UT5 2011 - ParteI 2011 PDF

UNIDAD TEMTICA N 5
Parte I
DESPACHO ECONMICO DE CARGAS
Docentes de la Ctedra
Ing. Julio Csar Turbay & Ing. Germn G. Lorenzn
09/08/2011
UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA
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INTRODUCCIN
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UT 5 Pgina 2
Sistema de la American Gas and Electric Company, hacia el ao 1.993
Sistema caracterizado por: (a) Una Demanda Total de 969,9 MW;

(b) 8 Centrales Generadoras (ubicadas en las barras
numeradas del 1 al 8); (c) 28 barras (de las cuales 17 son de tensin controlada) y (d) 35 ramas.
Tomado del artculo de Jerome Meisel System Incremental Costo Calculations Using the Participation Factor Load-Flow
Formulation, IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 8, No. 1, February 1993, pp. 357-363.
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UT 5 Pgina 3
Condicin de operacin esttica:
PGi = PDj + PL
(1)
Se define como un Despacho de Generacin (DG), cada uno de los

conjunto de valores de PGi que cumplan con esta condicin
Un Estudio de Flujos de Potencia slo determina -entre otras cosas no
menores- si uno de estos posibles DG satisfacen la (1) sin violaciones de
tensin en las barras y/o sobrecargas en las ramas del SEP.
Sin embargo, ese DG con que se realiza dicho clculo de Flujos de
Potencia debe ser elegido a priori por el analista.
Nos interesa averiguar cul es el DG particular en el que se logra la
combinacin ptima de aporte de potencia de cada Generador, de tal
manera que se satisface toda la demanda (ms las prdidas) al menor
costo variable de generacin posible.
Ese DG as determinado se denomina Despacho Econmico de
Generacin, o simplemente DEC.
Surge ahora la pregunta Cmo determinar el DEC?
El objetivo de esta UT es precisamente exponer y fundamentar cmo se
lo puede hacer.
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Supngase que en el SEP de la figura, cada Generador est caracterizado

por funciones como las siguientes
f1 (PG1) = 0.00410PG12 + 1.2800PG1 + 0.0 [$ / h]
f2 (PG2) = 0.00220PG22 + 0.7950PG2+ 0.0 [$ / h]
f3 (PG3) = 0.00190PG32 + 0.9045PG3+ 0.0 [$ / h]
f4 (PG4) = 0.00215PG42 + 0.6570PG4+ 0.0 [$ / h]
f5 (PG5) = 0.00111PG52 + 0.8898PG5+ 0.0 [$ / h]
f6 (PG6) = 0.00410PG62 + 1.2800PG6+ 0.0 [$ / h]
f7 (PG7) = 0.00410PG72 + 1.2800PG7+ 0.0 [$ / h]
f8 (PG8) = 0.00410PG82 + 1.2800PG8+ 0.0 [$ / h]
Funciones
Costo Variable de Generacin
fi(PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci
ai en [$ /MW2h]
bi en [$ /MWh]
ci en [$ / h]
Cmo proceder para determinar el DEC, suponiendo que no existen

restricciones a las PGs y se desprecian las PL?
Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error
Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson
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Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error

Prueba 2
Prueba 1
Todas las PG's iguales,
calculadas como PD/8
Costo
de
GEN
PG [MW]
Combustible
[
$
/
h]
1
121,2375
215,45
2
121,2375
128,72
3
121,2375
137,59
4
121,2375
111,25
5
121,2375
124,10
6
121,2375
124,56
7
121,2375
229,85
8
121,2375
162,68
969,9
1.234,20
Prueba 3
PG's asignadas aleatoriamente
GEN
PG [MW]
1
2
3
4
5
6
7
8
50
70
100
120
150
200
250
29,9
969,9
PG's asignadas aleatoriamente
Costo
de
Combustible
[ $ / h]
74,25
66,43
109,45
109,80
158,33
300,00
808,75
22,78
1.649,78
GEN
PG [MW]
1
2
3
4
5
6
7
8
300
250
200
119,9
50
25
15
10
969,9
154 %
115 %
Costo
de
Combustible
[
$
/
h]
753,00
336,25
256,90
109,68
47,23
11,25
11,87
6,36
1.532,53
143 %
Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson

PG's segn Despacho Econmico
SISTEMA CON 8 MAQUINAS (JEROME MEISEL)
< KMAQ ><UNIDAD><MAXITE>< TOLE >< PD >
8
1
10
1.E-3
969.9
<ID><PMIN><PMAX>< A(I) >< B(I) >< C(I) >
1
1.0 999. 0.00410 1.2800
0.0
2
1.0 999. 0.00220 0.7950
0.0
3
1.0 999. 0.00190 0.9045
0.0
4
1.0 999. 0.00215 0.6570
0.0
5
1.0 999. 0.00111 0.8890
0.0
6
1.0 999. 0.00600 0.3000
0.0
7
1.0 999. 0.01040 0.6350
0.0
8
1.0 999. 0.00635 0.5720
0.0
MEISEL1.DEC
GEN
DEC.EXE
MEISEL1. SAL
1
2
3
4
5
6
7
8
Costo
de
Combustible [ $
/
h]
21,9857
30,12
151,2006
170,50
146,2586
172,93
186,8099
197,76
257,3346
302,28
96,69022
85,10
39,67705
41,57
69,9435
71,07
969,90017
1.071,34
PG [MW]
100 %
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El DG normalmente buscado es el conocido como el

