Fundamento terico

Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes

fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Esto se realiza en tres fases:
- Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su
salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.
- La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de
seal, cuya salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de
salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la seal de tensin continua en una seal discreta.
Descriptores estticos de un sensor
Los descriptores estticos definen el comportamiento en rgimen permanente
del sensor:
- Rango: valores mximos y mnimos para las variables de entrada y salida de
un sensor.
- Exactitud: la desviacin de la lectura de un sistema de medida respecto a una
entrada conocida. El mayor error esperado entre las seales medida e ideal.
- Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisin dada.
- Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se
utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
- Resolucin: la cantidad de medida ms pequea que se pueda detectar.
- Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
- No linealidades: la desviacin de la medida de su valor real, supuesto que la
respuesta del sensor es lineal. No-linealidades tpicas: saturacin, zona muerta
e histresis.
- Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a cambios en la
entrada: s = V /x
- Excitacin: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.
- Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la
misma salida en un rango en que la entrada permanece constante.
- Ruido.
Descriptores dinmicos de un sensor
- Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar
el 50% de su valor final.

- Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta
alcanzar su valor final. => velocidad del sensor, es decir, lo rpido que
responde ante una entrada.
- Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida den sensor en alcanzar el
pico mximo de su sobreoscilacin
- Pico de sobreoscilacin: Mp, espresa cuanto se eleva la evolucin temporal de
la salida del sensor respecto de su valor final.
- Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en
entrar en la banda del 5% alrededor del valor final y ya no vuelve a salir de
ella.

Descripcin del prototipo presentado

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de
luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo
funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin
del rayo reflectado por el receptor.

El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el

nado y ctodo del emisor, y las otras dos se corresponden con el colector y el
emisor del receptor. Los valores de las resistencias son tpicamente 10K ohmios
para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

Manejo del sensor

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un
voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el
montaje A, se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se
refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al
montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces
obtenedremos un '1' o un '0' en funcin del nivel al que el microcontrolador
establece la distincin entre ambos niveles lgicos. Este nivel se puede
controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, entre

la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se

emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicacin del robot
seguidor de lnea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo,
mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite
la deteccin dinmica de blanco y negro (muy til cuando el recorrido presenta
alteraciones en la iluminacin). Pero tambin, si empleamos el sensor con
objetos de distintos color, establecer un mecanismo para la deteccin de los
distintos colores, determinando los valores marginales que separan unos
colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicacin donde
la deteccin del color sea necesaria.
Utilidad de este sensor en la industria
En el terreno industrial la maquinaria contiene cada vez con ms frecuencia un
nmero de variables con este sensor se permitir captar toda la informacin
que puede ser relevante para ajustar su funcionamiento en tiempo real o para
indicar que algo est operando inadecuadamente. Adems de que puede
adherrsele un motor elctrico para controlar el proceso de produccin.