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AULA DE MTODOS MATEMTICOS 15/04/2016

- PROF. Jos Higino Dias Filho

Continuao equaes diferenciais de segunda ordem, lineares, homogneas e com coeficientes


constantes.
3.1.3 Razes complexas
Ao substituirmos y = ert e suas derivadas na eq. dif. ay by cy 0 , a equao caracterstica:
a r2 br c 0

b
2a

pode

apresentar

2a

complexas conjugadas, r

b 2 4ac 0 ,

nos

dando

por

soluo

, em que i 1 a unidade imaginria. Dessa forma, teremos duas razes

b
b

i , r

i . Para simplificar, vamos escrev-las assim:


2a
2a
2a
2a

r i e r i .
Substituindo as razes da equao caracterstica na expresso y = ert, chegamos s duas solues
LI 1 (t ) e i t e t e i t e 2 (t ) e i t e t e i t . Desse modo, teremos que lidar com funes
exponenciais complexas. Vamos precisar das expresses
tn
,
n 0 n !

et
it

e
n 0

t , (srie de Taylor da funo exponencial)

1n t 2 n

1n1 t 2n 1
t2
t3 t 4
t5
1 i t i i ...
i
,
n!
2 ! 3! 4 ! 5!
2n !
2n 1!
n 0
n 1

i t n

onde a primeira srie, de termos pares, a srie de Taylor da funo cos(t), e a srie de termos mpares a
srie de Taylor da funo sen(t). Podemos escrever, ento,

e i t e t e i t e t cos( t ) i sen( t ) .

e i t cos( t ) i sen( t ) ,

Portanto, uma exponencial complexa est relacionada s funes trigonomtricas sen(t) e cos(t).
Para finalizar, sabemos que, se 1 (t ) uma soluo da eq. dif., 2 (t ) k 1 (t ) , onde k uma constante
(mesmo que seja um nmero complexo), tambm soluo. Assim, podemos, adequadamente, escolher
constantes multiplicativas de modo a construir as solues LI reais para a eq. dif., que so:
y1 (t ) e t cos ( t ) e y2 (t ) e t sen ( t ) ,
com a soluo geral da eq. homognea:
constantes reais.

yH (t ) e t C1 cos ( t ) C2 sen( t ) , onde C1 e C2 so

Exemplo:
a) Resolva a eq. dif.
y y y 0 .
Soluo:
a equao caracterstica correspondente : r 2 r 1 0 , que apresenta 1 4 3 0 , nos dando por
solues: r

1 3 i
1 3 i
3
1
e r
, com e
. As solues LI sero:
2
2
2
2
y1 (t ) e

1
t
2

cos (

3
t) e
2

y1 (t ) e

1
t
2

sen (

3
t) ,
2

A soluo geral da eq. dif. homognea

y H (t ) e

1
t
2

3
3
C1 cos ( t ) C2 sen ( t ) .
2
2

O grfico para uma soluo tpica da eq. dif. y y y 0 apresentado a seguir

b) a) Resolva a eq. dif.


y 4 y 0 .
Soluo:
a equao caracterstica correspondente : r 2 4 0 , que apresenta 16 0 , nos dando por solues:
4i
4 i
r
2i e r
2 i , com 0 e 2 . As solues LI sero:
2
2
y1 (t ) cos (2 t ) e y1 (t ) sen (2 t ) ,
A soluo geral da eq. dif. homognea yH (t ) C1 cos (2 t ) C2 sen (2 t ) .

3.2 Solues fundamentais da equao linear homognea


O espao das solues das eq. dif. um espao vetorial. Essa afirmao, que, com toda certeza, pode ser
demonstrada, traz diversas implicaes muito importantes, cuja compreenso nos ajuda a melhorar a
viso a respeito do problema das eq. dif. e tambm o seu entendimento. Vamos abordar aqui algumas
definies e teoremas importantes a respeito das solues das equaes diferenciais de segunda ordem.
At o momento, tratamos de equaes do tipo ay by cy 0 . Vamos considerar agora equaes mais
gerais e, tambm, definir o operador L atravs da equao

L p q
p e q so funes contnuas no intervalo aberto I : <t<, (esto inclusos os casos em que ou
, ou ambos. O valor de L no ponto t :
L (t ) p(t ) q(t )
2

O operador L igual a L D p D q 0 , onde o operador D o operador derivada.


