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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

SEALES Y SISTEMAS

ACTIVIDAD INDIVIDUAL
MOMENTO 4

MIGEUL ANGEL URREGO ZABALETA


JUAN CAMILO PERDOMO ALDANA
PAULO CESAR ORTIZ SANCHEZ
ROBINSON CASTRO

CODIGO: 1079606648
CODIGO: 1079606602
CDIGO: 7696020
CDIGO: 12197661

PRESENTADO A: TANIA LISETH ACEVEDO


TUTORA DEL CURSO SEALES Y SISTEMAS

GRUPO: 203042_44

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

DICIEMBRE DE 2016
1

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

INTRODUCCION
El presente trabajo es realizado con el fin de poner en prctica los conocimientos de operaciones sobre
Transformada de Laplace, Transformada Z, Transformadas de Fourier, seales y sistemas, aplicando
los conocimientos adquiridos durante el curso, teniendo en cuenta para el desarrollo de esta actividad
contaremos con el apoyo del libro de ambardar y la tutora durante la soluciones de problemas
propuestos en la gua de actividades del curso de SEALES Y SISTEMAS.

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OBJETIVOS

Adquirir los conocimientos bsicos para el anlisis de sistemas de telecomunicaciones


(analgicos y digitales), sistemas de control y diseo de sistemas de procesamiento de seales.
Conocer, entender y manejar las herramientas matemticas y los conceptos fundamentales que
se necesitan para el anlisis y diseo en ingeniera de control, telecomunicaciones, adquisicin
y distribucin de seales. Como tambin el manejo de las transformadas de Fourier, Laplace, y
transformada Z para el estudio en la frecuencia y para el anlisis en el tiempo de sistemas
continuos y discretos.
Dar solucin a los ejercicios propuestos en la actividad individual del momento 4, expuestos en
el anexo 4.
Realizar una lectura de la unidades 1, 2 y 3 para poder dar solucin a las actividades propuestos
Utilizar el libro de ambardar para la solucin de los ejercicios propuestos en anexo 4.

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PARTE 1 (TERICA)
1. Un filtro analgico se encuentra representado por la siguiente funcin de transferencia:

Determine:
a) La ganancia pico del filtro en dB
- Se busca la mxima ganancia o valor absoluto
Sabiendo que

Valor absoluto

Si queremos hallar el mximo, derivamos e igualamos a cero

Reemplazando w=10 en

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b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico

c) El ancho de Banda

AB= 0.1020302

d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (

Fracciones parciales

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e) La respuesta en estado estable para una entrada


Dado que se tiene un filtro lineal LTI, la respuesta ante una entrada armnica con la misma frecuencia
y con amplitud multiplicad por l ganancia del filtro en dicha frecuencia.

Para una entrada

f) La respuesta en estado estable para una entrada


Igual que en el anlisis anterior

g) La respuesta en estado estable para una entrada


Igual que en el anlisis anterior

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2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuacin en diferencias:


Dado un filtro
Utilizando transformada Z, podemos hallar la respuesta al impulso

Al igual que en el anlisis del inciso e, del punto 1.


La respuesta en estado estacionario de un filtro digital estable para una entrada sinusoidal con
frecuencia
sera otra senusoidal de la misma frecuencia, con amplitud multiplicada por la
ganancia del filtro evaluado en
y con desfase igual al encontrado al evaluar el filtro en

Debemos evaluar y hallar la magnitud y fase.


Por superposicin evaluamos la salida para cada entrada.

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Como podemos observar la ganancia
pico es de 0db, es decir presenta una
ganancia unitaria, es decir que el filtro
solo cumple la funcin de pasa banda,
dejando pasar solo un rango de
frecuencias sin llegar a proporcional
algn tipo de ganancia a la seal de
salida.

