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Apontamentos sobre Matrizes

Definição 1.1: Denomina-se Matriz do tipo mxn a um quadro de elementos dispostos


segundo m filas horizontais (linhas) e n filas verticais (colunas).
(mxn lê-se m por n)

A matriz representa-se por letras maiúsculas (A ou Amxn) e os seus elementos por letras
minúsculas afectadas por dois índices (aij), o índice de linha (i) e o índice de coluna (j).
⎡ a11 a12 L a1n ⎤
⎢a a 22 L a 2 n ⎥⎥
Amxn = ⎢ 21
⎢ M M O M⎥
⎢ ⎥
⎣a m1 a m 2 L a mn ⎦

Para cada i ∈ {1,..., m}, denomina-se linha i da matriz A ao elemento (a i1 , a i 2 ,..., a im )


Para cada j∈ {1,..., n} , denomina-se coluna j da matriz A ao elemento (a ij , a 2 j ,..., a mj )
Coluna n

⎡ a11 a12 L a1n ⎤


⎢a a 22 L a 2 n ⎥⎥ linha 2
Amxn = ⎢ 21
⎢ M M O M⎥
⎢ ⎥
⎣a m1 a m 2 L a mn ⎦

O elemento aij denomina-se elemento na posição i j (linha i coluna j).


Ao conjunto das matrizes do tipo mxn com elementos pertencentes ao corpo dos Reais
representa-se por Mnxn (ℜ ) .
Definição 1.2: Duas matrizes dizem-se iguais se são do mesmo tipo e se os elementos na
mesma posição são iguais.
Amxn = Bmxn ⇔ ∀ i = 1, K m, j = 1, K , n a ij = bij

As matrizes podem ser classificadas segundo a forma e a natureza dos seus elementos.
Matrizes
Segundo a forma as matrizes podem ser classificadas em:
Rectangulares: Uma matriz do tipo mxn.
Quadradas: Uma matriz em que o número de linhas é igual ao número de colunas,
isto é do tipo nxn, diz-se abreviadamente de ordem n.
Linha: Uma matriz em que o número de linhas é igual a 1, do tipo 1xn.
Coluna: Uma matriz em que o número de colunas é igual a 1, do tipo mx1.

Nas matrizes quadradas de ordem n denominam-se de elementos principais aos elementos


em que o índice de linha é igual ao índice de coluna, aii , i ∈ {1,..., n} ; a sequência

(a11 , a 22 , a33 , ..., a nn ) dos elementos principais de A designa-se por diagonal principal de A.

Exemplos:

Rectangular Quadrada Linha Coluna

⎡1 6 − 2 ⎤ ⎡ 1 − 2⎤ ⎡ 2⎤
⎢6 0 2 ⎥ ⎢3 [2 0 6]1x 3
⎣ ⎦ 2 x3 ⎣ 0⎥⎦ 2 x 2 ⎢1 ⎥
⎣ ⎦ 2 x1

⎡1 3 5 4⎤
⎢1 5 0 6⎥⎥
A=⎢
⎢2 5 2 7⎥
⎢ ⎥
⎣6 9 0 3⎦ Diagonal principal

Segundo a natureza dos elementos podem ser classificadas em:


Real: Se todos os elementos da matriz são valores reais.
∀ aij ∈ A : aij ∈ ℜ

Complexa: Se pelo menos um dos elementos da matriz é complexo.


∃ aij ∈ A : aij ∈ C

Nula Se todos os elementos da matriz são nulos.


∀ aij ∈ A : aij = 0

Densa Se a maior parte dos seus elementos são não nulos (usa-se para matrizes de
grande dimensão).
Dispersa Se a maior parte dos seus elementos são nulos (usa-se para matrizes de
grande dimensão).

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Matrizes
Triangular superior É uma matriz quadrada em que os elementos abaixo da diagonal
são nulos
∀ a ij ∈ A : i > j a ij = 0

Triangular inferior É uma matriz quadrada em que os elementos acima da diagonal


são nulos
∀ a ij ∈ A : i < j a ij = 0

Diagonal É uma matriz quadrada em que os elementos não principais são nulos
∀ a ij ∈ A : i ≠ j a ij = 0

Escalar É uma matriz diagonal em que os elementos principais são iguais


∀ aij ∈ A : i ≠ j aij = 0 ∧ i = j aij = λ

Simétrica É uma matriz quadrada em que os elementos aij são iguais aos elementos aji

Exemplos:

Real Complexa

⎡1 6 − 2 ⎤ ⎡ 1 − 2⎤
⎢6 0 2 ⎥ ⎢3 i⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣

Triangular Superior Triangular Inferior

⎡1 5 0 ⎤ ⎡1 0 0 ⎤
⎢0 2 6 ⎥ ⎢ 4 2 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣0 0 5⎥⎦ ⎢⎣2 0 5⎥⎦

Diagonal Escalar

⎡1 0 0 ⎤ ⎡2 0 0⎤
⎢0 2 0 ⎥ ⎢0 2 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣0 0 5⎥⎦ ⎢⎣0 0 2⎥⎦

Simétrica

⎡1 5 0 ⎤
⎢5 2 6 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0 6 3⎥⎦

No conjunto das matrizes podem ser definidas operações.

