Cambio automtico 09B

Cuaderno didctico n.o 81

Estado tcnico 04.00. Debido al constante desarrollo y mejora del

producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro
en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs
de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.
TITULO: Cambio automtico 09BD. n 79
AUTOR: Organizacin de Servicio
SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l
1. edicin
FECHA DE PUBLICACION: Mayo 00
DEPSITO LEGAL: B-63.552-2000
Preimpresin e impresin: TECFOTO, S.L.
Ciutat de Granada, 55 - 08005 BARCELONA

Cambio automtico 09B

El cambio 09B montado en el Alhambra destaca por ser el primero dotado de 5 marchas.
Este cambio cuenta con una gestin electrnica que permite la utilizacin del cambio
bajo dos conceptos de conduccin totalmente
distintos:
Con modo automtico mediante la gestin
por parte de la unidad de los cambios de
marcha.
Con modo Tiptronic (cambio manual) en el
que la unidad realiza los cambios nicamente
cuando el conductor desplaza la palanca selectora.
En el mbito mecnico el cambio admite un
alto par entregado por el motor (mximo 350
Nm), internamente cuenta con tres engranajes
planetarios simples a partir de los cuales se
obtienen las distintas desmultiplicaciones.
Finalmente para facilitar los trabajos de
reparacin, la unidad de control cuenta con un
am-plio sistema de autodiagnosis.

NDICE
MECNICA/HIDRULICA

ESTRUCTURA FUNCIONAL ...................... 4-5

SELECCIN DE MARCHAS ....................... . 6
BLOQUEO DE LA EXTRACCIN
DE LA LLAVE ..................................................7
CONFIGURACIN MECNICA.................. 8-9
ELEMENTOS DE MANDO ...................... 10-15
HIDRULICA ...........................................16-18
FLUJO DE FUERZA ............................... 19-21

GESTIN ELECTRNICA
CUADRO SINPTICO ............................ 22-23
SENSORES ............................................ 24-30
ACTUADORES........................................ 31-32
DESACOPLAMIENTO EN PARADO ............. 33
ESQUEMA ELCTRICO DE
FUNCIONES........................................... 34-35

Nota: Las instrucciones de comprobacin y los

valores exactos de trabajo aparecen detallados
en el Manual de Reparaciones.

AUTODIAGNOSIS................................... 36-38

II

ESTRUCTURA FUNCIONAL

La palanca selectora puede situarse en dos

pistas distintas que permiten, segn la seleccin, realizar la conduccin del vehculo en
modo automtico o en Tiptronic.

Pista para modo

automtico

Accin mecnica

En el interior del cambio automtico, mediante la

combinacin de la mecnica (frenos, embragues,
planetarios) y la hidrulica (presin de aceite), se
consiguen las distintas desmultiplicaciones de las
marchas que transmiten el par motriz a las ruedas.

Pista para modo

Tiptronic

La unidad de control es la encargada de gestionar el funcionamiento del cambio, en modo automtico,

conectando las marchas ms adecuadas segn las necesidades de conduccin. En modo Tiptronic conecta la marcha
seleccionada por el conductor.
La principal novedad que aporta esta gestin es una
nueva funcin asumida, denominada desacoplamiento en
parado, que desconecta la marcha en el momento de detenerse el vehculo y situarse el motor al ralent; en ese caso el
cambio es situado en posicin neutra.

La unidad de control
del motor se comunica
con la unidad del cambio
mediante la lnea CANBus, con ello se intercambian datos adaptndose
mutuamente y actuando
sobre el motor y cambio
para adoptar las condiciones de funcionamiento
ms idneas.

El cuadro de instrumentos indica al conductor la marcha conectada diferenciando si se est en modo de cambio automtico o modo Tiptronic.
A travs de un testigo de pedal de freno recuerda la necesidad de pisar el
freno para desplazar la palanca selectora cuando sta se encuentra ubicada en P
o N y el encendido conectado.

D81-01

SELECCIN DE MARCHAS
Mediante la ubicacin de la palanca selectora
en las distintas pistas se selecciona el modo de
funcionamiento del cambio, existen dos modos:
Tiptronic.
Automtico.

TIPTRONIC

MODO TIPTRONIC

Pista para
modo
Tiptronic

Al desplazar la palanca desde la posicin D

hasta la pista para Tiptronic se selecciona dicho
modo.
Al seleccionarse el Tiptronic, la unidad de
control trabaja con un programa de cambios
manual, es decir, slo cambia de marcha a
partir de la seal recibida desde la palanca
selectora.
Si se desea una marcha superior se ha de
empujar la palanca hacia el signo (+) o hacia el
signo () si se quiere una marcha inferior.
Despus de soltar la palanca automticamente
re-torna al centro de la pista para Tiptronic.
En este modo slo es posible seleccionar las
marchas hacia delante (1 a 5). La marcha conectada es indicada en el display central del
cuadro de instrumentos.

Indicacin en el display del cuadro

D81-02

MODO AUTOMTICO
Al desplazar la palanca por la pista del modo
automtico se seleccionan las distintas posiciones ya conocidas P, R, N, D, 4, 3, 2.
La 1 marcha no puede ser seleccionada
por el conductor, siendo conectada por la unidad de control segn las necesidades de conduccin.
El cuadro de instrumentos indica la gama
de marchas seleccionada, en definitiva, la posicin de la palanca.