Despacho Econmico de Cargas (DEC).
DEC: Es el DG particular que minimiza el costo total de
generacin a pagar para satisfacer el conjunto PDj.
El Costo Total de Generacin del SEP se representa por
una funcin de las PGi simbolizada como F.
KMAQ
F = F(PG1, PG2, ..., PKMAQ) =
i=1
fi(PGi)
[$/h]
Donde KMAX es la cantidad de Mquinas presentes en el SEP
Como el costo F est fuertemente influenciado por

cmo se distribuyen las PGi entre distintas Centrales y
slo ligeramente respecto de otras variables, como por
ejemplo las QGi, se asume que F es slo funcin de
las PGi a travs de la funcin Costo de Generacin de
cada Unidad fi(PGi).
fi (PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci
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[$/h]
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LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

REGULADOR
DE VELOCIDAD
QUEMADOS
GENERADOR
SINCRNICO
GENERADOR
DE VAPOR
PG2
TURBINA
DE VAPOR
CONDENSADOR
FUEGO
ADICIONAL
REGULADOR
DE VELOCIDAD
COMBUSTOR
BOMBA
IMPULSORA
QGi
MOTOR DE
INDUCCIN
MI
COMPRESOR
TURBINA
DE GAS
AGUA DE
REFRIGERACIN
QG,max
PG1
PGi
QG,min
PG,min
AIRE
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CURVA DE
CARGABILIDAD
PG,max
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LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

La funcin Costo de Generacin fi(PGi) se determina experimentalmente.
El punto de partida es la funcin Entrada de Combustible & Salida de Potencia
Elctrica, de la Unidad Generadora.
Entrada = cantidad de combustible, en [BTU], [barriles de petroleo], [Ton. de
Carbn], [m3 de fuel-oil], etc., consumida durante una hora, para producir una
cantidad PG [MW] constante (= Salida).
Costo de Generacin [$ / MWh] = Entrada [BTU] x costo de combustible [$/BTU]
+ gastos fijos; durante 1 hora.
Costo de Generacin
[$ / MWh]
Entrada de Combustible
[BTU / h]
Existir una de tales funciones para cada Generador y, a su vez, una para cada
Central.
CURVA
ENTRADA SALIDA
CURVA
COSTO DE GENERACIN
PG [MW]
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PG [MW]
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EL PROBLEMA GENERAL DEL DEC

Luego, el objetivo de un DEC se expresa
matemticamente como la tarea de lograr
Minimizar la funcin F(PGi)
Respetando las restricciones
h(PG1, PG2, ... , PKMAQ) = 0
PGi,min PGi PGi,max
para i = 1, 2, ..., KMAQ
donde
KMAQ
F =
i=1
fi(PGi)
[$/h]
siendo
fi (PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci [$/h]

NB
KMAQ
h(PG1, PG2, ...) =

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PGi
i=1
PDj
j=1
PL
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CATEGORAS DE DESPACHO ECONMICO
Segn la complejidad para formular su solucin:

I.
DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE.
II.
DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE.
III. DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE y RESTRICCIONES EN LA

OPERACIN (FLUJO PTIMO).
Slo se ver en detalle las Categoras I y II y se har una ligera referencia a la III.
El problema se reducir entonces a hallar el mnimo de la funcin F($/h).
Caso I: Las funciones que expresarn el

problema de hallar F sern lineales en
PGi y PDj Problema de Programacin
Lineal Existir solucin analtica.
Caso II: Las funciones que expresarn el

problema de hallar F NO sern lineales en
PGi y PDj Problema de Programacin
Alineal No existir solucin analtica
Solucin Numrica.
PL = f ( PG1, PG 2 , ..., PKMAQ )

KMAQ
P
i =1
Gi
NB
P
J =1
Dj
+ PL
DEC con PL
PGi
DEC sin PL
KMAQ
NB
P =P
i=1
Gi
J=1
Dj
PDj
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I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

Caso aplicable a:
SEP cuya Red Elctrica posee un muy elevado grado de

mayado.
DEC entre mquinas de una misma Central.
El objetivo ser
Minimizar F[$/h] = fi(PGi)
con la restriccin
h(PG1, PG2, ..., PKMAQ) =
PG1
PG2
PGKMAQ
PGi PD = 0
Despreciando, en una primera etapa, la restriccin
PD
PGi,min PGi PGi,max

Se desarrollar el caso en que KMAQ = 2, buscando una
interpretacin grfica-intuitiva y luego se generalizar para un
KMAQ cualquiera.
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Aproximacin intuitiva a la solucin:
PG1
PG2
G1
G1 = G2 f1($/h) = f2($/h) = f($/h)
G2
PG10+PG20 = PD
F0 = f10 + f20
PD
f ($/h)
(PG10 + 1)+(PG20 -1) = PG11 + PG21 = PD

F1 = F0 +f21+f11
/f21/>/f11/ (f21 + f11)<0 F1 < F0
f21
f14
f22
f13
f23
(PG11+1)+(PG21 - 1) = PG12 + PG22 = PD

F2 = F1 +f22+f12
/f22/>/f12/ (f22 + f12)<0 F2 < F1
f14
f13
f24
f12
f11
f24
f23
/f23/=/f13/
f20
f22
/f24/</f14/
1 MW
PG10 PG11 PG12 PG13 PG14
PG [MW]
PG24 PG23 PG22 PG21 PG20

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(f23 + f13)=0 F3 = F2
(PG13+1)+(PG23-1) = PG14 + PG24 = PD

F4= F3 +f24+f14
f21
f12
f11
f10
(PG12+1)+(PG22 -1) = PG13 + PG23 = PD

F3= F2 +f23+f13
(f23 + f13)>0 F4 > F3
Mn F f1/PG1=f2 /PG2
df1/dPG1 = df2/dPG2
dfi/dPGi = Costo Incremental de Generacin [$/h]

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Para KMAQ = 2
F = f1(PG1) + f2(PG2)
h(PG1, PG2) = PG1 + PG2 PD = 0
Ecuaciones que se representan en la Tabla y Figura A.

