Universidad Tecnolégica de Campeche CARRERA DE ING. EN MECATRONICA, AREA AUTOMATIZACION PROCESOS DE MANUFACTURA INTEGRANTES: Alexander Cocon Sanchez Alexis Ramos Hernandez Edgar Pérez Cante PROFESOR: Dr. Wilberth Hidalgo Arcos GRADO Y GRUPO: “40 0" ALEX _CS95@OUTLOOK.COM Alexis 95@outlook.com Edgar.pc@amail.com TELEFONO: 938 126 60 63 PERIODO: MAYO — AGOSTO 2016 = = =a = — | =a =1 =a — = =3 = =a = =a CORREO ELECTRONICO: = =a =a = <2 =a =a =a =a =a =a —a =a I =aPUPP P Pee Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Introduccién Es preciso reconocer que hoy por hoy la visién por computador a veces no es la mejor soluci6n a un problema. Existen muchas ocasiones en las que el problema es tan complejo que la solucién humana es lo mejor. Por ejemplo imaginemos una conduccién de un vehiculo en una carretera con tréfico intenso. Pero a veces, las. soluciones humanas tienden a ser inexactas o subjetivas y en ocasiones lentas y presentan una ausencia de rigor asi como una pobre percepcién (Marshall y Martin 1993, Hamey y col. 1993). No obstante, la solucién humana es menos estructurada que la solucién artificial y muchos problemas de vision por computador requieren un nivel de inteligencia mucho mayor que el que la maquina pueda ofrecer. El sistema de vision humana puede describir automaticamente una textura en detalle, un borde, un color, una representacién bidimensional de una tridimensional, ya que puede diferenciar entre imagenes de diferentes personas, firmas, colores, etc., puede vigilar ciertas zonas, diagnosticar enfermedades a partir de radiografias, etc. Sin embargo, aunque algunas de estas tareas pueden llevarse a cabo mediante vision artificial, el software o el hardware necesario no consigue los resultados que serian deseables. Aun a pesar de las limitaciones expuestas, cada dia es mayor el numero de aplicaciones de la visién artificial. Por ello sdlo es posible dar una pequefia pincelada sobre las miiltiples aplicaciones en las que la vision artificial se ha aplicado hasta el momento.Ce ee ee ee ee eee ee ee ee Integradora Visi6n Artificial orientada a Manufactura Objetivos generales Historia de la aplicacién de sistemas de vision en los procesos de manufactura, conteniendo Un ejemplo de la solucién dada a la empresa solicitante. Tres empresas que utilizan el proceso de visién como solucién a una etapa de manufactur Dos ejemplos de manufacturas utilizando un proceso de visién, el cual debe contener las bases mecanicas para su funcionamiento (estructuras necesarias para que funcione el sistema) Problemas presentados en los procesos de visién y la solucién encontrada Dos empresas que prestan el servicio de procesos de vision, conteniendo la direcci6n de la empresa y los costos que ofrecen dependiendo del paquete 0 solucién implementada.PUUUUUPPUPUeeeeddddd Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Contenido Introducci6 2 Objetivos generales .........ccecseesee 3 HISTORIA....... INSPECCION Y CONTROL DE CALIDAD La inspeccién geométrica....... PROBLEMAS PRESENTADOS EN LOS PROCESOS DE VISION Empresas que aplican los sistemas de vision artificial al area de manufactura..... 25 Logie Electronics. Sistemas de visi6n............. {Por qué un sistema de vision? Los Clientes. eee ce eer Normativa Seer ereeeeeee aetna eee a7 Soluciones integradas a negocios. 28 Perfecta integracién Aplicaciones de visi6n 2... : 30 Nucleo de procesos embebidos ...... Sistemas de cémputo...... .32 Bandas Transportadoras Back Light.... 33 Camaras.... 34 ee tee eee Rrra eee 34 [loge ies ten ire iensrrercecs treater toes emereeieenerntneentgty GB Sistema Automatico de Inventatio .....c.cen 35 Inspeccién de defectos de superficies Tejidos, Pinturas y Acabados............ 37 4CP ee ee ee Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura Sistema de Control de Calidad para Copas Prehormadas. ......:.:cuenseseeree 38 Aplicaciones de Seguridad... Deteccién de intrusos.. Deteccién de robo Proteccién perimetral o alambrado virtual Reconocimiento de placas de automéviles..... VISIONA Control de Calidad... 44 APLIK 45 Vision Artificial... 45 Visién de Catodos de Cobre. 46 Ubicacién del sistema CSQA... 48 Contacto.Sue eee | | Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Tabla de figuras Figura 1 DETECCION Y PERCEPCION : Figura 2 ROBOT MOVIL ENVIADO AL ESPACIO... Figura 3CONTROL DE PROCESO CON VISION... Figura 4 MAPA 3D DESDE SATELITE... Figura 5 RAYOS x... Figura 6 IDENTIFICACION c DE TETOS CON CAMARA... Figura 7 IDENTIFICACION DE BATERIAS EN MICROSCOPIO...... Figura 8 FOTOGRAFIAS DEL ESPACIO see Figura 9 INTERPRETACION DE DETECCION GRAFICA DE OBJETOS... Figura 10 COMPORTAMIENTO DE DOS CAMARAS. Figura 11 IDENTIFICACION DE PUNTOS DE INTERES EN IMAGEN... Figura 12 LOGIC ELECTRONICS... Figura 13 mm... Figura 14 ERP SAP WAN Figura 15 M2M 1...... Figura 16 M2M 2.... Figura 17 M2M 3... Figura 18 M3M 4 Figura 19 M3M 6..... Figura 20 M2M 6..... Figura 21 NUCLEO DE PROCESO... Figura 22 PC... Figura 23TOUCHSCREEN Figura 24 BANDA...... et Figura 25 BANDA 2. Figura 26 ILUMINACION .... Figura 27SISTEMA INVENTARIO.... Figura 28INVENTARIO ..Oe eeeeee eee eee eee udeda Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Figura 28PROCESO INVENTARIO.......... Figura 30 INSPECCION : Figura 31 DEFECTOS LOCALIZADOS .. Figura 32COPAS PREHORMADAS .... Figura 33 COPAS . : Figura 34DETECCION DE INTRUSOS Figura 35DETECCION DE ROBO....... Figura 36 PROTECCION PERIMENTRAL..... Figura 37RECONOCIMIENTO DE PLACAS. Figura 33CONTACTO LOGIC ELECTRONICS Figura 39VISIONA ......j.s.0 oe Figura 40CONTROL DE CALIDAD 7 eee ag Figura 41CONTACTO VISIONA. Figura 42APLIK...... : Figura 43CATODOS DE PRUEBA... Figura 44SISTEMA CSQA........... Figura 45UBICACION...... Figura 46CONTACTO APLIK.SUH EPHPeeeeeeeeeeReU en deddda Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura HISTORIA EI hombre se ha aplicado a si mismo el nombre cientifico de hombre sabio (homo sapiens) como una valoracién de la trascendencia de sus (nuestras) habilidades mentales, tanto para la vida cotidiana como para el propio sentido de identidad. Los. esfuerzos de la Inteligencia Artificial (1A), por su parte, se enfocan en lograr la comprensién de entidades inteligentes, Por ello, una de las razones de su estudio y analisis es aprender acerca de los propios seres humanos, pero a diferencia de la Filosofia y de la Psicologia (que también se ocupan de [a inteligencia), los esfuerzos de la IA estan encaminados tanto a la construccién de entidades inteligentes, como a su comprension. Otra razon mas por la que se estudia la IA es porque las entidades inteligentes asi construidas son interesantes y Utiles. No obstante las fases tempranas en las que todavia se encuentra, mediante la IA ha sido posible crear diversos productos de trascendencia y sorprendentes, Si bien es imposible pronosticar con precision lo que se puede esperar de esta disciplina en el futuro, es evidente que las computadoras que posean una inteligencia a nivel humano o superior, tendran repercusiones importantes en la vida diaria, asi como en