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FOTOGRAMETRÍA
FOTOGRAMETRÍA
FOTOGEOLOGIA
CAPITULO I
PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA
1.1
Cmaras Fotogrficas
Para comprender bien las caractersticas de las fotografas areas es conveniente
tener una idea clara de las cmaras con las cual es son tomadas estas fotografas. Los
principios bsicos del funcionamiento de estas cmaras son los mismos que regulan
las cmaras comunes, distinguindose por las muchas adaptaciones tcnicas
implementadas con la finalidad de darle flexibilidad en la toma de fotografas, tales
como: mayor capacidad de pelcula, siendo el formato mayor que el normal, el
funcionamiento es automtico o semiautomtico, teniendo adems incorporados otros
mecanismos con la finalidad de tornar las operaciones lo ms simples posibles y
veloces con el objeto de obtener resultados de alta precisin.
Las cmaras estn constituidas de tres partes esenciales (Fig. 1) que son: el cono
portaobjetivo, el cuerpo de la cmara y el chasis del material sensible.
Adems de estas partes se debe considerar el lente especial (con ngulo de visibilidad
amplio), con foco fijo adaptado al infinito, ya que los objetos que van a ser
fotografiados se hallan a gran distancia. El lente tiene que ser diseado para dar una
definicin mxima (alta resolucin) y una imagen clara y sin distorsin.
Las mquinas estn dotadas tambin de otros dispositivos adicionales, entre los que
se puede citar: el mecanismo de suspensin que tiene por funcin amortiguar las
vibraciones del avin, el mecanismo de movimiento cardnico que permite al operador
mantener la orientacin de la cmara en una posicin relativamente correcta. El
regulador del recubrimiento o intervalmetro, que permite tomar automticamente las
fotografas sucesivas a intervalos prefijados. Est dotado de un visor que permite al
operador observar el rea exacta cubierta por cada fotografa y establecer as el
intervalo correcto de tiempo entre las exposiciones sucesivas. Adems puede orientar
correctamente la cmara en cada lnea de vuelo.
Para casos especiales se acostumbra colocar filtros en frente del lente, para evitar
influencias nocivas para la pelcula tales como de los rayos ultravioletas; y en caso de
separacin de bandas se usan filtros que permiten pasar slo las ondas de cierto
sector del campo visible, p.e. la banda del rojo.
El objetivo o lente de la cmara fotogrfica (Fig. 2), es sin duda la parte ms delicada y
costosa de todo el aparato. Para simplicidad de raciocinio, se puede imaginar el
sistema de lentes del cual est constituido la cmara sustituida por una lente ideal
equivalente, de superficie esfrica. Considerando tal lente, la recta que une los centros
de las dos curvaturas que las limitan, toma el nombre de eje ptico. El punto central
del lente (punto O) goza de la propiedad: que todo rayo que pase por l sigue su
camino sin ser desviado y se llama centro ptico.
V
d
)
2
2f
donde:
V = Angulo de campo visual
f = Distancia focal
d = Diagonal de la fotografa.
Los tres parmetros junto con la altura de vuelo, determinan las caractersticas de la
escala.
Las dimensiones ms comunes de los negativos son: 23 x 23 cm (9 x9)y 18x l8 cm
(7"x 7").
Los ngulos de campo visual pueden ser:
-
Lentes de ngulo normal, cuando el ngulo est comprendido entre 750 y 100.
Las distancias focales varan entre 100 mm y 300 mm siendo las ms comunes las de
153 mm (6"), 210 mm (81/4") y 300 mm. (12).
Obviamente, tomndose fijos los formato-padrones de las fotos, los lentes con
distancia focal corta, tendrn ngulos con campo visual mayores que las lentes con
distancia focal grande. Notndose adems de esto, que el poder de definicin de las
imgenes en las partes perifricas de las fotos generalmente varan inversamente al
ngulo de campo visual.
Los lentes con distancia focal corta, siendo constante el formato fotogrfico y la altura
de vuelo, permiten una amplia cobertura del terreno (las fotos resultantes tendrn por
lo tanto menor escala); las distorsiones pticas de las imgenes en las mrgenes de
las fotos o las distorsiones de las imgenes debido al relieve sern mayores, siendo
por lo tanto ms deformadas cuanto mas accidentado es el terreno fotografiado.
