MC2 Sistemas de Seguridad Activa

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Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS / ESP
Principio de Pascal
La instalacin de frenos hidrulicos est basada en el principio de Pascal

que,establece que:
La presin ejercida se transmite con igual intensidad y en todas las
direcciones en el interior del lquido.
ABS / ESP
Cilindro maestro
Principio de Pascal
Cilindros (bombines) de rueda
Las fuerzas se comportan entre s como las superficies de los mbolos,

es decir, a una mayor superficie le corresponde una mayor fuerza y
viceversa
Los recorridos de los mbolos son inversamente proporcionales a
las superficies de los mbolos
ABS / ESP
Divisin de los circuitos de freno
Distribucin Eje delantero-Eje trasero

TT II
Distribucin Diagonal
XK
La efectividad de la frenada depende del

eje que se quede sin frenar
Qu ventaja tiene la divisin de los circuitos de frenado en diagonal frente a la

divisin en Eje delantero - Eje trasero (VA-HA)?
Siempre se tiene el 50% de efectividad de frenada, independientemente
del eje que se quede sin frenar
Qu puede transmitir esta rueda no frenada?
La rueda trasera no frenada transmite fuerza de conduccin lateral, es
decir, permite mantener la maniobrabilidad del vehculo.
El vehculo puede tender a girarse, lo que se corrige con el diseo del eje
ABS / ESP
Divisin de los circuitos de freno
Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje

delantero
Distribucin Eje delantero y rueda trasera - Eje

delantero y rueda trasera
HT
LL
Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje

delantero y Eje trasero
HH
ABS / ESP
Zona de
estabilidad
Deslizamiento
Zona inestable
B: Fuerza de frenado
C: Deslizamiento
1: Fuerza de frenado para H 0,7
ABS / ESP
Deslizamiento
Que es deslizamiento?
Existe deslizamiento cuando la distancia terica recorrida por los
neumticos es diferente a la distancia real recorrida por los
neumticos
Qu deslizamiento tiene una rueda en giro libre, no accionada ni
frenada?
0% de deslizamiento
Cmo se calcula el deslizamiento de frenado?
VF-VR
Deslizamiento (%)=
*100
VF
VF= Velocidad del vehculo
VR=Velocidad de la rueda
A cunto asciende el deslizamiento, en tanto por ciento para H 0,7
cuando se transmite la mejor fuerza de frenado?
30% aproximadamente
Qu tipos de deslizamiento existen?
Deslizamiento negativo => ACELERACION
Deslizamiento positivo => FRENADO
7
ABS / ESP
Deslizamiento
Estable
Inestable
Reg.
ABS
ABS / ESP
Deslizamiento
A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda que gira libre?

Mximo
A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda bloqueada?

Mnima o nula
En qu zona regula el ABS?

Deslizamiento 20 ... 30% para H= 0,7
Qu se consigue en esa zona?

Fuerza de frenado casi ptima con un guiado lateral bastante bueno todava
ABS / ESP
Sin regulacin ABS
10
Regulacin ABS
Con regulacin ABS
ABS / ESP
Circuito de control del ABS de Bosch

1: Unidad de control
2: Luz de aviso
3: Sensor para el nmero de revoluciones
5: Grupo hidrulico
7: Cilindro maestro com amplificador fuerza
de frenado
8: Cilindro de rueda
Qu piezas pertenecen al ABS?

Unidad de control
Grupo hidrulico
Sensores para el nmero de revoluciones
Lmpara de aviso
11
ABS / ESP
Circuito de regulacin
Quin se encarga de la formacin de
presin?
El conductor mediante el pedal de
freno
En caso de regulacin Qu influye sobre
la presin de frenado?
El grupo hidrulico
Quin controla al grupo hidrulico?
La unidad de control
De dnde recibe la unidad de control la
informacin sobre el comportamiento de las
ruedas?
De los sensores para el nmero de
revoluciones
1: Cilindro principal HZ
2: Electrovlvulas del grupo hidrulico MV
3: Cilindro de rueda RZ
12
ABS / ESP
Circuito de control del ABS de Bosch
Una vez conectada la unidad de control vigila de forma permanente las siguientes
funciones:
Alimentacin de tensin al menos 10/20 voltios
Resistencia de los sensores de revoluciones (Interrupcin del cable)
Resistencia de las vlvulas electromagnticas (Interrupcin del cable)
Activacin del motor de la bomba (con un ciclo de regulacin)
Seales de los sensores de revoluciones al circuito lgico
Procesos de clculos al circuito lgico
Fallo de la unidad de control
Cuando se detecta un error, el ABS queda desconectado. Segn la evaluacin
del error, la desconexin se produce de inmediato o bien al terminar un ciclo
de regulacin
13
ABS 3-4S/3K
ABS / ESP
Cuntos canales tiene esta instalacin?

