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1356 - Escuela Superior de IngenierIa y Arquitectura (ESIA) Unidad Zacatencotesis - Febrero - 2010 - 359392386 PDF
1356 - Escuela Superior de IngenierIa y Arquitectura (ESIA) Unidad Zacatencotesis - Febrero - 2010 - 359392386 PDF
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
MAESTRO EN CIENCIAS
EN ESTRUCTURAS
P R E S E N T A:
MXICO D. F. 2009
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DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico a las personas que siempre me apoyan y estn conmigo:
A Mara Jess
Por ser parte de este trabajo, por el amor incondicional y
sus palabras de aliento en los momentos ms difciles de esta etapa.
A mis primos
Por el amor que me brindan, y la hermandad que nos une.
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AGRADECIMIENTOS
Mientras el ro corra, los montes hagan sombra y en el cielo haya estrellas, debe
durar la memoria del beneficio recibido en la mente del hombre agradecido
Virgilio
A Dios, por darme la oportunidad de concluir esta etapa de mi vida y por la fortaleza necesaria
para lograrla.
A mi director de tesis:
Dr. Hctor A. Snchez Snchez
Por brindarme su amistad y valiosa orientacin para llegar al final de este trabajo,
marcando huellas profundas en ste recorrido.
A los profesores de la Seccin de Estructuras, por compartir sus conocimientos y sus continuos
nimos.
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RESUMEN
Los tanques de almacenamiento durante los eventos ssmicos han sufrido daos,
convirtindose por este motivo en tema de estudio. A partir del sismo de Alaska en
1964 cuando se da inicio al estudio formal de los tanques de almacenamiento,
considerando las fallas observadas en stos. As mismo, los primeros estudios
analticos enfocados al comportamiento dinmico de tanques fueron realizados por
Housner, bajo la hiptesis de paredes indeformables.
Por consiguiente este trabajo se enfoca al estudio del comportamiento mecnico de los
tanques debido a los efectos de la gravedad sobre el lquido contenido, y a las
aceleraciones horizontales que se pueden presentar en la base de estas estructuras. El
estudio se inicia con planteamientos analticos que permiten determinar
desplazamientos radiales generados por la presin hidrosttica empleando la teora de
cascarones. Posteriormente se realizan anlisis dinmicos al modelo equivalente
propuesto por Housner, con lo que se determinan los parmetros dinmicos como son:
las frecuencias y periodos del sistema recipiente-lquido, y los resultados obtenidos se
comparan con la expresin de vibracin libre de cilindros vacios propuesta por Donell y
modificada por Nachtigall para la condicin de tanque lleno.
Por otra parte, se estudia la distribucin de presiones hidrodinmicas mediante un
procedimiento basado en el mtodo de los elementos finitos (MEF), al mismo tiempo, se
revisan algunos planteamientos tericos que se encuentran disponibles en la literatura.
As mismo, se estudian los criterios de diseo establecidos en la normatividad aplicable
a los tanques de almacenamiento ante estas acciones.
Conjuntamente, se realizan modelos numricos tridimensionales con la ayuda del
programa ANSYS que toman en cuenta, las propiedades mecnicas del material de las
paredes, las caractersticas del fluido y la geometra de los tanques. Obteniendo
presiones y desplazamientos, los cuales son comparados con los obtenidos
analticamente.
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ABSTRACT
During the seismic events the storage tanks have suffered damages, reason for which it
is study subject. From the earthquake of Alaska in 1964 when beginning occur to the
formal study of the storage tanks, considering the failure observed in these. Also, the
first focused analytical studies to the dynamic behavior of tanks were realized by
Housner, under the hypothesis of rigid walls.
This work studies the mechanical behavior of the tanks under the effects of the gravity
and the actions of the liquid on its walls, as well as horizontal accelerations that can be
displayed in the base of this. The study begins with analytical procedures that allow
determining radial displacements generated by the hydrostatic pressure using the theory
of shells. Later dynamic analyses to the equivalent model proposed by Housner are
realized, and so the dynamic parameters determined are: the frequencies and periods of
the system container-liquid, and the obtained results are compared with the expression
of free vibration of empty cylinders propose by Donell and modified by Nachtigall for the
condition of full tank.
On the other hand, this work studies the distribution of the hydrodynamics pressures by
means of a procedure based in the finite element method (FEM), also are reviewed
others theoretical expositions that they are in Literature. Also, studies the established
Pgina vi
CONTENIDO GENERAL
ABSTRACT
vi
Contenido general
Lista de figuras
Lista de tablas
Simbologa
CAPTULO I
INTRODUCCIN
I.1 Generalidades
I.2 Antecedentes
I.2.1 Dao en tanques debido a sismos
I.3 Estado del arte
I.4 Objetivo
I.5 Metas
I.6 Justificacin
CAPTULO II
PLANTEAMIENTOS ANALTICOS
II.1 Introduccin
II.2 Presiones en las paredes de tanques de almacenamiento
II.2.1 Presin hidrosttica
a) Geometra cilndrica
b) Geometra rectangular
II.2.2 Presin hidrodinmica
a) Mtodo de los elementos finitos
b) Planteamiento de Zienkiewicz
c) Planteamiento de Rosenblueth
d) Planteamiento de Westergaard
II.3 Criterios de diseo establecidos en la normatividad
II.3.1 Manual de Diseo de Obras Civiles
II.3.2 Cdigo API-650
II.4 Clculo de Frecuencias
vii
ix
xii
xiii
2
3
3
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25
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CONTENIDO GENERAL
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CAPTULO III
RESULTADOS ANALTICOS
III.1 Caractersticas mecnicas y geomtricas de los modelos propuestos
III.2 Desplazamientos radiales bajo presin hidrosttica
a) Geometra cilndrica
b) Geometra rectangular
III.3 Determinacin de presiones hidrodinmicas
III.3.1 Geometra rectangular
III.3.2 Geometra cilndrica
a) Presiones hidrodinmicas empleando MDOC-CFE 93
b) Presiones hidrodinmicas aplicando API-650
III.4 Frecuencias naturales (Anlisis dinmico)
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30
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34
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38
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44
CAPTULO IV
MODELADO NUMRICO
IV.1 Generalidades
IV.2 Tipos de elementos empleados en el anlisis
IV.3 Modelo numrico
IV.3.1 Anlisis equivalente
a) Presiones hidrostticas
b) Presiones hidrodinmicas
IV.3.2 Anlisis recipiente-lquido
a) Geometra rectangular
b) Geometra cilndrica
IV.4 Comportamiento dinmico de tanque vaco en vibracin libre
55
56
57
57
58
64
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67
70
77
CONCLUSIONES
78
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
80
Apndice A. Matrices
83
87
91
95
108
112
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CONTENIDO GENERAL
LISTA DE FIGURAS
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CAPTULO I
INTRODUCCIN
Figura I.1 Colapso de tanque de almacenamiento (Fuente U.C. Berkeley).
Figura I.2 Falla de los anclajes por levantamiento de la base.
Figura I.3 Falla de la cimentacin por licuefaccin (Fuente U.C. Berkeley).
4
6
7
CAPTULO II
PLANTEAMIENTOS ANALTICOS
Figura II.1
Tanque de almacenamiento superficial y enterrado,
Figura II.2. Tanque de almacenamiento elevado y esbelto.
Figura II.3
Modelo equivalente simple (Propuesto por Housner).
Figura II.4
Recipiente circular sometido a presin hidrosttica.
Figura II.5
Placa rectangular sometida a presin hidrosttica.
Figura II.6
Dominio en estudio para determinar presiones hidrodinmicas.
Figura II.7
Tipos de elementos 1 y 2, respectivamente.
Figura II.8
Analoga de las masas virtuales adheridas.
Figura II.9
Distribucin de presin lineal equivalente.
Figura II.10 Modelo de masas concentradas.
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12
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18
21
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CAPTULO III
RESULTADOS ANALTICOS
Figura III.1
Dimensiones de los modelos.
Figura III.2
Desplazamientos radiales en los modelos circulares.
Figura III.3
Momentos longitudinales en los modelos circulares.
Figura III.4
Desplazamientos en tanque rectangular por presin hidrosttica.
Figura III.5
Modelo geomtrico del depsito rectangular.
Figura III.6
Modelo bidimensional del depsito rectangular.
Figura III.7
Modelo de elementos finitos del depsito rectangular.
Figura III.8
Elemento finitos triangulares y sus matrices correspondientes.
Figura III.9
Cargas y fronteras en el modelo de elementos finitos.
Figura III.10 Distribucin de presiones hidrodinmicas en la pared mediante
el MEF.
Figura III.11 Distribucin de presiones hidrodinmicas y superficie de
presiones.
Figura III.12 Comparacin de presiones hidrodinmicas en la pared.
Figura III.13 Masas equivalentes.
Figura III.14 Fuerzas cortantes y momentos en la base.
Figura III.15 Presiones hidrodinmicas.