AUTOMTICO

Pista para modo

automtico

Indicacin en el display del cuadro

D81-03

BLOQUEO DE LA EXTRACCIN DE LA LLAVE

Leva
DESBLOQUEADO

BLOQUEADO
Varilla de mando

Muelle

Pestillo de bloqueo
Gatillo largo

Palanca
selectora

Tetn
Balancn de
accionamiento

I
Bombn
Dedo

Gatillo
corto
Eje de giro

Cable bowden
D81-04

DESBLOQUEO

Este sistema slo permite extraer la llave

de contacto con la palanca selectora situada en
la posicin P. Mediante esta medida se evita
que se abandone el vehculo sin el enclavamiento mecnico de aparcamiento accionado.

Al situar la palanca en la posicin P, el tetn

libera el gatillo largo del balancn permitiendo
que gire sobre su eje, el muelle del pestillo tira
del cable y sita al pestillo de forma que la leva
quede liberada. En este caso es posible girar el
bombn y extraer la llave.
Para facilitar el cambio de posicin de la palanca desde P, al presionar la tecla del pomo de
la palanca, se tira de la varilla de mando, desplazando hacia arriba el dedo que a su vez tira del
gatillo corto, liberando el tetn y facilitando el
movimiento de la palanca.

BLOQUEO
Al sacar la palanca de la posicin P, el tetn
ubicado en la parte inferior de la palanca levanta el gatillo largo, esto hace que el balancn
de accionamiento gire sobre su eje y tire del
cable bowden.
Entonces en el otro extremo del cable, el pestillo de bloqueo se desplaza impidiendo el giro
de la leva del bombn, por tanto no se puede
extraer la llave.

CONFIGURACIN MECNICA

Conjunto principaI

Conjunto secundario

Diferencial

rbol de la turbina

Convertidor de par
Bomba de aceite

rbol de la turbina

Diferencial

El cambio 09B est compuesto por tres

grandes conjuntos, adems del convertidor de
par y la caja de correderas necesarios para el
funcionamiento del cambio.
El convertidor de par acciona directamente
la bomba de aceite generando la presin de
trabajo necesaria para las piezas internas del
cambio.
Por otro lado el convertidor tambin transmite
el movimiento al rbol de la turbina que acciona el conjunto principal, ste est compuesto por dos planetarios simples intercomunicados entre s.
El conjunto secundario interviene para conseguir, junto al principal, las cinco relaciones de
marchas hacia delante y la marcha atrs, a la
vez que transmite el movimiento al diferencial.
Otro componente imprescindible para el funcionamiento del cambio es la caja de correderas encargada de la distribucin de la presin
de aceite a los frenos, embragues y bloqueo del
convertidor.
Para facilitar la comprensin de la estructura y
funcionamiento del cambio, as como de los elementos que participan al conectarse cada una
de las marchas, que ser analizado posteriormente, se adjunta paralelamente una representacin esquemtica de los componentes
del cambio.
En dicho esquema se identifican, a travs de la
coincidencia de color, los grupos o piezas que
aparecen en cada ilustracin.

Caja de correderas

REPRESENTACIN ESQUEMTICA

Conjunto principal

Conjunto secundario

D81-05

ELEMENTOS DE MANDO
EMBRAGUES
El cambio automtico 09B dispone de 4
embragues.
Tres de ellos, K1, K2 y K3 estn ubicados en
el conjunto principal.
El cuarto, K4, est ubicado en el conjunto
secundario.
Los embragues de este cambio son del tipo
multidisco y se montan de dos clases:
Con presin centrfuga equilibrada, son de
esta clase los embragues K1 y K3.
Con vlvula de bola, son de esta clase los
embragues K2 y K4.
Cada uno de los embragues acta para la
conexin de las distintas marchas segn se
indica en la siguiente tabla:

Embrague K4

MARCHAS

I
K1

K2
K3
K4

X
X

X
X

Nota: Para ms informacin sobre las dos

clases de embragues consulte la pgina 9 del
Didctico n 40 Cambio automtico 01M y la
pgina 10 del n 52 Cambio automtico 001.

Embrague K1

10

Embrague K2

Conjunto secundario

Embrague K3

Discos de friccin

Discos metlicos

K1

K2

Conjunto principal

K3

K4
D81-06

11

ELEMENTOS DE MANDO

Rueda libre de cuerpos

de apriete R2

Conjunto secundario

Conjunto principal

Rueda libre de rodillos R1

Freno B1
Discos de friccin

mbolo de accionamiento
del freno B2
Freno B2
Discos metlicos

mbolo de accionamiento
del freno B1

12

FRENOS
El cambio 09B dispone de 3 frenos, dos de
ellos, el B1 y el B2, estn ubicados en la parte
exterior del conjunto principal.
Son del tipo multidisco accionados por un
mbolo que comprime los discos metlicos con
los discos de friccin. Para poder frenar a los
elementos, los dientes de los discos metlicos
van encajados en la carcasa del cambio.
El tercer freno, B3, ubicado en el conjunto
secundario, es del tipo de cinta.
La cinta de friccin va dispuesta en el interior
de un anillo metlico abierto. ste es cerrado
por la accin de un vstago empujado por el
mbolo de accionamiento.

mbolo de accionamiento

Vstago

Nota: Para mayor informacin, consulte las pginas 11, 12 y 13 del Didctico n 52 Cambio
automtico 001.

Cinta de freno B3

RUEDAS LIBRES

R1

B1

Existen dos ruedas libres en este cambio y

ambas son constructivamente diferentes.
Una es de rodillos (R1) y est ubicada en el
conjunto principal, y la otra, del tipo de cuerpos
de apriete (R2), se encuentra en el conjunto
secundario. Esta ltima, para un mismo tamao
que la primera, permite frenar un mayor par de
giro.

