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Fig. N 8.6
De acuerdo a ello, una alteracin de una variable secundaria hace necesario que
la variable principal cambie su valor deseado para que el controlador pueda
ajustar el caudal de agua al valor necesario en las nuevas condiciones de
equilibrio.
Para evitar este inconveniente, se recurre a los sistemas en cascada (Ver fig.8.7)
Fig. N 8.7
Observamos que hay dos sistemas de lazos acoplados. El lazo secundario
(Variable esclava) controla por si solo la temperatura de salida c2 del agua de
refrigeracin. El valor deseado del controlador secundario 62 es ajustado por el
'controlador primario 61 (maestro).
De este modo, si se produce una perturbacin del tipo de la analizada
anteriormente, el controlador secundario la contrarresta de inmediato, sin
necesidad de que la misma tenga que pasar por el proceso principal 6A.
Fig. N 8.9
Fig. N 8.12
Fig. N 8.13