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Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 7.4
Un panel est sujeto por un mstil horizontal, segn el esquema de la figura. Teniendo en cuenta el
peso propio del panel, el peso propio del mstil y la accin del viento, hallar las tensiones mximas en
el empotramiento del mstil a la pared.
Datos: Peso propio del panel
P1= 90 kp
Dimensiones
80200 cm
Dimetro del mstil
D =15 cm
Empuje del viento
f = 80 kg/m2
(Peso propio del mstil de acero: P2 = 7850 kp/m 3 6 m

S 0,15 2
4

832 kp )

D=15 cm

x
z

P2

50

520
150
40

Resolucin:
F

80

40

P1

kg

0,8 2 128 kp
m2
Seccin en el empotramiento. Esfuerzos:
Nx

Ty

90  832 922 kp

Tz

128 kp

My= 716,8 kpm


Tz =-128 kp
Mz= -3000 kpm
Mx= 64 kpm
z
x
Ty= -922 kp

97

7 Torsin y esfuerzos combinados

Mx

128 kp 0,5 m

64 kp m

My

128 kp (0,4  5,2) m

Mz

90 kp (5,2  0,4) m  832 3

716,8 kp m
3000 kp m

Tensiones normales debidas a los momentos flectores:

y
716,8 kpm

3000 2  716.8 2

MF
D
3000 kpm

arctan

3084,4 kp m

716,8
13,4D
3000

MF = 3084,4 kpm

D
D

V (+)

V xmax

MF D
Iz 2

3084,4 10 2 15
2
S 15 4
64

930,9 kp/cm 2

V (-)

Tensiones tangenciales debidas al momento torsor:


y
Wmax

z
A

W max

M x rmax
Io

15
2
S 15 4
32

6400

9,66 kp/cm 2

98

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes:


y

-128

W max

A
T
-922

T z2  T y2
4T
3 A

128 2  922 2

4 930,8
3 S 15 2
4

930,8 kp

7,0 kp/cm 2

99

7 Torsin y esfuerzos combinados

Problema 7.5
Hallar las tensiones mximas en el empotramiento A y el giro, alrededor del eje x, de la seccin E. El
momento torsor de 8 Tnm est aplicado en la seccin B.
A
y

B
C

1m

1m
M= 8 Tnm

1m
1m

x
Tx

5 Tn

4 Tn

10 Tn

2m

Tramo AC: = 40 cm
Tramo CE: = 10 cm
Tramo DF: = 10 cm
Material: acero
G = 8,4105 kgf/cm2

Resolucin:
a) Tensiones mximas en el empotramiento A
y

Seccin A

My=22 Tnm

Nx

5 Tn

Ty

10 Tn

Tz

4 Tn

Mx

8  10 2 12 Tn m

My

4 3  5 2 22 Tn m

Mz

10 3 30 Tn m

Mz=30 Tnm
Tz=4 Tn

Nx=5 Tn
Mt=Mx=12 Tnm

z
x
Ty=10 Tn

100

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Tensin normal debida al esfuerzo axil:


y
V

Vx

5000
S 40 2
4

3,97 kp/cm 2

Tensin normal debida a los momentos flectores:


y
22

MF
D
30

22 2  30 2

MF

arctan

22
30

37,20 Tn m

36,25 D

MF = 37,20 mTn

D
z

P
D

V (+)

V x max

M
y max
I

3720000
20 592 kp/cm 2
4
S 40
64

V (-)

Tensin normal mxima total:

V max

592  3,97 596 kp/cm 2

101

7 Torsin y esfuerzos combinados

Tensin tangencial debida a los esfuerzos cortantes:


y

Q
E

4
E

4 2  10 2 10,77 Tn
10
arctan
68,2 D
4

Distribucin parablica de W con una Wmax

10

W max

4T
3 A

4 10770
3 S 40 2
4

11,43 kp/cm 2

Tensin tangencial debida al momento torsor


y
B

Wmax

z
A

W max

M x rmax
Io

1200000 20
S 40 4
32

95,49 kp/cm 2

La tensin tangencial mxima total

W max

W A 11,43  95,49 106,92 kp/cm 2

Aplicacin del criterio de Von Mises en el punto P

V max N , M 596 kp/cm 2

V equiv
2
W M x , T 95,49 kp/cm (1)

V 2  3W 2

618,5 kp/cm 2

(1) En el punto P la tensin cortante debida al esfuerzo cortante T no es exactamente 0, pues es 0 en el punto Q, pero Q y P no
coinciden, ya que los ngulos D y E no son complementarios. Pero como estn muy prximos, y por tanto W debido a T ser muy pequeo,
puede despreciarse frente a la W debida a Mx.