B2

Nota: Para ms informacin sobre la rueda libre

de cuerpos de apriete consulte la pgina 14 del
Didctico n 52 Cambio automtico 001.
Los frenos y ruedas libres que actan para
cada una de las marchas son:
MARCHAS
1
R2

B1

D81-07

13

B2

B3

X
X

B3

R1

R2

X
X

ELEMENTOS DE MANDO
ENGRANAJES PLANETARIOS

El cambio consta de tres engranajes planetarios simples, dos ubicados en el conjunto

principal y el tercero en el conjunto secundario.
El rbol de la turbina acciona el conjunto principal compuesto por dos portasatlites unidos
entre s:
El portasatlites II cuenta con tres satlites
que giran sobre el planeta II y por el interior de
la corona II que es solidaria al portasatlites I.
El portasatlites I, compuesto por 4 satlites
que giran sobre el planeta I, es solidario al rbol
de la turbina y tambin giran por el interior de la
corona I.
El portasatlites I est unido mediante un
eje estriado al pin de salida transmitindole
el movimiento.
El engranaje planetario III recibe el movimiento a travs del pin conducido. Este movimiento es transmitido por la corona III a los 4
satlites que giran sobre el planeta III.
El portasatlites III es solidario al pin de
ataque por el cual se transmite el par motriz al
diferencial.
Por otro lado y solidario al portasatlites III
est el pin de bloqueo de aparcamiento,
donde se enclava el trinquete de bloqueo. Este
trinquete se introduce en el dentado del pin al
situar la palanca selectora en la posicin P.

Conjunto secundario

Conjunto principal

rbol de la turbina

Corona II

Planeta I

Portasatlites I
Corona I

14

Corona III

Portasatlites III

Planeta III

Pin de bloqueo de aparcamiento

Pin conducido
Pin de ataque

I
Accionamiento del
portasatlites II

Portasatlites I

Corona II

Portasatlites II

Corona I

Planeta I
Planeta II

Portasatlites II

Pin de salida

Pin conducido
Planeta II

Portasatlites III

Corona III

Planeta III
D81-08

15

HIDRULICA
CAJA DE CORREDERAS
Est ubicada en el interior de la caja de cambios, y dividida en 4 carcasas distintas donde se
ubican todas las vlvulas, as como los canales
por donde se realizan las combinaciones de
accionamiento de los frenos y embragues mediante la presin del aceite.
Los componentes principales son:

ESQUEMA DE LA VLVULA TIPO S/NO

Vlvula de
bola
Inducido

ACUMULADORES
En la caja de correderas hay dos acumuladores utilizados para mantener una presin
de-terminada en los frenos y embragues, de
forma que al ser activados la accin se realice
de forma mucho ms suave.
Existen dos acumuladores ms en el interior
del cambio.

Bobina

Muelle

VLVULAS TIPO SI/NO

Son activadas elctricamente, permitiendo o
impidiendo el paso del aceite a presin hacia
las vlvulas de conmutacin.

VLVULAS DE CONMUTACIN
Son de funcionamiento hidrulico, se trata
de vlvulas correderas que con su desplazamiento comunican los distintos canales de la caja.
Su misin es distribuir la presin entre los
elementos del cambio.

VLVULAS MODULADORAS
Son activadas elctricamente. Al activarse
se arrastra el inducido y el vstago abre el paso.
Cuanto mayor sea la intensidad de corriente
de activacin, ms abre el vstago y menor ser
la presin en el interior del circuito.
Vlvula de
conmutacin

VLVULA MANUAL DE SELECCIN

Es accionada directamente por la palanca
selectora y comunica distintos canales para
realizar la conexin de las marchas, dependiendo de la gama seleccionada desde la palanca
selectora.

16

ESQUEMA DE LA VLVULA MODULADORA

Estrangulador
Vstago

Bobina

Inducido

Vlvula moduladora

Muelle

ESQUEMA DE LA VLVULA DE CONMUTACIN

Vlvula tipo S/No

Corredera
Muelle

Acumuladores

Vlvula manual de seleccin

D81-09

17

HIDRULICA
CONVERTIDOR DE PAR
Es el encargado de transmitir el par que
genera el motor al interior de la caja de cambios a travs del rbol de la turbina.
Otra funcin consiste en impulsar la bomba
de aceite para generar la presin necesaria
durante el funcionamiento del cambio.
El convertidor cuenta, como ya es conocido,
con la posibilidad de ser bloqueado, de forma
que se transmita todo el par entregado por el
motor al cambio.
El bloqueo de resbalamiento es activado por
la unidad de control del cambio y se realiza en
2, 3, 4 y 5 marcha en modo Tiptronic, y en
3, 4 y 5 marcha en modo automtico.
Tambin se activa por exceso de temperatura del aceite del cambio para evitar el resbalamiento en el interior del convertidor de par.

Bloqueo del convertidor

Vlvula
electromagntica

I
Nota: Para ms informacin consulte el Didctico n 52 Cambio automtico 001.
Caja de correderas
D81-10

BOMBA DE ACEITE ATF

La bomba ATF es solidaria al eje del motor a
travs de la carcasa del convertidor. Es del tipo
trocoide y tiene la ventaja de tener muy poca
absorcin de potencia.
Su misin es generar presin al aceite del
cambio.
El aceite a presin es utilizado para:
la refrigeracin y lubricacin de los componentes,
la transmisin del par del motor al eje de la turbina,
la activacin y desactivacin de los distintos
frenos y embragues ubicados en el interior del
cambio.