el devenir de la civilizacién (Russell y Norving, 1996). Inteligencia artificial es una acepcién acufiada a mediados de! siglo XX, cuyo desarrollo se ha caracterizado por una sucesién de periodos alternativos de éxito y abandono de la misma. Al principio, la idea intuitiva de la 1A creé expectativas que no siempre han sido cubiertas, y desde luego no en el grado que se habia esperado, de manera un tanto ilusoria. Pero actualmente se puede considerar que el enfoque computacional inteligente no depende de inmediatos y probados resultados, sino que esta avalado por sus logros y su desarrollo a lo largo de varias décadas, por lo cual se ha 8Sees eee eed Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura consolidado en el ambito de la computacién como una acepcién totalmente asumida, aunque sometida todavia a controversia en algunos sectores cientificos (Pajares Martinsan y Santos Pefias, 2008). Lo que hoy se conoce como IA empez6 hacia 1960 cuando en el Instituto Tecnol6gico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés), John McCarthy cred eI LISP (el primer lenguaje de investigacion dentro de la IA), Sin embargo, el término 1A suele atribuirsele a Marvin Minsky, también del MIT, quien en 1961 escribié un articulo titulado “Hacia la Inteligencia Artifi cial” (The Institute of Radio Engineers Proceedings). Los afios sesenta del siglo pasado fueron un intenso period de optimismo hacia la posibilidad de hacer que una computadora pensase. Después de todo, esos arios contemplaron la primera computadora que jugaba ajedrez, las primeras pruebas mateméticas informatizadas, y el ya famoso e igualmente bien conocido Programa ELIZA que fue escrito en el MIT por Joseph Weisenbaum en 1964. El programa ELIZA actuaba como un psicoanalizador. En este tipo de andlisis, el psiquiatra toma un papel pasivo generalmente repitiendo las propias declaraciones del paciente, en vez de llevar el peso de la conversacion. Posteriormente, en la década de los afios setenta se cred el PROLOG, obra de Alain Colmerauer, en Masella, Francia, en 1972. PROLOG era un lenguaje disefiado para ayudar a resolver problemas relativos a la 1A. Este lenguaje poseia un gran numero de caracteristicas especiales tales como una base de datos incorporada y una sintaxis bastante simple (Schildt, 1990). La IA siempre ha tenido como modelo natural las funcionalidades inteligentes del hombre, enfocdndose en distintos aspectos. Su primera motivacion fue intentar construir maquinas que pudieran pensar como el ser humano, o al menos emularie en alguna capacidad de tal modo que denotara cierta inteligencia. La lA es una de las disciplinas mas nuevas. Formalmente se inicia en 1956 cuando se acufié el término, no obstante que ya para entonces se habia estado trabajando 9Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura en ello durante cinco afios. Junto con la genética moderna, la IA es el campo en que la mayorla de los cientificos de otras disciplinas les gustaria trabajar. El estudio de la inteligencia es una de las disciplinas mas antiguas. Desde hace mas de 2 000 afios los fildsofos se han esforzado por comprender cémo se ve, se aprende, se recuerda y se razona, asi como la manera en que esas actividades deberian realizarse. Pero nosotros nos basaremos al el estudio de una rama importante de la inteligencia artificial y es caso de la vision artificial; cuando hablamos de percibir podriamos feferimos a muchas cosas como por el ejemplo la temperatura, el dia, la noche, un dia lluvioso, ta velocidad de un auto, el olor de los gases, etc. Entre muchas otras cosas pero si nos bagamos en como el ser humano percibe las cosa podemos encontrar que para ello dependemos de los 5 sentidos (el olfato, la vista, el tacto, el Oido, y el gusto), basicamente son los elementos primordiales que se requieren para percibir nuestro entomo y de esa manera actuar de forma inteligente, para predecir algtin comportamiento natural de lo que nos rodea o simplemente tomar decisiones de alguna accién a realizar. Si bien este mismo principio lo utilizamos en la robética para algtin comportamiento inteligente Segtin el libro de visién computacional dice que la visién es la ventana al mundo de Muchos organismos. Su funcién principal es reconocer y localizar objetos en el ambiente mediante el procesamiento de las imagenes. La visién computacional es el estudio de estos procesos, para entenderlos y construir maquinas con capacidades similares. La vision artificial es una rama de la inteligencia artificial que tiene por objetivo modelar matematicamente los procesos de percepcién visual en los seres vivos y generar programas que permitan simular estas capacidades visuales por computadora. La visi6n artificial permite la deteccién automatica de la estructura y propiedades de un posible mundo dinamico en 3 dimensiones a partir una o varias imagenes bidimensionales del mundo. Las imagenes pueden ser monocromaticas 10UUs dddiedd Integradora Visién Atificial orientada a Manufactura 0 a color; pueden ser capturadas por una o varias camaras, y cada camara puede ser estacionaria o mévil. La estructura y propiedades de! mundo tridimensional que se intentan deducir en la visién artificial incluyen no sélo propiedades geométricas (tamafios, formas, localizacién de objetos, etc.), sino también propiedades del material (sus colores, sus texturas, la composicién, etc.) y la luminosidad u oscuridad de las superficies - Aprendizaje y Razonamiento Automatico (redes neuronales) Inteligencia | - Robdtica artificial ~~ Procesamiento de Lenguaje Natural | - Logica Difusa {_: Vision artificial Los sistemas de percepcién computacional, como también se conoce a la visién artificial, van mas alla de medir 0 detectar, estos sistemas perciben, es decir descifran 0 reconocen el mensaje sensorial. La informacién visual es una proyeccién bidimensional de objetos tridimensionales y, por tanto, la imagen que capta el ojo humano o una camara digital tiene infinitas interpretaciones posibles. La percepcién 8 un proceso que se distribuye a lo largo del espacio y del tiempo. 