna AB. se
calcula V1:

+ M A=0

M AB+ M BAV 1 h=0

V 1=

M A B + M BA
(12.19)
h

De manera semejante,
el cortante en la columna
sumando momentos con respecto al punto D.

+ M D =0

M CD + M DC V 2 h=0

CD se calcula

V 2=

M cd + M DC
(12.20)
h

Sustituyendo los valores de V1 y V2 de las ecuaciones 12.19 y 12.20 en la

ecuacin 12.18, la tercera ecuacin de equilibrio se escribe como

M AB + M BA M CD + M DC
+
+Q=0(12.21)
h
h
Los ejemplos 12.8 y 12.9 ilustran el uso del mtodo de pendiente-deflexin
para analizar marcos que transmiten cargas laterales y que son libres
de desplazarse lateralmente. Los marcos que toman nicamente carga
vertical tambin desarrollan pequeas cantidades de desplazamiento
lateral, excepto cuando la estructura y el patrn de cargas son
simtricos. El ejemplo 12.10 ilustra este caso.

6. Indeterminacin cinemtica
Para analizar una estructura por el mtodo de flexibilidades, en primer
lugar se establece el grado de indeterminacin de la estructura. El grado
de indeterminacin
esttica indica el nmero de ecuaciones
de
compatibilidad
que se deben escribir para poder calcular las
redundantes, que son las incgnitas en las ecuaciones de compatibilidad.
En el mtodo de pendiente-deflexin, los desplazamientos -tanto las
rotaciones corno las traslaciones de los nudos- son las incgnitas. Como
paso bsico en este mtodo, tienen que plantearse tantas ecuaciones de
equilibrio como sea el nmero de desplazamientos independientes de los
nudos. El nmero de desplazamientos
independientes de los nudos se
denomina grado de indeterminacin
cinemtica.
Para conocer la
indeterminacin cinemtica,
simplemente
se cuenta el nmero ele
desplazamientos
independientes
que pueden desarrollarse en los
nudos. Por ejemplo, si se ignoran las deformaciones axiales, la viga de la
figura 12.18a es cinemticamente indeterminada en primer grado. Si
se tuviera que analizar esta viga por pendiente-deflexin, slo se
considerara la rotacin del nudo B como incgnita.
Si tambin se deseara considerar la rigidez axial en un anlisis ms
general de rigideces, el desplazamiento axial en B se tomara como una
incgnita adicional, y la estructura se clasificara como cinemticamente
indeterminada en segundo grado. Si no se especifica lo contrario, en
este anlisis se ignoran las deformaciones axiales.

En la figura 12.18b, el marco se clasifica como cinemticamente

indeterminado en cuarto grado puesto que los nudos A, B y C son libres
de rotar y la trabe puede trasladarse lateralmente.
Identificar
el
nmero de rotaciones posibles de los nudos es sencillo; sin embargo, en
cierto tipo de problemas, el nmero de desplazamientos independientes
de los nudos no es tan fcil de establecer. Un mtodo para determinar el
nmero de desplazamientos independientes de los nudos consiste en
aadirles
apoyos simples ficticios para restringirlos. El nmero de
apoyos simples necesarios para impedir la traslacin de los nudos de la
estructura es igual al nmero de desplazamientos independientes en los
nudos.
Por
ejemplo, la
estructura
de la
figura 12.18c es
cinemticamente indeterminada en octavo grado, puesto que se pueden
desarrollar seis rotaciones de nudo y dos desplazamientos de nudo. Cada
apoyo simple ficticio (identificado con los nmeros 1 y 2) introducido en
un nivel impide a todos los nudos de ese nivel desplazarse lateralmente.
La armadura
Vierendeel de la figura 12. 18d se clasifica como
cinemticamente indeterminada en un dcimo grado (esto es, presenta
ocho rotaciones y tres traslaciones independientes de nudo). Los apoyos
simples ficticios marcados como 1,2 y 3 que se aaden a los nudos B, C y
H impiden la traslacin de todos los nudos,
Resumen
El mtodo de pendiente-deflexin es uno ele los procedimientos
clsicos ms antiguos para analizar vigas indeterminadas y marcos
rgidos. En este mtodo, los desplazamientos de los nudos son
las incgnitas.
Para estructuras altamente con un gran nmero de indeterminadas
requiere que el ingeniero resuelva tantas ecuaciones simultaneas
como nmero de desplazamientos desconocidos
haya
-una
operacin tardada-. Aunque el uso del mtodo de pendientedeflexin para
analizar estructuras
es imprctico
dada
la
disponibilidad de programas de computadora, la familiaridad con el
mtodo proporciona a los estudiantes un entendimiento valioso del
comportamiento estructural.
Como alternativa al mtodo de pendiente-deflexin, en la de 1920
se desarroll el mtodo de distribucin de momentos para analizar
vigas indeterminadas y marcos por medio de la distribucin del
desbalance
de momentos en los nudos de una estructura
artificialmente restringida.
Si bien este mtodo elimina
la
necesidad
de resolver
ecuaciones
simultneas, es todava
relativamente largo, especialmente si se deben considerar un gran
nmero de condiciones de carga. Sin embargo, la distribucin de
momentos es una herramienta til como mtodo aproximado de
anlisis tanto para verificar los resultados de un anlisis de

