MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

LOS MOTORES DE COORRIENTE DIRECTA SON MAQUINAS DC UTILIZADAS COMO

MOTORES. HUBO VARIAS RAZONES PARA LA POPULARIDAD PROLONGADA DE LOS
MOTORES DC. UNA FUE QUE LOS SISTEMAS DE POTENCIA DC SON COMUNES AUN
EN LOS AUTOMOVILES, CAMIONES Y AVIONES.
LOS MOTORES DC SE COMPARAN FRECUENTEMENTE POR SUS REGULACIONES DE
VELOCIDAD.
LOS MOTORES DC SON, CLARO ESTA, ACCIONADOS POR UNA FUENTE DE POTENCIA
DC. AMENOS QUE SE ESPECIFIQUE OTRA COSA, SE SUPONE QUE EL VOLTAJE DE
ENTRADA ES CONSTANTE, PUESTO QUE ESTA SUPOSICION SIMPLIFICA EL ANALISIS
DE LOS MOTORES Y LA COMPARACION ENTRE LOS DIFERENTES TIPOS DE ELLOS.
HAY 5 CLASES PRINCIPALES DE MOTORES DC DE USO GENERAL:
1. EL MOTOR DC DE EXCITACION SEPARADA.
2. EL MOTOR DC CON EXCITACION EN DERIVACION.
3. EL MOTOR DC DE IMAN PERMANENTE
4. EL MOTOR DC SERIE.
5. EL MOTOR COMPUESTO.
MOTOR EN DERIVACION
UN MOTOR DC EN DERIVACION ES AQUEL CUYO CIRCUITO DE CAMPO SE OBTIENE
SU POTENCIA DIRECTAMENTE DE LAS TERMINALES DEL INDUCIDO DEL MOTOR. SE
SUPONE QUE EL VOLTAJE DE ALIMENTACION AL MOTOR ES CONSTANTE.
UNA CARACTERISTICA DE LAS TERMINALES DE UNA MAQUINA ES UNA GRAFICA DE
LAS CANTIDADES DE SALIDA SON EL PAR AL EJE Y LA VELOCIDAD; POR TANTO, SU
CARACTERISTICA DE LOS TERMINALES ES UNA GRAFICA DEL PAR CONTRA LA
VELOCIDAD EN SU SALIDA.
ES IMPORTANTE TENER EN CUENTA QUE, PARA UNA VARIACION LINEAL DE LA
VELOCIDAD DEL MOTOR CON RESPECTO AL PAR, LOS OTROS TERMINOS DE ESTA
EXPRESION DEBEN PERMANECER CONSTANTES CUANDO CAMBIA LA CARGA.
SE SUPONE QUE EL VOLTAJE EN LAS TERMINALES, SUMINISTRADO POR LA FUENTE
DE POTENCIA DC, ES CONSTANTE, LAS VARIACIONES DE VOLTAJE AFECTARAN LA
FORMA DE LA CURVA PAR-VELOCIDAD.
LA REACCION DEL INDUCIDO ES OTRO EFECTO INTERNO DEL MOTOR QUE TAMBIEN
PUEDE AFECTAR LA FORMA DE LA CURVA PAR-VELOCIDAD. SI UN MOTOR PRESENTA
REACCION DEL INDUCIDO, EL EFECTO DE DEBILITAMIENTO DEL FLUJO REDUCE EL
FLUJO EN LA MAQUINA A MEDIDA QUE AUMENTA LA CARGA.
SI UN MOTOR TIENE DEVANADOS DE COMPENSACION, ES CLARO QUE NO SE
PRESENTARAN LOS PROBLEMAS DE DEBILITAMIENTO DEL FLUJO DE LA MAQUINA, Y
ESTE SERA CONSTANTE.
SI UN MOTOR DC EN DERIVACION TIENE DEVANADOS DE COMPENSACION TAL QUE
SU FLUJO ES CONSTANTE, INDEPENDIENTEMENTE DE LA CARGA, Y SE CONOCEN LA
VELOCIDAD Y LA CORRIENTE DEL INDUCIDO DEL MOTOR PARA CUALQUIER VALOR
DE LA CARGA, ES POSIBLE CALCULAR SU VELOCIDAD PARA CUALQUIER OTRO
VALOR DE ESTA, MIENTRAS QUE SE CONOZCA O PUEDA DETERMINARSE LA
CORRIENTE DEL INDUCIDO.
CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DC EN DERIVACION
COMO SE PUEDE CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC EN DERIVACION?

EXISTEN 2 METODOS COMUNES Y OTRO MENOS COMUN. LAS 2 FORMAS COMUNES

UTILIZADAS PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UNA MAQUINA DC EN DERIVACION
SON:
1. AJUSTANDO LA RESISTENCIA DE CAMPO RF ( Y, POR TANTO, EL FLUJO DEL
CAMPO).
2. AJUSTANDO EL VOLTAJE EN LAS TERMINALES, APLICADO AL INDUCIDO.
EL METODO MENOS COMUN DE CONTROL DE LA VELOCIDAD ES
3. INSERTANDO UNA RESISTENCIA EN SERIE CON EL CIRCUITO DEL INDUCIDO.
MOTOR DC SERIE
UN MOTOR DC SERIE ES UN MOTOR CUYO DEVANADO DE CAMPO RELATIVAMENTE
CONSTA DE UNAS POCAS VUELTAS CONECTADAS EN SERIE CON EL CIRCUITO DEL
INDUCIDO. EN UN MOTOR DC SERIE, LA CORRIENTE DEL INDUCIDO, LA CORRIENTE
DE CAMPO Y LA CORRIENTE DE LINEA SON IGUALES.
PAR INDUCIDO EN UN MOTOR DC SERIE
LA CARACTERISTICA EN TERMINALES DE UN MOTOR DC SERIE ES MUY DIFERENTE
DE LA DEL MOTOR DC EN DERIVACION ESTUDIADO ANTERIORMENTE. EL
COMPORTAMIENTO BASICO DE UN MOTOR BASICO DE UN MOTOR DC SERIE SE
DEBE AL HECHO DE QUE EL FLUJO ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA
CORRIENTE DEL INDUCIDO AL MENOS HASTA LLEGAR A LA SATURACION. CUANDO
SE INCREMENTA LA CARGA DEL MOTOR, TAMBIEN AUMENTA SU FLUJO. COMO SE
ESTUDIO AL PRINCIPIO, UN AUMENTO DE FLUJO EN EL MOTOR OCASIONA UNA
DISMINUCION EN SU VELOCIDAD; EL RESULTADO ES UNA CAIDA DRASTICA EN LA
CARCTERISTICA DE PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR EN SERIE. ES FACIL OBSERVAR
QUE UN MOTOR SERIE MAS PAR POR AMPERIO QUE CUALQUIER OTRO MOTOR DC.
EL MOTOR SERIE SE UTILIZA EN APLICACIONES QUE REQUIEREN PARES MUY
ALTOS. EJEMPLOS DE TALES APLICACIONES SON LOS MOTORES DE ARRANQUE EN
VEHICULOS AUTOMOTORES, MOTORES DE ELEVADORES Y MOTORES DE TRACCION
EN LOCOMOTORAS.
CARACTERISTICA EN LAS TERMINALES DE UN MOTOR DC SERIE
PARA DETERMINAR LA CARACTERISTICA EN LAS TERMINALES DE UN MOTOR DC
SERIE, EL ANALISIS SE BASARA EN LA PREMISA DE QUE LA CURVA DE
MAGNETIZACION ES LINEAL, Y LUEGO SE CONSIDERARAN LOS EFECTOS DE LA
SATURACION EN UN ANALISIS GRAFICO. CUANDO EL PAR DE ESTE MOTOR TIENDE A
CERO, SU VELOCIDAD TIENDE A INFINITO.
EN LA PRCTICA EL PAR NUNCA PUEDE LLEGAR A CERO DEBIDO A QUE ES
NECESARIO CONTRARRESTAR LAS PERDIDAS MECANICAS, EN EL NUCLEO Y
MISCELANEAS.
SIN EMBARGO, SI NO SE CONECTA OTRA CARGA AL MOTOR, ESTE PUEDE GIRAR
CON DEMASIADA RAPIDEZ Y PRODUCIR UN DAO SEVERO. NUNCA DESCARGUE POR
COMPLETO UN MOTOR SERIE NI CONECTE UNO DE ELLOS A UNA CARGA MEDIANTE
UNA CORREA U OTRO MECANISMO QUE PUDIERA ROMPERSE. SI OCURRIERA ESO Y

EL MOTOR LLEGASE A QUEDAR SIN CARGA MIENTRAS ESTA GIRANDO, EL

RESULTADO PODRIA SER GARVE.
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC SERIE
A DIFERENCIA DEL MOTOR DC EN DERIVACION, HAY SOLO UNA FORMA EFICIENTE
DE VARIAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC SERIE: CAMBIAR EL VOLTAJE EN LAS
TERMINALES DEL MOTOR.
LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DC SERIE PUEDE SER CONTROLADA TAMBIEN
INSERTANDO UNA RESISTENCIA EN SERIE EN EL CIRCUITO DEL MOTOR, PERO ESTA
TECNICA DESPILFARRA POTENCIA Y SOLO SE UTILIZA EN PERIODOS INTERMITENTES
DURANTE EL ARRANQUE DE ALGUNOS MOTORES.

