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Trabajo realizado por Miguel J. PAVN BESAL, gegrafo colegiado nm. 23.581
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T.M.
Nmero de expediente
Fecha:
T AB LA D E C O N T E N I D O S
MEMORIA DESCRIPTIVA:
1. Caractersticas generales de la cartografa.
1.1. Norte: geogrfico (verdadero norte).
1.2. Proyeccin: U.T.M. (universal transversal de Mercator).
1.3. Sistema de referencia: ED50 (European Datum 1950).
1.4. Altura: ortomtrica (Geoide UB91).
1.5. Funcionamiento del sistema GPS.
1.6. La tecnologa de precisin W.A.S.S.
2. Trabajo cartogrfico de campo.
3. Trabajo de gabinete.
3.1. Clculos analticos.
3.1.1. Correcciones diferenciales.
3.1.2. Situacin de los puntos en el plano.
3.1.3. Clculo de la distancia entre dos puntos.
3.1.4. Clculo de la superficie.
3.1.5. Clculo de las curvas de nivel.
3.2. Delineacin automtica digital.
4. Equipo bsico utilizado.
MEMORIA DE CLCULOS: relacin de puntos medidos directamente en el campo y resultados
analticos obtenidos (coordenadas x, y, z).
PLANOS: de situacin y de detalle.
M E M O R IA D E S C R I PTIVA
elipsoide de referencia. En nuestro caso hemos escogido el European Datum 1950, ya que la mayora de los datos
actuales se basan en este datum. Los parmetros que lo definen son los aprobados por la Asamblea Internacional de
Geodesia:
Conviene resaltar que hoy se est generalizando el uso del sistema de referencia WGS84 creado por los
norteamericanos para dar mayor precisin al sistema GPS pero la cartografa oficial de nuestro pas sigue
resistindose a hacer el cambio de sistema de referencia.
1.4. ALTURA: ORTOMTRICA (GEOIDE UB91).
Las superficies de nivel y las lneas de la plomada forman un sistema de coordenadas curvilneas muy til,
dado que la vertical de un punto de la superficie terrestre queda determinada fcilmente por la direccin que seala
una plomada. Las lneas de plomada, tangentes al campo de gravedad en todo punto, y por tanto ortogonales a las
superficies de nivel, son ligeramente curvadas. La altura ortomtrica de un punto es la altura de este punto con
respecto al geoide, a lo largo de la lnea de plomada. El geoide es la superficie terica de la Tierra en todos los puntos
en los que la direccin de la gravedad es vertical. Esta superficie vendra a ser la resultante de tener todos los mares de
la Tierra en calma. El valor promedio en nuestra zona de trabajo es de unos +50 metros.
1.5. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GPS.
El Global Positioning System, abreviadamente conocido como
GPS, es una red de navegacin basada en satlites artificiales que
permiten situarse en cualquier parte del mundo en cualquier momento
del da o de la noche. Desarrollado y operado por el US Department of
Defense el sistema est basado en un gran nmero de satlites en
rbitas circulares a unos 20.200 kilmetros sobre la superficie de la
Tierra. Las rbitas se han procurado calcular de tal forma que
habitualmente cinco satlites estn a la vista de cualquier usuario en
cualquier momento y lugar del mundo. En la terminologa GPS satlite
visible significa que el satlite est por encima del ngulo de mscara
siendo este ngulo de, normalmente, 10-15 grados sobre el horizonte.
Cada satlite da una vuelta al mundo dos veces al da y transmite dos
tipos de datos en dos cdigos digitales diferentes de manera continua
que se emiten en 1.575,42 MHz y 1.227,6 MHz. Una parte de los datos
se denomina el almanaque, estn relacionados con la salud del satlite, y
la otra parte contiene las efemrides, los datos de los parmetros
orbitales precisos del satlite. Existe una estacin maestra en Colorado
Springs (USA) y un cierto nmero de estaciones monitorizadas
repartidas por todo el mundo que siguen los satlites que se encuentran a
la vista y sirven de transmisoras de informacin entre ellos y la estacin
maestra. El propsito de dicho intercambio de informacin es permitir al
satlite que emita una seal cuidadosamente cronometrada a los
receptores.