11PUUREEREEUHPUEUEEUEEEUUYEEYE YEU eeda Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura Extractor de Caracteristicas * Clase + Figura DETECCION Y PERCEPCION Existen varias definiciones de visi6n, entre estas podemos mencionar las siguientes: * Vision es saber que hay y donde mediante la vista" (Aristételes) * Vision es recuperar de la informacién de los sentidos (vista) propiedades validas del mundo exterior", (Gibson) * Vision es un proceso que produce a partir de las imagenes de! mundo exterior una descripcién que es util para el observador y que no tiene informacién irrelevante", Actualmente existen multiples aplicaciones practicas de la vision computacional, entre estas podemos mencionar las siguientes: 12OUUUUEE EEUU U EU Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura Robética mévil y vehiculos auténomos. Se utilizan cémaras y otros tipos de sensores para localizar obstaculos, identificar objetos y personas, encontrar el camino, etc. Figura 2 ROBOT MOVIL ENVIADO AL ESPACIO Manufactura. Se aplica visién para la localizacion e identificacion de piezas, para control de calidad, entre otras tareas. Figura CONTROL DE PROCESO CON VISION Interpretacién de imagenes aéreas y de satélite. Se usa procesamiento de imagenes y vision para mejorar las imagenes obtenidas, para identificar diferentes tipos de cultivos, para ayudar en la prediccién del clima, ete. 13ee ee ee ee eee eee ee ee eee | Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura «Figura 4 MAPA 3D DESDE SATELITE Andlisis e interpretacién de imagenes médicas. La vision se aplica para ayudar en la interpretacién de diferentes clases de imagenes médicas como rayos-X, tomografia, ultrasonido, resonancia magnética y endoscopia. Figura 5 RAYOS X 14Hoeaias Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Interpretacion de escritura, dibujos, planos. Se utilizan técnicas de vision para el reconocimiento de textos, lo que se conoce como reconocimiento de caracteres. También se aplica a la interpretacién automatica de dibujos y mapas. Figura 6 IDENTIFICACION DE TETOS CON CAMARA Andlisis de imagenes microscépicas. El procesamiento de imagenes y visi6n se utilizan para ayudar a interpretar imagenes microscépicas en quimica, fisica y biolégica. Figura 7 IDENTIFICACION DE BATERIAS EN MIGROSCOPIO=a =a =a —a =a =a —4 = = = = = — = =a =4 = = = = = = = =4 =a =a =a = =a = =a = Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura Analisis de imagenes para astronomia. Se usa la vision para procesar imagenes obtenidas por telescopios, ayudando a la localizacién e identificacién de objetos en el espacio. Figura 8 FOTOGRAFIAS DEL ESPACIO INSPECCION Y CONTROL DE CALIDAD La inspeccién de un objeto manufacturado puede tomar muchas formas, que podria involuerar las siguientes tareas: a) verificar la presencia de cada caracteristica esperada b) verificar las dimensiones de esas caracteristicas (por ejemplo radio y longitud de un cilindro) ©) verificar las interrelaciones entre caracteristicas (por ejemplo distancias entre centros de gravedad y angulos entre planos). La inspeccién en el sentido mas amplio se refiere a la verificacion de si un objeto cumple con determinados criterios. Esto implica comparar el objeto con algin objeto modelo que describe las caracteristicas relevantes del objeto. Para muchos tipos de datos existen tolerancias definidas dentro de las cuales las medidas realizadas 16eee eee eee Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura pueden considerarse como aceptables. Abordaremos en primer lugar el problema de la inspeccién geométrica para posteriormente tratar otros tipos de inspeccion. Un tratamiento mas exhaustive de todos estos aspectos se pueden encontrar en Marshall y Martin (1992), Davies (1997), Demant y col. (1999) 0 Soloman (2000). Marshall y Martin (1992) constituye una buena referencia para procesos de inspeccién visual automatizada con abundantes detalles en cuanto a métodos y procedimientos, que en realidad son los expuestos a lo largo de este libro, si bien, desde una perspectiva detallada de analisis de errores y métodos muy especificos para aplicaciones muy concretas. Una de las finalidades de los controles de calidad consiste en detener la produccién de algun producto si el sistema de produccién comienza a generar productos que no cumplen con las normas estandares generales. Imaginemos que para la fabricacion de galletas se exige que las mismas tengan un tamafio con unos margenes de confianza, mediante la segmentacién de la misma se determina el rea, pero si ademas es preciso que la forma sea circular, la transformada de Hough ‘nos facilita el cumplimiento de dicho requisito. La inspeccién geométrica Ciertos procesos industriales de produccién requieren que los productos manufacturados sean inspeccionados para asegurar que algunas medidas de calidad y fiabilidad se cumplen. El proceso de inspeccién, dependiendo de lo que ‘se quiera inspeccionar puede ser complejo, por lo que en ocasiones seré necesario reducir costos de tiempo y dinero (Batchelor y col. 1985). Existen las denominadas maquinas de medidas de coordenadas, basadas en sensores tactiles que requieren una reprogramacién para cada objeto, ambos problemas a veces hacen que estas maquinas no se puedan usar en la realidad (Reinshaw, 1991). En la actualidad existen sistemas de inspeccién basados en 7a a = = = : = = =a =a =" —a =a =a =a Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura visién industrial para inspeccién en dos dimensiones tales como inspeccién de circuitos impresos por ejemplo Batchelor y col. (1985). Sin embargo, son pocos los que abordan la inspeccién de objetos tridimensionales. En cualquier caso fas ventajas de un sistema de inspecci6n visual son las siguientes: Flexibilidad, cualquier tipo de objetos puede ser inspeccionado al tratarse de un sistema pasivo y no interactuar con los objetos a inspeccionar; Velocidad, determinada por el procesamiento interno, sin necesidad de tener que colocar y tocar el objeto; Registro automatico de los datos, etc. No obstante, algunas desventajas serian que las partes no visibles no se pueden inspeccionar y la resolucién del sistema en cuanto al numero de pixeles y calibracién efectuada, que a veces puede impedir la inspeccién de determinadas anomalias o elementos de dimensién reducida Los requisitos que se le exigen a cualquier sistema de inspeccién basado en visién son los siguientes: flexibilidad, para poder inspeccionar cualquier tipo de objetos; resolucién, debe ser capaz de proporcionar medidas que sean suficientemente precisas para poder establecer si los objetos inspeccionados estan dentro de tolerancia; resolucién espacial, para decidir si las caracteristicas inspeccionadas estan posicionadas y orientadas con la precisién adecuada con respecto a algun sistema de referencia; facil de usar, para faciltar su versatilidad y facil manipulacién. A partir del estudio previo realizado en los capitulos anteriores es evidente que muchas de las técnicas desarroliadas en ellos no satisfacen los anteriores requisitos. Por ejemplo, los métodos basados en la forma a partir de la tonalidad no son apropiados para inspeccién por las siguientes razones: a) son demasiado sensibles a los pequefios cambios de iluminacién y a la reflectancia de las superticies b) s6lo trabajan bien en superficies con textura uniforme ©) es dificil deducir las profundidades absolutas de los puntos, y solamente la orientacién de la superficie o curvatura se puede deducir. 