E S T U D I O C AR T O G R F I C O

Trabajo realizado por Miguel J. PAVN BESAL, gegrafo colegiado nm. 23.581
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T.M.
Nmero de expediente
Fecha:

T AB LA D E C O N T E N I D O S

MEMORIA DESCRIPTIVA:
1. Caractersticas generales de la cartografa.
1.1. Norte: geogrfico (verdadero norte).
1.2. Proyeccin: U.T.M. (universal transversal de Mercator).
1.3. Sistema de referencia: ED50 (European Datum 1950).
1.4. Altura: ortomtrica (Geoide UB91).
1.5. Funcionamiento del sistema GPS.
1.6. La tecnologa de precisin W.A.S.S.
2. Trabajo cartogrfico de campo.
3. Trabajo de gabinete.
3.1. Clculos analticos.
3.1.1. Correcciones diferenciales.
3.1.2. Situacin de los puntos en el plano.
3.1.3. Clculo de la distancia entre dos puntos.
3.1.4. Clculo de la superficie.
3.1.5. Clculo de las curvas de nivel.
3.2. Delineacin automtica digital.
4. Equipo bsico utilizado.
MEMORIA DE CLCULOS: relacin de puntos medidos directamente en el campo y resultados
analticos obtenidos (coordenadas x, y, z).
PLANOS: de situacin y de detalle.

M E M O R IA D E S C R I PTIVA

1. CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CARTOGRAFA.

1.1. NORTE: GEOGRFICO (VERDADERO NORTE).
El norte seala hacia el norte geogrfico en la cartografa presentada, el verdadero norte. Est situado en el
polo norte y su direccin es la formada por los paralelos terrestres.
Los datos que ofrece un GPS son coordenadas geogrficas referidas a una determinada proyeccin. En
nuestro caso concreto es la proyeccin Universal Transversal de Mercator que abreviadamente es conocida como
U.T.M. Por este motivo el norte que podemos obtener a partir de los mencionados datos es el norte de la red. ste
norte no es el mismo que el norte geogrfico. Mientras que el norte geogrfico es el formado por los paralelos
terrestres el norte de la red es el formado por los paralelos del huso de la proyeccin U.T.M.
Los ngulos medidos en el elipsoide estn referidos al norte geogrfico y su representacin en la proyeccin
viene dada por una lnea curva, transformada del meridiano que pasa por dicho vrtice en el elipsoide, que tiene una
concavidad hacia el meridiano central. Debido a que la cuadrcula U.T.M. nos da siempre rectas paralelas como norte
de la cuadrcula y los ngulos de la proyeccin hay que referirlos hacia ese norte en cada punto hay que considerar el
ngulo que forma la transformada del meridiano con la direccin del norte U.T.M. que se conoce con el nombre de
convergencia de meridianos. Se define, por tanto, la convergencia de meridianos como el ngulo que forma la
transformada del meridiano que pasa por el punto (con direccin al norte geogrfico) con la direccin del norte de la
cuadrcula o de la red U.T.M. (paralela al meridiano central del huso).
Las frmulas utilizadas para realizar esta correccin son las de Coticchia y Surace. Debido a los errores
inevitables producidos por el proceso matemtico en que se basan es imprescindible trabajar con ocho decimales para
garantizar unos resultados ajustados del orden del centmetro. Para cada punto facilitado por el GPS se le ha
calculado su convergencia y al valor promedio de todos los resultados obtenidos es el ngulo que se ha girado el dibujo
en bloque para orientarlo correctamente hacia el norte geogrfico.
1.2. PROYECCIN U.T.M. (UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR).
Es una proyeccin que se ha adoptado internacionalmente como base para las representaciones cartogrficas
y tiene su fundamento en el desarrollo conforme cilndrico de Gauss. En esta proyeccin se considera la Tierra como
un elipsoide de revolucin tangente interiormente a un cilindro cuyo eje est situado en el plano del ecuador. El
elipsoide de referencia elegido es el de Hayford. Tiene la particularidad de que las frmulas obtenidas para su
aplicacin son vlidas para todo el mundo. Emplea husos de 6 grados de amplitud para cada huso y se representa todo
el globo en 60 husos iguales. Cada uno de los husos se enumera del 1 al 60 a partir del meridiano de 180 grados de
longitud con respecto a Greenwich por lo que este meridiano separa los husos nmeros 30 y 31.
El fundamento matemtico de la proyeccin U.T.M. es muy complejo por lo que enumeramos las
condiciones matemticas que definen a la proyeccin y son de un mayor inters prctico para la realizacin de la
cartografa que son las siguientes:
La proyeccin es conforme.
El meridiano central es automecoico.
Tanto el Ecuador como el meridiano central de cada huso estn representados por lneas rectas.
El origen de coordenadas en la proyeccin es el que le corresponde a la interseccin del Ecuador con el
meridiano central de cada huso. Por lo tanto, hay tantos orgenes de coordenadas como husos (60).
1.3. SISTEMA DE REFERENCIA: ED50 (EUROPEAN DATUM 1950).
En una primera aproximacin la Tierra es una esfera. En una segunda aproximacin, puede considerarse un
elipsoide de revolucin. Las superficies equipotenciales, denominadas superficies de nivel, no son elipsoides, pero las
diferencias son relativamente pequeas. Por este motivo es cmodo, desde un punto de vista matemtico, utilizar un

