INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

ING. ELECTROMECANICA
DISPOSITIVOS DE CONTROL Y REGULACION DE PREOCESOS
ING: ANGEL ARCADIO CRUZ
UNIDAD I: CONCEPTOS BASICOS
PRESENTAN:

MARCELINO CRUZ PERLA MARIA

HERNANDEZ DE LA CRUZ ENRRIQUE

SANTIAGO BLANCO NORBERTO MISAEL

RAMOS MARTINEZ JOSE ANTONIO

CONCEPTOS
BSICOS

CAMPO

Aspectro o conjunto de valores de la

variable medidas que esta comprendidos
dentro de los limites superior e inferior
de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento.

Es importante distinguir el rango de

medicin, del campo del instrumento. Ya
que el rango de medicin depende de la
escala que este utilizando el instrumento
para medir.

SPAN (ALCANCE)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e

inferior del campo de medida del instrumentacin.

El span depende del rango de medicin del instrumento

y por tanto de la escala del mismo.

Precisin

Grado de reproductibilidad de las mediciones.

Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento, o

dichos en otras palabras, el intervalo en donde es admisible que
se situ la magnitud de la medida y define los limites de los
errores cometidos cuando el instrumentos se emplean en
condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo
determinado.

ZONA MUERTA

Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que

hace que no cambie su indicacin y seal de salida.

Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace

variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir,
que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del
alcance de la medida.

SENSIBILIDAD

Es el mnimo cambio al que el

instrumento censa y puede
expresar.

REPETIBILIDAD

Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma

lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable
medida. As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 psi., un
manmetro de precisin de 1 psi., entrega las lecturas de 25,5;
26; 24,3; y 24 psi. su operacin es repetible; una lectura de 27
psi. indicara un problema de repetitividad del instrumento (a
menos que conste que fuese un problema de histresis).

SET POINT

Punto en que una seal se establece bajo ciertos

parmetros deseados. Es un punto de consigna para valor
de la seal de la variable.

Es el valor deseado u objetivo de una variable esencial de

un sistema, a menudo se utiliza para describir una
configuracin estndar o norma para el sistema. Salida de
una variable a partir de su punto de ajuste es una base
para la regulacin con control de errores , es decir, el uso
de realimentacin para devolver el sistema a su norma .

Por ejemplo, una caldera podra tener un punto de ajuste

de la temperatura, que es la temperatura del sistema de
control de la caldera tiene como objetivo mantener .

La seal de referencia (set point) puede ser entrada directamente por el

operador y se la denomina punto de ajuste local. En esquemas complicados,
esta seal puede provenir de otro instrumento, y se la define como punto de
ajuste remoto.

El error se define como la diferencia entre el valor indicado y

el verdadero, el cual est dado por un elemento patrn.

Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura

instrumental. En toda aplicacin se deseara que el error
fuese 0; sin embargo, todos los instrumentos modifican su
comportamiento a lo largo de su vida y es comn ajustarlos
o calibrarlos .
el error se define , habitualmente como
Error=valor de la Lectura valor real.

TIPOS DE ERRORES

ERROR DE INCERTIDUMBRE

Este tipo de error es el valor que se

determina para un instrumento y que debe
ser tomado en cuenta cuando se registra una
cierta lectura de una variable.

La mayor parte de los trminos definidos

posteriormente tendrn que ver en este tipo
de error.

EROR ALEATORIO

Es el resultado de una medicin menos el

valor medio que resultara de un numero
infinito de medidas del mismo mensurado,
realizados en condiciones de repetibilidad,
como no es posible realizar un numero
infinito de medidas, solo es posible
determinar un estimado del error aleatorio
el cual seria:

Error Aleatorio= error error sistemtico

Un ejemplo tpico es el que se comete al

tomar la lectura con un cronometro, es decir,
el tiempo de respuesta al iniciar o detener el
aparato: Algunas veces se comenzara a medir
antes y otras veces despus; de tal manera
que algunas veces se medir de mas y otras
veces de menos.