computadora como para realizar estudios preliminares. En el

captulo 13 se utiliza la ecuacin de pendiente-deflexin
para
desarrollar el mtodo de distribucin de momentos.
Una variacin del procedimiento de pendiente-deflexin, el mtodo
general de rigideces, utilizado para elaborar los programas
generales de anlisis por computadora, se presenta en el captulo
16. Este mtodo utiliza coeficientes de rigidez, es decir, fuerzas
generadas por desplazamientos unitarios de los nudos.

Figura 12.18: Evaluacin del grado de indeterminacin cinemtica: a) indeterminada en

primer grado, ignorando las deformaciones axiales; b) indeterminada en cuarto grado; c)
indeterminada en octavo grado, se aaden apoyos simples imaginarios en los puntos 1 y 2;
d) indeterminada en undcimo grado, se aaden apoyos simples imaginarios en los puntos 1,
2 y 3.

EJEMPLO 12.1
Utilizando el mtodo de pendiente-deflexin, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. As

mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.

Solucin
Con las frmulas de momento por tramos calculamos los momentos de
empotramiento en cada uno de los apoyos y empotramientos para luego
reemplazarlos en las ecuaciones de pendiente-deflexin.
TRAMO AB
ME AB =

wL 2
12

ME AB =270

ME AB =

wL2
12

ME AB =270

TRAMO BC
ME BC =

PL
8

ME BC =225

MECB =

PL
8

MECB =225

TRAMO CD
MECD =

wL2
12

ME DC =

wL 2
12

MECD =180

ME DC =180

M AB=2 EK ( 2 A + B 3 AB ) + ME AB
M AB=2 EK ( B ) 270

(1)

M BA =2 EK ( A + 2 B3 BA ) + ME BA
M BA =4 EK ( B ) +270

(2)

M BC =2 EK ( 2 B +C 3 BC ) + ME BC
B

C
M BC =4 EK

(3)

M CB=2 EK ( B + 2C 3 CB ) + ME CB
B

C
M CB=2 EK

(4)

M CD =2 EK ( 2 c + D 3 CD )+ MECD
M CD =4 EK ( c ) 180

(5)

M DC =2 EK ( c +2 D 3 DC ) + ME DC
M DC =2 EK ( c ) +180

(6)

Sumamos las ecuaciones 2 + 3 y 4 + 5 luego con las dos ecuaciones resultantes

hallamos los valores de las incgnitas para obtener los momentos.
M BA + M BC =0
B

C
4 EK ( B ) +270+ 4 EK
B

C
8 EK

(7)

M CB + M CD =0
B

C
2 EK
B

C
2 EK

(8)

C
8 EK
B

C
8 EK

30 EK ( C ) =135

EK ( C )=4.5
B

9
8 EK
EK ( B ) =4.5
M AB=2 EK ( B ) 270
M AB=290 klbpie Respuesta
M BA =4 EK ( B ) +270
M BA =252 klbpie R espuesta
B

C
M BC =4 EK
M BC =252 klbpie Respuesta
B

C
M CB=2 EK

M CB=198 klbpie Respuesta

M CD =4 EK ( c ) 180
M CD =198 klbpie Respuesta
M DC =2 EK ( c ) +180

M DC =171 klbpie Respuesta

TRAMO AB

+ M B =0

279+252 A ( 30 ) + ( 3.630 )

( 302 )=0

A=54.9 klb
+ F Y =0

54.9( 3.630 ) + B=0

B=53.1 klb

TRAMO BC

+ M C =0
252198B ( 30 ) + ( 6015 )=0
B=31.8 klb
+ F Y =0

31.860+ C=0
C=28.2 klb

TRAMO CD

+ M B =0
198171C ( 30 ) + ( 2.430 )

( 302 )=0

C=36.9 klb

+ F Y =0
36.9( 2.430 )+ D=0
D=35.1 klb
Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual
procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.

EJEMPLO 12.2

Utilizando el mtodo de pendiente-deflexin, determine los momentos en los

extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. As
mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.