Deseando reducir las distorsiones de las imgenes debido al relieve, mantenindose
constante el rea del terreno, se puede usar lentes con distancias focales mayores.
Debido a esto, se prefiere para regiones muy accidentadas, usar objetivos con
distancia focal grande (300 mm.) y para regiones medianamente accidentadas usar
objetivos con distancia focal media (210 mm.).
Fig. 3. Diagrama que muestra las relaciones de un objeto en el terreno y sus imgenes en la foto
(positivo y negativo).
Fotos verticales
Fotos oblicuas bajas
Fotos oblicuas altas.
En las fotos areas verticales el eje ptico de la cmara est orientado verticalmente
hacia el terreno y en las fotos areas oblicuas altas y bajas el eje ptico est orientado
oblicuamente al terreno. Los trminos altos y bajos se refieren al ngulo de inclinacin
del eje ptico de la cmara con respecto a la vertical. (Fig. 4).
La Fig. 5 muestra las relaciones geomtricas de estos tres tipos diferentes de fotos
areas. Con el objeto de tener una relacin geomtrica similar se ha considerado un
mismo punto O de una elevacin H sobre el terreno y con la misma cmara
fotogrfica, de distancia focal f. Para mayor claridad se ha considerado un terreno mas
o menos plano, atravesado por un retculo ortogonal de rectas (p.ej. calles paralelas y
perpendiculares) igualmente espaciadas entre si y la cmara orientada paralelamente
a uno de los sistemas de rectas.
En la primera columna se muestra la forma corno aparecer la imagen del retculo en
los tres diferentes tipos de fotos. En la segunda columna se esquematiza las tres
diferentes posiciones relativas de la cmara fotogrfica y en la tercera columna se
muestra el rea del terreno comprendida en el campo de accin de cada una de las
fotos, tal como aparecera limitada en un pl ano topogrfico, teniendo la misma escala
de la foto vertical.
En las fotos oblicuas altas, el eje ptico est inclinado de tal modo que aparece la
lnea del horizonte aparente o visible, esto es, la lnea aproximadamente recta, lmite
entre la tierra y el cielo. Este tipo de foto tiene el mismo aspecto de una foto
panormica tomada desde la cumbre de un terreno elevado.
La escala decrece progresivamente de los primeros a los ltimos planos y
consecuentemente cuanto ms lejos est los objetivos fotogrficos menor es la
definicin de las respectivas imgenes.
El rea cubierta por las fotos oblicuas altas es mayor que en los otros dos casos,
teniendo una forma trapezoidal, relativamente estrecha en los primeros planos,
alargndose conforme se acerca al horizonte visible. De acuerdo con las leyes de la
perspectiva, rectas paralelas a la lnea del horizonte se mantienen paralelas en las
fotos.
Las fotos oblicuas altas fueron muy usadas en la Primera Guerra Mundial.
En las fotos oblicuas bajas, el eje ptico do la cmara es menos inclinado a la vertical
que en las fotos oblicuas altas, por lo tanto la lnea del horizonte visible no aparece y
en cuanto al resto presentan las mismas caractersticas pero menos acentuadas. El
terreno cubierto ser menor y las variaciones entre los primeros y ltimos planos sern
tambin menores.
En las fotos areas verticales, se procura mantener el eje ptico de la cmara lo ms
vertical posible. En las fotos verticales las definiciones de las imgenes, son
generalmente uniformes. Estas fotos tienen el aspecto de un mapa ilustrado,
presentan gran nmero de detalles y proporcionan una visin del terreno lo ms
completa y uniforme posible.
Existen mtodos de gabinete llamados Mtodos de Rectificacin, que ayudan a
convertir una foto oblicua en su correspondiente foto vertical.
Las fotos (imgenes) tomadas por el satlite Gminis 9, fueron rectificadas de oblicuas
a verticales con muy buenos resultados.
El conjunto de tres fotos tomadas por una cmara mltiple denominada Trimetrogn
(Fig. 6) es muy utilizada para efectuar levantamientos de grandes regiones
desprovistas de mapas.