Entrada del aceite

Salida de aceite
a presin
D81-11

18

FLUJO DE FUERZA
Para la conexin de las distintas marchas la unidad de control activa los frenos y embragues necesarios en cada uno de los casos.
Destacan las dos posibilidades de activacin de componentes en el caso de la 1 marcha:
Con la palanca selectora en 3, 4 y D.
Con la palanca en 2 o en modo Tiptronic, donde la 1 marcha utiliza el freno motor.

1 MARCHA

B1
K1

El giro del rbol de la turbina se transmite al

planeta I a travs del embrague K1, la rueda
libre R1 bloquea el giro de la corona I.
Los satlites transmiten el movimiento mediante el portasatlites I al pin de salida.
En el conjunto secundario el planeta III es frenado por el freno B3, como consecuencia el
movimiento recibido a travs del pin conducido pasa por la corona III a los satlites que
mueven el portasatlites III, el cual transmite el
movimiento al diferencial.
La rueda libre R2 bloquea en un sentido de
giro.

R1

R2

1 MARCHA EN POS. 2 O TIPTRONIC

B3
D81-12

La transmisin del giro es idntica a la explicada para la 1 marcha, con la diferencia de que
est conectado el freno B1; en este caso se
obtiene la accin del freno motor en deceleracin.

K1

2 MARCHA
La fuerza del motor es transmitida a travs
del rbol de la turbina al planeta I, el planeta II
est frenado por el freno B2.
El movimiento es transmitido por los satlites
a la corona I y mediante el embrague K1 al portasatlites II.
El giro del portasatlites II es transmitido por
los satlites a la corona II y sta al portasatlites
I, finalmente el movimiento pasa al pin de salida.
La actuacin de los componentes del conjunto secundario es idntica que en el caso de
la 1 marcha.

R2

B3

19

B2

D81-13

FLUJO DE FUERZA
K1

3 MARCHA
El rbol de la turbina transmite el movimiento
al portasatlites II a travs del embrague K3.
Este movimiento pasa a la corona I a travs
del embrague K1, los satlites mueven el portasatlites I, el cual transmite ese movimiento al
pin de salida.
La actuacin de los componentes del conjunto secundario es idntica que la explicada
en la 1 marcha.

K3

R2

B3

D81-14

I
4 MARCHA
El giro del rbol de la turbina se transmite al
portasatlites II a travs del embrague K3, el
planeta II est frenado por el B2.
Los satlites transmiten el movimiento a la
corona II y sta al portasatlites I.
El portasatlites I pasa el movimiento al pin
de salida.
La actuacin de los componentes del conjunto secundario es idntica que la explicada
en la 1 marcha.

B2

K3
R2

B3

D81-15

20

5 MARCHA

B2

El movimiento del rbol de la turbina pasa al

portasatlites II a travs del embrague K3, el
planeta II est frenado por el B2.
Mediante los satlites se transmite el movimiento a la corona II y sta al portasatlites I, y
como consecuencia al pin de salida.
El movimiento recibido a travs del pin
conducido es transmitido a la corona III.
Con el embrague K4 se une el planeta III con
el portasatlites III, con ello, al girar los satlites
por la accin de la corona III sobre el planeta III,
obliga a seguir el mismo movimiento al portasatlites III y por lo tanto al pin de ataque.

K3

K4

D81-16

MARCHA ATRS
B1

El movimiento transmitido por el rbol de la

turbina se transmite al planeta II con la conexin
del embrague K2, mientras que el portasatlites
II es frenado por el B1.
Los satlites que giran sobre el planeta II
transmiten el movimiento a la corona II solidaria
al portasatlites I y ste al pin de salida.
El pin conducido transmite el movimiento a
travs de la corona III a los satlites, en este
caso el planeta III es frenado por el B3.
El movimiento se transmite al portasatlites y
de aqu al pin de ataque.

K2

B3

D81-17

21

CUADRO SINPTICO
Consulte el
didctico:

Transmisor Tiptronic F189

Unidad de control
del cambio J217

Transmisor
multifuncin F125

Transmisor de rgimen del

cambio G38

Transmisor de velocidad
de marcha G68

Transmisor de rgimen de
entrada al cambio G265

Transmisor de
temperatura del aceite G93
Conector de
diagnstico
Interruptor de presin
de frenada F270

II

Unidad de control
del ABS J104
N 52
pg. 29

N 40
pg. 18

N 77
pg. 22

Interruptores del
freno F y F47

Transmisor de rgimen del

motor G28

Unidad de control
del motor Jxxx

Transmisor de posicin
del acelerador G79 y G185

22

El cambio automtico 09B est gobernado

por una unidad de control ubicada en el lado
izquierdo del vano motor sobre el paso de ruedas.
Para el clculo de los cambios, la unidad
dispone de dos modos de funcionamiento:
Modo automtico
Este modo dispone de dos programas:
Programa en funcin de las condiciones de
conduccin, gestionado por lgica difusa (fuzzy
logic).
Programa en funcin de la resistencia que se
opone a la marcha.
Modo Tiptronic
La unidad cambia de marcha segn la solicitacin del conductor.