elipsoide de referencia. En nuestro caso hemos escogido el European Datum 1950, ya que la mayora de los datos
actuales se basan en este datum. Los parmetros que lo definen son los aprobados por la Asamblea Internacional de
Geodesia:

Semi eje mayor = 6.378.388.000 metros.

Aplanamiento = 1/297.000
Gravedad ecuatorial = 978.049.000 gal.
Velocidad angular = 0.000072921151 m/seg.

Conviene resaltar que hoy se est generalizando el uso del sistema de referencia WGS84 creado por los
norteamericanos para dar mayor precisin al sistema GPS pero la cartografa oficial de nuestro pas sigue
resistindose a hacer el cambio de sistema de referencia.
1.4. ALTURA: ORTOMTRICA (GEOIDE UB91).
Las superficies de nivel y las lneas de la plomada forman un sistema de coordenadas curvilneas muy til,
dado que la vertical de un punto de la superficie terrestre queda determinada fcilmente por la direccin que seala
una plomada. Las lneas de plomada, tangentes al campo de gravedad en todo punto, y por tanto ortogonales a las
superficies de nivel, son ligeramente curvadas. La altura ortomtrica de un punto es la altura de este punto con
respecto al geoide, a lo largo de la lnea de plomada. El geoide es la superficie terica de la Tierra en todos los puntos
en los que la direccin de la gravedad es vertical. Esta superficie vendra a ser la resultante de tener todos los mares de
la Tierra en calma. El valor promedio en nuestra zona de trabajo es de unos +50 metros.
1.5. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GPS.
El Global Positioning System, abreviadamente conocido como
GPS, es una red de navegacin basada en satlites artificiales que
permiten situarse en cualquier parte del mundo en cualquier momento
del da o de la noche. Desarrollado y operado por el US Department of
Defense el sistema est basado en un gran nmero de satlites en
rbitas circulares a unos 20.200 kilmetros sobre la superficie de la
Tierra. Las rbitas se han procurado calcular de tal forma que
habitualmente cinco satlites estn a la vista de cualquier usuario en
cualquier momento y lugar del mundo. En la terminologa GPS satlite
visible significa que el satlite est por encima del ngulo de mscara
siendo este ngulo de, normalmente, 10-15 grados sobre el horizonte.
Cada satlite da una vuelta al mundo dos veces al da y transmite dos
tipos de datos en dos cdigos digitales diferentes de manera continua
que se emiten en 1.575,42 MHz y 1.227,6 MHz. Una parte de los datos
se denomina el almanaque, estn relacionados con la salud del satlite, y
la otra parte contiene las efemrides, los datos de los parmetros
orbitales precisos del satlite. Existe una estacin maestra en Colorado
Springs (USA) y un cierto nmero de estaciones monitorizadas
repartidas por todo el mundo que siguen los satlites que se encuentran a
la vista y sirven de transmisoras de informacin entre ellos y la estacin
maestra. El propsito de dicho intercambio de informacin es permitir al
satlite que emita una seal cuidadosamente cronometrada a los
receptores.
La base del proceso que se sigue para el clculo es simple. La seal que emite el satlite indica su posicin y
el instante de partida de la seal. El receptor compara el intervalo de tiempo transcurrido con el que marca su reloj al
recibir la seal y calcula multiplicando por la velocidad de la luz la distancia existente entre el satlite y el receptor.
Utilizando varios satlites, y por consiguiente varias distancias satlite receptor, se puede conocer la posicin del

