uplemento # 7: El temporizador 555

Otro componente de amplia aplicacin en los diseos electrnicos es

el temporizador otimer (se pronuncia como "taimer"), usado ampliamente para la fijacin de
tiempos preseleccionados. Al igual que en el caso del microprocesador Intel 8008 y el caso del
amplificador operacional 741 que fijaron muchos de los estndares que se usan en la actualidad,
existe un circuito integrado muy popular que ha servido como gran "abuelo" precursor de
circuitos integrados temporizadores. Se trata del timer 555. Este circuito integrado tiene un
aspecto como el siguiente:

El diagrama esquemtico interno de un timer 555 tpico muestra que este contiene una variedad
de componentes tanto analgicos como digitales:

Sin embargo, resulta mucho ms instructivo analizar el diagrama de bloques

funcionalesimplementados por los componentes electrnicos con los cuales est construdo el
timer 555:

Como puede apreciarse en el esquemtico funcional del circuito, su diseo incorpora dos

amplificadores operacionales no muy diferentes al amplificador operacional cuyo

funcionamiento es estudiado en el Suplemento # 6. Pero adems incorpora otro componente
que nos debe resultar conocido: un flip-flop R-S. En el diagrama, lo podemos ver identificado
como "Control FF" (Flip Flop de Control). Por lo tanto, este es el tipo de circuito que en su
interior incorpora electrnica tanto analgica como digital. Al igual que en el caso del
amplificador operacional, es necesario agregarle externamente componentes elctricos
adicionales para poder utilizarlo en alguna tarea especfica. Generalmente el componente de
rigor es un condensador C de alta capacidad que debe ir conectado de la terminal 6 del timer
555 a "tierra elctrica", la cual va conectada a la terminal 1 del componente. Adems de este
condensador, se requiere una resistencia de valor elevado, la cual debe ir conectada por un lado
a la terminal 7 del componente, y por el otro lado al voltaje que alimenta al componente en la
terminal 8. La terminal 2 es la terminal "gatillo" que se utiliza para "disparar" la accin del
circuito.

El timer 555 puede ser utilizado de dos maneras:

1) Como un multivibrador mono-estable.

2) Como un multivibrador astable.

Al final de la seccin de Problemas Resueltos del Captulo 5, aprendimos cmo un flip-flop R-S
en combinacin con una lnea de retardo puede ser convertido ya sea en un multivibrador
mono-estable o en un multivibrador astable. El timer 555 nos permite la realizacin terica de
este principio, excepto que en este caso usamos a modo de "lnea de retardo" un
condensador C conectado en serie con una resistencia R, siendo la base un circuito como el
siguiente:

El principio detrs de este circuito elctrico analgico es que al aplicar un voltaje de corriente
directa (Vs en el diagrama esquemtico) el condensador C no se carga de inmediato sino que se
va cargando siguiendo una curva exponencial como la siguiente:

hasta que llega un momento en el cual el condensador est completamente cargado y el

voltaje Vout a travs del mismo es igual al voltaje Vs aplicado al circuito. La forma de la curva
(los tiempos de carga) depender de los valores de la resistencia R y del
condensadorC conectados en serie; entre mayores sean ambos tanto ms tiempo tardar el
condensador en cargarse hasta su mxima capacidad. Un parmetro fsico usado para describir
el comportamiento del circuito es la constante de tiempo formada por el producto de la
resistencia (en ohms) R y el valor de la capacitancia C (en farads), o sea RC, la cual tiene
unidades de tiempo en segundos. Al haber transcurrido un tiempo RC, el condensador se habr
cargado a un 63 por ciento de su capacidad. Y al haber transcurrido unas cinco constantes de
tiempo RC, el condensador estar prcticamente cargado en su totalidad.

Si adems del circuito bsico arriba mostrado tenemos un voltaje de referencia Vref en contra
del cual el voltaje ascendiente a travs del condensador se pueda ir comparando constantemente
(para esto podemos usar un comparador de voltaje como el que estudiamos en la seccin
de Problemas Resueltos del Captulo 7) conforme el condensador se va cargando antes de llegar
al punto en el cual el condensador alcanza su carga mximaQmax, de modo tal que cuando
despus de un tiempo tg el voltaje a travs del condensador alcance y supere al voltaje Vref y la
salida de "1" del comparador nos indique que ha llegado el momento preciso de producir alguna
accin:

tenemos entonces todos los elementos suficientes para poder construr un temporizador.

Naturalmente, el diseo puede ser mejorado agregando un flip-flop R-S para que el circuito
pueda "recordar" la condicin de activacin. Y a excepcin de la resistencia R y el
condensador C que deben ser proporcionados externamente por el diseista, esto es
precisamente lo que tenemos dentro de un temporizador como el timer 555.