PARTE 2 (COMPROBACIN DE
RESULTADOS-SIMULACIN)
1. Un filtro analgico se encuentra
representado por la siguiente funcin de
transferencia:

Determine:
a. La ganancia pico del filtro en dB
b. La frecuencia en la cual se presenta la
ganancia pico

RTA\ Para poder determinar la ganancia


pico del filtro haremos uso del comando
bode(SyS), donde podremos mirar la
respuesta en frecuencia de una funcin
de transferencia, en este caso, nuestra
funcin ser la representacin del filtro
analgico que poseemos. El comando
bode(SyS) en sus graficas muestra la
magnitud de la seal resultante ante
seales de entrada de diferentes
frecuencias. El cdigo implementado es
el siguiente:

RTA\ Tal como podemos observar en la


imagen anterior, la frecuencia a la cual se
presenta la ganancia pico es en 10Hz

c. El ancho de banda
RTA\ Colocando el puntero del mouse
sobre la grfica y determinando la
frecuencia de corte en cada uno de los
extremos del filtro pasa banda (-3db)
notamos que el ancho de banda es de
aproximadamente 100Hz (desde 1Hz
hasta 101Hz), lo anterior se puede
evidenciar en los siguientes marcadores
de la grfica:

clc
clear
filtro = tf([100 0],[1 100 100]);
bode(filtro)
grid on

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d. La respuesta al impulso del filtro en el
dominio del tiempo
.

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RTA\ Para poder encontrar la respuesta
en estado estable ante la entrada
propuesta
usaremos
el
comando
lsim(SyS,u,t), donde a una funcin de
transferencia SyS ingresaremos una
seal u en un vector de tiempo t
determinado. El cdigo implementado es
el siguiente:

RTA\ Para poder determinar la respuesta


al impulso del filtro, haremos uso del
comando step(SyS), el cual nos mostrar
en una grfica la respuesta al impulso de
una funcin de transferencia que le
ingresemos en este caso ser la funcin
de transferencia del filtro analgico. Lo
anterior lo haremos por medio del
siguiente cdigo de Matlab:

clc
clear

clc
clear

filtro = tf([100 0],[1 100 100]);


t = linspace(0,5000,100000);
entrada = 10*cos(0.01*t);
subplot(2,1,1)
plot(t,entrada)
title('Seal de Entada')
salida = lsim(filtro, entrada, t);
subplot(2,1,2)
plot(t,salida)
title('Seal Filtrada')
grid on

filtro = tf([100 0],[1 100 100]);


step(filtro)
grid on
Obteniendo la siguiente respuesta:

Obteniendo la siguiente respuesta:

Observando la grfica anterior podemos


darnos cuenta que el filtro es estable, por
lo que su funcionamiento ser el correcto
en el momento de la implementacin.

e. La respuesta en estado estable de una


entrada

Como podemos observar la seal de


salida queda totalmente atenuada, debido
a que la frecuencia de la seal de entrada
es 1,59mHz y no est dentro del rango de
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aceptacin de nuestro filtro pasa banda,


esto debido a lo siguiente:

Lo anterior lo podemos comprobar en la


respuesta del filtro, ubicndonos en esa
frecuencia de tal manera que podamos
mirar la atenuacin que se presenta, pero
al observar la grfica en el numeral a),
notamos que en esa frecuencia la
atenuacin es mayor a 40dB, por lo que
es normal que la seal de salida sea casi
que una seal coseno sin amplitud.

Como podemos observar la seal puede


pasar sin ningn problema a travs del
filtro, debido a que su frecuencia
(1,59Hz) est dentro del rango
permisible del filtro pasa banda:

f. La respuesta en estado estable de una


entrada
RTA\ Para poder encontrar la respuesta
en estado estable ante la entrada
propuesta
usaremos
el
comando
lsim(SyS,u,t), donde a una funcin de
transferencia SyS ingresaremos una
seal u en un vector de tiempo t
determinado. El cdigo implementado es
el siguiente:

Lo anterior lo podemos comprobar en la


respuesta del filtro, ubicndonos en esa
frecuencia de tal manera que podamos
mirar la atenuacin que se presenta. Al
observar la grfica en el numeral a)
miramos que la atenuacin es de 1.38dB
aproximadamente,
lo
anterior
lo
podemos observar en la siguiente
grfica:

clc
clear
filtro = tf([100 0],[1 100 100]);
t = linspace(0,5,100000);
entrada = 10*cos(10*t);
subplot(2,1,1)
plot(t,entrada)
title('Seal de Entada')
salida = lsim(filtro, entrada, t);
subplot(2,1,2)
plot(t,salida)
title('Seal Filtrada')
grid on
Obteniendo la siguiente respuesta:
10

