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BETOX Electrnics

UNIVERSIDAD PBLICA Y AUTONOMA DE EL ALTO

DIGITAL POWER CONTROL V3.0


El sistema desarrollado es un controlador de voltaje AC por modulacin en fase, basado en
el microcontrolador PIC16F88. El funcionamiento bsicamente consiste en disparar el gate
de un triac de potencia, tomando como referencia el cruze por cero que se da en una seal
alterna; este proceso varia el porcentaje del ciclo til que llega a la salida, ocasionando una
regulacin constante sobre la potencia suministrada a la carga. La variacin de potencia se lo
realiza mediante una entrada analgica de 0-10V que puede provenir de un PLC o mediante
un potencimetro de regulacin que simula la variacin en la entrada. El sistema se alimenta
directamente con 220 Vac y maneja potencias de hasta 1 KW.

LISTA DE COMPONENTES
Todos los dispositivos electrnicos y costo estimado del prototipo se encuentran detallado
en la tabla 1.1.
Tabla 1.1. Costo total y lista de componentes, Digital Power Control versin 3.0.
DESCRIPCIN

VALOR

CANTIDAD

PRECIO UNITARIO (Bs.)

COSTO EN Bs.

R1
R2, R3, R9, R10,
R11, R12, R13

100 / 0,25 W

0,25

0,25

10 k / 0,25 W

0,25

1,75

R4

100 k / 0,25 W

0,25

0,25

RV1, RV2

5 k

3,00

6,00

POT1

5 k

2,00

2,00

C1, C4

2200 uF / 25V

3,00

6,00

C2, C7

330 nF/ 50V

1,00

2,00

C3, C8, C9

100 nF/ 50V

1,00

3,00

C5

2,2 uF / 25V

1,00

1,00

C6, C12

1 uF / 25V

1,00

2,00

C10

10 nF/ 630V

3,00

3,00

C11

47 nF/ 630V

4,00

4,00

C13, C14
D1, D2, D3, D4,
D5, D6, D7

22 pF/ 50V

0,50

1,00

1N4007 / 1A

0,25

1,75

DZ1, DZ2

5,1 V / 0,5 W

1,50

3,00

uControlador-U6

PIC16F88

25,00

25,00

Zocalo

19 Pines

1,00

1,00

Xtal1

12 Mhz

5,00

5,00

Universitario: Apaza Daz Yorcy


Email: Yobtox@hotmail.com

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LCD1

16x2

50,00

50,00

Pulsador

2 pines

1,00

3,00

Peineta M-SW1

3 pines

3,00

3,00

Peineta H-LCD1

16 pines

3,00

3,00

U1

LM7810

4,00

4,00

U2

LM7910

4,00

4,00

U3

LM7805

4,00

4,00

U4, U8

TL082

3,50

7,00

U5

MOC3021

4,00

4,00

U6

BT139

7,00

7,00

U7

74LS164

4,00

4,00

Borne X2

2 terminales

2,00

6,00

Heat-Sink

7 C/W

5,00

5,00

TR1

12 VAC / 500 mA

25,00

25,00

TR2

6VAC / 300 mA
BETOX 2015,
V1.0

18,00

18,00

0,00

0,00

Circuito Impreso

215,00

SUBTOTAL

Fuente: Elaboracin propia.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Los triacs son switchs que conmutan a gran velocidad, conduciendo o bloqueando el paso de
corriente, de esta manera se regula la potencia suministrada a la carga mediante una tcnica
llamada modulacin en fase. La seal de AC entra por el pin RB0, para aprovechar una de
las caractersticas importantes que tienen los microcontroladores, la interrupcin externa por
pin RB0. De esta manera cada vez que la seal cruce por cero, el programa entrara en
interrupcin, ya sea con flanco de subida o con flanco de bajada. Los PIC 16F877A, 16F871,
16F870, 16F84, 16F628, poseen el mdulo de interrupcin externa por pin RB0, para otros
modelos de microcontrolador revise la hoja de datos.
Es difcil explicar el funcionamiento de este sistema, pero voy a tratar de hacerlo:
1. Partamos de que el triac es un dispositivo que permite pasar o bloquear la corriente entre
los terminales MT1 y MT2.
2. Cuando generamos un pulso en el GATE el triac se cierra y deja pasar corriente entre sus
terminales, siempre y cuando el voltaje entre los terminales MT1 y MT2 sea distinto de cero.