Figura III.16 Distribucin mxima de presiones (CFE-93).
Figura III.17 Distribucin de presiones en una seccin transversal del
modelo.
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34
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37
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40
41
41
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CONTENIDO GENERAL
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Figura III.18
Figura III.19
Figura III.20
Figura III.21
Figura III.22
Figura III.23
Figura III.24
Figura III.25
Figura III.26
Figura III.27
Figura III.28
Figura III.29
Figura III.30
Figura III.31
Figura III.32
Figura III.33
Figura III.34
Figura III.35
Figura III.36
CAPTULO IV
MODELADO NUMRICO
Figura IV.1
Elemento Shell63.
Figura IV.2
Elemento Fluid80.
Figura IV.3
Modelo numrico para anlisis equivalente.
Figura IV.4
Distribucin de presiones hidrostticas (modelo equivalente).
Figura IV.5
Deformacin radial del tanque de 55 mil barriles.
Figura IV.6
Momentos longitudinales del tanque de 55 mil barriles.
Figura IV.7
Deformacin radial del tanque de 100 mil barriles.
Figura IV.8
Momentos longitudinales del tanque de 100 mil barriles.
Figura IV.9
Deformacin radial del tanque de 150 mil barriles.
Figura IV.10 Momentos longitudinales del tanque de 150 mil barriles.
Figura IV.11 Deformacin radial del tanque de 200 mil barriles.
Figura IV.12 Momentos longitudinales del tanque de 200 mil barriles.
Figura IV.13 Deformacin radial del tanque de 500 mil barriles.
Figura IV.14 Momentos longitudinales del tanque de 500 mil barriles.
Figura IV.15 Referencias para evaluar y aplicar las presiones hidrodinmicas.
Figura IV.16 Distribucin de las presiones hidrodinmicas.
Figura IV.17 Desplazamientos radiales del modelo equivalente.
Figura IV.18 Modelo numrico de la geometra rectangular.
Figura IV.19 Desplazamientos en tanque rectangular debido a presin
hidrosttica.
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43
44
44
45
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62
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63
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65
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68
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CONTENIDO GENERAL
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Figura IV.20
Figura IV.21
Figura IV.22
Figura IV.23
Figura IV.24
Figura IV.25
Figura IV.26
Figura IV.27
Figura IV.28
Figura IV.29
Figura IV.30
Figura IV.31
Figura IV.32
Figura IV.33
Figura IV.34
Figura IV.35
69
69
70
70
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71
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73
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74
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75
76
76
77
APNDICE C
TEORA GENERAL DE CASCARONES
Figura C.1
Elemento diferencial de un cascarn cilndrico.
91
APNDICE D
PRESIN DINMICA EN CONTENEDORES CON FLUIDOS ACELERADOS
Figura D.1
Seccin de un contenedor.
Figura D.2
Efecto de las presiones convectivas.
Figura D.3
Modelo equivalente de las fuerzas actuando en las paredes
Figura D.41 Seccin de un tanque circular
95
97
103
105
ANEXO A
PERIODO DE VIBRACIN EN TANQUES CILNDRICOS SEGN NORMATIVIDAD
Figura A1-1
112
Coeficiente .
Figura A1-2
115
Coeficiente
Figura A1-3
Perodos Convectivos.
115
Figura A1-4
Perodos Impulsivos y del recipiente-lquido
116
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CONTENIDO GENERAL
LISTA DE TABLAS
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CAPTULO II
PLANTEAMIENTOS ANALTICOS
Tabla II.1
17
CAPTULO III
RESULTADOS ANALTICOS
Tabla III.1
Propiedades geomtricas de los modelos.
Tabla III.2
Propiedades mecnicas del material de las paredes y el fluido.
Tabla III.3
Desplazamientos analticos de los modelos circulares.
Tabla III.4
Momentos analticos en los modelos circulares.
Tabla III.5
Desplazamientos y momentos mximos.
Tabla III.6
Parmetros del modelo equivalente.
Tabla III.7
Cortantes, momentos y presiones hidrodinmicas.
Tabla III.8
Distribucin circunferencial de presiones hidrodinmicas.
Tabla III.9
Frecuencias y perodos representativos del modelo 1.
Tabla III.10
Frecuencias y perodos representativos del modelo 2.
Tabla III.11
Frecuencias y periodos representativos del modelo 3.
Tabla III.12
Frecuencias y perodos representativos del modelo 4.
Tabla III.13
Frecuencias y perodos representativos del modelo 5.
Tabla III.14
Frecuencias y perodos calculados con el anlisis modal.
Tabla III.15
Frecuencias y perodos del modo convectivo segn CFE-93.
29
30
31
32
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51
51
CAPTULO IV
MODELADO NUMRICO
Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 1
Tabla IV.1
Esfuerzos y momentos mximos del modelo 1
Tabla IV.2
Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 2
Tabla IV.3
Esfuerzos y momentos mximos del modelo 2
Tabla IV.4
Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 3
Tabla IV.5
Esfuerzos y momentos mximos del modelo 3
Tabla IV.6
Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 4
Tabla IV.7
Esfuerzos y momentos mximos del modelo 4
Tabla IV.8
Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 5
Tabla IV.9
Tabla IV.10 Esfuerzos y momentos mximos del modelo 5
Tabla IV.11 Aceleraciones aplicadas
Tabla IV.12 Diferentes espesores
Tabla IV.13 Desplazamientos y frecuencias de tanques vacos en vibracin libre
60
60
60
61
61
62
63
63
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64
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CONTENIDO GENERAL
ANEXO A
PERIODO DE VIBRACIN EN TANQUES CILNDRICOS SEGN NORMATIVIDAD
Tabla A1.1
Primeros cinco valores para .
113
SIMBOLOGA
Acel
, ,
x, y,z
Aceleracin en la direccin
i-sima aceleracin
Coeficiente de aceleracin del terreno
Vector de fuerzas
Vector de carga del elemento
Coeficiente ssmico
Rigidez del cascarn
Modulo de elasticidad
Aceleracin de la gravedad
Ubicacin de la masa impulsiva
Ubicacin de la masa convectiva
Tirante del fluido
Altura del depsito
Matriz de rigidez lateral
Rigidez
Longitud del tanque rectangular
Masa impulsiva
Masa convectiva
Masa del fluido
Momento de volteo
Momento de volteo por unidad de longitud
Matriz de masas
Momento en la direccin
Nmero de onda longitudinal
Funcin de forma i-sima
Nmero de onda circunferencial
presiones
Presiones hidrodinmicas
Presiones hidrodinmicas equivalentes
Presin impulsiva y convectiva, respectivamente, segn API-650
Presin mxima
Radio del depsito
Espesor del cascarn
Periodos de vibracin
Periodo fundamental de vibracin del lquido
Desplazamientos
Fuerza cortante
Masa equivalente
Ejes coordenados
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CONTENIDO GENERAL
Peso especfico
Respuesta de la superficie del lquido
Angulo formado entre el elemento y la direccin de la aceleracin
Valor caracterstico
Densidad del fluido
Densidad modificada
Relacin de Poisson
Fuerza cortante por unidad de longitud
Potencial de sloshing
Potencial de cuerpo rgido
Frecuencias
Pgina xiv
CAPTULO I
Captulo I
INTRODUCCIN
I.1 Generalidades
I.2 Antecedentes
I.2.1 Dao en tanques debido a sismos
I.3 Estado del arte
I.4 Objetivo
I.5 Metas
I.6 Justificacin
RESUMEN
En este captulo se exponen los daos generados a los contenedores debido a
diferentes eventos ssmicos, se comentan las diferentes propuestas para el estudio
dinmico del comportamiento de tanques de almacenamiento. Adems se establecen
los objetivos, las metas y la justificacin de esta investigacin.
Pgina 1
CAPTULO I
Captulo I
INTRODUCCIN
I.1 GENERALIDADES
Debido a la creciente necesidad cada vez mayor, las diferentes industrias
petroqumicas, de proceso, etc., disponen de estructuras capaces de almacenar sus
materias primas y su producto final. Por ello los tanques de almacenamiento son de vital
importancia debido a la flexibilidad de operacin que proporcionan para el movimiento,
distribucin y comercializacin de productos. La mayora de estas instalaciones
almacenan o conducen fluidos, los cuales por sus condiciones de operacin, se
consideran peligrosas.
La experiencia obtenida sobre los desastres naturales en tanques de almacenamiento,
revela que para reducir la vulnerabilidad a niveles aceptables se requiere de acciones
preventivas y de diseos de ingeniera adecuados. Con el propsito de responder a las
necesidades de este sector, ha sido necesario llevar a cabo la revisin y evaluacin de
los planteamientos que consideran el anlisis y diseo de este tipo de estructuras.
Histricamente, los sismos han producido devastaciones importantes a la humanidad.