El sistema trimetrogn consiste de una cmara dotada de tres objetivos, uno con el eje
ptico orientado verticalmente y los otros dos, con el eje orientado oblicuamente a
Estas pelculas son usadas generalmente con un filtro tipo menos azul para eliminar
el efecto haze. Por consiguiente, las fotografas que resultan son ms claras que las
del tipo pancromtico equivalentes.
Entre las fotos que son tomadas con cmaras especiales, mencionaremos aquellas
que son tomadas con sistema multilente, las cuales permiten la toma do imgenes
contemporneas de la misma rea, con diferentes combinaciones de pelcula y/o filtro.
Los sistemas fotogrficos con multilente pueden estar compuestos de una estructura
simple con lentes mltiples adaptados (hasta un nmero de 9) o de cmaras mltiples
adaptadas a disparos sincrnicos.
A estas cmaras especiales se les denomino Cmaras Multiespectrales MSS (MultiSpectral-Scanner) (Fig 7).
Este tipo de cmaras toma fotografas relacionando bandas del espectro visible e
infrarrojo, de acuerdo a las necesidades. Las fotografas as tomadas pueden ser
estudiadas en forma independiente o en forma conjunta (2, 3. o mas bandas).
Los compsitos son estudiados en un equipo especial denominado ,analisador
multibanda (Fig.8) o por mtodos digitales.
Fig. 8.- Cmara Multibanda.
Este tipo de fotografas es de sumo inters para la fotogeologa, por ejm. las del
campo ultravioleta y cercana al ultravioleta se usan para la determinacin de unidades
litolgicas y diferenciacin de rocas, las de la banda del rojo visible (0.6 micrones) son
usadas en geomorfologa, las del infrarrojo son usadas en !a determinacin de napas
acuferas cercanas a la superficie, para la humedad de las rocas superficiales y tipos
de vegetacin y tambin son usadas en forestales. edafologa. arqueologa y otras
ciencias.
Generalmente el formato de las fotografas resultantes es de 7x7 cm. Otros tipos de
fotografas especiales son de uso limitado o para fines especiales.
1.3
10
Sin embargo, cada tipo de pelcula tiene sus propias pecualiaridades que facilitan la
fotointerpretacin; de manera que sera ideal realizar investigaciones contemporneas
con cada tipo de pelcula para permitir hacer comparaciones y un estudio de cada
rasgo (caracterstica) en la imagen ms adaptable. Esto es lo que puede ser logrado
con las pelculas con multilente que en la actualidad se estn usando cada vez mas,
asociadas con las cmaras tradicionales, en las que se usa pelcula de tipo pancromtico.
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Entre los sistemas de sondeo (scanning>, un sistema muy importante es el que utiliza
el ''sondeador trmico' el cual, puede detectar la radiacin trmica desde el terreno
(suelo). Las zonas de longitud de onda que se exploran generalmente estn entre 3.5
y 5.5 micrones y entre 8 y 14 micrones, en donde la absorcin reducida de la
atmsfera proporciona ventanas' (windows) para una mejor transmisin.
Con estos sistemas, las diferencias en la temperatura del terreno pueden ser
estudiadas y puede trazarse un mapa del contorno (perfil) trmico. El mtodo es
particularmente til para el estudio de los cuerpos o zonas de agua y por ejemplo, para
detectar relieves resaltantes del terreno as como para la exploracin geotrmica en la
localizacin de las anomalas trmicas y reas volcnicas.
Otro sistema para la deteccin trmica es el que emplea un equipo de televisin que
opera entre 2 y 5.5 micrones. Las limitaciones de esta tcnica son dadas por la
reducida potencia o energa de resolucin, de manera que los mejores resultados son
logrados desde las aeronaves que vuelan bajo (a baja altura) (helicpteros) o an
mejor, en las investigaciones directamente sobre la superficie.
Entre los sistemas activos, el ms empleado es el radar. Un impulso de energa (que
generalmente est entre 0.1 y 80 centmetros de la longitud de onda es transmitido
desde la antena del radar que est ubicado en el aeroplano y la intensidad relativa de
la reflexin de los objetos que son sondeados, el impulso llega al objeto y retorna al
aeroplano para ser registrado y luego producir una imagen. Generalmente, para
obtener un mayor contraste y por consiguiente un mayor "efecto de relieve", el sondeo
no es vertical sino lateral, con respecto al aeroplano. De ah surge la denominacin de
"radar areo de vista lateral" (SLAR).
