Cont 13.1 13.2. 13.2. 13.2. 13.2.; Estabilidad Transitoria (50 Transparencias) Preparadas por: Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Instituto de Energia Eléctrica, Facultad de Ingenieria Universidad Nacional de San Juan, Argentina e-mail: wperalta@iee-unsj.org Av. Lib. San Martin (Oeste) 1109 5400 San Juan Republica Argentina Tel.: +54 264 422 6444 Ref.: Kundur, P.: Power system stability and control, McGraw-Hill, 1994. itenido: Una visin elemental de la estabilidad transitoria Métodos de integracién numérica 1 Método de Euler 2 Método de Euler modificado 3. Método de Runge-Kutta (R-K) 13.2.4 Estabilidad numérica de los métodos de integracién explicitos 13.2. 13.3. 13.3. 13.3.; 13.3. 13.3. 13.3. 13.3. 13.4 13.4. 13.4.; 13.4. 13.4 13.4. 13.4. ‘5 Métodos de integracién implicitos Simulaci6n de la respuesta dinamica de sistemas de potencia 1 Estructura del modelo del sistema de potencia 2. Representacién de la maquina sincrénica 3. Representaci6n del sistema de excitacién 4 Representacién de la red de transmision y de la carga 5 Ecuaciones del sistema con todos sus componentes 6 Solucién de las ecuaciones de todo el sistema Anilisis de fallas desbalanceadas 1 Introduccién a las componentes simétricas 2. Impedancias de secuencia de maquinas sincrénicas 3 Impedancias de secuencia de lineas de transmision 4 Impedancias de secuencia de transformadores 5 Simulacién de diferentes tipos de falla 6 Representacién de condiciones de conductor abierto . Dr.-Ing. Washington H. Peralta .: Kundur, P.: Power system stability and Estabilidad transitori: Pag. 13-0 control, McGraw-Hill, 1994.Tratamiento de las discontinuidades Las Ecs. 13.64 y 13.65 valen solo cuando las funciones dadas por las Ecuaciones 13.57 y 13.58 son continuas y diferenciables —Al conectar o desconectar componentes de la red 0 cuando las variables de estado alcanzan sus limites (esto es en puntos de discontinuidad), la formulacién exacta mediante el método de Newton-Raphson o mediante cualquier método que requiera derivadas seria complicado [13] —En la referencia 14 este problema es tratado de la siguiente manera: *Para grandes discontinuidades en la red, tales como una falla en la red u operaciones de conexién o desconexién de componentes de la red, el método de integracién es temporaneamente cambiado por| el método de Runge-Kutta de cuarto orden durante un paso en el punto de discontinuidad. Este paso de tiempo tiene un tamafio de paso igual a cero y es usado solamente para el calculo de la condicion de la red en la situacién posterior a la falla (el vector de estado no es actualizado). Después de esto es reasumida la integracion trapezoidal normal. +Para funciones no diferenciables locales tales como los limites asociados con los elementos de regulacion, los Jacobianos de los dispositivos son computados despreciando los efectos de esos limites. Esto es aceptable puesto que esos limites tienen solamente un impacto local y la convergencia total no sera significativamente afectada. Referencias: [13] M. Stubbe, A. Bihain, J. Deuse, and J. C. Baader, “STAG — A New Unifeied Software Program for the Study of the Dynamic Behaviour| of Electrical Power Systems”, /EEE Trans., Vol. PWRS-4, No. 1, pp. 129-138, 1989. [14] EPRI Report, Programmers Manual for ETMSP Version 3, Prepared by Ontario Hydro, 1992. Prof. Dring. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pag. Control, McGraw-Hill, 1994.Ejemplo 13.2 Analizar la estabilidad transitoria del sistema de la Figura E13.1 incluyendo los efectos de las dinamicas de los circuitos del rotor y la regulacién de la excitacién T LT Trans. CY) Network reactances in pu on 2220 MVA base Figure £13.6 Generator parameters: ‘The four generators of the plant are represented by an equivalent generator whose parameters in per unit on 2220 MVA base are as follows: X= 181 X= 1.76 X= 030 X; = 0.65 XY = 0.23 Xf = 0.25 X= 015 R, = 0.003 T= 8.05 T2108 T§ = 0.03 s Th = 0.07 s Ha35 Ky=0 The above parameters are unsaturated values. The effect of saturation is to be represented by assuming that d- and q-axes have similar saturation characteristics with Avy * 0.031 Bay = 6.93 Yn = 08 Vn=@ Excitation system parameters The generators are equipped with thyristor exciters with AVR and PSS as shown in Figure 13.12, with parameters as follows K, = 200 Tp = 0.015 s Ermax * 7.0 Emin = ~6.4 Ksrua = 9.5 Ty = Als T, = 0.154 s T, = 0.033 s Veer * 0.2 Yeni = ~0.2 The exciter is assumed to be altemator supplied; therefore, Eymar and Emig are independent of E, Prefault system condition in pu on 2220 MVA, 24 kV base: P=09 Q 436 (overexcited) E,= 1.022834 £, = 0.90081.20 Disturbance: A three-phase fault on circuit 2 at point F cleared by isolating the faulted circuit simultaneously at both ends. Examine the stability of the system with the following altemative forms of excitation control: @ Manual contro, ie, constant Ey Gi) AVR with no PSs i) AVR with PSS Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994,Consider the following alternative fault-clearing times: @ 007s ) 0.10 Solution The generators of this example have the same characteristics as the generator considered in examples of Chapters 3 and 4. ‘The per unit fundamental parameters as determined in Example 4.1 are as follows: Lay = 1.66 Lagu * 1-61 1, = 0.15 R,=0.003 Ly * 0.165 Rg = 0.0006 yy = 0.1713 0.0284 Lig 0.7252 Ry = 0.0062 Lng = 0.125 Rag = 0.0237 ‘The initial per unit values of generator variables based on the results of Examples 3.2 and 3.3 are as follows: Kg + Kuq = 0.835 8, = 39.1° eg = 0.631 ey = 0.776 ig = 0.906 jg = 1.565 eq = 0.000939 ‘The initial per unit values of exciter output current and voltages are Igy * Lata = 1.66%1.565 = 2.598 Eqs * Cate!Radeye * (1-6610.0006)x0.000939 = 2.598 With Ey assumed to be in phase with the R-axis, the initial value of the rotor angle is 8 = 8+28.34° = 39.1°+28.34° = 67.44° (@) Transient response with the faul-clearing time t, equal t0 0.07 s: The results of time responses computed with the three alternative excitation controls are shown in Figures E13.7(a) to (d), which show time responses of 8, P,, E, and Eq respectively. These results were computed by using Gill's version of the RK integration method with a time step of 0.02 s. From Figure E13.7(a), we see that with constant Ey the system is transiently stable; However, the level of damping of oscillations is low. With a fast-acting AVR and a high exciter ceiling voltage, the first rotor angle swing is significantly reduced. However, the subsequent swings are negatively damped; the system loses synchronism in the third swing. Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Control, McGraw-Hill, 1994.§ 10°0 tt pareopo yey say asuodsas s8ny10a sndino sowoxg (p) era andi 5 40°0 w! pamoyo sine; yim asuodsas Jomod oanoy (q) era andy ‘spuooes uy 7 ou, spuooas wou %y wamsu0, SSd PuE AV Ssd ou WIM YAY, £ 3 2 s e 3 3 & 5 L0°0 U1 pareajo yney yum osuodsos aBeyon jeuruuay (0) ELE andy, § 100 w pazeojo symej ym asuodsas offue soWoy (8) cera aunty ‘Spuodes ut 7 ou spuosas ut 7 suit £ £ z ae 7 nw 1994, Ssd ou mm YAY ‘Sy Power System Stability and McGraw-Hill soouBop ut g offue s010y Fy ywessuoy, ind ut af6yon peuyunar soyes9H9H Control, SSd PUP AV PP —SSd 04 am YAW Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur,With the PSS, the rotor oscillations are very well damped without compromising the first-swing stability. The results with regard to oscillatory stability (ie., damping of rotor oscillations) are consistent with those of Examples 12.4 and 12.5 of Chapter 12. (®) Transient response with the