Por lo que un esfuerzo conjunto de diversas reas del conocimiento han realizado
aportaciones importantes desde comprender el origen de estos eventos hasta sus
posibles efectos en las diversas estructuras. En el caso de los tanques de
almacenamiento se presentan daos que se han logrado caracterizar con base en la
observacin directa de estructuras que sufrieron este tipo de eventos (Malhotra et al.
2003), los daos ms comunes que se han registrado son:
Pgina 2
CAPTULO I
daos en la parte superior de las paredes del tanque (falla tipo de diamante) y
derrames del fluido, debido al movimiento excesivo de la superficie libre del
lquido,
grandes esfuerzos axiales de compresin, debido a flexin y esfuerzos axiales,
que producen la falla por pandeo conocida como pata de elefante,
inestabilidad del tanque contra volteo,
falla de las conexiones entre el tanque y las tuberas debido a la poca capacidad
de estos elementos para adecuarse a las deformaciones del tanque, y
para tanques anclados la fuerza cortante en la base puede causar deslizamiento
debido a un anclaje inadecuado.
Las fuerzas que provocan estos daos se deben al movimiento de las masas del fluido,
por lo que en los ltimos 60 aos ha sido una preocupacin en los campos de la
ingeniera, incluyendo a la civil, automotriz, aeroespacial, marina y militar. El ejemplo
ms importante en cuanto a estudios del movimiento de fluidos en contenedores, es el
desarrollado, por la NASA (National Aeronautics and Space Administration), sobre las
causas de la inestabilidad en el aire de sus prototipos de naves espaciales. Al respecto,
se le dio especial importancia al efecto del movimiento no deseado del lquido en sus
tanques de combustible durante y despus del lanzamiento, debido a los cambios de
aceleracin de las naves se origina el oleaje (Hernndez. 2003).
I.2 ANTECEDENTES
Los efectos de los sismos en los tanques no fueron considerados al inicio de la
ingeniera ssmica, fue hasta el sismo de Alaska en 1964 cuando se convirti en tema
de estudio, y que dio como origen junto con otros tipos de estructuras no urbanas a las
lneas vitales. A partir de esta fecha se ha documentado informacin acerca de las
fallas que presentan los tanques de almacenamiento de combustible y de agua. Los
datos catalogados sobre el dao de tanques incluyen localizacin, orientacin,
dimensiones, espesores del cascaron, tipo de construccin y anclaje, contenido, tipo y
grado de dao observado, y donde se dispone de suficiente informacin, es comparado
el funcionamiento observado del tanque con el funcionamiento esperado basado en
las publicaciones que realiza el Instituto Americano del Petrleo y que la designa como
Standard API 650.
CAPTULO I
CAPTULO I
CAPTULO I
Pgina 6
CAPTULO I
1952, Graham y Rodrguez consideran que las presiones dinmicas del fluido
sobre las paredes pueden separarse en una presin impulsiva y otra convectiva,
CAPTULO I
I.4 OBJETIVO
Estudiar el comportamiento estructural y la distribucin de presiones hidrodinmicas en
las paredes de los tanques metlicos superficiales, sometidos a aceleraciones
horizontales en la base, empleando el Mtodo de los Elementos Finitos, as como
planteamientos analticos.
I.5 METAS
evaluar parmetros dinmicos de tanques considerando el sistema recipientelquido, as como emplear las expresiones recomendadas por diferentes cdigos.
Pgina 8
CAPTULO I
I.6 JUSTIFICACIN
Los sismos son fenmenos naturales que se presentan con relativa frecuencia en la
Repblica Mexicana, por lo tanto el estudio de los tanques atmosfricos expuestos a
eventos ssmicos es de gran importancia.
En nuestro pas existe una gran cantidad de tanques de agua potable y de
almacenamiento de crudo, los cuales se ubican en zonas de moderado a alto peligro
ssmico. Las fallas observadas en los depsitos debido a sismos y huracanes ha
impulsado el inters de comprender el comportamiento de dichas estructuras; debido a
que su importancia va ms all del valor del tanque y su contenido, ya que una falla
puede ocasionar daos incalculables al medio ambiente como consecuencia de
explosiones e incendios difciles de controlar, con lo que evitamos prdidas
econmicas, humanas y materiales.
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CAPTULO II
Captulo II
PLANTEAMIENTOS ANALTICOS
II.1 Introduccin
II.2 Presiones en las paredes de tanques de almacenamiento
II.2.1 Presin hidrosttica
a) Geometra cilndrica
b) Geometra rectangular
II.3
II.3.1
II.3.2
II.4
RESUMEN
En este captulo se presentan diversas clasificaciones de los tanques de
almacenamiento. Se presentan los planteamientos de la teora de cascarones para
determinar desplazamientos radiales y momentos, debido a las presiones hidrostticas.
Tambin se estudian las distribuciones de presiones hidrodinmicas, basado en un
procedimiento basado en el Mtodo de los Elementos Finitos y son revisados diferentes
planteamientos disponibles. Se analizan los criterios de anlisis y diseo de mayor uso
en nuestro pas. Igualmente, se estudian parmetros de comportamiento dinmico de
estas estructuras.
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CAPTULO II
Captulo II
PLANTEAMIENTOS ANALTICOS
II.1 INTRODUCCIN
Los tanques de almacenamiento, se definen como recipientes con capacidad de
almacenar sustancias fluidas o algn material. Existen diferentes criterios para clasificar
estas estructuras, algunas de ellas son:
de acuerdo a su techumbre pueden ser: sin techo, de techo fijo o techo flotante,
pueden ser clasificados de acuerdo a la relacin altura a radio, H/R, como taques
anchos (H/R 0.50) y como esbeltos cuando (H/R > 0.50), y
Los criterios mencionados anteriormente solo son algunos de los usados para clasificar
a los depsitos, es importante mencionar que la eleccin del tipo de material a emplear
para la construccin depende en gran medida del costo, rapidez de construccin,
Pgina 11
CAPTULO II
CAPTULO II
ssmica. El estudio presenta valores para masas equivalentes y sus localizaciones que
determinan las fuerzas y momentos producidos por el lquido en el tanque.
La solucin para el diseo de contenedores propuesta por Housner, considera que la
respuesta ssmica para problemas tpicos de contenedores puede separarse en un
sistema de ecuaciones las cuales gobiernan el oleaje o sloshing de la superficie libre
del lquido, y un sistema acoplado el cual gobierna los modos estructurales que son
influenciados por la masa como por la fuerza generada por la presin del lquido.
Debido a la separacin de la frecuencia de la superficie tpica del slosh, el lquido y la
respuesta elstica de la pared del contenedor, la solucin est dada en trminos de dos
problemas separados. El slosh de la superficie del lquido ocurre con la frecuencia ms
baja en relacin a la respuesta elstica de las paredes, esta consideracin de la
respuesta del lquido en un contenedor rgido es apropiada para la prediccin de esta
parte del problema. Por lo que el potencial del lquido puede ser separado en dos
partes:
( , , , )=
( , , , )+
( , , , )
(2.1)
CAPTULO II
(2.2)
(2.3)
donde
CAPTULO II
+4
( )
(2.4)
( )
( )
=
4
(2.5)
cos
)+
sin
cos
sin
)+ ( )
(2.6)
cos
)+
sin
cos
sin
( )
(2.7)
cos
sin
( )
(2.8)
Las constantes
y
pueden obtenerse ahora a partir de las condiciones en el fondo
del recipiente. Suponiendo que el borde inferior de la pared est empotrado en una
cimentacin absolutamente rgida, se tendra para las condiciones de contorno lo
siguiente:
( )
= (
(2.9)
)+
(2.10)
=0
(2.11)
) 1
(2.12)
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CAPTULO II
) 1
(2.13)
donde (
)=
12(1
cos
, (
)=
)+ 1
sin
=(
(2.14)
)/12(1
b) Geometra rectangular
Para el estudio analtico de la deformacin de las placas del tanque debida a la presin
hidrosttica aplicada perpendicularmente al plano, se emplea la tabla de coeficientes
correspondiente a la solucin de una placa rectangular empotrada en sus bordes
(Timoshenko y Krieger, 1959). En la figura II.5 muestran grficamente los parmetros
necesarios para determinar el comportamiento de dicha placa, y
h/2
y
h/2
L/2
L/2
q0
x
Figura II.5. Placa rectangular sometida a presin hidrosttica
en la tabla II.1 se definen los coeficientes necesarios para evaluar los desplazamientos
y momentos mximos, para un material con mdulo de Poisson correspondiente al
acero ( = 0.3).
