Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de ingeniera Mecnica y

Elctrica
E.S.I.M.E Zacatenco
Ing. en Control y Automatizacin.
Electrnica Operacional
Reporte Prctica

Circuito Derivador

5AV4
Equipo 1:
Bonilla Barrera Jonathan Israel.
Jimenez Trejo Enrique.
Salazar Lpez Mauricio.

Calif.____________

NDICE

INTRODUCCIN
Como se ha mencionado en el curso, con los Amp OPs podemos realizar
operaciones matemticas, siempre con una ganancia, a las seales
analgicas (senoidal, cuadrada, rampa, etc.), una de ellas es la derivada.
Con base en las reglas de derivacin sabemos que los resultados
experimentales podran llegar a ser; en primera estancia, la derivada de
una onda seno es un coseno e inversamente pero con signo contrario,
adems de que la seal rampa es la ecuacin de una recta, su derivada
debe esperarse ser una onda cuadrada, pero en el caso de la seal
cuadrada que prcticamente es la derivada de la constante, sta es
cero, la teora de series de funciones dice que ste resultado
grficamente se representa como asntotas viniendo de mas-menos
infinito llegando a cero. Se experimentar pues, cmo se comportan los
Amp OPs reales con base a esta configuracin de armado.
Esta operacin, en una de sus tantas aplicaciones, es muy importante
para la accin derivativa en los sistemas de control PD o PDD para
mejorar la estabilidad de los sistemas de control sin tener que alterar las
caractersticas del mismo sistema, es entonces pues importante, hacer
el anlisis del circuito derivador para los futuros cursos.

OBJETIVOS
Objetivo General
Verificar el comportamiento y funcionamiento del amplificador derivador,
para el desarrollo de dispositivos de control analgico, previo al anlisis,
descripcin en clase y marco terico mencionado tanto analtica como
experimental.

Objetivos Particulares

Identificar la estructura y disposicin del amplificador derivador de

propsito general.
Comprobar las reglas bsicas de derivacin con los resultados
experimentales obtenidos.
Visualizar los resultados en el osciloscopio.
Aplicaciones en futuros proyectos de control.

MARCO TERICO
El diferenciador.
El siguiente circuito diferenciador elemental presenta la salida
proporcional a la variacin de la seal de entrada.

Fig. 1 Circuito bsico de un diferenciador.

A partir del nodo a se

salida:

V o=R f C

deduce el voltaje de

dV i
ec . 1
dt

De donde se observa que

invertida en relacin a la

la seal de salida esta

entrada.

Aplicando
una
seal
simtrica a la entrada de un
diferenciador, presentar a la salida una seal rectangular, como
se muestra en la siguiente figura.
La derivada de las pendientes
positivas y negativas de la
funcin rampa con respecto al
tiempo es igual a una seal
cuadrada. Los valores pico de la
seal de salida vienen dados
por:
V p= R f C

V pp
ec . 2
T
2

( )

Cuyo mdulo de la ganancia es:

A v =2 f R f C ec . 3

Fig. 2 Seales de E/S

La ecuacin 3 demuestra que la

ganancia es directamente proporcional a la frecuencia de la seal
aplicada, lo que hace que este circuito sea muy sensible a las
variaciones de la frecuencia. Por esto el diferenciador elemental
presenta serios inconvenientes como inestabilidad de ganancia,
sensibilidad a los ruidos y proceso de saturacin muy rpido. Para
eliminar algunos inconvenientes aadimos una resistencia y un
condensador en serie como se muestra en el siguiente circuito:

Circuito diferenciador prctico.

De este modo, ahora el mdulo de la ganancia es:

A v=

R f / R1

1+( 1/ 2 fC R )

ec . 4

Segn la ecuacin 4, la ganancia se estabiliza en el valor R f/R1.

Luego en altas frecuencias el diferenciador se comporta como
amplificador inversor. Hay que tener en cuenta que los ruidos de
alta frecuencia no afectan demasiado al circuito. En la prctica se
establece el valor lmite de la frecuencia:
f L=

1
ec . 5
2 R1C

En resumen, sea la frecuencia de la seal aplicada considerar:

Si

f <f L

diferenciador y si

f >f L

inversor con ganancia de

Rf/R1. Conviene sealar que cuando ms alejada la frecuencia de f L

mas mejor. Finalmente, es diferenciador ser de mayor precisin si
se imponen las condiciones siguientes:
R1 C T /10

Rf 10 R 1

Lista de Elementos y Equipo

Elemento

Cantidad

CI 471
Capacitor 1f
Resistencia 10k
Resistencia 100k
Puertos de conexin
Cable caimn-caimn
Cable banana-caimn
Cable coaxial-caimn

1
1
2
1
3
6
3
4

Equipo
Fuente de alimentacin simtrica
Generador de funciones
Multmetro digital
Cables de Alimentacin

Cantidad
1
2
2
3

DESARROLLO
Diseo del circuito.
De acuerdo con el marco terico presentado diseamos muestro
diferenciador como sigue:
Proponiendo los valores de operacin:
Rf =100 K, R1=10 K ,C=0.1nf , V i=3 sent ,V alimentacin =15 V

Calculado la frecuencia de trabajo de acuerdo con la ecuacin 5 y

los valores propuestos:
f Lmite =

1
2 ( 10 10 3 )( 0.1 109 )

106
=159.154 KHz
2

Esto significa que teniendo una frecuencia de trabajo por debajo de

159.154 KHz
los
tendremos un diferenciador y por arriba un
inversor. Por tanto, fijaremos una frecuencia de trabajo de 50KHz
con un periodo de:
T=

1
6
=20 10
3
50 10

Ahora, calculado los valores pico con la ecuacin 2:

V op= ( 100 103 ) ( 0.1 109)

( 20 106 /2 )=10 10 ( 10 106 )= 6 V

6

pp

Y calculado la salida diferencial y ganancia:

Primero calculamos velocidad angular:
=2 f T =100 103=314.159 103
d [ 3 sin ( 314.159 103 t ) ]
V o=( 100 10 )( 0.1 10 )
dt
3

Como salida se tiene:

V o=9.4247 cos ( 314.159 10 3 t ) .

Finalmente para la ganancia:

A vf =

100 103 / 10 103

1+

1
2 ( 10 10 3 )( 0.1 109 )

=2.997

Anlisis de resultados Simulacin Multisim 13.0

Simulando nuestro diferenciador con Multisim y probando con
diferentes seales de entrada (cuadrada, sierra y senoidal)
obtuvimos los siguientes resultados:
Ajustando la frecuencia de trabajo con 500kHz en las seales
de senoidal y cuadrada, muy por encima de la de corte:

 Ajustado la frecuencia de trabajo con la de corte, salvo con la

seal rampa, no pudimos demandar mayor frecuencia que
100kHz:

Ajustando la frecuencia de trabajo con 10kHz en las seales

rampa, senoidal y cuadrada:

 Ajustando la frecuencia de trabajo con 1kHz en las seales

rampa, senoidal y cuadrada: