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Tecnologa de automatizacin
Robtica
Robot industrial

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IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot


Controles lgicos programables para plantas de produccin IMS

Lucas Nlle GmbH

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Tecnologa de automatizacin
Adquirir la capacidad de actuar en funcin de la prctica y los proyectos.

Robtica

Robtica
En los procesos de produccin modernos, eficientes y con un alto grado de automatizacin, los robots
desempean una funcin importante. Nuestros equipos de tecnologa robtica inician paso a paso a los futuros
especialistas en automatizacin o mecatrnica en los fundamentos, el manejo y la programacin de robots y
muestran una interaccin ptima con la instalacin automatizada.
Sus ventajas:
Introduccin sencilla a la tecnologa robtica
Robot didctico de alta precisin
Manejo del robot didctico sin necesidad de tomar medidas de seguridad tales como puerta de
proteccin o barrera luminosa
Software 3D profesional para programacin en lnea y sin conexin a la red
Programacin cercana a la industria, basada en textos y con una extensa funcionalidad
Programacin grfica de gran claridad visual
Conexin y comunicacin sencillas con un control lgico programable
Transicin e introduccin sencillas al robot industrial

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Robot industrial

Robot industrial

IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot

IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot


Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada.
El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posicin de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de
trabajo y la conduce a la estacin de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes
individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento.

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Equipo basico compuesto de:


Equipo basico compuesto de:
Pos.

Producto

Bestell-Nr.

1 Placa IMS para fijacin del robot

Anz.

LM9667

LM9606

Placa base para robot de capacitacin Kawasaki:


Placa de fijacin de acero, sobre patas de caucho, que permite
alcanzar un posicionamiento fijo del robot.
Incluye posibilidad de fijacin de estacin IMS de desmontaje de
manera que las diferentes piezas mantengan distancias fijas y
definidas entre s.

2 Segmento de cinta transportadora doble de 24V


Mdulo mecatrnico bsico, accionado por medio de un motor
reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de
posicin final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar
experimentos bsicos con un sistema de transporte o para el
montaje de un sistema mecatrnico complejo con fines de control
del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta
portadores cargados con piezas de trabajo, es el vnculo entre los
subsistemas individuales y est preparada para la conexin a un
control lgico programable. Se puede combinar con otras cintas
transportadoras, curvas o nodos de distribucin. Las estaciones IMS
se pueden conectar directamente a la cinta y controlar
conjuntamente por medio del PROFIBUS.
Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm
Motor reductor, 24 V CC
Mdulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad
variable
Ajuste continuo de velocidad por medio de potencimetro o
entrada analgica de 0 V a 10 V
Servicio manual por medio de interruptor para marcha a
izquierda y derecha
2 sensores inductivos de posicin final
2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales
Casquillos para bucle de desconexin de emergencia
(desconexin de la tensin de los mdulos de salida)
Alimentacin externa de tensin a travs de casquillos de
seguridad de 4 mm o de conector hueco.
Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexin de

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contactores, mircrocontrol Logo! o control lgico programable


Disco incremental para deteccin de posicin y medicin de
velocidad por medio de sensor ptico
Visible en base de datos IMS virtual como mdulo interactivo
tridimensional
Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3
salidas digitales

Mdulo de esclavo PROFIBUS DP:


Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales
Conexin de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de
9 polos
Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio
Velocidad de transmisin de hasta un mximo de 6 Mbit/s
Archivo GSD para integracin del software de control (por
ejemplo, STEP7)
Casquillo DSUB de 25 polos para la conexin de una
estacin IMS de procesamiento
Corriente de salida: 500 mA (corriente total: 1 A)
Control con velocidad variable de la cinta transportadora por
medio de PROFIBUS

3 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora

LM9611

LM9603

Segmento de cinta con placa giratoria para la conexin de sistemas


parciales y para el montaje de sistemas mecatrnicos de mayor
complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento
de la curva se realiza a travs del acoplamiento a una cinta
transportadora provista de un dispositivo de propulsin y puede
efectuarse en ambas direcciones.
ngulo = 180 grados
Carril = 120 mm
Radio = 250 mm

4 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo


Mdulo mecatrnico bsico sin accionamiento propio,
especialmente apto para la extensin de cintas transportadoras
accionadas dentro de un sistema mecatrnico complejo: Para el
accionamiento, a travs de una correa de transmisin, se crea un
acoplamiento mecnico con una cinta adicional o curva:
Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm
Correa adicional de transmisin

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5 IMS Sensor magntico para cinta incl. soporte

LM9675

LM9678

LM9620

LM9621

Emisor de seales (interruptor de lminas) para integracin al


sistema IMS, con cable de conexin y material de fijacin.
Funcin de elemento lgico: Contacto Reed (de lminas)
Tipo de conexin: Conector angular M12, cable de 2m
Tensin de servicio: 24V

6 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte


Sensor capacitivo til para detectar si una pieza de trabajo se
encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su
integracin rpida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del
sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse
directamente al sistema IMS.

