Submarinos militares[editar]

Hay muchos ms submarinos militares que civiles en funcionamiento. Los submarinos son
muy tiles desde el punto de vista militar por ser difciles de detectar y destruir cuando
navegan a gran profundidad. Se presta mucha atencin en el diseo de estos submarinos
para que al desplazarse lo hagan silenciosamente y eviten su deteccin: el sonido viaja en el
agua mucho ms fcilmente que en el aire, por lo que el sonido de un submarino es su
caracterstica ms fcilmente detectable. Algunos submarinos ocultan su sonido tan bien que
en realidad crean una zona silenciosa a su alrededor, que tambin puede detectarse.

Inmersin y navegacin[editar]
Vela del submarino nuclear francs Casabianca; advirtanse los planos de inmersin,
los mstiles camuflados, el periscopio, los mstiles de guerra electrnica y la puerta.

Todos los barcos, as como los submarinos en superficie, estn en situacin

de flotacin positiva, pesando menos que el volumen equivalente de agua desplazada (de
acuerdo con el principio de Arqumedes). Para sumergirse de un modo puramente
hidrosttico, (sin ayuda mecnica), un buque debe ganar flotacin neutral (peso igual a
empuje), bien incrementando su propio peso o disminuyendo el desplazamiento de agua
(volumen). Para controlar su peso, los submarinos estn equipados con depsitos de lastre,
que se pueden llenar con agua tomada del exterior o con aire a presin.
Para sumergirse o emerger, los submarinos usan los depsitos de proa y popa, llamados
depsitos principales, que se abren y se llenan completamente de agua para sumergirse o se
llenan de aire a presin para emerger. Durante la inmersin, los depsitos principales suelen
permanecer inundados, lo que simplifica su diseo, por lo que en muchos submarinos estos
depsitos son simplemente una seccin del espacio entre los cascos. Para un control manual
ms rpido y preciso de la profundidad, los submarinos disponen de unos depsitos ms
pequeos para el control de profundidad, capaces de soportar presiones ms altas. La
cantidad de agua en estos depsitos se puede controlar, tanto para responder a cambios en
las condiciones exteriores, como para cambiar la profundidad de inmersin. Dichos depsitos
pueden situarse cerca del centro de gravedad del submarino, o distribuirse por el buque para
evitar que afecten a la escora.