Consulte el
didctico:

Electroimn de bloqueo de
la palanca selectora N110

N 40
pg. 23

FUNCIONES ASUMIDAS
Rel de bloqueo del
arranque J226

La unidad asume las siguientes funciones:

Conexin de la marcha necesaria en el momento ms adecuado.
Control de las vlvulas electromagnticas.
Gestin del bloqueo del convertidor de par.
Bloqueo del motor de arranque.
Bloqueo de la palanca selectora.
Indicacin al conductor de la posicin de la
palanca o la marcha seleccionada en el modo
Tiptronic.
Desacoplamiento en parado (funcin nueva
y explicada en las siguientes pginas).
Autodiagnosis.
Con una avera grave en el sistema, ste trabaja en funcin de emergencia, en este caso
es posible circular con la 4 marcha y la
marcha atrs. A la vez que en el display del
cuadro de instrumentos se iluminan todos los
dgitos referentes al cambio automtico.
Los elementos que no presentan ninguna
novedad, se indica a su lado el Didctico y
pgina en que se encuentra la explicacin de los
mismos y no se trata en este documento.

N 40
pg. 23

Caja de correderas con

vlvulas
electromagnticas

Nota: Para ms informacin sobre los programas de cambio de marchas, consulte el Didctico n 40 Cambio automtico 01M.

Unidad de control del cuadro

de instrumentos J285

Nuevos
D81-18

23

II

SENSORES

Transmisor de rgimen del cambio G38

Pin de bloqueo del

aparcamiento

Pin de salida

Corona del diferencial

D81-19

TRANSMISIN DE RGIMEN
DEL CAMBIO G38

II

Est ubicado en el interior del cambio y registra las revoluciones del pin de salida.
Se trata de un captador inductivo que genera una seal senoidal en funcin de las variaciones del campo magntico provocado por la
forma del pin.

APLICACIN DE LA SEAL
La seal de rgimen es utilizada para gestionar las siguientes funciones:
Clculo del momento de cambio.

24

Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave).

Reduccin del par motor durante el cambio.

FUNCIN SUSTITUTIVA
Con el fallo de la seal el cambio acta de la
siguiente forma:
No se realiza el desacoplamiento en parado.
Se realizan los cambios de forma ms brusca.

TRANSMISOR DE VELOCIDAD
DE MARCHA G68
FUNCIN SUSTITUTIVA

El transmisor G68 est ubicado en el interior

del cambio y registra la velocidad en el pin
de bloqueo de aparcamiento que es solidario
al portasatlites III y a su vez al pin de ataque
del diferencial.
Se trata de un captador inductivo igual al
transmisor G38.

Sin esta seal el cambio funciona de la siguiente forma:

Utiliza como seal sustitutiva la del transmisor
de rgimen de entrada al cambio G265.
No se realiza el desacoplamiento en parado.
No se reduce el par motor durante el cambio.
La unidad slo trabaja en 3H, 4H y marcha
atrs.
No se indica la velocidad del vehculo en el
cuadro de instrumentos.

APLICACIN DE LA SEAL
La seal de velocidad es utilizada por la unidad de control para:
Decisin de la marcha a conectar.
Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave).
Reduccin del par motor durante el cambio.
Gestin de bloqueo del convertidor de par.

Transmisor de velocidad
de marcha G68

Corona del diferencial

Pin de bloqueo del

aparcamiento

II
Pin de salida

D81-20

25

SENSORES
Transmisor de rgimen de entrada
al cambio G265

Ubicacin de la caja
de correderas

Embrague K2
D81-21

TRANSMISOR DE RGIMEN
DE ENTRADA AL CAMBIO G265

II

El transmisor de rgimen de entrada al cambio est ubicado en el interior del cambio y

detecta el giro de la parte exterior dentada del
embrague K2.
La parte exterior del embrague est unida al
eje de la turbina y por tanto giran a la misma
velocidad.
Se trata de un captador inductivo y la seal
generada es idntica a la explicada en el transmisor G38.

APLICACIN DE SEAL
Con esta seal la unidad
del cambio
automtico realiza las siguientes funciones:
Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave).

26

Gestin de bloqueo del convertidor de par.

Reduccin del par motor en el momento de los
cambios.

FUNCIN SUSTITUTIVA
Si la unidad de control diagnostica un error o
prdida de la seal, controla el cambio bajo el
siguiente funcionamiento:
No realiza el desacoplamiento en parado.
Realiza los cambios de forma ms brusca.
La unidad de control conecta la 1 al detenerse
el vehculo y posteriormente trabaja en 3 y 4.
Tambin es posible conectar la marcha atrs.

INTERRUPTOR DE PRESIN
DE FRENADA F270

Interruptor de presin F270

Est ubicado en uno de los conductos de

freno cercano al eje posterior del vehculo. Su
misin es generar una seal (masa) al alcanzarse una determinada presin en el circuito.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control del cambio utiliza esta
seal para desactivar el desacoplamiento en
parado.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal del interruptor no se activa el desacoplamiento en parado.

TRANSMISOR DE
TEMPERATURA DEL ACEITE G93

D81-22

Corona del diferencial

Situado en el interior del cambio, junto al

transmisor G38, se trata de una NTC y su misin
es registrar constantemente la temperatura
del aceite.

Pin de bloqueo
del aparcamiento

APLICACIN DE LA SEAL
Con esta seal la unidad realiza las siguientes funciones:
Clculo del momento de cambio.
Regulacin de la presin de aceite en la transicin del cambio (cambio suave).
Reduccin del par motor durante el cambio.
Gestin del bloqueo del convertidor de par.