ERROR DE SENSIBILIDAD:

Como venimos mencionando la temperatura en

general produce una deriva o variacin de la
sensibilidad del elemento primario. En gran medida
esta deriva es compensada por el sistema electrnico
de acondicionamiento de seales del instrumento. Los
distintos primarios tienen una salida variable segn la
temperatura. En general esta caracterstica se
especifica mediante los denominados coeficientes de
temperatura. Cuando se profundiza estos
coeficientes, en lugar de ser constantes, pueden ser
polinomios funcin de la temperatura de diversos
grados.

ERROR DE CERO:

Aun cuando el valor de la variable del proceso est en el

mnimo del rango, donde la salida del instrumento debe
ser el valor asociado al cero del rango ( en corriente por
ejemplo 4mA), el instrumento marca a su salida un valor
distinto de cero. Ese valor es el error de cero.
En general existen en los instrumentos sistemas para
anular, o compensar el error de cero, estos sistemas
pueden ser ajustes mediante movimientos en el
instrumento o bien por software.
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las
indicaciones del instrumento son consistentemente altos
o consistentemente bajos a travs del rango completo
del instrumento cuando es comparado con la salida
deseada.

Error de linealidad

Es cuando el resultado de la salida no presenta una lnea

recta con respecto al valor de entrada. El error de no
linealidad puede ser corregido durante la calibracin si el
instrumento tiene un ajuste de no linealidad. Generalmente
se recomienda tomar 5 puntos de la medicin en los
intervalos.

Error absoluto:
Es la diferencia entre el valor de la
medida y el valor tomado como exacto.
Puede ser positivo o negativo, segn si la
medida es superior al valor real o inferior
(la resta sale positiva o negativa).

Se trata de un error en el modo de control .

Error absoluto= valor ledo valor verdadero.

Error relativo
Error relativo. Es el cociente (la divisin) entre
el error absoluto y el valor exacto. Si se
multiplica por 100 se obtiene el tanto por
ciento (%) de error. Al igual que el error
absoluto puede ser positivo o negativo (segn lo
sea el error absoluto) porque puede ser por
exceso o por defecto. no tiene unidades.

Error relativo=

Al hacer mediciones, las medidas que se obtienen

nunca son exactamente iguales, aun cuando se
efectu por la misma persona, sobre misma pieza,
con el mismo instrumento, el mismo mtodo y el
mismo ambiente, en sentido estricto, es imposible
hacer una medicin totalmente exacta por lo tanto
siempre se presentan errores al hacer las mediciones.
Los errores pueden ser despreciables o significativos
dependiendo de las circunstancias en que se d la
medicin.

Clasificacin de errores en cuanto a su

origen

Atendiendo al origen donde se

producen el error, puede hacerse una
clasificacin general de estos en
errores causados por el instrumento de
medicin (errores humanos) y
causados por el medio ambiente en
que se hace la medicin.

Errores por el instrumento o

equipo de medicin

Las causas de errores atribuibles al instrumento,

pueden deberse a defectos de fabricacin (dado que es
imposible construir aparatos perfectos). Estos pueden
ser deformaciones, falta de linealidad, imperfecciones
mecnicas, falta de paralelismo.

El error instrumental tiene valores mximos

permisibles, establecidos en normas o informacin
tcnica de fabricantes de instrumentos, y puede
determinarse mediante calibracin.

Errores del operador o por el mtodo de

medicin

Las causas del error aleatorio se deben al

operador, falta de agudeza visual, descuido,
cansancio, alteraciones emocionales. Para reducir
este tipo de errores es necesario adiestrar al
operador, otro tipo de error son debidos al mtodo
o procedimiento con que se efecta medicin, el
principal es falta de un mtodo definido y
documentado.

Error por el uso de

instrumentos no calibrados
Los instrumentos no calibrados o cuya fecha de
calibracin esta vencida, as como instrumentos
sospechosos de presentar alguna anormalidad en su
funcionamiento no deben utilizar para realizar
mediciones hasta que no sean calibrados y
autorizados para su uso. Para efectuar mediciones de
gran exactitud es necesario corregir s lecturas
obtenidas con un instrumento o equipo de medicin,
en funcin del error instrumental determinado
mediante calibracin.

