La clotoide y la ingeniera:

La clotoide, espiral de cuerno, espiral de Euler o espiral de Fresnel es la reina

de las curvas en el trazado de carreteras. Se caracteriza porque la variacin de
su radio de curvatura es constante y por tanto , es geometra muy adecuada
para hacer la transicin entre dos curvas circulares, o entre una curva circular y
otra de radio infinito : la lnea recta. Su utilizacin favorece la conduccin de un
coche, que est sometido a una fuerza centrfuga inversamente proporcional al
radio de curvatura, que variara gradualmente con una acertada definicin de la
clotoide como curva de transicin

Los trazados de carretera, con adecuados peraltes y clotoides, mantienen la

variacin de la aceleracin transversal, por debajo de los 0.5 m/s 2, para
velocidades de circulacin superiores a 80 km/hora. Existen otros
condicionantes que suelen establecerse en las normas de trazado, que
aseguran una conduccin segura y confortable. La carretera, bien trazada,
debe guiar al coche con muy escaso esfuerzo, fsico o intelectual, del
conductor, para quien la clotoide, sin l muchas veces saberlo, forma parte de
su vida porque probablemente se haya salvado en alguna ocasin.
Ley de curvatura de la clotoide:

Sin entrar en consideraciones sobre la estabilidad proporcionada por las

fuerzas de rozamiento transversal y la generada por la inclinacin de la calzada
o peralte, es de conocimiento general que, cuando un vehculo transita a
velocidad constante por una curva circular de radio R C aceleracin centrifuga
(transversal o radial) que acta sobre l y tiene el siguiente valor :
ac=v2 / RC
En la recta no se presenta aceleracin centrifuga a c =0 y el incremento total de
aceleracin, al pasar de la tangente a la curva, corresponde a v 2 / RC.
Si el vehculo se desplaza por la tangente y se aproxima a una curva circular, al
llegar al punto central experimenta un cambio sbito en la aceleracin
centrifuga, lo mismo, y por estar relacionados, ocurre con el radio, con la
curvatura y dems parmetros o fenmenos asociados; situacin semejante a
la anterior se presenta en el punto tangente, cuando el vehculo sale de la
curva circular. Para que este cambio en la aceleracin radial (y dems
parmetros asociados), se produzca en forma progresiva ser necesario
disponer de un elemento entre la recta y el arco circular que proporcione los
efectos deseados.
Si se pretende que la velocidad del vehculo se conserve, que sea constante
cualquiera que sea su posicin, en recta o en curva, por observacin de la
ecuacin anterior se deduce que dicho elemento deber permitir, de alguna
manera, una variacin en el radio. Lo deseable, y lo que se busca, es una
variacin constante, progresiva, uniforme o lineal en la aceleracion radial; al
elemento o curva que se dispone para efectuar radial; al elemento o curva que
se dispone para efectuar este cambio se le conoce como curva de transicin .
Si en el enlace entre la tangente y al curva circular de radio R C se dispone de
una curva de transicin de longitud Le, para que en dicha longitud la
aceleracion centrifuga pase de 0 a v2 / RC ser necesario que se produzca una
variacin de la aceleracion por unidad de longitud (aceleracion unitaria) dada
2

por

v
Rc
acu =
Le

Si la curva de transicin vara su radio de infinito en la tangente a RC en la

curva, para un punto de cualquiera ubicado en ella y a una distancia l desde el
inicio de la curva, punto de contacto con la recta, experimentara una
aceleracion centrifuga de la siguiente magnitud:
acp=v2/R
Esta misma aceleracion en funcin de la aceleracin unitaria ser:

acp =a cu l=

v2 l
R c Le

Igualando los trminos de la derecha de las dos expresiones de las dos

expresiones anteriores se obtiene:

v2 v2 l
=
R R c Le
Cancelando v2 en ambos lados y ordenando se llega a:

R l=Rc L e
Por ser Rc y Le constantes, su producto es tambin una constante a la que, para
mayor facilidad en los clculos, se le acostumbra denominar por K 2, quedando
la expresin anterior en:

R l=Rc L e=K

A esta relacin se le conoce ecuacin o ley de curvatura de la clotoide o espiral

de Euler y dice que el radio R en el punto cualquiera varia en proporcin
inversa a la distancia l desde el origen o lo que es lo mismo, el producto del
radio R por la distancia l desde el origen es constante e igual a K 2. Tambin,
aunque el radio y la longitud en los distintos puntos de la espiral tienen
diferentes valores, estos estn ligados entre s de modo que su producto es un
valor constante, pudindose calcular fcilmente uno de ellos cuando se conoce
el otro.
El parmetro K es un indicador de la forma de la espiral, si su valor es pequeo
indica que la espiral es ms cerrada que otra cuyo parmetro sea ms grande.
En cierta forma, K tiene un significado semejante al del radio R en las curvas
circulares, a mayor K mayor suavidad en la transicin y a menor K corresponde
una transicin ms forzada.

La curva que une la recta y la circunferencia

es la clotoide. Se caracteriza por variar su curvatura desde la recta (curvatura
= 0) hasta la de la circunferencia con curvatura dada.