Pgina 16
CAPTULO II
0.5
2/5
1.0
1.5
0.000080
0.000217
0.00063
0.00110
0.00130
0.00198
0.00451
0.0115
0.0184
0.0208
=0
= /2,
=0
=
0.00515
0.00817
0.0115
0.0102
0.0063
-0.0115
-0.00187
-0.0334
-0.0462
-0.0500
= /2,
=0
=
-0.0028
-0.0066
-0.0179
-0.0295
-0.0333
= 0,
= /2
=
-0.0104
-0.0168
-0.0257
-0.0285
-
=0
(2.15)
En las fronteras fijas o mviles, las condiciones de contorno estn dadas por:
=
n
(2.16)
CAPTULO II
=0
(2.17)
=0
=
n
=
n
=0
para
= 1,2, ,
(2.18)
donde,
son las presiones hidrodinmicas en el dominio del fluido,
el vector de
fuerzas, es el nmero de nodos que mantienen la aproximacin a las condiciones
lmites de Dirichlet y
es formada por la contribucin de los elementos
con:
Pgina 18
CAPTULO II
(2.19)
= 1
(2.20)
(2.21)
Al resolver el sistema de ecuaciones 2.18 se obtienen las presiones que actan en cada
nodo del dominio discretizado.
A continuacin se presentan diferentes desarrollos referentes a la determinacin de
presiones hidrodinmicas en reservorios.
b) Planteamiento de Zienkiewicz
Para una distribucin de aceleraciones arbitrarias, las presiones { } que se producen en
los nodos del contorno se pueden agrupar en forma de una matriz, funcin de la
aceleracin, de los puntos en la pared, como:
{ }=
(2.22)
donde
es una matriz de influencia que relaciona las presiones en los nodos con sus
aceleraciones. De esta forma, se pueden calcular las presiones correspondientes a una
distribucin de aceleraciones cualquiera. La matriz M es dada por Zienkiewicz (1980),
quien resolvi el problema considerando siete nodos en la pared, motivo por el cual la
matriz de influencia tiene una dimensin de 7 7.
0
0
0
0
6 0
0
0
0
0.7249
0.3685
0.2466
0.1996
0.1744
0.1680
0
0.3685
0.9715
0.5648
0.4210
0.3644
0.3488
0
0.2466
0.5648
1.1459
0.7329
0.5954
0.5607
0
0.1963
0.4210
0.7329
1.3203
0.9292
0.8420
0
0.1743
0.3644
0.5954
0.9292
1.5669
1.2977
0
0.0840
0.1744
0.2804
0.4210
0.6489
1.1459
(2.23)
c) Planteamiento de Rosenblueth
El problema de la presin hidrodinmica es idealizado como un problema
bidimensional, en el que se considera la dimensin en la direccin de la aceleracin
como seminfinita ( > 1), donde el movimiento del terreno se supone armnico y
Pgina 19
CAPTULO II
(2.24)
=0
(1)
sin
exp
(2.25)
donde:
(2 1)
2
(1)
exp
(2.26)
d) Planteamiento de Westergaard
El problema de dos dimensiones resuelto por Westergaard fue el de una presa rgida
rectangular con aceleracin normal a la pared vertical, tirante h de fluido y con longitud
infinita. Adems, considerando que una partcula de fluido en posicin z, x tiene
velocidades horizontal y vertical u , v ; y que la presin hidrodinmica del fluido es p,
entonces el problema se describe por la ley de Newton y por la relacin de dilatacin de
esfuerzo-deformacin:
(2.27)
CAPTULO II
= 0.692
[ (2 )]
(2.28)
K/2
K/2
M1
h
h1
M0
h0
z
CAPTULO II
Los parmetros del modelo, mostrado en la figura II.8, estn definidos en funcin de la
geometra del depsito, de acuerdo a las siguientes expresiones:
Depsitos circulares con / 1.5
1.7
(2.29)
1.7
0.71
1.8
(2.30)
1.7
= 0.38 1+
(2.31)
/
= 1 0.21
+ 0.55
4.75
0.15
(2.32)
(2.33)
1.7
(2.34)
1.7
0.83
=
1.7
1.6
(2.35)
= 0.38 1+
(2.36)
/
= 1 0.33
+ 0.63
0.28
(2.37)
(2.38)
CAPTULO II
Tanques circulares
(2.39)
(2.40)
PH
h
x
z
P0
ms
vs
CAPTULO II
(2.41)
(2.42)
(2.43)
(2.44)
suma de momento,
(
2
2
2
6
3
2
(2.46)
(2.48)
(2.45)
(2.47)
+2
=
=
(2.49)
(2.50)
+(
cos
(2.51)
CAPTULO II
(2.52)
donde,
es la presin debida a la fuerza impulsiva y
convectiva.
Para los tanques circulares donde la relacin D/h 1.333,
mediante las siguientes expresiones:
= 4.5
1
2
tangh 0.866
cosh 3.68
= 0.975
es debida a la fuerza
y
se pueden determinar
(2.53)
(2.54)
cosh 3.68
M0
K1
M1
Pgina 25
CAPTULO II
(2.55)
|=0
0
0
0
0
0
0
0
)(
si
=0
=0
)=0
)=0
) =)0
=0
(
=2
(2.56)
(2.57)
(
Pgina 26
CAPTULO II
De igual forma se evalan las frecuencias para los tanques llenos con la expresin
planteada por Donnell Mushtari Vlasov, ecuacin (2.58), la cual analiza las formas
modales de un cilindro vaco.
(2.58)
donde es mdulo de elasticidad del material del cascarn, la rigidez a flexin del
cascarn, la densidad del material del cascarn, el nmero de onda circunferencial,
el nmero de onda longitudinal y es un valor caracterstico para los nmeros de
onda longitudinal asociado a las diversas condiciones de frontera. Para el caso
simplemente apoyado puede ser expresado como:
=
(2.59)
la expresin (2.58) fue retomada por Nachtigall et al. (2002) para determinar la
frecuencia del recipiente-lquido, remplazando la densidad del lquido ( ) por una
densidad modificada ( ) que involucra la densidad del lquido y del cascarn, y se
expresa como:
) + (2
2
(2.60)
Pgina 27
CAPTULO III
Captulo III
RESULTADOS ANALTICOS
III.1
III.2
Resumen
En este captulo se presentan los resultados obtenidos al aplicar los criterios estudiados
en el captulo II. Con dichos modelos se obtienen desplazamientos radiales, fuerzas
cortantes, momentos y presiones hidrodinmicas. Tambin se realizan anlisis de
vibracin con lo que se obtienen las frecuencias para las combinaciones de diferentes
modos longitudinales y circunferenciales, aplicando las tcnicas descritas igualmente en
el captulo II.
Pgina 28
CAPTULO III
Captulo III
RESULTADOS ANALTICOS
H(m)TOTAL
h(m)LIQUIDO
R(m)
A(m)
L(m)
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 4
Modelo 5
Modelo 6
55
100
150
200
500
12.19
10.99
15.24
-
14.63
13.56
20.40
-
14.63
13.56
22.85
-
15.79
14.63
27.42
-
15.79
14.63
42.68
-
55
12.19
10.99
23.93
30.48
Pgina 29
CAPTULO III
hH
0.3
32.16
76,910.4
7,840
9,810
1,000
2,206
/
/
/
/
) 1
)+ 1
(3.1)
(3.2)
12(1
Pgina 30
CAPTULO III
Modelo 1
0.000
3.042
3.221
2.748
2.401
2.061
1.717
1.373
1.029
0.685
0.341
0.000
-
Modelo 2
0.000
6.138
7.484
6.572
5.875
5.272
4.659
4.042
3.426
2.810
2.194
1.577
0.961
0.345
0.000
-
Modelo 3
0.0000
7.324
9.384
8.297
7.373
6.611
5.845
5.072
4.298
0.3525
0.2752
0.1979
0.1206
0.0433
0.0046
-
Modelo 4
0.0000
10.486
14.636
13.309
11.834
10.697
9.605
8.496
7.381
6.268
5.154
4.041
2.928
1.815
1.258
0.701
0.000
Modelo 5
0.0000
19.763
33.286
33.025
29.263
25.969
23.210
20.560
17.884
15.188
12.489
9.791
7.094
4.396
3.048
1.699
0.0000
CAPTULO III
modelo 1
-15.4951
3.1561
0.1300
-0.0911
0.0043
0.0019
-0.0002
-0.000027
0.000009
-0.000000
-0.000000
-0.000000
-
Modelo 2
-25.6702
5.5907
1.0368
-0.2407
-0.0417
0.0103
0.0016
-0.000444
-0.000067
0.000019
0.000003
-0.000001
-0.000000
-0.000000
-0.000000
-
Modelo 3
-28.6713
6.2586
1.6279
-0.2601
-0.0894
0.0101
0.0047
-0.000352
-0.000249
0.000010
0.000013
-0.000000
-0.000001
-0.000000
-0.000000
-
Modelo 4
-37.0910
7.8372
3.2007
-0.1805
-0.2256
-0.0113
0.0134
0.002107
-0.000655
-0.000203
0.000022
0.000015
-0.000000
-0.000001
-0.000000
-0.000000
-0.000000
Modelo 5
-56.9821
9.3766
9.2043
1.7578
-0.4903
-0.3451
-0.0504
0.023096
0.012655
0.001280
-0.001020
-0.000453
-0.000024
0.000043
0.000031
0.000016
0.000004
CAPTULO III
De la figura III.3 se puede observar que existe un punto sobre la pared donde los
momentos longitudinales son nulos, esta altura corresponde aproximadamente a / ,
medida desde el fondo del tanque.
