Instituto Tecnolgico Superior De

Xalapa
Tcnicas De Control
Asignatura: Instrumentacin Y Control

Mtro: Landa Huerta Francisco Javier

Carrera: Ing. Bioqumica

Alumno: Martnez Tadeo Diana Carolina

Xalapa Ver; 10/12/2016

En la vida no hay cosas que temer, slo hay cosas que

comprender.
Marie Curie (1867- 1934) Cientfica; Qumica.

ndice.

Introduccin. 1

Marco Terico...2

Conclusin.6

Bibliografa.7

En las industrias sin importar el tamao de estas es imprescindible el uso de

instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos, como
consecuencia de la globalizacin de los mercados internacionales, se ha orillado a
competir en el mercado con productos de calidad, precio y tiempos de entrega
oportunos.
Para los procesos e instalaciones industriales es necesaria la automatizacin,
control, regulacin de cualquier tipo de plantas, as para mantener una estabilidad
en dichos procesos los cuales es necesario tener un vasto conocimiento del como
llegar, por eso es necesario la aplicacin de la instrumentacin y control en sus
procesos para un buen funcionamiento, una seguridad para los equipos y
personas, manteniendo una calidad en la planta.
En la actualidad se exige el control de la fabricacin de tales productos que se
quieren llegar a obtener, siendo muy variados los tipos de aplicaciones que se
requieren pero antes de esto puede existir algunas dificultades en el proceso que
pueden llegar a perjudicar tanto al producto, la planta y el personal, por eso es
necesario conocer algunas tcnicas necesarias para prevenir estas dificultades en
el proceso, no todas se aplican de manera igual ya que son diferentes, se debe
conocer donde y cuando, en que preciso momento, as que se conocer
detalladamente estas tcnicas de control, el anlisis, diseo y automatizacin de
procesos de manufactura que son muy importantes como ingeniero saberlas para
as aplicarlas en la industria principalmente.

En la industria la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para regular

la magnitud de una variable en un valor deseado, en algunos casos el error
esttico existente es pequeo y sencillo de mejorar el control a travs de
correcciones simples, pero en ocasiones no es posible ya que por condiciones del
proceso se tiene un error esttico considerable y/o inestable; Antes de aplicar una
tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante
tomar en cuenta que un regulador instalado al iniciar su operacin, requiere de
una sintonizacin en lnea sin importar la calidad de esta y si por algn motivo no
es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar
entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en
funcin a la calidad del producto es necesario las tcnicas de control a un proceso
dado implica un conocimiento amplio sobre la dinmica del proceso y de todas las
variables que intervienen en el, adems de tener presente los algoritmos de
control de cada lazo, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo
sobre la variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en la
operacin normal del proceso como resultado de las perturbaciones internas y
externas al proceso.
A medida que avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los instrumentos,
los usuarios tienen en sus manos cada da tienen herramientas ms poderosas
para fabricar los productos con mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega
ms cortos.
Existen casos particulares en los cuales se presentan algunas dificultades, que
aparezcan y no son suficientemente apropiados, como procesos con grandes
constantes de tiempo, perturbaciones frecuentes ingresando en diferentes puntos
del proceso, variables que presentan variaciones y que pueden medirse pero no
pueden ser controladas, por ello afortunadamente existen los sistemas de control
que permitirn tener una minora de dificultades en dicho por eso, los cuales estos
son los ms utilizados:
Control De Relacin
Mide el flujo de la corriente no controlada, produciendo cambios en el flujo de la
corriente manipulada (a travs de la vlvula de control) y as mantener una
relacin constante entre los dos flujos, se aplica por lo general a dos cantidades
de flujos que deben mantener una relacin prefijada por el usuario, teniendo una
lnea de flujo de un fluido libre (variable dependiente) y se mide la cantidad del
fluido existente en velocidad o volumen, dando un valor y envindolo a un
controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor con una seal que
acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor
censado dando un flujo controlado(flujo dependiente).
Para este tipo de control se debe tomar las siguientes consideraciones:
2

Ambas seales deben tener las mismas unidades y estar linealizadas o en

forma cuadrtica.
El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales
recibidas de un 0% a un 100%.
Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.

Puede tomarse como el controlador secundario en una cascada con la medicin

del caudal libre y la estacin de relacin y mide alguna propiedad fsica del caudal
mezclado, puede cerrarse un lazo usando un controlador PID para manipular el
valor de la relacin.