El circuito bsico para poder utilizar el temporizador 555 como un multivibrador monoestable
es el siguiente:

A continuacin tenemos un diagrama un poco ms detallado mostrando los diagramas de

tiempo apropiados para el multivibrador monoestable 555:

El funcionamiento del circuito arriba mostrado es el siguiente referido a los diagramas de

tiempos que aparecen a la derecha del circuito: en la terminal de entrada T (trigger) que viene
siendo la terminal 2, la aplicacin momentnea de un pulso breve de voltaje hace que el voltaje
de salida Vout a partir de un tiempo t2 se dispare hasta el mximo valor, a la vez que el
condensador C se ir cargando (siguiendo una curva suave) con un voltaje Vc hasta alcanzar el
valor mximo de voltaje de la fuente, que en este caso viene siendo de +10 volts, en un tiempo t3.
Una vez que el voltaje en el condensador llega a su mximo, el voltaje a la salida Vout se precipita
permaneciendo el circuito de aqu en adelante en una condicin estable hasta que reciba otro
pulso breve de voltaje en la terminal de entrada 2. La duracin del pulso de voltaje a la salida en
la terminal 3 depender de los valores conjuntos de la resistencia R y el condensador C, o mejor
dicho en el valor RC que es el que determina laconstante de tiempo del circuito.

A continuacin tenemos el mismo diseo, pero con valores asignados a los componentes
elctricos, el cual tiene a su salida un diodo emisor de luz LED para efectos visuales. Al ser
cerrado momentneamente el interruptor que est en el extremo izquierdo del circuito, se aplica
un pulso de entrada (input pulse) instantneo en la terminal 2 y el diodo LED se enciende,
permaneciendo encendido por un lapso de tiempo hasta que termina apagndose.

La accin del anterior circuito se vuelve ms clara aadiendo un LED complementario de modo
tal que est encendido cuando el otro est apagado. El siguiente diagrama esquemtico animado
muestra la accin de lo que ocurre cuando se aplican pulsos breves de entrada (se vuelve aqu
necesario llevar a cabo el procedimento de ampliar imagenpara poder ver la accin animada):

El temporizador 555 como multivibrador monoestable tiene una gran cantidad de aplicaciones,
muchas de las cuales se pueden encontrar en Internet. Una de ellas es la construccin de
una punta de prueba lgica (vase el Captulo 2: Las Tres Funciones Lgicas Bsicas) como

la siguiente (ampliar imagen):

Esta punta de prueba lgica puede detectar, a travs de la terminal de prueba probe, la
presencia constante de un "1" lgico (LOGIC 1) confirmada a travs del diodo emisor de
luzLED 1 rojo, o bien la presencia constante de un "0" lgico (LOGIC 0) en el mismo punto de
prueba, confirmada a travs del diodo emisor de luz LED 2 verde. Pero puede adems, gracias a
la presencia del temporizador 555, detectar la presencia de un pulso de muy corta duracin. Si
queremos confirmar la presencia de un pulso con una duracin de unos 2 milisegundos, el pulso
ocurre con demasiada rapidez como para poder darnos cuenta de ello a travs del diodo emisor
de luz roja LED 1. Pero si para detectar la presencia del pulso oprimimos el interruptor
elctrico SW1, entonces el temporizador 555 es energizado estando en condiciones de poder
actuar como un multivibrador monoestable, dndonos la confirmacin visual del pulso a travs
del diodo emisor de luz LED 3 amarillo.

El circuito bsico para poder utilizar el temporizador 555 como un multivibrador astable es el
siguiente:

El circuito que ahora se mostrar es la implementacin mediante el temporizador 555 de un

componente importante que se estudi en la seccin de Problemas Resueltos del Captulo 7,

el gatillo Schmitt:

El temporizador 555 es tan verstil y tan popular que aunque una de sus designaciones ms
conocidas es la de NE555, la cual le fue dada por la empresa Signetics, otros fabricantes han
construdo sus propias versiones de este circuito integrado, las cuales en principio son
compatibles entre s. La siguiente lista proporciona las designaciones que varios de los
fabricanes ms conocidos le han dado a su propia versin del temporizador 555:

Otro circuito integrado muy popular, derivado directamente del temporizador 555, es el
temporizador 556, cuya nica diferencia de su predecesor es que incorpora en el mismo paquete
dos temporizadores 555 en lugar de uno solo, los cuales trabajan de manera independiente y

tienen en comn nicamente las conexiones a la fuente de poder, como puede apreciarse en el
diagrama del timer LM556 fabricado por National Semiconductor:

Para proyectos pequeos, la diferencia entre el costo de un timer 555 y un timer 556 es tan poca
que bien vale la pena la adquisicin de un 556 en lugar de un 555 con tal de tener la flexibilidad
de poder utilizar dos temporizadores disponibles en el mismo paquete en lugar de uno solo

El Circuito Integrado 555

El temporizador 555 fue introducido al mercado en el ao 1971, por la empresa Signetics
Corporation con el nombre: SE555/NE555 y fue llamado "The IC Time Machine" (el
Circuito integrado mquina del tiempo"), que en esos momentos era el nico integrado de
su tipo disponible. Este IC fue para los experimentadores y aficionados un dispositivo
barato con el cual podan hacer muchos proyectos. Este IC es tan verstil que se puede
utilizar para modular una seal en Frecuencia modulada (FM.).
En estos das se fabrica una versin CMOS del 555 original, como el Motorola MC1455,
que es muy popular hoy en da. Pero la versin original sigue producindose con mejoras y
algunas variaciones a sus circuitos internos (claro est para hacerlo mejor).
Hoy en da, si han visto algn circuito comercial moderno, no se sorprendan si encuentran
un IC 555 trabajando en l. Es muy popular para hacer osciladores que sirven como reloj
para el resto del circuito.
Este excepcional Circuito Integrado muy difundido en nuestros das naci hace 30 aos y
contina utilizndose actualmente.
Descripcin de las patillas o pines del 555
A continuacin podemos ver la configuracin de pines o patillas del 555

Se puede ver de la figura que independientemente del tipo de encapsulado la numeracin

de las patillas es la misma.