II
Pin de salida

FUNCIN SUSTITUTIVA
Con el fallo de la seal el cambio acta de la
siguiente forma:
No se realiza el desacoplamiento en parado.
Se realizan los cambios con mxima presin
de aceite (cambios bruscos).
No se reduce el par motor durante el cambio
(cambios bruscos).
No se acciona el bloqueo del convertidor de
par.

27

Transmisor de temperatura
del aceite G93

D81-23

SENSORES
Palanca selectora

Carcasa superior

Diodos luminosos
Circuito impreso

Pastillas halls para

iluminacin de la
posicin de la palanca

Pastillas hall para

el modo Tiptronic

Cortinilla corredera
Imn
D81-24

II

Un circuito impreso atornillado a la carcasa

superior est formado por las pastillas hall y
diodos luminosos necesarios para:
La activacin y funcionamiento del modo
Tiptronic.
La iluminacin de la posicin en que est
situada la palanca.
Un imn que excita a las distintas pastillas
hall se desplaza con la palanca selectora unida
a la cortinilla corredera

TRANSMISOR TIPTRONIC F189

Consta de tres pastillas hall con la siguiente
funcin:
Deteccin de modo Tiptronic seleccionado.
Deteccin de cambios a marchas superiores.
Deteccin de cambios a marchas inferiores.
Las pastillas hall son excitadas por el imn al
enfrentarse a ellas, generando una seal cuadrada que es enviada a la unidad de control del
cambio.

28

APLICACIN DE LA SEAL
Con la seal de los hall para Tiptronic la unidad cambia de marcha segn la solicitud del
conductor.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal la unidad de
control desactiva el modo Tiptronic.

ILUMINACIN DE LA POSICIN
DE LA PALANCA
El circuito impreso tambin contiene 7 diodos
que iluminan el dgito de las distintas posiciones
de la palanca, stos tienen alimentacin positiva
de 58b, con luces conectadas.
Junto a cada uno de los diodos luminosos
hay una pastilla hall que al enfrentarse al imn
generan una diferencia de tensin que hace lucir
con ms intensidad el dgito correspondiente a
la posicin de la palanca.

TRANSMISOR MULTIFUNCIN
F125
Est ubicado en la parte superior de la carcasa del cambio y por su interior pasa el eje de
seleccin manual, el cual es desplazado por un
cable bowden desde la palanca selectora.
El transmisor multifuncin indica a la unidad
de control del cambio la posicin en que est
situada la palanca selectora dentro de la pista
para cambio automtico.
El F125 est compuesto por 4 pastillas hall,
por encima de las cuales se desplaza la placa
con pistas imantadas unida al eje de seleccin manual.
Al enfrentarse las pistas imantadas a las pastillas hall, stas generan una seal cuadrada
que envan a la unidad del cambio.

Adems la seal del transmisor tambin es

enviada al rel J226 para:
El desbloqueo del arranque al estar seleccionadas P o N.
La activacin de las luces de marcha atrs.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En el caso de prdida de la seal se realizan
los cambios dependiendo de las revoluciones del motor, del cambio y de la velocidad del vehculo, independientemente de la
gama de marchas seleccionada.
Los cambio son bruscos y en el cuadro de
instrumentos lucen todos los dgitos referentes
al cambio automtico. El Tiptronic no acta.
Si el vehculo est parado, no es posible
poner en marcha el motor.

APLICACIN DE LA SEAL
Con la indicacin del transmisor la unidad de
control del cambio determina la gama de marchas seleccionada.
Conector elctrico

Eje de seleccin manual

II

Placa con pistas imantadas

Pastilla hall
Pista imantada
D81-25

29

SENSORES

Unidad de control del motor

Unidad de control del ABS

Unidad de control del cambio

automtico

Unidad de control del cuadro

de instrumentos

D81-26

CAN-BUS
La gestin del cambio automtico utiliza las
siguientes seales a travs de la lnea CANBus:

II

SEALES RECOGIDAS
Rgimen del motor, para la gestin del bloqueo del convertidor y el desacoplamiento en
parado.
Posicin del acelerador electrnico, para
determinar la posicin Kick-down, solicitud de
mxima potencia y seleccionar una curva caracterstica de cambios.
Freno activado, para desbloquear la palanca
y desactivar el bloqueo del convertidor.
Activacin del ASR o del ESP, cuando la unidad del cambio detecta la activacin del ASR o
ESP no cambia de marchas mientras perdure
esta situacin.

30

SEALES VOLCADAS
Momento de cambio de marchas, para que
la unidad del motor realice la reduccin de par.
Velocidad de marcha, que es empleada por:
el cuadro de instrumentos,
la unidad de control del motor.
Posicin de la palanca selectora, esta seal
es utiizada por:
el cuadro de instrumentos,
la unidad de control del motor para detectar la
posicin N o las distintas gamas de marcha
seleccionadas.
Kick-down, esta seal indica que el acelerador est en posicin Kick-down.
Freno activado, indica que el pedal de freno
est pisado.

ACTUADORES
Testigo de pedal de
freno no pisado

Display indicacin de marchas

D81-27

CUADRO DE INSTRUMENTOS
A partir de las seales recibidas de la unidad
del cambio, el cuadro asume las siguientes funciones:
Indicacin, a partir de la seal recogida de la
lnea CAN-Bus, de la posicin de la palanca en
modo automtico o la marcha seleccionada en
modo Tiptronic, para ello se rodea de luz intensa
el dgito correspondiente.
Indicacin de que el cambio acta en funcin
de emergencia iluminando todos los dgitos.