En la tabla III.5 se muestran los valores mximos correspondientes a los
desplazamientos, momentos positivos y momentos negativos para cada modelo.
Tabla III.5 Desplazamientos y momentos mximos
Valores mximos
Desplazamientos (mm)
Momento (-) (kg-m)
Momento (+) (kg-m)
100
150
200
500
3.40
-15.49
3.28
7.58
-25.67
5.59
9.433
-28.67
6.25
14.63
-37.09
7.92
34.13
-56.98
12.51
b) Geometra rectangular
Con la finalidad de calibrar los modelos numricos de los tanques rectangulares con la
teora de placas, se elabor una estructura con las dimensiones que se muestran en la
figura III.4. Se evaluaron los desplazamientos generados por la presin hidrosttica
empleando los coeficientes de la tabla II.1, obteniendo los siguientes resultados:
Pgina 33
CAPTULO III
10.99 m
23.93 m
CAPTULO III
CAPTULO III
(3.3)
donde
es la aceleracin normal en la pared sobre el nodo i,
la aceleracin normal
en la pared sobre el nodo j adyacente al nodo i y l se puede ver en la figura II.7.
Las condiciones de frontera se imponen en la superficie libre del fluido debido a que la
presin en esta zona debe ser nula segn las hiptesis consideradas. Para el manejo
de estas condiciones se emplear el enfoque de eliminacin, el cual consiste en la
eliminacin directa de las filas y columnas de la matriz global
asociadas a los
grados de libertad ubicados en la superficie libre. Sucede de la misma forma que en el
mtodo de las rigideces con la matriz
original que es singular, y al especificar las
condiciones de frontera la matriz reducida es no singular y simtrica, logrando con
esto encontrar una solucin nica del sistema. En la figura III.9 pueden observarse las
cargas y las fronteras en el modelo de elementos finitos.
23.93m
10.99m
CAPTULO III
capacidades del MATLAB 7.0 para esta parte del anlisis; de esta forma se obtienen las
presiones hidrodinmicas en todo el dominio estudiado.
Se puede ver en la figura III.10 el resultado obtenido sobre los nodos de la pared
derivado de la aplicacin del procedimiento anterior. Estos resultados muestran una
distribucin de presiones elpticas sobre la pared del tanque rectangular, con un valor
nulo en la superficie libre, consecuencia de las condiciones de fronteras impuestas al
modelo, y un valor mximo en el fondo.
CAPTULO III
Se puede observar que las presiones hidrodinmicas decrecen a medida que nos
alejamos del extremo de donde se aplica la aceleracin y se presenta el valor mximo
en el fondo del recipiente. A continuacin se comparan las presiones obtenidas sobre la
pared empleando el mtodo estudiado en la tesis y los obtenidos al aplicar las
metodologas comentadas en el capitulo anterior (seccin II.2.2) para reservorios
rectangulares.
CAPTULO III
817,574.84
1,807,577.65
2,267,226.93
3,522,573.73
8,534,420.02
Mo (kg)
340,705.94
698,475.49
786,583.31
1,101,804.21
1,720,688.43
M1(kg)
385,091.76
892,941.23
1,188,464.61
1,938,679.67
5,391,955.54
Mpared
12,026.92
22,136.16
28,172.07
43,494.37
80,751.86
Ho(m)
4.18
5.15
5.15
5.56
5.56
H1(m)
6.16
7.53
7.46
7.99
8.06
K1
400,009.54
669,895.15
754,288.58
967,440.05
1,274,901.74
=2
(3.4)
Pgina 39
CAPTULO III
)
(
)
(
/ )
(
(
/ )
Modelos cilndricos
1
534.8
1,096.32
1,234.62
1,729.39
2,700.79
2,233.72
5,650.4
6,363.16
9,614.38
15,014.79
151.11
350.39
466.35
760.74
2,115.80
930.83
2,638.88
3,476.96
6,078.41
17,027.10
14.72
23.12
24.31
29.70
36.87
68.50
133.31
141.60
188.43
246.43
723.34
939.36
1,033.16
1,222.06
1,868.13
1,954.96
2,469.31
2,552.25
2,838.04
3,171.89
Pgina 40
CAPTULO III
Pgina 41
CAPTULO III
55 MBLS
()
0
15
30
45
60
75
90
723.33
698.68
626.42
511.47
361.66
187.21
0
100 MBLS
1,954.96
1,889.21
1,693.82
1,383.00
977.93
506.21
0
939.36
907.354
813.51
664.22
469.68
243.12
0
150 MBLS
2469.31
2378.30
2132.32
1741.03
1231.1
637.26
0
1033.16
997.95
894.74
730.55
516.58
267.40
0
( / )
2552.25
2458.46
2204.19
1799.72
1272.59
658.74
0
CAPTULO III
lquido bajo la excitacin lateral induce presiones en las paredes que tienen la
distribucin de la figura III.18b.
Pgina 43
CAPTULO III
Pgina 44
CAPTULO III
1
0.2155
4.6411
14
2
0.4309
2.3205
19
3
0.6454
1.5495
23
4
0.8605
1.1621
25
5
1.0757
0.9297
27
Pgina 45
CAPTULO III
1
0.1841
5.4307
15
2
0.3684
2.7147
20
3
0.5528
1.8088
24
4
0.7366
1.3575
26
5
0.9207
1.0862
27
Pgina 46
CAPTULO III
1
0.1872
5.3431
16
2
0.3738
2.6755
21
3
0.5609
1.7830
24
4
0.7477
1.3374
26
5
0.9346
1.0700
27
Pgina 47
CAPTULO III
1
0.1856
5.3892
16
2
0.3715
2.6920
21
3
0.5570
1.7954
25
4
0.7421
1.3475
26
5
0.9279
1.0777
27
Pgina 48
CAPTULO III
1
0.1422
7.0319
21
2
0.2845
3.5155
27
3
0.4266
2.3440
30
4
0.5688
1.7580
30
5
0.7111
1.4064
28
Pgina 49
CAPTULO III
Figura III.31 Frecuencias de los cinco modelos para el modo longitudinal m=1
Figura III.32 Perodos de los cinco modelos para el modo longitudinal m=1
Pgina 50
CAPTULO III
Al aplicar las expresiones (2.54) y (2.55) determinadas en este trabajo a los modelos en
estudio, se obtienen los resultados que se muestran en la tabla III.14, los cuales son
comparados con los valores obtenidos con la ecuacin modificada de Donnell Mushtari
Vlasov, ecuacin (2.56), ver las figuras III.33 y III.34. Tambin se incluyen las
frecuencias y perodos del modo convectivo recomendados por CFE-93.
(Ton)
(Ton)
(Ton)
2.77
3.01
3.37
3.75
5.83
340.71
698.48
786.58
1,101.80
1,720.69
385.09
892.94
1,188.46
1,938.68
5,391.96
12.03
22.14
28.17
43.49
80.75
(Ton/m) (
400.01
669.90
754.29
967.44
1,274.90
) (rad/seg)
352.73
720.61
814.76
1145.30
1801.44
1.47
1.30
1.25
1.16
0.97
(Hz)
0.23
0.21
0.20
0.18
0.15
(seg)
4.26
4.85
5.03
5.42
6.47
(Ton)
(Ton)
(Ton/m)
(Hz)
(seg)
2.77
3.01
3.37
3.75
5.83
340.71
698.48
786.58
1,101.80
1,720.69
385.09
892.94
1,188.46
1,938.68
5,391.96
400.01
669.90
754.29
967.44
1,274.90
0.162
0.137
0.126
0.112
0.077
6.16
7.25
7.88
8.89
12.92
Pgina 51
CAPTULO III
CAPTULO III
Pgina 53
CAPTULO IV
Captulo IV
MODELADO NUMRICO
IV.1
IV.2
IV.3
IV.3.1
Generalidades
Tipos de elementos empleados en el anlisis
Modelo numrico
Anlisis equivalente
a) Presiones hidrostticas
b) Presiones hidrodinmicas
IV.3.2 Anlisis recipiente-lquido
a) Geometra rectangular
b) Geometra cilndrica
IV.4 Comportamiento dinmico de tanque vaco en vibracin libre
Resumen
En este captulo se presentan modelos numricos de los tanques de almacenamiento
empleando el Mtodo de los Elementos Finitos con la ayuda del programa ANSYS, se
analiza una geometra rectangular y otra cilndrica. Se presentan modelos de
interaccin fluido-estructura y modelos equivalentes; los resultados obtenidos se
comparan entre ellos, y posteriormente con los obtenidos de los planteamientos
analticos y la normatividad existente.