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g. La respuesta en estado estable de una
entrada

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(159,15Hz) se encuentra fuera del rango
(pero no tan alejado) de la banda de paso
del filtro:

RTA\ Para poder encontrar la respuesta


en estado estable ante la entrada
propuesta
usaremos
el
comando
lsim(SyS,u,t), donde a una funcin de
transferencia SyS ingresaremos una
seal u en un vector de tiempo t
determinado. El cdigo implementado es
el siguiente:

Lo anterior lo podemos comprobar en la


respuesta del filtro, ubicndonos en esa
frecuencia de tal manera que podamos
mirar la atenuacin que se presenta. Al
observar la grfica en el numeral a)
miramos que la atenuacin es de 5,41dB
aproximadamente,
lo
anterior
lo
podemos observar en la siguiente
grfica:

clc
clear
filtro = tf([100 0],[1 100 100]);
t = linspace(0,0.05,100000);
entrada = 10*cos(1000*t);
subplot(2,1,1)
plot(t,entrada)
title('Seal de Entada')
salida = lsim(filtro, entrada, t);
subplot(2,1,2)
plot(t,salida)
title('Seal Filtrada')
grid on
Obteniendo la siguiente respuesta:

Como podemos observar la seal puede


pasar con algunos problemas a travs del
filtro, debido a que su frecuencia
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salida = filter([1 0],[1 -0.8],entrada);


subplot(2,1,2)
stem(n,salida)
title('Seal de Salida y[n]')

2. Un filtro digital se encuentra representado


por la siguiente ecuacin en diferencias:

Determine la respuesta
estacionario a la entrada

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en estado

RTA\ Lo primero que vamos a realizar es la


conversin de la ecuacin en diferencias a su
forma en dominio discreto representado por
la Transformada Z de la siguiente manera:
Para la implementacin del cdigo en Matlab se
hizo uso del comando filter(b,a,x) donde b
y a son los coeficientes del numerador y
denominador respectivamente, y x son los
valores correspondientes a los datos de entrada.
El resultado de este comando permite obtener la
salida del filtro y obtener unos valores los
cuales por medio del comando stem(x) (que
es la versin discreta del comando plot(x))
se logra visualizar la salida del filtro digital.

Ahora por medio de Matlab, ingresaremos la


seal de entrada
al filtro, de lo anterior
se realiz el siguiente cdigo y se obtuvieron
los siguientes resultados:
clc
clear
n = linspace(0,100,200);
entrada = 1.5*cos(0.5*n*pi+(pi/12)) +
2.5*cos(0.4*n*pi+(pi/7.2));
subplot(2,1,1)
stem(n,entrada)
title('Seal de Entrada x[n]')
filtro = tf([1 0],[1 -0.8]);

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CONCLUSIONES

El estudiante de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera desarrolla habilidades para dar solucin a
problemas de la vida real aplicando los conocimientos adquiridos en el curso, es este caso bajo
la metodologa de trabajo colaborativo basado en proyectos, donde es importante conocer anlisis y
tratar seales y sistemas como tener la capacidad de aplicar un modelo matemtico con el fin de
minimizar la complejidad de las operaciones.

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REFERENCIAS

Ambardar, (2002). Procesamiento de seales analgicas y digitales. Obtenido de


https://drive.google.com/file/d/0B65VHy0-Uq8UQ0xyMHQtZzNEUU0/view

Transformada de Laplace. (2006). In A. Ambardar, Procesamiento de seales analgicas y


digitales (2nd ed., p. 248). Mexico City: Cengage Learning. Retrieved from. Obtenido de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300114&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVR
L&sw=w&asid=3b3e5fdf12c5914a79480c842289fb73

Transformada z. (2006). In A. Ambardar, Procesamiento de seales analgicas y digitales (2nd


ed., p. 592). Mexico City: Cengage Learning. Retrieved from. Obtenido de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300180&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVR
L&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694

Transformada z. (2013). In F. Fernandez, Analisis y diseo de sistemas de control digital


(2nd ed., p. 592). MexicoC ity: Mc Graw Hill. Retrieved from. Obtenido de
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/203042/2016-1/TrafoZfernandez.pdf

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