receptor. Efectivamente, con un slo satlite y su distancia al receptor, las posibles posiciones abarcan la totalidad de
una esfera con radio igual a la distancia calculada entre el satlite y el receptor con un centro en la posicin del
satlite. Con dos satlites la solucin se reduce al crculo resultante de la interseccin entre las dos esferas. Con tres
satlites tenemos tres esferas posicionales en las que su interseccin determinan dos puntos posibles siendo uno de los
dos descartado por no estar cerca de la superficie de la Tierra. Los datos de posicin del GPS con tres satlites
determinan lo que se llama una posicin 2D. Con un cuarto satlite la solucin es nica. Cuatro satlites establecen
una posicin en 3D, es decir, tambin queda determinada la altura sobre el nivel del mar. Los satlites van equipados
con relojes atmicos que registran la hora exacta en que se enva una seal. Los tiempos de transmisin, que se
procesan en nanosegundos (millonsimas de segundo), son procesados por el receptor que resuelve una ecuacin
geomtrica bastante simple. Pequeos errores en la medida del tiempo pueden afectar gravemente a las medidas, por
ejemplo, un error de 0.001 segundos en los relojes de los satlites pueden suponer errores de posicin de ms de 300
kilmetros. Para evitarlos los satlites utilizan relojes atmicos sincronizados de alta precisin, se calcula que tienen
un error de un segundo cada 70.000 aos, y los receptores incluyen una nueva variable en el clculo correspondiente
al error de la medida del tiempo en el reloj del receptor.
1.6. LA TECNOLOGA DE PRECISIN W.A.A.S.
Las iniciales en ingles significan Wide rea Augmentation System, que traducido al espaol significa
Sistema de Aumento de Ancho de rea. Bsicamente, es un sistema de satlites y estaciones de tierra que
proporcionan al GPS las correcciones sealadas y le dan exactitud de la posicin aun mejor. Cunto mejor? Un
receptor con tecnologa W.A.A.S. es capaz de darle una exactitud de la posicin, como mnimo, inferior a los tres
metros durante el 95% del tiempo de uso. El sistema W.A.A.S. corrige los GPS introducindoles automticamente
los errores causados por las perturbaciones en la ionosfera, cronometra errores de rbita de los satlites y, adems,
proporciona informacin de integridad vital con respecto a la salud de cada satlite de GPS (pueden estar
estropeados).
W.A.A.S. consiste en varias estaciones de referencia de tierra posicionadas que supervisan los datos de los
satlites GPS. Dos estaciones madres localizan a cualquiera que navegue cerca coleccionan los datos de referencia
estacionaria y crean un mensaje de correccin de GPS. Esta correccin considera la rbita del satlite de GPS y
suma la tendencia y/o retrasos del reloj causados por la atmsfera y ionosfera. Todos estos datos determinan una
correccin que se transmite a travs de un satlite geoestacionario especfico con una posicin fija encima del
ecuador. Si nuestro receptor est bajo su cobertura, al ser una informacin compatible con la estructura bsica de la
seal de los GPS, en nuestra pantalla aparecer directamente la posicin con las correcciones diferenciales
aplicadas automticamente.