Solucin
Con las frmulas de momento por tramos calculamos los momentos de
empotramiento en el apoyo y empotramientos para luego reemplazarlos en las
ecuaciones de pendiente-deflexin.
TRAMO AB
ME AB =

PL
8

ME AB =62.5

ME AB =

PL
8

ME AB =62.5

TRAMO BC
ME BC =

Pb2 a
2
L

ME BC =48

MECB =

Pa2 b
2
L

MECB =72

M AB=2 EK ( 2 A + B 3 AB ) + ME AB
M AB=2 EK ( B ) 62.5

(1)

M BA =2 EK ( A + 2 B3 BA ) + ME BA
M BA =4 EK ( B ) +62.5

(2)

M BC =2 EK ( 2 B +C 3 BC ) + ME BC
M BC =4 EK ( B ) 48

(3)

M CB=2 EK ( B + 2C 3 CB ) + ME CB
M CB=2 EK ( B ) +72

(4)

Sumamos las ecuaciones 2 + 3 luego hallamos el valor de la incgnita para

obtener los momentos.
M BA + M BC =0
4 EK ( B ) +62.5+ 4 EK ( B ) 48=0
EK ( B ) =1.182

M AB=2 EK ( B ) 62.5

M AB=66.125 Respuesta
M BA =4 EK ( B ) +62.5
M B A =55.25 Respuesta
M BC =4 EK ( B ) 48
M BC =55.25 Respuesta
M CB=2 EK ( B ) +72
M CB=68.375 Respuesta

Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual

procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.

TRAMO AB

+ M B =0

66.125 ( 25 ) +20 ( 12.5 ) A ( 25 )55.25=0

A=10.435 k

+ F Y =0
10.43520+ B=0

B=9.565 k
TRAMO BC

+ M C =0

55.2568.375+20 ( 10 ) B (25)=0

B=7.475 k

+ F Y =0
7.47520+C=0

C=12.525 k

EJEMPLO 12.3
Utilizando el mtodo de pendiente-deflexin, determine los momentos en los
extremos de los miembros del marco arriostrado mostrado en la figura 12.9a. As

mismo, calcule las reacciones en el apoyo D, y dibuje los diagramas de cortante y

de momento para los miembros AB y BD.
Figura 12.9: a) Detalle del marco; b)
Nudo D; c) Nudo B (cortantes y
fuerzas axiales omitidas para mayor
claridad); d) Diagramas de cuerpo
libre de los miembros y los nudos
utilizados para el clculo de
cortantes y reacciones (los momentos
que actan sobre el nudo B se omiten
para mayor claridad).

Solucin

Como A es igual a cero debido al empotramiento en A, entonces B y D son los

nicos desplazamientos desconocidos en los nudos que se deben considerar. El
momento aplicado sobre el nudo B por el voladizo BC debe incluirse en la
ecuacin de equilibrio del nudo; sin embargo, no se necesita incluir el voladizo en
el anlisis de pendiente-deflexin de la parte indeterminada del marco, puesto que
el voladizo es determinado, es decir, el cortante y el momento en cualquier seccin
del miembro BC se determinan mediante las ecuaciones de la esttica. En la
solucin de pendiente-deflexin, es posible considerar el voladizo como un
instrumento que aplica al nudo B una carga vertical de 6 klb y un momento de 24
klb-pie en el sentido de las manecillas del reloj.
Utilizando la ecuacin de pendiente-deflexin
M CL=

2 EI
( 2 c + L 3 cl ) + ME CL
L

(12.16)

y expresando todas las variables en unidades de klb-pulgadas, e igualando los

momentos de empotramiento producidos por la carga uniforme sobre el miembro
AB (vase figura 12.5d) a los momentos en los extremos de los miembros se
expresan como
wL
ME AB =
12

ME BA=

+wL
12

( B)

2 ( 18 ) (12 )
=1.11 E B648( 1)
12
2 E(120)
M AB=

18 (12)

2
2 ( 18 ) ( 12 )
( B)+
=2.22 EB +648(2)
12
2 E (120)
M BA=

18(12)
2

B+
(
D)=2.22 E B +1.11 E D (3)
2 E(60)
M BD =

9(12)
2
( D+ B)=2.22 E D +1.11 E B (4)
2 E(60)
M BD =

9(12)
Para obtener los desplazamientos desconocidos de los tramos B y D, se escriben
las ecuaciones de equilibrio en los nudos D y B.
En el nudo D (vase figura 12.9b)

M D=0

M DB=0
En el nudo B (vase figura 12.9c)

+ M B =0

M BA +M BD 24 ( 12 )=0
Como la magnitud y el sentido del momento

(5)