fault-clearing time t, equal to 0.1 s: ‘The transient responses of rotor angle 5 with the three alternative forms of excitation control are shown in Figure £13.8. With constant Ey, the generator is first-swing unstable, With a fast-acting exciter and AVR, the generator maintains first-swing stability but loses synchronism during the second swing. The addition of a PSS contributes to the damping of second and subsequent swings. It is evident from these results that the use of a fast exciter having a high-ceiling voltage and equipped with a PSS contributes to the enhancement of the overall system stability, 8 5 3 : 5 2 60 [ Prefault Time ¢ in seconds Figure E13.8 Rotor angle response with fault cleared in 0.1 s Ejemplo 13.3 Para el sistema considerado en el Ejemplo 13.2 examine la precisién y la estabilidad numérica de la versién de Gill del método de Runge-Kutta de cuarto orden y de la regla trapezoidal. Considere el caso con AVR y PSS, y la falla despejada en 0.07 s. K,=200 ; Ksryp =9,5 5 Ap =-1,084 j6.8 ; A, =—-13,9+ j15.5 A, =-25.0 ; A, =-1.96 ; 2, =-54.5 ; A, =-34.3 ; A, =-0.74 ; Método de R-K: (Figura E13.9) Con At=0.01s y At =0.03s los resultados son idénticos Con At=0.04s el error es notable Con At =0.043s la soluci6n es numéricamente inestable Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Power System Stability and 1994.Rotor angle 8 in degrees At=0.04 s A1=0.03 5 et / bt=0.01 5 2 3 Time ¢ in seconds Figure E13.9 Effect of integration step size on the results of R-K method Table E13.1 Accuracy of results obtained with R-K method Time (seconds) Rotor Angle (degrees) r= 001s Ar = 0.02 s Accumulated Error (degrees) 14 110.4577 110.4607 0.0002, 16. 87.2801 87.1575 +0,0082 18 58.7696 58.6709 +0.006 2.0 63.7337 64.1752 0.0294 22 84.8016 85.4362 0.0423 2.4 90.5653, 90.5292, +0.0024 26 79.5231 78.9659 +0.0371 2.8 70.0900 69.9465, ++0.0096 3.0 73.5296 73.9370 -0.0272 32 81.1694 81.4342 -0.0176 34 82.5907 82.3862 +0.0136 3.6 78.2763 TISTS +0.0202 38 75,3601 15.3947 -0.0023, 40 16.9479 77.1938 -0.0164 42 79.5847 79.6669 -0.0055 44 79.7843, 79.6378 +0.0098 46 78.1531 78.0250, +0.0085 48 77.2835 77.3357 0.0035 5.0 77.9709 78.0883, -0.0078 Accumulated error Fear 01) -8(Ar=0.02)] Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Estabilidad transitoriaRegla trapezoidal: (Figura E13.10) 0.01s y At =0.059s los resultados son idénticos =0.09s los errores son significativos. Con At=0.093s los errores se vuelven tan grandes que la solucién explota a los 1.7 s aproximadamente 80. b—At=0.093 5 4120.09 s /At=0.059 s /1=0.01 s Rotor angle 8 in degrees Time + in seconds Figure £13.10 Effect of integration step size on the results of trapezoidal rule 13.4 ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS 13.1 Introduccién a las componentes simétricas C. L. Fortescue en 1918 mostré que 7 fasores relacionados entre si y que forman un sistema desbalanceado se pueden descomponer en n sistemas de fasores balanceasdos con nm componentes en cada uno de ellos. Los n sistemas de ffasores balanceados son las componentes simétricas del sistema original desbalanceado. Para n =3 vale la Figura 13.3. Vay Vo Vex 120° ¥, 120° Hy Vo (a) Positive-sequence _(b) Negative-sequence _(¢) Zero-sequence components components components Y= a¥a Ug = ag Ve = Ya v, 1 = Vat Yq = Vey = Van (denoted by (denoted by (denoted by subscript 1) subscript 2) subscript 0) Figure 13.13 Symmetrical components of three balanced phasors Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994,Definicién de los operadores a,a’,a? s(a +a’ +a°=0) a = ef = c98120° + jsin120° a? = = 05-0866 a? = ® = 1,0+j0.0 = -0.5+/0.866 Relaciones entre los fasores originales desbalanceados y sus componentes simétricas: Vi, = Va VgtVg wit A ao 4) {111 | Mo Vs = Vista Veg vif-li ata | v,,| 03.69) Vue = TVo2 (13.70) 2 = a°V,,+aV.n+Vg (13.68) {ve} [ba a7] Ma Ve = VaVarVg = aV,+0°V,.