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METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA

TEMA: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP)


EDWIN MARTIN PINO VARGAS
ESCUELA DE INGENIERIA GEOLOGICA-GEOTECNIA, UNJBG TACNA

METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA


TEMA: ECUACIONES DIFERENCIALES
PARCIALES (EDP)
Contenido
1.

Introduccin........................................................................................................ 2

2.

Clasificacin Matemtica.................................................................................... 2
2.1. Ecuaciones Elpticas................................................................................... 3
2.2. Ecuaciones Parablicas..............................................................................4
2.3. Ecuaciones Hiperblicas............................................................................ 4

3.

Resolucin Numrica de las EDP.........................................................................5


3.1. Ecuaciones Elpticas................................................................................... 5
3.2. Ecuaciones Parablicas..............................................................................7
3.2.1........................................................................................... Mtodo Explcito
8
3.2.2....................................................................................... Mtodos Implcitos.
10
3.2.2.1...................................................................Mtodo Implcito Simple
10
3.2.2.2................................................Mtodo Implcito de Crank - Nicolson
12

4.

Ecuaciones Hiperblicas................................................................................... 13
4.1. Mtodo Explcito...................................................................................... 14
4.2. Mtodo Implcito...................................................................................... 17

TELEFONOS: 952298638, 241595, #701907 E-MAIL: epino68@hotmail.com

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1. Introduccin
A modo de introduccin a la resolucin numrica de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales recordamos algunos conceptos bsicos vistos en cursos previos
de Anlisis Matemtico:
Se denominan ecuaciones diferenciales parciales (EDP) a aquellas ecuaciones

que involucran derivadas parciales de una funcin desconocida con dos o ms


variables independientes.
Se denomina orden de una ecuacin diferencial al orden de la derivada ms alta

que exista en dicha ecuacin.


Una ecuacin diferencial parcial lineal es aquella que es lineal en la funcin

desconocida y en todas sus derivadas, con coeficientes que dependen solo de


las variables independientes de la funcin.
Vemos a continuacin distintos ejemplos de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales:

2 u
x2

2 x y

3 u
x2 y
2 u

x2

2 u
x

x u

2 u
y2

2 u
y2

u 1

8 u 5 y

3 u
x y 2

u
x
y

lineal de segundo orden

.
. (1)

lineal de tercer orden

no lineal de tercer orden

no lineal de segundo orden

La mayora de los problemas fsicos y de ingeniera de importancia prctica estn


descriptos por este tipo de ecuaciones diferenciales, y fundamentalmente por
ecuaciones diferenciales de segundo orden. Por ello el tratamiento de las EDP que
se desarrollar en lo sucesivo se concentrar sobre ecuaciones lineales de segundo
orden.

2. Clasificacin Matemtica
Las ecuaciones diferenciales de segundo orden en derivadas parciales pueden
expresarse de forma general como:

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2 u
x2

2 u
y2

2 u

2 u
2 u
A
B
C
D 0
x y
x2
y2

.
. (2)
.
. (3)

Donde A, B y C son funciones de x y de y, y D es una funcin de x, y, u, u/x y


u/y. Es decir que estamos asumiendo que esta ecuacin es lineal.
Dependiendo de los valores de los coeficientes de los trminos de la segunda
derivada A, B y C, la anterior ecuacin puede clasificarse en una de las tres
categoras siguientes:

Esta clasificacin es til por dos razones:

Cada grupo est asociado a diferentes problemas especficos de ingeniera.

Cada grupo requiere tcnicas de solucin especiales.


La terminologa utilizada para clasificar a las ecuaciones surge por analoga con la
utilizada en la clasificacin de ecuaciones generales de segundo orden en la
geometra analtica. Es importante notar que para los casos donde A, B y C
dependen de x y de y, la ecuacin puede estar en una categora diferente,
dependiendo del dominio para el cual se quiere calcular dicha ecuacin.

2.1. Ecuaciones Elpticas


Este tipo de ecuaciones permite resolver los llamados problemas de equilibrio, que
son problemas donde se busca la solucin de una ecuacin diferencial dada, en un
dominio cerrado, sujeta a condiciones de frontera prescriptas. Es decir que los
problemas de equilibrio son problemas de condiciones de frontera. Los ejemplos

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ms comunes de tales problemas incluyen a distribuciones estacionarias de


temperatura, flujo de fluidos incompresibles no viscosos, distribucin de tensiones
en slidos en equilibrio, el campo elctrico en una regin que contenga una
densidad de carga dada, y en general problemas donde el objetivo sea determinar
un potencial.