La base del proceso que se sigue para el clculo es simple. La seal que emite el satlite indica su posicin y
el instante de partida de la seal. El receptor compara el intervalo de tiempo transcurrido con el que marca su reloj al
recibir la seal y calcula multiplicando por la velocidad de la luz la distancia existente entre el satlite y el receptor.
Utilizando varios satlites, y por consiguiente varias distancias satlite receptor, se puede conocer la posicin del
receptor. Efectivamente, con un slo satlite y su distancia al receptor, las posibles posiciones abarcan la totalidad de
una esfera con radio igual a la distancia calculada entre el satlite y el receptor con un centro en la posicin del
satlite. Con dos satlites la solucin se reduce al crculo resultante de la interseccin entre las dos esferas. Con tres
satlites tenemos tres esferas posicionales en las que su interseccin determinan dos puntos posibles siendo uno de los
dos descartado por no estar cerca de la superficie de la Tierra. Los datos de posicin del GPS con tres satlites
determinan lo que se llama una posicin 2D. Con un cuarto satlite la solucin es nica. Cuatro satlites establecen
una posicin en 3D, es decir, tambin queda determinada la altura sobre el nivel del mar. Los satlites van equipados
con relojes atmicos que registran la hora exacta en que se enva una seal. Los tiempos de transmisin, que se
procesan en nanosegundos (millonsimas de segundo), son procesados por el receptor que resuelve una ecuacin
geomtrica bastante simple. Pequeos errores en la medida del tiempo pueden afectar gravemente a las medidas, por
ejemplo, un error de 0.001 segundos en los relojes de los satlites pueden suponer errores de posicin de ms de 300
kilmetros. Para evitarlos los satlites utilizan relojes atmicos sincronizados de alta precisin, se calcula que tienen
un error de un segundo cada 70.000 aos, y los receptores incluyen una nueva variable en el clculo correspondiente
al error de la medida del tiempo en el reloj del receptor.
1.6. LA TECNOLOGA DE PRECISIN W.A.A.S.
Las iniciales en ingles significan Wide rea Augmentation System, que traducido al espaol significa
Sistema de Aumento de Ancho de rea. Bsicamente, es un sistema de satlites y estaciones de tierra que
proporcionan al GPS las correcciones sealadas y le dan exactitud de la posicin aun mejor. Cunto mejor? Un
receptor con tecnologa W.A.A.S. es capaz de darle una exactitud de la posicin, como mnimo, inferior a los tres
metros durante el 95% del tiempo de uso. El sistema W.A.A.S. corrige los GPS introducindoles automticamente
los errores causados por las perturbaciones en la ionosfera, cronometra errores de rbita de los satlites y, adems,
proporciona informacin de integridad vital con respecto a la salud de cada satlite de GPS (pueden estar
estropeados).
W.A.A.S. consiste en varias estaciones de referencia de tierra posicionadas que supervisan los datos de los
satlites GPS. Dos estaciones madres localizan a cualquiera que navegue cerca coleccionan los datos de referencia
estacionaria y crean un mensaje de correccin de GPS. Esta correccin considera la rbita del satlite de GPS y
suma la tendencia y/o retrasos del reloj causados por la atmsfera y ionosfera. Todos estos datos determinan una
correccin que se transmite a travs de un satlite geoestacionario especfico con una posicin fija encima del
ecuador. Si nuestro receptor est bajo su cobertura, al ser una informacin compatible con la estructura bsica de la
seal de los GPS, en nuestra pantalla aparecer directamente la posicin con las correcciones diferenciales
aplicadas automticamente.
ptima geometra. Es preferible cuando nos encontramos con muchos datos con mala geometra realizar el trabajo de
campo uno o dos das ms tarde.
