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DEDICATORIA
Dedico este trabajo principalmente a Dios, por haberme
dado la vida y permitirme el haber llegado hasta este
momento tan importante de mi formacin profesional. A
mis padres, por ser el pilar ms importante y por
demostrarme siempre su cario y apoyo incondicional, a
todos mis hermanos que de una u otra forma me supieron
apoyar, y de manera especial dedico este trabajo a Karla
mi hija.
Carlos.
ii
AGRADECIMIENTO
Primeramente quiero agradecer a Dios por haberme dado
salud y sabidura para poder cumplir uno de mis
objetivos.
A la UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR, por
darme la oportunidad de estudiar en ella y ser un
profesional.
Tambin quiero agradecer a mis profesores que durante
toda
mi
carrera
profesional
aportaron
con
sus
iii
trabajo
de
investigacin.
iv
Por la presente hago constar que he ledo el Proyecto de Monografa, presentado por el Sr. Carlos
Ignacio
Agila
Condoy,
para
optar
por
el
Ttulo
de
TECNLOGO
SUPERIOR
EN
vi
NDICE DE CONTENIDOS
Pg.
CARTULA ....................................................................................................................................... i
DEDICATORIA ................................................................................................................................. ii
AGRADECIMIENTO ....................................................................................................................... iii
AUTORIZACIN DE LA AUTORA INTELECTUAL .................................................................... iv
CONSTANCIA DE APROBACIN DEL TUTOR ............................................................................ v
CONSTANCIA DE LA INSTITUCIN DONDE SE REALIZ LA INVESTIGACIN .................. vi
NDICE DE CONTENIDOS ............................................................................................................. vii
NDICE DE ANEXOS....................................................................................................................... xi
NDICE DE TABLAS ...................................................................................................................... xii
NDICE DE GRFICOS ................................................................................................................. xiii
RESUMEN ....................................................................................................................................... xv
ABSTRACT .................................................................................................................................... xvi
INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 1
CAPTULO I ...................................................................................................................................... 3
EL TEMA........................................................................................................................................... 3
DELIMITACIN DEL TEMA ........................................................................................................... 3
OBJETIVOS....................................................................................................................................... 4
JUSTIFICACIN ............................................................................................................................... 5
CAPTULO II..................................................................................................................................... 6
METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN .................................................................................... 6
DISEO DE LA INVESTIGACIN ........................................................................................................ 6
TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS. ................................................ 7
IDENTIFICACIN DE LAS FUENTES DE INFORMACIN .......................................................... 7
PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN ................................................................................... 7
CAPTULO III ................................................................................................................................... 8
CUERPO DE LA MONOGRAFA ..................................................................................................... 8
ESTRATEGIAS DE ENSEANZA APRENDIZAJE ......................................................................... 9
GENERALIDADES ............................................................................................................................ 9
TCNICAS DE ENSEANZA APRENDIZAJE ......................................................................................... 9
LOS MDULOS DIDCTICOS. ....................................................................................................... 9
DESARROLLO DEL MDULO DIDCTICO DE NEUMTICA. ................................................. 10
DISEO DE LA ESTRUCTURA DEL MDULO DIDCTICO....................................................................11
vii
Pg.
UBICACIN DE DISPOSITIVOS EN LA ESTRUCTURA. .........................................................................12
TCNICAS VIVENCIALES. ........................................................................................................... 12
LOS MDULOS DIDCTICOS EN LA EDUCACIN TCNICA ..............................................................12
FUENTES DE ENERGA ................................................................................................................ 13
GENERALIDADES ...........................................................................................................................13
CLASIFICACIN DE LAS FUENTES DE ENERGA .................................................................... 14
ENERGA NEUMTICA ................................................................................................................ 15
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................15
DEFINICIN ................................................................................................................................... 15
APLICACIONES NEUMTICAS .................................................................................................. 16
APLICACIONES DE LA NEUMTICA EN DISTINTOS PROCESOS INDUSTRIALES. ............. 16
APLICACIONES EN MANIPULACIN ......................................................................................... 17
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ENERGA NEUMTICA ................................................. 18
VENTAJAS DE LA NEUMTICA .................................................................................................. 19
DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA .......................................................................................... 19
COMPARACIN ENTRE NEUMTICA E HIDRULICA............................................................ 20
GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO..................................................... 20
INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 20
COMPRESORES ............................................................................................................................. 20
TIPOS DE COMPRESORES ............................................................................................................ 21
COMPRESORES DE PISTN. ........................................................................................................ 22
COMPRESORES DE MENBRANA................................................................................................. 23
COMPRESORES ROTATIVOS. ...................................................................................................... 23
COMPRESORES DE TORNILLO. .................................................................................................. 24
COMPRESOR CENTRFUGO. ........................................................................................................ 24
DEPSITO DEL AIRE COMPRIMIDO .......................................................................................... 25
FUNCIONES PRINCIPALES DEL DEPSITO O ACUMULADOR............................................... 26
CONSTITUCIN GENERAL DE UN DEPSITO O ACUMULADOR. ......................................... 27
RED DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO ...................................................................... 28
TRATAMIENTO Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO .................................................. 30
TRATAMIENTO FINAL DEL AIRE COMPRIMIDO ..................................................................... 30
EL FILTRO. ..................................................................................................................................... 30
EL REGULADOR DE PRESIN ..................................................................................................... 31
viii
Pg.