2.2. Ecuaciones Parablicas


Este tipo de ecuaciones permite resolver los denominados problemas de
propagacin que son problemas de transitorios donde la solucin de la ecuacin
diferencial parcial es requerida sobre un dominio abierto, sujeta a condiciones
iniciales y de frontera prescritas. Los ejemplos ms comunes de estos problemas
incluyen a problemas de conduccin de calor, problemas de difusin, y en general
problemas donde la solucin cambia con el tiempo.

2.3. Ecuaciones Hiperblicas


Las ecuaciones hiperblicas tambin tratan con problemas de propagacin, como
por ejemplo la ecuacin de la onda, pero con la distincin de que aparece una
segunda derivada respecto del tiempo. En consecuencia la solucin consiste en
distintos estados caractersticos con los cuales oscila el sistema. Es el caso de

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problemas de vibraciones, ondas de un fluido, transmisin de seales acsticas y


elctricas.

3. Resolucin Numrica de las EDP


Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, tanto las elpticas como las
parablicas e hiperblicas, pueden ser resueltas sustituyendo planteando distintos
esquemas numricos donde las derivadas parciales son reemplazadas por su
aproximacin en diferencias finitas divididas.
A continuacin trataremos cada uno de los tres grupos antes mencionados de EDP.

3.1. Ecuaciones Elpticas


Para abordar la resolucin numrica de las ecuaciones elpticas utilizaremos como
caso de estudio a la ecuacin de Laplace por ser utilizada en diversas reas de
ingeniera donde se trata con problemas que involucran la determinacin de un
potencial. Por ser un problema simple de plantear y resolver utilizaremos el caso
de flujo de calor en rgimen estacionario en una placa delgada. La expresin es:

2 u
x2

2 u
y2

.
. (4)

Para abordar la solucin numrica, trataremos a la placa como una malla de puntos
discretos (nodos) donde plantearemos la representacin en diferencias finitas de la
ecuacin diferencial, lo cual transforma a la EDP en una ecuacin algebraica en
diferencias. Utilizando diferencias finitas centradas de segundo orden, entonces
podemos escribir:

2 u
x 2 i, j

1
x 2

(ui 1, j 2 ui, j ui 1, j )

..
. (5)

(ui, j 1 2 ui, j u1, j 1 )

... (6)

2 u
y 2 i, j

1
y 2

Reemplazando estas expresiones en la EDP, queda:

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1
x 2
1
x 2

(ui 1, j 2 ui, j ui 1, j )

ui 1, j 2

x 2

1
y 2

(ui, j 1 2 ui, j u1, j 1 ) 0

1
1
1
1
u
u

u1, j 1 0
2 i, j
2 1 i, j
2 1, j 1
y
x
y
y 2

. (7)
.
(8)

Las condiciones de borde o de frontera deben estar especificadas para que exista
una solucin nica. Existen dos posibilidades en cuanto a condiciones en la
frontera:
Especificar el valor de la funcin en el borde. Es la forma ms simple y se la conoce
como condicin de frontera de Dirichlet o condicin forzada.
Especificar el valor de la derivada en la frontera. En general la derivada que se
especifica es en la direccin normal al borde (flujo). Esta condicin es conocida
como condicin de Neumann o condicin natural. Esta condicin es de la forma:

u
a
n

..
. (9)

Donde n es la direccin normal al borde, y a es el valor.


La expresin de esta condicin utilizando diferencias centrales es, para n = x:

ui 1, j ui 1, j
u u

n x
2 x

..
. (10)

y para n = y

u1, j 1 ui, j 1
u u

n y
2 y

..
. (11)

