ITFIP, SENSORICA PARA LA AUTOMATIZACIN, RONDON OYUELA JUAN PABLO, CRISTOBAL MOSCOSO PEA

INSTITUCIN DE EDUCACION SUPERIOR ITFIP

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES
LABORATORIO SENSORICA 2
JUAN PABLO RONDON OYUELA
E-mail: jrondon45@itfip.edu.co
CRISTOBAL MOSCOSO PEA

RESUMEN: El presente trabajo fue realizado de manera

grupal. Describe mediante un informe la realizacin de una
prctica de laboratorio con la cual se busca hacer el
montaje y dilucidar el funcionamiento del sensor de
temperatura LM35 en base a un circuito suministrado por
el docente el cual consta de diversos componentes. Se
realizara la toma de medidas correspondientes bajo la
orientacin del docente. La prctica de laboratorio se hizo
grupal y se cont con la ayuda del docente de apoyo. Es
de gran importancia esta experiencia para que el
estudiante se comience a familiarizar con los sensores
tema que ser el eje principal de la materia en presente
semestre.

PALABRAS

CLAVE: Sensor
resistencia, osciloscopio, linealidad

de

temperatura,

ABSTRACT: This work was done as a group. A report

described by conducting a lab with which it seeks to
elucidate the installation and operation of LM35
temperature sensor based on a circuit provided by the
teacher which consists of various components. Taking
appropriate action under the guidance of teachers was
made. The lab became group and enlisted the help of
teacher support. It is very important experience for the
student begins to familiarize with the sensors topic will be
the main axis of the material in this semester.
KEY WORD: Temperature sensor resistance, oscilloscope,
linearity

1 LABORATORIO SENSORICA 1
1.1 OBJETIVOS

Realizar el montaje de un circuito electrnico

donde se ponga a prueba el funcionamiento del
sensor LM35 En conjunto con un amplificador
operacional
Realizar mediciones de voltaje de salida VOUT y
corriente de salida IOUT del sensor y del
amplificador operacional
Deducir el funcionamiento del LM35 y su relacin
de voltaje de salida con el aumento en la
temperatura

1.1.2 MATERIALES

1 Sensor de temperatura LM35

1 Resistencia de 100
2 Resistencias de 220

1 Resistencia de 680
1 Amplificador Operacional 386
1 Ventilador DC de 12V a 80mA
1 Fuente de voltaje DC dual
Protoboard

1.2 HERRAMIENTAS
MEDICION

EQUIPOS

DE

Un multmetro Digital
Tijeras
Celular (Para evidencias)
Tomacorriente doble
Osciloscopio digital
Sonda
Sonda para medir temperatura
Pelacables
Cable de alimentacin
Bolsa de agua congelada
Cautn

2 MARCO TEORICO
2.1 SENSOR
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica
puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que
el sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es
un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que
posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin
de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que
es un dispositivo que convierte una forma de energa en
otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria

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automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina,
industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador
para obtener ventajas como son el acceso a una base de
datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

2.1.2 CARACTERISTICAS

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en

el que puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de
salida cuando la variable de entrada es nula. Si el
rango de medida no llega a valores nulos de la variable
de entrada, habitualmente se establece otro punto de
referencia para definir el offset. (down)
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de
entrada a salida y la variacin de la magnitud de
entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de
entrada que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o
depender de cunto vare la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida
como magnitud de entrada, que influyen en la variable
de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la
misma medida.

2.2 SENSOR LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin
calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a
+150C.
La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:
+1500mV = 150C
+250mV = 25C
-550mV = -55C
Disponible en distintos encapsulados (TO-92,
TO-46, SO-8, TO-220)

2.2.1 CARACTERISTICAS

Figura 1. Sensor de Temperatura LM35

2.2.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un amplificador operacional, a menudo conocido
op-amp por sus siglas en ingls (operational amplifier) es
un dispositivo amplificador electrnico de alta ganancia
acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y
una salida. En esta configuracin, la salida del dispositivo
es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que
la diferencia de potencial entre sus entradas.
Los diseos varan entre cada fabricante y cada
producto, pero todos los Amplificadores Operacionales
tienen bsicamente la misma estructura interna, que
consiste en tres etapas:

Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que

proporciona una baja amplificacin del ruido y gran
impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
Amplificador de tensin: proporciona ganancia de
tensin.
Amplificador de salida: proporciona la capacidad de
suministrar la corriente necesaria, tiene una baja
impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente
a cortocircuitos. ste tambin proporciona una
ganancia adicional.