+V.g a Va VarVg Figure 13.14 Unbalanced set of phasors reconstituted from sequence components La transformacién inversa esta dada por: "| tid | ye vel-4re aly, 37> [Ya [rata |v, Suma de las tres corrientes de linea Trlrl, = Ty (13.72) . I= 3lg (3.73) Efecto de la transformacién sobre las impedancias (13.74) Relaciones en componentes de fase a,b,c Vue * Zatelae Aplicando la transformacién 13.70 Vou = T'ZacT Io fel TVo12 = ZareT ora (13.75) = Zonlon Zi M0 es diagonal pero posee simetria tal que Z,,, si es diagonal (exactamente o aproximadamente) Estabilidad transitoria Pag. 2] Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994.Expresion de la potencia en términos de las componentes de secuencia Potencia compleja trifasica Sse = Vala *Voly Vole = Viele Corrientes de linea «(TV oa)(Tlou)” Tensiones de fase No hay términos cruzados (corriente de una secuencia 23MM por una tensi6n de otra secuencia) = VouT TT = 3WVeghao*Vartar Valea) Porqué componentes simétricas? La mayoria de los aparatos usados en la practica son simétricos (las tres fases son idénticas) En sistemas de potencia simétricos corrientes y tensiones de diferentes secuencias no reaccionan unas con otras Las corrientes de una dada secuencia fluyen en una. red independiente asociada con esa secuencia El circuito equivalente monofasico compuesto por las impedancias a las corrientes de una dada secuencia se llama red de secuencia para esa particular secuencia Para analizar el comportamiento del sistema frente a una falla asimétrica las redes de secuencia son interconectadas en el punto de la falla para representar la interaccién entre las cantidades de diferentes secuencias debido al desbalance creado por la falla La separacién de las cantidades fisicas en componentes es ventajosa pues estas componentes representan mejores criterios tespecto de los factores controlantes de ciertos fendmenos —La fuerza sincronizante entre maquinas depende de las cantidades de secuencia positiva —El calentamiento debido a corrientes desbalanceadas depende de las corrientes de secuencia negativa —Los relés de puesta a tierra estan asociados a las corrientes de secuencia cero Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pag. 13-32 Control, McGraw-Hill, 1994.Impedancias de secuencia + Impedancia a las corrientes de secuencia positiva (o impedancia de secuencia positiva): Es la impedancia de un circuito cuando en él fluyen solo corrientes de secuencia positiva + Impedancia de secuencia negativa + Impedancia de secuencia cero 13.4.2 Impedancias de secuencia de maquinas sincrénicas Impedancia de secuencia positiva R, x, Despreciando la asimetria del rotor po at +X,=X} para la condicién _inicial subtransitoria +X, =X, para la condici6n inicial transitoria + Reference bus +X,=X, para la condicién de estado Figure 13.15 estacionario Positive-sequence equivalent circuit R= . . of synchronous machine R, = resistencia ac de la armadura Impedancia de secuencia negativa Reactancia de secuencia negativa (X,) —Rotor girando a velocidad sincrénica, —Campo cortocircuitado, —Estator alimentado por corrientes de secuencia negativa X, = Re{Z, = tension inducida de sec. neg./ corriente de sec. neg} ig =Tqcos(ot+) ty in -tae{or-0-22) ‘eal \ - 2n ig = faeos{a “0 ) iH Transformando a componentes dq 0 ig = Lgcos@ar+) i, = -I,sinQor+6) iy = 0 Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pi Control, McGraw-Hill, 1994,—Campo resultante debido a las corrientes de sec. neg. rota a velocidad sincrénica en direccién opuesta al giro del rotor —Vistas desde el rotor las corrientes del estator aparecen como Corrientes i, e i, de frecuencia doble —En los circuitos del rotor se inducen corrientes de frecuencia