31

Indicacin, a travs de un testigo, de la necesidad de pisar el freno para desbloquear la palanca al estar situada en P o N.
Indicacin de la velocidad de marcha del vehculo, el cuadro de instrumentos recibe esta
seal por dos vas distintas, a travs de la lnea
CAN-Bus y por cable convencional.
Control de las seales emitidas por la lnea
CAN-Bus mediante el Gateway.

II

ACTUADORES
N88
N281
N93

N89

N91

N92
N90

N283
N282

D81-28

VLVULAS ELECTROMAGNTICAS

II

El cambio 09B cuenta con 9 electrovlvulas

ubicadas en la caja de correderas.
En este sistema existen dos tipos de vlvulas:
6 son vlvulas electromagnticas tipo S/NO.
3 son vlvulas moduladoras.
Las vlvulas electromagnticas N88, N89,
N90, N92, N281 y N282 son del tipo S/NO y
abren o cierran sin puntos intermedios.
Mediante las vlvulas N88, N89 y N92 se
gestionan las marchas definidas por la unidad
de control, distribuyendo el aceite a presin hacia los frenos y embragues que actan en cada
marcha.
Mediante las vlvulas N90, N281 y N282 se
influye sobre el confort en los cambios de
marcha controlando la presin y el tiempo de
accionamiento de los frenos y embragues implicados.
Las vlvulas electromagnticas N91, N93 y
N283 son del tipo moduladoras y abren o cierran
el circuito de forma progresiva.
Mediante las vlvulas electromagnticas N93
y N283 se regula la presin del aceite del circuito obteniendo la presin ms adecuada para
el funcionamiento.

32

Mediante la vlvula N91 se regula la presin

de accionamiento del bloqueo del convertidor
de par.

EXCITACIN
Las vlvulas electromagnticas tipo S/NO
son excitadas directamente con positivo por la
unidad de control del cambio.
Las vlvulas moduladoras son excitadas
mediante la variacin de la intensidad de la corriente, obteniendo a partir de una baja intensidad una alta presin de aceite en el circuito y
viceversa.

FUNCIN SUSTITUTIVA
Si una de las vlvulas electromagnticas
N88, N89 y N92 falla, el sistema trabaja en funcin de emergencia (4 marcha y marcha
atrs), y lucen todos los dgitos referentes al
cambio en el display del cuadro de instrumentos.
Si falla una de las vlvulas N92, N281, N282,
N93 o N283, los cambios se realizan de forma
brusca.
En el caso de fallo de la electrovlvula N91
(bloqueo del convertidor de par) no se
conectan las marchas mecnicas.

DESACOPLAMIENTO EN PARADO

Transmisor de rgimen
del cambio G38
Unidad de control del
cambio J217
Transmisor de velocidad
de marcha G68

Transmisor de rgimen
de entrada al cambio
G265

Transmisor de rgimen
del motor G28

N90

Transmisor de
temperatura del aceite
G93

Interruptor de freno
F y F47
Interruptor de presin
de frenada F270
D81-29

La gestin electrnica del cambio 09B asume

por primera vez la funcin denominada
desacoplamiento en parado.
Su misin es, aunque en la palanca selectora
est seleccionada una gama de marchas, situar el cambio automtico en posicin neutra,
cuando el vehculo se detiene y el motor est en
ralent.
Esta funcin evita la tendencia al avance del
vehculo y las oscilaciones del motor que se producen en estas condiciones.
Para realizar esta funcin la unidad de control del cambio precisa las siguientes
seales:
Interruptor de presin de frenada.
Interruptor de freno.
Transmisor de rgimen del cambio.
Transmisor de velocidad de marcha.
Transmisor de rgimen de entrada al cambio.

33

Transmisor de temperatura de aceite.

Transmisor de rgimen del motor.
Cuando la unidad de control detecta que el
freno F est activado y la velocidad es 0 km/h, la
unidad de control reduce las marchas hasta la 2
y sita el cambio en posicin neutra mientras el
vehculo permanece en ralent.
Para mantener la posicin neutra la unidad
de control tiene conectados los mismos componentes que en la 2 marcha, frenos B2 y B3
exceptuando el embrague K1 que permanece
desconectado hasta que el vehculo inicie la
marcha.
A partir de ese momento la unidad vuelve a
iniciar los cambios de las marchas.
Si se produce el fallo de uno de los sensores indicados anteriormente, la unidad de
control del cambio no realiza la funcin de desacoplamiento en parado.

II

ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

30

15

50
2

M9
6

M10

M16 M17

J226
8

58b
B/50

F125
N110

F189

19

40

41

J104

20 19

54

F47

18

45

68

60

61

22

62

21

J217
1

24

09

10

35

36

29

28

33

34

48

49

50

26

51

46

II

T18/2

T18/1

G38

T18/6

T18/5

G68

T18/4

T18/3

G265

34

T18/7

T18/8

G93

T18/9

N88

T18/10

N89

T18/11

N92

T18/12

N90

T18/13

N283

T18/14

N281

T1

CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada.
Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
Masa.
Seal bidireccional.
Seal CAN-Bus.