Universitario: Apaza Daz Yorcy


Email: Yobtox@hotmail.com

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3. Cuando la corriente alterna cruza por cero el triac se bloqueara y para activarlo nuevamente
ser necesario imprimir otro pulso en el pin GATE.
4. La modulacin por ancho de pulso consiste en retrasar el tiempo que transcurre entre la
deteccin de cruce por cero y el flanco de subida del pulso que dispara el triac, es decir se
vara el ciclo til que llega a la carga.
Observe en la figura 1.1 y 1.2 como vamos atrasando el pulso de disparo cada vez que la
corriente cruza por cero, es as como vamos dosificando ms o menos potencia en la carga:
Figura 1.1. Disparo del gate por modulacin en fase.

Fuente: Elaboracin propia.

Universitario: Apaza Daz Yorcy


Email: Yobtox@hotmail.com

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Figura 1.2. Disparo del gate a diferentes porcentajes

Fuente: Elaboracin propia.

Es necesario detectar el momento en que la seal de corriente alterna cruza por cero para
saber cundo generar el pulso que dispara al TRIAC. El microcontrolador PIC entrara en
interrupcin justo en los momentos en que ocurre un flanco de bajada o un flanco de subida
de la seal de corriente alterna en el pin RB0. Cada vez que el microcontrolador cae en
interrupcin externa por pin RB0, ya sea con flanco de subida o con flanco de bajada, se debe
iniciar un retardo antes del disparo; Para ello, deberemos cargar un valor al TMR0 y esperar
hasta que se desborde, luego de desbordarse se procede a generar los pulsos que disparan a
los TRIACS.
El valor a cargar en TMR0 vara entre 0 y 255 y se incrementa o decrementa cada vez que
variamos la entrada analgica de 0 a 10V en el prototipo. El TMR0 se desbordara entre un
tiempo mnimo de 0 y un mximo de 10ms.

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Email: Yobtox@hotmail.com

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NOTAS:

La resistencia del optotriac RV1 debe ser fijado a un valor de 330 Ohm.

Este controlador de voltaje AC por modulacin en fase puede ser utilizado con cargas
resistivas e inductivas como transformadores, motores, calefactores etc.

La potencia mxima que puede disipar es de 1000 Watts, previamente instalado un


disipador de calor (heat sink) de al menos 7 (C/W) en el triac.

Para la primera prueba del prototipo es aconsejable conectar la carga a un foco


incandescente de 100W y poner SW1 en simulacin (SIM) para verificar el correcto
funcionamiento del sistema.

Para cargas superiores a 200 W se debe colocar un disipador de calor tipo estrella
para TO-220 al triac.

Para la conexin de la carga, el sistema en su principio ms bsico es un contacto


normalmente abierto (NA) cuyo borne de salida es NA.

Para obtener referencias ms amplias sobre el diseo del hardware y software del
sistema, se debe consultar por el informe de proyecto de grado del autor o escribir al
email: yobtox@hotmail.com.

Para descargar el firmware del sistema (.hex) dirjase al siguiente link:

Universitario: Apaza Daz Yorcy


Email: Yobtox@hotmail.com

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CIRCUITOS ELECTRNICOS
Figura 1.3. Fuente de tensin.

Fuente: Diseo propio.

Figura 1.4. Acondicionamiento de cruze por cero.

Fuente: Diseo propio.

Universitario: Apaza Daz Yorcy


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Figura 1.5. Rel esttico.

Fuente: Diseo propio.

Figura 1.6. Circuito de control.

Fuente: Diseo propio.

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