EL LUBRICADOR........................................................................................................................... 31
CONSERVACIN DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO ................................................. 32
ACTUADORES NEUMTICOS ..................................................................................................... 32
DEFINICIN. .................................................................................................................................. 32
ACTUADORES LINEALES. ........................................................................................................... 33
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO. ................................................................................................ 34
CILINDROS DE DOBLE EFECTO.................................................................................................. 35
ACTUADORES DE GIRO. .............................................................................................................. 35
VENTAJAS DE LOS MOTORES NEUMTICOS: ......................................................................... 35
MOTOR DE ALETAS: .................................................................................................................... 36
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ALETAS:....................................................................................36
VENTAJAS DEL MOTOR DE ALETAS: ........................................................................................ 37
MOTOR DE PISTONES: ................................................................................................................. 37
FUNCIONAMIENTO: ........................................................................................................................37
VENTAJAS:..................................................................................................................................... 38
APLICACIONES: ............................................................................................................................ 38
SIMBOLOGA NEUMATICA ......................................................................................................... 39
VLVULAS NEUMTICAS .......................................................................................................... 40
VLVULAS DIRECCIONALES. ................................................................................................... 40
VLVULA DISTRIBUIDORA 2/2. ................................................................................................. 41
VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2. ................................................................................................. 41
VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2. ................................................................................................. 42
VLVULA DISTRIBUIDORA 4/3. ................................................................................................. 42
VLVULA DISTRIBUIDORA 5/2. ................................................................................................. 43
VLVULA DISTRIBUIDORA 5/3. ................................................................................................. 44
VLVULAS DE BLOQUEO ........................................................................................................... 44
VLVULA ANTI RETORNO ......................................................................................................... 44
VLVULA SELECTORA (O) ......................................................................................................... 45
VLVULA DE SIMULTANEIDAD (Y) .......................................................................................... 45
VLVULA DE ESCAPE RPIDO .................................................................................................. 46
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS ................................................................ 47
FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS ........................................................................................... 47
REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO NEUMTICO. ............................................................... 47
ix
Pg.
SISTEMAS AUTOMATIZADOS .................................................................................................... 50
LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA INSTALACIN AUTOMATIZADA ....................... 51
DEFINICIN DE TRMINOS BSICOS....................................................................................... 54
CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 55
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 56
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................... 57
REFERENCIAS NETGRFICAS .................................................................................................... 58
ANEXOS ......................................................................................................................................... 59
NDICE DE ANEXOS
Pg.
ANEXO NO 1 ESTRUCTURA DE UN MDULO DIDCTICO DE NEUMTICA .......................................... 60
ANEXO NO 2 ESQUEMA DE UNA RED DE DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO. ................................ 61
ANEXO NO 3 CILINDRO DE DOBLE EFECTO CONVENCIONAL............................................................. 62
ANEXO NO 4 PARTES QUE CONFORMAN UN COMPRESOR ................................................................. 63
ANEXO NO 5 ELEMENTOS NEUMTICOS ............................................................................................ 64
xi
NDICE DE TABLAS
Pg.
TABLA NO 1: CARACTERSTICAS COMPARATIVAS ENTRE LOS SISTEMAS NEUMTICO E HIDRULICO. . 20
TABLA NO 2. SIMBOLOGA NEUMTICA ............................................................................................ 39
TABLA NO 3: CARACTERSTICAS COMPARATIVAS ENTRE LOS SISTEMAS NEUMTICO E HIDRULICO. . 40
xii
NDICE DE GRFICOS
Pg.
GRFICO NO 1 ESQUEMA DE UN MDULO DIDCTICO ....................................................................... 10
GRFICO NO 2 DISEO DE LA ESTRUCTURA DEL MDULO DIDCTICO ............................................... 11
GRFICO NO 3 ESTRUCTURA DE UN MDULO DIDCTICO .................................................................. 12
GRFICO NO 4: ENERGA SOLAR ....................................................................................................... 14
GRFICO NO 5: LIJADORA NEUMTICA ............................................................................................. 17
GRFICO NO 6: VENTAJAS DE AIRE COMPRIMIDO .............................................................................. 19
GRFICO NO 7: COMPRESOR DE PISTN ............................................................................................ 22
GRFICO NO 8: COMPRESOR DE PISTN DE UNA Y DOS ETAPAS ......................................................... 23
GRFICO NO 9: COMPRESOR DE MEMBRANA .................................................................................... 23
GRFICO NO 10: COMPRESOR DE TORNILLO ..................................................................................... 24
GRFICO NO 11: COMPRESOR D TORNILLO ....................................................................................... 25
GRFICO NO 12: DEPSITO DE AIRE COMPRIMIDO ............................................................................. 26
GRFICO NO 13: PARTES DE UN DEPSITO DE AIRE COMPRIMIDO ...................................................... 27
GRFICO NO 14: RED DE DISTRIBUCIN AIRE COMPRIMIDO.............................................................. 29
GRFICO NO 15: FILTRO Y REGULADOR DE PRESIN ........................................................................ 31
GRFICO NO 16: LUBRICADOR DE AIRE COMPRIMIDO ........................................................................ 32
GRFICO NO 17: ESTRUCTURA DE UN CILINDRO ................................................................................ 34
GRFICO NO 18: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ................................................................................. 34
GRFICO NO 19: FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................. 35
GRFICO NO 20: MOTOR DE ALETAS ................................................................................................ 36
GRFICO NO 21: FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ALETAS ............................................................ 36
GRFICO NO 22: ESTRUCTURA DEL MOTOR DE ALETAS .................................................................... 37
GRFICO NO 23: MOTOR DE PISTONES .............................................................................................. 37
GRFICO NO 24 VLVULAS NEUMTICAS ........................................................................................ 40
GRFICO NO 25: VLVULA 2/2 CONECTADA A UN CILINDRO POR MEDIO DE TUBOS ........................... 41
GRFICO NO 26 VLVULA 3/2 NORMALMENTE CERRADA (N.C.) PILOTAJE MANUAL ....................... 42
GRFICO NO 27 VLVULA 4/2. PILOTAJE MANUAL ........................................................................... 42
GRFICO NO 28: VLVULA 4/3. PILOTAJE POR PALANCA ENCLAVADA ............................................. 43
GRFICO NO 29: VLVULA 5/2. PILOTAJES NEUMTICOS ................................................................. 43
GRFICO NO 30VLVULA 5/3 POSICIN INTERMEDIA A ESCAPE. PILOTAJES MANUALES ................... 44
GRFICO NO 31 VLVULA ANTIRRETORNO ....................................................................................... 45
GRFICO NO 32 VLVULA (O) ........................................................................................................... 45
xiii
Pg.
GRFICO NO 33 VLVULA (Y) .......................................................................................................... 46
GRFICO NO 34 SIMBOLOGA VLVULA DE ESCAPE RPIDO. ............................................................. 46
GRFICO NO 35 APLICACIN VLVULA DE ESCAPE RPIDO............................................................... 46
GRFICO NO 36 MONTAJE DE UN CIRCUITO NEUMTICO ................................................................... 48
GRFICO NO 37: CIRCUITO ELCTRICO PARA EL CONTROL DE ELECTROVLVULAS ........................... 49
GRFICO NO 38 ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. ............................................. 49
GRFICO NO 39. ELEMENTOS DE RGANO DE MANDO. ...................................................................... 51
xiv
RESUMEN
El propsito de esta monografa es fomentar las prcticas de laboratorio y analizar los fundamentos
tericos relacionados con la neumtica y su aplicacin en los sistemas de automatizacin industrial.