Tres
Cmo estn conectados los canales?
Dos para el eje delantero y uno para el eje
trasero
Por qu en el eje delantero se necesitan dos
canales y en el eje trasero solamente 1?
Por la divisin de los circuitos de freno.
Divisin TT
.
Canal de regulacin
Sensor de velocidad
14
ABS / ESP
Eje delantero
4S/4K
Cuntos canales tiene esta
instalacin?
Cuatro
Cmo estn conectados estos
canales?
Uno delante derecha, uno delante
izquierda, uno atrs derecha y uno
atrs izquierda
Por qu en este sistema se necesitan
dos canales en el eje trasero?
Por la distribucin de los circuitos
de freno. Divisin K
Eje trasero
= Canal de regulacin
= Sensor de velocidad
15
Por qu en esta instalacin se

necesitan dos sensores en el eje trasero?
Las ruedas del eje trasero no se
encuentran acopladas
mecnicamente
ABS / ESP
Clases de regulacin
Por qu se regulan los ejes de distinta manera?
Para aprovechar al mximo posible la fuerza
de frenado
Por qu existen grupos hidrulicos de 3 y 4
canales?
Debido a la distribucin de los circuitos de
freno
Distribucin TT --> 3 canales
Distribucin K --> 4 canales
Qu tipos de regulacin existen y cuales son las
ventajas y desventajas que ofrecen?
Existen sistemas de 2, 3 y 4 canales
Los sistemas de 2 canales no permiten regular
las ruedas de forma ptima en toda situacin de
marcha.
Los sistemas de 3 y 4 canales ofrecen
mejores caractersticas de regulacin
IR: Regulacin individual Cada rueda se regula segn su coeficiente de adherencia (Eje delantero)
SL: Regulacin Select-Low Las dos ruedas se regulan a la que tiene el coeficiente de adherncia ms
bajo(Eje trasero)
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ABS / ESP
Sensor para el nmero de revoluciones
1: Conexin elctrica
2: Imn permanente
3: Carcasa
4: Arrollamiento
5: Espiga polar
6: Corona generadora de impulsos
Cul es la misin del sensor para el nmero de revoluciones?

Informar a la unidad de control del comportamiento de las ruedas
Qu se puede comprobar en un sensor del nmero de revoluciones?
Resistencia interna
Aislamiento
Seal con osciloscopio
Identidad de las seales mediante Tester Led o velocidad de las ruedas con KTS
Qu es preciso tener en cuenta al montar un sensor del nmero de revoluciones?
Entrehierro (no ajustable en la mayora de los casos)
Tendido del cableado
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ABS / ESP
Sensor para el nmero de revoluciones activo
Qu ventaja ofrecen los sensores del nmero de revoluciones activos?

Seal exacta, incluso a bajas revoluciones
Cmo se comprueban los generadores del nmero de revoluciones activos?
Autodiagnosis
Resistencia interna
Tensin de alimentacin
Seal rectangular
Qu hay que tener en cuenta en la prueba?
El generador TIENE polaridad
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ABS / ESP
Sensor para el nmero de revoluciones activo
Asegurarse que la
polaridad del sensor es
correcta.
12 v
Seal
2
75
v
(with ABS 8)
t
1
1 = Seal de salida
2 = Sensor activo
3 = pista
Este test simula el circuito divisor de voltaje usado por la unidad de control.
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Avance de los sistemas ABS de Bosch
ABS / ESP
Grupo hidraulico, Evolucin

ABS 5.0
ABS 2
ABS 5.3/5.7
ABS 8
6,200 g
3,800 g
ABS 8.1
2,600 g
1,600 g
ABS 2
1978
20
ABS 5.0
1993
ABS 5.3
1995
ABS 5.7
1998
1,400 g
ABS 8
2001
2005
ABS / ESP
Grupo hidrulico ABS 2
Rel de vlvulas
Rel del motor de la bomba
1:Acumulador de presin
2: Motor de la bomba de recirculacin
3: Electrovlvulas 3/3
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ABS / ESP
Grupo hidrulico ABS 2
Qu sigifica vlvula electromagntica 3/3?

3 vas (conexiones) y 3 posiciones de trabajo
De qu forma se puede comprobar el grupo hidrulico y las vlvulas
electromagnticas?
Prueba activa de las vlvulas con el comprobador ABS-Led o con KTS.
Comprobacin de resistencia con multmetro
No activar las electrovlvulas con tensin de a bordo !!
Cmo puede comprobarse el ABS2?
Con comprobador ABS-Led y cable de pruebas 003/4
Con ayuda del KTS
Cdigo de lmpara
Qu es preciso tener en cuenta en el ABS2 al desairear y al cambiar el lquido de
frenos?
La instalacin de frenos se puede purgar de forma convencional con el aparato
de purga
22
ABS / ESP
Grupo hidrulico, posiciones de trabajo
Qu posicin de trabajo indica la figura?