18=i — =3 = =4 = =a = =a = = = = =a = =a = =a =a =a = =a =a =a =a =a =a =a a =a =a = | Visi6n Artificial orientada a Manufactura ) la resolucin de profundidad 0 tercera dimensi6n obtenida resulta generalmente insuficiente. Las técnicas pasivas de vision estereoscépica requieren la determinacién de la correspondencia de caracteristicas bidimensionales en cada una de las dos imagenes. Esto necesita la extraccién fiable de esas caracteristicas a partir de dos imagenes bidimensionales separadas y luego establecer la correspondencia de las caracteristicas entre imagenes, para finalmente deducir la tercera dimensién. Cuando las caracteristicas son bordes o regiones el mapa 3D obtenido no es suficientemente denso. Marshall y Martin (1992) proponen un sistema de vision estereoscépica activa como se ilustra en la figura 7. El sistema consta de un par de cémaras y un laser montadas sobre un banco para reducir las vibraciones junto con un espejo. Las cémaras estén montadas en un sistema giratorio de rotacién independiente. El espejo se mueve para que genere un barrido vertical del objeto y se proyecte su imagen en ambas camaras ademas de barrer el objeto. El sistema completo es controlado por un computador que ademés tiene acceso a la base de datos donde se encuentran los modelos geométricos. El procedimiento establece las correspondencias de forma muy precisa y con ellas reconstruye el objeto 3D deseado para ser comparado con los modelos. Al obtener los valores de profundidad se cometen ciertos errores que es preciso evaluar (Marshall y Martin 1992) 19OUURPEEEEPEEEU EEE Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura CD Direccién del Kiser ») Cémara en A) plataforma giratoria FFiqura 9 INTERPRETACION DE DETECCION GRAFICA DE OBJETOS En primer lugar, es necesario considerar los efectos de la cuantizacion espacial. La posicién (x,y) de un punto tiene inexactitudes, que surgen del sistema dptico. Un valor de z en el mapa de profundidad que supuestamente corresponde a una posicién (x,y) puede realmente corresponderse con una posicién que realmente difiere en unas pocas décimas de pixeles de la posicién correcta, por ejemplo 0.2 como se indica en Marshall y Martin (1992). A este resultado llegan a través de las diferencias observadas en los mapas de profundidad a partir de configuraciones del sistema idénticas. Este error depende de muchas cosas, incluyendo las propiedades de reflectancia de los objetos, las propiedades épticas de las lentes y camaras y la resolucién del CCD. También depende de la distancia del sistema de vision al objeto como se explicaré seguidamente, Aparece un area de incertidumbre en ta localizacién precisa de los puntos, 20OUTTTETEeTEeEeUeeeueeeeeeeeidda Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Eje Sptico 2 |6 Camara Area de Camara 2 S Incertidumbre Figura 10 COMPORTAMIENTO DE DOS CAMARAS Tanto la resolucién de profundidad y angular pueden evaluarse facilmente considerando los siguientes parametros: : campo de vista de las camaras en radianes : numero de puntos evaluables a través del campo de vista : separacién de las cémaras en metros : Angulo entre el eje dptico y los puntos de la imagen en radianes Nmas< profundidad en metros 6: resolucién angular de la camara z : resoluci6n de profundidad la resolucién angular se puede interpretar con la siguiente formula: 6 =05tan ‘ sen) ” Mientras que la resoluci6n de profundidad se puede demostrar 22°1and- d (ian Bo ianp + i) 6 Por tanto, la incertidumbre en la medida de profundidad z es proporcional al valor de z al cuadrado, ¢ inversamente proporcional a la separacion de las cAmaras. 21eee eee Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura ‘A modo orientativo, con valores tipicos el sistema de Marshall y Martin (1992) obtiene los siguientes resultados, 0.08 radianes :812.x 5 = 2560 :0.3m :0.0 radianes 107m : 4.9.x 10-5 radianes 8z : 0.052mm ONDas < Acabado de superficies y deteccién de imperfecciones En muchos casos resulta mas facil inspeccionar objetos utilizando un perfil o una serie de perfiles de las diferentes vistas del objeto. En este caso, los problemas de adquisicion tridimensional son eliminados y las medidas se hacen con referencia a los datos bidimensionales, Por ello hay que tener especial cuidado en que la posicién de la cémara y las condiciones de iluminacién sean idénticas con el fin de que las vistas del objeto inspeccionado sean las mismas en cada imagen. En cuanto a la posicién de la cémara habré que especificar por ejemplo que la linea de vista sea perpendicular al tea de interés, 0 paralela o perpendicular a algtin eje de simetria del objeto. La eleccion de las condi nes de iluminacién es también determinant, ya que en caso contrario pueden aparecer efectos no deseados tales como sombras y reflejos. El libro de Batchelor y col. (1985) trata en profundidad estas cuestiones. 22Oeeeee dead eed d Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura o ” Figura 11 IDENTIFICACION DE PUNTOS DE INTERES EN IMAGEN PROBLEMAS PRESENTADOS EN LOS PROCESOS DE VISION VENTAJAS Y BENEFICIOS DE LAS APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL Los sistemas de visin artificial efecttian tareas repetitivas con precision y rapidez y permiten trabajar fuera del espectro visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y aportando numerosos beneficios, siendo los mas inmediatos el incremento de la calidad y del rendimiento de la produccién y la reduccién de costes. de mano de obra. Integrados en etapas intermedias de la produccién, la reduccién de costes es doble: la extraccién de la pieza antes de que esté acabada supone un ahorro en materiales y consumo energético y ademas permite detectar problemas en los dispositives que originaron el defecto evitando fabricar mas piezas defectuosas. Las prestaciones de la vision mejoran las de las demas tecnologias en todos los campos: UJ Calidad en la produccién. Produccién 100% fiable: Verificacion objetiva y constante (unitaria) 23eee eeu 8 Integradora ‘Visi6n Artificial orientada a Manufactura U Aumentar la produccién (optimizar tiempos de produccién) * Reduccién de costes * Costes de devolucién de pedidos * Costes de la imagen de la empresa frente a los clientes * Costes de personal * Costes de tiempo * Costes de procesos productivos U Evita errores humanos + Falta de atencion + Errores visuales * Absentismo taboral * Verificacién objetiva y constante © Verificacién de lugares inaccesibles U Deteccién de defectos sobre la misma linea de produccién: Se han desarrollado nuevas tecnologias como la vision multiespectral, que permiten ver mas alld de lo que es capaz de captar el sistema visual humano. De este modo, ampliando la respuesta de las cémaras a los espectros ultravioleta e infrarrojo, es posible detectar defectos y problemas que, de otro modo, pasarian inadvertidos. “1 Deteccién de cuerpos extrafios: Una de las ultimas aplicaciones de la visién artificial es el analisis de imagenes procedentes de sefiales que son capaces de atravesar la muestra, como los rayos- X, la resonancia magnetica nuclear o la termografia. A través de estas técnicas, es posible detectar cuerpos extrafios de pocos milimetros | Medicién sin contacto | Realizacién de histéricos con imagenes J Resolver problemas de seguridad y ergonomia 24OUTER Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura } Alta velocidad de procesado: Sistema de alta velocidad y resolucién capaz de conseguir ratios de inspecoién de mas de 1000 productos por segundo. U Sistemas multirecetas: Uno de los problemas habituales en las lineas de produccién es el