Tierra o masa: Es en este pin, donde se conecta la tierra o masa.

Disparo: Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de
retardo, si el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de disparo
ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de
alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo
por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo
pase a alto otra vez.

Salida: Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya sea

que este conectado como monoestable, astable u otro. Cuando la salida es alta,
el voltaje ser el voltaje de aplicacin (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se
puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla # 4 (reset)

Reset: Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de

salida # 3 a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "reinicie o reset"

Control de voltaje: Cuando el temporizador se utiliza en el modo de

controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en
la practica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). As es posible
modificar los tiempos en que la patilla # 3 esta en alto o en bajo independiente
del diseo (establecido por las resistencias y condensadores conectados
externamente al 555). El voltaje aplicado a la patilla # 5 puede variar entre un
45 y un 90 % de Vcc en la configuracin monoestable. Cuando se utiliza la
configuracin astable, el voltaje puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc.
Modificando el voltaje en esta patilla en la configuracin astable causar la
frecuencia original del astable sea modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla
no se utiliza, se recomienda ponerle un capacitor de 0.01uF para evitar las
interferencias

Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se

utiliza para poner la salida (Pin # 3) a nivel bajo

Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo

utilizado por el temporizador para su funcionamiento.

V+: Tambin llamado Vcc, es el pin donde se conecta el voltaje de

alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). Hay versiones
militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios
El temporizador 555 se puede conectar para que funcione de diferentes maneras, entre los
mas importantes estn: como multivibrador astabley como multivibrador monoestable.
Circuito Interno de un 555

En la figura 1, se puede observa el circuito interno del 555 sin estar conectado en ningn
tipo de configuracin. Ms adelante se explicar el funcionamiento de ste segn se
expliquen sus configuraciones.
Figura 1: Circuito Interno de un 555
Cabe destacar que este el un esquema simplificado del 555, ya que ste en realidad posee
muchos ms dispositivos internos. Este es solo un esquema para fines de explicacin.
Modo Monoestable
El 555 en modo monoestable, funciona de la misma manera que un multivibrador
monoestable. Esto es, que funciona como un temporizador que reacciona con una seal
de entrada, y despus de un tiempo W ste vuelve a su estado normal. En la figura 2.1 se
puede observar la configuracin del 555 en modo monoestable.
Como se puede observar, al IC se le conectan 3 elementos externos, 2 capacitores y una
resistencia.
En la figura 2.2 se muestra la configuracin en monoestable desde el punto de vista
interno, al partir del cual se explicar su funcionamiento.
Figura 2.1
En este diagrama funcional simplificado se puede observar 2 OPAM, los cuales determinan
un punto de conmutacin para poder enviar una seal de salida que active una de las
entradas del Flip-Flop. Los puntos de conmutacin se determinan con las siguientes
frmulas:
PCS = 2Vcc/3
PCI = Vcc/3
Estos puntos de conmutacin determinan la cantidad de voltaje necesario para activarse.
Figura 2.2: Conexin Monoestable vista desde su circuito interno
Inicialmente Q est en alto, lo que satura el transistor NPN y descarga el capacitor, lo que
hace que Q' est en bajo. Cuando se pone una entrada de disparo, la cual es negativa, el
PCI se activa poniendo a Q' en alto y Q en bajo, lo que corta el NPN y provoca que el
capacitor se cargue a travs de la resistencia, eso ser lo que de el tiempo de retardo.
Cuando el voltaje da carga del capacitor sea mayor del PCS, anteriormente establecido
por la frmula, el OPAM del PCS dar un uno a su salida y pondr a Q en alto, y por lo
tanto a Q' en bajo. Lo que satura el transistor y descarga al capacitor. Entonces el 555 se
mantiene as hasta que vuelva a poner una entrada de disparo. Todo esto dar una grfica
como la que se muestra en la figura 2.3.
Figura 2.3: Grfica de Funcionamiento de un 555
La frmula para calcular el tiempo de retardo es:

W = 1.1* R* C
Las aplicaciones de un 555 monoestable son infinitas y adems es fcil de disear.
Modo Astable
El 555 tambin puede funcionar en modo Astable, como un multivibrador astable, tal que
se mantiene generando una seal de oscilacin constante sin la necesidad de la aplicacin
de un pulso de excitacin externa. En la figura 3.1, se puede observa la configuracin
externa de un 555 en modo Astable.
En la figura 3.2 se puede observar la configuracin del 555 en modo astable desde el
punto de vista interno, que como en el anterior, ste es el esquema que se utilizar para
explicar su funcionamiento.
Como se puede observar para esta configuracin se utilizan 2 capacitores y 2 resistencias.
Al igual que en el modo monoestable, en el astable ste posee unos puntos de
conmutacin, PCS y PCI, los cuales se calculan de la misma manera que como se dijo
anteriormente.
Como en este caso hay 2 resistencias en serie, la constante de carga del capacitor ser
(R1 + R2) C.
Al igual que en el monoestable el Q comienza en alto, por lo que se satura el transistor
NPN y se descarga el capacitor a travs de R2, se recuerda que como Q' es el
complemento de Q, ste estar en bajo y por tanto la salida tambin.
Entonces cuando la tensin en el capacitor, disminuya el 1/3 de Vcc el PCI dar un 1 a su
salida poniendo a Q' en alto, y Q se va a nivel bajo, se corta el NPN y se comienza a
cargar el capacitor.
Con el tiempo el voltaje de carga del capacitor pasar los 2/3 Vcc y se activar el PCS
dando un 1 a la salida poniendo a Q en alto y a Q' en bajo nuevamente. Se satura el NPN,
descarga el capacitor, y as se repite el proceso otra vez, hasta que se le desconecte el
voltaje. Todo este alto y bajo tendr como consecuencia que el 555 est oscilando una
seal, como se muestra en la figura 3.3.
La frmula para calcular la frecuencia de oscilacin del astable es:
F = 1 / (1.44 (R1 + 2R2)) (C)
El 555 en modo astable, tambin tiene el factor denominado: Ciclo de Trabajo, el cual es la
diferencia que existe entre las 2 pulsaciones de su oscilacin.
Figura 3.3: Seal de salida del 555 en Astable
La frmula para calcularlo es: D = (R1 + R2) / (R1 + 2R2)

La configuracin del 555 en astable es igual de til que la del monoestable, aunque su
diseo es un poco ms complicado que la ste. El 555 en modo astable ofrece una
inmensa cantidad de usos, tanto industriales como residenciales.
En la figura 3.4 se muestra un ejemplo de la conexin de un 555 en astable de otra
manera, en funcin de su diseo en software, o como gua para montaje en medios reales.
Figura 3.4: Configuracin Astable 2
Modo Oscilador controlado por Tensin
En este modo de funcionamiento, el 555 tiene un voltaje de referencia para PCS diferente.
Ahora en vez de ser un capacitor, es un potencimetro. Sucede que ahora, la frecuencia
podr ser variada en base a un voltaje que se tome de referencia a travs de R. Esta
configuracin es denominada VCO (por sus siglas en ingls: Voltage Controlled Oscillator),
o tambin Convertidor de Voltaje a Frecuencia.
En la figura 4 se muestra el esquema de conexin exterior del 555 en esta configuracin.
Figura 4: Configuracin VCO
De esta manera mencionar que, el capacitor que se le conecta en el pin 5, en sus modos
monoestable y astable, sirve para 2 funciones bsicas: una es la de tomar un voltaje de
referencia para PCS, adems de las resistencias internas, y la otra la de filtrar la seal de
salida, ya que si le variamos dicho capacitor podramos notar como la seal se va
transformando.
Este es tambin uno de los modos de funcionamiento ms usado del 555, ya que nos
permite variar la frecuencia de oscilacin, lo cual puede cumplir con muchas aplicaciones
de la vida diaria.
Otras Aplicaciones y Circuitos
Alarma para Automvil
Se utilizan 2 IC. 555 o 1 IC 556 (tiene dos temporizadores en uno sola integrado)
El primer 555 provee el tiempo necesario de retardo para "armar" el circuito (salir del
carro) y permite tambin el tiempo de retardo para entrar al auto y desactivar la alarma.
Este tiempo depende de los valores de Ra y Ca.
Alarma para Auto con 555
Cuando el tiempo dado por el primer temporizador termina, sin que la alarma se apague,
ste activa el segundo temporizador que a su vez activa la sirena por un tiempo que
depende de los valores de Rb y Cb.
Inmediatamente despus de la activacin inicial de la alarma, el SCR previene que le
segundo temporizador se dispare.

Despus del tiempo de salida dado por el primer temporizador, el segundo temporizador
podr se activado por cualquiera de los censores, o por el primero, despus del tiempo de
retardo de entrada.
Control Automtico de Luces
Este circuito le ayudar a encender luces automticamente a la hora en que la luz del da
desaparezca. Perfecto para iluminar lugares solos, la luz de jardn, etc.
El temporizador 555 se comporta como un comparador. Mientras la entrada (nivel
de voltaje) de la patilla # 2 est por debajo de un nivel que es necesario para disparar el
temporizador, la salida (patilla # 3) estar nivel alto activando el Relay que conectar a su
vez la lmpara o bombillo que dar la Luz.
El elemento que causa que el nivel de voltaje en la patilla de entrada (patilla #2) vare es
la resistencia dependiente de la luz (LDR). Esta variacin se da al pasar de da a noche y
as se inicia la activacin de la luz. Este circuito utiliza un transformador,
2 diodos rectificadores y uncondensador electroltico para obtener el voltaje
en corriente continua necesaria para que el 555 funcione. Este voltaje es de
aproximadamente 16 voltios. El potencimetro de 100K es necesario para ajustar el nivel
de luz que har que el circuito funcione bien.
Control Automtico de Luces con 555
Control de Temperatura con 555
Este circuito mantendr la temperatura de la habitacin a un nivel agradable que depende
del termistor (resistencia que vara su valor de acuerdo a la temperatura). Si sube la
temperatura ms rpido gira el ventilador. Hay que cuidar de que la temperatura no tenga
siempre al ventilador al mximo. Esto se controla variando, si es necesario,
la resistencia de 2.7 K.
El temporizador esta conectado como oscilador y al frecuencia base es establecida por las
2 resistencias de 100 K y el condensador de 0.047 F
El termistor, al variar el valor de su resistencia dependiendo de la temperatura ambiente,
vara el valor del nivel de voltaje que se aplica a la patilla # 5 (control) del 555.
Esto causa que la frecuencia a la que oscila el temporizador se modifique de su valor base
establecido.
La salida de este oscilador (patilla # 3 del 555) es aplicada a un transistor que a su vez
maneja el pequeo motor elctrico de ventilador de 12 Voltios.