Establecimiento de presin
A cunto asciende la corriente de la vlvula en esta posicin de trabajo?
a CERO Amperios
A cuanto asciende la presin en el acumulador?
a CERO bar
23
ABS / ESP

Mantenimiento de presin
a aproximadamente 2 Amperios
Cmo se comporta la presin en el cilindro de rueda?
No vara
24
ABS / ESP

Reduccin de presin
a aproximadamente 5 Amperios
Cmo se comporta la presin en el cilindro de rueda?
Se reduce
Cmo se comporta la presin en el acumulador?
Aumenta bruscamente
Qu misin tiene el acumulador?
Absorver los picos de presin
A cunto asciende la corriente en el momento de arranque del motor?
A ms de 100 Amperios
25
ABS / ESP
Grupo hidrulico ABS 2E
Cmo se puede comprobar el

ABS 2E?
Con Tester Led y cable de
ensayo 0003/4( solo la
variante con la unidad de
mando separada).
Con KTS
Cdigo de lmpara
Qu es preciso tener en cuenta
en el ABS 2Eal desairear y cambiar
el lquido de frenos?
Seguir el orden de sangrado
1 Delante Izquierda
2 Delante Derecha
3 Atrs Izquierda
4 Atrs Derecha
26
ABS / ESP
27
Grupo hidrulico ABS 2E
ABS / ESP
ABS 5 Caractersticas
Vlvulas electromagnticas 2/2

Cuerpo monocasco en aluminio fundido
1: Grupo hidrulico
Conexiones hidrulicas a prueba de confusin (diferentes roscas)
Unida de control adosada o separada
GMA ajustable de forma flexible
Procesado de una seal de aceleracin analgica
Incremento de las revoluciones de ralent
Activacin de un piloto de seguridad al desenchufar el ABS, a travs de un contacto de seguridad en el conector
del mazo de cables
Proteccin de polaridad y sobretensin integrada en la unidad de control
Memoria de fallos y autodiagnosis mediante KTS
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ABS / ESP
ABS 5 Grupo hidrulico
En qu se diferencian las electrovlvulas del ABS 5 de las del ABS2?

Las electrovlvulas del ABS 5 son electrovlvulas 2/2 y las del ABS2
son electrovlvulas 3/3
Qu debe tenerse muy en cuenta en los grupos hidrulicos?

El grupo hidrulico no se puede reparar
Pueden sustituirse: rel del motor, rel de vlvulas
Cmo pueden comprobarse los grupos hidrulicos?

Con KTS (Test de actuadores)
Las vlvulas no deben accionarse con tensin de a bordo!!
Qu prueba es preciso efectuar siempre despus de una reparacin del ABS?

Pruebas de baja y alta presin
Comprobacin del ABS con el comprobador
29
ABS / ESP
Circuito hidrulico del ABS 5

1:Cilindro maestro
2: Pedal de freno
3: Grupo hidrulico
4: Vlvula de retencin
5: Cmara de amortiguacin
6: Motor
7: Bomba de recirculacin
8: Acumulador
9: Vlvula de admisin
10: Vlvula de escape
11: Delantero derecho
12: Trasero izquierdo
13: Trasero derecha
14: Delantero izquierda
Vlvula de admisin
30
Vlvula de escape
Alimentada
Estado
Alimentada
Estado
Establec.
NO
Abierta
NO
Cerrada
Mantenim.
SI
Cerrada
NO
Cerrada
Reducc.
SI
Cerrada
SI
Abierta
ABS / ESP
Unidad de control
1: Sensores de revoluciones
2: Batera
3: Circuito de entrada al convertidor A/D
4: Regulador digital
5: Ordenador 1
6: Ordenador 2
7:Estabilizador de tensin / memoria de
fallos
8: Circuito de salida 1
9: Circuito de salida 2
10: Etapa final
11: Electrovlvulas
12: Rel del motor
13: Cables de diagnosis
14: Lmpara de aviso ABS
I.Freno
Bo 61
Sensores
31
Unidad de control
Elementos de ajuste
ABS / ESP
Unidad de control
Qu se introduce en el mdulo de control?

Seal de los sensores de revoluciones
Seal del interruptor de freno
Seal del bo 61 del alternador
Tensin de batera
Qu salida llega del mdulo de control?

Activacin de las electrovlvulas
Activacin del rel de la bomba
Autodiagnosis
Lmpara de aviso del ABS
Para qu se necesita el regulador de tensin?

Para estabilizar la tensin a un valor determinado
32
ABS / ESP
ABS 8
Caractersticas del ABS 8
30 % mas ligero ( 1.6 Kg ) que el ABS 5.7 y volumen ms
reducido ( 1.1 l ).
Sistema modular con 8 vlvulas de selenoide para el ABS 8
Reducido nivel de ruidos gracias al control electrnico de la
velocidad del motor de bomba y a la regulacin continua en las
vlvulas de entrada, conocidas como LMV.
Control de la corriente en las vlvulas de entrada.
Conector estndar con 26 Pins ( ABS )
Solo con ASG
Motor xs para ABS
Modulador hidrulico sumergible
Anulacin de las cmaras de amortiguacin.
33
ABS / ESP
ABS 8.1
Caractersticas del ABS 8.1
Introduccin en el 2005
Aun mas compacto
Volumen menor de 1L
Peso menor de 1.4 Kg
Mejor control sobre superficies
deslizante
Motor con control de velocidad
adaptado a la situacin de la
conduccin
Reducido nivel de ruido
34
ABS / ESP
ABS 8 Circuito Hidrulico
Que diferencia hidrulica existen entre el ABS 5 y ABS 8 ?

En el ABS 8 se suprime las cmaras de amortiguacin.
Que nos permite hacer esta modificacin ?
Por el control de velocidad del motor.
35
Fuerza de frenado en el eje trasero
ABS / ESP
EBV Distrubucin electronica de la fuerza de frenado
1
3
1
2
3
4
Distribucin ideal de la fuerza de frenado

Distribucin de la fuerza de frenado instalado
Con reduccin de presin sensible a la carga
Distribucin electrnica de la fuerza de frenado
2
Fuerza de frenado en el eje delantero
Como se hace la intervencin de la distribucin de la fuerza de frenado ?