Calibrado directamente en Celsius

Escala de factor lineal
Exactitud garantizada 0.5C (a +25C)
Rango entre -55 a +150C
Conveniente para aplicaciones remotas
Bajo costo debido al ajuste del wafer-level
Opera entre 4 y 30 volts de alimentacin
Bajo auto-calentamiento

Figura 2. Smbolo del amplificador operacional

2.3 AMPLIFICADOR
INVERSOR

OPERACIONAL

NO

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En un amplificador operacional configurado como
amplificador no inversor, la seal a amplificar se aplica al
pin no inversor (+) del mismo. Como el nombre lo indica, la
seal de salida no est invertida respecto a la entrada. Del
grfico se ve que la tensin en R1 es igual a: VR1 = [R1 /
(R1 + R2)] x Vsal. (Por divisin de tensin).
En operacin normal la tensin entre las entradas
(inversora y no inversora) es prcticamente, lo que significa
que la entrada Ven es igual a VR1. Entonces con Ven =
VR1, y con la formula anterior: Ven = [R1 / (R1 + R2)] x
Vsal. Despejando para Vsal / Vent (ganancia de tensin).
AV = Vsal / Ven = (R1 + R2) / R1 = R1 / R1 + R2 / R1.
Entonces: AV = 1 + R2 / R1. De la anterior frmula se
deduce que la ganancia de tensin en este tipo de
amplificador ser de 1 o mayor.

Figura 5. Circuito suministrado por el docente modificado

para trabajar con el amplificador operacional LM386

Figura 3. Amplificador operacional no inversor

3 PROCEDIMIENTO DE ELABORACION
PRCTICA DE LABORATORIO No 2
SENSORICA

Figura 5. Montaje en Protoboard del circuito de la Fig. 4

listo para iniciar mediciones

Para iniciar con el montaje y la elaboracin de la

prctica de laboratorio se debe tener a disposicin el
circuito suministrado por el docente

Figura 4. Circuito suministrado por el docente.

NOTA: por factores de tiempo y posesin de AO LM358 se
realiz la prctica de laboratorio con un AO LM386 el cual
modifico el circuito obtenindose el siguiente circuito.

Figura 6. Conexin de la sonda del osciloscopio para

obtener la seal de salida del amplificador. El neutro de la
sonda se conecta a la tierra de la Protoboard, la capucha
se une con el pin 5 del amplificador operacional y se sita
el atenuador en X1.

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Figura 7. Una vez montado el circuito se procede a medir

su seal para visualizarla grficamente en un osciloscopio
digital la seal obtenida a temperatura ambiente es una
seal analgica variable en el tiempo que ms adelante
deber ser convertida a digital.

Figura 10. Con el aumento de la temperatura la seal se

tiende a linealizar

A continuacin apreciaremos el impacto que tiene el

aumento de la temperatura del sensor LM35 en la
amplitud de la seal de salida. Ya que a mayor
temperatura menor ser la amplitud de la seal

Figura 11. Cada vez ms se atena la seal.

Figura 8. Al aumentar la temperatura del sensor con ayuda

de un cautn la seal se empieza a atenuar.

Figura 12. A mxima temperatura la seal se ha atenuado

casi por completo.

Figura 9. Conforme se sigue calentando la seal sigue

decayendo

Figura 13. Para que la temperatura del sensor aumente se

emplea la punta de un cautn encendido, para obtener la

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medida de temperatura que est alcanzando el sensor se
emplea una sonda de temperatura para cautn la cual se
posa sobre el rea del sensor y se conecta a las entradas
del multmetro digital y se selecciona la opcin grados
centgrados como lo muestra la Fig. 14

Figura 14. Conexin de la sonda de temperatura al

multmetro digital. Se puede apreciar la medida de la
temperatura ambiente del saln la cual es de 27 grados
centgrados.

Figura 15. Medicin del voltaje de salida. Del pin 5 se

prolonga un cable y all se sita la punta roja del multmetro
digital, la punta negra se enva a la tierra de la Protoboard y
en el multmetro se selecciona la opcin voltaje DC

Figura 16. Multmetro digital en la opcin VDC y voltaje

obtenido a temperatura ambiente.

Figura 17. Como es necesario obtener valores de voltaje en

temperaturas bajas se emplea una bolsa con agua
congelada la cual se sita sobre el sensor con el fin de
hacer que su temperatura baje. De igual manera se sita la
sonda de temperatura sobre el sensor y se selecciona en el
multmetro digital la opcin grados centgrados

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4 SIMULACIN
Se tom el circuito suministrado por el docente y
se realiz su simulacin en proteus 7 agregando
instrumentos de medida como el Voltmetro, ampermetro,
osciloscopio y realizando de manera ideal la prctica de
laboratorio.

Figura 18. Medicin de la temperatura cuando se emplea la

bolsa con agua congelada

Figura 19. Circuito suministrado por el docente simulado en PROTEUS 7 con modificacin en el A0 LM358 por un AO
LM386

Figura 20. Medicin del Vout del amplificador operacional a temperatura ambiente

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Figura 21. Medicin del Vout a la mnima temperatura del LM35

Figura 22. Medicin del Vout del AO a la mxima temperatura del LM35

5 DATOS OBTENIDOS
Tabla 1. Datos obtenidos de Voltaje contra temperatura en
la prctica de laboratorio

X (T)
6
10
13
17
21
27
32
35
40
45
50

Y (Vout) GANANCIA
1,60
1,80
1,93
2,10
2,80
2,87
4,04
4,24
4,28
4,31
4,31

18
18
14.8
12.35
11.2
10.6
12.62
12.11
10.7
9.57
8.62

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Figura 23. Grafica realizada en Excel con los datos obtenidos de voltaje y temperatura en la prctica de laboratorio.
Tabla 2. Valores obtenidos de voltaje y temperatura en la simulacin