Control Automtico de Temperatura con 555

ndice
Bibliografa

Las fuentes de informacin para este trabajo fueron las siguientes:

Principios de Electrnica; Malvino

Prcticas de Electrnica; Angulo

CONVERTIDORES A/D Y D/A

1.0.- INTRODUCCIN.
La mayor parte de informacin generada en el mundo fsico tiene un
marcado carcter analgico. Esto significa que la informacin
experimenta una variacin continua, entre ciertos lmites, a lo largo del
tiempo. Por supuesto que tambin existen informaciones de carcter
digital, (todo-nada), si bien es cierto que su nmero es bastante inferior
a las informaciones analgicas.
Dada la gran sencillez tecnolgica que supone el tratamiento
automtico de la informacin digital, as como las numerosas mquinas
que han surgido recientemente con dicho fin, en muchos casos es
necesario transformar la informacin analgica en otra equivalente de
carcter digital. Los sistemas que llevan a cabo esta transformacin se
llaman convertidores analgicos-digitales (A/D).
El resultado del procesamiento digital de la informacin est
constituida por seales de carcter digital, que en muchas ocasiones
debern actuar y controlar cargas o actuadores analgicos. Los sistemas
encargados del cambio de la informacin digital a analgica se
denominan convertidores digitales-analgicos (D/A).
En la siguiente figura. se muestra el esquema bsico del control
automtico de un sistema real. En l se puede comprobar el
posicionamiento de los dos eslabones de la cadena en los que la seal o
informacin se convierte en digital y viceversa.

Para comprender la teora de la conversin de magnitudes, hay que

comenzar planteando el teorema de muestreo, el multiplexado y
demultiplexado en el tiempo y unas ideas sobre cuantificain y
codificacin de seales.

1.1. TEOREMA DE MUESTREO.

"Si una seal continua, S(t), tiene una banda de frecuencia tal que fm se la
mayor frecuencia comprendida dentro de dicha banda, dicha seal podr
reconstruirse si distorsin a partir de muestras de seal tomadas a una
frecuencia fs, siendo 2.fm fs".
En la siguinete figura se muestra un esquema simplificado del proceso de
muestreo.

Es evidente que este esquema es simplificado, y que el interruptor no ser de

tipo mecnico. Suelen utilizarse transistores FET.
En esta otra figura se observa las formas de las tres seales principales S(t),
seal a muestrear, d, seal muestreadora y S d(t) que ser la muestreada.

Desde el punto de vista de la cuantificacin de la seal muestreada, lo ideal

sera que el tiempo en que el interruptor est cerrado, fuese prcticamente
cero, ya que la seal muestreada puede variar en dicho tiempo y hacer
imprecisa su cuantificacin.
Por ltimo, debe tenerse en cuenta que para la reconstruccin de la seal, a
partir de la muestreada, empleando un filtro paso bajo, ste deber poseer una
informacin de transferencia, como la ofrecida en laesta figura.

La respuesta del filtro debe ser plana hasta una frecuencia, como mnimo igual
a fm, para caer posteriormente de forma brusca a cero, antes de que la
frecuencia alcance el valor de fs-fm.

Mediante la aplicacin del teorema del muestreo, se pueden transmitir varias

seales por un mismo canal de comunicacin. Para ello se muestrea
sucesivamente varias seales S1, S2, ... Sk y la seal muestreada se enva por
canal de comunicacin. A este sistema se le denomina multiplexado en el
tiempo. Al otro extremo del canal habr que separar las distintas seales
muestreadas para hacerlas pasar despus por el filtro paso bajo que las
reconstruye. Este proceso se representa en la figura siguiente.

Evidentemente los conmutadores rotativos son una forma de representacin,

los utilizados por lo tanto sern multiplexadores y demultiplexadores
integrados.
1.2. CUANTIFICACIN Y CODIFICACIN.
La cuantificacin de una seal consiste en la conversin de la seal, que puede
tomar cualquier valor dentro de un intervalo, en otras cuyos valores son
discretos, o sea, vara a incrementos fijos. Esto quiere decir, se asigna un
mismo valor a todas las seales cuya magnitudes encuentre comprendida
dentro de un intervalo, que constituye el escaln de cuantificacin. Como sea
que en todo proceso de cuantificacin existe una aproximacin, tambin
existir un error.
En la prctica para cuantificar una seal son necesarios dos procesos. El
primero consiste en muestrear la seal continua, tal como se ha explicado
anteriormente, obtenindose una seal discreta en el tiempo, con variacin
continua de magnitud. El muestreo es necesario, porque el proceso de la
cuantificacin requiere cierto tiempo y si la seal que entra al cuantificador
fuese continua en el tiempo sera imposible para realizar ste cometido. El
segundo proceso consiste en la cuantificacin propiamente dicha.