Al imponer el cumplimiento de esta condicin en los puntos de la frontera del


dominio, se obtendrn las expresiones correspondientes a los puntos que por
aplicacin del operador de diferencias han quedado fuera del dominio, y
reemplazarlos en las correspondientes ecuaciones.
Debe tenerse presente que si solamente se especifican condiciones de Neumann,
existirn infinitas soluciones. Por lo tanto para obtener una nica solucin deber
especificarse al menos una condicin de tipo Dirichlet en algn punto de la
frontera.
Adems de los valores de la funcin potencial suele interesar el valor de variables
secundarias. En general estas variables estn asociadas al valor del flujo en cada
punto del dominio y en las fronteras donde se ha especificado una condicin
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forzada. En un caso podr representar el flujo de energa, en otro ser la velocidad,


etc. Estas variables secundarias o derivadas estn vinculadas con la derivada del
potencial a travs de una constante (o funcin) que multiplica al valor de la
derivada en el punto. Por ejemplo, para un problema de transmisin de calor ser
el flujo de calor, para el escurrimiento de un fluido en un medio poroso ser el
campo de velocidades.

u
ui 1, j ui 1, j
x

qx

..
. (12)

..
. (13)

Flujo en la direccin x

qy

u
ui, j 1 ui, j 1
y

Flujo en la direccin y

3.2. Ecuaciones Parablicas


Abordaremos el estudio del tratamiento de este tipo de ecuaciones mediante la
resolucin de la ecuacin de conduccin del calor en una dimensin. No debe
perderse de vista que los mtodos que se desarrollaran a continuacin son de
aplicacin a todas las ecuaciones que correspondan a esta clasificacin. La
ecuacin de conduccin de calor unidimensional es:

2T
x2

T
t

..
. (14)

En esta ecuacin la funcin T es la temperatura que depende de x y de t, x es la


variable independiente espacial, t es la variable independiente temporal, y k es el
coeficiente de difusividad trmica [cm2 / s]. Un esquema tpico que representa
este tipo de problemas es el siguiente:

En este caso hay que considerar que la solucin presenta cambios en el espacio y
en el tiempo. La malla usada para la resolucin por diferencias finitas de las EDP
con dos variables independientes puede ser representada por:

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Mtodo Explcito

La ecuacin de conduccin del calor que estamos tratando requiere de dos


aproximaciones. Para la derivada segunda respecto de la variable espacial x,
podemos hacerla con una diferencia dividida centrada con una aproximacin de
segundo orden:

2 T

T l 2 Til Til1
i 1
x2
x 2

..
. (15)

y una diferencia dividida finita hacia delante para aproximar a la derivada en el


tiempo:
l 1
l
T Ti Ti

t
t

..
. (16)

De la aproximacin adoptada para la variable x, utilizando operadores que


corresponden a una interpolacin limitada de segundo orden, surge que el error de
truncamiento para x es del orden de O(x 3 ). De la misma forma, para la variable t,
donde utilizamos un operador que corresponde a una interpolacin limitada de 1er
orden, surge que el error de truncamiento para t es del orden de O(t 2 ).
Sustituyendo en la ecuacin:

2 T
x2

T
t

..
. (17)

Se obtiene:

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T l 2 Til Til1 Til 1 Til


k i 1

t
x 2

..
. (18)

Que puede ser expresada tambin como:

k t
Tl 2 Tl Tl
Til1 Til
i1
i
i1
x 2

Y si hacemos

..
. (19)

k t

x 2 , nos queda:

Til 1 Til Til1 2 Til Til1

..
. (20)

Esta ecuacin, que puede ser escrita para todos los nodos interiores de la barra,
proporciona un modo explicito para calcular los valores en cada nodo para un
tiempo posterior, con base en los valores actuales del nodo y sus vecinos. Esto
puede ser esquematizado mediante la siguiente representacin:

Si las condiciones de contorno son del tipo forzada o de Dirichlet, donde el valor de
la funcin incgnita es conocido, la ecuacin anterior no debe ser aplicada en los
puntos de la frontera, puesto que all no hay incgnitas.
Las condiciones de contorno o de frontera del tipo de Neumann (o condicin
natural) pueden ser incorporadas sin inconvenientes a las ecuaciones parablicas,

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de la misma manera que con las elpticas. En el caso particular de la ecuacin de


conduccin de calor unidimensional, debern agregarse dos ecuaciones para
caracterizar el balance de calor en los nodos extremos. Por ejemplo en el nodo
inicial escribiramos:

T0l 1 T0l T-l1 2 T0l T1l

..
. (21)

Donde el punto (-1) es exterior al dominio de anlisis. Este punto puede escribirse
en funcin de los interiores utilizando las condiciones de contorno que
correspondan. En este caso:

q x k C

T
x

..
. (22)

Utilizando una diferencia dividida finita centrada de segundo orden para aproximar
a la derivada respecto de la variable espacial x:

T Ti-l1 Til1

x
2 x

..
. (23)

Entonces nos queda:

..
T
T l T l
k C -1 1 . (24)
x
2 x
2

q
x
T-l1 T1l
k C
q x k C

Luego, obtenemos la ecuacin para el primer punto:

2 x q x
x q x

T0l 1 T0l T1l


2 T0l T1l T0l 2 T1l T0l
k C
k C

..
. (25)

De la misma manera se puede obtener una ecuacin para ser aplicada en el ltimo
punto.