Viendo la necesidad de mejorar el nivel acadmico de los estudiantes de la carrera de Electricidad, se
escogi el tema antes mencionado puesto que va acorde a las necesidades principalmente del estudiante
de la carrera. La metodologa que se emple en este trabajo de investigacin, fue de campo y
bibliogrfica documental, puesto que se vio la necesidad de relacionarse con el medio en donde el
estudiante se desenvolver profesionalmente. Los recursos tcnicos utilizados fueron principalmente
los conocimientos adquiridos en la preparacin acadmica, y con la ayuda del profesor tutor, para
poder llegar a cumplir los objetivos planteados en la presente monografa. La neumtica es una ciencia
de gran importancia dentro del mbito industrial, principalmente porque su fuente de energa que es el
aire comprimido es de fcil obtencin y resulta ser muy econmica, a la neumtica principalmente se la
relaciona mucho en los procesos industriales sean estos automticos o semiautomticos. Con la
investigacin de este tema se ve la necesidad de que el estudiante de la carrera de electricidad
desarrolle sus conocimientos mediante la realizacin de prcticas de laboratorio, por lo que el diseo
de un mdulo didctico es un mecanismo ptimo y viable para mejorar los procesos de enseanza y
aprendizaje de los estudiantes, lo cual les permitir tener slidos conocimientos de su especialidad y
ser competitivos en el campo laboral.
PALABRAS CLAVES: NEUMTICA, LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL,
MDULO DIDCTICO, ENSEANZA- APRENDIZAJE, ELECTROMECNICA.
xv
ABSTRACT
The purpose of this paper is to promote lab practices and analyze theoretical basis related to
pneumatics and its application in industrial automation systems. As we see the need to improve the
academic level of students in the Electricity track, we chose the aforementioned subject topic because
it covers the needs of the students of this particular career track. The method used in this research
project was field research and bibliographic document research because I saw the need to relate to the
environment in which the student will perform professionally. The technical resources utilized were
mainly the knowledge gained in academic training, with the assistance of the thesis tutor, to achieve
the goals set for this paper. Pneumatics is a highly important science within the industrial realm,
mainly because its source of energy, which is compressed air, is an easy to obtain and is inexpensive.
Pneumatics is mainly associated to industrial processes, either automatic or semiautomatic. By
researching this topic I saw the need for students of the Electricity career track to develop their
knowledge through lab practices; thus, designing an educational module is an optimum and viable
device to improve teaching and learning processes among students, which will allow them to have
solid knowledge in their area of expertise and be competitive in the workplace.
xvi
INTRODUCCIN
La tecnologa de la neumtica, ha tenido un gran desarrollo a gran escala, principalmente en el sector
industrial, tomando en cuenta que su principal elemento de transmisin de energa para mover y hacer
funcionar los mecanismos es el aire comprimido. Su principal desarrollo se debe a que la neumtica
emplea una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento que es el aire comprimido. Por otra parte
si tomamos en consideracin los costos y los riesgos laborales, la utilizacin del aire comprimido
resulta relativamente barato y adems ofrece un grado de peligrosidad muy bajo en relacin a otras
energas utilizadas como la electricidad y los combustibles.
Est comprobado que el aumento de la productividad se halla relacionado con la automatizacin de los
procesos en la medida que se haga el uso eficiente de los sistemas asociados. Los equipos y sistemas de
instrumentacin y control de ltima generacin exigen al profesional responsable de los sistemas de
control de una planta, el estar actualizado con el mundo moderno y tecnolgico.
La presente monografa parte de un tema estructurado en bloques, con un total de tres captulos y temas
bien diferenciados.
El primer captulo se refiere al tema general; que ser de vital importancia para el desarrollo y la
estructuracin de los contenidos a ser investigados. Se plantea ah los objetivos, que fueron
importantes en el desarrollo de este trabajo, cuyo resultado ser mostrado en la finalizacin del
proyecto investigado. Finalizaremos con la justificacin que dar las razones por las cuales se realiz
esta investigacin conociendo su importancia, utilidad y beneficiarios.
El segundo captulo comprende todos los pasos a seguir, dentro del desarrollo de la monografa,
estructurndola por etapas y con actividades que se cumplieron en el proceso de la elaboracin del
proyecto, siendo el resultado de una investigacin cientfica con referencias documentales,
bibliogrficas y tcnicas.
El tercer captulo consiste en el desarrollo de los contenidos siendo el cuerpo fundamental, ya que este
bloque se agrup los diferentes temas que influyen de forma directa en el estudio del trabajo propuesto.
Esto contempla los siguientes temas:
El tema general, Neumtica sirvi de base para el desarrollo de los temas y subtemas. Un estudio
bsico referente a las instalaciones neumticas, exponiendo su importancia en los procesos de
automatizacin. Fundamentos del control industrial y sistemas de automatizacin industrial, temas que
1
estn asociados con el manejo y control de sistemas de procesos, los mismos que permiten accionar
diferentes tipos de pre-accionamientos elctricos o neumticos. En los accionadores neumticos se hizo
un estudio bsico de motores, cilindros, y vlvulas explicando su funcionamiento y aplicacin. Se
concluye la investigacin exponiendo los tipos de daos en lo que a neumtica se refiere, para que el
estudiante tenga una idea de los tipos de averas que suelen presentarse as como sus posibles
soluciones.
CAPTULO I
EL TEMA.
DISEO DE UN MDULO DIDCTICO PARA PRCTICAS DE NEUMTICA EN EL
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL DE LA CARRERA DE EDUCACIN TCNICA
DE LA FACULTAD DE FILOSOFA, LETRAS Y CIENCIAS DE LA EDUCACIN DE LA
UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR DURANTE EL PERIODO FEBRERO - JULIO 2013
Delimitacin del tema
El presente tema: Diseo de un mdulo didctico para prcticas de neumtica en el laboratorio de
control industrial de la carrera de educacin tcnica de la Facultad de Filosofa, Letras y Ciencias de la
Educacin de la Universidad Central del Ecuador durante el periodo Febrero Julio 2013, est diseado
acorde a las necesidades que al estudiante de Electricidad se le puedan presentar su vida profesional, ya
que la neumtica es un campo que se ha desarrollado a gran escala dentro del control automtico en la
industria, principalmente en la automatizacin y la construccin de mquinas, para lo cual se estudi
principalmente los principios bsicos y las aplicaciones del aire comprimido, puesto que es el principal
elemento para su funcionamiento, tambin se realiz un estudio de los actuadores neumticos entre
ellos los cilindros y motores, as como las vlvulas direccionales y de control.
