Ethernet Industrial

Jhon Jairo Padilla A., PhD.

Introduccin

Inicialmente, Ethernet fue diseada para entornos de

oficinas
Ethernet ha ganado gran aceptacin en redes industriales,
hasta convertirse en un estandar de facto.
As, Ethernet ha sido incluida en los niveles 1 y 2 de:

Modbus/TCP (Schneider)
Ethernet/IP (Rockwell Automation & ODVA)
Profinet (Profibus)
Foundation Fieldbus HSE

Evolucion de ethernet industrial

Conectores y Cableado en Ethernet

Industrial

Primeros sistemas Ethernet de Siemmens (Siemens

Simatic Net, SINEC-H1) utilizaban el estndar 10BASE5:

Conectores:

tipo D

tipo Screw N

Cable coaxial RG-8 bastante tosco, pero inmune a

interferencias

Conectores y Cableado en Ethernet

Industrial

Los conectores RJ-45 y los cables UTP cat 5/5E de las

redes de oficina basadas en los estndares 10BASET y
100BASETX son vulnerables a situaciones como:

Temperaturas extremas
Contacto con petrleo y otros fluidos
Suciedad
Radiacin ultravioleta
Interferencia electromagntica (EMI)
Golpes
Vibraciones
Carga mecnica (Fuerzas externas)

Conectores y Cableado en Ethernet

Industrial

Hoy en da se usan conectores tipo:

DB o D-submin

M12 de 8 polos (estndar IEC 61076)

ampliamente utilizado en aplicaciones Fieldbus y de

automatizacin

Conectores y Cableado en Ethernet

Industrial

Los conectores M12 y cables trenzados apantallados (STP)

categora 5/5E ofrecen inmunidad ante:

Humedad
Polvo
Corrosin
EMI
RFI
Vibracin mecnica
Golpes
Radiacin ultravioleta
Temperaturas extremas (-40C a 75C)

Sistema Ethermate
Industrial Ethernet
de Lumberg

Vendedores: Lumberg, Turck, Escha, InterlinkBT, Hirschmann

Mtodos de Acceso al medio

El estndar Ethernet basado en Bus (10BASE5) trabajaba

con CSMA/CD como mtodo de Acceso al medio
Esto implica una probabilidad de Colisin. Esto conlleva a:

Prdida de tiempo porque se tiene que retransmitir la trama

(mayor retardo)
En una Ethernet 10BASET moderadamente cargada de trfico
y con 100 estaciones se tienen tiempos de entrega de las
tramas de entre 10ms y 100ms
En una Ethernet Industrial el retardo debe estar entre 5 y 20
ms e incluso, algunos procesos requieren entre 2 y 5ms

Mtodos de acceso al medio

En una Ethernet de oficina, una carga de trfico de la red

de 25% a 30% es aceptable para una operacin adecuada
(retardos aceptables)
En una Ethernet Industrial, se requiere una carga de
trfico de menos del 10%.
Muchas Ethernet Industriales operan con una carga de
trfico de 3 a 4% con un gran nmero de dispositivos de
I/O transfiriendo informacin por el sistema.

Mtodos de Acceso al medio

El uso de tecnologas ms rpidas como Fast Ethernet y

Gigabit Ethernet, permite una operacin ms cmoda con
un buen nmero de dispositivos
Igualmente, el uso de Switches en lugar de Hubs, hace que
se reduzca la probabilidad de colisiones a cero, lo que
mejora la confiabilidad. Sin embargo, hay retardos en la
comunicacin debido a la congestin en las colas (buffers)
de los switches.
El uso de switches capa 3 y la capacidad de establecer
VLANs da mayor confiabilidad al evitar tormentas de
broadcast.

Sobrecarga en el tamao de las tramas

Al usar TCP/IP para transmitir un dato de tan solo 2

bytes, la cantidad de bytes incluidos por las cabeceras
MAC, IP y TCP hace que haya una sobrecarga en el
tamao de la trama.
Por tanto, habr una reduccin en la eficiencia de la
comunicacin, ya que slo un porcentaje muy pequeo de
toda la trama es lo que lleva informacin til.
Esto se supera en la medida que se utilicen tecnologas
con altas velocidades como Fast Ethernet o Gigabit
Ethernet, pues el tamao de la trama se vuelve muy
pequeo con esas velocidades.

Problemas de Interferencias e inmunidad al

ruido

Si se usa cable UTP, debe

tenerse cuidado de no
pasarlo por zonas con alta
interferencia (EMI, RFI) o
con ruidos elctricos
importantes (motores, etc)
Es mejor usar otros medios
como cable coaxial (es
apantallado), par trenzado
apantallado (STP) o fibra
ptica (es inmune a EMI, RFI
y no hay problemas de
tierras).

Conector M12

Conector RJ-45 de 8 polos industrial

Particin de las redes

Es importante que las redes de oficina estn separadas de

las redes industriales para:

Evitar problemas de retardos en la red industrial por causa de

la red de oficina
Evitar problemas de seguridad y confiabilidad debido a
problemas en la red de oficina

Las redes industriales a su vez son subdivididas en

subredes mediante switches y puentes para evitar
problemas de retardos y tormentas de broadcast

Reduccin de trfico

Otra estrategia para reducir el trfico y disminuir

retardos es que los PLCs se programen para transmitir
slo en caso de eventos excepcionales en lugar de
hacerlo contnuamente.
Ejemplo:

Slo transmitir cuando un punto digital cambia de On a Off o

viceversa.
Slo transmitir cuando una seal anloga se sale de un rango
especificado.