X (T)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
25
30
35
40
45
50

Y (Vout)
1,27
1,34
1,40
1,47
1,53
1,60
1,67
1,73
1,80
1,87
1,93
2,27
2,61
2,95
3,29
3,63
3,97
4,31
4,65

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LINEALIZACIN DEL LM35 SIMULADA
Y (Vout)

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Figura 24. Grafica realizada en Excel con los valores de voltaje y temperatura obtenidos en la simulacin.

6 CALCULOS TEORICOS
6.1 GANANCIA DE VOLTAJE DEL AO

6.1.2
ECUACION
TEMPERATURA

)
LINEAL

PARA

LA

7 ANALISIS DE RESULTADOS
8.1 CONCLUSIONES TEORICAS
De la prctica de laboratorio se podra decir que
se obtuvieron los resultados esperados aunque en un
comienzo el circuito no funcionaba debido a que el
amplificador operacional LM358 se encontraba averiado
pero rpidamente y con la ayuda del docente el grupo de
trabajo soluciono el problema reemplazndolo por un
amplificador
operacional
LM386
y
modificando
adecuadamente el circuito para que funcionara. Las
seales y los voltajes obtenidos fueron los adecuados. El
ambiente en el saln estuvo un poco tenso por la
incomodidad pero se pudo tolerar y continuar con el
adecuado desarrollo de la prctica

8 CONCLUSIONES

El aumento de voltaje en el LM35 idealmente es lineal

lo cual nos dice que por cada grado que aumente la
temperatura en el LM35 el voltaje aumentara 10mV lo
cual nos brindara soporte para establecer la siguiente
formula siendo T la temperatura a la cual est
sometido el sensor
Vout (mV)=T*10mv

El transductor es un dispositivo que solamente se

encarga de transformar una variable fsica en una
seal elctrica, el sensor es el dispositivo que contiene
un transductor y se encarga de transformar una
variable fsica en una seal elctrica que pueda ser
reconocida por un dispositivo de control como un

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microcontrolador.
El mundo industrializado le debe mucho a los sensores
ya que con ellos se pueden realizar la automatizacin
de diversos procesos de manufactura en amplias
reas como la robtica, la ingeniera automotriz entre
otras
Los amplificadores operacionales representan un
importante papel en el acondicionamiento de seales
de los sensores ya que estas seales son de baja
intensidad y son de difcil reconocimiento para los
procesadores o microcontroladores y con la
amplificacin o atenuacin que realizan estos
dispositivos se pueden captar

8.1.2 CONCLUSIONES PRCTICAS

El aumento del voltaje y corriente de salida del sensor

LM35 es directamente proporcional a la temperatura a
la cual se encuentra sometido el sensor.
El aumento de voltaje de salida y corriente de salida
del sensor LM35 es inversamente proporcional a la
disminucin de la temperatura a la cual se encuentra
expuesto el sensor
El sensor LM35 es un sensor muy sensible y se
evidencio en el momento en el cual se calent el LM35
con el cautn y su variacin de voltaje se produjo al
instante, y hasta se pudo apreciar que solo con el calor
de la yema de los dedos se produjo una variacin.
La seal de salida del amplificador visualizada en el
osciloscopio es una seal ntida y ms definida que la
obtenida en el laboratorio en clase anterior. El LM386
es muy efectivo eliminando ruido y amplificando la
seal de entrada
La diferencia entre la ganancia obtenida en la prctica
y la ganancia obtenida en los clculos tericos del
amplificador operacional cuenta con una diferencia
mnima de aproximadamente 2
A medida que la temperatura del sensor aumenta la
seal de salida se va atenuando hasta un punto
mnimo
No fue posible obtener una linealizacin adecuada ya
que fue difcil la medicin exacta de la temperatura del
sensor ya que este es muy sensible y se eleva o
disminuye con facilidad

8.2 CONCLUSIONES GENERALES

Los equipos de medicin y de energizacin fueron

suministrados oportunamente por la institucin lo cual
fue de gran ayuda para realizar la prctica de
laboratorio
El acompaamiento del docente fue adecuado
resolviendo los interrogantes y dando apoyo en la
realizacin de las actividades y aconsejando sobre lo
que se deba hacer
El desarrollo de las actividades se realiz en un
ambiente regular ya que aunque se contaba con aire
acondicionado el rea de trabajo es reducida y dificulta
y promulga el extravi de objetos y materiales

9 WEBGRAFIA

http://unicrom.com/amplificador-operacional-noinversor-ganancia-impedancias/
https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional#
cite_note-:0-1

De User:Omegatron - Trabajo propio, CC BY-SA 3.0,

https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=983
276
http://unicrom.com/wpcontent/uploads/AmpOpNoInversor.gif

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