SISTEMAS LINEALES PARA AUTOMATIZACION: Nmeros Complejos

Materia: Sistemas Lineales para Automatizacin

Mtro. Jorge Adalberto Barreras Garca

Objetivo general: Evaluar las ecuaciones matemticas de sistemas elctricos,

electrnicos y mecnicos mediante algebra lineal para simular su funcionamiento ante
diferentes condiciones de operacin.
Unidad 1: Nmeros complejos
Objetivo: Evaluara problemas utilizando el lgebra de nmeros complejos para
representar sistemas mecatrnicos.
Tema: Concepto, representacin y operaciones con nmeros complejos.
Introduccin:
El trmino nmero complejo describe la suma de un nmero
imaginario (que es un mltiplo real de la unidad imaginaria,
se indica con la letra i). Los nmeros complejos se utilizan en
todos los campos de las matemticas, en muchos de la fsica (y
notoriamente en la mecnica cuntica) y en ingeniera,
especialmente en la electrnica y las telecomunicaciones,
por su utilidad para representar las ondas electromagnticas y
corriente elctrica.

real y un nmero
que

la

En matemticas, los nmeros constituyen un cuerpo y, en

general, se
consideran como puntos del plano: el plano complejo. La
propiedad ms importante que caracteriza a los nmeros complejos es el teorema
fundamental del lgebra, que afirma que cualquier ecuacin algebraica de grado n tiene
exactamente n soluciones complejas.
Los nmeros complejos son una extensin de los
nmeros reales, cumplindose que. Los nmeros
complejos representan todas las races de los
polinomios, a diferencia de los reales.
Los nmeros complejos son la herramienta de trabajo
del lgebra ordinaria, llamada lgebra de los nmeros

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complejos, as como de ramas de las matemticas puras y aplicadas como variable

compleja, aerodinmica y electromagnetismo entre otras de gran importancia.
Contienen a los nmeros reales y los imaginarios puros y constituyen una de las
construcciones tericas ms importantes de la inteligencia humana. Los anlogos del
clculo diferencial e integral con nmeros complejos reciben el nombre de variable
compleja o anlisis complejo.
Numero imaginario: En matemticas, es un nmero complejo cuya parte real es igual
a cero, por ejemplo: es un nmero imaginario, as como o
son tambin nmeros
imaginarios. En otras palabras, es un nmero de la forma:
en donde
Todo nmero imaginario puede ser escrito como ib donde b es un nmero real e i es la
unidad imaginaria, con la propiedad:
Al nmero imaginario i se le denomina tambin constante imaginaria.
Del mismo modo, partiendo de:
La raz cuadrada de cualquier nmero real negativo, da por resultado un nmero
imaginario, as por ejemplo:

Potencias de la unidad imaginaria

Representacin de un nmero imaginario en el plano complejo (Argand)

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El plano complejo es una forma de visualizar el espacio de los nmeros complejos.

Puede entenderse como un plano cartesiano modificado, en el que la parte real est
representada en el eje x y la parte imaginaria en el eje y. El eje x tambin recibe el
nombre de eje real y el eje y el nombre de eje imaginario.
El plano complejo a veces recibe el nombre de plano de Argand a causa de su uso en
diagramas de Argand. Su creacin se atribuye a Jean-Robert Argand.
El concepto de plano complejo permite interpretar geomtricamente los nmeros
complejos. La suma de nmeros complejos se puede relacionar con la suma con
vectores, y la multiplicacin de nmeros complejos puede expresarse simplemente
usando coordenadas polares, donde la magnitud del producto es el producto de las
magnitudes de los trminos, y el ngulo contado desde el eje real del producto es la
suma de los ngulos de los trminos.
Los diagramas de Argand se usan frecuentemente para mostrar las posiciones de los
polos y los ceros de una funcin en el plano complejo.

El anlisis complejo, la teora de las funciones complejas, es una de las reas ms ricas
de la matemtica, que encuentra aplicacin en muchas otras reas de la matemtica
as como en fsica, electrnica y muchos otros campos.
Uso del plano complejo en teora de control
En teora de control, uno de los usos del plano complejo se conoce como el 'plano s'.
Se usa para visualizar la ubicacin de las races y de los ceros de la funcin de
transferencia de un sistema LTI. La visualizacin grfica de las races (es decir de
aquellos valores que anulan la ecuacin caracterstica) y de los ceros (aquellos valores
que anulan el numerador de la funcin de transferencia) permite inferir el
comportamiento del sistema (por ejemplo permite saber si el sistema es estable o
inestable). La funcin de transferencia se expresa normalmente como un cociente de
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polinomios de la variable 's' de la transformada de Laplace, y de ah el nombre de plano