2. TRABAJO CARTOGRFICO DE CAMPO.

En primer lugar, se estudia la zona objeto del trabajo para organizar adecuadamente todo el trabajo que se ha
de realizar en el tiempo acordado.
Posteriormente, se confecciona un plan de trabajo que al final de las diferentes fases dar como resultado el
conjunto de los datos de campo imprescindibles para disponer de los valores numricos necesarios para la confeccin
de cualquier cartografa.
Una vez analizada la zona se procede a realizar la parte central del trabajo que es la toma de datos de campo
con el GPS. Para ello se estaciona el GPS en cada uno de los puntos que se considera es interesante para que aparezca
indicado en la cartografa a realizar. Cuando el elemento a cartografiar no es un punto, es decir cuando se trata de
lneas o superficies, se toman los datos que vayan a ser necesarios para que puedan ser digitalizados correctamente.
Se resean en la cartografa todos los puntos que corresponden a: viviendas, caminos, carreteras, pozos,
lneas elctricas, registros, puentes, hitos, lmites, presas, ros, torrentes, farolas, tneles, vrtices geodsicos, cimas,
collados, cruces de caminos y cualquier otro elemento identificable situado en el terreno o finca a cartografiar.
En cuanto a los parcelarios, tanto las parcelas como los diferentes usos del suelo bien definidos y
diferenciables se representarn en la cartografa segn las observaciones realizadas en el momento del trabajo de
campo.
Para la toma de datos de campo con el GPS hay que observar unas precauciones preliminares muy
importantes. Los GPS habitualmente ofrecen los datos en una innumerable variedad de posibilidades. Aunque todas
ellas son correctas e interesantes no son las que se utilizan hoy da en la cartografa oficial de nuestro pas por lo que
hay que ajustar la salida de datos. Concretamente son tres opciones las que deben ser configuradas en nuestro equipo:
El formato de presentacin de los datos que debe ser el que le corresponde al sistema mtrico decimal (no
el sistema ingls).
El elipsoide de referencia debe ser el Europen Datum de 1950 (se debe prestar un especial cuidado con este
punto ya que suelen venir los GPS configurados de fbrica con el elipsoide WGS84, ms moderno y ms exacto para
los Estados Unidos, y en nuestra zona los datos pueden llegar a presentar diferencias de ms de 500 metros).
La proyeccin con la que debemos trabajar es la UTM/UPS ya que facilita sobremanera los trabajos
posteriores de digitalizacin ya que podremos pasar los datos directamente del GPS al programa de diseo AutoCAD.
No todos los das son idneos para el trabajo de campo con el GPS. Antes de salir al campo se debe consultar
el almanaque y las efemrides de los satlites para saber la previsin de geometra para la zona que deseamos trabajar.
Los satlites artificiales que nos van a dar los datos de posicionamiento se mueven constantemente en el firmamento.
La velocidad de las seales de radio, que es la misma que la de la velocidad de la luz, slo es constante en el vaco y
los mensajes tienden a ralentizarse cuando pasan por la ionosfera. Un retraso similar tiene lugar cuando las seales
pasan a travs de la atmsfera donde es el vapor de agua que ejerce un efecto de frenado. Afortunadamente, estos
efectos slo provocan unos pocos metros de error pero es ms importante segn sean los ngulos de intercepcin. Los
ngulos grandes sobre el horizonte son los que dan los mejores resultados y, por ello, el procesador del GPS est
preparado para seleccionar las lecturas correspondientes a los ngulos que facilitan una posicin ptima. Adems, la
mejor posicin para la captura de datos es la que podra corresponder a una distribucin lo ms uniforme y regular
posible en el firmamento y con una intensidad de captura de informacin regular y uniforme. En cambio, la prctica
habitual demuestra que las mencionadas condiciones ptimas no se dan nunca. Segn se encuentren distribuidos en
un instante determinado y en una zona determinada puede resultar que estn todos los satlites relativamente
amontonados en un determinado sector del firmamento en lugar de estar distribuidos de forma uniforme y
convenientemente separados los unos de los otros. Tambin se pueden dar algunas circunstancias excepcionales, y
relativamente habituales, tales como que se encuentre un determinado satlite averiado que nos est comunicando
datos equivocados o que tengamos un accidente natural que presente una importante sombra a una parte importante
de satlites. Todos estos inconvenientes geomtricos quedan calculados con un parmetro que nos ofrece el mismo
GPS conocido popularmente como DOP (la degradacin geomtrica de precisin). Cada equipo ofrece los datos del
DOP de forma diferente pero en trminos generales debemos prescindir de los datos que hayan sido presentados con
un DOP con valores entre 0 a 4 en una escala que le corresponda el valor 0 a una psima geometra y un 10 a una

ptima geometra. Es preferible cuando nos encontramos con muchos datos con mala geometra realizar el trabajo de
campo uno o dos das ms tarde.