doble, las que mantienen constante a los enlaces de flujo de los circuitos del rotor —El flujo debido a las corrientes del estator es obligado a recorrer caminos de baja permeancia, los cuales no enlazan a ningun circuito del rotor —Estos caminos de flujo son los mismos que los encontrados al evaluar la inductancia subtransitoria. En consecuencia las corrientes i, e i, de doble frecuencia (120 Hz) encuentran inductancias subtransitorias L, y L, Los correspondientes enlaces 4. = ~Lits = -Xiia de flujo del estator en pu son: Wer Hig Despreciando la R del estator, con ¢ en segundos, @,=I1pu, las tensiones ¢,, e, y e son: 1 dy ye a eer " a Deal Mi lasosored)]-X5 Lysin wg) €, = QX7-X7)1,qc0s(2wgt+d) 70 5p Fi lasint+$) -X7 LysinQor~g) eg = OX] -K*)L,sinaot~) Aplicando la transformacién de Park inversa se obtienen las tensiones de fase (de secuencia negativa) €, = €,c0s8 +e,(-sin®) +e, Indicando con e,, a la tensién del estator de sec. neg. y observando que a velocidad sincrénica 6 = wt, tenemos ee0s(«at) ~e, sin(wt) +0 XX 2 . 4 = SH asin(ord) + 2.06] XD LgsinGored) Fundamental frequency Third harmonic fa Estabilidad transitoria Fsin(ot120° +6) + 34 -K2) Lg sinGor~4) +X, Hegsin(ot-120° +8) +3ay =X) [gsinGuor+) |. Dr.-Ing. Washington H. Peralta [: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994.La componente de secuencia negativa de tercera arménica es pequefia y puede ser despreciada —La reactancia de secuencia negativa (13.78) . X, de frecuencia fundamental es: ° —Si se aplican al estator tensiones sinusoidales de secuencia negativa se tienen las siguientes corrientes: #Componernte de frecuencia fundamental Stee i ) proporcional a x #Componernte de tercera armoénica ; para proporcional a ( #Si solamente es considerada la componente fundamental, la reactancia de secuencia negativa es: xexe - s tony Si xX) =X): EX 2\x x," (13.79) # No existe componente de tercera armdénica # Las tensiones y corrientes tiene solo componente fundamental # X,=X)=X, Resistencia de secuencia negativa (R, ) Pot. de la corriente de secuencia negativa = R,/> —Para la corriente de secuencia negativa del estator los circuitos del rotor aparecen como arrollamientos en cortocircuito —Situaci6n similar a la de la maquina de inducci6n ee Para corr. de estator de sec. 3 pz neg. s=2 X, eS x 7 R,(1-s)/s=-R,/2 | SY X,, = magnetizing reactance X; = stator leakage reactance X, = rotor leakage reactance R, = rotor resistance R, = stator resistance s = slip Figure 13.16 Induction motor equivalent circuit Estabilidad transitoria Pag. 13-35 Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994,—R, representa a las pérdidas totales en el cobre del rotor —% Pérdidas del rotor suministradas desde el estator —% Pérdidas del rotor suministradas por el momento de giro en el eje (-R, /2)a través del rotor por conversién de energia mecanica R= Re{Z,vista desde los terminales del estator}, y como X,, es muy grande Yo R Ce Re RS (13.89) % RS Re eference bus Figure 13.17 Negative-sequence equivalent circuit of a synchronous machine Impedancia de secuencia cero Reactancia de secuencia cero (X,) —Idealmente el arrollamiento de armadura esta distribuido en forma perfectamente sinusoidal; ..la distribucidn espacial de la fmm es sinusoidal —El campo neto producido por las tres fases con iguales valores instantaneos de corriente es cero =—En la maquina real la distribucion del arrollamiento de armdura no es perfectamente sinusoidal; .. el flujo debido a las tres fases tiene un pequefio valor —.X, es levemente mayor que para el caso ideal y depende de los factores del bobinado Resistencia de secuencia cero (R,): R, es algo mayor que R, La distribucién de! arrollamiento de estator no es perfectamente sinusoidal (contiene arménicas): La contribucién espacial de tercera armonica a la