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Matrizes
Soma de matrizes

Definição 1.3: Se as matrizes A e B são do mesmo tipo e sobre o mesmo corpo, define-se
soma das matrizes A e B, representando-se por A+B, com sendo a matriz C,
do mesmo tipo de A e B, cujos elementos são formados pela soma dos
elementos na mesma posição de A e B.
∀ A, B ∈ Mmxn (ℜ) ∃ C ∈ Mmxn (ℜ ) : C = A + B ∧ cij = a ij + bij

Exemplo:

⎡ 2 − 3 0 ⎤ ⎡ 3 0 2⎤ ⎡ 5 − 3 2⎤
⎢− 1 + =
⎣ 6 5⎥⎦ ⎢⎣− 1 3 5⎥⎦ ⎢⎣− 2 9 10⎥⎦

Proposição 1.1: A soma das matrizes do mesmo tipo, goza da propriedade comutativa.
∀ A, B ∈ Mmxn (ℜ ) A + B = B + A
Proposição 1.2: A soma das matrizes do mesmo tipo, goza da propriedade associativa.
∀ A, B, C ∈ Mmxn (ℜ) ( A + B ) + C = A + (B + C )
Proposição 1.3: A soma das matrizes do mesmo tipo, tem elemento neutro (matriz nula).
∀ A,∈ Mmxn (ℜ ), ∃ O ∈ Mmxn (ℜ ): A + O = A
Proposição 1.4: Na soma das matrizes do mesmo tipo, todos os elementos têm elemento
simétrico.
∀ A,∈ Mmxn (ℜ), ∃ B ∈ Mmxn (ℜ): A + B = O

Diz-se assim que Mmxn (ℜ ) para a operação soma de matrizes forma um grupo aditivo
comutativo.
___________________________________

Produto Escalar
Definição 1.4: Dada uma matriz A pertencente a Mmxn (ℜ ) e um escalar λ ∈ ℜ , define-se

produto escalar de λ por A, representando-se por λA, como sendo a matriz


C, do mesmo tipo de A, cujos elementos são formados pela produto dos
elementos A por λ.
∀ A ∈ Mmxn (ℜ) ∧ λ ∈ ℜ, ∃ C ∈ Mmxn (ℜ) : C = λA ∧ cij = λaij

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Matrizes
Exemplo:
⎡ 2 − 5 3⎤ ⎡ 6 − 15 9⎤
3⎢ =
⎣− 3 0 7⎥⎦ ⎢⎣− 9 0 21⎥⎦

___________________________________

Produto de matrizes

Consideremos o sistema de m equações lineares a n incógnitas


⎧ a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + L a 1n x n = b1
⎪ a x + a x + a x + La x = b
⎪⎪ 21 1 22 2 23 3 2n n 2

⎨ a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 + L a 3n x n = b 3
⎪ M

⎩⎪a m1 x 1 + a m 2 x 2 + a m 3 x 3 + L a mn x n = b m
Este sistema pode ser representado matricialmente do modo seguinte:
⎡ a 11 a 12 a 13 L a 1n ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ b1 ⎤
⎢a a 22 a 23 L a 2 n ⎥⎥ ⎢x ⎥ ⎢b ⎥
⎢ 21 ⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢ a 31 a 32 a 33 L a 3n ⎥ ⎢x 3 ⎥ = ⎢ b3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ M M M O M ⎥ ⎢M ⎥ ⎢ M ⎥
⎢⎣a m1 a m2 a m3 L a mn ⎥⎦ ⎢⎣ x n ⎥⎦ ⎢⎣b m ⎥⎦

Assim fica definido o produto matricial.