Mientras que el DOP es un parmetro que nos indica la situacin de los satlites el SQ (la calidad de la
seal) se refiere a la potencia en la que se recibe las seales de un satlite en particular. El SQ es una indicacin del
coeficiente portadora/ruido o seal/ruido. Podemos tener tanto una recepcin de seales fuertes, y por tanto fiables, o
dbiles que incluso pueden significar el que se pierda el contacto de un momento a otro. Algunos aparatos tienen una
representacin grfica del SQ por medio de un grfico de barras o datos numricos que se dan junto con el nmero de
identificacin de cada satlite.
Un principio fundamental es que un GPS necesita un horizonte despejado pero no requiere una antena lo
ms alta posible. Las seales pueden resultar poco fiables si colocamos la antena cerca de estructuras altas (tales como
bloques de pisos), debajo de rboles, desfiladeros o en los interiores de los edificios. Lo mejor son las cumbres
despejadas o los terrenos llanos abiertos con un gran horizonte a la vista.
Otra fuente de error es multipath. Bsicamente es una seal de radio reflejndose contra un objeto.
Comnmente se le llama ' fantasmas' en la seal de televisin de aire. En el GPS, el multipath ocurre cuando la
seal debe atravesar un edificio o terreno antes de alcanzar la antena del receptor de GPS. Las seales se demoran
ms intentando llegar al receptor que si viajara por un camino directo. Esto hace que el receptor de GPS interprete
que el satlite est ms lejos de lo que realmente est y agrega un error a la determinacin de la posicin global.
Existen otros tipos de errores o causas debido a efectos atmosfricos que tambin afectan a la exactitud y, por lo
tanto, producen retrasos. Este retardo de la propagacin es llamado retardo down del GPS y se produce cuando la
seal atraviesa la ionosfera de la Tierra y la troposfera. De todos modos estos errores son muy pequeos y se
corrigen internamente en el receptor.
La lectura de un punto se debe realizar con el equipo parado. Con el equipo esttico los clculos podrn
eliminar la deriva sistemtica. Parando el aparato ste puede ajustar la velocidad a cero y puede reducir los
parmetros de la deriva tambin a cero minimizando, gracias a ello, los posibles errores. Una vez el GPS est
indicando que est parado, mostrando una lectura de velocidad cero, podemos indicarle que empiece a realizar las
lecturas de posicin. Es conveniente que est realizando lecturas durante un periodo de tiempo comprendido entre los
tres y cinco minutos para cada punto. Dado que realiza una lectura cada segundo llegamos a tener un conjunto de
unas 180-300 lecturas de posicin para cada punto siendo el valor final el centro de la circunferencia que engloba el
mximo nmero de puntos y que, a la vez, descarta los puntos ms dispersos que se pueden considerar como errneos,

o lo que es lo mismo, descartables.

Normalmente, todos los GPS nos dan una informacin adicional: el EPE (el error estimado de posicin) que
nos indica el valor de la precisin horizontal.
El resultado de los clculos para estimar la posicin viene determinado, pues, por dos datos fundamentales
una vez se han descartado las lecturas consideradas errneas. Si los representamos grficamente tenemos que:
El centro de la circunferencia es la posicin del punto.
El valor del radio de la circunferencia que engloba la totalidad de los puntos considerados vlidos es el
error estimado de posicin o EPE.

Con todo lo explicado anteriormente, de cada punto de campo conviene recoger los siguientes datos:
Texto descriptivo del punto.
Huso.
Coordenada X.
Coordenada Y.
Coordenada Z (altura sobre el nivel del mar).
EPE.
DOP.
SQ.
Da, hora, minuto y segundo de la observacin.
3. TRABAJO DE GABINETE.
3.1. CLCULOS ANALTICOS.
3.1.1. Correcciones diferenciales.