Las vlvulas del eje trasero se activan para mantenimiento de presin
Que pasa en el caso de fallo del ABS ?
Depende del fallo, e.j el EBV continua funcionando en caso de fallo del
sensor de rueda falle

En que generacin de ABS esta disponible el EBV ?
ABS 5.0
36
ABS / ESP
ASR - ABD Control de bloqueo de la rueda
ABS/ABD
5
1
1 Cilindro maestro
2 Vlvula piloto
3 Vlvula de succin
4 Bomba de retorno
5 Vlvula de entrada
6 Vlvula de salida
7 Presin del acumulador
7
5
37
Como acta el ABD ?

Es una ayuda de puesta en marcha
en la cual se desva la potencia del motor
ala rueda con agarre mediante el frenado
de la rueda con giro libre
ABS / ESP
Cual es la funcin principal de un sistema ASR ?

Prevenir el patinaje de las ruedas motrices y evitar una perdida de fuerza lateral
38
ABS / ESP
Cuales son las diferentes opciones para el

control de traccin ?
Intervencin en motor
Frenado en ambas ruedas.
De que formas podemos intervenir en el motor ?
Intervencin de la mariposa
Retrasando el encendido
Eliminando activacin de inyectores.
Desviacin
3
1 Intervencin en la mariposa y aplicacin de frenos.
2 Intervencin en la mariposa y ajuste de encendido.
3 Solo intervencin de la mariposa.
2
1
Tiempo
39
ABS / ESP
40
ABS / ESP
Conceptos fsicos
Durante la marcha todas las ruedas son sometidas al mismo tipo de fuerzas, pero con diferentes
intensidades, debido al continuo cambio en la trayectoria. Es sabido que, al frenar, la carga del vehculo
recae con mayor intensidad en el eje delantero (cabeceo), o en el caso de una curva la carga se apoya en
mayor proporcin en las ruedas exteriores que en las interiores (balanceo).
Adems de las fuerzas ya conocidas, en las ruedas existen otras fuerzas que intervienen en el vehculo,
como es la resistencia del aire, por ejemplo: de frente frena al vehculo y si es lateral lo desva de su
trayectoria.
La suma de todas las fuerzas que provocan el giro del vehculo sobre su eje de geometra vertical
aplicadas en cualquier punto se denominan pares de viraje.
41
ABS / ESP
Intervencin FDR
Vehiculo sobrevirado
El vehculo se sale por la parte

trasera.
42
Se produce una intervencin

calculada sobre la rueda delantera
izquierda
ABS / ESP
Intervencin FDR
Vehiculo subvirado
El vehculo se sale hacia fuera por

el efecto de las ruedas delanteras.
43

calculada sobre la rueda trasera
derecha
ABS / ESP
Intervencin FDR
1: Direccin de la marcha
desada
2: Rueda frenada
3: Momento de
correccin generado por
el vehculo
4: Giro subvirado del
vehculo
5: Giro sobrevirado del
vehculo
El vehculo se sale por la parte

trasera.
calculada sobre la rueda delantera
derecha
44
El vehculo se sale hacia fuera por el

efecto de las ruedas delanteras.
calculada sobre la rueda trasera
izquierda
ABS / ESP
Conceptos fsicos
A: Eje longitudinal del vehculo

B: Eje vertical del vehculo
C: Eje transversal del vehculo
1: Aceleracin longuitudinal
2: Velocidad de guiada
3: Aceleracin transversal
4: Movimiento de giro de las ruedas
5: Movimiento de la direccin
6: Direccin de marcha
Defina los siguientes conceptos:

Aceleracin transversal:
Movimiento lateral del vehculo, tambin llamado ngulo
de flotacin
Velocidad de guiada:
Movimiento giratorio que el vehculo realiza
alrededor de su eje vertical respecto a la calzada
45
ABS / ESP
46
Posicin de montaje de los componentes
ABS / ESP
Posicin de montaje de los componentes
1: Sensor de velocidad VR
2: Rel bomba de retorno
3: Unidad de control ESP
4: Rel luz de freno
5: Conmutador ASR
6: Lmpara de aviso ASR
7: Lmpara de informacin ESP
8: Lmpara de aviso BAS/ESP
9: Sensor de aceleracin transversal
10: Sensor de velocidad HR
11: Sensor de velocidad de giro
12: Interruptor freno de mano
13: Sensor de ngulo de maniobra
14: Interruptor luz de freno
15: Conector de diagnosis
16: Sensor de velocidad HL
17: Sensor de velocidad VL
18: Grupo hidrulico
47
ABS / ESP
Lmparas de aviso e informacin
En qu condiciones puede
realizarse la prueba en el
banco de potencia en
Mercedes clase A?
Conectar el pin 9 del
conector de diagnosis a
masa, con lo que el ESP entra
en modo de diagnosis y se
desconectan todas las
funciones del sistema ESP
48
ABS / ESP
Diagrama de bloques de la regulacin
La unidad de control mide y estima las unidades de desplazamiento
Se calcula el
comportamiento
nominal segn los
deseos del
conductor
Se mide el
comportamiento real
del vehculo
La unidad de control reconoce la desviacin del vehculo
La unidad de control realiza el clculo de las

unidades de ajuste, en caso dado, comenzando la
intervencin en el freno y el motor
49
ABS / ESP
Diagrama de bloques de la regulacin
Cmo reconoce la unidad de control el deseo del conductor?

