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Universidad de Sevilla
Tema 1: An
alisis Vectorial
1. Campos escalares y vectoriales: Campos escalares. Supercie equiescalar. Campos vectoriales. Lneas y tubos de campo.
2. Integrales sobre campos: De lnea. Circulacion. De supercie. Flujo. De volumen.
3. Gradiente: Derivada direccional. Denicion de gradiente en coordenadas cartesianas. Interpretacion geometrica y propiedades. Denicion intrnseca. Componentes en distintos sistemas coordenados.
4. Divergencia: Denicion intrnseca. Expresion en distintos sistemas coordenados. Interpretacion
fsica. Teorema de la divergencia (Gauss-Ostrogradsky).
5. Rotacional: Deniciones intrnsecas. Expresion en distintos sistemas coordenados. Interpretacion fsica. Teorema de Stokes.
6. El operador nabla: Propiedades. Aplicacion doble sobre campos. Aplicacion sobre productos
de campos.
7. Diadas: Denicion y propiedades. Aplicaciones al calculo diferencial.
8. Algunos teoremas integrales: Teoremas de Green. Teorema del gradiente. Otros teoremas.
9. Angulo
s
olido: Denicion y medida. Interpretacion geometrica. Angulo
solido subtendido por
una supercie cerrada.
10. Funci
on de Dirac: Denicion. Distribuciones. Propiedades. Funcion tridimensional. Aplicaciones fsicas.
11. Campos irrotacionales: denicion y propiedades.
12. Campos solenoidales: denicion y propiedades.
13. Campos arm
onicos: denicion y propiedades.
14. Teorema de Helmholtz: Enunciado y demostracion. Fuentes escalares y vectoriales.
1.1.
Se dene campo escalar, (r), como una funcion de la posicion que a cada punto del espacio
asigna una magnitud escalar. La funcion debe ser monovaluada para que la magnitud pueda tener
signicado fsico.
Ejemplos de campos escalares son la presion p, densidad y temperatura T de un cuerpo,
denidas en el espacio tridimensional. Otro ejemplo, ahora en dos dimensiones, es el de la altitud
de un punto geograco, h(x, y), respecto del nivel del mar.
Una representacion muy u
til de un campo escalar se consigue mediante una familia de superficies equiescalares, denidas como el lugar geometrico de puntos que satisfacen la ecuacion
(x, y, z) = C, donde C es una constante que ja el valor considerado del campo escalar y que,
al variar, nos genera la familia. Un ejemplo de representacion mediante una familia de supercies
equiescalares lo tenemos en los mapas topogracos que incluyen lneas de nivel, o altitud constante.
En este caso bidimensional las supercies se sustituyen por lneas.
Se dene campo vectorial, F (r), como una funcion de la posicion que a cada punto del espacio
Tema 1: Analisis Vectorial
asigna una magnitud vectorial. La funcion debe ser tambien monovaluada por la misma razon,
pero ademas para que se trate de una magnitud vectorial debemos exigir que sus componentes se
transformen como las del vector de posicion ante una transformaci
on de coordenadas.
El campo de velocidades de un uido o el campo gravitatorio terrestre son campos vectoriales,
pero la terna de campos escalares (p, , T ) no lo es.
Una forma habitual de representar un campo vectorial es mediante una familia de lneas de
campo, que se denen como aquellas curvas que cumplen la condicion de ser tangentes al campo
en cada uno de sus puntos. Cada una de ellas se construye a partir de un punto inicial r0 mediante
la concatenacion de vectores elementales dados por la expresion ri+1 = F (ri ), (i = 0, 1, . . .),
donde el parametro se hace tender a cero. Las ecuaciones que determinan este lugar geometrico
expresan simplemente la condicion de paralelismo entre dr y F (r) en cada punto. En coordenadas
cartesianas,
dx
dy
dz
=
=
.
Fx
Fy
Fz
eF(r0)
eF(rn-1)
r0 r1
rn
x
Tambien resulta u
til a veces considerar el lugar geometrico de lneas de campo que se apoyan
en una curva cerrada dada, lo cual constituye una supercie que se denomina tubo de campo.
Un tubo de campo divide el espacio en dos regiones, una interior y otra exterior, de tal forma que
lneas de campo que pertenecen a una region no pueden pasar a la otra (de otra forma el campo
no sera monovaluado en el punto donde se produce la transicion).
1.2.
B
A,
F dr = lm
N
i=1
F (ri ) ri ,
tB
tA
dr
F (r(t)) dt.
dt
z
P(1,1,1)
x
Una circulaci
on elemental expresada en coordenadas cartesianas es d = F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz. Debemos
parametrizar convenientemente ambos recorridos:
(a) La recta que une O y P cumple x = y = z y por tanto dx = dy = dz. Tomando x como parametro de
1
integraci
on podemos escribir (a) = 0 (x2 dx + 2x2 dx + x3 dx) = 5/4.
(b) La par
abola vertical con vertice en O que pasa por P es la interseccion del plano x = y y el paraboloide
z = (x2 + y 2 )/2. Tomando nuevamente x como parametro de integracion se tiene z = x2 , dy = dx y dz = 2xdx.
Por tanto, d = x2 dx + 2x3 dx + 2x4 dx y la integraci
on en el intervalo 0 x 1 da (b) = 37/30. El resultado
depende del camino de integraci
on.