Mtodos Implcitos.

1.1.2.1. Mtodo Implcito Simple


Los mtodos implcitos superan las dificultades de convergencia y estabilidad
presentes en los mtodos explcitos, esto es proporcionan esquemas numricos

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incondicionalmente estables, a expensas de usar algoritmos algo ms complicados.


El hecho de que sean incondicionalmente estables significa que la solucin ser
estable para cualquier relacin que exista entre x y t, a diferencia de los
mtodos explcitos que son condicionalmente estables. La diferencia fundamental
entre ambas aproximaciones reside en que en la forma explcita aproximamos la
derivada espacial en el nivel de tiempo l, de modo que nos quedaba una ecuacin

Til1 , que podamos despejar en forma explcita. En la forma

con una sola incgnita


implcita la derivada espacial es aproximada en un nivel de tiempo posterior l +1
de modo que quedan ms de una incgnita en una misma ecuacin impidiendo la
resolucin en forma sencilla como ocurra en el mtodo explicito.
Esta diferencia fundamental puede apreciarse claramente en la siguiente figura:

Entonces, por quedar una ecuacin con varias incgnitas, que no puede ser
resuelta explcitamente el sistema completo de ecuaciones que se originar debe
resolverse simultneamente. Esto es posible porque junto con las condiciones de
frontera, las formas implcitas dan como resultado un conjunto de ecuaciones
lineales algebraicas con el mismo nmero de incgnitas. Entonces el mtodo se
reduce a la resolucin de un conjunto de ecuaciones simultneas para cada
instante de tiempo.
La ecuacin de conduccin del calor que estamos tratando requiere de dos
aproximaciones. Para la derivada segunda respecto de la variable espacial x,
podemos hacerla con una diferencia dividida centrada con una aproximacin de
segundo orden, con el error de truncamiento que hemos discutido con anterioridad:

T l 1 2 Til 1 Til11
i 1
x2
x 2

2 T

... (26)

Y una diferencia dividida finita hacia delante para aproximar a la derivada en el


tiempo:

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T Til 1 Til

t
t

... (27)

Sustituyendo en la ecuacin:

2 T
x2

... (28)

T
t

Se obtiene:

Til11 2 Til 1 Ti 11 l

x 2

Til 1 Til

... (29)

Que puede ser expresada tambin como:

- Ti-l11 1 2 Til 1 Til11 Til

... (30)

Donde:

k t

... (31)

Esta ecuacin se aplica en todos los nodos excepto en el primero y el ltimo. Para
estos puntos valen las apreciaciones hechas en el caso anterior respecto de las
condiciones de contorno. Vale destacar que el sistema de ecuaciones que se forma
al aplicar este mtodo es tridiagonal, y que existen algoritmos muy eficientes para
la resolucin de este tipo de sistemas, como por ejemplo el mtodo de Thomas.
1.1.2.2. Mtodo Implcito de Crank - Nicolson
El mtodo de Crank Nicolson proporciona un esquema implcito de mayor
exactitud que el mtodo implcito simple visto anteriormente. Esto se logra
desarrollando las aproximaciones por diferencias en el punto medio del incremento
en el tiempo.
Para hacer esto la primera derivada temporal puede ser aproximada en t l+1/2 por:

T 1 Til 1 T l 1 / 2 Til 1 / 2 T l Til 1 Til


t
2
t 2
t 2
t

... (32)

La segunda derivada en el espacio puede se determinada en el punto medio al


promediar las aproximaciones por diferencias al inicio (t l ) y al final (tl+1 ) del
intervalo del incremento del tiempo:

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1 Til1 2 Til Til1 Til11 2 Til 1 Til11


x 2 2
x 2
x 2

2 T

.
...
(33)

