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Sp y 2006-2007

Devoir n3

TRAITEMENT DU SIGNAL
La modulation damplitude est une technique intervenant dans la transmission, via une onde
lectromagntique, dun signal informatif (tlphonie, radio, tlvision).

Partie I
FABRICATION DUN SIGNAL MODULE EN AMPLITUDE

Gnralits sur la modulation damplitude


Pour transmettre une onde sonore (un signal informatif suppos sinusodal de pulsation w), on
module lamplitude dune porteuse de pulsation W trs suprieure w.
I-1) quel intervalle de frquences correspond le domaine audible ? Quelle est la clrit de
londe module transmise par voie hertzienne ?
I-2) Donner deux raisons essentielles justifiant la ncessit de la modulation (en amplitude ou
en frquence, par exemple) pour transporter un signal par voie hertzienne par lintermdiaire dune
onde lectromagntique.
I-3) Le signal moduls(t)obtenu est mis sous la forme usuelle s(t) = s0[1 + mcos(wt)]cos(Wt)
dans laquelle m est un rel positif, appel taux de modulation. Limage lectrique de ce signal pourra
tre obtenue sous forme dune tension (on crira alors s(t) = v(t) grandeur exprime en volt) ou sous
forme dune intensit (on crira alors s(t) = i(t) grandeur exprime en ampre).

FIG. 1 - Signaux obtenus avec diffrents taux de modulation

a) Soient sMAX et sMIN les valeurs maximale et minimale de lamplitude de s(t). En faisant apparatre clairement sMAX et sMIN sur lune ou lautre des figures prcdentes (qui sera reproduite
sur la copie), exprimer le taux de modulation m en fonction de sMAX et sMIN.
b) Calculer les taux de modulation correspondant aux deux graphes proposs.
c) Reprsenter le signal modul dans le cas m = 1
Fabrication dun signal modul en amplitude
Pour raliser lmission, nous allons utiliser un courant lectrique modul en amplitude,
dintensit i(t) = I0[1 + mcos(wt)]cos(Wt), o W >> w.
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Lintensit lectrique dlivre par la source de


courant circule dans un diple oscillant, lmetteur, qui
ralise lmission. Lensemble est reprsent sur la figure 2.
Nous ne nous intresserons pas lmetteur, mais
seulement la source de courant, que nous allons tenter
de fabriquer.
FIG. 2 - Schma de l'metteur
I-4) Reprsenter, en le justifiant, le spectre frquentiel de lintensit dlivre par la source (on notera
w
W
f =
et F =
).
2p
2p
I-5) En dduire que la source de courant peut tre thoriquement fabrique laide de trois
sources de courant sinusodales idales, associes de faon trs simple. Prciser :
les expressions compltes (amplitude et pulsation) des intensits i1(t), i2(t) et i3(t) dlivres par chacune des sources ;
le montage rel de la source quivalente.
PARTIE II
DEMODULATION DAMPLITUDE
Pour rcuprer linformation contenue dans un signal modul en amplitude, plusieurs approches
sont possibles, dont les deux suivantes. La premire exploite les possibilits dun circuit passif base
de diode, la seconde repose sur lemploi dun multiplieur.
Dmodulation par dtection denveloppe ( laide dune diode)
Un rcepteur capte, par voie hertzienne, un signal modul quil traduit sous la forme dune tension v(t) = V0[1 + mcos(wt)]cos(Wt),
Pour en extraire linformation, on utilise le dispositif suivant (voir figure 3) appel dtecteur denveloppe
ou de crte. Il est constitu dune diode idale, dune
ve(t)
rsistance et dun condensateur, ces deux derniers formant la cellule RC. La valeur des composants est adapte
au signal dmoduler.
II-1) Soient t = RC la constante de temps de la
FIG. 3 - Dmodulateur diode
2p
cellule RC et T =
la priode de la porteuse du signal
W
dentre.
En raisonnant qualitativement sur le fonctionnement de la cellule RC, selon ltat passant ou
bloqu de la diode, tablir une ingalit liant t et T permettant dobtenir en sortie la tension approche
vS(t) V0[1 + mcos(wt)].
Cette expression approche sera conserve pour les questions suivantes.
II-2) tablir lexpression de lintensit traversant la diode, lorsque celle-ci est passante, en
fonction de vS(t) et de ses ventuelles drives par rapport au temps.
Dduire de la question prcdente que lintensit traversant la diode peut tre mise sous la
V
forme iD (t ) = 0 1 + g cos wt + j avec g > 0,o g sera explicite en fonction de m, R, C, w et tan(j)
R
en fonction de R, C et w.