Flujo: si S dene una supercie en el espacio, se denomina ujo del campo vectorial F a traves
de la supercie S a la expresion
= lm
F dS
N
i=1
i ,
F (ri ) S
=
dS
r
r
d d.
r
d
dS(,)
r
d
r(,)
=cte
r(+d,)
=cte
r(,+d)
Ejemplo: Evaluar el ujo del campo vectorial F = x2 ux + 2yzuy + y 3uz a traves de una supercie plana triangular
on de la supercie seg
un un vector
cuyos vertices son los puntos P0 (1, 0, 0), P1 (0, 2, 0) y P2 (0, 0, 2), con una orientaci
que se aleja del origen.
z
dS(r)
P2
v2
P0
x
r
P1
v1
A continuaci
on debemos expresar las componentes cartesianas de F en funci
on de y mediante las sustituciones
(x, y, z) = (1, 0, 0) + (1, 2, 0) + (1, 0, 2). Finalmente se llega a una integral doble:
=
0
d 4(1 )2 + 2 2(2)(2) + 2(2)3 = 9/5.
Un ejemplo fsico en el que se utiliza el concepto de ujo es el de una tubera por la que circula
un uido. El caudal, o volumen de uido que atraviesa una seccion de la tubera por unidad de
tiempo, /t, se puede expresar como el ujo del campo de velocidades v(r) del uido a traves
de la seccion considerada S.
v Dt
dS
dt
S
v(r)
En efecto, si jamos un intervalo de tiempo t las partculas de uido recorren una distancia vt,
donde v es la velocidad en un determinado punto. El volumen elemental de uido que atraviesa
tomada en un punto de la seccion durante ese intervalo de tiempo es
una supercie elemental dS
d = dSvt cos ,
y la generatriz v t del cilindro inclinado que debemos
donde es el angulo que forman la base dS
v . Si
considerar. En la expresion anterior podemos identicar el producto escalar dSv cos = dS
extendemos este calculo a toda la seccion obtenemos el volumen total de uido que la atraviesa
durante el intervalo t:
v.
= t dS
S
d = lm
N
i=1
(ri )di ,
umenes elementales.
donde di es un elemento de una particion de en N vol
Tema 1: Analisis Vectorial
|F | |dr|,
B
A,
dr,
F dS,
S
etc,
dS,
1.3.
Gradiente
Se dene la derivada direccional de un campo escalar (r) en la direccion del unitario v como
el cociente incremental
(r + v ) (r)
(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y, z)
d
= lm
= lm
,
0
0
ds
donde (vx , vy , vz ) son las componentes cartesianas de v.
La derivada direccional nos da la tasa de crecimiento en el valor de la magnitud por unidad
de longitud en una direccion denida por v . La notacion usada (derivacion respecto del parametro
s) hace referencia justamente al arco elemental, ds |dr|, recorrido para hacer el calculo.
Podemos relacionar la derivada direccional con el concepto de derivada parcial, escribiendo
(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y, z) =
(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y + vy , z + vz ) +
(x, y + vy , z + vz ) (x, y, z + vz ) +
(x, y, z + vz ) (x, y, z),
donde simplemente hemos sumado y restado al mismo tiempo terminos convenientes; con ello, al
dividir por , obtenemos de la primera diferencia la derivada parcial respecto de x, tras multiplicar
y dividir por vx y tomar lmite:
(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y + vy , z + vz )
,
= vx
+ vy
+ vz
v grad
ds
x
y
z
donde aparece la denicion de gradiente del campo escalar en coordenadas cartesianas:
= ux + uy + uz .
grad
x
y
z
| cos , con denido
El modulo de la derivada direccional se puede escribir |d/ds| = |grad
como el angulo que forma el gradiente con el unitario v . De aqu se deduce que el gradiente es un
campo vectorial cuyo m
odulo nos da el valor m
aximo que puede tomar una derivada direccional en
cada punto y cuya direcci
on nos indica hacia donde se produce la maxima variaci
on de la funci
on
por unidad de longitud.
Tema 1: Analisis Vectorial
El gradiente en un punto es perpendicular a aquella superficie equiescalar que pase por dicho
punto. En efecto, si r0 pertenece a la supercie (r) = C, y pasamos a otro punto de esa supercie
que este innitamente cercano mediante el desplazamiento dr = (dx, dy, dz), se tendra
d = dx
.
+ dy
+ dz
= dr grad
x
y
z
Por la propia denicion de supercie equiescalar, d = 0 en este caso, y se concluye que ambos
vectores son perpendiculares para cualquier desplazamiento elemental dr que se realice en el plano
tangente a la supercie en r0 .
Ejemplo: Encuentrese un vector unitario normal a una supercie esferica de radio R.
En general, si F (x, y, z) = 0 es la forma implcita de expresar una supercie S y P (x0 , y0 , z0 ) pertenece a S,
grad F evaluado en P ser
a un vector normal a S en dicho punto. Si dividimos por el m
odulo tendremos el unitario
pedido.
F = 2xux + 2yuy + 2zuz . Dividiendo por
En el caso de la esfera se tiene F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 R2 , y grad
F | = 2 x2 + y 2 + z 2 = 2R queda u = (xux + yuy + zuz )/R = r/R, es decir, un vector radial.
|grad
Definici
on intrnseca de gradiente:
La representacion anterior del gradiente esta referida al sistema de coordenadas cartesianas. Una
denicion independiente del sistema de coordenadas utilizado es la siguiente:
1
0
(r) = lm
grad
r1 ),
(r1 )dS(
siendo un volumen elemental que incluye al punto r y sobre cuya frontera (la supercie cerrada
denotada por S se realiza la integracion.
SDt
r
r1
Dt
dS( r1 )
y
x
En la gura se muestra (de manera exagerada) un recinto de integracion y los distintos elementos
geometricos que intervienen en la denicion.