Sustituyendo en la ecuacin de conduccin de calor queda:

k Til1 2 Til Til1 Til11 2 Til 1 Til11


T l 1 Til

2
t
x 2
x 2

....
. (34)

Reordenando:

t k

2 x

....
Til1 2 Til Til1 Til11 2 Til 1 Til11 Til 1 Til
. (35)

Si hacemos

t k

x 2

y reemplazamos:

l 1
l 1
Til11 2 Til 1 2 Til Til1 2 Til Til1
i 1 2 Ti

Til1 2 Til Til1 Til11 2 Til 1 Til11 Til 1 Til


2

Til11 2 Til 1 Til11 Til 1 Til Til1 2 Til Til1


2
2

....
. (36)

Til11 2 2 Til 1 Til11 Til1 2 2 Til Til1

Esta ecuacin se aplica en todos los nodos excepto en el primero y el ltimo. Para
estos puntos valen las apreciaciones hechas en el caso anterior respecto de las
condiciones de contorno. En las figuras siguientes puede apreciarse la diferencia
entre las molculas computacionales del mtodo implcito simple (a) y el mtodo
implcito de Crank Nicolson (b).

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(a) Molculas computacionales del mtodo implcito simple

(b) Molculas computacionales mtodo implcito de Crank Nicolson

4. Ecuaciones Hiperblicas
Como hicimos en los casos anteriores abordaremos el estudio del tratamiento de
este tipo de ecuaciones mediante la resolucin de una ecuacin particular, pero no
debe perderse de vista que los mtodos que se desarrollaran a continuacin son de
aplicacin a todas las ecuaciones que correspondan a esta clasificacin. La
ecuacin a tratar en esta oportunidad es la ecuacin de la onda unidimensional,
cuya expresin es:

2 u
x2

2 u
t2

... (37)

Donde:
u = u(x,t) es la funcin posicin.

1
c2

Siendo c la velocidad de propagacin en el medio.

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En este caso, al igual que para las ecuaciones parablicas, debemos conocer las
condiciones iniciales del problema para poder hallar la solucin. Entonces
tendremos que:

u x,0 f(x)

... (38)

Es la configuracin del sistema para t = 0 y

... (34)

u
g(x)
t 0

Es la velocidad inicial del sistema para t = 0


Como en el caso de las ecuaciones parablicas pueden plantearse esquemas
numricos explcitos e implcitos.

Mtodo Explcito

El esquema numrico que se obtiene en este caso surge de reemplazar las


derivadas por su aproximacin utilizando diferencias centrales en una interpolacin
limitada de segundo orden. Haciendo esto nos queda la expresin:

uil 1 2 uil uil 1


u l 1 2 uil uil 1
2
2 i
x
t
1

... (39)

En esta ecuacin puede apreciarse que la nica incgnita es


despejarse explcitamente de la expresin anterior:

uil 1

t 2 u l 2 u l u l 2 u l u l 1
i 1
i
i 1
i
i
x 2

Para simplificar la notacin llamaremos

uli1 r 2 uli1 2 uli uli1 2 uli uli1

la cual puede

.
... (40)

r2

uil 1

t 2
x 2

, quedando:

.
... (41)

uli1 r 2 uli1 2 2 r 2 uli r 2 uli1 uli1


Esta ecuacin, que puede ser escrita para todos los nodos interiores del dominio,
proporciona un modo explicito para calcular los valores en cada nodo para un
tiempo posterior (nodo i en el tiempo l+1), con base en los valores actuales del

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nodo y sus vecinos (nodos i-1, 1 e i+1 en el tiempo l) y a un valor anterior del nodo
considerado (nodo i en el tiempo l-1).
Respecto de las condiciones de contorno, si estas son del tipo forzada o de
Dirichlet, donde el valor de la funcin incgnita es conocido, la ecuacin anterior
no debe ser aplicada en los puntos de la frontera, puesto que all no hay
incgnitas. Si las condiciones de contorno son del tipo de Neumann (o condicin
natural) pueden ser incorporadas sin inconvenientes a las ecuaciones hiperblicas
mediante la utilizacin de una condicin del tipo:

u 0, t
1
m(0, t)
uli1 uli1
x
2 x

u l, t
1
n(l, t)
uli1 uli1
x
2 x

... (42)