M BC

(6)
en el extremo B del voladizo

se calcula por esttica (sumando momentos alrededor del punto B), se aplica en el
sentido correcto (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) sobre el
extremo del miembro BC, como se muestra en la figura 12.9c.Por otro lado, como
M BA
M BD
la magnitud y el sentido de los momentos extremos
Y
, son
desconocidos, se supone que actan en sentido positivo (en el sentido de las
manecillas del reloj sobre los extremos de los miembros y en sentido contrario
sobre el nudo).
Utilizando las ecuaciones 2, 3 y 4 para expresar los momentos de las ecuaciones
5 y 6 en funcin de los desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio se escriben
como
En el nudo D
2.22 E D +1.11 EB =0
En el nudo B

(7)

2.22 E
( B+648)+ ( 2.22 E B +1.11 ED )288=0(8)

Resolviendo las ecuaciones simultneas 7 y 8 se obtiene

D=

46.33
E

B =

92.33
E

Para encontrar los valores de los momentos sobre los extremos de los miembros,
B
D
los valores de
y
, anteriores se sustituyen las ecuaciones 1, 2 y 3,
tenindose
M AB=1.11 E

648
( 92.66
E )

750.85 klbpulgadas=62.57 klbpie Respuesta

M BA =2.22 E

+ 648
( 92.66
E )

442.29 klbpulgadas=36.86 klbpie Respuesta

M BD=2.22 E

46.33
+ 1.11 (
( 92.66
)
E
E )

154.28 klbpulgadas=12.86 klbpie Respuesta

Ahora que se conocen los momentos en los extremos de los miembros, se
completa el anlisis utilizando las ecuaciones de la esttica para determinar los
cortantes en los extremos de todos los miembros.
La figura 12.9d muestra los diagramas de cuerpo libre de los miembros y los
nudos: salvo el voladizo, todos los miembros soportan fuerzas axiales as como
cortante momento Luego de determinar los cortantes, se calculan las fuerzas
axiales y las reacciones considerando el equilibrio de los nudos. Por ejemplo, el

equilibro de las fuerzas verticales aplicadas al nudo B requiere que la fuerza

vertical F en la columna BD sea igual a la suma dc los cortantes aplicados al nudo
B por los extremos B de los miembros AB y BC.

EJEMPLO 12.4
Uso de la simetra para simplificar el anlisis de una estructura simtrica con
una carga simtrica

Determine las reacciones y dibuje los diagramas de cortante y de momento para

las columnas y la trabe del marco rgido mostrado en la figura 12.10a. Datos:
I AB =I CD =120 pulgadas4 , I BC =360 pulgadas 4 , y E es constante para todos los
miembros.
Solucin
Los nudos B y C rotan, pero no se desplazan lateralmente puesto que tanto la
estructura como su carga son simtricas con respecto a un eje vertical de simetra
que pasa por el centro de la trabe. Ms an, B y C son iguales en magnitud; sin
embargo, B es positiva (rotacin en sentido de las manecillas del reloj), mientras
que C es negativa (rotacin en sentido contrario al de las manecillas de reloj).
Como el problema contiene nicamente una rotacin nodal desconocida, se puede
determinar su magnitud escribiendo la ecuacin de equilibrio ya sea para el nudo
B o para el nudo C. Se selecciona arbitrariamente el nudo B.

Figura: 2.10 a) Estructura y carga

simtricas; b) momentos que actan
sobre el nudo B (fuerzas axiales y
cortantes omitidos); c) diagramas de
cuerpo libre de la trabe BC y de la
columna AB utilizados para el clculo
de cortantes; tambin se muestran los
diagramas finales de cortante y de
momento.

Expresando los momentos en los extremos de los miembros con la ecuacin

12.16, leyendo el valor del momento de empotramiento para el miembro BC de la
figura 12.5d, expresando las unidades en klb-pulgada, y sustituyendo B = y C =
- , es posible escribir

( B)=1.25 E B (1)
2 E(120)
M AB =

16(12)
2
( B)=2.5 EB (2)
2 E(120)
M BA=

16(12)
2
wL2
12
2 E (360)
M BC =

30 (12)
( B+C )

2 E [ 2 +() ]

2 ( 30 ) ( 12 )
=2 E1800(3)
12

Escribiendo la ecuacin de equilibrio en el nudo B (vase figura 12.10b) se tiene

M BA + M BC =0(4)
Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en la ecuacin 4 y resolviendo para 0 se
obtiene
2.5 E+ 2.0 E1800=0

400
E

(5)

Sustituyendo el valor de dado por la ecuacin 5 en las ecuaciones 1, 2 y 3 se

obtiene
M AB=1.25 E

( 400E )

500 klbpulgadas=41.67 klbpie Respuesta

M BA =2.5 E

( 400E )

1000 klbpulgadas=83.33 klbpie Respuesta

M BC =2 E

( 400E )1800

1000 klbpulgadas=83.33 klbpie Respuesta

en sentido al de las manecillas del reloj

La figura 12.10c muestra los resultados finales del anlisis.