Control En Cascada
Es un sistema de control ms elaborado, donde la idea bsica es realimentar
variables intermedias entre el punto donde entra la perturbacin y la salida,
Eliminando el efecto de perturbaciones en la variable manipulada, mejorando las
caractersticas dinmicas de lazos de control en procesos compuestos por
subprocesos, involucrando un lazo de control (interno o secundario) dentro de otro
(externo o primario) y as mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun
con una ptima sintonizacin del controlador en lazo retroalimentado.
La aplicacin de esta tcnica de control es conveniente cuando la variable no
puede mantenerse dentro del valor de set point deseado ya que las perturbaciones
inherentes al proceso.
Para este tipo de control est bien aplicada se debe considerar las siguientes
aplicaciones:

Localizar las variables ms importantes del proceso, la bsica a controlar y

la variable que introduce la inestabilidad.
Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.
Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento
y el controlador tambin (control maestro).
El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe
ser de respuesta con retardos mnimos (control esclavo).
La relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor.
El controlador del lazo menor deber sintonzarse con la ganancia ms alta
posible.
El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el
controlador maestro es de tipo local.

 Control Anticipativo (Feed forward).

Se usa cuando la perturbacin que afecta al proceso puede medirse pero no
controlarse, compensando la perturbacin antes de que sta llegue a afectar a la
variable controlada para ello apenas se produce la perturbacin debe comenzarse
a actuar sobre la variable manipulada de modo que el efecto de esta actuacin
compense el efecto de la perturbacin y la salida del sistema no sufra cambios
para as sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y
tomar la accin correctiva para evitar un efecto daino al producto.
Para este tipo de control se debe considerar las siguientes aplicaciones:

Implica un conocimiento amplio, exacto y completo de las caractersticas

estticas y dinmicas del proceso.
La relacin entre la variable de salida, la variable de entrada, constituye el
modelo del proceso y es la funcin de transferencia del sistema de control
en adelanto.
Tiene un elevado costo.

Se tiene que considerar que algunas veces es imposible determinar, duplicar el

modelo exacto del proceso, por lo tanto siendo un control en lazo abierto y su
aplicacin dar lugar a un offset significativo, es decir, se tendr un error esttico
permanente y a veces creciente por tal motivo regularmente se aplica combinado
con el control retroalimentado.
Otros tipos de controlador son:

Control Retroalimentado (Feedback).

Mantiene constante una variable en un valor deseado o variable a travs del
tiempo, siendo la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado; El
problema en este tipo de control es que la correccin se hace despus de que se
present el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada ya
que la correccin llega un tiempo despus.

Control selectivo
Cuando permite transferir el control de un bucle a otro cuando se supera
cierto lmite, accionando sobre el mismo actuador y se aplica mucho
cuando estn en juego las razones de seguridad.

 Control adaptativo
Cuando los parmetros del controlador se ajustan automticamente frente a
cambios en las condiciones operativas del proceso.
Puede usarse por ejemplo frente a: fouling de intercambiadores, condiciones
inusuales de operacin (paradas, arranques, sistemas en batch), perturbaciones
grandes y frecuentes, grandes variaciones ambientales, cambios en las
especificaciones de los productos, fuerte comportamiento no lineal.

Las aplicaciones industriales para estos tipos de control son:

En Control De Relacin:
Se usa ms en la industria de los procesos qumicos.

Cuando se quiere controlar una mezcla de algn reactor, con una

composicin definida (neutralizacin de efluentes cidos, mezclas aire/gas)
o con propiedades fsicas especificadas.
Para una medicin de la densidad, ndice de octano, color, etc., podra
usarse para cerrar un lazo de control sobre la relacin.
Regular la relacin entre los flujos de dos corrientes manipulando una sola
de ellas.
Relacin aire/combustible en el control de la combustin en un horno o
caldera.

En Control De Cascada:

Para el control de temperatura manipulando el flujo.

Para el control de temperatura en un generador de vapor.
Para la corriente de gas/combustible detectando la disminucin de gas y
abrir la vlvula de control para hacer que el flujo vuelva a su valor
requerido.

En Control Anticipativo:

Para una unidad generadora de vapor con control adelantado.

En procesos donde se reciben flujos no controlados, proveniente de otras
partes de la planta y que pueden afectar la variable controlada.
Cuando la variable controlada no puede medirse continuamente en un
reactor y/o lecho.

Las tcnicas de control son muy importantes para el manejo de una estabilidad en
cualquier tipo de proceso que se requiera, para as tener la precaucin cuando
haya una inestabilidad en el proceso, puesto que no todo puede estar bien pero si
se puede remediar, el saber el manejo, las calidades que tiene cada tipo de
controles ya que no todas se pueden aplicar pero sabiendo detalladamente cuales
si y as poder llevar un control requerido, por ejemplo un control retroalimentado si
va de la mano con el control anticipativo, en cambio un control de relacin no, no
obstante se necesita saber bien lo valores que se requieren, en la industria es muy
necesario la importancia de estas tcnicas porque ah es donde son ms
aplicables estos tipos de procesos como por ejemplo cuando en un reactor tiene
una mezcla de fluidos y haya una perturbacin ah se debe aplicar una tcnica de
control rpidamente para as llegar de nuevo a una estabilidad.