Sin embargo el estudio terico no es suficiente para complementar los conocimientos, puesto que el
estudiante busca la forma de aplicar sus aptitudes, por lo que el diseo de mdulo didctico para la
realizacin de prcticas es una herramienta esencial para la comprensin de los sistemas de control y
automatizacin. Se pretende con esto, que como tecnlogos se tenga el conocimiento suficiente para
poder operar y comprender los sistemas de control y automatizacin.
OBJETIVOS
GENERAL:
ESPECFICOS
Aplicar la simbologa neumtica a travs de un estudio terico para facilitar las prcticas de
laboratorio.
JUSTIFICACIN
El estudio de la neumtica en la construccin de diferentes tipos de mquinas y sistemas de
automatizacin es una visin de desarrollo tecnolgico en la Escuela de Educacin Tcnica como en
la especialidad de Electricidad.
El objetivo de este estudio se centra principalmente hacia la orientacin y bsqueda de nuevas
tecnologas sobre todo innovadoras que nos permitan estudiar y disear mquinas, sistemas de control
o automatizacin, teniendo en cuenta que la neumtica es una de las tecnologas ms aplicadas en la
industria, este estudio permite entender de una forma clara, concreta y pedaggica sus aplicaciones y
funcionamiento.
Es por eso, viendo la necesidad tanto de ampliar como de reforzar nuestros conocimientos, el diseo de
un mdulo didctico para la realizacin de prcticas y simulacin de procesos, es una de las
alternativas ms viables, ya que en el mismo se podr realizar ciertas prcticas y comprender de una
mejor manera un sistema de control y su funcionamiento, puesto que este mdulo estar compuesto de
algunas partes que necesitan del control industrial como son: neumtica, sensores, motores, vlvulas,
electrovlvulas, cilindros, sistemas de transmisin, entre otros mecanismos.
La originalidad de este trabajo es que est basada en una investigacin tcnica y bibliogrfica
documental, la cual es de vital importancia para el estudiante de la Escuela de Educacin Tcnica,
puesto que este documento servir como fuente de consulta de informacin tecnolgica ya sea para
despejar sus dudas o ampliar sus conocimientos. De esta manera se lograr que los estudiantes
adquieran los conocimientos necesarios para que puedan competir en el campo laboral como
profesionales, haciendo prevalecer el nivel acadmico de la carrera.
CAPTULO II
METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN
Diseo de la Investigacin
El presente trabajo de investigacin consiste en una descripcin general del tema de estudio que es la
Neumtica, se estudi sus ventajas, desventajas y aplicaciones, tambin se realiz un anlisis profundo
de la generacin, distribucin y tratamiento del aire comprimido, se estudi los compresores, los
diferentes tipos de compresores, sus componentes y principalmente se realiz un estudio de los
actuadores neumticos y sus aplicaciones en el control elctrico industrial mediante prcticas de
laboratorio de la especialidad de Electricidad. El objetivo de la investigacin se vio reflejado en un
trabajo de calidad y satisfactorio, basado en una investigacin bibliogrfica y documental.
Para el desarrollo de la presente monografa, se siguieron los siguientes pasos que a continuacin se
detallan:
CAPTULO III
CUERPO DE LA MONOGRAFA
Estrategias
enseanza
Mdulo
Didctico
de
Tcnicas de
enseanza
Prcticas de Neumtica
Introduccin
Energa
Fuentes de Energa.
Tipos de energa
Aplicaciones
Distribucin del
aire comprimido
Red de distribucin
de aire comprimido
Actuadores
neumticos
Tratamiento
y
distribucin del aire
Conservacin
de las FRL
Depsitos
Funciones principales,
Constitucin general.
F.R.L
Automatismos
industriales
Vlvulas de
control
Neumtica en el
control industrial
Clasificacin y
constitucin
Ventajas y
Desventajas
Direccionales
Cilindros de simple y
doble
efecto,
Actuadores rotativos
Compresores
Auxiliares
Generalidades
Segn Virginia G Ornelas (2008) manifiesta El aprendizaje y la enseanza son dos procesos distintos
que los profesores tratan de integrar en uno solo: el proceso enseanza aprendizaje. Por tanto, su
funcin principal no es solo ensear, sino propiciar que sus alumnos aprendan. Hoy en da, la labor
docente se ha visto un tanto descuidada en cuanto a estrategias de enseanza - aprendizaje se refiere; ya
que la mayora de los docentes no tienen conocimiento de dichas estrategias y por tanto no las
implementan en el aula de clases, lo que representa un problema en la educacin, ya que no se est
desarrollando en el alumno la resolucin de problemas, entre otros.
Se presenta una gran diversidad de factores por los cuales el docente no lleva a cabo la implementacin
de estrategias, por ejemplo: hay muchos docentes que estn ejerciendo, pero que no tienen el
conocimiento suficiente sobre la temtica de cmo llevarlas a cabo o simplemente porque se enfocan
ms en otros aspectos que en la misma puesta en prctica de dichas estrategias.
Los mdulos didcticos o mdulos educativos han sido diseados para iniciar al estudiante en la puesta
en marcha, programacin, depuracin y diagnstico de sistemas de automatizacin
sencillos.
Todos los mdulos por lo general son desarrollados con equipamiento de uso industrial.
En el mbito de la educacin tcnica combinndolos es posible disear productos o procesos
tecnolgicos reales, que llegan a ser valiosa y necesaria experiencia en la formacin profesional de un
tcnico.
Estas prcticas hoy son consideradas una experiencia laboral de iniciacin, donde se adquieren hbitos
de trabajo en equipo e individuales, manejo de herramientas, tcnicas y tecnologas, y
fundamentalmente mejoran la interaccin de:
El estudio y el trabajo,
La investigacin y la produccin,
La teora y la prctica.