fmm es: MMF = K{i,cos36 + i,cos3(8-120°) + i,cos3(8+120°)] Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta - Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Control, McGraw-Hill, 1994.Para corrientes de secuencia cero i, I,,cosat y el rotor girando a la velocidad sincrénica (6 = ot), la fmm debida a la tercera armonica de la distribucién espacial es: 5 3 fgfeas(4o) +e0s(201)] MMF = 3, [v0s(30 +t)+c0s(30-00t)] Las arménicas de ordenes 2 y 4 causan calentamiento en el rotor y por eso R, es algo mayor que R, Reference bus Jn = Leo*lso leo * 3o0 (@) Current paths (b) Equivalent circuit Figure 13.18 Zero-sequence current paths and equivalent circuit of a synchronous machine Por la impedancia del neutro Z, circula la suma de las corrientes de secuencia cero de las tres fases. Esto esta reflejado como 32Z, en el circuito equivalente. 13.4.3 Impedancias de secuencia de lineas de transmisién Impedancias de secuencia positiva y de secuencia negativa Z,=Z, pues la impedancia es independiente del orden de las fases de la tension aplicada Circ. Equiv. de lineas de sec. neg = Circ. Equiv. de lineas de sec. positiva Impedancia de secuencia cero —Las corrientes en las tres fases son idénticas —La suma de estas tres corrientes retorna por la tierra y por los hilos de guardia f. Dr.-Ing. Washington H. Peralta 7 f: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria P; 7 Control, McGraw-Hill, 1994.—EIl campo magnético es muy diferente al producido por corrientes de secuencia positiva o de secuencia negativa —El efecto neto es que Z, =2a 3 veces Z, —J, circulando por la tierra produce AV debido ala Zyier. —La tierra no esta al mismo potencial en todos sus puntos —La barra de referencia de la red de secuencia cero no representa el potencial de la tierra en un punto particular, pero es la tierra de referencia para las tensiones de secuencia cero de toda la red —En consecuencia la impedancia de la tierra y la de los hilos de guardia son incluidas en la impedancia de secuencia cero de las lineas de transmision 13.4.4 Impedancias de secuencia de transformadores Impedancias de secuencia positiva y de secuencia negativa + Z,=Z, pues la impedancia a corrientes trifasicas balanceadas es independiente del orden de las fases de la tensi6n aplicada * Circuitos equivalentes de transformadores de dos y tres arrollamientos: Circuito de secuencia positiva = Circuito de secuencia negativa Impedancias de secuencia cero — Z, depende de las conexiones de los arrollamientos — Despreciando la corriente de magnetizacién, en un transformador fluye corriente en el primario siempre que en el secundario fluya corriente — Para que fluyan corrientes de secuencia cero en un lado del transformador y en las lineas conectadas debe existir un camino de retorno a través del cual se complete el circuito Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta _ Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pag. 13-38 Control, McGraw-Hill, 1994.‘Winding connection equivalent circuit ~0s % Figure 13.19 Zero-sequence equivalent of three-phase two- winding and three-winding transformer banks 13.4.5 Simulaci6n de diferentes tipos de falla F = punto de ubicaci6n de la falla I,,1,,I, = corrientes que fluyen desde las fases a,b,c hacia la falla V,,V. = tensiones a tierra en F Figure 13.20 Designation of fault currents and voltages Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pay Control, McGraw-Hill, 1994.(a) Falla de una unica linea a tierra Condiciones en componentes de fase En componentes simétricas (@) Fault schematic (b) Sequence network connection . . Figure 13.21 Simulation of a single line-to-ground fault (b)Falla de linea a linea Condiciones en componentes de fase, - v, 0 +l, =9 En componentes simétricas - ie 0 Ip=0 " i (@ Fault schematic (b) Sequence network connection (c) Falla de doble linea a tierra Figure 13.22 Simulation of a line-to-line fault Condiciones en componentes de fase En componentes simétricas Ya = Va = Ya Taytla*lg = 0 (@) Fault schematic (b) Sequence network connection Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pa Control, McGraw-Hill, 1994.