cambio frecuente del tipo de receta y el empleo de un gran ntimero de formulaciones diferentes. Mediante el empleo de modelos estadisticos multivariantes es posible identificar a qué tipo de receta corresponde un producto, adaptando automaticamente los pardmetros de configuracién para detectar cualquier defecto relacionado con el color, la forma, el recubrimiento, etc. Empresas que aplican los sistemas de visidn artificial al drea de manufactura Logic Electronics Ke : K&S nlehig, Figura 12 LOGIC ELECTRONICS Logic Elelctronics es una empresa dedicada a solucionar los miiltiples desafios de la ingenieria, asociados al proceso de automatizacion industrial y manipulacién de sefiales. Nuestras actividades se orientan al desarrollo de soluciones inteligentes y econémicas que se ajustan a las necesidades empresariales sin dejar a un lado la alta tecnologia y competitividad. Logic Electronics implementa y desarrolla métodos de control de calidad y automatizacién de inventario mediante sistemas de visién artificial, utilizando los mejores equipos en cémaras, luces, sistemas de cémputo industrial y bandas transportadoras, al mismo tiempo cuenta con ingenieros idéneos 25PRPPCRPEP Cea Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura capacitados en instrumentacién y control competentes para disefiar los mejores y rentables sistemas de visién. Sistemas de vision Los sistemas de Vision implementados por Logic Electronics n mide sin la necesidad de contacto fisico. Esto es posible con una camara y un lente que entrega una imagen a escala. Teniendo esta imagen acondicionada en una computadora y desarrollando algoritmos de imagenes, se puede trabajar el objeto como si lo dimensionaramos fisicamente. Esto se logra haciendo una comparacién de pixeles que contiene la imagen tomada, con las dimensiones de un objeto conocido a una distancia fija. La forma tradicional de medir cualquier objeto involucra contacto fisico entre éste y el instrumento con el que se é efectiia la medicién. Existe otra forma de efectuar esta acci6n sin necesidad de tocar el objeto. A esto se le conoce como “Medicién de No Contacto”. Todo esto requiere métodos de prueba sofisticados como por ejemplo los que brinda el procesamiento industrial de imagenes, tecnologia que avanza en forma continua para convertirse en un componente integral de las soluciones de automatizacién, desarrollindose cada vez mas como disciplina estandar para el control de calidad, Logic Electronics ofrece un sistema de vision donde el nucleo de proceso puede ser un sistema integrado (embebido) basado en el “Vision System’ o un sistema de y cémputo universal utiizando computadores industriales, estos nticleos son complementado con un juego de cdmaras y lentes profesionales que se ajustan a los requerimientos industriales, ademas de los sistemas de iluminacién que brindan los mAs altos estandares en tecnologia de iluminacién por led's. ¢Por qué un sistema de visién? Su implementacién en una empresa genera un aumento en el nivel de produccién y una reduccién en los costos de fabricacién, elevando los niveles de competitividad en el mercado nacional e internacional. 26Visi6n Artificial orientada a Manufactura Los sistemas de visién permiten inspeccionar el proceso de produccién sin fatigas ni distracciones, facilitando 1a cuantificacion de las variables de calidad traduciéndose en un mejoramiento continuo. Los sistemas de visidn completan tareas de inspeccién con un alto nivel de flexibilidad y repetibilidad, nunca se cansan, se aburren se o distraen y a trabajar en ambiente rudos, puestos donde los inspectores humanos no pueden trabajar bajo condiciones de seguridad Los sistemas de control de calidad implementados por Logic Electronics ayudan a encontrar e! camino hacia una acreditacién o cettificacién ofreciendo una gran cantidad de ventajas para sus empresas donde los principales beneficios son: - Reduccién de rechazos e incidencias en la produccién - Aumento de la produetividad. - Aumento y fidelidad de Aumento clientes. - Mejora de las relaciones con los clientes - Mayor compromiso con los requisitos del cliente. - Organizacién de! trabajo. Los Clientes Los sistemas de control de la calidad a su ayudan compajiia a aumentar la satisfaccién del cliente. Los clientes necesitan productos con caracteristicas que sus necesidades y expectativas, puedan satisfacer estas se expresan en las especificaciones del producto y son generalmente denominadas como requisitos del cliente de forma contractual 0 pueden ser determinados por la propia organizacién. En cualquier caso, es finalmente el cliente quien determina la aceptabilidad del producto. Normativa La familia de normas ISO 9000 son normas de calidad que se pueden aplicar en cualquier tipo de organizacién. Se componen de estandares y guias relacionados 27Cee 0 Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura con sistemas de gestion y de herramientas especificas como los métodos de auditoria. La Norma ISO 9001 especifica los requisitos para los sistemas de gestién de la calidad aplicables a toda organizacién que necesite demostrar su capacidad para proporcionar productos que cumplan los requisitos de sus clientes y los reglamentarios que le sean de aplicacién y su objetivo es aumentar la satisfaccién del cliente. Soluciones integradas a negocios Mediante los sistemas integrados de visi6n, Logic Electronics ayuda a la planificacién de recursos de la empresa (enterprise resource planning) ERP estos son sistemas de gestién de informacion que integran y automatizan muchas de las prdcticas de negocio asociadas con los aspectos operativos o productivos de una empresa. Los sistemas de gestién ERP permiten controlar los diferentes procesos de la compafiia entendiendo que todos los departamentos de una empresa se relacionan entre si, nuestros sistemas pueden hacer parte de los médulos de produccién, compras, logistica, inventarios, pedidos y control de almacenes. Los médulos ERP y SAP son integrados mediante aplicaciones “machine to machine” es el proceso de m2m, transmisién de recursos 0 datos remotamente con el fin de informar a compafias, individuos, u otras maquinas. m2m utiliza sensores y procesos embebidos trabajando unidos con comunicaciones y estandares para compartir y analizar datos; comunicar el estado de los recursos y permitir un alto funcionamiento en las maquinas, proporcionando la oportunidad de organizar y administrar un gran néimero de sistemas independientes que se han desarrollado e instalado en organizaciones ya establecidas con un solo sistema modular. 