El radar tiene la ventaja particular de proporcionar una imagen clara de la superficie
terrestre, independientemente de las capas de nubes y sin requerir que haya la
luminosidad d el da. Es empleado mayormente en las regiones ecuatoriales en donde
casi siempre hay nubes, es no-estereoscpica. y as la visin o vista lateral
proporciona distorsiones notorias.
Un sistema especial de imgenes son las desarrolladas con el Mapeador Temtico del
Satlite Landsat, que utiliza 7 bandas del espectro y proporciona imgenes tanto en
papel fotogrfico, las cuales pueden ser analizadas visualmente, como en cintas
magnticas las cuales pueden ser digitalizadas mediante computadoras.
Para el anlisis visual de estas imgenes se emplean todos los mtodos de la
Fotointerpretacin y para la digitalizacin se emplean los mtodos de tratamiento de
imgenes tales como: combinacin de bandas, realce de imgenes, divisin de
canales, manipulacin de contraste, deteccin de bordes, filtraje espacial, etc.
Tanto para el anlisis visual como para el tratamiento de imgenes se debe tener en
cuenta la reflectancia de cada tipo de material en cada sector o banda del espectro
electromagntico, dado que la mayor reflectancia produce imgenes claras y la menor
reflectancia imgenes obscuras.
El sistema SPOT tambin proporciona imgenes en papel fotogrfico y en cintas
magnticas, teniendo la particularidad de proporcionar imgenes a colores y
estereoscpicas.
1.5
Fotografas Existentes
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Casi todos los pases del mundo han sido fotografiados desde el aire por lo menos una
vez, y en muchos casos, ms de una vez en diferentes momentos y a diferentes
escalas.
Generalmente las fotografas son propiedad del gobierno, a travs de Agencias
Especiales (Fuerza Area, Institutos Geogrficos, Investigaciones Geolgicas, etc.) o
de compaas privadas que realizan este tipo de estudios areos o de Organizaciones
administrativas locales, ejm. el Servicio Aerofotogrfico Nacional SAN y el Instituto
Geogrfico Nacional que estn autorizadas para vender las fotografas, excepto en el
caso de restricciones militares que se limitan generalmente a reas particulares. Sin
embargo, existen algunas naciones en el mundo en las cuales, se venden pero no
pueden ser sacadas fuera del pas. En este caso, el fotointrprete debe perfeccionar
(completar) su trabajo en el lugar.
Las agencias de ventas proporcionan tambin la informacin bsica sobre las
fotografas que estn disponibles o sea la fecha de la investigacin o reconocimiento
areo, la escala y formato de las fotos, la altura de vuelo y la longitud focal de la
cmara. As mismo proporcionan los ndices de las series existentes de fotografas a
partir de las cuales pueden ser seleccionadas las fotos del rea de inters.
Generalmente, los fotondices son mapas topogrficos en los cuales se trazan las
zonas (franjas) con ms o menos detalles, con una indicacin de los nmeros de las
zonas y los nmeros de las fotos. Examinando el fotondice, puede ser deducido el
nmero exacto de fotos que cubren un rea con todos los elementos de referencia que
permitan su estudio. El ndice muestra generalmente la orientacin de las zonas
(franjas) los lmites del campo de alcance y los posibles espacios vacos (gaps).
Si no existe un fotondice la seleccin de fotos se tiene que hacer directamente,
comparando las caractersticas de las fotos con un mapa topogrfico. Este trabajo a
veces es muy difcil y requiere de mucho tiempo.
Cuando los datos bsicos existentes son conocidos, puede obtenerse una cifra
aproximada del nmero de fotos necesarias para determinar el alcance estereoscpico
de un rea determinada, si se le requiere preventivamente, utilizando esta frmula
simple:
N
Sa
x4
Sph
1500km 2
x 4 182
33km
Una vez que se ha previsto que el vuelo se ha llevado a cabo correctamente, en caso
contrario es necesario un chequeo con el fotomosaico.
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1.6
Altura de vuelo
Distancia focal.- Es la distancia trazada desde el centro del lente al centro del
negativo.