(d)Falla trifasica V,=¥,=¥,=0 Condiciones en componentes de fase 4°" = 9 En componentes simétricas > Vay | Pos. al (a) Fault schematic (b) Sequence network connection Figure 13.24 Simulation of a three-phase fault Representacion en estudios de estabilidad — Red de secuencia positiva representada en detalle — Efectos de la red de secuencia negativa representados por Z, — Efectos de la red de secuencia cero representados por Z, Fault type Zy Line-to-ground Zy+Zy Line-to-line Z, ZZo 212, Three-phase 0 Double line-to-ground Figure 13.25. Representation of faults in system stability studies Momento de giro de frenado de secuencia negativa R, =resistencia de sec. negativa de la (13.81) maquina R, =resistencia de estator de la maquina I,,=corriente de sec. negativa determinada en la red de sec negativa Momento de giro acelerante total 1 T,-T.-KpAeo,) Power System Stability and Estabilidad transitoria , McGraw-Hill, 1994.Ejemplo 13.4: Generador de 1000 MVA, 20 kV, 60 Hz yy Hy B ¥ 1 AK cert!) YA -infinite 16, Xy=l.8 bus . C+ ccr2 © jl : <1o. Datos en por unidad tm als an X= 181 X, = 1.76 XY=X1 025 X= 0.25 Ry = 0.063 Ry = 0.005 Tg=0.03s T= 0.075 (a) Falla de doble linea a tierra (LLG) sobre el circuito 2 en el punto F (i) Despreciando las resistencias calcular Z,,que representa a la falla desbalanceada (ii) Para P,=0; Q,=0; E,=1.0 calcular /,,/,,J, en toda la red inmediatamente después de que ocurre la falla, despreciando la resistencia del generador (iii) Calcular el momento de giro de frenado de secuencia negativa Figure £13.11 (b)Como cambian los resultados si en el punto F ocurre una falla de una Unica linea a tierra o una falla de linea a linea? Solucién: —Inmediatamente después de la falla la reactancia de secuencia positiva de la maquina es X" = Xj =X) —Puesto que X,=X)=X, las reactancias de secuencia positiva y negativa son iguales para cada elemento del circuito (a) Falla de doble linea a tierra (LLG) Hy L %-025 | Gen. | Infinite bus F_ Zero potential bus ¥ Zero potential bus (a) Positive-sequence network (b) Negative-sequence network Figure £13.12 (Continued on the next page) Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta " Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pag. 13-42 Control, McGraw-Hill, 1994,mH ceti|) YA Einfinite 6, Xy=1.8 ‘bus Eg21.0 pi Gen. ~ [Trans Positive Negative Zero sequence sequence sequence | | F Zero potential bus Zero potential Zero potential Zero potential bus 4,4 bus J} bus (©) Zero-sequence network Figure £13.12 (Continued) Figure £13.13 Las impedancias efectivas de secuencia negativa y cero medidas en F son: 29/02 reer. Fi 0.25+0.15 F 0.6/2+0.1 =04 =04 => 3 (a) Effective negative-sequence impedance F O15 F 182-09 = fois Baits { a (b) Effective zero-sequence impedance Figure £13.14 La impedancia efectiva que representa a la falla de doble linea a tierra es: = j05857 pu Estabilidad transitoria Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994. Pag. 13-43(ii) Puesto que antes de la falla P=Q =0, entonces E =E,=E,=1.0pu La red de secuencia positiva con la impedancia Z, insertada en F se muestra en la Figura E13.15 (a): ply ty, 230.0857 s, ozo => a j0.0857 Figure £13.15 (a) Calculo de las corrientes de secuencia: 15 pu 2 0.15.3.5, 035 4-35-1520 pu Figure £13.15 (b) La Figura E13.16 muestra las corrientes en las diferentes partes de la ted: LB] ote ae ops vl. fe Hines Pe sn Gen. Positive weauive sequence] sequence Figure £13.16 El momento de giro de frenado