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II-3) Lintensit du courant traversant la diode quand celle-ci est passante ne pouvant tre que
strictement positive, en dduire que la constante de temps t du filtre doit obligatoirement tre infrieure
une certaine valeur que lon exprimera en fonction de m (suppos infrieur 1) et w.
II-4) Les conditions dutilisation du montage sont telles que w = 3,14104 rad.s1 et m = 0,7.
Sachant que les deux pulsations (w et W) sont dans un rapport 100, dterminer un encadrement numrique de la constante de temps t
II-5) On place tour tour, en entre de la cellule RC, les tensions ve(t) = se(t) reprsentes sur
les figures 1(a) et 1(b), traces pour des valeurs quelconques de m
a) Reprsenter, dans chaque cas, les tensions vS obtenues en sortie du dtecteur
denveloppe.
b) Lun des deux signaux des figures 1(a)-1(b) nest pas correctement dmodul par ce
montage. Identifier le signal dont il sagit et le reprsenter correctement dmodul. Prciser la condition portant sur m assurant une dmodulation correcte.
Dmodulation synchrone ( laide dun multiplieur)
Lutilisation dun multiplieur va permettre de rsoudre quelques-unes des limitations rencontres par le dmodulateur diode.
Le montage reprsent sur la figure 4 est cbl de
faon ce que vm(t) = kve(t).vd(t) o k est une constante positive caractristique du multiplieur.
FIG. 4 - Schma de principe dun multiplieur
On place, sur la premire entre, le signal dmoduler, rceptionn par voie hertzienne, dont lquation est ve(t) = V0[1 + mcos(wt)]cos(Wt) et on impose, sur la seconde entre, la tension vd(t) = Vd.cos(Wt). En sortie du multiplieur, le signal traverse un
filtre qui peut tre de type passe-haut ou passe-bas, selon le traitement souhait (voir figure 5).
Les diverses caractristiques de chacun des filtres sont fournies en annexe.

FIG. 5 Filtrage

II-6) Reprsenter, en le justifiant, le spectre du signal vm en sortie du multiplieur, en indiquant


lamplitude des diffrentes composantes spectrales.
II-7) Une partie du signal vm reprsente linformation recherche.
a) Parmi les filtres 1 et 2 fournis en annexe, justifier quel est celui qui doit tre employ
pour slectionner cette information.
Ce choix sera maintenu dans toute la suite du problme.
b) Dduire des documents disponibles la frquence de coupure du filtre choisi.
II-8) Pour tester le montage ainsi ralis, on place sur son entre ve le signal se(t) de la figure
1(b).
a) Exprimer la tension vS en sortie du filtre.
b) Reprsenter vS.
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c) Citer au moins un avantage de la dmodulation par un multiplieur par rapport celle


diode.
II-9) Les paramtres du filtre employ (lordre n et le gain H0) taient inconnus jusqu ce que
lon mesure la valeur absolue du gain, une frquence donne. Ainsi, 100 kHz, on a trouv
|G| = 50dB.
a) En exploitant cette mesure et les documents fournis en annexe, dterminer H0.
b) Calculer, de la mme faon, lordre n de ce filtre.
II-10) Pour parfaire le filtrage, un condensateur, de capacit C, est plac en srie en sortie du
filtre. Le signal alors dmodul est transform en onde sonore par lintermdiaire dun haut-parleur
(voir figure 6).

FIG. 6 - Chane de rception

a) En assimilant le haut-parleur une rsistance R0, prciser le rle du condensateur.


b) En prenant pour vS sa reprsentation dtermine la question II-8-b, reprsenter
lallure du signal vS.