Pgina 54
CAPTULO IV
Captulo IV
MODELADO NUMRICO
IV.1 GENERALIDADES
El anlisis numrico del comportamiento de los tanques de almacenamiento se realiz
mediante el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), debido a que este mtodo ha
adquirido una gran importancia en la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya
que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles
de resolver por mtodos matemticos tradicionales (Carnicero, n.d).
La idea general del MEF es la discretizacin de un continuo en un conjunto de
pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las
ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento.
De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad),
que se rige por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un
sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por
un sistema de ecuaciones, lineales o no. Las computadoras han aportado el medio
eficaz de resolver la multitud de ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyos
algoritmos y mtodos de resolucin se han desarrollado en paralelo con las
innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre stas,
adems de permitir la descentralizacin de los programas del MEF, ha contribuido a
favorecer su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y
la sntesis de resultados (Carnicero, n.d).
En esta investigacin para realizar los modelos numricos se ha empleado el programa
ANSYS 10.0, el cual soluciona numricamente una amplia variedad de problemas
mecnicos a travs del MEF. Estos problemas incluyen: anlisis estructural esttico o
dinmico (lineal y no lineal), intercambio trmico, problemas de fluidos, as como
Pgina 55
CAPTULO IV
CAPTULO IV
muestran en la figura IV.2. Los datos de entrada del elemento incluyen ocho nodos y las
caractersticas materiales isotrpicas (ANSYS R 10.0, 2005).
CAPTULO IV
a) Presiones hidrostticas
Las presiones hidrostticas se aplican al modelo en forma de distribucin triangular
lineal con un valor nulo en la superficie libre y un valor mximo de en el fondo del
tanque, en la figura IV.4 se puede ver el gradiente de cargas aplicado al modelo para
obtener la distribucin deseada.
CAPTULO IV
El modelo 1 tiene una altura de 12 m., con un radio de 15.24 m. y un tirante de 10.99
m. presenta el siguiente comportamiento (ver figuras IV.5 y IV.6),
Pgina 59
CAPTULO IV
Mnimo
Mximo
Desplazamientos (mm)
Analtico
Numrico
error (%)
0.00
0.37024
100
3.401
3.426
0.74
-795.75
241.42
Momento longitudinal
(kg-m)
Analtico Numrico error (%)
-15.49
3.28
-13.71
3.39
11.48
3.19
0.00
7.50
El modelo 2 tiene una altura de 14.63 m., con un radio de 20.40 m. y un tirante de
13.56 m. presenta el siguiente comportamiento,
Mnimo
Mximo
Desplazamientos (mm)
Analtico
Numrico
error (%)
0.00
0.75
100
7.58
7.63
0.57
Pgina 60
CAPTULO IV
-1346.80
332.46
Momento longitudinal
(kg-m)
Analtico Numrico error (%)
-25.67
5.59
-23.21
5.73
9.56
2.44
0.00
1.00
El modelo 3 tiene una altura de 14.63 m., radio de 22.85 m. y un tirante de 13.56 m.
presenta el siguiente comportamiento,
Mnimo
Mximo
Desplazamientos (mm)
Analtico
Numrico
error (%)
0.00
0.84
100
9.43
9.47
0.44
Pgina 61
CAPTULO IV
-1513.10
370.02
Momento longitudinal
(kg-m)
Analtico Numrico error (%)
-28.67
6.25
-26.08
6.37
9.03
1.88
0.00
1.00
El modelo 4 tiene una altura de 15.79 m., radio de 27.42 m. y un tirante de 14.63 m.
presenta el siguiente comportamiento,
CAPTULO IV
Mnimo
Mximo
Desplazamientos (mm)
Analtico
Numrico
error (%)
0.00
1.17
100
14.63
14.69
0.41
-1974.00
469.30
Momento longitudinal
(kg-m)
Analtico Numrico error (%)
-37.09
7.92
-34.02
8.08
8.26
2.08
0.00
1.25
El modelo 5 tiene una altura de 15.79 m., radio de 42.68 m. y un tirante de 14.63 m.
presenta el siguiente comportamiento,
CAPTULO IV
Mnimo
Mximo
Desplazamientos (mm)
Analtico
Numrico
error (%)
0.00
1.78
100
34.13
34.24
0.31
Negativo
Positivo
Esfuerzo longitudinal
(kg/cm2)
Numrico
-3087.50
735.77
Momento longitudinal
(kg-m)
Analtico Numrico error (%)
-56.98
-53.22
6.60
12.51
12.68
1.36
b) Presiones hidrodinmicas
Para determinar los desplazamientos radiales generados por este estado de carga se
ha planteado en este trabajo evaluar las presiones hidrodinmicas empleando la
metodologa recomendada por el Manual de CFE-93 (ver seccin II.3.1), y
posteriormente aplicarlas al modelo de elementos finitos generado en ANSYS.
Para lograr establecer la distribucin de presiones que tiene una variacin lineal en
profundidad y una distribucin como la mostrada en la figura III.15, en la direccin
circunferencial, es necesario establecer las siguientes relaciones para cada elemento
de la pared, ver figura IV.15,
Pgina 64
CAPTULO IV
Pgina 65
CAPTULO IV
CAPTULO IV
la coincidencia del mallado del fluido con la pared y el fondo del tanque, y
realizar el acoplamiento entre el fluido y la estructura del tanque.
Aceleracin (an)
0.16g
0.32g
0.40g
0.45g
a) Geometra rectangular
Esta geometra se modela empleando el sistema coordenado rectangular (ver figura
IV.18).
Pgina 67
CAPTULO IV
En los problemas de sloshing este elemento incluye resortes especiales en los nodos
para representar el efecto de la superficie libre, ya que con esto se tiende a retardar los
movimientos hidrodinmicos de la superficie libre del lquido hacia los valores correctos.
Por esta razn en los modelos numricos el eje de referencia aparece en la superficie
libre del lquido, para que el programa incluya automticamente este efecto a los nodos
que tengan coordenada z=0 y a los dems le cancele dicho efecto.
Teniendo en cuenta las consideraciones antes mencionadas, se realiza un anlisis
hidrosttico empleando el modelo de la figura III.4, con la finalidad de comparar los
resultados analticos derivados del planteamiento de placas con los obtenidos de este
anlisis numrico, en el que se ha considerado la masa del fluido.
Pgina 68
CAPTULO IV
Espesor (mm)
32.16
38.10
50.80
Pared rgida
Figura IV.21 Presiones para diferentes espesores de pared y deformacin del tanque
Pgina 69
CAPTULO IV
Primer mallado
CAPTULO IV
Con la malla mostrada en la figura IV.23 se cumplen con las restricciones geomtricas
del elemento Fluid80, el cual debe ser de forma cbica. Esta configuracin no fue
posible generarla con los malladores automticos que incluye ANSYS, lo que hace
necesario un manejo ms apropiado de los comandos que contiene el programa para
establecer un mallado adecuado.
-
Segundo mallado
Los elementos del mallado anterior presentan relaciones de aspecto muy grandes, pero
han permitido establecer la metodologa de mallado. Por consiguiente, se realiza una
malla ms fina que nos permita estudiar el comportamiento del sistema, ver figura IV.24.
Hidrosttico
CAPTULO IV
Los resultados obtenidos para el caso cuando el sistema se encuentra bajo los efectos
de la gravedad, son los esperados, pudindose ver en la estructura deformada la
presencia del fenmeno pata de elefante, reportndose en esta zona los mximos
desplazamientos segn el modelo numrico, la literatura y las evidencias mostradas por
las estructuras reales.
-
Hidrodinmico
Mallado final
CAPTULO IV
CAPTULO IV
CAPTULO IV
CAPTULO IV
Los desplazamientos mximos obtenidos son comparados con los obtenidos del
anlisis equivalente mostrado en la figura IV.17. De forma grfica se expresan los
desplazamientos que reporta el anlisis numrico, en la siguiente figura.
CAPTULO IV
(m)
12.192
14.63
14.63
15.79
15.79
(m)
10.99
13.563
13.563
14.63
14.63
(m)
15.24
20.4
22.84
27.42
42.68
/
2.773
3.008
3.368
3.748
5.834
(cm)
1.5494
1.2348
1.1568
1.0233
0.8091
(Hz)
4.327
3.143
2.959
2.504
1.995
9
11
11
13
17
Pgina 77
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
El trabajo se enfoc al estudio del comportamiento mecnico de tanques de
almacenamiento rectangulares y cilndricos, considerando que el sistema es excitado
con una aceleracin horizontal. Lo que origina la necesidad de estimar las presiones
hidrodinmicas que en combinacin con las hidrostticas generan mayores acciones
sobre las paredes de los tanques.