Sensor del ngulo de giro del volante
Velocidad del vehculo/ruedas => sensor de revoluciones
Sensor de aceleracin transversal
Sensor de velocidad de giro
Sensor de presin ESP
A travs de qu elemento reconoce la unidad de control la desviacin nominal?
Por medio de los clculos de la unidad de control
Qu posibilidades de desviacin tiene la unidad de control?
Intervencin en los frenos => Regulacin del par de frenado
Intervencin en la mariposa de gases / ngulo de encendido (motor de
gasolina) => intervencin en el par de accionamiento
Reduccin de la cantidad de inyeccin (motor Diesel) => intervencin
en el par de accionamiento
50
ABS / ESP

1 ... 4: Pares de elementos
piezocermicos
5: Espigas de conexin
6: Cilindro oscilante
7: Placa base
: Velocidad de giro
DRS50/DRS100
Sensor de velocidad de giro FDR

El elemento ms importante del FDR es el sensor de velocidad de giro, que registra la
velocidad en torno al eje vertical del vehculo. Como elemento de medida para la
velocidad de giro sirve un pequeo cilindro hueco de acero, que se hace oscilar con
ayuda de unos elementos piezocermicos a una frecuencia de 15 kHz.
Cuatro pares de estos elementos piezocermicos estn montados opuestamente en el
cilindro. Uno de ellos se hace oscilar en resonancia con el cilindro, mientras que el
otro, desplazado 90, estabiliza las oscilaciones.
En los dos pares que se encuentran intermedios se forman unos llamados nudos de
oscilacin, que se desplazan un poco segn el movimiento giratorio del vehculo. Un
mnimo desplazamiento sirve como magnitud para determinar la velocidad de guiada
en torno al eje vertical del vehculo
51
ABS / ESP
Qu misin tiene el sensor de

velocidad de giro?
Informar a la unidad de
control del giro del vehculo
alrededor de su eje vertical
Cmo reacciona el sistema al fallar el
sensor de velocidad de giro?
Se desconecta el ESP, se
enciende la lmpara de aviso y
se almacena un fallo en la
memoria de errores
Qu posibilidades de prueba existen
para el sensor de velocidad de giro?
No estn previstas medidas
directas, solo es posible su
valoracin a travs de
autodiagnosis
52
ABS / ESP

A travs del sensor de aceleracin transversal,
la unidad electrnica de control, detecta si
existen fuerzas laterales que tratan de sacar el
vehculo de su trayectoria prevista, y en caso
afirmativo, informa de su
intensidad.
Segn que principio trabaja el sensor de aceleracin

transversal?
Trabaja segn el principio del captador

Hall
53
ABS / ESP
Qu misin tiene el sensor de aceleracin

transversal?
Informar a la unidad de control del
movimiento lateral (aceleracin) del
vehculo
Cmo reacciona el sistema en caso de fallo del
sensor de aceleracin transversal?
Desconexin del ESP, el ABS/EBV
siguen activos
Qu posibilidades de comprobacin existen para el
sensor de aceleracin transversal?
Autodiagnosis
Comprobar la tensin de alimentacin
Seal en reposo (aprox 2,5 voltios), esta
seal aumenta o disminuye en funcin de
la aceleracin transversal
54
ABS / ESP
Sensor de velocidad de giro / aceleracin transversal
En las ltimas generaciones de ESP ha sido

reemplazado por un sensor combinado para
inercias transversales y magnitudes de viraje,
integrados en el mismo componente
55
ABS / ESP
Sensor del ngulo de viraje
El sensor de angulo de viraje tiene la mision de informar a la unidad de control del

curso nominal del vehculo definido por el conductor
56
ABS / ESP
Cmo se transmite la seal del sensor del ngulo de viraje?

Mediante la seal de los sensores que pueden ser:
Sensores pticos
Captadores Hall
Captadores magnetoresistivos
Cmo reacciona el sistema al fallar el sensor del ngulo de viraje?
Se desconecta el ESP, y sigue activo el ABS/EBV
57
ABS / ESP
Qu hay que tener en cuenta al sustituir el sensor del ngulo de viraje?

Realizar el procedimiento de aprendizaje, este puede realizarse:
Con KTS
Manualmente (con el encendido conectado girar el
volante desde la posicin central al tope izquierdo al tope
derecho y volver a la posicin central
58
ABS / ESP
Sensor de presin
Qu misin tiene el sensor de presin en el sistema ESP?
Sirve para calcular las fuerzas de frenado/longitudinales
Cmo reacciona el sistema al fallar el sensor de presin?