MOTOR COMPUESTO (MOTOR COMPOUND)

UN MOTOR DC COMPUESTO ES AQUEL QUE TIENE CAMPO EN DERIVACION Y CAMPO
EN SERIE. EN TAL MOTOR SE MARCAN EN LAS 2 BOBINAS DE CAMPO TIENEN EL
MISMO SIGNIFICADO QUE LOS MARCADOS EN UN TRASNFORMADOR: LA CORRIENTE
QUE FLUYE HACIA DENTRO, POR EL PUNTO, PRODUCE UNA FUERZA
MAGNETOMOTRIZ POSITIVA. SI LA CORRIENTE FLUYE HACIA DENTRO POR LOS
PUNTOS MARCADOS EN LAS 2 BOBINAS DE CAMPO, LAS FUERZAS
MAGNETOMOTRICES RESULTANTES SE SUMAN PARA PRODUCIR UNA FUERZA
MAGNETOMOTRIZ TOTAL MAYOR. ESTA SITUACION SE CONOCE COMO
COMPOSICION ACUMULATIVA. SI LA CORRIENTE DE UNA BOBINA DE CAMPO FLUYE
HACIA DENTRO POR EL PUNTO, MIENTRAS QUE LA CORRIENTE DE LA OTRA BOBINA
DE CAMPO SALE POR EL PUNTO, LAS FUERZAS MAGNETOMOTRICES SE RESTAN.
LOS PUNTOS REDONDOS CORRESPONDEN A LA COMPOSICION ACUMULATIVA DEL
MOTOR Y LOS CUADRADOS, A LA COMPOSICION DIFERENCIAL.
CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DC COMPUESTO ACUMULATIVO
EN EL MOTOR DC COMPUESTO ACUMULATIVO HAY UNA COMPONENTE DE FLUJO
QUE ES CONSTANTE Y OTRA COMPONENTE QUE ES PROPORCIONAL A LA
CORRIENTE DEL INDUCIDO (Y, POR TANTO, SU CARGA). POR CONSIGUIENTE, EL
MOTOR ACUMULATIVO TIENE UN PAR DE ARRANQUE MAYOR QUE UN MOTOR EN
DERIVACION (CUYO FLUJO ES CONSTANTE), PERO MENOR PAR DE ARRANQUE QUE
UN MOTOR SERIE (CUYO FLUJO TOTAL ES PROPORCIONAL A LA CORRIENTE DEL
INDUCIDO).
CARCTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL
EN UN MOTOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL, LAS FUERZAS MAGNETOMOTRICES
DEL CAMPO EN DERIVACION Y DEL CAMPO SERIE SE RESTAN UNA DE OTRA. ESTO
SIGNIFICA QUE CUANDO LA CARGA AUMENTA EN EL MOTOR I A SE INCREMENTA Y EL
FLUJO EN EL MOTOR DISMINUYE, LA VELOCIDAD DEL MOTOR AUMENTA. ESTE

AUMENTO DE VELOCIDAD CAUSA OTRO INCREMENTO EN LA CARGA, EL CUAL ELEVA

MAS A IA DISMINUYE MAS EL FLUJO E INCREMENTA DE NUEVO LA VELOCIDAD.
COMO RESULTADO DE ESTO, EL MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL ES INESTABLE
Y TIENDE A EMABALARSE. ESTA INESTABILIDAD ES PEOR QUE LA DE UN MOTOR EN
DERIVACION CON REACCION DEL INDUCIDO. ES TAN MALA QUE UN MOTOR
COMPUESTO DIFERENCIAL ES INADECUADO PARA CUALQUIER APLICACION.
CONTROL DE VELOCIDAD EN EL MOTOR DC COMPUESTO ACUMULATIVO
LAS TECNICAS DISPONIBLES PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC
COMPUESTO ACUMULATIVO SON IGUALES A LAS EMPLEADAS EN EL MOTOR EN
DERIVACION:
CAMBIO DE LA RESISTENCIA DE CAMPO RF.
1.
CAMBIO DEL VOLTAJE DEL INDUCIDO VA.
2.
CAMBIO DE LA RESISTENCIA DEL INDUCIDO RA.
3.
LOS ARGUMENTOS QUE DESCRIBEN LOS EFECTOS DEL CAMBIO EN R F O EN VA SON
MUY SIMILARES A LOS EXPUESTOS ANTERIORMENTE PARA EL MOTOR EN
DERIVACION.
EN TEORIA, EL MOTOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL PODRIA SER CONTROLADO
DE MANERA SEMEJANTE, PERO ESTO POCO IMPORTA, PUESTO QUE EL MOTOR
COMPUESTO DIFERENCIAL CASI NUNCA SE UTILIZA.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC), SON LOS MOTORES QUE CONVIERTEN
ENERGIA ELECTRICA AC EN ENERGIA MECANICA. AUNQUE LOS PRINCIPIOS
FUNADMENTALES DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA SON MUY SIMPLES,
PARECEN UN TANTO DIFICILES POR LA CONSTRUCCION COMPLICADA DE LAS
MAQUINAS REALES.
EXISTEN DOS CALSES DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA: LAS MAQUINAS
SINCRONICAS Y LAS MAQUINAS DE INDUCCION. LAS MAQUINAS SINCRONICAS SON
MOTORES Y GENERADORES CUYA CORRIENTE DE CAMPO MAGNETICO ES
SUMINISTRADA POR UNA FUENTE DC SEPARADA, MIENTRAS QUE LAS MAQUINAS DE
INDUCCION SON MOTORES Y GENERADORES CUYA CORRIENTE DE CAMPO
MAGNETICO
ES
SUMINISTRADA
POR
INDUCCION
MAGNETICA
(ACCION
TRANSFORMADORA) EN SUS DEVANADOS DE CAMPO. LOS CIRCUITOS DE CAMPO DE
LA MAYORIA DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS Y DE INDUCCION ESTAN
LOCALIZADOS EN SUS ROTORES.
MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION
OTRO MOTOR MONOFASICO COMUN ES LA VERSION MONOFASICA DEL MOTOR DE
INDUCCION. LOS MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION EXPERIMENTAN UNA
GRAVE DESVENTAJA. PUESTO QUE SOLO HAY UNA FASE EN EL DEVANADO DEL
ESTATOR, EL CAMPO MAGNETICO EN UN MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION NO

ROTA. EN SU LUGAR PRIMERO PULSA CON GRAN INTENSIDAD, LUEGO CON MENOS
INTENSIDAD, PERO PERMANECE SIEMPRE EN LA MISMA DIRECCION. PUESTO QUE
NO HAY CAMPO MAGNETICO ROTACIONAL EN EL ESTATOR, UN MOTOR MONOFASICO
DE INDUCCION NO TIENE PAR DE ARRANQUE.
LOS MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS PUEDEN SER CLASIFICADOS DE
MEJOR A PEOR, EN TERMINOS DE SUS CARACTERISTICAS DE ARRANQUE Y DE
OPERACION.
1. MOTOR DE CAPACITOR DE ARRANQUE-CAPACITOR DE MARCHA
2. MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR
3. MOTOR CON CAPACITOR DIVIDIDO PERMANENTE
4. MOTOR DE FASE PARTIDA
5. MOTOR DE POLO SOMBREADO
EL MEJOR MOTOR ES TAMBIEN EL MS COSTOSO Y EL PEOR MOTOR ES EL MENOS
COSTOSO. ASI MISMO, NO TODAS LAS TECNICAS DE ARRANQUE ESTAN
DISPONIBLES EN TODOS LOS RANGOS DE TAMAOS DEL MOTOR.
QUEDA A DISCRECION DEL INGENIERO DISEADOR SELECCIONAR EL MOTOR
DISPONIBLE MS ECONOMICO PARA UNA APLICACION DADA.
ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS
UN MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO NO TIENE PAR DE ARRANQUE INTRINSECO.
EXISTEN 3 TECNICAS PARA ARRANCAR ESTOS MOTORES MONOFASICOS DE
INDUCCION, QUE SE CALSIFICAN DE ACUERDO CON LOS METODOS UTILIZADOS
PARA PRODUCIR SU PAR DE ARRANQUE. ESTAS TECNICAS DE ARRANQUE DIFIEREN
EN EL COSTO Y EN LA CANTIDAD DE PAR PRODUCID; UN INGENIERO UTILIZA LA
TECNICA MENOS COSTOSA QUE CUMPLA LOS REQUERIMIENTOS DE PAR EN UNA
APLICACION DADA. LAS 3 PRINCIPALES TECNICAS SON:
1. DEVANADOS DE FASE PARTIDA
2. DEVANADOS CON CAPACITOR
3. POLOS ESTATORICOS SOMBREADOS
ESTAS 3 TECNICAS DE ARRANQUE SON METODOS PARA LOGRAR QUE UNO DE LOS
DOS CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS SEA MAS FUERTE QUE EL OTRO EN EL
MOTOR Y, EN CONSECUENCIA, DAR A ESTE UN APOYO INICIAL EN UNA U OTRA
DIRECCION.
CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS
LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS SE PUEDE
CONTROLAR DE LA MISMA MANERA QUE EN LOS MOTORES DE INDUCCION
POLIFASICOS. PARA MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA, ESTAN
DISPONIBLES LAS SIGUIENTES TECNICAS:
1. VARIACION DE LA FRECUENCIA ESTATORICA.
2. CAMBIO DEL NUMERO DE POLOS
3. CAMBIO DEL VOLTAJE APLICADO A LAS TERMINALES VT.