30

x
30
15

15

LEYENDA

G79

F
F47
F125
F189
F270
G28
G38
G68
G93
G79
G185
G265

Interruptor de freno.
Interruptor de freno.
Transmisor multifuncional.
Transmisor Tiptronic.
Interruptor de presin de frenada.
Transmisor de rgimen del motor.
Transmisor del rgimen del cambio.
Transmisor de velocidad de marcha.
Transmisor de temperatura del aceite.
Transmisor de posicin del acelerador (1).
Transmisor de posicin del acelerador (2).
Transmisor de rgimen de entrada al
cambio.
Jxxx
Unidad de control del motor.
J104
Unidad de control del ABS.
J217
Unidad de control del cambio automtico.
J226
Rel de bloqueo de arranque y luz
de marcha atrs.
J285
Cuadro de instrumentos.
M9/M10 Lmparas para las luces de freno.
M16/M17 Lmparas para las luces de marcha atrs.
N88
Vlvula electromagntica.
N89
Vlvula electromagntica.
N90
Vlvula electromagntica.
N91
Vlvula electromagntica.
N92
Vlvula electromagntica.
N93
Vlvula electromagntica.
N110
Electroimn de bloqueo de la palanca
selectora.
N281
Vlvula electromagntica.
N282
Vlvula electromagntica.
N283
Vlvula electromagntica.
T16
Conector de diagnosis

G185

G28

J285

63

18/15

N93

15

65

66

T18/16

N283

25

T18/17

N91

19

20

Jxxx

64

T18/18

16

28

56

17

T16

F270

Contacto:
15 y 16 Lnea CAN-Bus.

D81-30

35

II

AUTODIAGNOSIS
Mediante la utilizacin de los equipos de
diagnosis VAG 1551 / VAG 1552 o VAS 5051 se
determinan las anomalas que existan en el sistema.
Para acceder a la unidad de control del cambio se ha de introducir el cdigo de direccin 02
- Electrnica de cambio.
Dentro del sistema de autodiagnosis del cambio pueden llevarse a cabo las funciones sombreadas en el interior de la pantalla:

Autodiagnstico del vehculo

Electrnica del cambio

7M0999999G AG5cambio09B
G00SG 0160
Codificacin 3
Cdigo de taller 55555

Seleccionar
la funcin de diagnstico
02

Consultar la memoria de averas

03

Diagnstico de elementos actuadores

04

Iniciar ajuste bsico

05

Borrar la memoria de averias

06

Finalizar la sesin

07

Codificar la unidad de control

08

Leer bloque de valores de medicin

09

Leer valor individual de medicin

10

Adaptacin

11

Procedimiento de acceso
Locall. guiada
de averias

Mdulo de
medicin

Ir a

Imprimir

Ayuda

FUNCIN 02: CONSULTAR LA MEMORIA DE AVERAS

Los fallos detectados en el sistema durante el funcionamiento en los distintos sensores y actuadores son almacenados en la memoria de averas de la unidad de control del cambio.
Los componentes coloreados de amarillo son los detectados como avera, los coloreados de
naraja son detectados por las correspondientes unidades que controlan su funcionamiento.

II

D81-31

36

FUNCIN 04: INICIAR

EL AJUSTE BSICO
El ajuste bsico debe realizarse tras las siguientes reparaciones:
Cambio del motor.
Sustitucin de la unidad de control del motor.
Sustitucin de la unidad de mando de la mariposa.
Sustitucin de la unidad de control del cambio
automtico.
De esta forma se borran los valores aprendidos por la unidad del cambio y se adapta a los
nuevos.

Autodiagnstico del vehculo

04 - Ajuste bsico

Electrnica del cambio

7M0999999G AG5cambio09B
G00SG 0160
Codificacin 3
Cdigo de taller 55555

Pantalla grupo 0
Sistema en ajuste bsico

Bloque de
valores

Ajuste
Bsico

Cambio de Pantalla de grupo

Mdulo de
medicin

Ir a

Imprimir

Ayuda

FUNCIN 08: LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN

Los valores de medicin a los que se puede acceder suministran informacin sobre el estado de
funcionamiento de los distintos componentes relacionados con el cambio.
Los valores obtenidos en esta funcin son de gran ayuda para la localizacin de averas y
reparacin de las mismas:

Autodiagnstico del vehculo

08 - Leer bloque de valores de medicin
Pantalla grupo 1

Electrnica del cambio

7M0999999G AG5cambio09B
G00SG 0160
Codificacin 3
Cdigo de taller 55555

40 km/h

2.000 r.p.m.

1950 r.p.m.

2H

Cambio de Pantalla de grupo

Mdulo de
medicin

Ir a

Imprimir

37

CAMPOS DE
INDICACIN

Ayuda

II

AUTODIAGNOSIS
El significado de los valores de medicin de todos los grupos viene indicado en la siguiente tabla:

N de
grupo

CAMPOS DE INDICACIN

01

Velocidad del vehculo

(km/h)

Rgimen del
cambio
(rpm)

Rgimen del
motor
(rpm)

Marcha
conectada

02

Valor de la posicin del

acelerador
(%)

Electrovlvula N93
(%)

Temperatura del aceite

ATF
( oC)

Tensin de la
batera
(V)

03

Velocidad del vehculo

(km/h)

Valor de la posicin del

acelerador
(%)

Marcha
conectada

Electrovlvula N91
(%)

04

Posicin de la palanca
selectora

Transmisor multifuncional
(x x x x x x x x)

Posiciones de los
conmutadores
(x x x x x x x x)

Estado de las seales de

salida
(x x x x x x x x)

06

Inclinacin

Factor programa
de montaa
(%)

Factor programa
sport
(%)

Apertura de
la mariposa
(%)

125

Libre

Comunicacin con la
unidad del motor
0 - sin comunicacin
1 - comunicacin OK

Comunicacin con la
unidad del ABS
0 - sin comunicacin
1 - comunicacin OK

Libre

II

38

CAS81cd