10
Para la realizacin del mdulo es conveniente la utilizacin de perfiles de aluminio, debido a que se
los encuentra con facilidad en el mercado, son de bajo costo, fcil de manipular, son livianos en cuanto
a peso, y sobre todo se adaptan fcilmente con los elementos que se vayan a colocar en el mdulo para
su funcionamiento.
La elaboracin de la estructura requerir de varios clculos en cuanto a medidas, ya que se debe
garantizar el correcto funcionamiento de las distintas aplicaciones que se vaya a utilizar.
11
TCNICAS VIVENCIALES.
Parte del supuesto de "aprender haciendo" de la pedagoga activa. La premisa es que a travs del juego
el docente propone a los alumnos abordar los contenidos y generar aprendizajes, con actividades donde
los alumnos tienen libertad de actuacin, de creacin, involucrando no nada ms la vista y el odo, sino
el olfato, el tacto y su imaginacin.
Los Mdulos Didcticos en la Educacin Tcnica
La Educacin Tcnica es una forma de educacin orientada a la adquisicin y desarrollo de
competencias laborales y empresariales en una perspectiva de desarrollo sostenible, competitivo y
12
humano, as como a la promocin de la cultura innovadora que responda a la demanda del sector
productivo y a los avances de la tecnologa, del desarrollo local, regional y Nacional, as como a las
necesidades educativas de los estudiantes en sus respectivos entornos. As mismo, contribuye a un
mejor desempeo de la persona que trabaja, a mejorar su nivel de capacidad tcnica y a su desarrollo
personal.
FUENTES DE ENERGA
Generalidades
Las fuentes de energa son elaboraciones naturales, complejas de las que el ser humano puede extraer
energa para realizar un determinado trabajo u obtener alguna utilidad. Por ejemplo el viento, el agua y
el sol, entre otros.
La bsqueda de fuentes de energa inagotables y el intento de los pases industrializados de fortalecer
sus economas nacionales reduciendo su dependencia de los combustibles fsiles, concentrados en
territorios extranjeros tras la explotacin y casi agotamiento de los recursos propios, les llev a la
adopcin de la energa nuclear y en aquellos con suficientes recursos hdricos, al aprovechamiento
hidrulico intensivo de sus cursos de agua. A finales del siglo XX se comenz a cuestionar el modelo
energtico imperante por dos motivos:
Los problemas medioambientales suscitados por la combustin de combustibles fsiles, como los
episodios de smog de grandes urbes como Londres o Los ngeles, o el calentamiento global del
planeta.
Los riesgos del uso de la energa nuclear, puestos de manifiesto en accidentes como Chernbil.
TIPOS DE ENERGA
Energa solar, el sol produce luz y calor. Todos los seres vivos necesitan luz solar para vivir. Y en la
actualidad se utiliza la luz y el calor del sol para producir energa elctrica, sobre todo en las viviendas.
Energa elica, antiguamente se usaba para mover los objetos, por ejemplo, los barcos de vela.
Actualmente lo utilizamos para producir electricidad. En las centrales elicas el viento mueve las aspas
de los molinos y este movimiento se transforma en electricidad.
Energa hidrulica los ros y corrientes de agua dulce.
Energa nuclear la energa del ncleo de los tomos radioactivos.
13
Energa qumica, los combustibles son materiales que pueden arder. La lea, el carbn y el gas natural
son combustibles. Estos poseen energa qumica: cuando arden se desprenden energa luminosa y
calorfica. Esta energa puede transformarse en movimiento cuando los combustibles se utilizan por el
funcionamiento de un motor. Todas ellas renovables, excepto la energa nuclear, por ser su combustible
principal, el uranio, un mineral.
Este tipo de clasificacin tiene como base el ritmo de consumo de energa que el ser humano requiere
para poder vivir. Se denomina renovable al tipo de energa que cumple con la demanda energtica
requerida por el ser humano pero al mismo tiempo es una fuente que se regenera ms rpido de lo que
se consume. Caso contrario ocurre con la energa no renovable, que si bien cumple con la demanda
energtica en este momento, su demanda aumentar y su oferta disminuir ya que se consume ms
rpido de lo que se regenera.
14
ENERGA NEUMTICA
Introduccin
La neumtica bsica o pura, produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales
o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y
captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y
la automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce y utiliza el hombre para
reforzar sus recursos fsicos. Sabemos que el primero que se ocup de la neumtica, es decir, utilizar el
aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos,
construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo de este tipo
de energa, procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire
caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa lo etreo, lo puro, el alma de los
cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como derivacin de la palabra Pneuma
surge, entre otras cosas, el concepto neumtica trata los movimientos y procesos del aire comprimido.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. A partir de 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial
de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas
aplicaciones y ramos de explotacin, como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin
y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la
neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la
exigencia de automatizar y racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de produccin. En
la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire comprimido, y en consecuencia se
utilizan equipos neumticos.
Definicin
Marcial Car robles. M y Flix Rodrguez. G (2002), manifiestan lo siguiente Se define a la neumtica
como la tcnica de aplicacin y utilizacin racional del aire comprimido (p.9). La neumtica es la
tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para
15
mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una
fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite
expandirse.
Aire comprimido: Quiere decir que el
APLICACIONES NEUMTICAS
Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la automatizacin de su maquinaria
mediante equipos neumticos, lo que, en muchos casos, implica una inversin de capital relativamente
baja.
Los elementos neumticos pueden aplicarse de manera racional para la manipulacin de piezas,
incluso puede decirse que este es el campo de mayor aplicacin.
Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de elementos
sencillos para la obtencin de movimientos lineales y rotativos.
Produccin de energa
Qumica y petrolfera
Plstica (Estampadoras)
Metalrgica
Madera
Aviacin
Aplicaciones en manipulacin
Al hablar de manipulacin, se hace referencia a las diferentes acciones a que est sometido un
elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de un proceso de produccin. La
palabra manipulacin proviene de accionar con la mano, pero en los procesos de produccin se sigue
utilizando aunque la accin se produzca mecnicamente. La mano humana es un elemento muy
complejo que puede realizar funciones diversas. Un elemento mecnico de trabajo solo puede realizar
algunas funciones que realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de
trabajo automtico, son necesarios varios elementos mecnicos de manipulacin.
Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solucin muy flexible para la solucin de
problemas. Ya que permiten:
Elegir los mdulos nicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad requeridos.