Superficie Costo
de Combustible
F [$/h]
PG1
[MW]
PG2
[MW]
F = f1(PG1) +f2(PG2)
[$/h]
PD [MW]
PD [MW]
[M
2
=0
P G2) iccin
,
1
h(P G
estr
de R
a
t
c
Re
PG1[MW]
Figura A
PG
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Operar al mnimo costo implica ajustar PG1 y PG2 de tal manera de ubicarse sobre el
punto ms bajo de la curva definida por la interseccin de la Superficie de Costos y
el Plano de Restriccin Punto de Costo mnimo restringido de Figura B.
F [$/h]
Superficie Costo
de Combustible
Mnimo de F,
respetando
la restriccin h
Punto Mnimo
restringido
Plano de
Restriccin
PD [MW]
PG1[MW]
=0
P G2)
cin
,
stric
h(P G1
e
R
a de
Rect
PD [MW]
[M
Figura B
A
P G2
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Determinacin matemtica del Punto de F mnimo restringido:

Mnimo de F,
respetando
La restriccin
F [$/h]
F
F
dPG1 +
dPG 2 = 0
PG1
PG 2
h( PG1 , PG 2 ) = PG1 + PG 2 PD = 0
Plano de
Restriccin
PD [MW]
[M
2
PG
PD [MW]
=0
P G2) riccin
,
h(P G1 e Rest
ad
Rect
F
F
dPG1 +
dPG 2 = 0
PG1
PG 2
dPG1
F / PG 2
=
dPG 2
F / PG1
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PG1[MW]
Figura B
h
h
dPG1 +
dPG 2 = 0
PG1
PG 2
h / PG 2
dPG1
=
dPG 2
h / PG1
UT 5 Pgina 16
De las dos ltimas ecuaciones, se

tiene:
F / PG1
=
h / PG1
F / PG 2 h / PG 2
=
F / PG1 h / PG1
La que rescrita como
F / PG 2
=
h / PG 2
F / PG1 F / PG 2
=
=
h / PG1
h / PG 2
F
h

=0
PG1
PG1
... define la variable , conocida

matemticamente como el
operador de Lagrange y
fsicamente como Costo
Incremental de Generacin.
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F
h

=0
PG 2
PG 2
Reemplazando F y h por sus

expresiones
F(PG1, PG2) = f1(PG1) + f2(PG2)

h(PG1, PG2) = PG1 + PG2 - PD
df 2 ( PG 2 )
=
dPG 2
df ( P )
F
= 1 G1
PG1
dPG1
PG1 + PG 2 PD = 0
h
=1
PG1
(2a)
Expresadas las (2a) con palabras:

Para lograr un DEC, cada uno de los
Generadores debe operar
individualmente con el mismo Costo
Incremental de Generacin (= fi/
PGi).
en [$/MWh] si PG en [MW],
Y similarmente para las derivadas

respecto de PG2.
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Con lo cual se tienen las ecuaciones

que responden al DEC:
[ f 1 ( PG1 ) + f 2 ( PG 2 )]
F
=
PG1
PG1
[ PG1 + PG 2 PD ]
h
=
PG1
PG1
(2)
df1 ( PG1 )
=
dPG1
resulta
Desdoblando esta ltima en dos
en [$/h] si PG en [pu].
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Observar que en el sistema

(2a):
9
9
9
No intervienen los
parmetros de la Red de
Transporte, ya que se
supone sta sin prdidas.
Existen tantas ecuaciones
(tres) como incgnitas
(tres) : , PG1 y PG2, y
Est formado por K
Ecuaciones
desacopladas entre s
(Las funciones fi slo
son funciones de su PGi y
de ah que tambin lo sean
sus derivadas).
Por ende, el Sistema (2a) es

analticamente resoluble.
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1.
df1 ( PG1 )
=
dPG1
df 2 ( PG 2 )
=
dPG 2
Se plantean las (2b) as
2a1 PG1 + b1 =
2a 2 PG 2 + b2 =
M
2a K 1 PK 1 + b K 1 =
2a K PK + b K =
M
df GK ( PGK )
=
dPGK
PG1 + PG 2 + L + PGK PD = 0
Sistema de K+1 ecuaciones,
con K+1 incgnitas: PG1, PG2,
..., PGK y .
UT 5 Pgina 19
3. Se suman m. a m. las (3)