El lmite debe existir independientemente de la forma que elijamos para el volumen . En
particular, si tomamos un volumen en forma de paraleleppedo con caras paralelas a los planos
coordenados y aristas de longitudes x, y y z respectivamente, podemos comprobar que la
denicion intrnseca coincide con la dada originalmente, valida solo en cartesianas.
dS(x ,y ,z )
0
r0(x ,y ,z )
0
dS(x +x,y ,z )
0
La denici
on intrnseca de gradiente, aplicada a un volumen como el de la gura, genera seis integrales de
supercie, una por cada cara del paraleleppedo. Consideraremos solamente dos de ellas, las sombreadas, que son
= dy dz ux , y su
perpendiculares al eje Ox. El elemento de supercie de la de la derecha (S(x0 + 12 x)) es dS
opuesto le corresponde a la de la izquierda (S(x0 12 x)). Teniendo en cuenta que el volumen y las supercies
se har
an arbitrariamente peque
nos en el paso al lmite, podemos aproximar la integral de supercie por la funci
on
evaluada en el punto medio multiplicada por el area de la supercie, es decir
1 (x0 + x , y0 , z0 )y zux.
(r1 )dS
2
S(x0 + 12 x)
An
alogamente,
S(x0 12 x)
1 (x0
(r1 )dS
x
, y0 , z0 )y z(ux ).
2
, y0 , z0 ) (x0
, y0 , z0 ) ux =
ux ,
(x0 +
x
2
2
x
que no es otra cosa que la componente del gradiente seg
un la direccion Ox. Un tratamiento an
alogo de las otras
cuatro caras completa el resultado adelantado.
Expresi
on del gradiente en otros sistemas coordenados ortogonales
Las coordenadas cartesianas (x, y, z) son una forma muy u
til de describir la posicion de un punto
en el espacio, pero no la u
nica. Existen innidad de sistemas coordenados, constituidos por tres
parametros, (q1 , q2 , q3 ), que permiten igualmente dar una posicion en el espacio. En particular son
de especial interes por su simplicidad de manejo los sistemas coordenados llamados ortogonales,
que tienen la propiedad de que las lneas obtenidas al variar cada uno de los tres parametros a
partir de un punto (lneas coordenadas) son perpendiculares entre s en dicho punto.
La descripcion de un sistema coordenado se realiza usualmente en relacion a las coordenadas
cartesianas, mediante las formulas de transformacion q1 = q1 (x, y, z), q2 = q2 (x, y, z), q3 = q3 (x, y, z)
o bien sus inversas x = x(q1 , q2 , q3 ), y = y(q1 , q2 , q3 ), z = z(q1 , q2 , q3 ).
Una traslacion elemental dr de un punto a otro vecino puede ser descrita mediante un triedro
construido localmente, cuyos vectores base varan de un punto a otro:
dr =
r
r
r
dq1 +
dq2 +
dq3 = h1 dq1u1 + h2 dq2u2 + h3 dq3u3 ,
q1
q2
q3
donde debemos denir los vectores unitarios de la base local ui y los factores geometricos hi
mediante
1 r
r
ui
, hi
.
qi
hi qi
Estos vectores son ortogonales entre s en un sistema ortogonal. Hay que tener siempre presente
que en general la terna de vectores unitarios vara de un punto a otro, puesto que dependen de las
coordenadas. En cambio el triedro local en el sistema de coordenadas cartesianas es invariante.
Para hallar el gradiente en otros sistemas coordenados ortogonales es conveniente usar la expre dr. En la base ortogonal {u1 , u2, u3 } denida en cada punto del espacio el
sion d = grad
)2 , (grad
)3 }. Si efectuamos el producto escalar y
)1 , (grad
gradiente tiene componentes {(grad
lo igualamos al desarrollo del diferencial de como funcion de las variables qi ,
d = dq1
+ dq2
+ dq3
,
q1
q2
q3
se llega a la formula:
)i = 1 .
(grad
hi qi
Los sistemas coordenados ortogonales mas usuales son las coordenadas cilndricas y las coordenadas esf
ericas.
Coordenadas cilndricas:
uz
uf
ur
z
r
h = r,
hz = 1.
El gradiente resulta
= ur + 1 u + uz .
grad
r
r
z
Tema 1: Analisis Vectorial
Coordenadas esf
ericas:
ur
uf
q
uq
h = r,
h = rsen,
y el gradiente,
= ur + 1 u + 1 u .
grad
r
r
rsen
1.4.
Divergencia
Otra operacion basica, esta vez denida sobre campos vectoriales, es la divergencia, cuya definici
on intrnseca es
1
0
div F (r) = lm
r1 ),
F (r1 ) dS(
donde los smbolos usados y las condiciones que deben imponerse en el calculo del lmite son
las mismas que en el caso del gradiente. Se trata de un operador diferencial, puesto que en la
denicion aparece el cociente incremental / (ujo a traves de la frontera de dividido
por el volumen).
La interpretaci
on fsica de la divergencia se hace a veces por analoga con el campo de velocidades en un uido incompresible: las lneas de dicho campo que tienden a salir o divergir de
un punto ponen de maniesto la presencia de una fuente, y en tal caso el resultado del calculo de
la divergencia en dicho punto es no nulo. Por ello se la suele llamar densidad volum
etrica de
fuentes.
La representacion de la divergencia en coordenadas cartesianas se puede encontrar comodamente haciendo uso de la denicion intrnseca de gradiente:
div F =
1
0
lm
=
(ux Fx + uy Fy + uz Fz ) dS
10
+ uy
= ux lm
Fx dS
0 S
Fx Fy Fz
+
+
.
=
x
y
z
1
lm
Fy dS + uz lm
Fz dS =
0 S
0 S
q1
q1=r
q2=f
q3=z
q3+Dq3
q2+Dq2
q 2 q3
q1+Dq1
z
f
Si elegimos un volumen elemental limitado por supercies coordenadas, es decir por seis caras
que quedan denidas por los valores qi y qi + qi (i = 1, 2, 3), la denicion intrnseca de la
divergencia hace intervenir elementos de supercie correspondientes a cada supercie coordenada.