's'.
Adems, otro uso del plano 's' es el criterio de estabilidad de Nyquist, que es un
principio geomtrico que permite determinar la estabilidad de un sistema de control
mediante la inspeccin del diagrama de Nyquist de la respuesta de fase de la funcin
de transferencia en el plano complejo.
El plano z es una versin de tiempo discreto del plano s, donde se utiliza la
transformada Z en lugar de la de Laplace.
Formas de expresar un nmero complejo
a). Forma cartesiana, rectangular o binmica.
z=a+ bi z=x +iy
b). Forma trigonomtrica o polar de un numero complejo
La forma trigonomtrica de un nmero complejo se establece observando el tringulo
amarillo de la Figura.

r z ( x, y )

En este caso se tiene que

y que

y
arg( z ) tan 1
x

Luego:

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y
sin r y r sin

cos x x r cos

Por lo tanto:
z ( x, y ) x yi r cos i r sin r (cos i sin )

sta es la llamada forma trigonomtrica o polar del nmero complejo, la cual est en
trminos del mdulo y el argumento. Se denota comnmente por

z r cis

Nota: En circuitos elctricos es muy frecuente utilizar esta forma de representacin.

z=( r ) , el smbolo

significa coseno y seno y se lee cys (cis).

c). Forma exponencial de un nmero complejo o la frmula de Euler:

ei cos i sin
z r (cos i sin )

Sea
un nmero complejo donde
es su mdulo y
Entonces mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:

su argumento.

z r (cos i sin ) r ei

Mdulo y argumento de un nmero complejo

z ( a , b) a bi

Sea

un nmero complejo cualquiera. Llamaremos mdulo del nmero

complejo

, al nmero real dado por

a 2 b2

y lo denotaremos por

interpreta como la distancia al origen del nmero

. El mdulo se

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Por otra parte, llamaremos argumento del nmero complejo

y el radio vector que determina a

arg( z )

denota por

, al ngulo

comprendido entre el eje

z a bi

y se calcula mediante la expresin:

. El argumento de

b
arg( z ) arctan
a

se

Algebra de nmeros complejos (operaciones bsicas)

Para sumar o restar dos nmeros complejos se suman sus partes reales y sus partes
imaginarias independientemente. En la prctica lo ms cmodo es escribirlas en forma
rectangular (binmica).
z1 (3, 2)

Ejemplo 1. Si

z2 (4, 1)

z1 z 2

, halle

z1 z2 (3, 2) (4, 1) 3 2i 4 i 7 i

Ejemplo 2. Sean los complejos

a).

Z 1=5+ i3 , Z 2=5i 4

encontrar:

Z 1 + Z2 ; b . Z 1Z 2

Ejemplo 4. Sean los complejos

Z 0 =15i12 , Z 1=10+ i15

encontrar:

Z 0 Z 1 ; b . Z 0+ Z 1

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a).

encontrar:

Z 1 + Z2 ; b . Z 1Z 2 ; c . Z 2+ Z 1

Ejemplo 3. Sean los complejos

a).

Z 1=5i2 , Z 2=3i8

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Multiplicacin de nmeros complejos

1. En la forma rectangular se multiplica como si fueran dos polinomios.
z1 (3, 2)

z2 (4, 1)

Ejemplo 1. Si

, halle z1z2

z1 z2 (3, 2) (4, 1) (3 2i)(4 i) 12 3i 8i 2i 2 (12 2) ( 3 8)i 14 5i

2. El producto de dos nmeros complejos, escritos en forma exponencial, se deduce a

travs de las propiedades de la potenciacin.
i 1+2)

z 1 z 2=( r 1 e i )( r 2 ei )=r 1 r 2 e (
1

Si: a).

z 1=5 e 3 , z 2=2 e
i

i
6

z 1 z 2=10 e 6

b). z 1=6 e 4 , z 2=3 e 4 z 1 z 2=18 e 2

3. El producto en forma polar:
z 1 z 2=( r 1 1 )=( r 2 2 ) =r 1 r 2 1 + 2

Si: a).

z 1=( 2 30 ) , z 2=( 5 45 ) z 1 z 2=( 2 ) (5 ) 30 45 10 15

Divisin de nmeros complejos

1). El cociente de dos nmeros complejos, escritos en forma exponencial, se deduce en
base a las propiedades de la potenciacin.
Sea,

1
(
2 )i
i
z1 r1 e
r
= i = 1 e
z2 r2 e
r2
1

2). En forma polar, sea:

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z 1 r 1 1 r 1
=
= 12
z 2 r 2 2 r 2
3). En forma rectangular se multiplica el numerador y denominador por el conjugado del
denominador
Conjugado de un nmero complejo
z x yi

Si

es un nmero complejo llamaremos conjugado del nmero z, al nmero

z x yi

, es decir, al nmero complejo que tiene la misma parte real que

imaginaria de signo opuesto.
Ejemplo. Si

z 3 2i

, entonces

z 1 x1 +i y 1 x 2i y 2
=
z 2 x2 +i y 2 x 2i y 2

b).

c).

y si

z 3 2i

, entonces

z 3 2i

pero la parte

Ejemplos: a).

z 3 2i

6 e 4 , z 2=3 e 4

z1
=2 e 0i =2
z2

z 1 8 30
=
=4 30
z 2 260

z 1=45 i , z 2=1+2 i

z 1 45 i 12 i 48 i5 i+10 i2 413 i10

=
=
=
=
z 2 1+2 i 12 i
1+4
12 i+2i4 i 2

613 i
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Conversin de nmeros complejos

El voltaje, la intensidad de corriente y la impedancia son nmeros complejos. Las
formas ms frecuentes de estas magnitudes son la rectangular y la polar. Es necesario,
pues, convertir de una forma a otra, ya que lo ms cmodo para multiplicar y dividir
complejos es escribirlas en forma polar y, en cambio, para sumarlas o restarlas lo mejor
es hacerlo en forma rectangular.
La relacin entre las formas de rectangular y polar, se indica a continuacin.

Dependiendo del cuadrante donde se tiene el fasor se debe de adoptar la siguiente

regla de signos:
Para ngulos entre 0 y 90, la parte real y la parte imaginaria son positivas.
Para ngulos entre 90 y 180, la parte real es negativa y la parte imaginaria (i, j)
es positiva.
Para ngulos entre 180 y 270, la parte real y la parte imaginaria son negativas.
Para ngulos entre 270 y 360, la parte real es positiva y la parte imaginaria es
negativa.
Conversin de forma polar-rectangular
Convertir las siguientes forma polares a formas rectangulares:
a).

z=50 53.1 x =50 cos 53.1 =30; y =50 sen 53.1 =40 nos queda

z=50 53.1 =30+40 i

b).

z=100 120 x =100 cos 60 =50 ; y=100 sen 60=86.6 i nos queda

z=100 120 =5086.6 i

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c).
z=86 115 x=86 cos115 =36.34 ; y=86 sen115=78 i nos queda que : z=86 115 =36.8

Conversin de forma rectangular a forma polar

Convertir las siguientes forma polares a formas rectangulares:
a).

3
y
x
z=4 +3 i =arctan =0.75=tan1 0.75=36.9 ; como y=rsen , y x=rcos r=
o r=
, asi obtenem
4
sen
cos
r=

3
3
4
4
=
=5 o r =
=0.800=
=5
sen 36.9 0.600
cos 36.9
0.800

z=4 +3 i 5 36.9

b).

z=10+20 i=arctan

r=

20
=2=tan 1 2=63 . 4 180 63.2=116.6
10

y
x
20
10
o r=
, r =
=22.4 o r=
=22.4
sen
cos
sen 63.4
cos 63.4

z=10+20 i 22.4 116.6

Realizar las siguientes conversiones:

a) De polar a rectangular:

12.3 30

53 160

25 45

86 115

b) De rectangular a polar:
z=5+5 i

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z=22 i

z=3+ 4 i

z=1.7321+i

Ejercicio de aplicacin 1: Calcular la corriente total del circuito R-L mostrado en la

figura.

Solucin: a). Se calcula la reactancia inductiva para el valor de inductancia dado:

X L=2 fL=( 6.28 ) ( 400 ) ( 0.04 ) =100

b). El valor de la impedancia se calcula a partir de la resistencia y la reactancia inductiva.

z= R2 + X L2= ( 100 ) + ( 100 ) =141

2

c). La corriente total es:

IT =

V 12.6
=
=0.089 Amps .
Z 141

Ejercicio de aplicacin 2: Calcular la impedancia para el circuito mostrado en la figura si la

frecuencia del voltaje aplicado es de 10 kHz.

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Solucin:
a). La reactancia inductiva es:

X L=2 fL=6.28 x 10 x 103 x 100 x 103=628

b). La impedancia es, entonces:

z=R+ j X L =1500+ j 628

=tan

6280
=76.57
1500

6280
=6457 z=6457 76.57
sen 76.57

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r=