MOTOR DE FASE PARTIDA

UN MOTOR DE FASE PARTIDA ES UN MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO DE DOS
DEVANADOS ESTATORICOS, UNO PRINCIPAL Y OTRO AUXILIAR. ESTOS DOS
DEVANADOS ESTAN SEPARADOS 90 ELECTRICOS SOBRE EL ESTATOR DEL MOTOR;
EL DEVANADO AUXILIAR ESTA DISEADO PARA SER DESCONECTADO DEL CIRCUITO,
A CIERTA VELOCIDAD DADA, MEDIANTE UN INTERRUPTOR CENTRIFUGO.
MOTORES CON ARRANQUE POR CAPACITOR
EN ALGUNAS APLICACIONES, EL PAR DE ARRANQUE ES INSUFICIENTE PARA
ARRANCAR UNA CARGA SOBRE EL EJE DEL MOTOR. EN ESOS CASOS SE PUEDEN
UTILIZAR MOTORES CON ARRANQUE POR CAPACITOR. EN UN MOTOR CON
ARRANQUE POR CAPACITOR , SE DISPONE DE UN CAPACITOR EN SERIE CON EL
DEVANADO AUXILIAR DEL MOTOR.
MOTORES DE CAPACITOR PERMANENTE DIVIDIDO Y MOTORES DE CAPACITOR DE
ARRANQUE-CAPACITOR DE MARCHA.
EL CAPACITOR DE ARRANQUE MEJORA TANTO LA CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD
DE UN MOTOR DE INDUCCION QUE ALGUNAS VECES SE INCORPORA UN PEQUEO
CAPACITOR EN EL DEVANADO AUXILIAR DEL MOTOR. SI SE ESCOGE
ADECUADAMENTE EL VALOR DEL CAPACITOR, TAL MOTOR TENDRA UN CAMPO
MAGNETICO ROTACIONAL UNIFORME PARA ALGUNA CARGA ESPECIFICA Y SE
COMPORTARA COMO UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION EN ESE PUNTO. TAL
DISEO SE LLAMA MOTOR DE CAPACITOR DIVIDIDO PERMANENTE O MOTOR DE
CAPACITOR DE ARRANQUE Y DE MARCHA. LOS MOTORES DE CAPACITOR DIVIDIDO
PERMANENTE SON MAS SENCILLOS QUE LOS MOTORES DE ARRANQUE POR
CAPACITOR PUESTO QUE NO REQUIEREN INTERRUPTOR DE ARRANQUE. PARA
CARGAS NORMALES SON MAS EFICIENTES Y TIENEN UN FACTOR DE POTENCIA MAS
ALTO Y PAR MAS SUAVE QUE LOS MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS
CORRIENTES.
MOTORES DE POLOS SOMBREADOS
UN MOTOR DE INDUCCION DE POLOS SOMBREADOS ES AQUEL QUE SOLO TIENE EL
DEVANADO PRINCIPAL. EN LUGAR DE TENER DEVANADO AUXILIAR, TIENE POLOS
SALIENTES, Y UNA PARTE DE CADA POLO ESTA EN VUELTA POR UNA BOBINA
CORTOCIRCUITADA LLAMAD BOBINA DE SOMBREO.
MOTOR JAULA DE ARDILLA
EN TODO MOTOR ELCTRICO PODEMOS DISTINGUIR DOS PARTES: ROTOR Y
ESTATOR. EL ROTOR EST FIJADO A UN EJE ( VER FIGURA 1.1), E INTRODUCIDO
DENTRO DEL ESTATOR MEDIANTE RODAMIENTOS, DE FORMA QUE PUEDE GIRAR
LIBREMENTE.

FIGURA 1.1: CONSTITUCIN DEL MOTOR DE JAULA DE ARDILLA

EL ROTOR SE CONSTRUYE CON BARRAS CORTOCIRCUITADAS ELCTRICAMENTE

POR MEDIO DE ANILLOS EN LOS EXTREMOS FORMANDO LA DENOMINADA JAULA DE
ARDILLA (VER FIGURA 1.2 ). CUANDO EL MOTOR SE CONECTA A UNA FUENTE DE
SUMINISTRO TRIFSICA, EL ESTATOR INDUCE UNAS CORRIENTES EN LAS BARRAS
DEL ROTOR. LA INTERACCIN DEL CAMPO MAGNTICO GENERADO ENTRE EL
ROTOR Y EL ESTATOR ORIGINA EL PAR Y POR TANTO LA ROTACIN DEL ROTOR.

AL FINAL DEL EJE DEL ROTOR SE FIJA UN VENTILADOR, ENCARGADO DE

REFRIGERAR EL INTERIOR DEL MOTOR CUANDO ESTE EST GIRANDO.

FIG 1.2: CONSTITUCIN DEL ROTOR

EL ESTATOR SE CONSTRUYE CON ACERO PERFORADO Y MONTADO COMO UN
CILINDRO HUECO, LA PARTE INTERIOR ES UN ARMAZN DE HIERRO FUNDIDO O
ALUMINIO (VER FIGURA 1.3). UNAS BOBINAS DISTRIBUIDAS EN TRES FASES SE
DISTRIBUYEN EN LAS RANURAS DEL INTERIOR DE LA CIRCUNFERENCIA. CADA UNA
DE LAS TRES BOBINAS DEL ESTATOR TIENEN DOS MITADES, COLOCADAS EN
POSICIONES DIAGONALMENTE OPUESTAS RESPECTO AL ESTATOR. LAS BOBINAS

ESTN DESFASADAS 120 ENTRE S, (ESTAS BOBINAS ESTN REPRESENTADAS EN

LA FIGURA 1.4). EL SENTIDO DE ARROLLAMIENTO DE LAS BOBINAS ES TAL QUE,
CUANDO LA CORRIENTE PASA A TRAVS DE ELLAS, SE INDUCE UN CAMPO
MAGNTICO A TRAVS DEL ROTOR. EN ESTE CASO, CADA BOBINA TIENE DOS
POLOS, CON LO QUE EL MOTOR SER BIPOLAR.

FIGURA 1.3: ESTATOR DE DOS POLOS

FIGURA 1.4: CABLEADO DE UN ESTATOR DE DOS POLOS

LAS BOBINAS EN UN ESTATOR DE DOS POLOS SE MUESTRAN EN LA FIGURA 1.4.
CUANDO TRES BOBINAS SE CONECTAN A UNA ALIMENTACIN TRIFSICA YA SEA EN
CONFIGURACIN ESTRELLA O TRINGULO, CREAN UN CAMPO MAGNTICO QUE
PRODUCE LA ROTACIN. LA VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO EST
DIRECTAMENTE RELACIONADA CON LA FRECUENCIA DE LA ALIMENTACIN. AS,

UNA ALIMENTACIN DE 50HZ CREA UN CAMPO DE ROTACIN DE 50 REV./SEGUNDO,

ES DECIR, 3000 R.P.M ( FIGURA 1.5.)

EN EL ESTATOR DIBUJADO EN LA FIGURA 1.6, CADA BOBINA TIENE CUATRO

SECCIONES, DESFASADAS 90 ENTRE S. CUANDO LA CORRIENTE PASA POR CADA
UNA DE LAS BOBINAS, EN EL ESTATOR SE CREAN DOS CAMPOS MAGNTICOS ,CON
LO QUE CADA BOBINA TIENE CUATRO POLOS Y EL MOTOR SE DENOMINA
TETRAPOLAR. SI OBSERVAMOS LA FIGURA 1.6, CUANDO LAS BOBINAS SE
CONECTAN A UNA FUENTE DE ALIMENTACIN TRIFSICA, EL CAMPO MAGNTICO
GIRA A LA MITAD DE LA FRECUENCIA DE SUMINISTRO. POR LO TANTO PARA UN
SUMINISTRO DE 50HZ LA VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO SER DE 25
REV./SEGUNDO O LO QUE ES LO MISMO 1500 R.P.M.

DE LA MISMA FORMA, EL CAMPO EN UN ESTATOR DE 6 POLOS GIRA A UN TERCIO

DE LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN, (1000 R.P.M. A 50HZ) Y PARA UN ESTATOR
DE 8 POLOS EL CAMPO GIRA A UN CUARTO DE LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN (
750 R.P.M. A 50HZ).

FIGURA 1.5: GENERACIN DEL CAMPO MAGNTICO ROTATORIO

EN UN MOTOR DE DOS POLOS

FIG 1.6: GENERACIN DEL CAMPO MAGNTICO EN UN ESTTOR TETRAPOLAR

CUANDO APLICAMOS TENSIN EN BORNES DEL MOTOR, EL CAMPO MAGNTICO

ROTATIVO GENERADO POR
LAS BOBINAS DEL ESTATOR CORTA EL ROTOR,
GENERANDO CORRIENTES INDUCIDAS EN SUS BARRAS (FIGURA 1.7A).