Como ejemplo, la supercie denida por un valor constante q1 + q1 sera
=
dS
r
r
y lo opuesto para la supercie en q1 . Expresiones analogas obtenemos para los otros elementos de
supercie. El campo vectorial tiene componentes {F1 , F2 , F3 } en el triedro ortogonal {u1 , u2, u3 }.
El ujo a traves de la supercie elemental denida en q1 + q1 queda
(q1 + q1 ) = dq2 dq3 (F1 h2 h3 )(q1 +q1 ,q2 ,q3) .
Si agrupamos los seis ujos en tres parejas del tipo
(q1 + q1 ) + (q1 ) = dq2 dq3 (F1 h2 h3 )(q1 +q1 ,q2,q3 ) (F1 h2 h3 )(q1 ,q2,q3 ) ,
y analogamente para las otras coordenadas q2 y q3 , y dividimos por el volumen elemental en
coordenadas curvilneas d = (h1 dq1 )(h2 dq2 )(h3 dq3 ) = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 , se llega a la expresion
general
div F =
1
h1 h2 h3 i=1 qi
h1 h2 h3
Fi .
hi
Los u
ltimos pasos son sencillos y se dejan al lector.
Ejercicio: Obtenganse las expresiones de la divergencia en coordenadas cilndricas y esfericas.
11
div F d =
F dS,
N
div F d = lm
i=1
1
i
Si
i ,
F (r) dS
r
dS
Dti
La suma de ujos involucrada en la expresion anterior se reduce a los ujos denidos en supercies
pertenecientes a la frontera de , puesto que los de supercies interiores a se cancelan al ser
comunes a dos vol
umenes contiguos. Los ujos que no se cancelan estan denidos justamente en
una particion de la supercie S y por tanto se identica la integral de supercie del enunciado.
Ejemplo: Compruebese que se verica el teorema de la divergencia en el caso de la funcion v = r cos ur +
on el hemisferio : {r R, 0 /2, 0 2}.
rsen u + rsen cos u usando como volumen de integraci
z
ur
S1
S2
x
y
uq
La f
ormula para la divergencia en coordenadas esfericas es:
div v =
1 2
1
1 v
r vr +
(senv ) +
2
r r
rsen
rsen
12
1 3
1
1
r cos +
rsen2 +
(rsen cos ) = 5 cos sen.
2
r r
rsen
rsen
div v d =
dr r2
/2
d (5 cos sen) =
sen d
0
5R3
.
3
Calculamos ahora el ujo 1 a traves de la supercie hemisferica S1 , denida por el valor r = R y cuyo elemento
= R2 sen d d ur :
de supercie es dS
1 =
=
v dS
S1
vr dSr = R
/2
d = R3 .
cos sen d
0
S1
Por u
ltimo calculamos el ujo 2 a traves del plano ecuatorial S2 , denido por el valor = /2 y con elemento de
= r dr d u :
supercie descrito por dS
2 =
S2
=
v dS
S2
v dS =
d
0
r2 dr =
2R3
.
3
1.5.
Rotacional
F (r) = lm
rot
r1 ) F (r1 ),
dS(
donde los smbolos y condiciones son los habituales. Se trata de otro importante operador de
caracter diferencial, cuya aplicacion nos da un nuevo campo vectorial a partir de F .
Aunque la denicion anterior es la analoga a las vistas para el gradiente y la divergencia, resulta
mas comoda de usar otra equivalente:
1
S0 S
F (r) = lm
a rot
F (r1 ) dr1 ,
siendo a un vector unitario arbitrario, S una supercie elemental plana perpendicular al vector
a y S la curva cerrada que es frontera de S. El punto donde se calcula el rotacional debe
pertenecer a la supercie y el lmite debe existir sea cual sea la familia de supercies S utilizada.
La segunda denicion nos da solamente la componente del rotacional en la direccion de a, pero
basta tomar tres direcciones ortogonales entre s para reconstruir el rotacional en ese punto.
Ejercicio: Compruebese que la primera denicion de rotacional conduce a la segunda.
Multiplicamos escalarmente la primera expresi
on por a, tomando como volumen elemental el cilindro recto con
base S y altura . Esto da
1
F ).
F = lm lm
a (dS
a rot
0 S0 S S
13
Dt
dr1
x
dS
El mismo ejemplo fsico del campo de velocidades de un uido nos permite hacernos una idea
del signicado del rotacional. En torno al centro de un torbellino, la circulacion presente en la
segunda denicion del rotacional es no nula debido a la trayectoria que tienen las lneas de campo
en esa zona. Podemos as interpretar un rotacional no nulo como indicio de un giro local de las
lneas de campo. Sin embargo otras situaciones en las que dicho rotacional es no nulo no poseen
una relacion tan evidente con un giro local (por ejemplo el campo F = kyux ), y viceversa: campos
cuyas lneas son familias de circunferencias centradas en un eje tienen rotacional nulo (como el
campo F = u /r).
El calculo del rotacional en coordenadas cartesianas se puede realizar, como en el caso de
la divergencia, relacionando la primera denicion de rotacional con la denicion intrnseca de
gradiente. El resultado se expresa en forma compacta mediante un determinante:
ux
uy
uz
F = /x /y /z
.
rot
Fy
Fz
Fx
El uso de cualquiera de las deniciones de rotacional aplicadas a un sistema de coordenadas
curvilneas ortogonales permite obtener la siguiente expresion general:
F =
rot
1
h1 h2 h3
Ejercicios:
(1) Ded
uzcase la expresion anterior componente a componente mediante la segunda denici
on de rotacional.
(2) Obtengase el rotacional en coordenadas cilndricas y esfericas.
