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GRAFCET (GRAFico Comando Etapa Transicin)

El Grafcet es una representacin grfica aplicable al diseo de los procesos y


comandos automticos secuenciales.
Es ms general que los diagramas espaciofase, aunque cumple una funcin
similar: es una herramienta para ayudar en el diseo de dichos comandos.
A partir de una descripcin del proceso formulada en lenguaje corriente, se
establecen una sucesin de etapas y transiciones. Esto se hace en dos etapas
(o niveles):
En un Grafcet nivel 1 se establecen las etapas y transiciones pero no se
establece la tecnologa mediante la cual se implementar el comando y los
movimientos de la mquina. Facilita el dilogo entre el cliente y el proyectista.
En un Grafcet nivel 2 se definen los componentes y las acciones con mayor
detalle definiendo la tecnologa o tipo de elementos a usar: mecnica, neumtica,
hidrulica, elctrica, electrnica, PLC etc. Son las decisiones necesarias para la
construccin del equipo.

Las etapas son los pasos o acciones que componen la secuencia, p.ej.:
- En nivel 1: alimentar, sujetar, taladrar, ranurar, girar, soltar o eyectar una
pieza, abrir o cerrar una vlvula, arrancar o parar un motor etc.
- En nivel 2: las acciones podran ser: cilindro neumtico SE1 avanza, motor
elctrico M2 arranca con giro anti horario, led L3 se enciende etc.
O sea una etapa caracteriza un comportamiento del sistema que es invariante
en las sucesivas repeticiones que se hagan del proceso.
Las etapas se representan por cuadrados, y dentro de cada cuadrado se coloca
un nmero que identifica la etapa. La evolucin del proceso arranca siempre de
una determinada etapa inicial. A sta se le asigna un cuadrado doble y el
nmero: 0.
Las acciones asociadas a una etapa van descriptas en un rectngulo colocado
al costado del cuadrado correspondiente a esa etapa. Entonces:
- en Grafcet nivel 1 aparecern verbos de accin como: sujetar, soltar, abrir,

parar.
- en Grafcet nivel 2 aparecern smbolos: (A+), (B -) etc.
En un instante dado habr etapas activas e inactivas. El conjunto de etapas
activas define la situacin del sistema en ese instante. Se suele poner un punto
dentro del cuadrado para significar que est activa.

Etapa 2 de cierto diagrama Grafcet.


Las transiciones indican la posibilidad de evolucionar de cierta etapa a otra, o
sea que para ir de una etapa a otra se debe pasar por una transicin. Esas dos
etapas aparecern unidas por una lnea o arco cruzada por un trazo horizontal
perpendicular al arco.

Junto a cada trazo se coloca la receptividad o condicin necesaria que debe


cumplirse para pasar de una etapa a otra.

TRANSICION Y RECEPTIVIDAD

EJEMPLO

CUADRO RESUMEN
Obs: La ltima etapa se enlaza con la etapa inicial, o sea el Grafcet es un diagrama
cerrado. En ese enlace se colocan las condiciones de haber finalizado la secuencia
anterior para poder reiniciar.

ESTRUCTURA DEL GRAFCET


Las estructuras bsicas son: secuencia nica, secuencias simultneas y seleccin de
secuencias.
a) En un Grafcet de secuencia nica las etapas son activadas una despus de otra.

b) En un Grafcet con secuencias simultneas en cierta etapa la receptividad que sigue


provoca la activacin simultnea de varias etapas.
Se representa con doble lnea, un par para divergencia o inicio y otro par para la
convergencia o de terminacin.
Corresponde a la funcin Y de la lgica de Boole

Para tener la sincronizacin en la desactivacin de todas las secuencias simultneas,


puede ser necesario incluir etapas de espera p. ej. las nos: 6, 11 y 16 en la fig.

c) Seleccin de secuencias o secuencias exclusivas se usa cuando es necesario


elegir una evolucin entre dos posibles, cada una de stas precedida por la receptividad
correspondiente. Se representa con una lnea horizontal , seguida por dos verticales
Corresponde a la funcin O de la lgica de Boole.
Ejemplos de situaciones tipo O: decidir entre funcionamiento ciclo a ciclo o ciclo
continuo; decidir entre funcionamiento normal o parada de emergencia, etc.