28a Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura id, al, M2M tt, “Sd Figura 13 m2m INTERNET Inegracion via Ingornet de os sstomas| «de vison uiand ls equipos mdm, permitiondo| -monitrear, controlar y anazar ef proceso en tempo real, ademss ‘puede obtener informacion del inventario. indices de etabiidad dela producci. Integrados de wien 4 Logic Electronics son {cilmente acoplables a os Paquetes ERP 0 SAP dando la posibdad de adminstrar su egecio como un todo, asso ‘ofrece un sistema con la eapacidad ‘de Soporar todas las reas en una scala global Figura 14 ERP SAP WAN Perfecta integracién Los sistemas ofrecidos por Logic Electronics se integran con las mejores marcas en cAmaras, lentes, sistemas embebidos, sistemas de cémputo industrial e iluminacién y pueden adaptarse facilmente a en las soluciones de automatizacién y el procesamiento industrial de imagenes abarcando diferentes sistemas, desde los completos para aplicaciones especificas hasta los de propésito general para uso universal que ofrecen una solucién 6ptima para cualquier requerimiento. Nuestros sistemas de visién poseen puertos que una integracién simple y ofrecen eficiente en el proceso de fabricacién, por ejemplo, para transmitir los resultados de medida y los datos de imagenes a través de la web. Posibles anomalias pueden detectarse inmediatamente mediante diagnéstico remoto. La conexién al entorno de 29Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura automatizacién se realiza a través de entradas y salidas digitales 0 por medio de otros buses de campo DeviceNet, Modbus, ProfiBUS, CAN. Aplicaciones de visién Control de presencia de objetos o areas de interés de los mismos en la zona a inspeccionar Figura 15 M2M 1 Control de integridad de piezas en secuencia de montaje. Figura 16 M2M 2 Control de alimentacién y posicién de piezas en sistemas automaticos de montaje. Figura 17 M2M 3 30MUPPET! Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Comparacién de patrones entre objeto actual y el patrén aprendido. Figura 18 M3M 4 Medici6n geométrica de cuerpos. at Figura 19 M3M 5 Lectura y comparaci6n de textos escritos (OCR/OCV), cédigo de barras 1D y 2D. Figura 21 NUCLEO DE PROCESO 3Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura Nucleo de procesos embebidos Logic Electronics aplica sistemas de visién que combinan herramientas de software y hardware comprobadas para proporcionar sistemas completos de desarrollo para una variedad de tareas de visién artificial. Los sistemas de alto rendimiento integrados por Logic Electronics incrementan la eficiencia de la automatizacion industrial y las tareas de control de calidad. Gracias a su rapido procesamiento y su robustez ayuda enormemente a aumentar la produccién y hacer su empresa mas competitiva. Estos sistema posee un asombroso rendimiento que es el resultado de sus cinco 5 procesadores que comparten las tareas de procesamiento simulténeamente. Mientras un disefio de hardware especial ASIC recibe y pre-procesa las imagenes, dos procesadores de sefiales digitales (DSPs) sincronizada mente toman partes del Calculo de las tareas. El acelerador grafico separado permite la sincronizacién de las imagenes para ser mostradas o transmitidas por Internet. Una CPU adicional de 32bits RISC controla y administra todos los procesos. Los nucleos de proceso poseen cualidades de precisién, flexibilidad, confiabilidad, robustez y velocidad, tal asi que puede analizar imagenes en menos de 10mili- segundos todo esto en un sistema compacto y disefiado para ambientes industriales. Estos sistemas estén la capacidad de detectar presencia de objetos extrafios, ausencia de partes o productos, deteccién de color, medida de tamarios, integridad de piezas, realizar un control de alimentacién, detectar defectos en pinturas y acabados, reconocimiento de caracteres (OCR), y reconocimiento de cédigos de barras en 1D y 2D. Son flexibles ya que poscen interfaces de comunicaciones industriales y son perfectamente acoplables a otros sistemas de control como PLC's Sistemas de cémputo Logic Electronics integra los computadores industriales tipo panel a sus soluciones de visién proporcionando un sistema completo, ergonémico y expansible con sistemas robustos que operan en condiciones industriales y cumplen con las mas rigurosas normas de calidad. 32eee eee Estos computadores industriales proveen un alto rendimiento en procesamiento que van desde procesadores Inte! Pentium M de 1.5Ghz hasta Pentium 4 de 3.06Ghz y una excelente presentacién TouchScreen con paneles desde 8.4 pulgadas a 20 pulgadas. Figura 23TOUCHSCREEN Bandas Transportadoras Back Light Los Sistemas de Visién no serian éptimos si no estuvieran adecuadamente instalados y aislados de diversos fendmenos fisicos que dificultan su perfecta operacién, la estructura mecdnica Back Light desarrollada por Logic Electronics y construida totalmente en acero inoxidable que incluye una banda transportadora es adecuada para la industria alimentaria brindando proteccién a los equipos y permitiendo que el proceso sea invariable en el tiempo con un alto grado de eficiencia y un alto porcentaje de efectividad en el reconocimiento de cada producto. 33eee eeu Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Figura 24 BANDA EI disefto de la estructura mecanica esta basado en las normas de la FDA (US Foods and Drugs Administration) para la seleccién de los materiales y disefio de los elementos usados en la banda transportadora. Figura 25 BANDA 2 Camaras Logic Electronics integra cémaras profesion es para al completar un robusto sistema de visién con gran calidad de imagen. Estas cdmaras de escaneo de Area ofrecen © tecnologias de alta sensibilidad basadas en sensores CCD y CMOS a color 0 monocromaticas de1/1.8 a 2/3 pulgadas. Asimismo oftece una completa conectividad mediante los puertos de comunicacién wirefire IEEE1394 0 si se prefiere el versétil Gigabit Ethemet. Ademds poseen la capacidad de capturar imagenes a una velocidad estandar que van de 12{ps hasta OOfps 5 0 cémaras de alta velocidad que llegan hasta 32.000fps, ofreciendo una alterativa para cada aplicacién Lentes Gracias a los lentes podemos tener nuestras imagenes mucho mas nitidas y claras ala ve que z enfocamos nuestros puntos de interés. Logic Electronics integra los 34Pee eee ee eee Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura lentes de factor de magnificacién constante y motorizados en sus sistemas de vision alcanzando asi imagenes con un contraste perfecto y un maximo rendimiento, Luces EI éxito de un buen reconocimiento de imagen depende en gran medida de una buena difusién de luz. Para garantizar que el sistema sea estable es necesario acondicionar las imagenes y p esto es or necesario obtener constantemente un alto contraste a pesar de los diferentes cambios y condiciones exteriores tal como, ruido de luces externas, las variaciones de materiales y tipos de sistemas. Logic Electronics ve la importancia de seleccionar adecuadamente los sistemas de iluminacién ya que pueden sobrepasar los factores normalmente presentes en la industria siendo necesario que provean de una calidad superior y alto contraste de las imagenes. ‘ FFigura 26 ILUMINACION ‘A fin de lograr una maxima estabilidad bajo limitadas condiciones, se debe hacer una vital seleccién del mejor tipo de iluminacién para el objetivo de la aplicacién. Logic Electronics implementa una iluminacién personalizada para cada aplicacién. Sistema Automatico de Inventario Uno de los activos mas grandes en las empresas de ventas al por