14
=
F dS
rot
F dr,
= lm
F dS
rot
N
i=1
F )i ni Si = lm
(rot
N
i=1
1
Si
Si
F dr Si .
z
C(0,0,1)
S2
S1
-n=uf
y
B(1/ 2,1/ 2,0)
-n=uq
A(1,0,0)
x
=0
v |
r=1
=/2
d = 3
/4
d = 3/4.
0
15
(iii) Tramo BC, descrito por = /4, r = 1 y 0 < < /2. Se tiene dr = d u .
BC =
v |
r=1
=/4
d =
(iv) Tramo CO, con = 0, indeterminado y 0 < r < 1. Igual que en el primer tramo dr = dr ur .
CO =
vr |=0 dr =
r dr = 1/2.
rsen u
/
rsenv
S2
=
rot v dS
S1
v )
S2 (rot
dS =
S1
3
6
=
.
8
4
En consecuencia ambos c
alculos coinciden.
1.6.
Operador nabla
x
y
z
Tiene caracter vectorial y diferencial a la vez. De lo visto hasta ahora se pueden proponer las
siguientes representaciones:
= ,
grad
F ,
div F =
F .
F =
rot
16
( F ) =
F + (
) F ,
( F ) =
F + (
) F ,
(F G)
= (
F ) G
F (
G),
)
F ,
F G)
= F (
G)
+ (F )
G
+G
(
F ) + (G
(
(F G)
= F (
G)
(F )
G
G(
F ) + (G
)
F ,
(
F ) = 0,
(
) = 2 ,
(
F ) = (
F ) 2 F ,
2
2
2
+
+
.
x2 y 2 z 2
1
=
h1 h2 h3 i=1 qi
2
h1 h2 h3
h2i qi
Ejercicios:
(
) a traves de cualquier supercie.
(1) Demostrar la primera igualdad calculando el ujo de
(
F ) extendida a un volumen
(2) Demostrar la segunda igualdad calculando la integral de volumen de
arbitrario.
(3) Obtener el laplaciano en coordenadas cilndricas y esfericas.
1.7.
Diadas
Definici
on y propiedades
Ademas del producto escalar entre dos vectores, que da lugar a un escalar, y de su producto
vectorial, que puede considerarse otro vector (aunque esto debe matizarse debido a sus propiedades
Tema 1: Analisis Vectorial
17
de transformacion frente a una simetra especular; vease por ejemplo Lorrain & Corson), existe
un tercer producto entre dos vectores, que da lugar a otro ente matematico. Para denirlo nos
= (Bx , By , Bz ).
= (Ax , Ay , Az ) y B
valdremos de la representacion cartesiana de los vectores, A
El producto di
adico de ambos se representa mediante una matriz 3 3:
Ax Bx Ax By Ax Bz
Ax
AB = Ay Bx Ay By Ay Bz = Ay (Bx , By , Bz ).
Az Bx Az By Az Bz
Az
El producto diadico de dos vectores, o diada, posee la propiedad distributiva, pero no la conmutaB
= B
A.
Su transformacion ante un cambio de sistema de referencia viene dictado
tiva, es decir, A
por la transformacion de los vectores constituyentes, y gracias a ello resulta tener caracter tensorial. Como todo tensor, cuya representacion cartesiana es una matriz 3 3, podemos considerar
pero por su propia construccion,
su aplicacion por la izquierda o por la derecha sobre un vector C,
el resultado de ambas operaciones se puede expresar de forma muy sencilla:
B)
C
= A(
B
C);
(A
A
B)
= (C
A)
B.
C(
Ax /x Ay /x Az /x
A = Ax /y Ay /y Az /y .
Ax /z Ay /z Az /z
r = I.
Es interesante hacer notar que
Otra aplicacion importante es la divergencia de una diada:
(A
B)
= (
A)
B
+ (A
)
B,
donde la aparicion de dos terminos obedece al hecho de que nabla tiene caracter diferencial y
esta operando sobre un producto.
1.8.
Teoremas integrales
Ademas de los teoremas de la divergencia y de Stokes existen otros teoremas que involucran
integrales de campos. Veamos algunos:
Tema 1: Analisis Vectorial
18
Teoremas de Green:
) dS
=
(
)d.
(2 +
)
=
(
dS
(2 2 )d.
=
dS
d.
F =
dS
F d.
Se demuestra de manera analoga al teorema de la divergencia usando la primera denicion intrnseca de rotacional.
Otro teorema es el siguiente:
dr =
dS
3
3
ui
Teniendo en cuenta que en esta expresion debemos contraerlos vectores unitarios contiguos,
ui uj = ij , con ij = 1 si i = j y cero en otro caso (delta de Kronecker), resulta
T =
3
i,j,k=1
ij
3
Tjk
Tik
uk =
uk .
xi
i,k=1 xi
T d =
3
k=1
uk
3
3
Tik
d =
uk
i=1 xi
k=1
3
S i=1
dSi Tik =
T,
dS
19
jado, las magnitudes Tik , (i = 1, 2, 3) pueden manejarse como las tres componentes cartesianas
de un campo vectorial cuya divergencia aparece en la segunda expresion.
Si el tensor es una diada el teorema se reduce a
1.9.
(A
B)d
A)
B.
(dS
Angulo
s
olido
El angulo solido es un concepto geometrico que da una idea cuantitativa de la apertura con que se
ve desde un punto una supercie determinada. Puede considerarse como el analogo tridimensional
de lo que representa un angulo en el plano (abertura con que se ve un arco desde un punto); de
ah su nombre.
Se dene el
angulo s
olido subtendido por una supercie S desde un punto r0 mediante la
siguiente expresion:
r)
(r r0 ) dS(
,
(r0 , S) =
|r r0 |3
S
Evidentemente
donde es necesario especicar el sentido elegido para los elementos de supercie dS.
para el sentido opuesto (simbolizado por S) se tendra (r0 , S) = (r0 , S). La unidad es el
estereorradi
an y no tiene dimensiones.
dS
r
R
W
r0
R=1
20
Propiedades:
(1) (r0 , S ) = 0 si r0 .