Control de la lmpara de aviso ESP, el ABS sigue
funcionando
DS2
Qu posibilidades de comprobacin existen para el sensor de

presin?
Autodiagnosis con KTS
Medida de:
Tensin de alimentacin
Seal de salida para diferentes presiones
DS5
59
ABS / ESP
Grupo hidrulico
Qu hay que tener en cuenta:

al cambiar el lquido de frenos?
Emplear el procedimiento habitual con
el aparato de llenado y purga de aire
al cambiar el grupo hidrulico?
Purgar el aire con ayuda del KTS
1: Grupo hidrulico
2: Freno de rueda VL
3: Circuito primario cilindro maestro
4: Freno de rueda HR
5: Freno de rueda HL
6: Sensor de presin
7: Circuito secundario cilindro maestro
8: Freno de rueda VR
60
ABS / ESP
Grupo hidrulico
1: Amplificador de la fuerza de
frenado
2: Circuito secundario
3: Circuito primario
4: Vlvulas de conmutacin
5: Vlvula de aspiracin
6: Cmaras de amortiguacin
7: Bomba de retorno
8: Cmaras de acumulacin
9: Vlvula de admisin HL
10: Vlvula de admisin HR
11: Vlvula de admisin VR
12: Vlvula de admisin VL
13: Vlvula de escape HL
14: Vlvula de escape HR
15: Vlvula de escape VR
16: Vlvula de escape VL
17: Freno de rueda HL
18: Freno de rueda VR
19: Freno de rueda VL
20: Freno de rueda HR
61
ABS / ESP
Asistente de frenado (BAS)
El BAS es un sistema de asistencia de frenado , que utiliza el amplificador de fuerza de frenado

para generar la presin necesaria en caso de reconocer un frenado de emergencia.
Cuando el BAS esta asociado a un sistema ESP tambien tiene la misin de generar
una presin previa de unos 5 bar ante una intervencin del ESP.
62
ABS / ESP
63
Frenado insuficiente
Frenado vacilante
Frenado BAS
ABS / ESP
Amplificador de la fuerza de frenado

Que misin tiene la
electrovlvula BAS ?
La electrovalvula BAS se encarga de
ventilar la cmara trasera en el amplificador
de fuerza de frenado, creando una
diferencia de presiones entre las dos
cmaras. Con esto se consigue el control
del amplificador.
Que misin tiene el sensor de

recorrido de membrana.?
La seal del sensor de recorrido de

membrana la necesita para la medicin de la
velocidad del pedal.
Con esta informacin y la velocidad del
vehculo el sistema identifica una frenada de
emergencia.
64
ABS / ESP

Porque se monta un rel para el interruptor de la luz de freno ?
En una regulacin ESP con BAS se activa el

amplificador de fuerza de frenado para generar la
presin de precarga de aprox. 5 bar.
Esto tendra como consecuencia una
iluminacin de las luces de freno,ya que con el
movimiento de la membrana tiene lugar un
movimiento del pedal.
La unidad de control interrumpe la
corriente hacia las luces de freno.
65
ABS / ESP
Sensor de recorrido de membrana
Unidad de vlvula BAS

Electrovlvula BAS
Interruptor para soltar el BAS
El interruptor para desactivar el BAS tiene dos posiciones , as la seal se

encuentra en una u otra entrada . Por esta redundancia se controla el cable
de seal respecto a interrupcin.
66
ABS / ESP
Reposo
Posiciones del grupo hidrulico con BAS
Vlvula de conmutacin abierta

Vlvula de aspiracin cerrada
Bomba de retorno inactiva
Vlvula de admisin abierta
Vlvula de escape cerrada
BAS no activado
Cilindro de rueda sin presin
67
Generar presin
A: Vlvula de conmutacin
b: Vlvula de aspiracin
C: Vlvula de admisin
d: Vlvula de escape
e: Cilindro (bombn) de rueda
f: Bomba de retorno
g: Amplificador fuerza de frenado
h: Acumulador
Vlvula de conmutacin cerrada

Vlvula de aspiracin abierta
Bomba de retorno activa
BAS activado
Cilindro de rueda aumenta presin
ABS / ESP
Posiciones del grupo hidrulico con BAS
Mantener presin
A: Vlvula de conmutacin
C: Vlvula de admisin
d: Vlvula de escape
e: Cilindro (bombn) de rueda
f: Bomba de retorno
g: Amplificador fuerza de frenado
h: Acumulador

Vlvula de admisin cerrada
Cilindro de rueda se mantiene presin
68
Reducir presin
Vlvula de conmutacin abierta/cerrada

dependiendo del nivel de presin
Vlvula de escape abierta
Cilindro de rueda se reducela presin
El lquido de frenos vuelve al depsito
a travs del cilindro maestro
ABS / ESP
Posiciones del grupo hidrulico con bomba hidrulica
Reposo

Bomba hidrulica inactiva
Cilindro de rueda sin presin
69
a: Vlvula de conmutacin
c: Vlvula de admisin
d: Vlvula de escape
e: Cilindro (bombn) de
rueda
f: Bomba de retorno
g: Bomba hidrulica para la
generacin de presin
h: Amplificador de la fuerza
de frenado
Generar presin

Bomba hidrulica activa
Cilindro de rueda con presin
ABS / ESP
Posiciones del grupo hidrulico con bomba hidrulica
Mantener presin