Una funcin ideal de transferencia de un cuantificador, puede ser la

representada en esta figura, deben tenerse en cuenta las siguientes
caractersticas de sta.
- Existen unos niveles de decisin (-2,5. -1,5. -0,5. 0,5. 1,5 etc.)
- A los valores comprendidos entre dos niveles consecutivos se les asigna un
valor intermedio fijo.
- La distancia entre niveles consecutivos de V = cte.

En otros casos el V varia de una manera determinada, por ejemplo

logartmica, lo que ocurre cuando se recurre a la comprensin de la seal.
El error de cuantificacin tiene la forma de diente de sierra, como se muestra
en esta otra figura.

El error de cuantificacin ser mayor, cuanto mayor sea el desnivel de los

escalones de cuantificacin. Por lo tanto, para alcanzar un error pequeo hay
que recurrir a un elevado nmero de niveles con la consiguiente complicacin
de los circuitos.
Si se pretende cuantificar la seal con un margen pico a pico M,
usando p niveles de cuantificacin, el tamao del escaln dV, se determina
mediante la siguiente ecuacin:
M = dV . p
Para codificar estos p niveles a un sistema binario de numeracin, se necesitan
al menos, un nmero de dgitos tal, que se cumplan la siguiente relacin:
p < = 2n
Siendo n el nmero de dgitos.
En resumen, para que una seal analgica pueda ser procesada por un sistema
automtico debe pasar por las tres fases siguientes: muestreo, cuantificacin y
codificacin. As se consigue la traduccin a lenguaje mquina (binario) de la
seal analgica
2.0. GENERALIDADES DEL CONVERTIDOR D/A.
Los convertidores D/A tienen como misin transformar expresiones o
informaciones codificadas en binario a valores de tipo analgicos
equivalentes, en forma de tensin o de corriente. La transformacin se realiza,
haciendo corresponder a cada una de las 2n posibles palabras de entrada
(nmero de combinaciones con n bits), una seal nica (tensin o corriente)
mediante la actuacin de una seal de referencia, que generalmente suele
consistir en una tensin Vref. De esta forma a la salida del convertidor se
obtiene una seal de valores discretos y no una seal de variacin continua
El esquema general para un convertidor D/A se representa en la figura
siguiente:

El primer bloque, denominado registro, almacena la informacin durante el

tiempo necesario para la conversin, quedando libres las lneas de
comunicacin. Si la informacin viene en serie, en lugar de paralelo, como se
indica en la figura, los registros adems llevan a cabo la conversin serieparalelo. El segundo bloque los constituyen los denominados conmutadores
electrnicos, cuya misin consiste en conectar una resistencia a la tensin de
referencia, o bien, derivarla a masa. Se precisa que el conmutador presente la
mnima resistencia, comparada con el valor de la resistencia que conecta, ya
que de otra forma dara lugar a importantes errores.
La implementacin de estos conmutadores suele realizarse con transistores
complementarios, tanto en tecnologa bipolar como MOSFET. Por ltimo la
presencia del amplificador operacional, a la salida del diagrama por bloques
del convertidor D/A es prcticamente comn en todos ellos.
La configuracin que adopta la red de resistencias da lugar a los diversos tipos
de convertidores que se utilizan.
La adjudicacin de un valor analgico equivalente a la combinacin binaria se
hace como puede verse en esta otra figura.

Puede observarse que hay dos valores binarios extremos

diferenciados, 000 y 111, que representan tambin el margen mnimo y
mximo del valor analgico 0 y 7 V., respectivamente. A cada cambio de la
combinacin binaria le corresponde un cambio equivalente en analgico. Para
realizar esta transformacin se suelen utilizar dos tipos de redes distintas: red
de resistencias ponderadas y red de resistencias R-2R; siendo esta ltima la
ms usada, pues tiene la ventaja de la uniformidad en los valores resistivos, lo
cual favorece la fabricacin de estas redes

.1. CONVERTIDOR D/A CON RESISTENCIAS PONDERADAS.

Este tipo de convertidor, responde al esquema de la figura siguiente. La red de
resistencias est formada por un conjunto de valores que se obtienen a partir
de una de ellas, R, dividindolas sucesivamente por potencias crecientes de 2.
Todas las resistencias se conectan a la entrada de un amplificador operacional,
conectado en modo sumador.

La tensin de salida del amplificador operacional ser:

V0 = -RL.Vref (1/R0.S0 + 1/R1.S1 +..+ 1/Rn-1.Sn-1)
Donde Si tomar el valor 0 1, segn sea el valor del bit correspondiente.
La exactitud de este sencillo convertidor, depende de la precisin de las
resistencias, siendo adems necesario que el valor de dichas resistencias no
vare con la temperatura. Un grave problema de este convertidor es tener que
disponer de un gran nmero de resistencias de mucha precisin, que adems
debern tener valores bastantes elevados.
2.2. CONVERTIDOR D/A EN ESCALERA (RESISTENCIAS R-2R).
Este tipo de convertido puede verse en el siguiente esquema. Resuelve el
problema planteado con el convertidor anterior, en la que la red de resistencias
est constituida exclusivamente por dos valores de resistencias,
normalmente R y 2R.

