Encuentre el vector tangente unitario, el normal y la

curvatura de:
r ( t ) = 2 t , e t , et
r ' ( t ) = 2 , e t ,et

r '(t )= ( 2) +(et )2 +(et )2

2

r '(t )= 2+e 2 t +e2 t

r '(t )=

2 e2 t + e4 t +1
e2 t

(e2 t +1)2
r '(t )=
e2 t
2t
r '(t )= e +1
2t

r ' (t )=et + et
T ( t )=

1
2, e t ,et
t
e +e

T ( t )=

2 et , e2 t , 1
2t
2t
2t

e +1 e +1 e +1

t
2t
2t
2 e (1e ) 2 e 2t

2e
T ' ( t )=
, 2t
, 2t
2t
2
2

(e +1)

(e +1) (e + 1)

2 e t (1e2 t )

T ' (t)=

(e +1)2

T ' (t )=

1
2t
2t
4t
4t
4t
2 e ( 12 e + e ) + 4 e + 4 e
2
(e +1)

T ' (t)=

1
( 2 e 2 t4 e 4 t + 2 e6 t ) + 4 e4 t +4 e 4 t
2
(e +1)

T ' (t )=

1
( 2 e 2 t4 e 4 t + 2 e6 t ) + 4 e4 t +4 e 4 t
2
(e +1)

2t

2t

2t

2t