CONCLUSIONES
Pgina 79
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Pgina 82
APNDICE A
Apndice A
MATRICES
++
++
++
Una matriz de (
) es un arreglo rectangular de elementos con
renglones y
columnas, donde no solo es importante el valor de un elemento, sino tambin su
posicin en el arreglo. La notacin usual de una matriz de
es una letra mayscula
y letras minsculas con subndices dobles, como
, para indicar la entrada en la
interseccin del -simo rengln y la -sima columna, es decir,
cuando
= , se llama matriz cuadrada de orden . En una matriz cuadrada, la
diagonal principal es la lnea formada por los elementos
,
,,
. La suma de los
elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada
se llama traza de la
misma.
Pgina 83
APNDICE A
obsrvese que la operacin hay que hacerla multiplicando la fila por la columna; cada
elemento de la fila se multiplica por el correspondiente de la columna y, a continuacin,
se suman los productos obtenidos. Esta operacin se llama producto escalar de la fila
por la columna. Cuando el producto
est definido, se dice que es conforme con
respecto de la multiplicacin. Si el producto
est definido no significa que
sea
necesariamente conforme con respecto de la multiplicacin.
Suponiendo que , ,
producto se tiene,
( + )=
+
( + ) =
+
( )=( )
Sin embargo,
, en lo general,
= 0, no implica necesariamente que = 0 o = 0,
=
, no implica necesariamente que = .
Si
y
son dos matrices cuadradas y se verifica que
=
dichas matrices se
llaman permutables o conmutativas. En las condiciones anteriores, si y son tales
que
= , las matrices y se llaman antipermutables o anticonmutativas.
Matriz inversa. Sean
y
dos matrices cuadradas de forma que
=
= ; en
estas condiciones, la matriz
se llama inversa de y se escribe =
( igual a
inversa de ). Recprocamente, la matriz
es la inversa de , y se puede escribir
Pgina 84
APNDICE A
=
. Es importante mencionar que no todas las matrices poseen inversa, sin
embargo, si posee matriz inversa, sta es nica.
Matriz traspuesta. La matriz traspuesta de una matriz de orden
es la matriz
(traspuesta de ) de orden
que se obtiene permutando las filas por las columnas.
Es decir, el elemento
de es el elemento
de la matriz .
Matriz simtrica. Una matriz cuadrada tal que = se llama simtrica. Por tanto en
una matriz cuadrada =
simtrica se verifica que
=
para todos los valores
de y de .
Determinante. El determinante de una matriz es un concepto fundamental del lgebra
lineal con el cual se determina la existencia y la unicidad de los resultados de los
sistemas de ecuaciones lineales. Para representar el determinante de una matriz se
usa comnmente
, aunque tambin se usa la notacin | |.
-
(1)
= 1,2, ,
det
(1)
= 1,2, ,
o bien por
, es decir,
=
se llama vector invariante respecto de la transformacin. De donde se obtiene,
Pgina 85
APNDICE A
=(
) =0
o en forma matricial
0
0
=
|=
0
0
=
Pgina 86
APNDICE B
Apndice B
FRECUENCIAS NATURALES Y FORMAS MODALES
(B.1)
(B.2)
Pgina 87
APNDICE B
1(
{ }=
)
(
2 )
{ }=
(B.3)
()
[ ]{ }
= {0}
(B.4)
[ ] { } = {0}
(B.5)
[ ] =0
(B.6)
[ ] { } = {0}
(B.7)
{ }1 =
21
12
, { }2 =
22
{ } =
(B.8)
APNDICE B
{ }1 =
11
1
21 /
/
1
11
, { }2 =
1
22 /
/
2
12
11
12
{ } =
12
1
/
(B.9)
= 1,
12
= 1, ,
=1
(B.10)
= 1, ,
=1
(B.11)
= 1,
22
[ ] = {{ } { }
{ }
}=
(B.12)
[ ]=
/
1
/
1
(B.13)
+ +
=1
(B.13)
Pgina 89
APNDICE B
) =
(B.14)
[ ] =0
(B.15)
[ ] { } = {0}
(B.16)
en el caso de un sistema de
grados de libertad, la ecuacin (B.15) proporciona las
frecuencias naturales
, ,,
y la ecuacin (B.16) proporciona los vectores
caractersticos asociados { } , { } , , { } , Las frecuencias naturales se ordenan de
modo que
1
(B.17)
Pgina 90
APNDICE C
Apndice C
TEORA GENERAL DE CASCARONES
Pgina 91
APNDICE C
que al establecer sus ecuaciones de equilibrio y por razones de simetra tres de las seis
ecuaciones de equilibrio se anulan, y hay que considerar nicamente las tres restantes
que son obtenidas proyectando las fuerzas sobre los ejes y y tomando momentos
respecto al eje . Suponiendo que las fuerzas exteriores son nicamente presiones
normales a la superficie, estas tres ecuaciones son:
(C.1)
=0
+
=0
=0
(C.2)
(C.3)
La ecuacin (C.1) indica que los esfuerzos son constantes, por lo que se considera
igual a cero. Si son distinto de cero las deformaciones y esfuerzos pueden calcularse y
superponerse los esfuerzos y deformaciones producidas por la carga lateral, en la
ecuacin (C.2) el trmino representa la presin hidrosttica y est dada por (
). Dividiendo las ecuaciones (C.3) y (C.4) por
, las dos ecuaciones restantes
pueden escribirse de la forma
(C.4)
=0
(C.5)
(C.6)
(C.7)
Pgina 92
APNDICE C
=0
+
(C.8)
(C.9)
(C.10)
(C.11)
y de la ecuacin (C.9)
Considerando los momentos flectores, se deduce por simetra que no hay cambio de
curvatura en el sentido de la circunferencia. La curvatura en la direccin
vale
(C.12)
(C.13)
donde
=
12(1
(C.14)
y obtenemos
(C.15)
(C.16)
APNDICE C
(C.17)
utilizando la notacin
=
3(1
(C.18)
(C.17)
Esta es la misma ecuacin que se obtiene para una barra prismtica cuya rigidez a
flexin es D, apoyada sobre una cimentacin elstica continua sometida a la accin de
una carga de intensidad Z. La solucin general de esta ecuacin es:
=
cos
sin
)+
cos
sin
)+ ( )
(C.18)
Pgina 94
APNDICE D
Apndice D
PRESIN DINMICA EN CONTENEDORES CON
FLUIDOS ACELERADOS
APNDICE D
= ( )
Puesto que el fluido es incompresible, la aceleracin satisface la ecuacin:
= ( )
(D.2)
(D.3)
( )
1
(
2
1
= (
)
2
)
= /3
(D.4)
la aceleracin es determinada del movimiento horizontal del fluido contenido entre dos
membranas. La rebana de fluido mostrada en la figura D.1 ser acelerada en la
direccin si la presin difiere en las dos caras. La ecuacin de movimiento es
=
3
=0
(D.5)
y la solucin de la ecuacin es
Pgina 96
APNDICE D
3 +
(D.6)
la ecuacin (D.4) y (D.6) determinan la presin del fluido, y son estrictamente aplicables
solo cuando la superficie del fluido es horizontal, pero si se considera restringida a
pequeos desplazamientos del lquido las ecuaciones pueden ser utilizadas incluso
cuando la superficie del lquido se ha excitado en el movimiento, esta es, la ecuacin
(D.4) da la presin impulsiva del fluido, ( ), correspondiente a una aceleracin
arbitraria ( ).
Si el contenedor es delgado, teniendo > 1.5 , se obtienen resultados algo mejores
aplicando la ecuacin (D.4) en la parte superior, = 1.5 , del fluido solamente y
considerando el fluido debajo este punto a moverse como un fluido restringido que
ejerce una presin en la pared
=
(ver figura D.1). En una profundidad de 1.5 el
momento ejercido en el plano horizontal por el lquido arriba es aproximadamente igual
al momento (
) ejercido en el mismo plano por el lquido restringido debajo del
cual implica que la generacin de la velocidad del fluido est restringida esencialmente
al lquido en la parte superior de un contenedor delgado.
b
h
x
y
=
=
(D.7)
Pgina 97
APNDICE D
donde
y
son como se muestran en la figura D.2. Estas ecuaciones de estado
representan, que el lquido en un punto dado se mueve uniformemente , que todo
el lquido en un punto , se mueve con el mismo , y la continuidad del flujo se
preserva. De una forma similar a la seccin precedente las ecuaciones del movimiento
apropiadas podran escribirse para la forma particular del contenedor considerado. Una
solucin general, aplicable a cualquier forma (doble simetra) puede ser deducida como
sigue. De las ecuaciones precedentes
=
=
donde
=
1
2
(D.8)
1+
(D.8)
1
2
donde
(D.9)
=2
1+
1
2
1
2
=0
Pgina 98
APNDICE D
1
2
=0
=0
=0
(D.10)
+
=0
sin
sinh
tanh
estas son las ecuaciones para la oscilacin libre y le frecuencia natural del modo
fundamental de vibracin. Para un contenedor de forma especfica: rectangular, circular
y elptica, esto solo es necesario para evaluar la integral
y . La presin en el fluido
es dada por
=
=
(D.11)
=
conociendo p, las fuerzas y momentos en las paredes y fondo del contenedor pueden
ser determinadas fcilmente.