PG1 + PG 2
K 1

+ L + PK =
2
a
i =1 i
2. Se resuelven para PG1,PG2,..., PGK,
PG1 =
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b1
2a1
b2
PG 2 =
2a 2
M
bK
PK =
2a K
i =1
bi
2a i
4. Se resuelven para
K 1
2
a
i =1 i
Gi
i =1
K 1
2
a
i =1 i
= a T PGT + b T
donde
(3)
(2b)
Algoritmo computacional
usualmente empleado para
resolverlo:
(2b)
Generalizando (2a) para el caso

de K Generadores de una
misma Central, o K Centrales
sobre una Red sin PL
K 1
bT =
2
a
i =1 i
PGT =
Gi
2a
i =1
bi
(4)
2a
bi
i =1
K 1
aT =
2
a
i =1 i
(= PD )
i =1
UT 5 Pgina 20
5.
Finalmente, se halla de (4) el valor de con el que debe operar

cada Generador y de (3) el valor de PG que se le asignar a cada
uno de ellos.
Si se observa la (2)
F
h
=0
PGi
PGi
se podr notar que la misma es el
resultado de derivar una funcin como
la siguiente
PD
= a T PGT + b T
PG1 =
PG 2 =
(3)
(4)
F* = F - h
b1
2a1
Esta funcin, que funde en una sola la

Funcin Costo F a minimizar, junto
con la correspondiente al Plano de
Restriccin h, es por ello mismo
denominada Funcin Costo Retringida
o Funcin Costo Aumentada .
El DEC buscado se lograr, entonces,

cuando se cumpla
b2
2a 2
M
PK =
bK
F *
=0
PGi
2a K
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con i = 1, 2 , ..., K
(2)
UT 5 Pgina 21
Hasta aqu se ha obviado la

restriccin
PGi,min PGi PGi,max
Pero si se la considerara, puede
suceder que, por ejemplo, ...
QG4
CURVA DE
CARGABILIDAD G4
PG4 determinado por DEC
QG4, max
X
PG4
QG4, min
G2
G1
PG1
PG2
G3
PG3
G4
PG4
PG4, min
PG4, max
En cuyo caso lo que se hace es

PD PD - PG4,max
PD
... el DEC determine un valor de PG4,

tal que
PG4 PG4,max
09/08/2011
Se saca de juego el G4.
Y se repite clculo con este nuevo

valor de PD, quedando por
determinar slo PG1, PG2, y PG3.
UT 5 Pgina 22
II. DEC CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE
A partir de
La que puede reescribirse como
F* = F - h
df i
P
1 L
dPGi
PGi
Si al Plano de Restriccin h se le
incorporan las Prdidas de Transporte PL,
resultar
K
F* =
i =1
f i (PGi )
PGi PD PL
i =1
El DEC buscado, ser como antes- el

mnimo de F respetando la Restriccin
h. Esto es, cuando
*
F
=0
PGi
para i = 1, 2 , ...,K
(5a)
df i
dPGi
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(5)
1
=
PL
1
PGi
df i
Li =
dPGi
Donde
Li =
Slo que ahora esto se cumplir cuando
df i
P
+ L = 0
dPGi
PGi
= 0
1
P
1 L
PGi
Se denomina Factor de Penalizacin

de la Central i.
UT 5 Pgina 23
Advertir de esta ltima que:
P
df 1
+ L =
PG1
dPG1
1. Para una Red muy mayada, esto

es, de prdidas despreciables,
PL/PGi 0 y Li1, que es el Caso
I.
2. Cunto ms sensible sea la
variacin de PL respecto de una
PGi, tanto mayor ser su Li.
3. Cuanto mayor sea Li tanto
menor deber ser el Costo
Incremental de Generacin,
fi/PGi para entrar en Despacho
Econmico. En este ltimo caso
se puede decir que Li penaliza
la ubicacin desfavorable de una
Central i respecto de la
demanda.
El Sistema de Ecuaciones a resolver

ahora, para determinar las PGi que
establecen un DEC y utilizando la
forma de expresin (5), ser
09/08/2011
(5b)
df 2
P
+ L =
dPG 2
PG 2
M
df K
PL
+
=
dPGK
PGK
Sistema de K ecuaciones
acopladas con K+1 incgnitas
(PG1, PG2, ..., PGK, ms ), ms la
restriccin
(PG1+PG2 +...+PGK) PD PL = 0
UT 5 Pgina 24

Acoplamiento entre ecuaciones a
travs de PL/Pgi: PL en la i-sima
ec. es funcin no slo de PGi sino
tambin de las PG1, PG2, ..., PGK.
Luego, el primer paso para avanzar
en el planteo de la solucin de este
Sistema de K ecuaciones acopladas
es expresar PL en funcin de las PG.
Esto se logra a travs de los
denominados Coeficientes de
Prdidas de Transmisin o
Coeficientes B.
PL =
Gi
B ij PGj
(6)
i =1 j =1
Y su derivada respecto de una

generacin en particular, PGi,
PL
= 2
PGi
Estos Coeficientes B relacionan la

contribucin que hace cada
generador a las Prdidas globales de
Transporte.
09/08/2011
As, las Prdidas de Transmisin

expresadas mediante stos, es
ij
PGj
j =1
Disponindose ahora de un Sistema

de K ecuaciones mutuamente
acopladas, con K+1 incgnitas,
como sigue
UT 5 Pgina 25
A partir de las (5b) y las expresiones de PL y sus derivadas, se escribe el

siguiente Sistema de Ecuaciones
2 a 1 P G 1 + b 1 + 2 B 11 P G 1 + 2 B 12 P G 2 + L + 2 B 1 K P GK =
2 a 2 P G 2 + b 2 + 2 B 21 P G 1 + 2 B 22 P G 2 + L + 2 B 2 K P GK =
2 a K P GK + b K + 2 B K 1 P G 1 + 2 B K 2 P G 2 + L + 2 B KK P GK =
El que, reagrupados convenientemente sus trminos, se rescribe en la forma

matricial (5c) siguiente
2 a1 + 2 B11
2 B 21
2 B K1
2 B12
2 a 2 + 2 B 22
M
2 BK 2
dato
PG1 b1