Una fcil adaptacin de la capacidad de la unidad a las necesidades reales.
Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrnicos y a autmatas programables.
PROCEDIMIENTOS DE FABRICACIN.
La clsica mquina-herramienta y de conformacin est diseada para una amplia variedad de
posibilidades dentro de las funciones de produccin. Su potencia, capacidad, dimensionado y
17
realizacin tcnica no se ajustan a una determinada pieza. La construccin de una pieza sencilla
mediante una maquina universal puede producir un costo muy elevado ya que solo se utilizan algunas
partes de la misma. Por esta razn, la produccin en serie tiende al estudio de mquinas especiales,
segn cada caso, para obtener resultados ptimos y econmicos. Esto conduce a la construccin de
mquinas especiales adaptadas a una pieza determinada respecto a su forma, tamao, material y
proceso de trabajo, permitiendo una produccin racional.
La neumtica simplifica en muchos casos el esfuerzo tcnico que implica la realizacin de maquinas
especiales y sistemas auxiliares. Los costes de inversin, relativamente reducidos, son los motivos
principales para construir una maquina especial, un dispositivo auxiliar, etc. La mecanizacin y
manipulacin de las piezas, as como la automatizacin en relacin con las funciones de un mando
comn, producen un gran nmero de estaciones de trabajo completa o parcialmente automticas,
pudindose llegar a sistemas de produccin completamente neumticos.
Tambin se pueden construir elementos de trabajo neumticos especiales para un uso especfico,
incluyndolos en mquinas automticas. Quitando o aadiendo diferentes unidades de mecanizado o
mediante una modificacin en la sucesin de las operaciones de trabajo, se obtiene cierta flexibilidad
en el sistema de produccin.
rpidos
18
Ventajas de la neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables.
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma
permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia.
Cambios instantneos de sentido.
Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado.
19
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera.
COMPARACIN ENTRE NEUMTICA E HIDRULICA
A continuacin se muestran algunas caractersticas comparativas entre los sistemas neumtico e
hidrulico.
Caracterstica
Neumtica
Hidrulica
Efecto de fugas
Influencia del
ambiente
Almacenaje de
energa
Velocidad de
operacin
Costo de
alimentacin
Movimiento
lineal
Movimiento
giratorio
Contaminacin
Riesgo de incendio en caso de fuga.
Sensible a cambios de la temperatura
Fcil
Limitada
v= 1,5 m/s
v= 0,5 m/s
Estabilidad
Muy alto
Alto
Simple con cilindros. Fuerzas limitadas. Simple con cilindros. Buen control de
Velocidad dependiente de la carga
velocidad. Fuerzas muy grandes
Simple, ineficiente, alta velocidad
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Compresores rotativos
Tornillo
Centrfugos
Compresores Alternativos.
Son aquellos que vinculan movimientos lineales en la trayectoria de un pistn o una membrana, a los
cambios de presin que se produce segn lo expuesto en las Leyes de los Gases. Pertenece a la familia
de compresores fijo o positivo.
Compresores de Pistn.
El compresor de pistn es uno de los ms antiguos diseos de compresor, pero sigue siendo el ms
verstil y muy eficaz. Este tipo de compresor mueve un pistn hacia delante en un cilindro mediante
una varilla de conexin y un cigeal. Si slo se usa un lado del pistn para la compresin, se describe
como una accin nica. Si se utilizan ambos lados del pistn, las partes superior e inferior, es de doble
accin.
La versatilidad de los compresores de pistn no tiene lmites. Permite comprimir tanto aire como gases,
con muy pocas modificaciones. El compresor de pistn es el nico diseo capaz de comprimir aire y
gas a altas presiones, como las aplicaciones de aire respirable.
La configuracin de un compresor de pistn puede ser de un nico cilindro para baja presin/bajo
volumen, hasta una configuracin de varias etapas capaz de comprimir a muy altas presiones. En estos
compresores, el aire se comprime por etapas, aumentando la presin antes de entrar en la siguiente
etapa para comprimir aire incluso a alta presin.
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Compresores de Menbrana.
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire
no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos,
compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas.
Compresores Rotativos.
En este tipo de compresores, un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de
ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su
funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto
de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la
pared del crter, cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared
del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.
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Compresores de Tornillo.
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio
de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la
rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los
tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo
de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y
presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas.
Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad.
Compresor Centrfugo.
El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de una carcasa.
Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la superficie interior de la carcasa
por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas clulas o cmaras que aumentan el volumen
en una primera etapa. Este aumento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se
produce la aspiracin de aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su volumen con lo cual
se logra el aumento de presin.
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Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en
aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el
aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia.
26
27
29
El filtro.
Tiene la misin de eliminar las ltimas impurezas que puede llevar el aire. Es un recipiente en cuya
parte superior se instala una placa deflectora que provoca el centrifugado del aire las impurezas, tanto
slidas como lquidas, chocan contra las paredes del recipiente, caen al fondo y son evacuadas al
exterior a travs de una purga, que puede ser manual o automtica. Para alcanzar el conducto de salida,
el aire tiene que atravesar un cartucho filtrante cuya porosidad depender del nivel de pureza exigido
en la instalacin (5, 10, 25, 40 o ms micras). Las condensaciones del fondo del depsito del filtro
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deben ser purgadas regularmente cuando alcanzan un cierto nivel. Esta maniobra de purga se la puede
hacer manual mediante un grifo de purga o automtica mediante un sistema de flotador.
El regulador de presin
La vlvula reguladora, reduce la presin de la red al nivel requerido de la instalacin y lo mantiene
constante aunque haya variaciones en el consumo. En su funcionamiento, la presin de salida es
regulada por una membrana que est sometida por un lado a la fuerza de un resorte accionado por un
tornillo y por el otro, a la ejercida por la propia presin de salida. Si la presin de salida aumenta
debido a la disminucin de caudal, la membrana se comprime y la vlvula de asiento se cierra. En el
caso contrario, la vlvula de asiento se abre y permite el paso de aire procedente de la red. Si se reduce
la tensin del muelle, el exceso de aire en la salida, sale al exterior por el orificio de escape, aunque
hay construcciones en las que este orificio no existe.