LA FRECUENCIA DE LA CORRIENTE DEL ROTOR ES PROPORCIONAL A LA

DIFERENCIA ENTRE LA VELOCIDAD DEL ROTOR Y EL CAMPO MAGNTICO
GENERADO POR EL ESTATOR, Y SE DENOMINA FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO.
LA CORRIENTE DEL ROTOR INDUCE UN CAMPO MAGNTICO EN EL ROTOR QUE GIRA
A LA MISMA VELOCIDAD QUE EL CAMPO DEL ESTATOR, SIENDO LA INTERACCIN
ENTRE AMBOS CAMPOS LA QUE PRODUCE UN PAR DE GIRO EN EL ROTOR (FIGURA
1.7B)

FIGURA 1.7: CORRIENTES INDUCIDAS EN EL ROTOR

CUANDO SE INCREMENTA LA VELOCIDAD DEL MOTOR, LA DIFERENCIA ENTRE LA

VELOCIDAD DEL CAMPO EN EL ESTATOR Y LAS BARRAS DEL ROTOR ES MENOR, LO
QUE REDUCE EL CAMPO ROTRICO, Y EN CONSECUENCIA EL PAR DISMINUYE.
CUANDO SE ALCANZA LA VELOCIDAD DEL CAMPO DEL ESTATOR NO HAY CAMPO
INDUCIDO EN EL ROTOR Y EL PAR GENERADO ES CERO. ESTAMOS EN LA LLAMADA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO DEL MOTOR. EN LA FIGURA 1.8 APARECEN LAS
DIFERENTES VELOCIDADES DE SINCRONISMO DE ACUERDO CON EL NMERO DE
POLOS DEL ESTATOR PARA UNA FRECUENCIA DE SUMINISTRO DE 50HZ.

FIGURA 1.8: VELOCIDAD DE SINCRONISMO

SEGN EL NMERO DE POLOS

CUANDO AUMENTA EL PAR DE LA CARGA, LA VELOCIDAD DEL ROTOR DECRECE

CON LO QUE AUMENTA EL DESLIZAMIENTO. ESTO PROVOCA QUE EL FLUJO DEL
ESTTOR CORTE LAS BARRAS DEL ROTOR A MAYOR VELOCIDAD, CON LO QUE SE
INCREMENTA LA CORRIENTE EN EL ROTOR Y EL PAR. SIN EMBARGO, CON EL
INCREMENTO DE LA CORRIENTE DEL MOTOR SE PRODUCE UNA CADA DE TENSIN
SUPLEMENTARIA EN LA BOBINAS DEL ESTATOR, LA CUAL PROVOCAR UN
DEBILITAMIENTO DEL CAMPO EN EL ESTATOR.

EN LA FIGURA 1.9 SE MUESTRA UNA CURVA TPICA DE PAR /VELOCIDAD CUANDO

EL MOTOR ES EXCITADO CON UNA FUENTE DE ALIMENTACIN TRIFASICA.

FIGURA 1.9: CURVA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIN

FIGURA 1.10: CURVA CORRIENTE DE LNEA-VELOCIDAD

CON DESLIZAMIENTOS ALTOS, LA VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNTICO QUE CORTA
EL ROTOR AUMENTA, AS COMO LA CORRIENTE QUE CIRCULA POR L. ESTO SE VE
REFLEJADO EN UN AUMENTO EN LA CORRIENTE DEL ESTATOR. COMO EN EL
INSTANTE INICIAL EL ROTOR EST INMVIL Y ALIMENTADO CON UNA FRECUENCIA
DE SUMINISTRO DE 50HZ , LA CORRIENTE EN EL ESTATOR PUEDE ALCANZAR ENTRE
6 Y 10 VECES LA CORRIENTE NOMINAL A PLENA CARGA. EN LA FIGURA 1.10 SE
MUESTRA LA CURVA TPICA DE CORRIENTE Y VELOCIDAD EN UN MOTOR DE
INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA.

INCLUSO CUANDO EL MOTOR EST SIN CARGA Y GIRANDO CERCA DE LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO, ABSORBE UNA SIGNIFICATIVA CANTIDAD DE
CORRIENTE DE NATURALEZA REACTIVA, DESTINADA A LA MAGNETIZACIN DE LA
MQUINA. ESTAS COMPONENTES DE MAGNETIZACIN CREAN EL FLUJO EN EL
MOTOR. ESTA ES LA RAZN POR LA QUE UN MOTOR SIEMPRE FUNCIONA CON UN
FACTOR DE POTENCIA POR DEBAJO DE LA UNIDAD, TPICAMENTE 0.86 A PLENA
CARGA.
MOTOR DE ROTOR BOBINADO: EN ESTE TIPO DE MOTORES, EN EL ROTOR SE
INTRODUCE UN BOBINADO TRIFSICO (VER FIGURA 1.11). EL BOBINADO DEL
ROTOR SE PUEDE CONECTAR AL EXTERIOR POR MEDIO DE ESCOBILLAS Y ANILLOS
ROZANTES. ESTE TIPO DE MOTORES PUEDEN TENER RESISTENCIAS EXTERIORES
COLOCADAS EN EL CIRCUITO DEL ROTOR, LO QUE PERMITE REDUCIR LA
CORRIENTE ABSORBIDA, REDUCIENDO LA SATURACIN EN EL HIERRO Y
PERMITIENDO UN INCREMENTO EN EL PAR DE ARRANQUE. CONFORME LA
VELOCIDAD DEL ROTOR AUMENTA EL VALOR DE LAS RESISTENCIAS SE REDUCE
HASTA LLEGAR A CERO, LO QUE PERMITE MANTENER UN PAR ALTO. LA FIGURA 1.12
MUESTRA LA CURVA CARACTERSTICA DE PAR Y VELOCIDAD CUANDO VARAN LAS
RESISTENCIAS DEL ROTOR.

FIGURA 1.11: MOTOR DE ROTOR BOBINADO

FIGURA 1.12: EVOLUCIN DE LA CURVA PAR-VELOCIDAD VARIANDO LA RESISTENCIA ROTRICA

MOTOR DE ROTOR DE DOBLE JAULA: EN ESTE TIPO DE MOTOR EL ROTOR TIENE
DOS SECCIONES, LA EXTERIOR EST DISEADA CON UN MATERIAL DE RESISTENCIA
MS ELEVADA QUE LA INTERIOR. CUANDO EL MOTOR ESTA FUNCIONANDO A BAJA
VELOCIDAD (MIENTRAS ARRANCA), LA FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO ES ALTA Y
LA CORRIENTE DEL ROTOR TIENDE A CIRCULAR POR LA CARA EXTERIOR (DEBIDO
AL EFECTO PIEL), CON LO QUE LA RESISTENCIA EFECTIVA ES MAYOR Y EN
CONSECUENCIA AUMENTA EL PAR DE ARRANQUE. CUANDO LA VELOCIDAD DEL
ROTOR AUMENTA, LA FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO DECRECE, Y LA CORRIENTE
DEL ROTOR CIRCULA POR LA ZONA DE BAJA RESISTENCIA DEL ROTOR, DE FORMA
QUE LAS PRDIDAS ENERGTICAS SON MENORES.
EN PRINCIPIO UN MOTOR DE JAULA DE ARDILLA ES UN MOTOR DE VELOCIDAD FIJA,
PERO QUE PUEDE SER CONTROLADA ACTUANDO SOBRE EL NMERO DE POLOS, Y
LA FRECUENCIA DE SUMINISTRO A LA QUE EST CONECTADO.
LA ECUACIN DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR ES:

DONDE:
N = VELOCIDAD DEL MOTOR EN REVOLUCIONES POR MINUTO
F = FRECUENCIA DE SUMINISTRO AL MOTOR EL HZ
P = NUMERO DE POLOS EN EL ESTATOR

S = DESLIZAMIENTO DEL MOTOR EN REVOLUCIONES POR MINUTO

DE ESTA ECUACIN, PUEDE VERSE QUE LA VELOCIDAD PUEDE SER VARIADA DE

TRES FORMAS DIFERENTES:

A) CAMBIANDO EL NMERO DE POLOS.

ESTO REQUIERE UN MOTOR CON DOBLE BOBINADO, Y ADEMS LA VELOCIDAD NO
VARA DE FORMA CONTINUA SINO QUE SE PRODUCE UN SALTO DE UNA VELOCIDAD
A OTRA. POR EJEMPLO, UN MOTOR DE 2/8 POLOS CONECTADO A 50HZ TIENE DOS
VELOCIDADES DE SINCRONISMO: 3000 Y 750 R.M.P.

B) CAMBIANDO EL DESLIZAMIENTO.
ESTO PUEDE HACERSE VARIANDO LA TENSIN SUMINISTRADA AL MOTOR, LO QUE
PROVOCA QUE LA CURVA DE PAR VELOCIDAD DISMINUYA CAUSANDO UN MAYOR
DESLIZAMIENTO CONFORME AUMENTA LA CARGA EN EL MOTOR. EN GENERAL, LA
REDUCCIN DE PAR ES PROPORCIONAL AL CUADRADO DE LA REDUCCIN DE
VOLTAJE. VER FIGURA 1.13.
PARA TRABAJAR CORRECTAMENTE, ESTE MTODO REQUIERE UNA CARGA CON UNA
CARACTERSTICA CRECIENTE DE PAR Y VELOCIDAD. CUALQUIER VARIACIN EN LA
CARGA CAUSARA UNA VARIACIN EN LA VELOCIDAD DEL MOTOR.

FIGURA 1.13: VARIACIN DE VELOCIDAD ACTUANDO SOBRE EL DESLIZAMIENTO

C) VARIANDO LA FRECUENCIA DE SUMINISTRO DEL MOTOR.