102

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

b) Giro de la seccin C (alrededor del eje x)


Dibujamos el diagrama de momentos torsores
20 mT

20 mT
12 mT
A
1m

Tx

Tx

1m

1m

1m

El giro alrededor del eje x en


la seccin E ser el mismo
que el de la seccin D.

Mx
12 mT 1 m 20 mT 1 m 20 mT 1 m
dx


GI o
GI 40
GI 40
GI 10

1200000 100
2000000 100
2000000 100


4
4
S 40
S 40
S 10 4
840000
840000
840000
32
32
32

0,244 rad 13,98 D

103

7 Torsin y esfuerzos combinados

Problema 7.6
Un rbol, de acero, debe de transmitir 120 CV a 600rpm desde la polea A a la B. La tensin cortante
admisible para el material del rbol es Wadm = 420 Kg/cm2 y la tensin normal admisible es Vadm=728
kp/cm2. Calcular el dimetro del rbol. Datos: F=2F , Q=2Q , rA=15 cm , rB=22 cm. (radios de las
poleas).
y
50 cm
50 cm
z

40 cm
F

C
rA
rB

rB

rA

Q
x

Q
Resolucin:

Mx Z o Mx

P
Z

1 CV 736 W

1 rpm 2S
rad s

60

Mx

Mx

120 736
2S

600

60

1405 Nm 14324 cmKg

Mx= FrA FrA = (2F F)rA = FrA


F c 15 14324 cmKg
F

tambin

Fc

14324
| 955 Kg
15

2 F c 1910 Kg

Mx= QrB QrB


Q c 22 14324 cmKg

Qc

14324
1193,7 Kg
12

Q 2 1193,7 2387,4 Kg

1405 Nm

104

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Diagrama de momentos en el plano xy :


3Q= 3581 Kg

y
x

C
B

3581
2

RD

RC
50 cm

3581
2

50 cm

Mz

M z,B

3582
50 89525 cmKg
2

Diagrama de momentos en el plano xz :


3F c 2865 Kg
x

D
z

RD

1146 Kg

RC

4011 Kg

40 cm

100 cm

My
x

M x 1146 x
MB

1146 50 57300

Mc

114600 cmKg

105

7 Torsin y esfuerzos combinados

RC  R D  2865 0
R D 100 40 2865
40 2865
1146 Kg
100
2865  1146 4011 Kg

RD
RC

Determinacin del momento flector en B ( combinando Mz y My):

89525 2  57300 2

MB
El mximo est en C: M f

106292,12 cmKg

114600 cmKg

Diagrama de momentos torsores:

+14324 cmKg
B

D
-14324 cmKg

Mx

M x,B

M x, A

14324 cmKg

16
S V adm

4 M 2f  3M x2

Determinacin del dimetro mnimo del eje.


Aplicando el criterio de Von Mises:
3
d min

3
d min

16
4 1146002  3 14324 2
S 728
d min

11.7 cm

106

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 7.7
En la figura se ha esquematizado la pieza desmontable de un enganche tipo cuello de cisne para el
arrastre de caravanas de camping por parte de vehculos de turismo convencionales. La solicitacin
sobre la bola corresponde a una hiptesis de carga de arrastre con fuerte pendiente.
a) Determinar para la seccin circular 6A los esfuerzos de seccin: normal, cortante, flector y torsor.
b) Dibujar para la misma seccin 6A la distribucin de tensiones normal y tangencial que provoca
independientemente cada esfuerzo de seccin. Indicar sobre el dibujo la posicin de la tensiones
mximas para cada una de dichas distribuciones y calcular numricamente sus valores.
c) Como resumen del estudio, indicar la tensin normal mxima total y la tensin tangencial mxima
total.

Seccin 6A

G
75 Kp
50 Kp
y
z
O

6A

400 Kp

150 mm

x
250 mm

I 40 mm

107

7 Torsin y esfuerzos combinados

Resolucin:
a) Esfuerzos de seccin
y

N 400 Kp

T y 75 Kp

Tz 50 Kp
Tz

Mz
G

N
Mx

50 150 7500 mmKp

M x

M y

M z

Ty

50 250 12500 mmKp


400 150  75 250
78750 mmKp

My

Nota: El signo del valor numrico y el sentido del vector en el dibujo son redundantes.
b) Determinacin de las tensiones
x

Esfuerzo normal N

400 Kp

Distribucin uniforme de tensiones V x :


G

V x ,mx

400 Kp

N
A

40
4

0,32 Kp/mm 2

Vx

G G
G
Esfuerzo cortante T T y  Tz
T
Tz

T y 2  Tz 2

75 2  50 2

90 Kp

Distribucin parablica de W:
T

Ty

Wmx

W mx

4T
3A

4
3

90
40 2
S
4

0,1 Kp/mm 2

108

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Momento torsor M x

7500 mmKp

Distribucin de tensin W con una ley lineal radial:

Wmx
Wmx

M x rmx
I0

W mx

G
Momento flector M

7500 20
40 4
S
32

0,6 Kp/mm 2

G
G
My  Mz
M

Vx,mx

M y2  M z2

12500 2  78750 2

79737 mmKp

Distribucin lineal de tensin V x respecto al eje de


giro:
Mz
Vx,mx

V x ,mx
My

M y cmx
I

79737

c) La tensin normal mxima total vale:

V x ,mx

0,32  12,69

13,01 Kp/mm 2

La tensin tangencial mxima total vale:

W mx

0,6  0,1 0,7 Kp/mm 2

40
64

40
2

12,69 Kp/mm 2

109

7 Torsin y esfuerzos combinados

Problema 7.8
Un tubo de acero I200 mm y de bajo espesor, e, constituye el soporte para el arrollamiento
motorizado de una persiana segn muestra la figura adjunta.
El peso propio de la persiana y el rozamiento de arrastre equivalen a una carga de q = 50 Kp/m, la
cual se aplica excntricamente respecto de la directriz del tubo. La luz efectiva es L = 5 m, y se
supone simplemente apoyado en A y C.
a) Representar grficamente los diagramas de esfuerzos y calcular sus valores mximos.
b) Determinar el espesor mnimo del tubo para que se cumplan los siguientes requisitos:
- La tensin equivalente de von Mises en las secciones crticas 6A y 6B sea inferior a
Vadm=500 Kp/cm2.
- El corrimiento vertical GB d 1/1000 L.
NOTAS:
- Resolucin suponiendo el peso propio del tubo incluido en q.
- Tubo de acero E = 2100000 Kp/cm2.
- Valores aproximados para la seccin tubular de bajo espesor:

I 0|

SeI 3
4

Iz |

e
I200

SeI 3
8

A | SeI

6B
A

6C
B

q=50 Kp/m
L= 5m

Motor

110

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Resolucin:
a) Determinacin de los diagramas de esfuerzos.
y

qy=50 Kp/m
25 mKp

mx=500,1= 5 mKp/m

125 Kp

125 Kp

qy=50 Kp/m
Mz
I/2 = 0,1 m
+

M z ,mx

Ty

1
q y L2
8

1
50 5 2
8

+
-

T y ,mx
M x ,mx

qy

Mx

b) Caractersticas mecnicas de la seccin.


3

SeI m
SeI 3
#
4
4

Iy

Iz

2S

I0
2

SeI 3
8

I
e SeI
2

W0

Wz

L
125 Kp
2

25 mKp

I0 |

156,25 mKp

I 0 SeI 2
I
2
2
I z SeI 2
I
4
2

111

7 Torsin y esfuerzos combinados

c) Comprobacin de tensiones en la seccin central 6B.


Vmx

M z 156,25 mKp

Mz

V x ,mx W
z

^T

Vmx

Wmx

M x 12,5 mKp

Mx

W mx W
0

Aplicando el criterio de falla de von Mises:

V equiv

2
V x2,mx  3 W mx

V equiv

15625
20 2
Se
4

2474  11,8
500

d 500 Kp/cm 2

 3 1250

20 2

Se
2

0,1 cm

d 500 Kp/cm 2

e t 1 mm

Comprobacin de tensiones en la seccin extrema 6C

^M z

Ty
T y 125 Kp

Ty
T
W mx 2
A

M x 25 mKp

Mx

W mx W
0

Wmx

Wmx

Wmx

112

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Apliando el criterio de falla de von Mises:

d 500 Kp/cm 2

V equiv

T
 W mx
0  3 W mx

V equiv

125 2
2500
3

S e 20
20 2
S e

47,5  47,5
500

0,02 cm

d 500 Kp/cm 2

e t 0,2 mm

Con el espesor anterior de e = 1 mm, las tensiones en la seccin extrema 6C son de Vequiv |
100 Kp/cm2.
d) Comprobacin del corrimiento vertical de la seccin central GB d L / 1000 = 5 mm.
q

GB

GB

5 q L4
d 5 mm
384 EI z

GB

5
384

5
Kp/cm
100
2100000 Kp/cm

500 cm 4
S e 20 cm 3
8

d 0,5 cm

Despejando el espesor de la ecuacin e = 0,123 cm o 1,3 mm.


En conclusin, para verificar los requisitos de resistencia y deformacin el espesor e t 1,3 mm.
Una solucin comercial sera I200 x 1,5 mm.