Error por instrumento

inadecuado

Antes realizar cualquier medicin es necesario

determinar cul es el instrumento o equipo de
medicin ms adecuado para aplicacin de que
se trate, adems de fuerza de medicin es
necesario tener presente otros factores tales
como:

*cantidad de piezas por medir.

*tipo de medicin (externa, interna, altura,

profundidad.)

*tamao de pieza y exactitud deseada.

Error por desgaste

Los instrumentos de medicin como son cualquier

otro objetivo, son susceptibles de desgaste, natural o
provocado por el mal uso. En caso concreto de los
instrumentos de medicin el desgaste puede provocar
una serie de errores durante su utilizacin,
deformaciones de sus partes, juego entre sus
ensambles falta de paralelismo o plenitud entre sus
caras de medicin.

Error por condiciones ambientales

Entre las causas de errores se encuentran las

condiciones ambientales en que se hace medicin;
entre las principales
destacan temperatura, humedad, el polvo y s
vibraciones o interferencias (ruido) electromagnticas
extraa.

Humedad: debido a los xidos que se pueden formar

por humedad excesiva en s caras de medicin del
instrumento o en otras partes o a las expansiones por
absorcin de humedad en algunos materiales,
establece como norma una humedad relativa.

Polvo: los errores debidos a polvo o mugre se

observan con mayor frecuencia de lo esperado,
algunas veces alcanzan el orden de 3
micrmetros. Para obtener medidas exactas se
recomienda usar filtros para el aire que
limiten cantidad y el tamao de s partculas de
polvo ambiental.

Temperatura: en mayor o menor grado, todos

los materiales que se componen tanto s piezas
por medir como los instrumentos de medicin,
estn sujetos a variaciones longitudinales
debido a cambios de temperatura.

HISTERESIS

La Histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores

indicados por el ndice o la pluma del instrumento a la seal de salida
para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los 2 sentidos, ascendente y descendente.

SIMBOLOGA
La aplicacin de la instrumentacin, medicin y
control de Procesos debe ser un punto importante
para la representacin por smbolos para indicar lo
realizado.
La simbologa es un proceso abstracto en el cual las
caractersticas salientes de los dispositivos o
funciones son representados de forma simple por
figuras geomtricas como crculos, rombos,
tringulos
y otros para escribir caracteres como letras y
nmeros identificando la ubicacin y el tipo de
instrumento a ser utilizado

Introduccin

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con

el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto
es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los
sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).

Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La

norma reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo
alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o
simplificando el simbolismo. desee.

APLICACIN EN LA INDUSTRIA

La norma es conveniente para el uso en la qumica,

petrleo, generacin de poder, aire acondicionado,
refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y
medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes
a los instrumentos de procesos industriales convencionales.
Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para
encontrarse muchas de las necesidades de campos
especiales.

FIGURAS GEOMTRICAS

Las figuras geomtricas son usadas

para representar funciones de medicin
y control en el proceso, as como
dispositivos y sistemas

CRCULOS

El Crculo se usa para

indicar la presencia de un
instrumento y como
elemento descriptor; como
smbolo de un instrumento
representa, el concepto de
un dispositivo o funcin. En
la figura 1, se muestra un
dispositivo indicador de
Presin (PI):

CRCULOS

Como elemento descriptor es usado

para proporcionar informacin acerca
de otro smbolo. En la figura 2, se
muestra una vlvula para el control de
Flujo (FV).
La diferencia entre ambos usos est en
la inclinacin de la lnea saliente del
crculo y en el trazo incompleto para el
caso del descriptor. El elemento
descriptor suele llevar adems un
cdigo proporcionando informacin
adicional sobre el tipo de instrumento y
el tipo de variable medida.

LOCALIZACIN DE INSTRUMENTOS

Ninguna lnea para instrumentos

montados en planta (o campo).

Una lnea slida dividiendo el

crculo para instrumentos
montados en paneles de salas
de control (de fcil acceso para el operador).