ESTE MTODO ES EL UTILIZADO POR LOS CONTROLADORES DE VELOCIDAD
ELECTRNICOS. LA FIGURA 2.1 MUESTRA LA FAMILIA DE CURVAS PAR-VELOCIDAD
CUANDO SE MODIFICA LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN. ESTE ES EL MEJOR
MTODO PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD, POR LAS SIGUIENTES RAZONES:

SE OBTIENE
VELOCIDADES.

SE DISPONE DE UNA VARIACIN CONTINUA (SIN SALTOS) DE LA VELOCIDAD,

QUE PUEDE SER CONTROLADA ELCTRICAMENTE VA SEALES DE CONTROL
TALES COMO 0-10VDC O 4-20MA. ESTO HACE QUE LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD PARA MOTORES DE CA SEAN IDEALES PARA LOS PROCESOS DE
AUTOMATIZACIN.

EL PAR DISPONIBLE EN EL MOTOR ES CONSTANTE, INCLUSO A BAJAS

VELOCIDADES. ESTO NOS DA LA POSIBILIDAD DE TRABAJAR CON CUALQUIER
TIPO DE CARGA.

UN

RENDIMIENTO

ELEVADO

EN

TODO

SE PUEDE TRABAJAR CON FRECUENCIAS SUPERIORES A 50HZ.

EL

RANGO

DE

ndice
Pg
Introduccin 1
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua 2
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales 2
1.1.1 Inductor 2
1.1.2 Inducido 3
1.1.3 Escobillas 3
1.1.4 Entrehierro 4
1.1.5 Cojinetes 4
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente alterna 4
2. Generadores de Corriente Continua 6
2.1 Clasificacin de generadores de corriente continua 6
2.1.1 Generador con excitacin independiente 6
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt) 12
2.1.3 Generador con excitacin en serie 15
2.1.4 Generador con excitacin compound 18
2.2 Aplicaciones de los generadores 20
2.3 Regulacin de la tensin en generadores de corriente continua 22
2.4 Rendimiento de las mquinas de corriente continua 26
2.4.1 Curva de rendimiento 29

2.4.2 Prdidas y eficiencia 31

3. Motores de corriente continua 36
3.1 Clases de motores de corrientes continua 36
3.1.1 Motor de corriente continua de imn permanente 37
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas 38
3.1.1.2 Servomotores de corriente continua 38
3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado 39
3.1.2.1 Motores en derivacin 40
3.1.2.2 Motores de devanado en serie 42
3.1.2.3 Motor compound 43
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua 44
3.3 Arranque de motores de corriente continua 46
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente continua 46
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente continua 47
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente 47
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa 48
3.4 Sistemas tiles para la regulacin de la velocidad 48
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin 51
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua 52
4. Sistema de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua
55
4.1 Designacin de bornes 55
4.2 Mquinas con excitacin independiente 57
4.3 Autoexcitacin 59

4.4 Mquinas con excitacin mixta 61

4.5 Mquinas con excitacin propia 62
5. Circuito Equivalente de una Mquina de Corriente Continua 64
6. Especificaciones en Placa 66
Conclusiones 68
Bibliografa 70

Introduccin
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su
capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a
una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman
la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un
motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican
de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de
excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y
compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje,
corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el
principio de funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de
corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son
utilizadas. El entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz
eleccin adems de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan
accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan
con este tipo de energa. Los conocimientos previos de teora bsica de circuitos
elctricos, sern de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de los
componentes de las mquinas de corriente continua.
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa
mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las
mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente

alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las

mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito
exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos
de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se
conocen tambin como mquinas con colector.
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1 Inductor
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario
para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.

Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por

el devanado inductor.

Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado

a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la
corriente elctrica.

Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima

al inducido y que bordea al entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o

no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.
1.1.2 Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina
y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa

Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,

pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
1.1.3 Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la
conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
1.1.4 Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido;
suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.
1.1.5 Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar
claramente en la figura 1.

La parte de 1 a la 5 forma el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por

polo inductor.

La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre

formando el arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el
arrollamiento de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de
conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el
conmutador o colector, que est constituido por varias lminas aisladas entre s,
formando un cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las lminas del
colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector
rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto
se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se
llama entrehierro.
2. Generadores de Corriente Continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente
continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen
energa elctrica por transformacin de la energa mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que
produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que
transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.

2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua

2.1.1 Generador con excitacin independiente

En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la

carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por
medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites,
porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que
permite la saturacin.
En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador
de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de
giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a
casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro,
bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente

La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo
siguiente:
En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y
la otra al borne negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del
generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber
abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco
peligroso.

2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras
generales y el interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado
en la figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del
generador; de esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el
interruptor est desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro
es conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso
de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida.
En el circuito de excitacin:
1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en
cortocircuito el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la
extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo
circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales.
1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.
2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para
aislar la mquina de dichas barras, cuando est en reposo.
En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a
fundirse, se producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en
peligro la instalacin.
En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los
fusibles por un interruptor automtico de mxima intensidad, que sustituye
ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duracin
de las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar
el interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos.
Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se
realizarn las siguientes maniobras:
1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de
cortocircuito.
2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin.
Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta
alcanzar la velocidad de rgimen para la que est ajustado el regulador de la
mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece tambin la tensin
indicada en el voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz,

se regular su velocidad por medio del voltmetro, procurando que la tensin

quede algo ms baja que la tensin nominal del generador.
Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que
distinguir dos casos, segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el
generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por
ejemplo, si hay bateras de acumuladores en el circuito exterior).
Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el
interruptor general; despus de una manera gradual, se va conectando la carga
maniobrando al mismo tiempo el restato de campo, aumentando gradualmente la
corriente de excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los
bornes del generador.
Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero
los interruptores de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del
generador, se cerrar solamente cuando ste haya alcanzado una tensin en
bornes igual a la tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un
segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro
del generador, del correspondiente conmutador del voltmetro; si no se tomase
sta precaucin, las bateras descargaran sobre el generador el cual, funcionando
como motor, tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el generador est provisto
de un interruptor automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las
bateras se descarguen sobre l), es necesario conectarlo antes de la puesta en
marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en funcionamiento, antes
de la parada de sta.
Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que
cualquier variacin en la carga, conduce a una variacin de la tensin en el
generador, que es necesario regular, actuando sobre el restato de campo. Hay
que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye
la corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la tensin en bornes del generador
y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando resistencias
del restato de campo, se consigue los efectos contrarios.
Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar
fluctuaciones de tensin en los bornes de los aparatos consumidores. Es
conveniente parar la maniobra del restato, cuando la tensin en bornes del
generador sea algo inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las
variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse;
como consecuencia, la tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado
la maniobra.
La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido
construida la mquina; por esta razn, debe instalarse un ampermetro con objeto
de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, adems, como
garanta de que la mquina suministra efectivamente corriente.

La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en

marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la mquina cuando sta
se encuentra todava en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se
producira, lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del
generador y una brusca variacin de los esfuerzos mecnicos, lo que puede
ocasionar grandes averas en los rganos mecnicos.
Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando
lentamente el restato de campo de forma que se intercalen resistencias; se
observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la carga se aproxime a
cero, se abrir el interruptor principal de la mquina.
Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava
existe tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de
excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se abre su comunicacin con una
de las barras de excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene
con el restato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el
ltimo contacto q. Despus de esto, se abren los interruptores unipolares de las
barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la
alimentacin y la mquina queda desexcitada.
Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de
giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la
polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras
de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habr
que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitacin, es decir, la
polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de
excitacin; con esto, el generador se descebar pero se cebar inmediatamente
con polaridad contraria.
Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que
invertir tambin la posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de forma que
queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la lnea de
situacin de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador.
El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina
motriz y tambin se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas
respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido
del movimiento del generador.
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el
circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo

tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est

cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y
la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por
lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita
automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede
producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin
automtica.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt
presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento,
ya que la excitacin procede de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso
del generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un
interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en
marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito
de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin
para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de
excitacin distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales
generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas
barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el
generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como
generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto
y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito.
En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando
paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo
tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes
del generador lo que indicar el voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a
una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el
restato de campo paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una
tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la
red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin
sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente,
si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general,
solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de
la red.

Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la

mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de
un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la
siguiente figura.

Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e

interruptor de mnima tensin.
Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la
excitacin por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras
no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la
tensin nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la
velocidad de la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad
de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la
mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante
algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo
rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se
frenar el volante de la mquina motriz.
Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y
considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales
como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se
recomienda este tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que
se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador

carga la batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y

atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa
accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la
tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada
por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne
positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el
mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina funcionaba como
generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora como motor, y contina
girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador.
De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse
en paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa de
una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea
conducido como motor por otro generador.

Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin

shunt
En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las
conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente
la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo
que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los
polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas.
2.1.3 Generador con excitacin en serie
La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de
excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que
atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la
excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo
conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo
principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin.

Por tanto:
I i = Ic = Ie = I.
La ecuacin para el inducido y excitacin ser:
Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I Ec.1
La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr
expresar como:

= f(I) Ec. 2
Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene:
Vc = knf(I) - (Ri + Re)I Ec. 3

La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga

del generador, que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del
rotor constante. En dicha figura se observa que, en vaco, esto es, Rc = ", la
intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A
medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la
resistencia de carga Rc, la tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy
grande la cada de tensin (Ri + Re)I.