Con el objeto de mejorar las precisiones mencionadas anteriormente se ha desarrollado el GPS diferencial.
Gracias a este desarrollo se pueden obtener precisiones del orden del centmetro en los clculos de las coordenadas de
los puntos siempre y cuando tengamos el GPS esttico y realicemos unas correcciones en el gabinete a los datos
obtenidos en el campo. Las correcciones diferenciales se pueden realizar gracias a una estacin de referencia en tierra
que deberemos escoger la que sea ms cercana a nuestra zona de lecturas de campo. Esta estacin de referencia est
situada de una forma muy precisa y su equipamiento puede neutralizar en gran medida los errores al comparar las
seales recibidas por los satlites en cada instante con las que sabe que son correctas. Los parmetros de error se
transmiten por radio convencional y se difunden, adems, los listados diarios en Internet.
coordenada X (del GPS) + correccin diferencial X = coordenada X final
coordenada Y (del GPS) + correccin diferencial Y = coordenada Y final
coordenada Z (del GPS) + correccin diferencial Z = coordenada Z final

3.1.2. Situacin de los puntos en el plano.

Una vez calculadas las coordenadas analticas de cada punto se sitan en el plano segn un sistema de
coordenadas cartesiano. La coordenada X corresponde al eje de abcisas y el sentido positivo crecer hacia la derecha,
mientras que, la coordenada Y corresponde al eje de las ordenadas y el sentido positivo crecer hacia arriba. La escala
de dibujo representar el intervalo de separacin entre las coordenadas.
Este proceso se realiza automticamente. Se utilizan los ficheros de transferencia de datos del GPS para
traspasar la informacin a un programa de Visual Basic que prepara los datos para ser transferidos a los ficheros de
dibujo de AutoCAD de tal forma que en ste ya aparecen situados todos los puntos de referencia topogrfica en su
respectivo lugar (X,Y,Z), con su simbologa oficial y con la anotacin de su correspondiente cota Z. El programa de
Visual Basic calcula, adems, las diversas magnitudes de los diversos elementos a situar de tal manera que aparecen
con la medida adecuada para la escala de salida del dibujo.
3.1.3. Clculo de la distancia entre dos puntos.
La distancia entre dos puntos se obtiene aplicando una sencilla modificacin de la frmula del teorema de
Pitgoras. A partir de las coordenadas de cada punto el resultado es la solucin de la frmula:

2
DISTANCIA (1,2) =

(cy1 - cy2) + (cx1 - cx2)

La solucin viene expresada en metros y corresponde a la distancia entre los puntos 1 y 2.

El clculo de la distancia tambin se puede resolver con el comando "DIST" de AutoCAD que facilita
adems de la distancia los siguientes datos adicionales: Incremento X, Incremento Y, Incremento Z y el valor del
ngulo X,Y.
El permetro es la suma de las distancias de la periferia de cualquier figura geomtrica.
3.1.4. Clculo de la superficie.

El clculo de la superficie se extrae a partir de la aplicacin de la frmula de Gauss que consigue el

resultado por la subdivisin de la totalidad de la superficie en tantos tringulos como sea necesario para completar la
zona a superficiar.
En trminos matemticos, la frmula aplicada viene dada por la siguiente expresin:
SUPERFICIE (n vrtices) =

n=1 a n

(cx x (cy
- cy ))/2
n
n+1 n-1

Para unos datos correspondientes a las coordenadas de cada punto que forman la definicin de la superficie a
calcular.
El clculo de la superficie tambin se puede resolver con la instruccin "AREA" de AutoCAD.
DATOS GENERALES DE SUPERFICIE:
1 Hectrea (Ha) = 10.000 metros cuadrados.
1 metro cuadrado = 26,4681555 palmos cuadrados.
3.1.5. Clculo de las curvas de nivel.
El clculo de curvas de nivel se realiza en los trabajos en los que se confecciona un plano topogrfico del
terreno. As pues, en los planos planimtricos no se realizar este clculo aunque se faciliten algunas cotas
orientativas.
Las curvas de nivel, llamadas tambin isohipsas, son lneas que se trazan uniendo todos los puntos que se
encuentran a la misma altura de un determinado nivel de referencia. Las curvas de nivel se calculan utilizando el
mtodo de interpolacin de las cotas obtenidas en el terreno. Para calcular las curvas de nivel con cierta exactitud
conviene disponer de una densidad de cotas suficiente de acuerdo con las caractersticas geogrficas del terreno.
La equidistancia es la diferencia de cota entre dos curvas de nivel contiguas. La equidistancia tiene un valor
constante en un mismo plano o mapa. Las curvas maestras van representadas con un trazo ms visible que la de las
curvas de nivel. Como mnimo, siempre van numeradas todas las curvas maestras.