Los diagramas de tubera e

instrumentacin (P&ID)

Los P&ID son diagramas que contienen bsicamente los

equipos de proceso, las tuberas, los instrumentos y las
estrategias de control del proceso. Un P&ID es el
elemento nico ms importante en el dibujo para:
Definir y organizar un proyecto.
Mantener el control sobre un contratista durante la
construccin.
Entender como es controlada la planta despus de
finalizar el proyecto.
Mantener un registro de lo que fue acordado y
aprobado formalmente para la construccin.
Registrar lo que fue construido en la forma como se
diseo con los P&ID.

Los diagramas de tubera e

instrumentacin (P&ID)

Los P&ID son conocidos con varios nombres, pero en

todo el mundo sin tomar en cuenta como son
nombrados conocen su valor. Estos son algunos de los
nombres por los cuales son conocidos :
- DTI
- P&ID (por sus siglas en ingls)
- Diagramas de tubera e instrumentacin
- Diagramas de procesos e instrumentacin
La mayora de las firmas utilizan las normas ISA como
una base para luego aadir sus propias modificaciones
de acuerdo a sus necesidades.

Normas ISA aplicables a P&ID

Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) y ISA-5.3-1983
son las guas generalmente ms aceptables para desarrollar
simbolismo para instrumentacin y sistemas de control en: las
industrias qumicas y petroqumica, generacin de energa,
pulpa y papel, refinacin, metales, aire acondicionado, etc. y
pueden ser utilizadas en procesos continuos, por lotes y
discretos.
1.

2.
3.
4.
5.

ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificacin y smbolos de

instrumentacin.
ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lgicos binarios
para operaciones de proceso.
ISA-S5.3-1983, Smbolos grficos para control distribuido,
instrumentacin de desplegados compartidos, sistemas
lgicos y computarizados.
ANSI/ISA-S5.4-1991,
Diagramas
de
lazo
de
instrumentacin.
ANSI/ISA S5.5-1985, Smbolos grficos para identificacin
de procesos.

Reglas para la identificacin de

instrumentos

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE
AMERICA (ISA) publica normas para Smbolos,
trminos y diagramas que son reconocidos en la
industria

SIMBOLOS Y DIAGRAMAS

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos

para indicar:

La aplicacin en el proceso
El tipo de seales empleadas
La secuencia de componentes interconectadas
La instrumentacin empleada

Identificacin del instrumento

Se utilizan letras y nmeros para identificar a los

instrumentos

F R C 102

Identificacin del instrumento

Las letras posteriores nos indican el tipo de

medicin y la funcin del instrumento, por
ejemplo:

R : registrador
C : controlador
I : indicador
Entonces FRC significa controlador registrador
de flujo

Identificacin del instrumento

102 representa el nmero de lazo de control en el cual se encuentra
el instrumento dentro del proceso. El sufijo A se considera cuando
se tienen varios instrumentos del mismo tipo.
Tambin se puede usar: FRC 25-102 25 FRC 102.
Esto significa: controlador registrador de flujo nmero 102,
construccin 25
Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe seales de dos
transmisores de flujo separados, las etiquetas de cada transmisor se
puede escribir as:
FT 102 A y FT 102 B.

Smbolos estndar
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los
instrumentos

Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la

parte posterior del panel el cual no es accesible al operador

Smbolos estndar
FUNCIONES SIMPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrs del tablero de control

Montado en el panel de
control
Ejemplo:

FRC

102

5 Montado en el panel de control N 5

Lneas de conexin de
instrumentos

Alimentacin de instrumento o
conexin a proceso
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica
Tubo capilar (sistema trmico)
Seal hidrulica
Seal electromagntica,
snica o radiactiva

Elementos primarios para control

de temperatura

TG

Elementos primarios para control

de temperatura

TR 31 es un registrador de temperatura conectado directamente a

la tubera del proceso por un sistema de llenado trmico.
TW es un termo pozo que trabaja como elemento primario el cual
es instalado de 10 a 12 pulgadas dentro del elemento trmico.
TG es un termmetro de vidrio bimetlico

Elementos primarios para control

de presin

Elementos primarios para control

de nivel

LT
18

Elementos primarios para control

de flujo

Elementos finales de control

Clasificacin de
sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de

materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que
continu un proceso, o bien detectar un cambio; dependiendo del
caso que ste sea. Es un dispositivo que a partir de la energa del
medio, proporciona una seal de salida que es funcin de la
magnitud que se pretende medir.

Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar

diferentes factores, tales como:

la forma de la carcasa.

distancia operativa.

datos elctricos.

conexiones.

LOS SENSORES DE INTERS PARA

LA MANUFACTURA SE PUEDEN
Sensores mecnicos:COMO
para medir cantidades
como posicin,
CLASIFICAR
SIGUE:

forma, velocidad, fuerza, torque, presin, vibracin,

deformacin y masa.

Sensores elctricos: para medir voltaje, corriente, carga y

conductividad.

Sensores magnticos: para medir campo, flujo y permeabilidad

magntica.

Sensores trmicos: para medir temperatura, flujo,

conductividad y calor especfico.

Otros tipos como acsticos, ultrasnicos, qumicos, pticos, de

radiacin, lser y de fibra ptica.

SEGN EL PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO

Activo

Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes

a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de
alimentacin.

Ejemplo:

sensores piezoelctricos.

Fotovoltaicos.

Termoelctricos.

Electroqumicos.

magnetoelctricos.

Pasivo

Son aquellos que generan seales representativas de las

magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.

Ejemplo:

sensores de parmetros variables (de resistencia variable,

de capacidad variable, de inductancia variable).

SEGN EL TIPO DE SEAL

QUE GENERAN

SENSORES DIGITALES

proporcionan una seal codificada en pulsos o sistemas como BCD,

binario, etctera.

SENSORES ANLOGOS

proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la seal ms

comn utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA.

SENSORES TEMPORALES

Son aquellos que entregan una seal variable en el

tiempo la cual puede ser una onda sinusoidal, triangular
o cuadrada.

SEGN EL RANGO DE SALIDA

SENSORES ON/OFF

Tambin conocidos como sensores si-no, sensores 0-1, o sensores

binarios son en general dispositivos mecnicos simples, los mas
comunes son: interruptores Reed que se conectan por la proximidad
de un imn y el interruptor de pndulo, donde un peso cuelga de un
hilo conductor dentro de un anillo metlico y las vibraciones o
movimiento del anillo producen el cierre del circuito.

SENSORES DE MEDIDA

En estos sensores se obtiene una salida proporcional a la seal de

entrada

SEGN EL NIVEL DE
INTEGRACIN

SENSORES DISCRETOS

Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza

mediante componentes electrnicos separados e interconectados
entre si.

SENSOR INTEGRADOS

Elemento sensor y circuito acondicionados, construidos en un nico

integrado, monoltico o hibrido

SENSORES INTELIGENTES

Realiza al menos una de las siguiente funciones

Clculos numricos

Comunicacin en red ( no una punto a punto)

Auto calibracin y autodiagnstico

Mltiples medidas con identificacin del sensor.

SEGN EL TIPO DE
VARIABLE FSICA MEDIDA

SENSORES ELECTRICOS

Un sensor elctrico es un dispositivo capaz de detectar magnitudes

fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo:

temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,

desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, etc.

SENSORES MECANICOS

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una

magnitud fsica que pueden directa o indirecta.

Estos sensores son utilizados para medir: desplazamiento, posicin,

movimientos, presin, flujo. Puede transmitir una seal que indica
cambio

SENSORES MAGNETICOS

Sirve del efecto hall para la medicin de campos magnticos o corrientes

o para la determinacin de la posicin.

EFECTO HALL

Este efecto se aprecia cuando por una lmina conductora o

semiconductora se hace circular una corriente y se coloca en
presencia de un campo magntico.

SENSORES OPTICOS

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin

entre la luz y la materia para determinar las propiedades de esta.
Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de
la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.

SENSORES QUIMICOS

Estn formados por: un receptor que se encarga de reconocer

selectivamente a la especie qumica a detectar y un transductor que
se encarga de convertir la seal qumica en seal elctrica..

SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos que trabajan sin

contacto. La parte emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro
del rango ultrasonido

SENSOR ACUSTICO

los micrfonos son los sensores que facilitan la conversin de una seal
acstica en elctrica. Se pueden aplicar diversos principios a su
realizacin siendo la mas comn la combinacin de fenmenos
mecnicos acsticos y su conversin electromecnica.

Capacitivos

Piezoelctricos

electrodinmicos

SENSORES TERMICOS

Se usan para la medicin precisa de las temperatura, proporciona una

indicacin visual o una seal de realimentacin mecnica o elctrica que
puede ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para permitir el control
automtico de procesos trmicos.

Sensores termorresistivos

Sensores termoelctricos

Sensores monolticos o de silicio

Sensores piroelectricos

SENSORES DE HUMEDAD Y PUNTO DE ROCO.

Humedad en aire gases.

Humedad en slidos.

Punto de roco.

SENSORES DE CAUDAL.

De slidos, lquidos o gases.

Presin diferencial.

Medidores magnticos.

Medidores por fuerzas de Coriolis.

Medidores de rea variable.

Medidores de desplazamiento positivo.

SENSORES DE NIVEL.

De lquidos y slidos.

SENSORES DE PRESIN.

SENSORES DE FUERZA Y PAR.

calibrador de tensin.

de array tctil.

SENSORES DE INTENSIDAD LUMNICA.

SENSORES DE ACELERACIN.

SENSORES DE VELOCIDAD LINEAL O ANGULAR.

SENSORES TCTILES.

Matriz piezoelctrica, ptica o capacitiva.

Matriz de contactos.

CLASIFICACION DE
TRANSDUCTORES

Un transductor es un dispositivo que convierte una seal

de un tipo de energa en otra. La base es sencilla, se
puede obtener la misma informacin de cualquier
secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras
(aire vibrando), vibraciones mecnicas de un slido,
corrientes y voltajes alternos en circuitos elctricos,
vibraciones de ondas electromagnticas radiadas en el
espacio en forma de ondas de radio o las marcas
permanentes grabadas en un disco o una cinta
magntica.

LOS TRANDUCTORES SE CONOCEN CON NOMBRES

DIFERENTES EN LAS DISTINTAS DICIPLINAS TECNICAS

SENSORES( DE PRESION, DE FUERZA, DE TEMPERATURA)

DETECTORES

GALGAS

CAPTORES

SONDAS

ETC

Magnitud fsica de entrada

Tipos

Finales de carrera mecnicos (posicin).

Detectores de proximidad.
o Inductivos:
Sensibles a materiales ferromagnticos:
Sensibles a materiales metlicos.
o Capacitivos.
o pticos:
Directos.
Con fibras pticas acopladas.

Medida de grandes distancias.

Medida de distancias cortas.
Pequeos desplazamientos.
o Resistivos.
o Inductivos.
o Capacitivos.
Medidores de ngulos.
o Resistivos.
o Inductivos.
o Capacitivos
o Encoders: incrementales y absolutos.

Posicin, proximidad o
presencia

Desplazamiento o
movimiento.

Velocidad.

Tacmetros:
o Elctricos: Dinamos tacomtricas y Alternadores
tacomtricos.
o Mecnicos.

Tacmetros:
o Elctricos: Dinamos tacomtricas y Alternadores
tacomtricos.
o Mecnicos.

Mecnicos.
o Directos: Tubos en U.
o Indirectos; Tubos Bourdon. Diafragmas y Fuelles.
Electromecnicos.
o Galgas extensiomtricas.
o Piezoelctricos.
o Resistivos.
o Capacitivos.

Velocidad.

Presin y/o Fuerza.

Temperatura.

Luz.

Encoders: incrementales y absolutos.

Termoresistencias.
Termistores: NTC y PTC.
Termopares.
Pirmetros de radiacin.

Fotoresistencias o LDR.
Fotodiodos.

Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado

para ser til como dispositivos de medida. La calibracin es
el procedimiento mediante el cual se establece la relacin
entre la variable medida y la seal de salida convertida.