2 B2K
L
PG 2 = b 2
M M
L
M

L 2 a K + 2 B KK PGK b K
L
2 B1K
[B ] [PG ] = [C ]
(5c)
dato
incgnita
09/08/2011
UT 5 Pgina 26
Sistema de ecuaciones (5c): integrado por K ecuaciones acopladas y

K+1 incgnitas. Su solucin Limitar a un nmero K las incgnitas y
luego recurrir a algn mtodo numrico iterativo para resolverlo.
Se elige discrecionalmente el valor de .
Mtodo numrico iterativo requerir tres parmetros:
1. Contador de iteraciones, k,
2. Nmero mximo de iteraciones admitido, MAXITE,
3. Error tolerado en el clculo de las PG, .
Se aceptar que el conjunto de PGi que producen el DEC ser la solucin
buscada cuando se logre que
/PD+PL-(PG1+...+PGK)/ (7)
antes que se alcance la MXITE.
Luego, el algoritmo de clculo ser:
09/08/2011
UT 5 Pgina 27
1. Asumir previamente algn valor de

(valor inicial 1),
2. Calcular [PG]
mediante la (5c),
3. Calcular PL mediante la (6),

4. Verificar si se cumple la (7).
5. Si no se verificase esta desigualdad, se
estima un nuevo valor de as
k+1
= +
(8)
y se retorna al Paso 2.
Repetir este ciclo iterativo tantas veces

como sea necesario para que se cumpla la
(7), o hasta que se alcance la cantidad de
iteraciones mximas MAXITE.
fi / PGi
PGi
La correccin de (8) se hace mediante

la (9) siguiente
(PD+PL- PGi ) > 0

k
= ( -
k-1
amortiguador
09/08/2011
PD + PL -
PGi
PGik
PGik - PGik-1
(9)
UT 5 Pgina 28
II. FLUJO DE INFORMACIN DE UN DEC CONSIDERANDO PL

(Base del programa DEC.EXE)
COMIENZO
A
k=1
Lectura de Datos
del Caso a resolver
Actualizacin con k de los

Elementos de la Matriz (5c) y
Resolucin de la misma para [PG]k
Clculo de 1
mediante (4),
despreciando PL
NO
1 = a T PGT + bT
K 1
bT =
2
a
i =1 i
K 1
aT =
2
a
i =1 i
PGT =
Gi
2a
i =1
k k +1
(4)
bi
SI
k MAXITE?
Clculo mediante (5a)

de Li
NO
Impresin de:
, Li y [PG]k
Clculo correccin
mediante (9) y actualik
zacin de
la (8).
(= PD )
i =1
09/08/2011
Ejemplo 1
SI
/PD+PL-PGik/ ?
[desigualdad (7)]
k mediante
FIN
UT 5 Pgina 29
El aporte de los Generadores 1 y 2 deben combinarse para satisfacer toda la demanda.

Los dos Generadores son iguales
f1(PG1) = 0,5 PG12 + 2,0 PG1 + 0,0
f2(PG2) = 0,5 PG22 + 2,0 PG2 + 0,0

2
1
PG1
PG2
R12= 0,02
X12 = 0,10
Y12 = 0,00
PD1 = 1,0
QD1 = 0,0
PD2 = 3,0
QD2 = 0,0
Opcin #1: Cada Generador se hace cargo de la demanda de su barra

Generador #1: f1(1,0) = 0,5 1,02 + 2,0 1,0 = 2,5 $/h
Generador #2: f2(3,0) = 0,5 3,02 + 2,0 3,0 = 10,5 $/h
Costo Total de Generacin = 12,5 $/h
Opcin #2: Se busca con el programa DEC el Despacho Econmico

Dato:
09/08/2011
0.003713
0,003713 0,001288
[B ] =
0,010948
UT 5 Pgina 30
SECCION 8-4-1 P.285 DE "ELECTRIC ENERGY ..." DE ELGERD.

2
0
11
1.E-3
4.0
1 0.01 999.0
0.50
2.00
0.00
2 0.01 999.0
0.50
2.00
0.00
<
B11 >< B12
><
B13 ><
B14 >
0.010948 -0.003713
-0.003713 0.001288
841ELGER.DEC
841ELGER.SAL
*** RESUMEN DE LOS RESULTADOS ***
DEC.EXE
PG( 1 )................
dPL/dPG( 1 ) ..........
L( 1 ) ................
dF( 1 )/dPG( 1 ) ......
dF( 1 )/dPG( 1 )*L( 1 )
=
=
=
=
=
1.935984 [ PU ]
.026934
1.027679
3.935984 [ $/h ]
4.044929 [ $/h ]
PG( 2 )................
dPL/dPG( 2 ) ..........
L( 2 ) ................
dF( 2 )/dPG( 2 ) ......
dF( 2 )/dPG( 2 )*L( 2 )
=
=
=
=
=
2.081394 [ PU ]
-.009015
.991066
4.081394 [ $/h ]
4.044930 [ $/h ]
*** DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PERDIDAS EN LA RED ***

POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
DE SALIDA PLANTA # 1 ..........