Mientras que el DOP es un parmetro que nos indica la situacin de los satlites el SQ (la calidad de la
seal) se refiere a la potencia en la que se recibe las seales de un satlite en particular. El SQ es una indicacin del
coeficiente portadora/ruido o seal/ruido. Podemos tener tanto una recepcin de seales fuertes, y por tanto fiables, o
dbiles que incluso pueden significar el que se pierda el contacto de un momento a otro. Algunos aparatos tienen una
representacin grfica del SQ por medio de un grfico de barras o datos numricos que se dan junto con el nmero de
identificacin de cada satlite.
Un principio fundamental es que un GPS necesita un horizonte despejado pero no requiere una antena lo
ms alta posible. Las seales pueden resultar poco fiables si colocamos la antena cerca de estructuras altas (tales como
bloques de pisos), debajo de rboles, desfiladeros o en los interiores de los edificios. Lo mejor son las cumbres
despejadas o los terrenos llanos abiertos con un gran horizonte a la vista.
Otra fuente de error es multipath. Bsicamente es una seal de radio reflejndose contra un objeto.
Comnmente se le llama ' fantasmas' en la seal de televisin de aire. En el GPS, el multipath ocurre cuando la
seal debe atravesar un edificio o terreno antes de alcanzar la antena del receptor de GPS. Las seales se demoran
ms intentando llegar al receptor que si viajara por un camino directo. Esto hace que el receptor de GPS interprete
que el satlite est ms lejos de lo que realmente est y agrega un error a la determinacin de la posicin global.
Existen otros tipos de errores o causas debido a efectos atmosfricos que tambin afectan a la exactitud y, por lo
tanto, producen retrasos. Este retardo de la propagacin es llamado retardo down del GPS y se produce cuando la
seal atraviesa la ionosfera de la Tierra y la troposfera. De todos modos estos errores son muy pequeos y se
corrigen internamente en el receptor.
La lectura de un punto se debe realizar con el equipo parado. Con el equipo esttico los clculos podrn
eliminar la deriva sistemtica. Parando el aparato ste puede ajustar la velocidad a cero y puede reducir los
parmetros de la deriva tambin a cero minimizando, gracias a ello, los posibles errores. Una vez el GPS est
indicando que est parado, mostrando una lectura de velocidad cero, podemos indicarle que empiece a realizar las
lecturas de posicin. Es conveniente que est realizando lecturas durante un periodo de tiempo comprendido entre los
tres y cinco minutos para cada punto. Dado que realiza una lectura cada segundo llegamos a tener un conjunto de
unas 180-300 lecturas de posicin para cada punto siendo el valor final el centro de la circunferencia que engloba el
mximo nmero de puntos y que, a la vez, descarta los puntos ms dispersos que se pueden considerar como errneos,
Con todo lo explicado anteriormente, de cada punto de campo conviene recoger los siguientes datos:
Texto descriptivo del punto.
Huso.
Coordenada X.
Coordenada Y.
Coordenada Z (altura sobre el nivel del mar).
EPE.
DOP.
SQ.
Da, hora, minuto y segundo de la observacin.
3. TRABAJO DE GABINETE.
3.1. CLCULOS ANALTICOS.
3.1.1. Correcciones diferenciales.
Con el objeto de mejorar las precisiones mencionadas anteriormente se ha desarrollado el GPS diferencial.
Gracias a este desarrollo se pueden obtener precisiones del orden del centmetro en los clculos de las coordenadas de
los puntos siempre y cuando tengamos el GPS esttico y realicemos unas correcciones en el gabinete a los datos
obtenidos en el campo. Las correcciones diferenciales se pueden realizar gracias a una estacin de referencia en tierra
que deberemos escoger la que sea ms cercana a nuestra zona de lecturas de campo. Esta estacin de referencia est
situada de una forma muy precisa y su equipamiento puede neutralizar en gran medida los errores al comparar las
seales recibidas por los satlites en cada instante con las que sabe que son correctas. Los parmetros de error se
transmiten por radio convencional y se difunden, adems, los listados diarios en Internet.
coordenada X (del GPS) + correccin diferencial X = coordenada X final
coordenada Y (del GPS) + correccin diferencial Y = coordenada Y final
coordenada Z (del GPS) + correccin diferencial Z = coordenada Z final
2
DISTANCIA (1,2) =
n=1 a n
(cx x (cy
- cy ))/2
n
n+1 n-1
Para unos datos correspondientes a las coordenadas de cada punto que forman la definicin de la superficie a
calcular.
