ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO
Nombre: Wilson Toapaxi

Materia: Mecanismos A.

Cdigo: 1543

Curso: Sexto B

Fecha: 16 -10 - 2016

Docente: Ing. Santiago Ch.

CONSULTA DE MECANISMOS

TIPOS DE UNIONES
UNIN AMARRADA
Unin por medio de la cual dos piezas o elementos estn vinculados por una atadura.
Hace referencia al nudo, ya sea con una cuerda, cadena o elemento que se puede atar a
s misma con el fin de no modificar completamente las piezas que se estn uniendo. Entra
la flexibilidad del elemento que vincula como necesaria para unir y al mismo tiempo la
tensin como necesaria para fijar la unin. La diferencia entre amarres y nudos es que los
nudos son utilizados para unir dos cuerdas o para hacer anclaje con diferentes elementos
en cambio los amarres sirven para unir dos elementos por medio de cuerdas.

UNIN APERNADA
Son uniones desmontables de tipo puntual en el funcionamiento de una unin apernada
se producen tres fases distintas en la transmisin de fuerzas:
1. en un comienzo, y especialmente para pernos fuertemente apretados la unin trabaja
por roce, luego los pernos se ubican contiguos a la madera presionando las paredes de
los agujeros.
2. esta presin que inicialmente es uniforme en su distribucin sobre la superficie del
agujero, con el aumento de la carga se desuniformiza debido al efecto flector que se
produce en el perno, generndose concentraciones localizadas de tensiones en los
bordes de la madera. El perno deformado se incrusta en la madera.

3. finalmente, esta deformacin del perno es tal que los corrimientos que ha
experimentado la unin superan ampliamente las deformaciones admisibles en
uniones estructurales para efectos de clculo de uniones apernadas se
considera la segunda fase.
Las uniones apernadas son particularmente eficientes con maderas, cuando se utilicen
piezas metlicas de unin, los agujeros debern localizarse de manera que queden
correctamente alineados con los agujeros correspondientes en las piezas de madera.

UNIN ATORNILLADA
El tornillo es un elemento de fijacin utilizado comnmente para neutralizar fuerzas de
arranque (orientadas segn la direccin del vstago) donde su desempeo es
mayormente superior al de los clavos corrientes o bien para traspasar cargas menores en
uniones que solicitan los tornillos a extraccin lateral. los tornillos difieren bsicamente por
su cabeza, algunos tipos son de cabeza plana, redonda y oval, adems, podemos
diferenciarlos por su punta y tipo de hilo.
Este elemento para unin se utiliza cuando existen solicitaciones simples y rpidas,
usualmente se utiliza para la fijacin de revestimientos, placas estructurales, tabiqueras
de yeso-cartn y elementos livianos como cubiertas de techumbre. no requieren de mayor
especializacin para su empleo y hoy en da se optimiza el tiempo de colocacin al utilizar
un sistema mecnico de fijacin, como son por ejemplo los atornilladores elctricos.

UNIN CLAVADA
Los clavos son elementos de fijacin simple y de fcil aplicacin, se caracterizan por ser
capaces de transmitir los esfuerzos de un elemento a otro en una estructura. su gran
divulgacin los convierte en prcticos y econmicos. Su condicin de elemento metlico

de pequea seccin transversal hace que el esfuerzo que el clavo es capaz de transmitir
est limitado por la concentracin de tensiones que introduce en la madera y que tiende a
rajarla en el lugar donde acta.
Otra caracterstica de las uniones clavadas es su deformabilidad, ocasionada por la
transmisin del esfuerzo que tiende a rajar la madera debido a su pequea seccin
transversal y por la deformacin por flexin del clavo, debido a su largo y pequeo
momento de inercia. sin embargo, si esta deformabilidad se restringe a ciertos lmites, se
convierte en una virtud, pues la unin puede absorber las tensiones que se producen
debido a la aparicin de esfuerzos secundarios y brinda ductilidad a la estructura.