La demostracion hace uso del teorema de la divergencia:
(r0 , S ) =
r)
(r r0 ) dS(
R d.
=
|r r0 |3
R3
uR
R2
1
2 1
R
R2 R
R2
= 0 si R = 0.
a
a
x
(a)
(b)
21
= rur + huz y dS
= r dr d uz . Sustituyendo encontramos
donde r0 = 0 y en polares es R
2
a
hrdr
h
d
= 2 1
(r0 , S) =
.
2
2 3/2
h 2 + a2
0
0 (h + r )
En funci
on del angulo denido entre el eje Z y un segmento que una el origen con cualquier punto de la
circunferencia podemos presentar el resultado anterior en la forma = 2(1 cos ). Claramente se entienden
as los siguientes casos: (i) punto de observacion innitamente alejado, = 0 y = 0; (ii) punto de observacion en
el mismo plano, = /2 y = 2, es decir el angulo s
olido correspondiente a un semiespacio.
Otra forma de calcular en este problema es sustituir la supercie plana por otra en forma de casqueteesferico,
que tambien se apoya en su contorno circular pero que forma parte de la supercie esferica de radio R = h2 + a2
(gura (b)). Se deja como ejercicio comprobar que ambos c
alculos coinciden.
1.10.
Funci
on de Dirac
(x) =
0 si x = 0
,
si x = 0
(x)dx = 1.
Aunque se usa el termino funcion, no lo es en el sentido usual, sino que se trata de una generalizacion de este concepto. Debe considerarse como una distribuci
on, o lmite de una sucesion de
funciones dependientes de un parametro. Como ejemplo de sucesion que da lugar a la distribucion
(x) proponemos:
1
2 2
(x) = lm (x) = lm ex / .
0
0
5
de(x)
4
e=0.125
e=0.25
e=0.5
e=1
3
2
1
-2
-1
1
sen2 (x/)
y
.
x2
x2 + 2
Tema 1: Analisis Vectorial
22
A partir de las propiedades vistas es inmediato deducir una expresion de gran utilidad:
b
a
f (x)(x x0 )dx =
f (x0 ) si x0 (a, b)
0
si x0 [a, b]
Ejemplos:
/2
(a) 0 cos 2x(x + 3)dx = 0, porque la funci
on (x + 3) solo es distinta de cero en x = 3, que esta fuera del
intervalo de integraci
on.
3
(b) 1 ln x(x 2)dx = ln 2
1
1
(c) 0 x3 cos x(4x 3)dx = 14 0 x3 cos x(x 3/4)dx = (3/4)3 cos(3/4)/4
Caso tridimensional.
Podemos generalizar el concepto de funcion al caso tridimensional mediante la denicion:
(r) = (x)(y)(z).
Tambien podemos generalizar la propiedad vista:
f (r)(r r0 )d =
f (r0 ) si r0
0
si r0
1
|r r0 |
= 4(r r0 ).
1
r r0
(r r0 ) dS
2
d =
d
=
= (r0 , S ) = 4,
|r r0 |
|r r0 |3
|r r0 |3
S
con lo cual se verican todas las propiedades que denen a la funcion de la derecha. (En rigor el
teorema de la divergencia no es aplicable si la funcion es singular en el dominio de integracion. Sin
embargo es posible sustituir la del texto por otra no singular dependiente de un parametro que en
cierto lmite tienda a la original. Vease Panofsky & Phillips, C
lassical Electricity and Magnetism,
Addison-Wesley (1977), cap. 1.)
La funcion tiene una extraordinaria utilidad dentro del desarrollo teorico de la asignatura.
Como ejemplo de uso, consideremos una distribucion de n masas puntuales mi colocadas en los
puntos ri . Podemos construir la densidad volumetrica de masa en todo el espacio simplemente
como
n
m (r) =
Tema 1: Analisis Vectorial
i=1
mi (r ri ).
23
1.11.
Campos irrotacionales
F = 0.
Se denen como aquellos que verican
Los campos irrotacionales tienen las siguientes propiedades:
(1)
(2)
F dr = 0,
rB
rA ,1
F dr =
rB
rA ,2
F dr,
.
(3) F =
La primera propiedad es inmediata al aplicar el teorema de Stokes. La segunda (independencia
del camino de circulacion) es una forma equivalente de expresar la primera. Por u
ltimo la tercera
(existencia de una funcion potencial) se deduce de la independencia del camino puesto que pone
de maniesto la existencia de una funcion escalar monovaluada que podemos construir como
(r) =
r
r0
F dr,
siendo r0 un punto de referencia arbitrario. En particular, para un camino elemental dr se ten dr, y de ah la propiedad
dra d = F dr. Pero el diferencial se construye como d =
propuesta.
Puede demostrarse que cualquiera de las propiedades anteriores es equivalente a la condicion de
irrotacionalidad y servira como denicion.
Ejemplo:
Demuestrese que un campo de fuerzas central es irrotacional. Obtengase la funcion potencial del campo gravitatorio
terrestre.
r0
y
x
uR con R
r r0 , r0 el
Un campo central esta descrito matematicamente por funciones del tipo F (r) = F (|R|)
vector de posici
on del llamado centro de fuerzas y uR un vector unitario en la direcci
on de R. Las lneas de campo
son por tanto rectas que nacen o mueren en el centro de fuerzas, respecto del cual, ademas, existe simetra radial.
Podemos usar coordenadas esfericas con origen en el punto r0 . Si evaluamos el rotacional de F tenemos
uR
Ru Rsenu
1
F =
/R / /
= 0.