Cilindro de rueda se mantiene la
presin presin
70
Reducir presin
Vlvula de conmutacin abierta

Vlvula de escape abierta
Cilindro de rueda se reduce la
presin
ABS / ESP
ESP 8.0
1
2
5
7
1 Motor
2 Bloque hidrulico
3 Acumulador de presin
4 Bomba de embolo
5 Electrovlvulas
6 Sensor de presin
7 Bobinas / Grupo magntico
8 Rejilla de bobina
9 Unidad de control.
71
ABS / ESP
ESP 8.0
HSV = Vlvula de mando de alta presin

USV = Vlvula de conmutacin
EV = Vlvula de entrada
AV = Vlvula de salida
sRP =Bomba de recirculacin
A1,A2 = Acumuladores de presin
RF = Delante derecha
RR = Trasera derecha
LF = Delante izquierda
LR = Detrs izquierda
72
ABS / ESP
ESP 8.0
Que funciones adicionales se han integrado un el ESP 8 .0 ?

Asistente hidrulico para el frenado ( HBA).
Desaceleracin controlada para el freno de estacionamiento (CDP).
Control de arranque en cuestas (HHC)
Control de descenso en pendientes (HDC)
Desaceleracin controlada para sistemas de asistencia a la conduccin (CDD)
Compensacin hidrulica de la degradacin ( HFC)
Refuerzo hidrulico de la rueda trasera (HRB)
Limpieza del disco de freno (BDW).
73
ABS / ESP
ESP ATE-Mk60
ESP Functions and Components

Hydraulic
control unit
with integrated
Mechanical brake
assistant
Steering wheel
sensor
electroni
c
controlle
r
Con el sistema ABS MK 60, la casa Conti-Teves

ha desarrollado un ABS de mayores
prestaciones.
Es ms pequeo y econmico que el sistema
MK20.
Comparacin:
El sistema ABS MK 20 con ESP pesa unos
3,7 kg
Por su parte, el sistema ABS MK 60 con ESP ya
slo pesa 2,3 kg
El sistema ABS se implanta en la semana 36/00
para los vehculos VW.
Engine
management
Sensor cluster with

lateral acceleration
sensor and yaw rate
sensor
4 wheel engine
speed sensor
74
ABS / ESP
ESP ATE-Mk60
ESP Functions and Components

Hydraulic
control unit
with integrated
Mechanical brake
assistant
Steering wheel
sensor
electroni
c
controlle
r
Porque el MK60 trabaja sin amplificador de

servofreno activo ?
Engine
management
La presin previa se consigue mediante unas

mayores secciones de paso en los tubos de
freno y en el cilindro maestro en tndem.
Sensor cluster with

lateral acceleration
sensor and yaw rate
sensor
4 wheel engine
speed sensor
75
ABS / ESP
ESP ATE-Mk60
La seal de salida, con el vehculo parado,

es de 2,5 V.
Que tenemos que hacer despues de cambiar la unidad

sensora?
Tenemos que hacer una calibracin con KTS
Sensor de aceleracin Transversal
76
ABS / ESP
ESP ATE-Mk60
Que tenemos que hacer si tenemos que sustituir el

sensor de presin de frenado?
Tenemos que hacer un ajuste cero con el KTS.
77
ABS / ESP
78
Freno electro hidrulico ( SBC )
ABS / ESP
3
4
3
3
2
3
3
1 Grupo Hidrulico con unidad de
control
2 Unidad de accionamiento ( BOU )
3 Sensores
4 Unidades de control
5 Seal de transmisin CAN
El SBC es un sistema de freno electro hidrulico que rene las funciones de :

Sistema antibloqueo ( ABS )
Amplificador de fuerza de frenado
Programa electrnico de estabilidad ( ESP )
79
ABS / ESP
UNIDAD DE ACCIONAMIENTO ( BOU )
1
2
3
4
Deposito liquido de frenos

Cilindro principal de freno
Simulador de la presin de frenado
Transmisor valor del pedal
Que misin tiene el simulador de recorrido de

pedal ?
Tiene la misin de simular al conductor la sensacin de
frenado de un sistema de frenos convencional .
Que misin tiene el transmisor de recorrido
del pedal ?
Transmite el deseo de frenado del conductor a la
unidad de mando
Cuando acta el cilindro principal de freno ?
Al fallar el sistema SBC el cilindro acta en las ruedas del eje delantero
80
ABS / ESP
Cual es la misin de Grupo Hidrulico ?

Generar y acumular la presin de frenado y distribuirla individualmente a
cada una de las ruedas.
81
SISTEMA HIDRAULICO
ABS / ESP
BOU
BOU Unidad de freno

PTS Simulador de pedal
MC Cilindro Maestro
MC
PS
PTS
SV
PS
SV
p
82
Hydraulic
p
p
p
Vlvula de entrada
Vlvula de salida
Valvula de separacin
Acumulador
PL
Delante
p
p
PL
IV
OV
SV
Presin de suministro PL
U
U
ECU
O
V
I
V
U
U
Detalle:
Detras
SBC | Presin de suministro
ABS / ESP
BOU
Nivel minimo de presin del acumulador ancanzado
MC
Motor de la bomba en
marcha
PTS
SV
M
SV
p
PL
83
U
U
OV
p
Hydraulic
p
p
p
PL
Delante
U
U
ECU
IV
U
U
Detalle:
Detras
ABS / ESP
SBC | PISANDO EL FRENO
BOU
Pisando el pedal de freno
Valvulas de separacin cerradas