Partie III
FILTRE
Les filtres dont la fonction de transfert est telle que | H ( jw )| =

H0

FwI
1+ G J
Hw K

2n

sont appels filtres

de Butterworth dordre n.
III-1) Calculer la frquence de coupure 3dB et la pente de lasymptote pour w dun
filtre de Butterworth dordre n ?
2) On considre le montage de la figure 7 dans leC1
quel lampli-oprationnel est idal.

a) Calculer sa fonction de transfert harmoR1


R2
+
nique H(jw).
vS
vE
C2
R1 + R2
b) Que devient-elle si C1 =
et
2 R1 R2 w C
2
Fig 7 un filtre de Butterworth
C2 =
o wC est une pulsation donne. En
R1 + R2 w C
dduire la gain G = |H(jw)|. Conclure.

Partie IV
BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE
Pour fabriquer le signal vd(t) de la partie II, on utilise une boucle verrouillage de phase. La
boucle tudie dans cette partie est un systme boucl compos dun multiplieur analogique, suivi dun
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filtre

passe-bas de fonction de transfert


1
H=
et dun oscillateur command en
1 + tp
tension OCT qui fournit le signal de sortie (figure 8).
La
tension
dentre
est
note
ve(t) = Vecos[Fe(t)] . Lamplitude Ve de ce signal

MULTIPLIEUR

ve(t)

FILTRE PASSE-BAS

v(t)

u(t)

vS(t)

OCT

Fig 8 : boucle verrouillage de phase

dF e (t )
. Le signal de sortie est not
dt
dFS (t )
vS(t) = VScos[FS(t)], son amplitude VS est constante et sa pulsation instantane est WS (t ) =
dt
= w0 + au(t) o w0 est la pulsation vide de lOCT. La tension de sortie du multiplieur est :
1
v(t) = k ve(t).vS(t) = k.Vecos[Fe(t)]. VScos[FS(t)] = kVeVS cos F e (t ) + F S (t ) + cos F e (t ) - FS (t ) .
2
On note dans la suite F+(t) = Fe(t) + FS(t) et q(t) = Fe(t) FS(t).
dq(t )
1-a) Donner lexpression de la pulsation instantane de F+(t) en fonction de We(t) et de
.
dt
dq
< 1. Montrer que dans ces conditions, seule
b) On suppose que 2Wet >> 1 et 0 < t
dt
subsiste aprs filtrage la composante basse frquence (phase q) de v(t). On admettra dans la suite que
1
v (t ) = kVeVS cos q(t )
2
1
c) On note D(t) = We(t) w0. Donner la dimension de K = kaVeVS puis tablir la rela2
2
d q(t ) dq(t )
dD (t )
tion t
+
+ K cos q(t ) = D (t ) + t
(1).
2
dt
dt
dt
2) La boucle est dite verrouille lorsque We(t) = WS(t). On a alors en sortie
vS(t) = VScos[Fe(t) - q0], avec un dphasage q0 constant. Une fois verrouille, la boucle peut suivre les
w
variations lentes de la frquence dentre dans un intervalle de frquence autour de f 0 = 0 appel
2p
plage de verrouillage.
a) Que devient lquation diffrentielle (1) en situation de verrouillage ? quelle condidD(t )
tion on-t-on t
= 0 ? Dterminer la plage de verrouillage. Montrer que deux valeurs de q corresdt
pondent une frquence fe donne lintrieur de cette plage.
b) La frquence fe est maintenant suppose fixe. On note D = fe f0 constant. On consiD
dre la position dquilibre caractrise par qe tel que cos(q e ) = . Pour tudier un tat voisin de
K
lquilibre, on pose q(t) = qe + e(t) avec |e(t)| << p. Linariser lquation (1) et discuter la stabilit de
lquilibre selon le signe de sin(qe).
c) Dterminer numriquement la plage de verrouillage si f0 = 100 kHz, t = 150106 s,
a = 6,28104 V1.s1, k = 0,1 V1 et Ve = VS = 4V.
est constante et sa pulsation instantane est, par dfinition, W e (t ) =

b g

b g

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ANNEXE

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