Com as definies que foram feitas, podemos escrever a eq. dif. de segunda ordem, homognea
L y (t ) y p (t ) y q (t ) y 0

com as condies iniciais y(t 0 ) y 0 , y (t 0 ) y 0 , onde t0 um ponto arbitrrio no intervalo I, com y0 e


y0 sendo nmeros reais dados.
O que se quer saber se o PVI, formado pela eq. dif. e as condies iniciais, sempre possui soluo e se
possui mais de uma. , tambm, de grande interesse saber se algo pode ser dito a respeito da forma e da
estrutura das solues, no sentido de nos ajudar a encontrar solues de problemas particulares. Alguns
teoremas nos do respostas a essas questes.

3.2.1 Teorema
Considere o PVI
y p (t ) y q (t ) y g (t ) ,
y (t 0 ) y0 , y (t 0 ) y 0 ,
onde p e q so funes contnuas no intervalo aberto I. Ento, existe uma nica soluo y (t ) , para
esse problema. A soluo existe ao longo de todo o intervalo I.
Vamos enfatizar que o teorema acima especifica trs coisas:
1 o PVI possui uma soluo, ou seja, a soluo existe;
2 o PVI possui uma nica soluo, ou seja, a soluo nica;
3 a funo definida ao longo de todo o intervalo I, onde os coeficientes so contnuos e ela , pelo
menos, duas vezes diferencivel em I.
3.2.2 Teorema Princpio da superposio
Se y1 e y2 so duas solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
ento a combinao linear C1 y1 + C2 y2 tambm soluo para quaisquer valores das constantes C1 e C2.
3.2.3 Teorema
Suponha que y1 e y2 so duas solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
E que o Wronskiano
W y1 y 2 y 2 y1
diferente de zero no ponto t0, com as condies iniciais dadas y(t 0 ) y 0 , y (t 0 ) y 0 . Ento, existe
uma escolha das constantes C1 e C2 para as quais C1 y1 (t) + C2 y2 (t) satisfaz a eq. dif. e tambm as
condies iniciais.
3.2.4 Teorema
Se y1 e y2 so duas solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
e existe um ponto t0 onde o Wronskiano de y1 e y2, W(y1, y2), diferente de zero, ento a famlia de
solues y = C1 y1(t) + C2 y2(t), com coeficientes arbitrrios C1 e C2, inclui cada uma das solues da
equao diferencial.
3.2.5 Teorema Independncia linear e o Wronskiano
Se f e g so funes diferenciveis num intervalo aberto I e se W ( f , g )(t 0 ) 0 para algum ponto t0 em I,
ento f e g so linearmente independentes em I. Alm disso, se f e g so linearmente dependentes em I,
ento W ( f , g )(t ) 0 para todo t em I.
3.2.5 Teorema Teorema de Abel
Se y1 e y2 so solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
onde p e q so contnuas num intervalo aberto I, ento o Wronskiano W ( y1 , y 2 )(t ) dado por

v W ( y1 , y 2 )(t ) c exp p (t ) dt ,
Onde c uma certa constante que depende de y1 e y2, mas no de t. Ademais, W ( y1 , y 2 )(t ) nulo para
todo t em I (if c = 0) ou tambm nunca se anula em I (se c 0 ).
3.2.6 Teorema
Sejam y1 e y2 solues da eq. dif.

L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,

onde p e q so contnuas num intervalo aberto I. Ento y1 e y2 so linearmente dependentes em I se, e


somente se, W ( y1 , y 2 )(t ) nulo para todo t em I. Alternativamente, y1 e y2 so linearmente independentes
em I se, e somente se, W ( y1 , y 2 )(t ) nunca se anula em I.

3.2.7 Outra aplicao do mtodo de reduo de ordem


Exemplo: Sabendo que y1 (t ) t 1 uma soluo da eq. dif. 2t 2 y 3ty y 0, t 0, encontre a
segunda soluo linearmente independente.
Soluo:
Vamos escrever a soluo geral da eq. dif. homognea como sendo y H (t ) v(t ) y1 (t ) v(t ) t 1 .
Derivando a soluo, temos: y (t ) v t 1 v t 2 ,
na eq. dif., temos

y (t ) v t 1 2v t 2 2v t 3 . Substituindo y, y e y

importante notar que o coeficiente de v zero, o que proporciona um modo simples e til de verificar as
contas. Notemos ainda que a eq. dif. que resta de primeira ordem em v, o que denota a reduo de
ordem. Para resolv-la, vamos fazer k(t) = v(t), que leva equao
2t k k 0 (eq. dif. de primeira ordem, separvel),
dk dt
2B 3 2
2t k k ,
, ln k ln t 1 2 A , k B t 1 2 , onde B e A . Ento v B t 1 2 dt
t C.
k
2t
3
2B

A soluo geral da eq. dif. homognea igual a y H (t ) t 3 2 C t 1 C1t 1 2 C 2 t 1 , onde fizemos


3

C1 = (2B/3) e C2 = C. A segunda soluo linearmente independente , portanto, y 2 (t ) t 1 2 .