GENERADA TOTAL ................
DEMANDADA A LA RED ............
CONSUMIDA EN LA RED ...........
**************
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO TOTAL DE
=
=
=
=
=
1.9359840
2.0813940
4.0173770
4.0000000
.0166899
[
[
[
[
[
PU
PU
PU
PU
PU
]
]
]
]
]
COSTOS DE GENERACION **************

1 ............ =
5.7460 [ $/h ]
2 ............ =
6.3289 [ $/h ]
GENERACION ... =
12.0749 [ $/h ]
Costo = - 3,4 %
09/08/2011
Ejemplo 2
UT 5 Pgina 31
Despacho Econmico en el Sistema de la American Gas and Electric Company,

considerando las Prdidas de Transmisin.
MEISEL.DEC
[B]=
SISTEMA CON 8 MAQUINAS, TOMADO DE "SYSTEM INCREMENTAL ..." POR JEROME MEISEL
8
1
10
1.E-3
969.9
1
1.0 999. 0.00410 1.2800
0.0
2
1.0 999. 0.00220 0.7950
0.0
3
1.0 999. 0.00190 0.9045
0.0
4
1.0 999. 0.00215 0.6570
0.0
5
1.0 999. 0.00111 0.8890
0.0
6
1.0 999. 0.00600 0.3000
0.0
7
1.0 999. 0.01040 0.6350
0.0
8
1.0 999. 0.00635 0.5720
0.0
<
B11 >< B12
><
B13 ><
B14 >< B15
><
B16 ><
B17 >< B18
>
8.670E-4 -0.986E-4 -1.697E-4 -0.661E-4 -0.898E-4 -2.064E-4 -2.914E-4 -3.498E-4
6.145E-4 4.688E-4 1.299E-4 -1.227E-4 -1.954E-4 -2.192E-4 -2.276E-4
11.24E-4 1.314E-4 -1.121E-4 -2.630E-4 -3.595E-4 -4.240E-4
2.730E-4 0.231E-4 -0.754E-4 -1.094E-4 -1.292E-4
2.360E-4 1.181E-4 0.681E-4 0.332E-4
3.815E-4 2.210E-4 1.732E-4
5.950E-4 5.595E-4
12.14E-4
DEC.EXE
MEISEL.SAL
09/08/2011
UT 5 Pgina 32
MEISEL.SAL
*** DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PERDIDAS EN LA RED ***
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA

GENERADA TOTAL ................
DEMANDADA A LA RED ............
CONSUMIDA EN LA RED ...........
**************
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO PLANTA #
COSTO TOTAL DE
= 72.9653000
= 139.3102000
= 113.2664000
= 183.7430000
= 267.6196000
= 109.0821000
= 48.2526700
= 79.0368000
=1013.2760000
= 969.9000000
= 43.3757200
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
MW
MW
MW
MW
MW
MW
MW
MW
MW
MW
MW
PD [MW]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
COSTOS DE GENERACION **************

1 ............ =
115.2237 [ $/h ]
2 ............ =
153.4477 [ $/h ]
3 ............ =
126.8250 [ $/h ]
4 ............ =
193.3064 [ $/h ]
5 ............ =
317.4124 [ $/h ]
6 ............ =
104.1181 [ $/h ]
7 ............ =
54.8550 [ $/h ]
8 ............ =
84.8763 [ $/h ]
GENERACION ... = 1150.0650 [ $/h ]
pico
resto
valle
5
Perodos del da
18
23 24 h
PL / PD = 43,3757 MW / 969,9 MW = 4,47 %

Costo MW promedio = 1.150,065 $ / 969,9 MWh = 1,186 $ /MWh
Costo de PL = 43,3757 MW 1,186 $ / MWh = 51,433 $ / h
Suponiendo que este estado de cargas dura 5 h /d
Costo de PL = (51,433 $ / h) (5 h / h) (365 d / ao) = 93.865,2 $ / ao (slo considerando este
perodo de la curva de carga)
09/08/2011
UT 5 Pgina 33
III. DEC CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE y

RESTRICCI0NES EN LA OPERACIN
Hasta aqu se supuso que la generacin

establecida por un DEC era canalizada sin
inconvenientes a travs de los enlaces de
la Red.
La solucin a este problema es combinar Despacho Econmico con Flujos de Potencia.
El planteo de esta combinacin se conoce como Flujo de Potencia ptimo.
El algoritmo correspondiente consiste en iterar entre resolver Flujos de Potencia en la Red y

realizar Despachos Econmicos de Generacin, sujetos a las restricciones impuestas por los
lmites en la Red de Transmisin.
Sin embargo, eso no necesariamente

debe suceder as, ya que, por ejemplo, en
un SEP operando bajo un DEC puede
darse que ...
PG1+jQG1
G1
f1
P23+jQ23
PG2+jQG2
sobrecarga!
G2
f2
PD1+jQD1
PD3+jQD3
PD2+jQD2
Vale decir, habr restricciones extras a

un DEC y debido a
1. Capacidades de Transmisin,
2. Niveles de tensin admitidos, y
3. Estabilidad Transitoria.
09/08/2011
UT 5 Pgina 34
RECORDATORIO
DEC sin considerar PL: Es el DG formado

por PGi tales que resulten solucin del
siguiente sistema de ecuaciones
PGi
f 1 ( PG1 )
=
PG1
f 2 ( PG 2 )
=
PG 2
PDj
(2b)
2a1PG1+b1 =
2a2PG2+b2 =
f GK ( PGK )
=
PGK
.
.
.
2aK-1PGK-1+bK-1 =
PG1 + PG 2 + L + PGK PD = 0
2aKPGK + bK
Es un sistema lineal que posee solucin