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la

saturacin del material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada
(Ri + Re)I y la tensin no aumenta, llegando a un mximo para luego disminuir
hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc.
La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de
magnetizacin y de la Ec. 3. En la Figura 8 se representan la curva de
magnetizacin y la recta correspondiente a (Ri + Re)I. La curva de tensin Vc
viene dada por la separacin vertical de ambas lneas, de la que se deduce cmo
inicialmente tiene un valor Vc0, para luego ir aumentando hasta un mximo, y a
continuacin disminuir hasta cero con una intensidad dada por la interseccin de
ambas lneas.

La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un

punto prximo a A y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es
estable, mientras que en la zona desde corriente nula hasta el punto M es
inestable. En la zona de funcionamiento la corriente por la carga es prcticamente
constante, independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede
considerar entonces al generador con excitacin serie como una fuente de
intensidad constante.
2.1.4 Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a
una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga
conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente
de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del
arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a
aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos
arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin
conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede
obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en
bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y
que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin
permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no
disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no
est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador
shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez
conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir
si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es
decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el
caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.

En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound.

Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un
generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de

acumuladores.
En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la
tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado
por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin
en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt,
estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de
rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la batera lo que
facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es

necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma,
queda invertida solamente la polaridad de las escobillas.
El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin
independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del
arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y
como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a
tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de
la mquina.
2.2 Aplicaciones de los Generadores
El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es
alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce
corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor
deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente
elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el
motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente
continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es
particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de
retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir
corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara
mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua.
El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general,
siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin
embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben
trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn
puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el
circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente
tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra,
como tacmetro.
Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se
emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de
lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms
modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con
excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise
una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de
soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados.
Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin
elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que
se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres
con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se
disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia

posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en

pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al
generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de
carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin
no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee
una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por
otros procedimientos.
Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de
generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un
generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los
mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria.
Regulacin de la Tensin en Generadores de Corriente Continua
La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de
unos mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en
paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados
como fuentes de tensin constante en los sistemas de potencia con
corriente continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos vare
lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos.
La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por:
Vc = kn -RiIi
kn = f.e.m.
La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y
por tanto vara Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es
constante, por ambas cosas a la vez. Para mantener la tensin constante en
un valor, o dentro de un margen, se hace necesario actuar sobre .
Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se
compensarn las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue
haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una
forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la
rama del devanado de excitacin, como se indica en la Figura 11. Cuanto
mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la intensidad de excitacin Ie, y
viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie aumentar.

La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de

corriente continua se consigue de una manera automtica por tres procedimientos
distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de
carbn y el tercero electrnico.
El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una
resistencia fija Ro cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por
la accin de una bobina (b) y un muelle (m), como se muestra esquemticamente
en la Figura 12.

Figura 12: Esquema de sistema de regulacin

de tensin por contactos vibrantes.
Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina (b) vence la accin del
muelle (m), y el contacto (c) se abre, dando lugar a que la resistencia (Ro) quede
intercalada y, por tanto, la intensidad (Ie) disminuir, lo cual har que la tensin
(Vc) disminuya por haber disminuido el flujo magntico .
Si la tensin (Vc) disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo
suficiente al contacto (c) y el muelle (m) cierra dicho contacto, haciendo pasar toda
la corriente de excitacin por el mismo, o sea, anulando el efecto de (Ro), y as la
intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de y, en consecuencia, un
aumento de Vc En la prctica, el contacto c est continuamente abriendo y

cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia de vibracin, el valor efectivo de

resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una variacin de
la resistencia Rx de la Figura 11. La regulacin obtenida no es muy precisa ya que
la tensin resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El
contacto se deteriora con el tiempo debido al arco elctrico que se produce en los
cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza gracias a un condensador que
se intercala entre dichos contactos. El muelle puede ajustarse para conseguir un
valor nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad.
El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen
una serie de discos de carbn (p), sometidos a una presin determinada. Cuanto
mayor es la presin mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en
consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la
presin mecnica entre los discos disminuye, el contacto elctrico es malo y la
resistencia hmica alta. Este sistema se representa de un modo esquemtico en la
Figura 13, en la cual la pila de carbn (p) se encuentra sometida a una presin
determinada por la accin de un muelle (m), y dicha accin es contrarrestada por
la fuerza de una bobina (b) que est conectada a la tensin Vc. Si la tensin
aumenta, la fuerza de la bobina atrae al muelle (m) y la presin mecnica entre los
discos es menor, con lo que la resistencia de la pila de carbn es mayor, dando
lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y, en consecuencia, a la
disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye, la resistencia de la
pila disminuye al ser mayor la accin del muelle (m) y, por tanto, aumentar la
intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin Vc.

El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace

teniendo en cuenta la expresin:
Vc= Ei-RiIi = kn -RiIi
donde
Ei: tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a
la velocidad y excitacin con las que este funcionando el generador, o lo que es
igual kn y las condiciones de mxima y mnima velocidad de giro del generador,

as como la corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando el
generador gira a la mxima velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a
intercalar ser mxima. Por el contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el
consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la mnima posible para
asegurar el valor de Vc prefijado.
La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de
contactos vibrantes, llegando a ser del orden del 5% de la tensin nominal
prefijada. El sistema es tambin bastante robusto y requiere de unas aletas de
disipacin del calor producido al pasar la corriente por los discos de carbn. Este
sistema se utiliza bsicamente en los aviones, si bien ya se va sustituyendo por un
control electrnico.
El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente
continua consiste en controlar la intensidad media de excitacin por dispositivos
de estado slido, tal como un transistor de potencia. En la Figura 14 se representa
un esquema sencillo de este procedimiento. La corriente de excitacin es
controlada por el transistor TR, segn la tensin de base. El circuito de control
toma seal de la tensin de salida y, segn sea su valor, proporciona la tensin de
base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para mantener
la tensin constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez
robusto y de mantenimiento nulo. nicamente hay que procurar la refrigeracin
adecuada del transistor para asegurar su correcto funcionamiento. La regulacin
que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores, pudiendo llegar
a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el que se va
utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de
aviones. Los circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque,
siendo slo visibles, exteriormente, los terminales correspondientes.

Figura 14. Esquema de sistema de regulacin

de tensin de un generador por transistor
2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua

El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por

la expresin:
= potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1
Tambin puede expresarse de esta forma:
= potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp. 2
Tambin como:
= potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3
Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el
rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida.
Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en
las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores
(potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica).
El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til
(suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia,
esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la
potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que
requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se
simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone
ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina
fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un
freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias
pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los
dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100
caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para
potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa
que se necesita para la prueba.
Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en
la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la
precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y
la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y
3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la
potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de
las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo.
De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la
determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos.
Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:

Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado
prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son
constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del
inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la
corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin
con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en
vaco son sensiblemente constantes, es decir,
Po = a = constante
Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente
del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo
que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo
respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas
de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido:
Pj = b I2
Finalmente, la potencia suministrada equivale:
Pb = Ub I
Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga.
Por lo tanto
Pb = KI
El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera:
= KI/(KI+a+bI2)
Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el
generador.
Pm = Pb + Pp
La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est
expresado por.
= Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp)
Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la
mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso:
Pb = Pm + Pp

! Pm = Pb -Pp
Para un motor, la expresin del rendimiento es:
= Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp)
2.4.1 Curva de rendimiento
La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina
de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica =
f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua.

Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en
vaco, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que
crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado
generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir
de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos
pronunciada; sto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el
cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser
nulo.
A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente:
Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta
condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d/dI = 0.

Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de

rendimiento mximo es que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de
marcha en carga sean iguales.
Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene
reducir el valor de las prdidas constantes.
Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la
expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es
muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya
potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en
cuestin.
2.4.2 Prdidas y eficiencia
Prdida I2R de cobre de armadura:
A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7/in3. Por lo tanto, para un devanado
de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de
una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin
transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es:
Ra = Z ohms
La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor
aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3].
Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas
pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de
carga se incluye una tolerancia para estas prdidas.
Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie:
Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se
encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se
encuentra en diagramas. A 75C.
R= p ohms
En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por
bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea
del conductor.
E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para
mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas.

Prdidas I2R de carbones:

Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de
voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se
supone que es un voltio.
Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts
Prdida de carga:
La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en
distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares.
Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son
difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de
mquina.
Prdida de campo en derivacin:
Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de
campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera
prdidas de restato al determinar la eficiencia.
Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts
En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin.
Prdida de ncleo:
El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin)
o por (p/2)[(r/min)/60] Hz.
Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a
K.1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke.(ft)2 w
watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante
inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad
mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es
el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas.
La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta
como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener
baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras
veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se
mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de
ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso.

Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso
en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son:
Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las
laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y
deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas
en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.
Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y
soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables.
Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son
difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer
distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la
trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la
saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se
encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que
es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo
calculado.
Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el
uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de
ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas
en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones.
Prdida por friccin de carbones:
Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de
cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor
de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad
perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2.
Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000)
Friccin y resistencia al viento:
La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de
metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o
rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas
de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la
velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al
viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las
restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se
concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico
separarlas durante las pruebas de las mquinas.

3. Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones
industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La
caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til.
Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto
que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente
continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la
alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin
conmutar la energa elctrica.
3.1 Clases de motores de corriente continua:
Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
Motores de imn permanente, entre ellos:
Motores de corriente continua sin escobilla.
Servomotores.
Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores
de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como:
Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo
con la armadura.
Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en
serie con la armadura.
Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en
paralelo.
Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se
profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua.
3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de
fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias
ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que
fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a
prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de
prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra

corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se

puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo
de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el
imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo
lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de
cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de
cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen
caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan
los campos en derivacin de las mquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales
velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que
cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se
restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero
entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente
con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la
velocidad en vaco de un motor devanado en serie.
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas
Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria
y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn
dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa.
Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia
del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La
corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las
escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente
directa.
Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas
contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores
convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin
escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores
para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms
costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de
corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los
transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los
cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de
conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el
entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico

producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin
escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la
armadura.
3.1.1.2 Servomotores de corriente directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por
lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria
controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la
detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso
ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los
cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la
armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo
normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las
seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente,
circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta
de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre
gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares
magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes
de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos,
cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la
inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta,
velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales
similares de par, sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable.
La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del
que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor
parte de los servosistemas son muy complejos.
3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado
La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los
generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de
corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente
directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos
alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura,
al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un
par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente
constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corrientepar son lineales.
3.1.2.1 Motores en derivacin

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que

ligeramente cuando el par aumenta.
En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad
prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida
cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus
caractersticas de funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande
para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.
Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal
manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que
antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m.
en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce
como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande
como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente
Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y
las escobillas.
Ea= Eb + IaRm Volts
La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza
contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente
cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en
vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el
voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese
arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en
resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores.
El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la
corriente por conductor y el flujo magntico total en la mquina. La frmula para el
par es:
Z = nmero total de conductores en la armadura
= flujo magntico total por polo
Ia = corriente de la armadura tomada de la lnea.
!

Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de

polos y el nmero de trayectorias en la armadura son constantes Por lo tanto, el
par se puede expresar como:
Par = constante Ia
La velocidad se expresa como:
Velocidad = constante(Ea - Ia Rm)/

En el caso del motor en derivacin, Ea, Rm y son constantes, y las curvas de la

velocidad y el par se ven como la curva (1) de la figura 16; el par efectivo es
menor que el generado por el par requerido para la friccin del viento y la de los
cojinetes y las escobillas. La cada en la velocidad desde la condicin en vaco
hasta la de plena carga rara vez sobrepasa el 5%; de hecho, como , el flujo
magntico por polo, disminuye al aumentar la carga, debido a la reaccin de la
armadura, es posible que la velocidad permanezca aproximadamente constante
hasta la plena carga.
3.1.2.2 Motor devanado en serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y
cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta
conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente

pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase
por l la corriente de rgimen que requiere el inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente
del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo
ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.
Velocidad y par de los motores devanados en serie:
En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin
a la corriente Ia en la armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no fuera porque
el circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Como crece con la carga,
la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las caractersticas de
velocidad y par se muestran en las curvas (3) de la figura 16. Si la carga en un
motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo
que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un
engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se
rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara.
Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un
motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el
devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en
serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al
introducir una resistencia en serie con la armadura.
3.1.2.3 Motor compound
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en
vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas
entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor
compound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el
diferencial.
Conexiones del motor en compound:
El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie
y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda
al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de
modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms
rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no
se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en
derivacin. En las curvas (2) de la figura 16 se muestran las caractersticas de
velocidad y par para este tipo de mquina.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos
en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin.

Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este

caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un
campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este
campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por
lo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez,
es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin
en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la
corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre
la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado
de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la
armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la
polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se
desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el
fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de
velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del
excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma
automtica lo anterior.
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del
control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en
aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin
elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la
caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,
podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia
un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de
motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin
de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas
de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de
ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM
en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares
altos y su baja velocidad en vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y
goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras,
desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de
excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas,

mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin

independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin
elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos
donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor
uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras,
ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta
el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria
(tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y
video, movimiento de cmaras, etc.
3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al
conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad
nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con
voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear
resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de
alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y
velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia
arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos
que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se
requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la
armadura.
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y
detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del
operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los
arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de
arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de
accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de
fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se
conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de
operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen
arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa
frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50
caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de
segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del
resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el
movimiento de la palanca a travs de los segmentos.

En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control

magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra
sobrecarga y otras caractersticas de seguridad.
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa:
stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la
conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde
el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control
automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o
dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de
corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del
motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en
uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada
uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores
magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos
mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con
lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la
carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe
integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una
mquina o proceso total.
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre
que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado
ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por
debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo
requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera,
el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un
mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente
no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo, para accionamientos que
tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una
construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente,
utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor
en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con
limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta
inercia.
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los
controladores se encuentran en las formas siguientes:
Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.

 Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo,
sin frenado dinmico y con ste.
Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la
velocidad por control del campo y con esta regulacin.
3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad
La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es:
En donde:
Vb = tensin aplicada al inducido
= flujo inductor
N = velocidad de rotacin del motor
Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente
continua puede hacerse actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien
variando el flujo inductor, ya que el trmino RiIi es muy pequeo y no modifica
prcticamente la ecuacin.
A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:
Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable
en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto
Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la
velocidad.
Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores
como ocurre en traccin elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones
siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada
motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad
ms reducida.

Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en

paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo
que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en
paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red.
Grupo Ward-Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado
principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas.
El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas:
Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de
corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser
sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado
ventajosamente a la excitatriz.
La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por:
Control reosttico en el circuito inductor:
Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de
forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la
corriente de excitacin.
La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie
con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.
Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de
reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son:
En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control
de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la
velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el
aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido.
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin:

La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se

denomina a potencia constante, ya que la potencia cedida por el motor viene dada
por la expresin:
Pmx. = M N = K I N
La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por
encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de velocidad
estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa.
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se
denomina a par constante. ya que la expresin del par es:
M=K I
Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la
potencia cedida, y su variacin ser segn una recta, por ser:
P=IV=KV
I = ctte.
El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de
regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de regulacin.
El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien
se utiliza la regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin
en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el
funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente.
El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del
inducido, aunque de por s, el motor se ajusta automticamente a las necesidades
del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia prcticamente
constante.
Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el
resultante de actuar sobre los circuitos derivacin y serie.
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua
Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar
las siguientes prdidas:
Sus prdidas en el cobre

Sus prdidas por cada en las escobillas

Sus prdidas mecnicas
Sus prdidas en el ncleo
Sus prdidas rotacionales.
Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de
armadura y campo del motor. Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las
corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para determinar la resistencia del
circuito de armadura de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y
aplique un voltaje de corriente continua pequeo a los terminales de armadura.
Ajuste el voltaje hasta que la corriente de armadura sea igual a la corriente
nominal de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la corriente circulante en
la armadura es RA. La razn para que cuando se realiza esta prueba la corriente
sea aproximadamente igual al valor de plena carga, es que RA vara con la temperatura y al valor de corriente de plena carga, los devanados de la armadura
estn cerca de su temperatura normal de operacin.
La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque:
No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est
girando.
2. Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en
los conductores del rotor, ellos adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el
cual eleva adicionalmente la resistencia de armadura.
Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento
ms preciso para determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere.
La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de
pleno campo a su circuito de campo y midiendo la corriente de campo resultante.
La resistencia de campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la
corriente de campo.
Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las
prdidas en el cobre. Si se tratan separadamente, pueden determinarse de una
grfica de potencial de contacto versus corriente, para el tipo particular de
escobillas que se estn usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo
el producto del voltaje de cada en las escobillas VBD por la corriente de armadura
IA.
Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se
lleva un motor a girar libre sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de

salida desde la mquina. Puesto que el motor est sin carga, IA es muy pequea y
las prdidas en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las
prdidas en el cobre del campo se restan de la potencia de entrada al motor, la
potencia de entrada restante consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de
la mquina a esa velocidad. Estas prdidas del motor se denominan prdidas
rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del motor permanezca
cercana a la cual fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una
buena estimacin de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina bajo
carga.
4. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua
Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las
mquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar
ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la
conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A
continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms empleados en la
prctica:
Excitacin independiente.
Autoexcitacin.
Excitacin mixta.
Excitacin propia.
Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las
mquinas de corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes.
Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que
cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan
cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las
conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro,
etc., as como las posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la
mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros).
De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones
de los bornes de las mquinas de corriente continua.
4.1 Designacin de Bornes (Generadores y Motores)
Arrollamiento de inducido. A-B
Arrollamiento inductor en derivacin o shunt C-D

Arrollamiento inductor en serie. E-F

Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador G-H
Arrollamiento inductor de excitacin independiente J-K

Figura 17. Designacin de bornes

En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente
forma:
Polo positivo P
Polo negativo N
Neutro (en lneas trifilares) O
Al igual, es necesario tomar en cuenta que:
a) En el arrollamiento de polos de conmutacin
El borne G se conecta siempre al borne B.
b) En el arrancador
El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.
El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay
regulacin de tensin)
El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema
utilizado.

c) En el regulador de tensin
El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn
sea el esquema utilizado.
El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es
decir que corresponde a la posicin inicial de marcha y, que el borne R es de
mnima resistencia que corresponde a la posicin final de marcha.
4.2 Mquinas con Excitacin Independiente
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se
representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido
de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el
arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el
sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos
de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan
siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la
regla de la mano izquierda si se trata de motores.