Este tipo de configuracin de resistencias posee varias propiedades

interesantes.
Una de ellas consiste en que la resistencia que se aprecia desde cada uno de
los nudos 1, 2, ..., n-1, mirando hacia cualquier direccin es siempre la misma
e igual a 2R. (segn el teorema de Thevenin). Esto da lugar a que cualquier
corriente procedente de los conmutadores, en estado 1, a travs de una
resistencia 2R, de divide en los nudos en dos corrientes iguales de valor mitad
a la corriente entrante. Cada vez que esta corriente, en progresin hacia el
amplificador operacional, atraviese un nuevo nudo, se volver a dividir,
entrando al amplificador operacional con un valor inversamente proporcional
a una potencia de 2, dependiendo del nmero de nudos.
La tensin de salida ser:
V0 = -VR/2n (Sn-1.2n-1 + Sn-2.2n-2 +..+ S1.21 + S0.20)
Siendo Si de valor 0 1, segn los valores de los bits de entrada.
Otra ventaja de este convertidor es que, la impedancia desde el operacional es
constante (3R), cualquiera que sea el contenido de las entradas, con lo que se
consigue un mejor funcionamiento del amplificador operacional al controlar
ms fcilmente los offset, colocando en la entrada no inversora una resistencia
de valor 3R.
Por ltimo resulta ms sencillo conseguir resistencias precisas y estables de un
par de valores o tres, que un alto nmero de valores.

CONVERTIDORES A/D Y D/A.

3.0. CONVERTIDOR ANALGICO-DIGITAL. A/D

La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el
teorema del muestreo y en los conceptos de cuantificacin y
codificacin.
Una primera clasificacin de los convertidores A/D, es la siguiente:
- a) Convertidores de transformacin directa.
- b) Convertidores con transformacin D/A intermedia, auxiliar.
3.1.- CONVERTIDOR A/D DE COMPARADOR EN PARALELO.
Pertenece al grupo de convertidores de transformacin directa. Es
probablemente, el de ms fcil compresin, pues consiste bsicamente
en detectar cuando una determinada tensin de entrada pasa por unos
controles comparadores previamente establecidos, su esquema puede
verse en la este esquema.

.
Cuando la seal analgica de entrada Vi exceda a la tensin de
referencia de cualquier comparador, ste reflejar en su salida dicho
cambio. Un convertidor A/D de dos bits puede ser el siguiente:

Este circuito lgico responde a la tabla 1.

NIVEL

C1

C2

C3

21

20

0-1/4 V.

1/4-1/2 V.

1/2-3/4 V.

3/4-1 V.

El circuito lgico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y

que cumple la tabla 1, puede ser algn codificador con prioridad de
mercado como, por ejemplo, el 9318, que puede verse en este otro
circuito.

3.5.- CONVERTIDORES A/D CON INTEGRADOR.

Este tipo de convertidores son ms sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se
requiere una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena
linealidad. Son muy usados en los voltmetros digitales. Se les conoce tambin
con el nombre de convertidores de rampa.

En la figura, se representa el diagrama de bloques de un convertidor de

rampa simple.

Inicialmente el contador est a cero y el circuito de control tiene

inhibido el paso de impulsos al contador. Cuando se aplica una se
aplica una seal de inicio (start), el circuito de control dar paso a la
seal de reloj hacia el contador y al mismo tiempo ir generando la
rampa que se comparar con la seal de entrada de tal forma que,
cuando esta seal se iguale a la tensin de entrada V i, bloquear el paso
de la seal de reloj al contador, correspondindose la combinacin
digital que aparece en la salida del contador con la tensin analgica de
entrada.

 Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple como el de la

figura, es su dependencia de la linealidad de la rampa, y en
consecuencia, de los componentes que integran el circuito generador de
rampa (circuito integrador formado, por condensador y resistencia).
Este problema se resuelve con el convertidor de doble rampa que se
indica en el siguiente esquema donde la precisin es muy notable.

En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en

determinar la rampa para Vi en la entrada, en un tiempo fijo; la
segunda, el tiempo que tarda, con pendiente fija y tensin de referencia
conocida, VREF, en pasar del valor mximo de la anterior fase a
cero figura B).
El ciclo de conversin se inicia con la rampa y contadores a cero y el
conmutador electrnico en la entrada analgica V i. La rampa se genera

hasta un punto mximo Vx que vendr dado por el nivel de tensin de

entrada Vi y siempre en un mismo tiempo t1
Vx = -(Vi / RC).t1
Cuando el detector de cuenta incorporado en el contador detecta que
concurre el tiempo predeterminado t1, la unidad de control borra dicho
contador y conmuta la entrada a la tensin de referencia V REF. Ahora el
integrador generar un rampa desde -Vx a cero, durante un tiempo t2 que
ser contabilizado por el contador.
Vx = (Vref / RC).t2.
La conversin termina cuando Vx es cero, ya que a travs del
comparador, bloquear la puerta del reloj. La combinacin del contador
se corresponder con el equivalente digital a la tensin analgica de
entrada.

Este tipo de convertidor es el ms rpido, alcanzando los tiempos de

conversin el orden de nanosegundos. La comparacin la realiza de
forma simultnea y no secuencial. Por el contrario el principal
inconveniente de este convertidor es el gran nmero de comparadores
que se requiere, cuando aumenta el nmero de bits en la salida digital.