menor o al por mayor es el inventario de mercancias, porque la venta del inventario es el corazén del negocio. El sistema de inventario implementado por Logic Electronics ofrece las. siguientes ventajas para la empresa: © Conteo automatico inventariando diariamente. « Permite un mantenimiento eficiente de compras, recepeién y procedimientos de distribucién. * Permite obtener en tiempo real un control del inventario para protegerlo contra el robo, dafio o descomposicién, 35Pee eee eee eee | Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura © Adquirir Suministros en las cantidades que se necesite. El sistema de control de inventario desarrollado por Logic Electronics permite identificar diferentes productos para su posterior conteo. El sistema es integrado con un procesador de sefiales de alto rendimiento incluido en un computador especificado para ambientes industriales. Este sistema con capacidad de proceso de 3.1Ghz garantiza una gran velocidad y confiabilidad en el andlisis y generacién de resultados asi como en su estabilidad ya que posee un sistema operativo en tiempo real. Ee a Figura 28INVENTARIO. 36Seed Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Figura 29PROCESO INVENTARIO La versatilidad de estos sistemas permite, generar bases de datos y archivos planos para una facil integracién con sistemas de administracién e inventario ya existentes. ‘demas incluye un confortable sistema tactil “Capacitive Touchscreen’. Inspeccidn de defectos de superficies Tejidos, Pinturas y Acabados. El sistema de inspeccién de defectos implementado por Logic Electronics es una solucion perfecta para la inspeccién de superficies, tejidos, pinturas y acabados que ‘se mueven de forma continua, pintan o cambian en el tiempo. Estos sistemas permiten detectar, clasificar y visualizar los defectos en estos materiales a medida que se fabrican a grandes velocidades de produccién. Figura 30 INSPECCION Los sistemas de visién artificial de Logic Electronics detectan automaticamente defectos en las superficies de metales, plasticos, vidrio, papel, telas, aglomerados, maderas, alistonados, superficies pintadas en aerosol y electroestaticas entre otros. 37Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Asimismo, clasifica las piezas en la linea de produccién, atendiendo a su calidad. La clasificacién automética en linea evita la costosa comprobacién visual de las piezas y permite corregir el proceso de produccién anulando la causa del problema (por ejemplo, un barniz demasiado viscoso 0 una presién excesiva sobre las chapas), evitando asi que se generen mas productos defectuosos. Ademds las imagenes y tipos de defectos son almacenados en bases de datos para de este modo realizar tablas, graficos y estadisticas que pueden adaptarse a todas las necesidades y aplicar planes de contingencia y acciones a tomar. Defectos localizados por los sistemas de vision METALES ret rior fonda pose = Dasenn dears Ont Vices reel Lmrocane Faun enero Four ‘rit ens bende. Mapas Figura 31 DEFECTOS LOCALIZADOS Sistema de Control de Calidad para Copas Prehormadas, El sistema esta basado en un nticleo de proceso “Vision System” especificado para ambientes rudos. Este sistema con capacidad de proceso 600Mhz de 1436 MIPS garantiza una gran velocidad y confiabilidad en el andlisis y generacién de resultados asi como en su estabilidad ya que posee su propio sistema operative en tiempo real. Sus mittiples entradas y salidas aistadas lo convierten en una poderosa herramienta para controlar actuadores y elementos industriales, ademds permite la expansién e integracién con PLC's 38Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Figura 32COPAS PREHORMADAS DESCRIPCION El sistema se entrega con la capacidad de detectar los parametros de las copas pre-hormadas. - Geometrias basadas en nodos. - Longitudes entre nodos. - Angulos de abertura (tipos de curvas). - Profundidad. - Colores. - Deteccién de bordes y perfilados. - 40 a 60 Analisis por minuto. 39See Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura Figura 33 COPAS ADICIONALMENTE ESTA EN LA CAPACIDAD: - Reconocer Letras y Texto (OCR). - Reconocer cédigos dé barras. - Reconocer Morfologia de masas. - Realizar andlisis de Colores. - Realizar andlisis de Texturas. - Monitoreo de Proceso via Ethernet. - Realizar reportes bajo Web - Conexi6n simultanea de 2 Cémaras, sensores y actuadores. Aplicaciones de Seguridad Deteccién de intrusos. La deteccién de intrusos automatizada es una herramienta de vigilancia muy valiosa para actuar proactivamente ante las amenazas, evitar las falsas alarmas y disminuir la carga de los operadores de monitoreo. Se dispara una alarma cuando una persona 0 vehiculo se mueven dentro de un Area prohibida. A través del analisis automatico del flujo de video y el filtrado de movimientos triviales del paisaje se identifican personas y/o vehiculos en perimetros restringidos 0 circulando en direcciones no permitidas y se emiten alarmas. 40Pee Integradora Visi6n Artificial orientada a Manufactura Figura 34DETECCION DE INTRUSOS Deteccién de robo Con los sistemas de seguridad de Logic Electronics implementados en cémaras se puede proporcionar una sefial cuando un objeto se quita de una localizacién especifica se puede definir que la respuesta sea, ademas inmediata o permitir la eliminacién temporal de un objeto que retornara a su lugar en un tiempo predefinido. Es ideal para supervisar y seguir articulos valiosos, prevenir el robo de computadoras, equipaje 0 vehiculos. Figura 35DETECCION DE ROBO Proteccién perimetral 0 alambrado virtual Es ideal para te sistema integrado por Logic Electronics es anticiparse en tiempo teal a posibles incidentes. Se demarcan lineas o reas en la escena que establecen las restricciones de circulacién tanto para personas como para vehiculos y cuando estas reglas son violadas, se dispara una alarma programada (PDA, email, SMS/MMS). Su utiizacién en emplazamientos con grandes perimetros como zonas de frontera, aeropuertos, petroquimicas, barrios privados, etc. permite un monitoreo a distancia mucho mas efectivo y con menos personal de vigitancia, aSee Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Es ideal para detectar las personas que pasan a través de una cerca, un punto de control de acceso, o el perimetro de un edificio. Para los vehiculos se puede detectar cuando paran en la banquina de una autopista, en una zona de estacionamiento temporal o cuando cruzan un limite fisico de seguridad. Figura 36 PROTECCION PERIMENTRAL Reconocimiento de placas de automdviles El sistema del reconocimiento automatico de placas Logic Electronics es una herramienta exacta y confiable que identifica vehiculos las 24 horas del dia, en diferentes condiciones de luminosidad. Es utilizada para una amplia gama de aplicaciones como el control de accesos, el control de trafico y el manejo y control de vehiculos de carga. Puede valerse de cémaras infrarrojas para las condiciones especiales. En todos los usos, cada vehiculo reconocido tiene asignado un registro de fecha/hora con la imagen asociada. Figura 37RECONOCIMIENTO DE PLACAS Utiizacion para el control de accesos en Parking, zonas de carga o en areas restringidas. Aplicaciones de seguridad y control logistico. 