analtica.
09/08/2011
PG1+PG2+...+PGK PD = 0
UT 5 Pgina 35
RECORDATORIO
DEC considerando PL: Es el DG formado

por PGi tal que resulten solucin del
siguiente sistema de ecuaciones
DEC con PL
PGi
DEC sin PL
P
f 1
+ L =
PG1
PG1
f 2
PL
+
=
PG 2
PG 2
M
f K
PL
+
=
PGK
PGK
PDj
(5b)
Para poder aplicar alguna tcnica

numrica de resolucin deben poder
evaluarse:
K
PL =
Gi
B ij PGj
(6)
i =1 j =1
Es un sistema no-lineal que no posee

solucin analtica; sino numrica.
PL
= 2
PGi
ij
PGj
j =1
Por ende, debe antes conocerse los Bij.

09/08/2011
UT 5 Pgina 36
ANEXO. CLCULO DE LOS COEFICIENTES B

Aqu se derivarn las frmulas generales
que permitirn:
1. Calcular los Coeficientes de
Prdidas de Transmisin B.
2. Expresar las Prdidas de
Transmisin en funcin de estos
coeficientes y de las potencias
generadas.
Se utilizar para ello el SEP siguiente:
Dos Centrales + cierto nmero de
Demandas (que suman ID).
G1
Red conteniendo solo

Nudos sin inyecciones
y sin extracciones de
corrientes
ID
G2
09/08/2011
Ik1
a
m
Ra
Para simplificar el Clculo de PL a partir

de estos Coeficientes B, es conveniente
que los mismos sean nmeros reales (y
no complejos).
Como se ver ms adelante, en el

clculo de PL intervienen ciertas
cantidades reales (/Vi/, fpi, etc.) y los
Nki.
Por ende, es conveniente entonces que
los Nki tambin sean cantidades reales
tanto ID como Iki deben tener el
mismo ngulo de fase.
2. No existen Ramas Shunt.
09/08/2011
ID
Defnese el Factor de Distribucin de

Corriente en la rama k y debido a G1,
Ik1
Nk1, como
Nk1 =
ID
k1
= proporcin de corriente por
rama
la rama k debido a la
inyeccin del Generador 1.
generador
UT 5 Pgina 37
Imagnese ahora slo G2 satisfaciendo

todas las demandas (ID).
Ik2
ID
a
m
Ra
G2
ID
Y, como antes, se define

Nk2 =
Ik2
ID
El siguiente paso es imaginar ambos

Generadores en operacin:
G1
3. Todas las demandas poseen igual

factor de potencia.
Hecha esta aclaracin ...
Pngase atencin sobre una rama en

particular de la red, digamos la k.
Esto ltimo se logra con las siguientes

hiptesis simplificativas:
1. Todas las Ramas del SEP poseen
igual relacin X/R.
ID
G1
Los resultados obtenidos se

generalizarn para un SEP cualquiera.
Imagnese primero slo G1 satisfaciendo todas las demandas (ID).
IG1
Ik
IG2
G2
a
m
Ra
ID
UT 5 Pgina 38
Y, dado que la Red es lineal, resultar

Ik = Ik1 + Ik2 = Nk1IG1 + Nk2IG2
1
Si
IG1
IG1 = /IG1/[ cos(1) + jsen(1) ]

IG2 = /IG2/[ cos(2) + jsen(2) ]
IG2
Entonces
2
/Ik/ = /Nk1IG1 + Nk2IG2/

2
/Ik/ = / Nk1/IG1/[cos(1)+jsen(1)] + Nk2 /IG2/[cos(2)+jsen(2)] /

2
/Ik/ = Nk1 /IG1/ [cos2(1)+sen2(1)] + Nk2 /IG2/ [cos2(2)+sen2 (2)] +

+ 2Nk1Nk2/IG1//IG2/[cos(1)cos(2)+sen(1)sen(2)]
cos(1-2) = cos(1)cos(2) + sen(1)sen(2)
/Ik/ = Nk1 /IG1/ + Nk2 /IG2/ + 2Nk1Nk2 /IG1/ /IG2/cos(1-2)

09/08/2011
Expresando IG en funcin de la potencia activa generada, su factor de potencia y

la tensin en bornes
/IG1/ =
Resulta
/Ik/ =
2
UT 5 Pgina 39
Nk12
PG12
3/U1/2fp12
PG1
/IG2/ =
3/U1/fp1
Nk22
PG22
3/U2/2fp22
+ 2Nk1Nk2
PG2
3/U2/fp2
PG1 PG2
3/U1//U2/fp1fp2
cos(1-2)
Y las Prdidas de Transporte para una Red con KRAM ramas ...
KRAM
KRAM
PL =
3/Ik/
K=1
Rk =
3 [
K=1
Nk12
PG12
3/U1/2fp12
Nk22
PG22
3/U2/2fp22
PG1 PG2
cos(1-2)]Rk
+ 2Nk1Nk2
3/U1//U2/fp1fp2
KRAM
KRAM
1
cos(1-2)
PL = PG12
Nk12Rk + 2PG1 PG2
Nk1 Nk2 Rk +
K=1
K=1
/U1//U2/fp1fp2
/U1/2fp12
PG22
/U2/2fp22
09/08/2011
KRAM
Nk22Rk
K=1
UT 5 Pgina 40
Agrupando trminos bajo los