R2 sen
F (R) 0
0
El campo gravitatorio terrestre produce una fuerza sobre una masa puntual (o lo que es lo mismo, no demasiado
extensa en relacion a la Tierra) descrita por
GMT m
ur ,
F (r) =
r2
24
usando como origen de coordenadas el centro de la Tierra, que es el centro de fuerzas de este campo central. G es
on, respectivamente.
la constante de gravitacion y MT y m son las masas de la Tierra y el cuerpo en cuesti
Una funci
on potencial se puede obtener mediante el calculo de la circulacion desde un punto de referencia, que
tomaremos arbitrariamente y designaremos por la posici
on rA , a lo largo de un camino tambien arbitrario:
r
(r ) =
rA
F (r) dr = GMT m
r
rA
r dr
.
r3
Como 2r dr = d(r r) = d(r2 ) = 2rdr, el integrando es una diferencial exacta (y de hecho por eso nos da igual el
camino elegido) y resulta
r
1
1
1
(r) = GMT m
= GMT m
.
r rA
r
rA
El potencial encontrado tiene el signicado fsico de trabajo realizado por el campo de fuerzas durante el trayecto
entre ambos puntos. Por ser independiente de dicho trayecto, el campo se denomina conservativo. Es habitual en
estos casos denir una energa potencial U (r) como el trabajo que debemos realizar nosotros en contra del campo
partiendo de un punto en el innito. El c
alculo de este nuevo trabajo diere en el signo y se particulariza 1/rA = 0,
con lo cual U (r) = GMT m/r.
1.12.
Campos solenoidales
F = 0.
Se denen como aquellos que verican
Los campos solenoidales tienen las siguientes propiedades:
(1)
(2)
S1
= 0,
F dS
=
F dS
S2
si S = S
F dS,
1
2
25
2
R R
Salvo en el centro de fuerzas, lo anterior se cumple si y s
olo si
R2 F (R) = C,
siendo C una constante. En conclusi
on, el campo ser
a solenoidal si y s
olo si su modulo depende como 1/R2 de la
distancia al centro de fuerzas.
1.13.
Campos arm
onicos
1
4R2
(r)dS(r),
Sesf (R)
0=
2 d =
(r)
dS
=
S(r)
r 2 d
S(r)
.
r
El factor r 2 no nulo puede salir de la integral, que resulta ser nula. Si la integramos a todo valor
del radio entre cero y R el resultado seguira siendo nulo. Por tanto
0=
R
0
dr
R
= d
= [(R, , ) (0, , )]d.
dr
r
r
0
El segundo termino dentro del corchete es (r0 ), valor constante que quedara multiplicado por
4. Multiplicando toda la expresion por R2 se demuestra el teorema.
2. Una funcion arm
onica en un volumen no tiene m
aximos ni mnimos en dicha regi
on.
Supongamos que es armonica en y tiene un maximo en r0 . En tal caso existe una bola
de radio , centrada en ese punto, B(, r0 ) , tal que todos sus elementos cumplen la condicion
de maximo (r) < (r0 ). Se tiene entonces
(r)dS <
S[B(,
r0 )]
S[B(,
r0 )]
lo cual esta en contradiccion con el teorema del valor medio (aqu S[B(, r)] es la supercie que
delimita la bola B(, r)). El caso de un mnimo es totalmente analogo.
3. Si una funcion arm
onica en un volumen es constante en su frontera, lo es en todo .
Tema 1: Analisis Vectorial
26
0=
dS
=
( )d
2 )d.
(2 ||
2 = 0, ya que la
El primer termino del integrando es nulo por ser armonica y por tanto ||
integral de una funcion denida positiva solo puede ser cero si lo es la funcion en todo punto. Si el
modulo del gradiente es nulo, lo es el propio gradiente y en consecuencia = cte. Las funciones 1
y 2 dieren a lo sumo en una constante, que sera cero si en alg
un punto del contorno se establece
el primer tipo de condicion, es decir, sobre la propia funcion.
1.14.
Teorema de Helmholtz
r =
(ba a c)
a2
27
a y = cx ,
a x = cy ,
cz = 0.
Se observa que tenemos dos ecuaciones sobre r y una condicion sobre c.
Con el teorema de Helmholtz sucede algo analogo, si hacemos corresponder:
a ,
r F
c = 0
F = c,
c = 0
con
lm r 2c(r) = 0,
lm F (r) = 0
tiene soluci
on u
nica determinada por:
+
A
F =
con
=
1
4
esp
(r1 ) d1
|r r1 |
r) = 1
y A(
4
esp
c(r1 ) d1
|r r1 |
+
(r1 )
2 = 1
2
d1
4 esp
|r r1 |
28
= (r1 )
= (r1 ) 4(r r1 ).
|r r1 |
|r r1 |
Por tanto,
F = 1
esp
F :
Calculemos, a continuacion,
F =
()
(
A)
= (
A)
2 A.
+
Analicemos los dos terminos por separado:
= ux (2 Ax ) + uy (2 Ay ) + uz (2 Az )
2 A
y, por analoga con 2 , se deduce que:
= ux cx + uy cy + uz cz = c.
2 A
A
= 0:
Se concluye demostrando que
c(r1 )
1
c(r1 )d1
=
4 A =
c(r1 )
d1 =
d1 .
r r1 |
|r r1 |
|r r1 |
esp |
esp
esp
Por otro lado,
y, como,
1
c(r1 )
|r r1 |
1
|r r1 |
1
=
1
= c
1
|r r1 |
1
|r r1 |
+
1
|r r1 |
1 c(r1 )
se tiene que
1
c(r1 )
|r r1 |
1
= c
esp
1
1
|r r1 |
c(r1 )
|r r1 |
.
d1
Aplicando a esta u
ltima expresion el teorema de la divergencia, resulta que:
c(r1 )
A
= lm 1
1
dS
R 4 S(R) |
r r1 |
donde S(R) es una supercie esferica, cuyo radio hacemos crecer para abarcar todo el espacio. Por la condici
on
lm R2c(r) = 0
c(r1 )
|c| R2
dS
|r r1 |
R
29
G
=0
=
y 2 = 0, por lo que es un campo armonico.