UNIN REMACHADA
Se utiliza para unir de modo permanente dos o ms piezas. El elemento que une consiste
en un tubo cilndrico que en un extremo tiene una "cabeza" de mayor dimetro que el
cilindro para que as al introducir ste en un agujero pueda ser encajado. Utilizable en los
casos que las piezas sean de materiales distintos. Es uno de los mtodos de unin ms
antiguos que existen. Su importancia como tcnica de montaje es muy grande debido, en
parte, al desarrollo de tcnicas de automatizacin que logran abaratar el proceso de
unin. Los campos en los que ms se utiliza como mtodo de fijacin son: automotriz,
electrodomsticos, muebles, hardware, industria militar, metales laminados, entre otros.
es inferior a la que se puede conseguir con un tornillo, la unin no es desmontable cosa
que dificulta el mantenimiento.

UNIN SOLDADA
El objeto principal de la unin es el de asegurar la mejor continuidad de las piezas,
continuidad que ser ms perfecta cuanto ms uniforme sea la transmisin del esfuerzo.
La transmisin de esfuerzos en las uniones se hace en muchas ocasiones de modo
indirecto, ya que para pasar el esfuerzo de una pieza a otra se la obliga previamente a
desviarse de su trayectoria normal, en el caso de soldadura a tope, la transmisin es
directa.

2. diferentes tipos de uniones por soldadura se llama soldadura a la unin de dos piezas
metlicas de igual o parecida composicin, de forma que la unin quede rgida y estanca.
En las soldaduras por fusin el calor proporcionado funde los extremos de las piezas y al
solidificar se produce la unin. Existen diferentes tipos de soldadura por fusin, pero los
ms utilizados son dos:
1. soldadura autgena
2. soldadura por arco elctrico, que es la que se utiliza en estructuras metlicas. Funde al
mismo tiempo que los bordes de las piezas, formando en conjunto el cordn de
soldadura. El tamao de la boquilla del soplete es aproximadamente igual que el espesor
de las chapas a unir.

UNIONES, MOVILES, GIRATORIAS.

Los elementos de unin mvil son partes de piezas, piezas complejas o subconjuntos
destinados a impedir unos movimientos y favorecer otros. Ejemplo poleas. Dispositivo
mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin denominada roldana)
montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda.

UNIONES, MOVILES, DESLIZANTES.

Son aquellas en la que una de las dos piezas es fija, y la otra se desliza a travs de esta,
con lubricante o ayuda de un tercer elemento. (Ejemplo: ballestas, muelles).
Las ballestas estn constituidas (fig. inferior) por un conjunto de hojas o lminas de acero
especial para muelles, unidas mediante unas abrazaderas (2) que permiten el
deslizamiento entre las hojas cuando stas se deforman por el peso que soportan.
La hoja superior (1), llamada hoja maestra, va curvada en sus extremos formando unos
ojos en los que se montan unos casquillos de bronce (3) para su acoplamiento al soporte
del bastidor por medio de unos pernos o bulones.

REPRESENTACIN CINEMTICA DE ESLABONES

Cuando se representa esquemticamente los mecanismos en los dibujos tcnicos resulta
muy cmodo usar en vez de la representacin constructiva de los pares cinemticos y de
los eslabones la representacin esquemtica. Miremos algunos ejemplos:

Si es necesario estudiar el movimiento de slo dos puntos de un eslabn entonces se

puede representar ste como se muestra en la fig. 1.13. En este caso el eslabn entra
en las dos juntas giratorias A y B.
En la fig. 1.14 se muestra la representacin de un eslabn que entra en tres pares
giratorios: A, B y C. En el dibujo 1.15 se muestra un eslabn que entra en tres pares
giratorios A, B y C con ejes de rotacin paralelos y sobre un mismo plano.

Mecanismo de cuatro barras

En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un

mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn
unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente
manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de
revoluta de la barra 4 con el suelo.

Ley de Grasho
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que
exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la
barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la
suma de las barras restantes.
WEBGRAFIA
http://fido.palermo.edu/servicios_dyc/blog/docentes/trabajos/21546_69871.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
http://es.slideshare.net/GERMANGERMAN1/cinemtica-de-las-mquinas
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/09/CAPITULO-1-conceptos-b%C3%A1sicos.pdf
http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Informe_Tipos_de_Uniones
http://es.slideshare.net/josedavidandrade1/uniones-i-33054979
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/laboratorio-de-tecnologias-iv/material-didactico/un
iones.pdf