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Altura de vuelo.- Es la altura a la que vuela el avin con respecto al nivel del mar.
EscaIa.- Es la relacin que existe entre la distancia horizontal de las imgenes de las
fotos areas y la distancia horizontal de sus correspondientes objetos en el terreno.
La frmula:
S
f
H h
S = escala
F = distancia focal
H-h = altura de vuelo con respecto al terreno representa la escala de las fotografas
areas.
Escogiendo dos segmentos imgenes de las fotos A'B y B'P y sus correspondientes
segmentos en el terreno AB y BP se tiene:
A' B '
B' P'
AB
BP
Ambos miembros representan la relacin: mensura de la foto-mensura del terreno, o lo
que es lo mismo escala de la foto.
Por razones geomtricas simples se tiene:
B ' P ' OP '
B' P'
OP'
1
;........
S ;.........
BP
OP
BP
OP
H h
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Reemplazando se tiene
S
f
H h
La distancia H-h se determina, por diferencia entre la altura de vuelo y la cota o altura
del terreno, con respecto al nivel del mar. Como el relieve es generalmente
accidentado, la altura del terreno se toma una cota promedio. Donde la topografa del
terreno es accidentado, la escala es diferente para cada sector de la foto area.
Conociendo la distancia focal, la altura de vuelo y la cota promedio de La regin
fotografiada se puede obtener la escala. P.ejem., con una distancia focal de 160 mm,
una altura de vuelo de 7,750 m y una cota promedio de 4,000 m. La escala ser:
S
f
0,150
0,15
1
O 1:25 000
La escala est en relacin directa con la distancia focal y en relacin inversa con la
diferencia de la altura de vuelo y la cota del terreno.
Cuando se tiene mapa topogrfico de la regin, la escala puede ser calculada por la
relacin existente entre la distancia de dos puntos en la foto y la distancia de sus
correspondientes objetos en el mapa, multiplicada por la escala del mapa.
S
distancia..de..la.. foto
xescala..mapa
distancia..en..el..mapa
24
1
24
1
x
sea 1:37,500
Del mismo modo estas medidas no son exactas y se refiere slo a un rea pequea
que se encuentran alrededor de los puntos seleccionados. En efecto, como la foto, an
cuando es vertical, es una imagen en perspectiva tomada desde un punto determinado
(el mapa es una proyeccin ortogonal) por lo que la escala de la foto vara desde el
centro hacia los lados.
En el caso de no existir verticalidad o de que el terreno sea irregular, las variaciones
de la escala son an ms complicadas. En la prctica de la fotointerpretacin, sin
embargo, las escalas resultantes de los mtodos indicados anteriormente son bastante
aceptables.
Determinacin de escalas.- Existen varios mtodos para determinar la escala de las
fotografas areas, siendo el ms conocido y prctico el mtodo de los tringulos, el
cual consiste en:
1. Ubicar tres puntos en las fotos areas los cuales se unen mediante semirectas,
conformando de este modo un tringulo.
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2. Se ubican los mismos puntos en un plano topogrfico con escala conocida los
cuales se unen tambin con semirectas conformando otro tringulo, ms o menos
semejante al tringulo de las fotos areas.
1.7
3. Se realizan relaciones de comparacin entre cada uno de los tres catetos del
tringulo de las fotos areas con cada uno de los catetos del plano topogrfico y
luego se saca un promedio de las tres relaciones. La relacin resultante ser la
escala promedio de las fotos areas.
Visin Estereoscpica
La caracterstica ms importante de las fotografas areas, que radica en la base de su
valor como herramienta para la investigacin, es la posibilidad de proporcionar una
imagen tri-dimensional a travs de la visin estereoscpica, bajo ciertas condiciones.
La distancia relativa de dos o ms objetos y por consiguiente, un modelo tridimensional, es percibida por el cerebro humano por medio de la visin, desde dos
diferentes puntos de visin, debido a la diferente posicin de los dos ojos (Fiq. 12). Si
fotografiamos la misma escena desde dos diferentes puntos de observacin, como es
el caso de las fotografas areas, y si luego miramos las dos figuras o imgenes
resultantes simultneamente y de manera tal que cada ojo mire su imagen
correspondiente, entonces, el cerebro est en condiciones de reconstruir el modelo
tridimensional.