3.2. DELINEACIN AUTOMTICA DIGITAL.

Utilizo para la delineacin automtica digital el programa de diseo AutoCAD. ste utiliza un sistema fijo
de coordenadas cartesianas para colocar el dibujo realizado. La visualizacin en la pantalla de una construccin plana
muestra, en el eje X, la distancia horizontal y, en el eje Y, la distancia vertical. Para ver el eje Z se ha de representar en
la pantalla una perspectiva del dibujo. Al origen de coordenadas le doy el valor 0,0,0. A este sistema AutoCAD lo
denomina "World Coordinate System (WCS)"; su estructura matemtica y de entorno permite su equiparacin con el
sistema de coordenadas utilizadas en cualquier representacin cartogrfica actual.
La distancia entre dos puntos AutoCAD lo mide en unidades de dibujo. Estas unidades pueden expresarse en
la unidad que queramos (pulgadas, centmetros, amgstroms,...). En la cartografa, tanto mapas como planos, la unidad
de representacin que utilizo es el metro y para los valores angulares los grados centesimales (una vuelta son 400
grados). Para los clculos, el programa utiliza los nmeros reales con una precisin de 14 decimales y en la
delineacin se han presentado los datos redondeados al centmetro en el caso de las distancias y dos decimales en los
valores angulares.
La cartografa numerada en su estructura de datos da cabida a entidades que pueden ser traducidas en cada
uno de los diferentes objetos a cartografiar que podamos encontrar en el campo. Las entidades posibles que nos ofrece
el software son: puntual, lineal, superficial, nodo, tramo, atributo, relacin topolgica, descripcin geomtrica, unidad
de captura y unidad de proceso.
Asigno diferentes capas a las partes del dibujo y se pueden definir tantas como se deseen. El nmero de
capas definible por AutoCAD es infinito y la limitacin la marcar la memoria disponible del ordenador que se usa. A
cada capa se le asigna un color, tipo de lnea y nombre. La activacin o desactivacin de las entidades clasificadas en
cada capa es una de las propiedades ms interesantes ya que permite visionar y plotear partes del dibujo sin perder la
totalidad de la informacin contenida.
Esta posibilidad de tratar la informacin es bsica para la gestin de un S.I.G. (Sistema de Informacin
Geogrfica) del territorio en el que se pueden analizar situaciones diversas y comparar variables presentes
simultneamente o combinables entre s.
Se ha utilizado la codificacin por elementos, quedando agrupados en grandes bloques, definidos por la
codificacin de la unidad de centena y en ltimo lugar el millar, permitiendo establecer por cdigos los niveles o capas
de informacin que puedan ser necesarios para un tratamiento posterior. El criterio utilizado para la clasificacin en
capas se ha basado en los conceptos geogrficos posibles localizables en el territorio.
As pues, el dibujo contiene los siguientes grupos de codificaciones:
000 a 099. MRGENES DE LA HOJA.
100 a 199. PUNTOS DE REFERENCIA TOPOGRFICOS.
200 a 299. VIALES.
300 a 399. ELEMENTOS CONSTRUIDOS (edificaciones en general).
400 a 499. ZONAS VERDES en rea urbana consolidada.
500 a 599. ESPACIOS ABIERTOS (cultivos, masas forestales).
600 a 699. CONDUCCIONES CERRADAS.
700 a 799. HIDROGRAFA y costas.
800 a 899. ELEMENTOS CONCRETOS, INSTALACIONES y SERVICIOS INFORMATIVOS.
- Puntuales: instalaciones y servicios.
- Puntuales: informativos.
- Puntuales: cultivos y usos del suelo.
900 a 999. HIPSOGRAFA.
1000 a 1099. LMITES.
1100 a 1199. TOPONIMIA.
Como criterio general de la digitalizacin, se considera que cada tramo va representado por una serie de
coordenadas de los puntos que representan lo ms fielmente posible las diferentes variaciones de curvatura. Los