El clculo de la superficie tambin se puede resolver con la instruccin "AREA" de AutoCAD.
DATOS GENERALES DE SUPERFICIE:
1 Hectrea (Ha) = 10.000 metros cuadrados.
1 metro cuadrado = 26,4681555 palmos cuadrados.
3.1.5. Clculo de las curvas de nivel.
El clculo de curvas de nivel se realiza en los trabajos en los que se confecciona un plano topogrfico del
terreno. As pues, en los planos planimtricos no se realizar este clculo aunque se faciliten algunas cotas
orientativas.
Las curvas de nivel, llamadas tambin isohipsas, son lneas que se trazan uniendo todos los puntos que se
encuentran a la misma altura de un determinado nivel de referencia. Las curvas de nivel se calculan utilizando el
mtodo de interpolacin de las cotas obtenidas en el terreno. Para calcular las curvas de nivel con cierta exactitud
conviene disponer de una densidad de cotas suficiente de acuerdo con las caractersticas geogrficas del terreno.
La equidistancia es la diferencia de cota entre dos curvas de nivel contiguas. La equidistancia tiene un valor
constante en un mismo plano o mapa. Las curvas maestras van representadas con un trazo ms visible que la de las
curvas de nivel. Como mnimo, siempre van numeradas todas las curvas maestras.
puntos se seleccionan de forma que, excepto zonas de muy pequeo radio de curvatura, se puede establecer el criterio
de que dados dos puntos consecutivos habr de registrarse el siguiente cuando su distancia a la prolongacin del
segmento rectilneo que pase por ellos no sea mayor de 0.15 mm. Se extrema la precaucin en la digitalizacin de
puntos cuando se forman vrtices agudos, en puntos de campo, y en los tramos en los que la forma del objeto
cartogrfico se deba ajustar sensiblemente a la realidad. Los puntos de la cadena equivalente no se aparta en ms de
0.2 mm. En el caso de tramos rectos, y sin intersecciones intermedias, slo se admiten en la digitalizacin el nodo
inicial y el final que los definen, es decir, no se presentan nodos superfluos. Slo se rompe esta norma en el caso de la
existencia, dentro de algn tramo, de una primitiva geomtrica (curva, arco circular, spline,...), que provoque la
particin en dos o ms tramos convencionales los tramos que son definidos por las primitivas geomtricas.
Los signos convencionales son los oficiales propios de las minutas de clsica. stas son las que corresponden
a los levantamientos realizados con taqumetro y su normativa de dibujo es la establecida en la legislacin vigente
(1942) pero con las actualizaciones correspondientes a lo referente a los nuevos formatos UNE y coordenadas UTM.
Caractersticas tcnicas:
1.- Posibilidad de trabajo en modo ABSOLUTO, con un solo
receptor, para toma de datos y replanteos en tiempo real. Con las
siguientes precisiones, para periodos de observacin de 1 segundo:
o
o
Nota: Los mtodos Stop and Go y Cinemtico necesitan un tiempo previo de inicializacin de 5 minutos.
- Una brjula magntica.
- Un altmetro.
- Una cmara digital AGFA CL20.
- Una cinta mtrica de 50 metros.
- Cuadernos de campo.
- Una calculadora porttil HP 48SX.
Para el trabajo de gabinete:
HARDWARE:
- Un ordenador PENTIUM IV.
. Velocidad de trabajo 550 Mhz.
. Capacidad del disco duro 6,4 Gb.
. Ampliacin de memoria RAM 254 Mb.
. Monitor VGA color.
M EM O R IA D E C LC U LO S
Relacin de puntos medidos directamente en el campo y resultados analticos obtenidos (coordenadas x, y, z).
P LAN O S