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La visin estereoscpica de las dos fotografas adyacentes puede ser obtenida como
fue mencionado anteriormente, solo mirando simultneamente a las dos fotografas,
hacia una con un ojo y hacia la otra con el otro. Sin embargo, como la convergencia de
los dos ojos en el mismo punto, es inconscientemente automtico con el enfoque y
como las dos fotos estn necesariamente dispuestas a una corta distancia de los ojos,
esta forma de observar las dos imgenes resulta un tanto difcil y fatigante.
Generalmente, el proceso es facilitado separando artificialmente las dos imgenes, de
manera que cada ojo puedo ver solo lo que tiene que ver.
Un sistema utilizado es el de imprimir las dos imgenes con dos colores diferentes
(rojo y verde), casi superpuestos uno encima del otro, y luego, observndolas a travs
de un par de anteojos que tengan un lente rojo para un ojo y uno verde para el otro. En
estas condiciones, an si convergen en la misma imagen (foto), cada ojo puede ver
solo su propia imagen (reflejo) (rojo o verde), puesto que la otra est delineada por el
lente coloreado. Esto es denominado efecto anaglfico (anaglyph effect).
La manera ms comn de observar las fotografas estereoscpicas es sin embargo,
empleando los instrumentos denominados estereoscopios. El estereoscopio simple
es el estereoscopio de bolsillo, que consiste de una estructura que est conformada
por dos lentes plano convexos y cuatro patas de longitud correspondiente a la longitud
focal de los lentes. El uso de este estereoscopio es bastante restringido, debido a que
el campo estereoscpico es muy limitado y la reducida base obliga a mantener as
fotos superpuestas una encima de otra. Sin embargo, es muy prctico para el campo
debido a sus dimensiones pequeas que permiten llevarlo en el bolsillo.
El estereoscopio que es usado ms frecuentemente para la fotointerpretacin es el
estereoscopio tipo 'espejo. El sistema con espejo (o con espejo y prisma) es
empleado para ampliar a base estereoscpica (Fig. 13)) de manera que el campo de
observacin cubre toda a zona estereoscpica de las dos fotos, permitiendo obtener
una visin ms amplia y un trabajo mucho ms llevadero.
La distancia que hay entre los dos espejos, medida en la altura del centro de los
espejos o prismas interiores, es denominada estereobase y es una caracterstica de
los instrumentos. Dos fotografas (par estereoscpico) alineadas a lo largo de la lnea
de vuelo de manera tal que la distancia entre dos puntos anlogos corresponda a la
estereobase, se hallan en posicin correcta para tener una visin estereoscpica.
Los diferentes modelos de estereoscopios con espejo, son muy similares y estn
diseados segn el modelo mostrado en a Fig. 13. Solo unos cuantos, como por
ejemplo el OLD DELFT y uno que es fabricado por la Compaa Galileo, son
diseados de manera distinta. Tienen la ventaja de permitir el acoplamiento de dos
estereoscopios y por consiguiente, la observacin contempornea del mismo
estereopar por los dos intrpretes, til para discusin de problemas y para la
enseanza.
Normalmente los estereoscopios tipo espejo, nos dan una imagen de las fotografas, a
una misma escala, sin ninguna magnificacin, aunque en algunos casos, es
ligeramente reducida. Sin embargo, los binoculares pueden ser adaptados. para
proporcionar un cierto grado de magnificacin o por lo tanto, para poder conservar las
reas pequeas detalladamente. Los binoculares son indispensables para el uso de la
barra de paralaje. Las magnificaciones mas adaptables son las de: 3X 4X y, solo en
casos especiales o mediciones especiales: 6X u 8X.
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1.8
Productos Cartogrficos
Entre los documentos cartogrficos que se pueden obtener por medio del uso de las
fotografas areas, distinguiremos las tres categoras bsicas siguientes:
1. Documentos que son obtenidos reuniendo fotos areas (ms o menos siguenco un
control), entre los que podemos distinguir:
- Fotomosaicos;
- Mapas planmtricos simples;
- Mapas topomrfcos
2. Documentos obtenidos por medio de restitucin con instrumentos fotogramtricos,
se tienen:
- Mapas topogrficos con perfiles;
- Ortofotomapas.