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Anlisis de Resultados del Proyecto denominado

Contador Hematolgico a travs del brazalete MYO
Gonzlez Gonzlez Sandro Rene
sgonzalezg@est.ups.edu.ec

Guachun Arias John Christian

jguachun@est.ups.edu.ec

Universidad Politcnica Salesiana

ResumenThis document is intended as an introduction to

the electromyographic analysis, through which you can work
to obtain answers from the electrical activity of the muscles of
the forearm. For this, the work done with the bracelet MYO,
where it seeks to record the response of the action potential of
muscles when the fingers either separately or in combination with
each move is detailed; this is done in order to account for such
movements so that through them to tabulate certain parameters
of the blood like a hematologic counter in question. Finally
through images the results where you can observe the behavior
of each of the electrodes of the MYO against the movements of
the fingers, also a relationship between these movements so that
they can be differentiated is performed is presented.
Index TermsMYO armband, electromyography, muscles, forearm.
ResumenEl presente documento pretende ser una introduccin al anlisis electromiografico, a travs del cual se puede
trabajar para la obtencin de respuestas de la actividad elctrica
de los msculos del antebrazo. Para esto, se detalla el trabajo
realizado con el brazalete MYO, en donde se busca registrar
la respuesta del potencial de accin de los msculos cuando
se mueven los dedos de la mano ya sea por separado o en
combinacin entre ellos; esto se realiza con el fin de poder
contabilizar dichos movimientos para que a travs de ellos
poder tabular ciertos parmetros de la sangre como si de un
contador hematolgico se tratase. Finalmente mediante imgenes
se presenta los resultados obtenidos en donde se podr observar
el comportamiento de cada uno de los electrodos del MYO frente
a los movimientos de los dedos de la mano, ademas se realiza
una relacin entre estos movimientos de manera que puedan ser
diferenciados.
Index Termsbrazalete MYO, Electromiografa, msculos,
antebrazo.

I.

I NTRODUCCIN :

El brazalete MYO permite detectar la actividad muscular

del antebrazo [1]. El antebrazo humano est compuesto por
diferentes tipos de msculos cada uno de los cuales tiene una
disposicin y nombramiento diferentes, stos msculos son
los encargados de controlar el movimiento de la mueca, de
esta manera permite realizar acciones como empuar objetos,
extender los dedos, agarre de pinza, girar y rotar la mano y
la mueca, respectivamente, tanto a la izquierda como a la
derecha, entre otros movimientos.

El brazalete MYO est constituido por ocho partes, cada una

de la cuales es capaz de detectar la actividad elctrica de cada
uno de los msculos del antebrazo; en comparacin con otro
tipo de sensores MYO tiene muchas ventajas considerando el
hecho que no utiliza cables para su conexin con dispositivos
como computadoras o celulares inteligentes. A esto se debe
agregar que MYO dispone de un acelerometro y un giroscopio
que permiten medir la variacin angular de cada uno de los
movimientos de la mano [1].
Es as que aprovechando las capacidades de ste brazalete
se ha propuesto encontrar patrones que permitan distinguir los
movimientos de los dedos, ya sea por separado y en combinacin, de manera que se pueda implementar un contador de
cada uno de los mismos, conteo que puede ser usado para
tabular valores de algunos parmetros presentes en la sangre
como si de un contador hematolgico se tratase.
Considerando
que,
actualmente,
los
contadores
hematolgicos automticos son bastante sofisticados pero al
mismo tiempo costosos, se pretende implementar un sistema
que reemplace a los contadores manuales tradicionales
permitiendo registrar digitalmente los parmetros ms
relevantes de la sangre.
II.
II-A.

O BJETIVOS :

Objetivo General:

Registrar la actividad muscular de los movimientos de los

dedos a travs del brazalete MYO, de manera que se pueda
realizar el conteo de cada uno de ellos para tabular los
parmetros presentes en la sangre, tal como se realiza con
un contador Hematolgico.
II-B.

Objetivos Especficos:
Analizar mediante un EMG con MYO el comportamiento
de la actividad muscular cuando se mueven cada uno de
los dedos.
Exportar los resultados de EMG a un software que
permita estudiar semejanzas con otros movimientos y
establecer relaciones que faciliten su anlisis.