3.3 Equaes diferenciais lineares de segunda ordem, no homogneas, coeficientes constantes


Seja a equao diferencial do tipo y p (t ) y q (t ) y g (t ) , com p, q e g funes contnuas num
intervalo aberto I. Se g(t) nula para todo t em I, a equao dita homognea, caso contrrio, no
homognea.
Teorema
A soluo geral da eq. dif. no homognea y p (t ) y q (t ) y g (t ) pode ser escrita na forma
y (t ) C1 y1 (t ) C 2 y 2 (t ) Y (t )
onde y1 e y2 constituem o conjunto fundamental de solues da eq. dif. homognea, C1 e C2 so constantes
arbitrrias e Y(t) alguma soluo especfica (ou particular) da equao no homognea.
Vamos estudar dois mtodos utilizados na soluo da equao diferencial a y b y c y g (t ) , com a,
b e c constantes.
3.3.1 - Mtodo dos coeficientes indeterminados (ou a determinar)
Consiste em sugerir uma soluo particular do mesmo tipo da funo g(t), multiplicada por um parmetro
a ser determinado. Porm, esse mtodo s funciona quando g(t) uma senide, um cossenide, um
polinmio ou ainda uma exponencial (vale tambm o produto dessas funes citadas), ou seja,

cos t
.
g (t ) et a0t n a1t n 1 ... an
sen t

Exemplos:
A) Resolva a eq. dif. y 3 y 4 y 3 e 2t .
Soluo:
A equao homognea correspondente y 3 y 4 y 0 , com a eq. caracterstica r 2 3r 4 0 . As
razes so r 4,

r 1 . A soluo da eq. homognea yH (t ) C1e4t C2e t .

Para a soluo particular, como g (t ) 3 e 2t , vamos propor uma soluo Y (t ) A e2 t . Derivando Y(t),
temos: Y (t ) 2 A e2 t , Y (t ) 4 A e2 t . Substituindo na eq. dif., temos

4 Ae2t 3 2 Ae2t 4 Ae2t 3 e2t ,

4 A 6 A 4 Ae2t 3 e2t ,

1
.
2

1
1
A soluo particular Y (t ) e2t e a soluo geral y(t ) C1e4t C2e t e2t .
2
2
B) Resolva a eq. dif. y 3 y 4 y 2 e t .
Soluo:
A soluo da eq. homognea, j calculada no exemplo A), yH (t ) C1e4 t C2 e t .
Para a soluo particular, como g (t ) 2 e t , vamos propor uma soluo Y (t ) A e t . Derivando Y(t),
temos: Y (t ) A e t , Y (t ) A e t . Substituindo na eq. dif., temos

Aet 3 Ae t 4 Ae t 2 e t , A 3 A 4 Ae t 2 e t , 0e t 2e t ????
Vimos que, nesse caso, no foi possvel encontrar o coeficiente A. Se voltarmos nossa ateno para a
soluo da homognea, vamos perceber que uma das solues LI (ou solues fundamentais), nos caso,
e t , do mesmo tipo da funo g(t). Portanto, no podemos propor uma soluo Y(t) que j exista na

soluo da eq. dif. homognea. O que temos que fazer multiplicar a funo e t por tS, S = 0,1,2; at
conseguirmos diferenciar Y(t) de g(t). Nesse exemplo, basta fazer Y (t ) A t e t . Assim
Y (t ) A e t A t e t ,

Y (t ) 2 A e t A t e t . Substituindo na eq. dif.:

2 Ae t Ate t 3 A e t At e t 4 At e t 2 e t , 5 Ae t 2 e t , A

2
.
5

2
2
A soluo particular Y (t ) t e t e a soluo geral y(t ) C1e 4t C2e t t e t .
5
5
Tabela Soluo particular de a y b y c y g (t )
g i (t )
P n (t ) a0t n a1t n 1 ... an
t