Control de presin en las ruedas activo
MC
PTS
SV
SV
p
p
PL
84
U
U
OV
p
Hydraulic
p
p
p
PL
Delante
U
U
ECU
IV
IV
U
U
Detalle:
Detras
ABS / ESP
SBC PEDAL DE FRENO SUELTO
BOU
El conductor suelta el pedal de freno
Control de la presin en las ruedas activa
MC
PTS
SV
SV
p
p
PL
85
U
U
OV
OV
p
Hydraulic
p
p
p
PL
Delante
U
U
ECU
IV
U
U
Detalle:
Detras
ABS / ESP
SBC
BOU
FRENO EN REPOSO
Pedal de freno en reposo
Vlvulas de separacin abiertas
MC
PTS
SV
SV
p
p
PL
86
U
U
OV
p
Hydraulic
p
p
p
PL
Delante
U
U
ECU
IV
U
U
Detalle:
Detras
ABS / ESP
SBC | CONTROL AUTOMATICO DEL FRENO
BOU
Intervencion automatica del sistema en el caso :
Control dinamico del vehiculo , patinaje de rueda ,etc.
MC
Valvulas de separacin cerradas

en
ruedas
activo
Control
Controlde
depresin
presinde
derueda
ruedaactivo
activo
PTS
La
disminuye
e.g.
constante
e.g.rear
rearleft:
left: Presin
Lapresin
presin
aumenta
SV
M
SV
p
p
PL
pp
87
U
U
OV
OV
p
Hydraulic
p
p
p
PL
Delante
U
U
ECU
IV
IV
U
U
Detalle:
Detras
ABS / ESP
SBC | CIRCUITO HIDRAULICO DE EMERGENCIA

FUNCIONAMIENTO EN MODO DEGRADADO
BOU
EN CASO DE FALLO DEL SISTEMA
El conductor pisa el pedal de freno

Solo esta activo el circuito hidraulico
de emergencia
MC
PTS
SV
SV
p
p
PL
88
U
U
OV
p
Hydraulic
p
p
p
PL
Delante
U
U
ECU
IV
U
U
Detras
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1

La instalacin de frenos hidrulicos est basada en el principio de Pascal

Las fuerzas se comportan entre s como las superficies de los mbolos,

Divisin de los circuitos de freno

Distribucin Eje delantero-Eje trasero

La efectividad de la frenada depende del

Qu ventaja tiene la divisin de los circuitos de frenado en diagonal frente a la

Divisin de los circuitos de freno

Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje

Distribucin Eje delantero y rueda trasera - Eje

Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje

A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda que gira libre?

A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda bloqueada?

En qu zona regula el ABS?

Qu se consigue en esa zona?

Sin regulacin ABS

Con regulacin ABS

Circuito de control del ABS de Bosch

Qu piezas pertenecen al ABS?

Circuito de control del ABS de Bosch

Cuntos canales tiene esta instalacin?

Por qu en esta instalacin se

Sensor para el nmero de revoluciones

Cul es la misin del sensor para el nmero de revoluciones?

Sensor para el nmero de revoluciones activo

Qu ventaja ofrecen los sensores del nmero de revoluciones activos?

Sensor para el nmero de revoluciones activo

Avance de los sistemas ABS de Bosch

Grupo hidraulico, Evolucin

Grupo hidrulico ABS 2

Rel del motor de la bomba

Grupo hidrulico ABS 2

Qu sigifica vlvula electromagntica 3/3?

Grupo hidrulico, posiciones de trabajo

Qu posicin de trabajo indica la figura?

Grupo hidrulico, posiciones de trabajo

Qu posicin de trabajo indica la figura?

Grupo hidrulico, posiciones de trabajo

Qu posicin de trabajo indica la figura?

Grupo hidrulico ABS 2E

Cmo se puede comprobar el

Grupo hidrulico ABS 2E

Vlvulas electromagnticas 2/2

ABS 5 Grupo hidrulico

En qu se diferencian las electrovlvulas del ABS 5 de las del ABS2?

Qu debe tenerse muy en cuenta en los grupos hidrulicos?

Cmo pueden comprobarse los grupos hidrulicos?

Qu prueba es preciso efectuar siempre despus de una reparacin del ABS?

Circuito hidrulico del ABS 5

Qu se introduce en el mdulo de control?

Qu salida llega del mdulo de control?

Para qu se necesita el regulador de tensin?

Caractersticas del ABS 8.1

ABS 8 Circuito Hidrulico

Que diferencia hidrulica existen entre el ABS 5 y ABS 8 ?

Fuerza de frenado en el eje trasero

EBV Distrubucin electronica de la fuerza de frenado

Distribucin ideal de la fuerza de frenado

Como se hace la intervencin de la distribucin de la fuerza de frenado ?

sensor de rueda falle

ASR - ABD Control de bloqueo de la rueda

Como acta el ABD ?

ASR - ABD Control de bloqueo de la rueda

Cual es la funcin principal de un sistema ASR ?