III.

EMG Y B RAZALETE MYO:

El brazalete MYO utiliza la tcnica de EMG para detectar

y registrar la actividad elctrica de los msculos del cuerpo
humano. En la actualidad se puede aplicar esta tcnica para
muchos fines como por ejemplo para el control de dispositivos
a distancia, as mismo puede ser implementada como seales
de control para prtesis, tales como prtesis de mano o brazo.
La principal ventaja de este brazalete es que permite
adquirir directamente las seales elctricas producidas
por los movimientos de los msculos, a diferencia de
otros dispositivos que capturan los movimientos mediante
cmaras, los cuales pueden obtener datos incorrectos por
situaciones como las condiciones de iluminacin, distancia
del movimiento a detectar, o por obstruccin del objeto [2].
Por otra parte MYO puede ser utilizado para determinar
algunas anomalidades medicas o para analizar el movimiento
biomecnico del humano [3]. As, las pruebas basadas en
EMG tienen una gran variedad de aplicaciones clnicas y
biomedicas, en ste contexto puede ser usado para determinar
enfermedades neuro musculares o como un instrumento de
bsqueda para estudiar las posibles desordenes del sistema
motor del cuerpo humano [4].
En la figura 1, se muestra algunas aplicaciones controladas
mediante gestos, a travs de la deteccin de actividad
muscular con MYO.

Figura 2.

IV.

Aplicaciones de MYO [1].

M SCULOS PRESENTES EN EL A NTEBRAZO :

El antebrazo hace referencia a la parte del cuerpo ubicada

en las extremidades superiores entre el codo y la mueca. El
antebrazo contiene dos grandes huesos: el radio y el cubito,
formando de sta manera la articulacin radiocubital, en donde
la membrana intersea es la que se encarga de conectar stos
dos huesos [5].
El antebrazo se divide en dos compartimientos un extensor
y un flexor. Figura 3. De sta manera los msculos son
divididos en dos grupos denominados anterior y posterior; en
donde los flexores de la mueca y los dedos, as como los
pronadores forman el grupo anterior, mientras que el grupo
posterior est formado por los extensores de la mueca y los
dedos, as como de el supinador.

Figura 3.

Figura 1.

Distribucin de los sensores en MYO [5].

Msculos que forman el antebrazo [5].

V.

D ESARROLLO :

Se presentan todas los procesos desarrollados para

el registro de actividad muscular cuando se realiza el
movimiento de los dedos.
En la figura 2, se muestra la distribucin de los sensores
EMG en el brazalete MYO, cada uno de los cuales registra
la actividad de cada uno de los msculos presentes en el
antebrazo.

Primeramente se registro la actividad muscular mediante

el ejecutable de MYO Visualizer, en donde se adquirieron la
siguientes imgenes:

Figura 4.

Actividad registrada al mover el dedo meique.

Como se puede observar el sensor que mayor actividad

registr fue el sensor 3, as se puede desarrollar una relacin
para cada uno de los movimientos.

Figura 8.

Actividad registrada al mover el dedo pulgar.

De las imgenes mostradas podemos establecer que tanto

para el dedo indice como para el dedo meique el sensor
que mayor actividad elctrica registra es el sensor 3, por tal
motivo debemos relacionar a cada dedo con otros sensores
de manera que podamos diferenciar los movimientos de cada
uno de ellos.
Por otra parte se realizo la adquisicin del potencial de
accin de los mismos msculos, mediante desarrollo de
cdigo en un software libre en este caso Visual Studio 2013.
Las imgenes adquiridas se presentan a continuacin:

Figura 5.

Actividad registrada al mover el dedo anular.

El sensor que registro mayor actividad al accionar el dedo

anual fue el sensor 4.

Figura 6.

Actividad registrada al mover el dedo indice.

Figura 7.

Actividad registrada al mover el dedo medio.

Figura 9.

Actividad registrada al mover el dedo meique.

Figura 10.

Actividad registrada al mover el dedo anular.

Figura 11.

Actividad registrada al mover el dedo indice.

Figura 12.

Actividad registrada al mover el dedo medio.

Figura 14.
pulgar.