Pgina 99
APNDICE D
CONTENEDOR RECTANGULAR
Para un contenedor rectangular de un ancho unitario como se muestra en la figura D.1,
las condiciones de frontera para la presin impulsiva son = en = , para el cual
la ecuacin (D.6) es dada por
cosh 3
(D.12)
cosh 3
la ecuacin (D.4) resulta
=
sinh 3
1
2
cosh 3
(D.13)
sinh 3
3 cosh
3
1
2
3 tanh 3
(D.14)
3 sinh 3
2 cosh
3
(D.15)
tanh 3
(D.16)
1.5
(D.17)
es visto que el efecto total del fluido en las paredes del contenedor es la misma como si
una fraccin, 2 2 , de la masa total del fluido fuera unido rgidamente a la pared
del contenedor a una altura de 3/8 sobre el fondo. La magnitud de la masa
equivalente,
, es
Pgina 100
APNDICE D
tanh 3
=
donde
(D.18)
3
es la masa total del fluido. El momento total ejercido en el fondo del tanque es
=
tanh 3
(D.19)
3
incluyendo esto, el momento total correcto en el tanque es dado cuando la masa
equivalente
est en una elevacin sobre el fondo de
3
3
4
1+
1
8
3 tanh
3
(D.20)
la aproximacin del anlisis precedente puede ser comparada con los valores dados
por Graham y Rodrguez (1952). La ecuacin (D.18) dada en
valores ligeramente
ms grande que lo dado por estos autores, con errores mximos de 2.5 %, y la
ecuacin (20) dada en valores ligeramente mas pequeos que los resultados de
stos con un mximo de error menor al 2%. Se puede concluir que para el tanque
rectangular los errores introducidos por la aproximacin de la ecuacin (D.1) no se
consideran significativos para los propsitos de ingeniera.
En el caso de oscilaciones libres del fluido en el modo fundamental para un tanque
rectangular de ancho unitario, las ecuaciones (D.9) son
=
=2
donde
2
3
=
4
15
5
sinh 2
=
sin
(D.21)
5
5
tanh
2
2
Pgina 101
APNDICE D
=
la presin en el fluido es dado por
=
=
(D.22)
5
5 cosh 2
2
5
sinh 2
sin
(D.23)
sin
(D.24)
la fuerza total, 2P, ejercida en el tanque por el fluido es la misma como podra ser
producida por una masa equivalente
, que es un resorte montado como se muestra
en la figura D.1. Si
oscila con desplazamiento , la fuerza contra el tanque y la
energa cintica de la masa son las siguientes:
=
=
=
1
2
sin
sin
(D.25)
sin
comparando esto con las ecuaciones correspondientes para el fluido que oscila se
observa que
=
5
5
2 tanh 2
(D.26)
1 5
5
tanh
3 2
2
Pgina 102
APNDICE D
= 1
5
5
2 tanh 2
(D.27)
= 1
5
5
2 tanh 2
(D.28)
Pgina 103
APNDICE D
1
3
(D.29)
sin
esta presin es producida por el peso y la fuerza de inercia del fluido arriba del plano
= . La profundidad del agua arriba de este plano es
=
(D.30)
CONTENEDORES CIRCULARES
Considere un tanque circular como el que se muestra en la figura D.4 sujetado a una
aceleracin horizontal y que el fluido est restringido entre membranas apoyadas
paralelas al eje . Jacobsen (1949) ha mostrado que un impulso no genera una
componente de velocidad en el fluido, es por eso que en este caso la membrana
introduce una restriccin verdadera. Cada rebanada de fluido puede ser tratada como si
esto fuera un tanque rectangular estrecho y las ecuaciones de la seccin precedente
sern aplicadas. La presin ejercida contra la pared del tanque es, de la forma de la
ecuacin (D.14)
=
1
2
3 tanh 3 cos
(D.31)
3 sinh 3
2 cosh
3
(D.32)
las expresiones precedentes no son convenientes para colocar la fuerza total ejercida
por el fluido, las siguientes modificaciones dan buenas aproximaciones para valores
pequeos de / y sobrestima la presin cuando / no es pequeo.
=
1
2
3 cos tanh 3
cos
tanh 3
(D.33)
3
de la cual se puede observar que la fuerza ejercida es como si una masa equivalente
se moviera con el tanque, donde
Pgina 104
APNDICE D
tanh 3
(D.34)
3
x
z
R
z
l
(D.35)
1.5
si el momento ejercido por las presiones en el fondo del tanque son incluidas, la masa
equivalente
debe estar a una altura de
3
3
4
= 1+
1
8
3 tanh 3
1.5
(D.36)
2
27
27
28
(D.37)
27
27
tanh
8
8
27
sinh 8
sinh
27
8
Pgina 105
APNDICE D
comparando con la solucin exacta, Lamb (1932), se encontr que la ecuacin (D.37)
sobreestima ligeramente
con un error mximo que el 1%. De la ecuacin (D.11) la
presin en el fluido es dada por
=
1
3
1
4
(D.38)
27
27 1 cosh 8
=
8
27
sinh 8
sin
la presin en la pared es
cos
3
sin
4
cos
(D.39)
sin
(D.40)
11
48
sin
12
11
esta fuerza es la misma tal como la producida por una masa equivalente
en un plano horizontal con movimiento
=
=
que oscila
sin
1 11
4 12
27
27
tanh
8
8
(D.41)
12
11
27
27
8 tanh 8
para que
ejerza el mismo momento que la presin del lquido en la pared debe estar
a una elevacin sobre el fondo de
= 1
27
27
8 tanh 8
3
8
sinh
27
8
1
3
1
4
sin
(D.42)
Pgina 106
APNDICE D
sinh
igual a
27
8
= 1
cosh
27 135
8 88
(D.43)
27
27
8 sinh 8
Pgina 107
APNDICE E
Apndice E
PROBLEMAS DE CAMPOS DE RGIMEN
PERMANENTE
(E.1)
[Escribir texto]
Pgina 108
APNDICE E
(E.2)
(E.3)
=0
(E.4)
(E.5)
se obtiene sustituyendo la
(E.6)
Ecuacin que tiene que resolverse en el dominio . Las condiciones de contorno para
dicho dominio sern una de las dos siguientes:
a) en ,
=
(E.7a)
en el contorno, o
Donde
(E.7b)
[Escribir texto]
=[
]
Pgina 109
APNDICE E
En donde
=0
(E.7c)
0
0
0
0
(E.8)
=0
(E.9)
(E.10)
[( )
+ Q]
] =0
(E.11)
+ ] =0
(E.12)
1
2
1
2
(E.13)
Satisface, al ser minimizado (con la restriccin expresada por la condicin (E.7a), las
ecuaciones originales del problema establecidas por (E.6 y E.7).
[Escribir texto]
Pgina 110
APNDICE E
(E.14)
(E.15)
=0
( = 1, , )
(E.16)
(E.17)
Con
=
= (
(E.18)
[Escribir texto]
Pgina 111
ANEXO A
Anexo A
PERIODO DE VIBRACIN EN TANQUES CILINDRICOS
SEGN NORMATIVIDAD
En este anexo se presenta la aplicacin de diferentes expresiones aceptadas para la
evaluacin de los periodos en los tanques de almacenamiento cilndricos.
(A1.1)
ANEXO A
El periodo del primer modo convectivo (sloshing) se puede calcular con la ecuacin
A1.2, donde
es el coeficiente determinado por la expresin A1.3
= 1.8
(A1.2)
0.578
(A1.3)
3.68
tanh
donde
=2
(A1.4)
(A1.5)
tanh
1
1.84119
2
5.33145
3
8.53633
4
11.70600
5
14.86359
Modo impulsivo
Pgina 113
ANEXO A
=
/
0.46
1
0.3
+ 0.067( )
(A1.6)
(A1.7)
Modo convectivo
=
=
(A1.8)
2
3.68 tanh(3.68/ )
(A1.9)
Adems menciona que para mayor informacin en cuanto a la evaluacin del perodo
para tanques cilndricos pueden consultarse Natchigall et al. (2003).
1
2
(A1.10)
donde
es un coeficiente adimensional que depende de las proporciones del tanque,
H/R y t/R, del modulo de Poisson y de la densidad relativa entre el lquido y el tanque.
Dicho coeficiente puede calcularse con la siguiente ecuacin:
=
(A1.11)
Definiendo
como el valor que toma
para un tanque sin techo, de paredes de
espesor uniforme con = 0.3, lleno de lquido y con densidad relativa de masas
= 0.127. Donde en la ecuacin A1.11,
es la densidad de masa del liquido a
considerar y
A1-2.
es determinado de la Figura
Pgina 114
ANEXO A
ANEXO A
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