El lubricador
El lubricador, incorpora al aire comprimido una fina niebla de aceite para lubricar las partes mviles de
los componentes neumticos. El aceite asciende a la parte superior del lubricador por efecto Venturi y
cae en la corriente de aire, que lo nebuliza
mantenimiento tienen una salida de aire auxiliar antes del lubricador para las partes de la instalacin
que precisen aire sin lubricar.
31
ACTUADORES NEUMTICOS
Definicin.
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa hidrulica y/o neumtica
disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad visible en una mquina es realizada por
estos elementos, los que deben figurar entre las primeras cosas que deben ser consideradas en el
diseo de una mquina.
Antonio Guillen Salvador (1993), manifiesta:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
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Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos.
Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los
modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Actuadores Lineales
Actuadores de giro
ACTUADORES LINEALES.
Los cilindros neumticos producen un trabajo: transforman la energa neumtica en trabajo mecnico
de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen diferentes
tipos de cilindros neumticos segn el modo en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se
dividen en dos grupos:
33
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido
a un vstago que saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el
cilindro (gracias a la presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo).
Cilindros de simple efecto.
El cilindro de simple efecto realiza el trabajo en un solo sentido:
El mbolo se desplaza por la presin del aire comprimido.
Despus retorna a su posicin inicial por medio de un muelle recuperador (o bien mediante
fuerzas exteriores.)
Como por regla general la longitud de la carrera no supera los 10 cm, que es el dimetro de los
cilindros pequeos y el consumo aire es muy poco entonces se suelen aplicar como elementos
auxiliares en las automatizaciones.
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Aplicacin:
Este cilindro tan simple se usa para frenar objetos rotativos con mucha velocidad, se aplica sobre todo
en los frenos de camiones y trenes, ya que se usa de frenado instantneo de emergencia.
Cilindros de doble efecto.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que
realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial, ya que hay un esfuerzo neumtico en
ambos sentidos. Se dispone de una fuerza til en ambas direcciones.
1-2) El aire comprimido empuja el mbolo hacia fuera.
2-1) El aire comprimido empuja el mbolo hacia dentro.
1)
2)
ACTUADORES DE GIRO.
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Funcionan
igual que los cilindros de giro pero el ngulo de giro no est limitado. Por eso es de los cilindros
neumticos ms usados. Estos cilindros por mtodo de la presin introducida podemos obtener un
movimiento rotativo
Motores neumticos.
Antonio Greus Sol (2007) afirma que En los motores neumticos, la energa potencias del aire
comprimido es convertida en energa mecnica gracias a la diferencia de presiones entre el aire
comprimido en la entrada y el aire a menor presin en la salida
De este tipo de actuador podemos encontrar de 2 tipos de motores neumticos:
Motor de aletas
Motor de pistones
Ventajas de los motores neumticos:
Construccin sencilla (peso ligero)
35
Normalmente estos motores tienen de 3 a 10 aletas, estas forman cmaras en el interior del motor. El
aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta.
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Motor de Pistones:
Funcionamiento:
La presin que se provoca en cada pistn hace desarrollar una potencia se desarrolla bajo la influencia.
El nmero de cilindros puede ser 4 o 6. Segn sea la disposicin de los pistones pueden ser de tipo
radial o axial. Su comportamiento es similar, caracterizndose los de pistn axial por un par rpido y
elevado en el arranque. Esquema de un motor de pistones con 4 cilindros en dos momentos distintos:
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Ventajas:
Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la
influencia de la presin encerrada en cada cilindro.
Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y
buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas.
Aplicaciones:
Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas, por ejemplo: estos motores,
generalmente, estn diseados para ser usados en maquinas de perforacin.
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SIMBOLOGA NEUMATICA
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VLVULAS NEUMTICAS
Una vlvula neumtica es un elemento de regulacin y control de la presin y el caudal del aire a
presin. Este aire es recibido directamente despus de su generacin o sino desde un dispositivo de
almacenamiento. Las vlvulas dirigen, distribuyen o pueden bloquear el paso del aire para accionar los
elementos de trabajo (los actuadores).
Cuando se habla de la funcin de la vlvula nos estamos refiriendo a la variedad de posiciones de la
vlvula. Generalmente encontramos de 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3. El primer nmero es el nmero
de vas (entradas, salidas y descargas). El segundo valor es el nmero de posiciones que tiene las
vlvulas.
Vlvulas Direccionales.
Estas vlvulas inician, paran y dirigen el fluido a travs de las diferentes conducciones de la instalacin
para hacer posible el control de los actuadores (cilindros o motores).
En la simbologa de estas vlvulas DIN ISO 1219 (International Standard Organization) y CETOP
(Comit Europeo de Transmisiones Oleo hidrulicas y Neumticas), se utiliza la siguiente
nomenclatura:
ISO 1219
Alfabtica
P
A, B, C
R, S, T
X, Y, Z
L
CETOP
Numrica
1
2, 4, 6
3, 5, 7
12, 14, 16
9
Funcin
Conexin de aire comprimido (alimentacin)
Tuberas o vas de trabajo con letras maysculas
Orificios de purga o escape
Tuberas de control, pilotaje o accionamiento
Fuga
40
41
gobernar el cilindro: podemos conectar el cilindro cuando queremos. Estas vlvulas se usan para
gobernar tanto cilindro de doble efecto como motores neumticos.
Esta vlvula distribuidora es las ms utilizada junto con la 3/2. Se utiliza tanto como la vlvula 4/2,
para controlar actuadores lineales y motores en ambos sentidos, como para realizar el control de lneas
de presin en circuitos en cascada. El pilotaje utilizado se denomina de mando indirecto, ya que el
accionamiento mecnico abre una micro vlvula 3/2 que realiza el accionamiento neumtico de la
vlvula propiamente dicha.
43
VLVULAS DE BLOQUEO
Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un solo sentido de
paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las vlvulas de bloqueo se suelen construir de forma
que el aire comprimido acta sobre la pieza de bloqueo y as refuerza el efecto cierre.
Vlvula Anti retorno
Libera el paso en un sentido y bloquea el paso en el sentido contrario. Cuando la fuerza del aire a
presin es superior a la tensin previa del muelle, el obturador se levanta de su asiento y deja pasar el
aire comprimido. En el sentido contrario, la presin afianza la posicin del obturador, sumando su
fuerza a la ya existente del muelle.