42.=a = =a =a =a =a =a =a ou Integradora Visi6n Artificial orientada a Manufactura biheih i rec fies etrnachna mogedecvone com 7eOU NWT ST Dor FL 23166 Inormcen genera nfeGopedlecones net rec poral heads Depaamento do vertas eren(topesecrone ret PO boxoIss12 Deputnena de soporte sporte@lopclectont net amt 33102 Figura 38CONTACTO LOGIC ELECTRONICS VISIONA QS Figura 39VISIONA VISIONA Control Industrial S.L. es una empresa innovadora de base tecnolégica que se dedica al disefio y desarrollo de aplicaciones basadas en Visién Artificial. El objetivo de VISIONA Control Industrial es conseguir llegar a ser una referencia en el campo de las aplicaciones basadas en visién artificial, Para lograr nuestro objetivo ofrecemos las soluciones mds innovadoras adaptadas a cada empresa en particular, para que ésta pueda conseguir: 43Integradora Vision Artificial orientada a Manufactura © Optimizar al maximo sus procesos de trabajo (fabricacién, mantenimiento, entrenamiento, etc.). Maximizar su productividad y la calidad de sus productos y servicios. Dar un valor afiadido a sus procesos. Control de Calidad La aplicacion més habitual de un sistema de visién artificial es llevar a cabo un control de calidad del producto fabricado, que puede consistir en comprobar que cumple una serie de especificaciones, que no contiene posibles defectos, que no le falta ninguna parte, etc. Algunas aplicaciones tipicas de control de calidad son las siguientes: Control de excesos y/o faltas de material en fundicién. Inspeccién de posibles roturas del producto. ‘* Inspeccién superficial en busqueda de defectos en planchas de madera, vidrio, lana de roca, etc. © Control de calidad en soldadura © Verificacién de presencia de todas las partes del producto. A continuacién se muestran algunos videos e imagenes de proyectos desarrollados en Visiona Figura 40CONTROL DE CALIDADIntegradora Visién Artificial orientada a Manufactura CONTACTO. (494) sasoasors 9} 56, Parque leenoigleo Mkamén 20009 Son Para contactar con el drea de Deporte ‘inn Bovar25.enireplanta 45013 bao. Spay Figura 41CONTACTO VISIONA APLIK IN i 2 Aplik. Vision Artificial El area de Vision Artificial se dedica al disefio de sistemas de visién por medio de camaras electronicas, con procesamiento y andlisis de imagenes. Las imagenes son generadas a partir de luz visible, infrarrojo (termografia infrarroja), ultrasonido, rayos X o resonancia nuclear magnética. El andlisis de imagenes en varios casos busca emular la capacidad interpretativa del ser humano pero con mayor velocidad y respetabilidad., Aplik ha desarrollado sistemas de Visién Artificial principalmente para la mineria y la medicina. En mineria ha implementado con éxito los Sistemas de Visién de Catodos "CSQA", los cuales estan instalados en las mineras Cerro Colorado, Escondida y Spence, del grupo BHP Billiton. Estos sistemas inspeccionan catodos de cobre a altas velocidades, evaluando caracteristicas fisicas que determinan su grado de calidad, el cual incide en el precio de venta de éstos. Los sistemas han sido instalados con éxito sobre las maquinas despegadoras de catodos tipo ISA PROCESS y KIDD PROCESS de las plantas de electro obtencidn. 45Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura También se implement una solucién fuera de linea la cual clasifica paquetes de cAtodos de 60 unidades en forma automatica. Otro desarrollo en mineria es un sistema de vision para revisar el estado de los bordes de los catodos permanentes de acero inoxidables en las plantas de electro obtencién de cobre. Esta aplicacién ha sido desarrollada con éxito en Minera Spence. En medicina Aplik ha desarrollado una cémara digital odontolégica “ONRIS" la cual ayuda al dentista en la reparacién parcial o total de los dientes anteriores, encontrando la combinacién exacta de resinas reconstructivas con las caracteristicas mas cercanas a los dientes reales del entorno. Esta cémara ya ha sido sometida a pruebas por varios especialistas y hoy esté en proceso de salir como producto al mercado nacional ¢ internacional odontolégico. Visién de Catodos de Cobre CSQA corresponde al acrénimo de las palabras en inglés Cathode Surface Quality Analyzer, que significa Analizador de Calidad Superficial de Catodos. Esta tecnologia se basa en el uso de cémaras electrénicas que capturan la imagen de un cétodo. Esta imagen es procesada por medio de algoritmos implementados en programas computacionales que determinan el grado de calidad del catodo. Dependiendo de este grado de calidad, se toman diferentes acciones, como por ejemplo, clasificarlo y separarlo en la linea (A, OFF). La tecnologia CSQA ha sido integrada con éxito a los sistemas ISA Process®, Kidd Process® y fuera de linea. Las caracteristicas que actualmente inspecciona el sistema son: + Tamafio y Forma. + Rugosidad 0 nodulacién. Clasificada en distintos rango de medicién segin su dimensién, incluyendo cortocircuitos. + Manchas de Sulfataciones. + Manchas de Organico. + Manchas de Plomo. + Superficies sin depdsito + Bordes y cubre bordes 46Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Se trata de una tecnologia fundamental para alcanzar la trazabilidad en plantas de electrodeposicién Este tiene el objetivo de capturar la imagen del cétodo, para lo cual utiliza los siguientes dispositivos: 1. Camaras electrénicas de linea de alta resoluci6n, alta velocidad, baja distorsién 6ptica, con 3 sensores CCD a color RGB, provistas de un sistema de carcasas de proteccién con norma IP67 y tefrigeracién para trabajar a altas temperaturas. 2. lluminadores de LEDs de alta eficiencia y durabilidad, con sistema de refrigeracién, auto-chequeo de luminosidad y control de encendido para optimizar el ciclo de trabajo. Tero DE CAFTURA:25) TPO DE PROCESAMENTO. 315] Figura 43CATODOS DE PRUEBA Se puede apreciar la imagen original del cétodo capturada por la cémara, con una resolucién total de mas de 12 millones de pixeles, la que est compuesta por una imagen de 4MP en la componente R (red), una imagen de 4MP en la componente G (green), y una imagen de 4MP en la componente 8 (blue), un zoom de parte de la imagen de éste, y la imagen con el mapa de niveles de rugosidad (nodulacién) del catodo procesado. En el diagrama de la figura siguiente se muestra un esquema completo de todas las partes del sistema CSQA y la forma en que estas se relacionan interna y externamente. 47Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura ‘ Figura 44SISTEMA CSQA Ubicacién del sistema CSQA La ubicacién de un Sistema de Vision de Catodos CSQA en una maquina despegadora del tipo Kidd Process es la cadena de salida que va desde la estacién de despegue de! carrusel hasta la estacién de apilado de catodos, antes de la estacién de muestreo. Figura 45UBICACION 48Integradora Visién Artificial orientada a Manufactura Contacto 2) Aplik era dn y Tecnologia Aplicada Figura 46CONTACTO APLIK 49