puntos se seleccionan de forma que, excepto zonas de muy pequeo radio de curvatura, se puede establecer el criterio
de que dados dos puntos consecutivos habr de registrarse el siguiente cuando su distancia a la prolongacin del
segmento rectilneo que pase por ellos no sea mayor de 0.15 mm. Se extrema la precaucin en la digitalizacin de
puntos cuando se forman vrtices agudos, en puntos de campo, y en los tramos en los que la forma del objeto
cartogrfico se deba ajustar sensiblemente a la realidad. Los puntos de la cadena equivalente no se aparta en ms de
0.2 mm. En el caso de tramos rectos, y sin intersecciones intermedias, slo se admiten en la digitalizacin el nodo
inicial y el final que los definen, es decir, no se presentan nodos superfluos. Slo se rompe esta norma en el caso de la
existencia, dentro de algn tramo, de una primitiva geomtrica (curva, arco circular, spline,...), que provoque la
particin en dos o ms tramos convencionales los tramos que son definidos por las primitivas geomtricas.
Los signos convencionales son los oficiales propios de las minutas de clsica. stas son las que corresponden
a los levantamientos realizados con taqumetro y su normativa de dibujo es la establecida en la legislacin vigente
(1942) pero con las actualizaciones correspondientes a lo referente a los nuevos formatos UNE y coordenadas UTM.

4. EQUIPO BSICO UTILIZADO.

Para el trabajo de campo:
- Un GPS Promark2 de Astech.

Caractersticas tcnicas:
1.- Posibilidad de trabajo en modo ABSOLUTO, con un solo
receptor, para toma de datos y replanteos en tiempo real. Con las
siguientes precisiones, para periodos de observacin de 1 segundo:
o
o

DE 1 A 3 m. con antena externa.

De 1 A 5 m. con antena interna.

2.- Posibilidad de trabajo en modo DIFERENCIAL, con un receptor

fijo en un punto de coordenadas conocidas y otro receptor en modo
mvil. Con las siguientes precisiones segn mtodo de observacin.
o

METODO ESTTICO (de 20 A 50 MINUTOS DE OBSERVACIN POR PUNTO): 0.005 m

+1 ppm en COORDENADAS X e Y. 0.010 m. + 2 ppm en COTA Z.

METODO STOP and GO (15 SEGUNDOS DE OBSERVACIN POR PUNTO): 0.010 m +1

ppm en COORDENADAS X e Y. 0.015 m. + 2 ppm en COTA Z.

METODO CINEMATICO (1 SEGUNDO DE OBSERVACIN POR PUNTO): 0.015 m +2.5

ppm en COORDENADAS X e Y. 0.015 m. + 2.5 ppm en COTA Z.

Nota: Los mtodos Stop and Go y Cinemtico necesitan un tiempo previo de inicializacin de 5 minutos.
- Una brjula magntica.
- Un altmetro.
- Una cmara digital AGFA CL20.
- Una cinta mtrica de 50 metros.
- Cuadernos de campo.
- Una calculadora porttil HP 48SX.
Para el trabajo de gabinete:
HARDWARE:
- Un ordenador PENTIUM IV.
. Velocidad de trabajo 550 Mhz.
. Capacidad del disco duro 6,4 Gb.
. Ampliacin de memoria RAM 254 Mb.
. Monitor VGA color.

- Digitalizador tamao DIN A3 de CALCOMP Mod. DrawingBoardIII.

- Plotter tamao DIN A1 de HP Mod. Designjet 450C.
- Impresora EPSON STYLUS Color 1270.
SOFTWARE:
- Programa de clculos en VISUAL BASIC.
- Programa AutoCAD versin 2000 (ingls) y AutoCAD 2000LT para la delineacin automtica de la cartografa y
clasificacin para cdigos de las diversas entidades geogrficas.
- Programa Microsoft WORD para la memoria descriptiva.

M EM O R IA D E C LC U LO S
Relacin de puntos medidos directamente en el campo y resultados analticos obtenidos (coordenadas x, y, z).

P LAN O S