Definição 1.5: Dadas as matrizes A pertencente a Mmxn (ℜ ) e B pertencente a Mnxp (ℜ ) ,

define-se produto de A por B, representando-se por AB, com sendo a matriz


n
C pertencente a Mmxp (ℜ ) , cujos elementos c ij = ∑ a ik b kj para i = 1,…,m e
k =1

j=1,…,p

Exemplo
⎡ 1 2 3⎤ ⎡ 1 2 3⎤ =⎡ ⎤
⎢2 5 3⎥ ⎢2 5 3⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ 2x3 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦2x3
⎢⎣1 0 2⎥⎦
3x3

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Matrizes

⎡ 1 2 3⎤ ⎡ 1 2 3⎤ = ⎡8 ⎤
⎢2 5 3⎥ ⎢2 5 3⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦2x3
2x3
⎢⎣1 0 2⎥⎦
3x3

⎡ 1 2 3⎤ ⎡ 1 2 3⎤ = ⎡ 8 12 15 ⎤
⎢2 5 3⎥ ⎢2 5 3⎥ ⎢15 29 27⎥
⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦2x3
2x3
⎢⎣1 0 2⎥⎦
3x3

Observação: O produto de matrizes NÃO é comutativo.


Proprosição 1.4: Dadas as matrizes A, B e C, e α um escalar. Então, se todos os produtos a
seguir indicados forem definidos, as seguintes propriedades são válidas:
(A B )C = A (B C )
(A + B ) C = A C + B C
A (B + C ) = A B + A C
α (A B ) = (α A)B = A(α B )
Definição 1.6: Denomina-se de matriz identidade de ordem n a matriz quadrada escalar de
ordem n cujos elementos da diagonal são iguais a 1. Representa-se por In.
Definição 1.7: Dada uma matriz A de ordem n (quadrada) diz-se que a matriz A é invertível
se existir uma matriz B tal que:
AB=BA=I

A matriz B denomina-se de inversa de A e representa-se por A −1 .

Nas condições para que as operações indicadas se possam verificar as seguintes


propriedades são válidas
Operação
Soma Produto
Propriedade

Comutativa Sim Não


Associativa Sim Sim
Sim Sim
Elemento neutro
(a matriz nula) (a matriz identidade)
Sim Não
Elemento inverso (a matriz formada (só algumas matrizes
pelos simétricos da quadradas poderão ter
matriz dada) inversa)

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Matrizes
Transposição de matrizes
Definição 1.8: Dada a matriz A pertencente a Mmxn (ℜ ) denomina-se de transposta de A a
uma matriz B pertencente a Mnxm (ℜ ) tal que b ij = a ji com i = 1,K , n e j = 1,K , m ,

representa-se por A T .
Exemplo

T ⎡ 1 2⎤
⎡1 2 3⎤ ⎢ 2 5⎥
⎢ 2 5 3⎥ = ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎢⎣ 3 3⎥⎦
2x3
3x2

Proprosição 1.5: Uma matriz A de ordem n diz-se simétrica sse A = A T


Proprosição 1.6: Dadas as matrizes A e B, e α um escalar. Então, se todos as operações a
seguir indicados forem definidos, as seguintes propriedades são válidas:

(A T )T = A
(A −1 )−1 = A
(A + B )T = A T + B T
(αA )T = αA T
(A B )T = B T A T
(A B ) − 1 = B − 1 A − 1

Exercícios sobre matrizes:

1. Considere as matrizes
A ∈ M4 x 5 (ℜ ), B ∈ M4 x 5 (ℜ ), C ∈ M5 x 2 (ℜ ), D ∈ M4 x 2 (ℜ ) e E ∈ M5 x 4 (ℜ ) ,
determine quais das seguintes expressões estão definidas. Para as expressões que estão
definidas determine o tipo da matriz resultante.
a) BA b) AC+D c) AE+B d) AB+B
e) E(A+B) f) E(AC) g) ETA h) (AT+E)D

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Matrizes

2. Considere as seguintes matrizes sobre ℜ


⎡1 −1⎤ ⎡1 3⎤ ⎡1 ⎤
⎡1 2 3⎤ ⎡ −1 0 1⎤
A=⎢ ⎥ , B=⎢ , C = ⎢⎢ 1 0 ⎥ , D = ⎢ 2 0 ⎥ , E = [1 2 3] , F = ⎢⎢ 2 ⎥⎥
⎥ ⎢ ⎥
⎣1 0 2⎦ ⎣1 2 −1⎥⎦
⎢⎣ −2 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 ⎥⎦

Diga se estão definidas as somas e os produtos indicados e, nesse caso, efectue-os:

a) -2A b) A+B c) B+C d) AB e) BA f) AC


g) (AC)2 h) DE i) ED j) EF k) FE l) D(BA)
m) B(CA) n) (A-B)(C+2D)

3. Considere as matrizes A = ⎡⎣ a ij ⎤⎦ com i = 1,K ,3 e j = 1,K , 4 onde a ij = i + j e


B = ⎡⎣ bij ⎤⎦ com i = 1,K ,3 e j = 1,K , 4 onde bij = i − j , determine A+B.