smbolos B siguientes
1
B11 =
/U1/2fp12
1
KRAM
Y, generalizando estas ltimas

para una Red con KRAM ramas y
KMAQ Generadores
Nk12Rk
K=1
cos(i-j)
Bij =
/Ui//Uj/fpifpj
Gi
KRAM
KRAM
Nki Nkj Rk
K=1
Gj
Nk22Rk
B22 =
K=1
/U2/2fp22
KMAQ KMAQ
B12 =
cos(1-2)
/U1//U2/fp1fp2
PL =
Nk1 Nk2 Rk
PL
PGi
PL = PG12 B11 + 2PG1PG2 B12 + PG22B22
PG1
= 2B11 PG1 + 2B12 PG2
09/08/2011
cos(i-j)
/Ui//Uj/fpifpj
KRAM
Nki Nkj Rk
K=1
se deduce que, una vez calculados stos para

una determinada condicin de operacin del
SEP, los mismos slo continuarn siendo
vlidos para otras condiciones si:
1. La relacin entre cada nuevo valor de IDi
(i=1,2,...,NB) y la nueva ID total, es la misma
que aquella entre cada valor de la IDi original
con la ID total original (Esto har que los Nki
no se modifiquen).
2. La tensin en cada barra con generacin
permanece constante en mdulo.
3. El factor de potencia de cada generador no se
modifica.
4. Los ngulos de fase de las corrientes de los
generadores no se modifican.
09/08/2011
PGi Bij PGj
j=1
KMAQ
=2
Bij PGj
j=1
Resulta interesante saber que

este Mtodo reconoce su origen
en los Analizadores de Redes.
De la expresin general de Bij
Bij =
K=1
Resulta
PL
i=1
KRAM
UT 5 Pgina 41
Por supuesto que las condiciones recin

listadas no siempre son posibles de cumplir, ya
que nuevos estados de carga muchas veces
implican nuevas distribuciones para las
mismas.
Sin embargo, es posible calcular seis juegos de

estos Coeficientes para seis estados de carga
tpicos: de valle, de resto y de pico para
la estacin de invierno, y otros tres para la
de verano.
Aunque no se tengan valores exactos de

estos Coeficientes, e incluso aunque no se
respeten las condiciones
1. Xk/Rk = cte. para k=1,2,...,KRAM
2. Yshunt =0
3. Igual fp para todas las IDi
Con lo cual los Nki, y de ah los Bij, sern
complejos, tomndose en estos casos slo su
parte real, siempre un DEC utilizndolos llevar
al SEP a una condicin de operacin ms
econmica que la original hecha a dedo.
UT 5 Pgina 42
FIN PARTE I
PRXIMA CLASE:
Parte II
DESPACHO ECONMICO A TRAVS DEL
CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

UT5 2011 - ParteI 2011 PDF

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UNIDAD TEMTICA N 5

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Sistema de la American Gas and Electric Company, hacia el ao 1.993

Sistema caracterizado por: (a) Una Demanda Total de 969,9 MW;

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Condicin de operacin esttica:

Se define como un Despacho de Generacin (DG), cada uno de los

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Supngase que en el SEP de la figura, cada Generador est caracterizado

Cmo proceder para determinar el DEC, suponiendo que no existen

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

Opcin uno: el Mtodo de Prueba y Error

PG's asignadas aleatoriamente

PG's asignadas aleatoriamente

Opcin dos: Mtodo racional segn Grainger-Stevenson

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

El DG normalmente buscado es el conocido como el

F = F(PG1, PG2, ..., PKMAQ) =

Donde KMAX es la cantidad de Mquinas presentes en el SEP

Como el costo F est fuertemente influenciado por

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

LA FUNCIN COSTO DE GENERACIN

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

EL PROBLEMA GENERAL DEL DEC

para i = 1, 2, ..., KMAQ

fi (PGi) = aiPGi2 + biPGi + ci [$/h]

h(PG1, PG2, ...) =

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

CATEGORAS DE DESPACHO ECONMICO

Segn la complejidad para formular su solucin:

DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE.

DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE.

III. DEC CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE y RESTRICCIONES EN LA

El problema se reducir entonces a hallar el mnimo de la funcin F($/h).

Caso I: Las funciones que expresarn el

Caso II: Las funciones que expresarn el

PL = f ( PG1, PG 2 , ..., PKMAQ )

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

SEP cuya Red Elctrica posee un muy elevado grado de

h(PG1, PG2, ..., PKMAQ) =

Despreciando, en una primera etapa, la restriccin

PGi,min PGi PGi,max

UTN SANTA FE - CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA

I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

G1 = G2 f1($/h) = f2($/h) = f($/h)

(PG10 + 1)+(PG20 -1) = PG11 + PG21 = PD

(PG11+1)+(PG21 - 1) = PG12 + PG22 = PD

PG10 PG11 PG12 PG13 PG14

PG24 PG23 PG22 PG21 PG20

(PG13+1)+(PG23-1) = PG14 + PG24 = PD

(PG12+1)+(PG22 -1) = PG13 + PG23 = PD

(f23 + f13)>0 F4 > F3

dfi/dPGi = Costo Incremental de Generacin [$/h]

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I. DEC DESPRECIANDO PRDIDAS DE TRANSPORTE

Ecuaciones que se representan en la Tabla y Figura A.

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