Por tanto, G
tiende a cero, cuando r tiende a innito, y por tanto
0.
Por otra parte, de las condiciones del teorema, G
=
= 0, lo que
Por la cuarta propiedad de las funciones arm
onicas, la u
nica soluci
on es = cte, por lo que G
implica que
F1 = F2 .
Ejemplo:
Se denomina campo vectorial toroidal a aquel que posee simetra respecto de un eje y sus lneas de campo son
circunferencias en torno a dicho eje. Igualmente se dene campo poloidal a aquel que tambien posee simetra axial
y no tiene componente acimutal (es decir, en la direcci
on de u ). Demostrar que un campo solenoidal cuyas fuentes
vectoriales son poloidales resulta ser toroidal, y que, recprocamente, si sus fuentes vectoriales son toroidales, resulta
ser poloidal.
Utilizando coordenadas cilndricas, las deniciones de campo toroidal y poloidal se expresan
c = c(r, z)u ()
c = cr (r, z)ur () + cz (r, z)uz
Campo toroidal
Campo poloidal
Las lneas de campo de estos tipos de campo vectorial se indican en la gura siguiente
campo
poloidal
campo
toroidal
f
Consideremos un campo vectorial solenoidal F , denido por las ecuaciones
F
F
= 0
= c
Seg
un el teorema de Helmholtz, el campo F es de la forma
A,
F =
siendo
= 1
A
4
c (r1 ) d1
.
r r1 |
esp |
Estudiamos por separado los dos casos a los que se reere el problema.
Fuentes toroidales
En este caso c (r1 ) = c(r1 , z1 )u1 . El elemento de volumen en coordenadas cilndricas es d1 = r1 dr1 d1 dz1 ,
donde el subndice 1 se reere al vector de posici
on que recorre la distribuci
on de fuentes c. A la hora de hacer
la integral hay que tener en cuenta que el vector u1 depende de la coordenada 1 . As pues, hay que expresarlo
30
en los vectores de la base cartesiana, que no dependen de las coordenadas, u = sen ux + cos uy . La integral
queda
c(r1 , z1 ) sen1 r1 dr1 d1 dz1
= 1 ux
+
A
4 esp
|r r1 |
1
c(r1 , z1 ) cos 1 r1 dr1 d1 dz1
+ uy
4
|r r1 |
esp
En coordenadas cilndricas, los vectores de posici
on r y r1 se expresan
r = rur + zuz ;
donde hemos usado que el vector uz no depende de las coordenadas. Dado que el problema tiene simetra de
revolucion en torno al eje Z (no hay nada que dependa del angulo ), podemos simplicar el problema calculando
el potencial vector en un punto del plano XZ (correspondiente al valor = 0), de modo que el vector de posicion
odulo del denominador se expresa
r se escribe r = r u |=0 + zuz = ruy + zuz . El m
|r r1 |= (r r1 ) (r r1 ) = [rur r1 ur1 + (z z1 )uz ] [rur r1 ur1 + (z z1 )uz ]
= r2 + r12 2r r1 cos 1 + (z z1 )2 = f (r, r1 , 1 , z, z1 ).
Concentr
andonos ahora en la integraci
on respecto de 1 , observamos por un lado que el intervalo de integraci
on
se puede elegir simetrico, 1 (, ], y por otro que la funci
on f es par en 1 , pues lo es el coseno. El primer
tiene una integral en 1 de la forma
sumando de la expresion para A
sen1
d1 = 0.
f (cos 1 )
Se anula porque el seno es impar en 1 ; entonces el integrando es una funci
on impar y el intervalo de integraci
on
es
es simetrico. Por tanto, el potencial vector A
= g(r, z)uy ,
A
pues al hacer la integral se elimina la dependencia en r1 , z1 y 1 . Dado que esto es cierto para cualquier valor del
ngulo , debido a la simetra azimutal del problema, el potencial vector se escribe
a
= g(r, z)u .
A
es toroidal. Para hallar F debemos calcular el rotacional de A.
En coordenadas cilndricas
Es decir, A
ur
ru
uz
1
1 [rg(r, z)]
[g(r, z)]
A
=
/r
/
/z
=
F =
ur +
uz .
r
z
r
r
0
r g(r, z)
0
Por tanto, F es de la forma F = hr (r, z)ur + hz (r, z)uz . Esto es, F es poloidal.
Fuentes poloidales
En este caso, c = cr (r, z)ur + cz (r, z)uz . El potencial vector en un punto r = rux + zuz (tomando de nuevo = 0)
cumple
cr (r1 , z1 ) cos 1 r1 dr1 d1 dz1
cr (r1 , z1 ) sen1 r1 dr1 d1 dz1
cz (r1 , z1 ) r1 dr1 d1 dz1
= ux
4 A
+uy
+uz
|
r
r
|
|
r
r
|
|r r1 |
1
1
esp
esp
esp
Por el mismo razonamiento del apartado anterior, la segunda integral se anula, con lo que el potencial vector es de
la forma
= ar (r, z)ux + az (r, z)uz ,
A
Aprovechando de nuevo la simetra en , podemos sustituir ux por
ru
uz
ur
A
= 1
/r
F =
/
/z
r
0
az (r, z)
ar (r, z)
es poloidal. El campo F es
ur . Por tanto, A
= ar az u .
z
r
31
32