Donde hemos utilizado una diferencia dividida finita centrada de segundo orden
para aproximar a la derivada respecto de la variable espacial x. 0 y l son los
extremos del dominio espacial y m y n funciones de t o constantes. De esta forma
ser posible expresar a los puntos exteriores al dominio en funcin de los
interiores. Luego, aquellos son reemplazados en la ecuacin general y se obtiene
una ecuacin para ser aplicada al primero o al ltimo punto del dominio, en el caso
de que en alguno de ellos la condicin de contorno sea del tipo natural. Por otro
lado si planteamos la resolucin para el primer instante de tiempo posterior al
tiempo inicial la expresin general queda:

u1i r 2 ui01 2 2 r 2 ui0 r 2 ui01 ui-1


... (43)
Se observa que ha quedado en la ecuacin un punto correspondiente a un tiempo
anterior al inicial. Trataremos de eliminar esa incgnita haciendo uso de la
condicin inicial en la cual tenemos prescrita el valor de la derivada primera de la
funcin u respecto de t en el tiempo inicial t 0. Utilizando la diferencia central como
aproximacin a la condicin de derivada primera respecto de t queda:

u i1 u1i g i
2

... (44)

Despejando el punto exterior,


reemplazando, se obtiene:

expresndolo

u1i 1 r 2 ui01 2 1 r 2 ui0 r 2 ui01 2 t gi


2

en

funcin

del

interior,

... (45)

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METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA


TEMA: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP)
EDWIN MARTIN PINO VARGAS
ESCUELA DE INGENIERIA GEOLOGICA-GEOTECNIA, UNJBG TACNA

El mtodo explcito, al igual que en las ecuaciones parablicas, es de muy sencilla


aplicacin pero presenta el inconvenientes de que el valor de la funcin, calculado
en un punto P genrico solo depende de los valores de la funcin en los puntos del
dominio marcados con una X en la siguiente figura :

Este conjunto de puntos es llamado dominio de dependencia numrica del punto P.


Esto significa que para encontrar la solucin en P es necesario conocer
previamente la solucin en cada uno de estos puntos.
Como vemos, en esta situacin el valor obtenido en P no depende ni de las
condiciones iniciales definida para los segmentos DA y BE ni de las condiciones de
contorno definidas en los extremos del intervalo. Si hacemos la suposicin de que
tales condiciones cambian, es obvio que el valor real de la funcin en P se ver
afectado. Sin embargo esta situacin no se refleja en nuestro clculo numrico
mediante la aplicacin del mtodo explcito.
Courant, Friedrichs y Lewy demostraron que este esquema numrico converge si
se cumple con la condicin:

0 r 1
Donde r est definido por la expresin:

t 2

x 2

... (46)

Tambin se demostr que la estabilidad de la solucin obtenida queda asegurada


cuando se verifica que:

r 1

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TEMA: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP)
EDWIN MARTIN PINO VARGAS
ESCUELA DE INGENIERIA GEOLOGICA-GEOTECNIA, UNJBG TACNA

Entonces, la convergencia y estabilidad del esquema numrico explcito quedan


aseguradas cuando se cumple con ambas condiciones en forma simultnea, es
decir cuando:

0 r 1
2

Mtodo Implcito

Para salvar los inconvenientes detallados con anterioridad en el esquema explcito


aplicado a este tipo de ecuaciones, es posible plantear un esquema implcito al
costo de perder simplicidad en la resolucin, puesto que en este caso deberemos
resolver un sistema de ecuaciones para hallar la solucin.
Siguiendo con el ejemplo de la ecuacin de la onda, pero sin perder de vista que el
procedimiento puede generalizarse para todas las ecuaciones de este tipo,
tenemos que uno de los esquemas numricos ms utilizados es:

u l 1 2 uil uil 1
2 i

2
uiil 11 2 uiil 1 uiil 11

(47)

x 2

1 u l 1 2 u l 1 u l 1 1 u l 2 u l u l

ii 1
ii
ii 1
ii 1
ii
ii 1

4
1
4

Este se obtiene al reemplazar las derivadas por diferencias centrales en una


interpolacin limitada de segundo orden. Como vemos, en este esquema la
derivada segunda respecto de x se plantea como un promedio ponderado de la
misma aplicada en los instantes de tiempo actual (l), anterior (l-1) y posterior
(l+1).
Este operador lleva a obtener un sistema de ecuaciones tridiagonal, y es
incondicionalmente estable para todo valor de

t
x .

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