Desarrollo del mtodo de los desplazamientos

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4. Desarrollo del mtodo de los desplazamientos.

En la figura 21 se muestra un prtico biempotrado a dos aguas sometido a una
serie de cargas que actan sobre algunos nudos y barras.
P1

P2
3

q1

q2
5

Figura 21: Situacin real de cargas.

El mtodo de los desplazamientos, basndose en el principio de superposicin,

equipara el estado real de carga de una estructura a la suma de los dos estados de carga
siguientes:

Estado de carga 1
ey

ey

F 21

F 45

M 21

M 45

3
ex

F 21

ex
12

F ex45

q1

q2
F

F 54ex

M12e
F

ey
12

M 54
F ey54

Figura 22: Cargas y reacciones de empotramiento.

Considera que los nudos no giran ni se transladan. En este caso las barras cargadas
se suponen empotradas en sus extremos y, por tanto, sometidas a las cargas y a las
reacciones de los empotramientos supuestos (figura 22).
De esta manera se determinan las solicitaciones de las barras, siendo nulos los
desplazamientos en este estado de carga 1.

Clculo matricial de prticos biempotrados a dos aguas

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Estado de carga 2

Considera las cargas inicialmente aplicadas sobre los nudos, a las que hay que
aadir las acciones de empotramiento Fe y Me, iguales y de sentido contrario a las
reacciones de empotramiento calculadas en el estado de carga 1 (figura 23).
Superponiendo ambos estados de carga se obtiene el sistema de cargas Pia que
originan los desplazamientos de los nudos (figura 24).
P1

P2

ex

-F 21

ex

-F 45

-M21

-F 21

-M12e

-F 12

ey

-M45

-F 45

-Me54

-F 54

ey

ey

ey

-F

ex
12

-F

ex
54

Figura 23: Cargas sobre los nudos y acciones de empotramiento.

P a2y

P a4y
a

M2
P a2x

M4
P a4x

3
4

P 1ya

P 5ya
M

a
1

a
1x

M5
P 5xa

Figura 24: Reacciones de empotramiento.

4.1. Desplazamientos y solicitaciones.

Los desplazamientos de los nudos y las solicitaciones en los extremos de las barras
en el estado de carga real se obtienen sumando las correspondientes a los estados de carga
1 y 2.

4.1.1. Estado de carga 1.

En este estado de carga los desplazamientos de los nudos son nulos, pues se parte
de la hiptesis de que tienen impedido el giro y el desplazamiento longitudinal y
transversal.

Desarrollo del mtodo de los desplazamientos

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Al considerar las barras empotradas en sus extremos se calculan las reacciones de

empotramiento de todas las barras cargadas. Estas reacciones en una barra cargada 1-2,
referidas a las coordenadas locales de la barra, se representan por los vectores

{R }

e
12 L

e
e
N12

N21

e
e
e
= T12 y {R21 }L = T21
Me
Me
12 L
21 L

Las reacciones de empotramiento constituyen las nicas solicitaciones de extremo

del estado de carga 1.

4.1.2. Estado de carga 2.

Premultiplicando los anteriores vectores de reacciones de empotramiento por la
matriz de rotacin [R] se obtienen los vectores de reacciones de empotramiento en
coordenadas globales.

{R }

e
12 G

{R }

e
21 G

e
F12ex
cos sen 0 N12

= F12ey = sen cos 0 T12e
e

Me
0
1 M12
L
12 G 0

ex
e

F21
cos sen 0 N21

e
ey
= F21
= sen cos 0 T21
e

Me
0
1 M21
L
21 G 0

Si en un nudo j del prtico concurren dos barras cargadas ij, ik, la reaccin que
ejerce el nudo j sobre esas barras es:

{R } = {R } + {R }
e
j G

e
ij G

e
jk G

En el estado de carga 2, las cargas que actan sobre los nudos libres {Pa}G son la
suma de las cargas directamente aplicadas en los nudos {Pad}G y de las acciones de
empotramiento {Ae}G, es decir:

{Pa }G = {Pad }G + {Ae }G

o sea

Clculo matricial de prticos biempotrados a dos aguas

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{Pa }G = {Pad }G {Re }G

Para este estado de carga, la ecuacin matricial del prtico es:

{Pa }G = {Pad }G + {Ae }G = {Pad}G {Re }G = [K] {d1}G

siendo [K] la matriz de rigidez del prtico estudiada en el apartado (3.7). De esta ecuacin
matricial se deducen los desplazamientos de los nudos en el estado de carga real.
Las solicitaciones de extremo en este estado de carga son:

{S12}L = [C11 ] {d1}G + [C12 ] {d2}G

{S21}L = [C21 ] {d1}G + [C22 ] {d2}G
siendo, como ya se ha visto en [18], [Cij ] = [Kij ] [R] .
T

4.1.3. Estado de carga real.

Al ser nulos los desplazamientos de los nudos en el estado de carga 1, los
desplazamientos {d1}G hallados en el estado de carga 2 son los desplazamientos de los
nudos en el estado de carga real.
Asimismo, sumando las solicitaciones de extremo correspondientes a los estados de
carga 1 y 2 se obtienen las solicitaciones de extremo en el estado de carga real.

{S12}L = {R12e }L + [C11 ] {d1}G + [C12 ] {d2}G

{S21}L = {R21e }L + [C21 ] {d1}G + [C22 ] {d2}G
o ms brevemente

{S}L

= {Re }L + [C] {d}G

[23]