CONVERTIDORES A/D Y D/A

3.2.- CONVERTIDOR A/D POR CONTADORES.

Est basado en un convertidor D/A, que se ha adaptado mediante
circuitera externa para tal fin, como se ve en esta figura.

Partiendo siempre con el contador a cero. En la entrada no inversora del

comparador, aparece una tensin analgica Vi que se desea convertir en
digital.
Mediante una seal aplicada a un circuito de control (Start), se pone en
marcha el contador que, a una velocidad que depender de la
frecuencia Clock, entregar de manera secuencial distintas
combinaciones digitales a las entradas del convertidor digital analgico,
que a su vez entregar una tensin que ser proporcional en todo
momento a la combinacin digital de entrada. Esta seal de referencia,
es comparada con la seal analgica V i de entrada, de manera que,
cuando sean iguales, la salida del comparador bloquear a travs del
circuito de control, el contador. La combinacin digital que aparece en
ese momento en la salida del contador, entrada del D/A, ser la que
corresponda a la conversin analgica-digital de la seal de entrada V i.
El proceso se repetir para cada seal de Start.
El tiempo mximo de conversin depender fundamentalmente del
nmero de bits del convertidor y de la frecuencia del Clock empleado.
No obstante, es lento, ya que, para cada lectura, el contador deber
inicializarse. El tiempo mximo de conversin viene dado por la
siguiente ecuacin.

 Donde tc es tiempo de conversin, n el nmero de bits y t el perodo

del clock.
Los tiempos de conversin dependern siempre del valor de la seal
analgica a digitalizar. Nunca podr ser mayor el tiempo de cambio de
la seal analgica que el mximo de conversin, pues los resultados no
se corresponderan.
Este tipo de convertidor es de una gran linealidad, pero con el
inconveniente del tiempo de conversin lento por la necesidad de poner
a cero el contador para cada conversin.

CONVERTIDORES A/D Y D/A

3.3.- CONVERTIDOR POR CUENTA CONTINUA.

Teniendo como base el convertidor por contador, bastara con evitar
poner a cero el contador para cada conversin de analgico a digital,
para acelerar el tiempo en dicha conversin. Bastara con aadir un
contador reversible y un circuito lgico que detecte el sentido de
conteo: descendente o ascendente (UP/DOWN). El contador en este
caso comenzara la cuenta desde la ltima conversin. A este tipo de
convertidor se le denomina por cuenta continua y su diagrama de
bloque se representa en el esquema siguiente.

Este convertidor, cuando la seal analgica procedente de la entrada

Vi es superior a la generada por el D/A, como consecuencia de la
combinacin binaria a su entrada, hace que el comparador habilite la
cuenta ascendente, hasta que ambas entradas en el comparador vuelvan
a igualarse y para el conteo. Por el contrario, si Vi es inferior a la
tensin suministrada por el D/A, el conteo ser de forma descendente,
hasta igualar nuevamente la tensin de entrada Vi. En definitiva, el
contador siempre seguir a cualquier variacin de la tensin analgica a
convertir, a partir de la ltima conversin realizada. El clculo del
tiempo de conversin depender de la distancia a recorrer por el
contador
3.4.- CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.

 Este tipo de convertidor es el ms utilizado cuando se requieren

velocidades de conversin entre medias y altas del orden de algunos
microsegundos a dcimas de microsegundos.
El diagrama de bloque puede verse en la siguiente figura, es muy
parecido al convertidor anterior, en el que se ha cambiado el contador y
el circuito de control, por un sistema de conteo por aproximaciones
sucesivas, que bsicamente, est formado por un registro de
desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos
circuitos suelen suministrarlos los fabricantes de Circuitos Integrados.

El proceso de conversin para este tipo de convertidores se basa en la

realizacin de comparaciones sucesivas de manera descendente o
ascendente, hasta que se encuentra la combinacin que iguala la tensin
entregada por el D/A y la de entrada.
Como el arranque parte siempre de cero, el registro de aproximaciones
sucesivas, comienza poniendo a 1 el bit de mas peso (MSB), quedando
el resto a cero, o sea, forma el valor 100 (para este ejemplo se utilizarn
slo tres bits), que corresponde a la mitad de la mxima excursin de la
tensin de entrad. Este valor es transformado a seal analgica, que a
su vez se introduce en el comparador.
Si esta seal es mayor que Vi, el comparador bascula dando lugar a una
seal que hace que el registro vare su contenido, sustituyendo el 1 del
bit de ms peso por un 0 y colocando en el bit de peso inmediatamente
inferior un 1, quedando inalterado el resto de los bits (010).

 Por el contrario si la seal fuese menor que Vi, el registro no modifica

el bit de ms peso inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de
los bits (110).
Tanto en un caso como en otro, se efecta una nueva conversin D/A y
luego se modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite
hasta alcanzar el bit de menos peso (LSB).
En el esquema siguiente, se muestra el diagrama de transiciones para 3
bits donde se indica el proceso de bsqueda de la combinacin digital.
El proceso se repetir n veces, siendo n el nmero de bits del registro
de aproximaciones sucesivas. Por lo tanto el tiempo empleado en la
conversin es independiente del valor de la seal analgica de entrada.
El tiempo de conversin de este tipo de convertidores es mucho menor
que el anterior.