Uso de switches

Los switches reemplazaron a los hubs y

puentes. Por tanto, no hay colisiones.
Tipos de Switches: capa 2 y capa 3
Uso de VLANs permite organizar el
trfico
Cuando hay congestin, podran
perderse paquetes debido a la
saturacin de los buffers de los
switches. Esto podra afectar la
confiabilidad de la comunicacin de
ciertos procesos crticos.
Los switches capa 3 reducen a regiones
limitadas los mensajes de broadcast. Sin
embargo, estos mensajes de broadcast
podran generar retrasos en algunos
mensajes crticos de los procesos.

Switch Scalance X208 de

Siemens

Uso de switches

Es necesario el uso del protocolo Spanning Tree para

eliminar posibles bucles y evitar que un mensaje pase
varias veces por un mismo punto de la red, evitando
posibles congestiones.
El protocolo Spanning Tree puede tomar entre 2 y 5
segundos el detectar un posible bucle y eliminarlo. Esto
podra causar un mal funcionamiento en ciertos procesos
debido a que queden aislados ciertos elementos de la red
durante unos segundos.

Solucin al problema del uso de

Spanning Tree:

Utilizar switches de respaldo en una topologa en anillo redundante dual.

Un mensaje podra viajar indefinidamente por tal anillo
Hirschmann (fabricante) adicion una funcin de gestin de la redundancia a sus switches.
El anillo opera a 200Mbps
El switch gestor rompe el anillo en operacin normal y pone a funcionar el segundo enlace
en caso de haber algn problema con el primero (toma entre 20 y 500ms)
El anillo de redundancia tambin opera con Hubs para casos de prdida de la alimentacin
en alguno de ellos.

TCP/IP y las redes industriales

La arquitectura TCP/IP es abierta

En combinacin con Ethernet, es un estndar utilizable
por todos los usuarios y vendedores
La estandarizacin no se da a nivel de aplicacin
Los equipos con diferentes aplicaciones pueden coexistir
e interconectarse en la red, pero no pueden cooperar
Se han planteado Protocolos como MMS (Manufacturing
Messaging Service) para dar una solucin abierta a la
comunicacin entre aplicaciones, pero no ha tenido buena
aceptacin

Arquitectura Cliente-Servidor

Es una forma de organizar la interaccin de las aplicaciones y los usuarios

en las redes

Es una organizacin que est jerrquicamente por encima de las redes de

telecomunicaciones (las redes transportan la informacin que se les
indique)

Hay dos componentes:

Cliente: El usuario que solicita/enva informacin
Servidor: Enva/recoge la informacin centralizada disponible para la
consulta/envo de los usuarios.

Necesidad de estndares Cliente/Servidor

Para la interconexin de
clientes y servidores se
requiere una interfaz de
comunicacin
Los controladores de los
dispositivos suelen estar
amarrados a aplicaciones del
fabricante
Esto hace que se suban los
costos enormemente
Por esto fue necesario crear
un estndar de
interconexin
cliente/servidor abierto

Estandar OPC para cliente/servidor

Es la solucin para
interconectar Aplicaciones
y controladores de
manera que no se
dependa del fabricante
Uso de OLE/COM
(Object Linking and
Embedding/ Component
Object Model)

Aumento de la disponibilidad en Ethernet

Para casos de fallos en una

NIC, es posible tener dos
NICs, c/u conectada a un
enlace diferente
Uso de redundancia en los
switches y uso de anillos
(caso HiperRing de
Hirschmann )
Tambin tenerse
redundancia en los sistemas
de alimentacin
Debe evaluarse el costo de
la inversin versus el costo
del tiempo de cada de la
produccin

Ejemplo: Red LAN con anillo de Allen

Bradley

Servo Drive Ultra 3000 con mdulo SERCOS

Estructura de conexiones del sistema

ULTRA 3000 SE

Montaje del sistema ULTRA 3000 SE

Configuracion ethernet en siemens

EJEMPLO

Estructura DCS de Siemens del laboratorio de

automatizacin de la UPB

Gabinete de control central

Gabinete de control
distribuido

Creacin de una red PROFINET IO

Anexar Switch a la red

Configurar propiedades IP del switch

Aadir terminal remota (RTU)

Configurar propiedades IP RTU

Aadir modulos de I/O y de potencia

Aadir unidad HMI

Establecer tipo de mdulo HMI

Configuracin de la interfaz HMI

Configurar propiedades IP de la interfaz HMI

Configurar conexiones: Interfaz HMI

Configurar conexiones: Interfaz HMI

Configuracin conexiones IO

Configuracin conexiones IO

Configuracin en la HMI

Programar las caractersticas de red en el lado de la HMI:

Configurar interfaz PG/PC del PC con el

SCADA

Esta ventana aparece debido a que se ha instalado el software de Siemens

Configurar tarjeta de red del PC

Lo dems

Programar controladores
Interfaz HMI con los botones y ventanas del caso
Etc