de secuencia negativa esta dado por Try = Re = (0.063-0.003)0.75* = 0.034 pu Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pa Control, McGraw-Hill, 1994,(b1) Falla de una tnica linea a tierra (i) The effective fault impedance is Zy = %y+2q = j02+0.15) = j0.35 pu (ii) Figure £13.17 shows current flows in different parts of the sequence networks. *7@2-02-0.15) =-f1.82, pu Gi) The negative-sequence braking torque is Ty RE Figure £13.17 (0.063-0.003)0.91? = 0.05 pu (b2) Falla de linea a linea (i) The effective fault impedance is Zy 2% = j02 Gil) Figure £13.18 shows current flows in the sequence network. $* Figure £13.18 (iii) The negative-sequence braking torque is Ty = (RR, ip = (0.063-0.003) 1257 = 0.094 pu Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta " Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Estabilidad transitoria Pag. 13-45 Control, McGraw-Hill, 1994.13.4.6 Representacién de condiciones de conductor abierto —Por ruptura de conductores —Por deliberadas maniobras de conexién/desconexién de fases individualmente (a)Un conductor abierto Condiciones en componentes de fase», = ». = En componentes simétricas 1 7 Yat Ya "= 3, yak "e Iythatle = 0 (@) Schematic diagram (b) Connection of sequence networks Figure 13.26 Simulation of one open-conductor condition (b)Dos conductores abiertos Condiciones en componentes de fase y70 n=O En componentes simétricas - Ya *¥atVe = 0 1 Iy 7 ta * la * ale Ya I [xt wy ] xe by Pos. seq, net Neg. seq. net. — aR (b) Connection of sequence networks (a) Schematic diagram Figure 13.27 Simulation of two-open-conductors conditionEjemplo 13.5 desconectado Figure £13.11 El sistema mostrado en la Figura E13.11 experimenta una falla de una Unica linea a tierra en el punto F sobre el circuito 2. La falla es despejada mediante la apertura de una fase individual, la cual desconecta en ambos extremos el conductor afectado por la falla. Muestre cOmo puede ser representada la red en un estudio de estabilidad durante el periodo en que uno de los conductores del circuito 2 esta Figure £13.19 XY_08. x y_ 06. ‘Negative-sequence network LH] [ee @+ 06 ©, Positive-sequence network CCT t Ey. Ta 025 05 xX ¥ Ccrz] 0.1 Gen. Trans. 0.6 ‘Trans. co Zero-sequence network 04 06 o ia ob i 1> os XY¥_26 sy LM, Caz |? [oan (a) Reduction of negative-sequence network > Cel tb Si 18 wg [xk oY “cera, on Ls Gen. | Trans. 1 Trans. crt Figure £13.20 Zag = {0.87273 pu Zn = 536 po entre los puntos X e Y: Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994, Impedancia neta efectiva a insertar Estabilidad transitoria Pag. 13-47 xe Figure E13.21 Reduction of negative- and zero-sequence networks (b) Reduction of zero-sequence network ZrgZj087273 Zagaj 7024 xen ¥ Luy f > Dero (©) Total effective series impedanceRelacién entre la potencia de transmisién maxima admisible y el tiempo maximo admisible de duracién del cortocircuito 1000 4.21000 4 cost am sal oSp-S 4 fey gay EY 1330 = 4330 Rep +B . & op ae ») F'210b _U,=i000 F125 7 Pe 1.Cortocircuito al principio de la linea 2.Cortocircuito en la mitad de la linea 3.Carga admisible para cotrtocircuito duradero Estabilidad transitoria Pag. 13-48 Prof. Dr.-Ing. Washington H. Peralta Ref.: Kundur, P.: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994,Estabilidad transitoria ante diferentes tipos de cortocircuitos a) Lineas caracteristicas de potencia y aplicacién del principio de igualdad de areas b) Potencia maxima a transmitir en funcién del tiempo maximo admisible de duracién del cortocircuito: 1 Cortocircuito trifasico 2 Cortocircuito bifasico con contacto a tierra 3 Cortocircuito bifasico 4 Cortocircuito monofasico Prof. Dr.-ing. Washington H. Peralta Ref.: Kaminski, ilitat des Estabilidad transitoria Pag. 13-49 Verbundbetriebes, VEB Verlag Technik Berlin, 1959