P n (t ) e

sent
P n ( t ) e t
cos t

Yi (t )

t A t A t
t A t A t
B t B t

... A e
... A e
... B e

t S A0t n A1t n 1 ... An


S

n 1

n 1

n 1

cos t

sent
Nota: S o menor inteiro dentre os valores S = 0,1,2 que garante que Yi(t) no do mesmo tipo de
qualquer uma das solues LI da eq. dif. homognea.
0

3.3.2 - Mtodo de variao de parmetros mtodo geral


Esse mtodo pode ser aplicado para qualquer tipo de funo g(t), no possuindo as restries do mtodo
anterior. Consiste em substituir as constantes C1 e C2, da soluo y C1 y1 (t ) C2 y2 (t ) da eq. dif.
homognea, por funes C1(t) e C2(t). Desse modo, a soluo geral proposta como sendo

y (t ) C1 (t ) y1(t ) C2 (t ) y2 (t ) . H tambm uma restrio imposta derivada primeira de y(t), objetivando


uma reduo de ordem. Vamos ver um exemplo.
Exemplo:
Resolva a eq. dif. y 4 y 3 cos sec(t ) .
Soluo:
A equao homognea correspondente y 4 y 0 , com a eq. caracterstica r 2 4 0 . As razes so
r 2i, r 2i . A soluo da eq. homognea yH (t ) C1 cos(2t ) C2 sen(2t ) .
Para a soluo geral, vamos propor: y(t ) C1 (t ) cos(2t ) C2 (t ) sen( 2t ) (*).
Derivando y(t), temos: y(t ) C1 cos(2t ) 2C1 sen(2t ) C2 sen(2t ) 2C2 cos(2t ) , impondo a restrio:
C1 cos(2t ) C2 sen(2t ) 0
(I)

temos: y (t ) 2C1 sen(2t ) 2C2 cos(2t ) .


A derivada segunda de y(t) : y(t ) 2C1 sen( 2t ) 4C1 cos(2t ) 2C2 cos(2t ) 4C2 sen( 2t ) .
Substituindo y(t), y(t) e y(t) na eq. dif., temos
2C1 sen(2t ) 4C1 cos(2t ) 2C2 cos(2t ) 4C2 sen(2t ) 4C1 cos(2t ) C2 sen(2t ) 3 cos sec(t ) ,
os termos sem derivada se cancelam, restando:
2C1 sen(2t ) 2C2 cos(2t ) 3 cos sec(t )
(II)
Montando um sistema com as duas equaes:
(I )
C1 cos( 2t ) C2 sen( 2t ) 0

2C1 sen( 2t ) 2C2 cos( 2t ) 3 cos sec(t ) ( II )

sen(2t )
C2 (III), (III) (II):
cos(2t )
multiplicando a ltima equao por cos(2t):
de (I): C1

2 sen 2 ( 2t ) cos2 ( 2t ) C2 3 cos sec(t ) cos(2t ) ,

(IV) (III):

C1

3 sen (2t ) 1
cos( 2t ) ,

2 cos(2t ) sen(t )

sen(2t )
sen(2t ) C2 2 C2 cos(2t ) 3 cos sec(t ) ,
cos(2t )
3
cos sec(t ) cos(2t ) (IV),
2
3 2 sen(t ) cos(t ) 1
C1
sen (t ) 3 cos(t ) ,
2
1

C 2

3
3
3
cos sec(t ) cos2 (t ) sen 2 (t ) , C2 cos sec(t ) 1 2 sen 2 (t ) cos sec(t ) 2 sen(t ) ,
2
2
2
Integrando C1 e C2:
C1 3 cos(t ) dt 3 sen(t ) k1 ,
C2

3
cos sec(t ) 2sen(t )dt 3 ln cos sec(t ) cot g (t ) 3 cos(t ) k2 .

2
2

Substituindo em (*):
3

y (t ) 3 sen(t ) k1 cos(2t ) ln cos sec(t ) cot g (t ) 3 cos(t ) k2 sen(2t )


2

3
y (t ) k1 cos(2t ) k2 sen( 2t ) 3 sen(t ) cos( 2t ) ln cos sec(t ) cot g (t ) 3 cos(t ) .
2
Podemos observar que a soluo geral y(t) composta pela soluo da eq. dif. homognea mais uma
3
soluo particular Y (t ) 3 sen(t ) cos( 2t ) ln cos sec(t ) cot g (t ) 3 cos(t ) .
2
C2