4. Considere as matrizes A = ⎡⎣a ij ⎤⎦ com i = 1,K ,50 e j = 1,K ,100 onde a ij = 2i + 4 j e


B = ⎡⎣ bij ⎤⎦ com i = 1,K ,100 e j = 1,K ,50 onde bij = 2i − 4 j , determine AB.

⎧0 se i > j
5. Considere as matrizes de ordem 50 A = ⎡⎣ a ij ⎤⎦ onde a ij = ⎨ e B = ⎡⎣ bij ⎤⎦
⎩ij se i ≤ j
⎧0 se i > j
onde bij = ⎨ . Classifique as matrizes A e B. Determine AB.
⎩i − 2 j se i ≤ j
6. Considere as matrizes
A ∈ M3 x 4 (ℜ ), B ∈ M3 x 2 (ℜ), C e E ∈ M2 x 3 (ℜ), F ∈ M2 x 4 (ℜ ), D e G ∈ M4 x 4 (ℜ) .
Diga Justificando:

a) Se se pode verificar b) Se é possível efectuar


i) CB = BC; i) CA + F;
ii) DG = GD. ii) CF - 3AD;
iii) C + γ A, com γ ∈ ℜ.
7. Determine os valores de a, b, c e d de modo que a seguinte igualdade se verifique:
⎡a−b b + c ⎤ ⎡8 1 ⎤
⎢3d + c 2a − 4d ⎥ = ⎢7 6⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
8. Determine o valor de x de modo que as seguintes matrizes sejam iguais

⎡ x + 1 x − 2⎤ ⎡ x − 1 x − x − 2⎤
2 2

⎢x 2 + 1 1 − x ⎥ = ⎢ 2 ⎥
⎣ ⎦ ⎣⎢9 − x 1 − x ⎦⎥

9. a) Calcule 2(A+B) - AB sendo b) Sendo α e β dois números reais,


calcule o produto

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Matrizes
⎡1 2 3⎤ ⎡−1 0 −1⎤
⎡cos α − senα⎤ ⎡cosβ − senβ⎤
A = ⎢⎢2 3 1⎥⎥ e B= ⎢⎢ 2 3 1 ⎥⎥ ⎢ senα cos α ⎥ ⎢senβ cosβ ⎥ .
⎢⎣3 1 2⎥⎦ ⎢⎣ 1 2 0 ⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

10. Efectue se possível, o produto das seguintes matrizes:


⎡0 2 1⎤
⎡1 3 0 ⎤ ⎡1 2 ⎤ ⎢2
⎡1 1 2 ⎤ 1 0⎥
a) A = ⎢ ⎥ e B = ⎢⎢2 1 2 ⎥⎥ ; b) C = ⎢⎢1 3 ⎥⎥ e D = ⎢ ⎥.
⎣0 0 2 ⎦ ⎢1 2 3⎥
⎢⎣1 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣0 −1⎥⎦ ⎢ ⎥
⎣3 1 1⎦
11. Considere as matrizes
⎡1 2 ⎤
⎡1 − 2⎤
A = ⎢⎢0 − 1⎥⎥ e C=⎢ ⎥
⎢⎣1 0 ⎥⎦ ⎣3 0 ⎦

( )
a) Calcule a matriz AT
T
e compare-a com A.

b) Calcule as matrizes AC, (AC)T e CTAT e compare-as.

12. Sejam A e B duas matrizes sobre um corpo K e α ∈ K. Indique de que tipo devem ser
as matrizes A e B, para que as operações em causa estejam definidas:

( ) =A
T
a) A T b) (A+B)T = AT+BT c) (αA)T = αAT
d) (AB)T = BT AT e) (A-1 )T = (AT )-1

13. Mostre que se A e B são matrizes simétricas da mesma ordem então (AB)T=BA.

⎡ 2 2⎤
14. Determine a raiz quadrada da matriz ⎢ ⎥
⎣ 2 2⎦

15. Determine a matriz A de modo que,


⎡ x⎤ ⎡x + y⎤
A⎢⎢ y ⎥⎥ = ⎢⎢ x − y ⎥⎥
⎢⎣ z ⎥⎦ ⎢⎣0 ⎥⎦

para qualquer escolha de valores para x, y e z.

16. Seja X uma matriz coluna com n elementos.


a) Mostre que XXT é uma matriz quadrada de ordem n.
b) Verifique que o produto XTX é uma matriz de ordem 1.
c) Se XTX = [a] e os elementos de X forem números reais, mostre que:
i) a ≥ 0 ii) a = 0 se e só se X é a matriz nula.

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