44
45
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Funcionamiento de circuitos
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los elementos de mando y
de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que transforman
la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son los distintos tipos de
actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los anteriores y los
emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o neumticos, es
indispensable
relacionarlos
entre
s.
Por
eso
elementales con los que se podr distinguir ms claramente el funcionamiento de los distintos
componentes de stos.
47
En un circuito en el cual las vlvulas son de accionamiento por solenoide, se realiza un circuito
elctrico para controlar estas vlvulas, como el que se muestra a continuacin.
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EJERCICIO
MANDO DE UN CILINDR DE DOBLE EFECTO
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula.
49
SOLUCIN:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2como con una 5/2. La unin
de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el vstago entrado en la posicin final de carrera. Al
accionar el botn de la vlvula es establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El vstago del cilindro
seis hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle recuperador de la vlvula hace regresar sta a la
posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la posicin final de carrera.
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
En la industria actual, la mayor parte de los procesos de fabricacin son automatizados. En los sistemas
automatizados la decisin, la inteligencia que realiza las acciones de fabricacin no las realiza el ser
humano. La inteligencia del proceso est contenida en la unidad de control.
Para automatizar un proceso el sistema deber disponer de una serie de captadores y accionadores. Los
captadores permitirn detectar el estado y situacin de los diferentes productos y los accionadores que
permitirn el desplazamiento.
Segn Bolton W. (2001) nos dice: Automatismo, dispositivo que sustituye las operaciones
secuenciales realizadas manualmente por operarios, por operaciones automticas (no dependientes de
operario), para garantizar el correcto funcionamiento de una mquina. (p.54). Los automatismos en la
industria moderna, sustituye al hombre permitiendo desarrollar procesos automticos con mayor
precisin y ms rpidos.
Sistemas automatizados
Una forma clsica de abordar el estudio de los sistemas automatizados es la divisin en Parte de
Mando y Parte operativa.
La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los que hacen que la
maquina se mueva y realice la operacin. Forman parte de ella los accionadores de las mquinas como
son motores de D.C. y A.C, cilindros neumticos, etc.
La parte de mando suele ser un autmata programable. En un sistema de fabricacin automatizado est
el autmata programable en el centro del sistema. El autmata es capaz de comunicarse con todos los
constituyentes del sistema automatizado.
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Deber asegurarse su perfecta alineacin respecto a la fijacin que posea, sin esfuerzos
torsionales.
Deber asegurarse que el eje del cilindro acte perfectamente perpendicular a la superficie de
montaje.
VLVULAS
Es fundamental tener en cuenta que las suciedades del aire comprimido deterioran la vida til de las
vlvulas por lo que es recomendable el mantenimiento peridico de las FRL para evitar futuros daos.
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CONCLUSIONES
Con el estudio del presente trabajo de investigacin se lleg a la conclusin de que en el taller
de control industrial la infraestructura didctica y tecnolgica, no es suficiente para desarrollar
prcticas al alcance de las nuevas tecnologas.
El proceso de realizacin del trabajo de investigacin result ser una experiencia muy
beneficiosa, puesto que se adquiri muchos conocimientos y adems se concluy que los
mdulos didcticos son unas de las estrategias ms eficientes para la aplicacin de
conocimientos tcnicos en las prcticas de laboratorio.
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RECOMENDACIONES
Se recomienda a las autoridades de la escuela realizar la respectiva gestin, para que los
laboratorios tanto como de control industrial y dems especialidades sean equipados
correctamente, puesto que se debe hacer prevalecer el nivel acadmico de la escuela.
Tener en cuenta las diversas tcnicas de aplicacin que les podemos dar a los mdulos
didcticos en la simulacin de automatismos, considerando que su uso tiene que ser el
adecuado y con la responsabilidad que amerita.
Seguir actualizando nuestros conocimientos tcnicos, puesto que en el mundo laboral en el que
se desempea el profesional de Electricidad, da a da se conoce y se generan nuevas e
innovadoras tecnologas.
Es importante que como estudiantes valoremos de los recursos tcnicos que poseemos en
nuestros laboratorios, mediante la aplicacin de nuestros conocimientos tericos adquiridos,
haciendo conciencia que la teora hace a la prctica.
El/la estudiante de la carrera de Electricidad debe utilizar los mdulos didcticos en el proceso
de su formacin acadmica, ya que con esto se lograr fortalecer los conocimientos, actitudes y
habilidades en el mbito industrial.
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Rodrguez Mondejar, Jos A: Curso 2005/2006 Automatizacin bsica con PLCs.
Romeral, Jos Luis; Balcells, Joseph: Autmatas Programables. Barcelona, 1997.
Martnez, Victoriano (1995) Automatizacin Industrial
Marcial Corrales Maeso, Flix Rodrguez Garca, (2002) Manual de Mecnica Industrial Neumtica e
Hidrulica, Madrid: Editorial Cultural S.A.
Salvador Milln, (1995) Automatizacin Neumtica y Electroneumtica, Terrassa Editorial, IMI
NORGREN S.A.
Antonio Guilln Salvador, (1993), Introduccin a la Neumtica, Barcelona, Editorial, MARCOMBO,
S.A.
Vicent Lladonosa, (1993), Circuitos Bsicos de Neumtica, Barcelona, Editorial MARCOMBO, S.A.
Luis Giovany Berra Zabala, Sandra Ruth Ochoa Gmez, (2007), Neumtica Bsica, Medelln,
Editorial ITM.
Antonio Serrano Nicols, (2010), Neumtica Prctica, Madrid, Editorial, Alicia Cervio Gonzlez.
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Antonio Guilln Salvador, (1993), Introduccin a la Neumtica. Barcelona, Editorial MARCOMBO
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Technical Systems, INC. (1981), Manual de Actividades en Neumtica Introductoria.
Antonio Serrano Nicols, Neumtica 5ta Edicin, Thomson Editores
Antonio Greus Sol, (2007), Neumtica e Hidrulica, 1ra Edicin, Editorial Alfaomega.
57
REFERENCIAS NETGRFICAS
www.festo.com
www.solocursos.net/neumatica_e_hidraulica
www.imaticingenieria.com
www.wikipedia.com
www.buenastareas.com
www.igersollrand.com
www.compair.com
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ANEXOS
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ANEXO N0 1
60
ANEXO N0 2
61
ANEXO N0 3
62
ANEXO N0 4
63
ANEXO N0 5
64