Actividad registrada al mover conjuntamente los dedos indice-

Figura 15.
medio.

Actividad registrada al mover conjuntamente los dedos indice-

VI.

Figura 13.

Actividad registrada al mover el dedo pulgar.

De la misma manera se obtuvo la respuesta del potencial

de accin desarrollado cuando se realizaron movimientos
combinados entre los dedos, as se tomaron los resultados de
la combinacin de los dedos indice-pulgar e indice-medio.

A NLISIS DE R ESULTADOS :

Una vez obtenido la respuesta del potencial de accin

de los msculos del antebrazo, procedemos analizar cada
uno de ellos de manera que podamos relacionarlos con
el movimiento en particular de algn dedo, y as obtener
un patrn que permita diferenciarlos del resto de movimientos.
Tal como se pudo ver en las imgenes obtenidas de Visual
Studio 2013, se evidencia que para cada movimiento en
particular de los dedos se puede asociar un nico patrn de
relacin con los otros movimientos. Lo antes indicado se
puede expresar de mejor manera en la figura 16.

debido a que no se puede mantener un nivel de relajacin

cuando se realiza un anlisis hematolgico, de manera
que se presentarn resultados incorrectos.
Myo reconoce movimientos que generen una actividad
muscular significativa en cada sensor, para movimientos
independientes es necesario un procesamiento de la
seal adquirida.

Figura 16. Tabla comparativa que relaciona el accionar de un msculo con

el movimiento de los dedos.

Como se observa en la imagen anterior podemos tomar los

resultados de la respuesta a cada uno de los dedos de manera
que pueden ser asociados para obtener una nica respuesta
frente al movimiento de los dedos por separado; as mediante
Visual Studio se puede correlacionar los datos obtenidos para
mediante una interface poder tabular los datos y conseguir
relacionarlos con un contador.
Por otra parte debemos considerar la respuesta que genera
la actividad muscular no siempre es peridica o tiene un
patrn, ya que esta respuesta esta sujeta al nivel de tensin
que tenga el msculo al momento de realizar la adquisicin,
esto se evidencia en la figura 17. De acuerdo a la experiencia
adquirida podemos afirmar que este fenmeno se aprecia
generalmente en el sensor 8 de MYO.

Figura 17.

Generacin de ruido debido al tensionamiento de los msculos.

VII.

C ONCLUSIONES :

En ste documento nosotros observamos que mediante el

registro de la actividad muscular del antebrazo se pueden
realizar el control mediante gestos y movimientos de
distintos dispositivos; en este documento no se considero
el registro de la actividad muscular cuando se producen
la rotacin de la mueca y la traslacin de la mano.
Es importante tener presente que para adquirir seales
mas puras y que permitan sacar mas informacin de
ellas, es necesario tener un nivel de relajacin en los
msculos del antebrazo.
Finalmente consideramos que para la aplicacin que
pretendemos desarrollar, el uso del MYO no es viable

Al inicio nos enfocamos en crear nuevos movimientos,

pero con el avanzar del proyecto nos dimos cuenta
de que fue mejor trabajar con las seales que nos da
directamente el myo sin necesidad de guardar dicho
movimiento.
Al tomar la magnitud de la seal se pueden obtener
los datos de manera ms clara ya que se tendra una
amplificacin de la seal en la parte donde ocurre el
movimiento mientras que en la parte de la seal que no
se registran mayores cambios.
R EFERENCIAS
[1] MYO, http://www.myo.com/.
[2] Advantages of Myo armband, http://www. digitaltrends .com /pcaccessory-reviews/myo- gesture-control-armband-review/.
[3] Electromyography at the US National Library of Medicine Medical Subject Headings (MeSH), http://en.wikipedia.org/wiki/Electromyography.
[4] Stella Y .Botelho, Comparison of simultaneously recorded electrical
and mechanical activity in myasthenia gravis patients and in partially
curarized normal humans, The American Journal of Medicine, vol. 19,
no. 5, pp. 693-696, Nov. 1995.
[5] T. Mulling and M. Sathiyanarayanan, Characteristics of hand gesture
navigation: a case study using a wearable device (myo), in Proceedings
of the 2015 British HCI Conference. ACM, 2015, pp. 283284.
[6]