De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con

excitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes
bornes:
Bornes
Arrollamiento del inducido

A-B

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) J-K

Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin) G-H

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente

continua se puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina
y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u
otra forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador
tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas
o a izquierdas.
Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las
siguientes indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua:
En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal,
corresponde un polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal
corresponde un polo S de conmutacin, entre otros).
En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal,
corresponde un polo de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal
corresponde un polo N de conmutacin, entre otros).
4.3 Autoexcitacin
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en
casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente
independiente de energa elctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico
o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado
por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.
En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del
inducido de la propia mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas.

Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los

materiales magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo
magntico se hace nulo, sino que el material magntico en cuestin conserva una
pequea induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin
se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente
depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta
corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por
consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Conocido esto
se puede explicar el principio de la autoexcitacin.

En las figuras 21 y 22 se han representado esquemticamente 2 generadores con

giro a derechas. Supongamos que la mquina en reposo conserva un magnetismo
remanente en sus polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de
materiales magnticos; la polaridad de los polos inductores debida a este
magnetismo remanente, se designa por Nrem y Srem. El arrollamiento de

excitacin, en ambas figuras, est conectado directamente a los bornes del

inducido (bornes A y B); las conexiones estn realizadas de tal manera que la
corriente de excitacin que se produzca cuando la mquina est en movimiento,
refuerce las polaridades Nrem y Srem.
Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem
produce, en el inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los
primeros instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto.
A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una
pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un
flujo magntico del mismo sentido que el producido por el magnetismo remanente
y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un aumento de la
fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un
nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando
hasta que, al cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz
nominal de la mquina lo que representa, en el circuito magntico, que el material
que lo constituye ha llegado a la saturacin magntica.
El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza
electromotriz nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de pequea
potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia.
Las figuras 21 y 22, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el giro a
derechas de una mquina; en ambos casos, las conexiones del circuito de
excitacin a los bornes A y B del inducido son las mismas y el resultado, en los
dos casos, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal,
que el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores.
Observando las figuras 21 y 22, se pueden deducir las conclusiones siguientes:
1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que
tengan los polos con magnetismo remanente.
2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta
la conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin.
Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul
es el sentido de rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente
polaridad de las escobillas.
4.4 Mquinas con excitacin mixta
Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un
arrollamiento de excitacin serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman
en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin independiente es muy
superior al efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con

excitacin mixta pueden ser tambin adicionales si se suman los efectos de

ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en
este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin independiente, resulta
determinante para decidir sobre el sentido de giro de la mquina.
En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los siguientes
bornes:
Bornes
Arrollamiento del inducido

A-B

Arrollamiento en serie

E-F

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) J-K

Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin) G-H

Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al de la figura 23, en

donde ya se han realizado las pertinentes simplificaciones sobre los bornes G, H,
B.
Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que
solamente se tendr en cuenta esta aplicacin.
4.5 Mquinas con excitacin propia
Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En
las mquinas con excitacin propia, la corriente inductora o de excitacin es
suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la
mquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que
exceptuando el arrollamiento inductor de la mquina principal, la excitatriz no
alimenta ningn otro punto de consumo.
En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin
independiente puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente
exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se
efecta sobre la mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de
menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la
regulacin puede ser mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de

excitacin ha de ser grande y no se disponga de otra fuente de corriente continua,

este sistema de excitacin resulta muy apropiado.
5. Circuito equivalente de una maquina de corriente continua
El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto
anteriormente, puede considerarse constituido por una serie de pilas elctricas
elementales, que son conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una
resistencia hmica. El inducido visto desde las escobillas ser entonces una
suma de f.e.m. total (Ei) y una resistencia total (Ri), resultando el circuito
equivalente del mismo, tal como se indica en la figura 24.

El circuito de sta figura es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya

que cuando la mquina funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una
inductancia (Li) del bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin
temporal de la intensidad.
En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii
saldr por el borne positivo y entrar por el negativo, de modo que la tensin entre
ambos bornes (Vc) ser:
Vc = Ei -RiIi
La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a
igualdad de velocidad y flujo por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro
disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener la tensin constante en
un margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre , esto
es, sobre la intensidad de excitacin.
En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por
el borne positivo y saldr por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL
ser:
VL= Ei+RiIi
La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica
que deba arrastrar, siempre que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por
polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua, habrn
de variarse la tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de
excitacin, o incluso ambas.

Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora
bien, el inductor, o sea, el devanado de excitacin, est constituido por una serie
de espiras que tendrn una resistencia hmica Re, y en el caso ms general, este
devanado presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras
con su circuito magntico correspondiente. En condiciones estacionarias slo se
tendr en cuenta Re.
En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito
equivalente de la figura 25.

6. Especificaciones en Placa
Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas
Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida.
Para los regmenes nominales de los generadores y alternadores se atiende a su
capacidad de salida en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de
rgimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes.
La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su
capacidad de salida en CV al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y
tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas funcionan segn estas
caractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura
(calentamiento) no ser excesiva y que no se sobrecalentarn. Si bien el
constructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que
las dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos.
El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para
accionar una carga de 12 o 15 CV continuamente, corre el riesgo al comprar un
producto que:

 Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en

sobrecarga.
Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida
ms corta.
Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida.
De esta forma, el costo inicial inferior se pierde por un funcionamiento ms pobre y
ms caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento anticipado.
Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica
rotativa) se determina el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la
tensin corriente, frecuencia y velocidad nominales.
Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento
de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un
ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los
requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin
de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos
sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por
ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los
bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato).
Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilancia
del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados
cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina.
Caso contrario a los generadores de excitacin en paralelo (shunt), en los que
gracias a su autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico),
puede mantenerse en movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es
decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a tensin constante y para
los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se producen
cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin
independiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de la
corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios,
la eleccin de un generador con excitacin compound (mixta) brindara los
beneficios de un hbrido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad
de los generadores con excitacin en paralelo de disminuir la excitacin al
aumentar la carga ofrecida y superando la limitacin del mismo en cuanto no
disminuye su tensin con la carga.
Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los
distintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes
parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un
proceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su

versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de velocidad

procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de
entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de corriente
alterna.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo,
velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los
que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son
factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los
recursos disponibles y para as disear el mejor motor.
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el
uso de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a
cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie.
Tambin, de la comprensin del funcionamiento del motor en compound, se
considerar su eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatos
en la armadura y el campo.
Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa
para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente.
stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado
en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las
sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en
l acumulada.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la
tecnologa en el caso de los generadores de corriente continua. El hecho de que
no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca
de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de
acumuladores de reserva, principalmente).
Bibliografa
FINK. Donald. Manual de ingeniera elctrica. Decimotercera edicin Tomos II y III
McGraw-Hi1l . Mxico. 1996
KOSOW. Irving. Control de mquinas elctricas. Primera Edicin. Editorial Revert
S.A. Espaa 1982
SANJURJO. Rafael. Mquinas elctricas. Primera Edicin. McGraw-Hill. Espaa
1989
http://www.vc.ehu.es/ierwww/maquinas%20el%E9ctricas%20I
%20febrero202001.pdf
http://www.caib.es/sac/tr/programa_normalizados/pdf/moee02.pdf

http://personal.redestb.es/jorgecd/maquinas.html
2
Arrancador L-M-R
Regulador de tensin s-t-q
Figura 16. Caractersticas del motor
Figura 25. Representacin del inducido (rotor) y del
inductor (estator) de una mquina de corriente continua.
Figura 24. Circuito equivalente del inducido.
Figura 23. Placa de bornes de una mquina con excitacin mixta
Srem
Nrem
Srem
Nrem
Figura 22. Generador autoexecitado con giro a derechas y polaridad cambiada de
magnetismo remanente.
Figura 21. Generador autoexcitado con giro a derechas
Figura 20. Placas de bornes de una mquina de excitacin independiente, con
polos de conmutacin
Figura 19. Placas de bornes de una mquina de excitacin independiente, sin
polos de conmutacin
Figura 18. Representacin esquemtica de una mquina
con excitacin independiente
Figura 13. Esquema de sistema de regulacin de tensin por pila de carbn
Figura 11.Esquema del funcionamiento del sistema de regulacin de tensin
mediante Rx

Figura 10. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin

compound.
Figura 9. Esquema de conexiones de un generador con excitacin compound
Figura 8. Determinacin grfica de la lnea de carga de un generador con
excitacin en serie
Figura 7. Lnea de carga de un generador con excitacin en serie
Figura 6. Curva de Magnetizacin para cualquier velocidad de giro del rotor
Figura 5. conexin con excitacin en serie
1. Aislamiento
2. Ventilacin controlada
3. Colector
4. Soporte del lado conector
5. Conjunto de Escobilla
6. Inducido
7. Cojinetes
8. Caja de Bornes
Culata
Ncleo polar
Pieza polar
Ncleo de polo auxiliar
Pieza polar de polo auxiliar
Inducido
Arrollado del inducido
Arrollado de excitacin

 Arrollado de conmutacin
Colector
Escobillas positivas
Escobillas negativas