7 Placa portadora de piezas de trabajo


Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre
cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema
de identificacin de 4 bits
Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm
Sensor de posicin
Sistema de identificacin de 4 bits

8 Parte superior de pieza de trabajo, blanca


Material: plstico
Color: blanco
Cierre magntico para la fijacin de la parte inferior
Bola presionada por resorte para la fijacin del perno
Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

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9 Parte superior de pieza de trabajo, negra

LM9622

LM9623

LM9624

LM9625

Material: plstico
Color: negro
Cierre magntico para la fijacin de la parte inferior
Bola presionada por resorte para la fijacin del perno
Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

10 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca


Material: plstico
Color: blaco
Cierre magntico para la fijacin de la parte superior
Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

11 Parte inferior de pieza de trabajo, negra


Material: plstico
Color: negro
Cierre magntico para la fijacin de la parte superior
Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

12 Perno plstico de pieza de trabajo


Material: plstico
Dimetro: 20 mm
Longitud 50 mm

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13 Perno metlico de pieza de trabajo

LM9626

Material: Metal
Dimetro: 20 mm
Longitud 50 mm

Se requiere adicionalmente:

Se requiere adicionalmente:
Pos.

Producto

Bestell-Nr.

14 Robot industrial RS03N (versin modificada), 6 ejes, 3kg

LM9661

Anz.
1

Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una


unidad de control independiente E70, una unidad manual de
servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete
de software.

Brazo del robot RS03N:


Carga til: 3 kg
Alcance mximo: 620 mm
Pinza neumtica

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Precisin de posicionamiento: 0,05 mm


Peso: 20 kg
Tipo de proteccin IP 65
Cable PN integrado y seales para el brazo superior

Control E 70 con unidad manual de servicio


Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con funcin
multitarea
Nmero de ejes: 6 ejes servo digitales
Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas
LCD) con panel tctil, parada de emergencia, interruptor
de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teachlock, 58 teclas de mando
Conexin Ethernet estndar, conexin InterBus-S y
Profibus-DP opcional
Memoria RAM soportada por batera para programas y
datos
Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash
ATA
Lenguaje de programacin AS altamente desarrollado
Lenguaje de programacin de bloques funcionales
Programacin offline y online
Interfases: USB, RS232, Ethernet
Conector D-Sub 25-pines para la communicacin con
hardware externo
Entrada D-Sub 9-pines para la conexin de componentes
de seguridad industrial
Conexin: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofsica
Memoria de trabajo: 1 MB (til para aprox. 5.000 pasos)
Longitud de cables: cable de conexin: 10 m / Teach
Pendant: 10 m
Seales de entrada: 32 canales
Seales de salida: 32 canales

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15 Pinza pneumtica paraLM9661

LM9663

LM9637

Pinza aspirante para robot de capacitacin Kawasaki:


Pinza aspirante doble, con ventosas, para succionar material
esfrico y rectangular
El aire comprimido se conduce hacia los aspiradores por
medio de vlvulas neumticas con el fin de producir en ellos
presin negativa
Incluye mangueras y material de montaje

16 Estacin de desmontaje para Robotor


Estacin de desmontaje de piezas de trabajo, para la que se
necesita, adicionalmente, un robot manipulador. Un cilindro
neumtico sujeta la pieza de trabajo y, a continuacin, con otro
cilindro neumtico, se expulsa el perno por efecto de la presin. Las
piezas desmontadas se depositan en los lugares de
almacenamiento previstos.
Vlvula distribuidora de 4/2 vas
Vlvula distribuidora de 3/2 vas
Vlvula manual distribuidora de 3/2 vas
Cilindro de efecto simple para sujecin
Cilindro de doble efecto para ejercer la presin de expulsin
3 sensores de campo magntico
Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos
Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 3 entradas digitales

Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongacin de la vida


til de los elementos neumticos y las unidades de control, se
requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, vlvula de
regulacin de presin con indicacin del nivel de presin y
engrasado.

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Accesorios:
Pos.

Producto

Bestell-Nr.

17 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector

Anz.

LM9061

LM9040

Cable Sub-D de 25 polos


Longitud: 2m
Conexin: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines
Asignacin de contactos: 1:1

18 Cable de conexin serie 9/9 polos


Cable Sub-D de 9 polos
Longitud: 2 m
Conexin: 9 pines / 9 casquillos
Asignacin de contactos: 1:1

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19 Banco mvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentacin


de 2 niveles

ST7200-3T

El carro mvil y alineable para mecatrnica, de perfil de aluminio,


est especialmente diseado para el alojamiento de
subsistemas mecatrnicos. Permite configuraciones en cascada y
se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo
apto para el montaje de instalaciones mecatrnicas de produccin
en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo.
El banco mvil de experimentacin se suministra como
equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio
cliente.
Perfil de aluminio con ranuras tiles para la fijacin de
diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de
extensin, carril en C)
4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 estn frenadas
Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp)
Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p.
ej., para el alojamiento de compresores o equipos
hidrulicos
Tableros de varias capas de lmina de viruta fina de alta
compresin, segn la norma DIN EN 438-1; color gris claro;
con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura
simple segn DIN 16926
Borde del tablero de mesa con cantos de proteccin
macizos, a prueba de golpes, de plstico de 3mm de
espesor, con teido de penetracin de color gris RAL 7047
Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC
3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el
alojamiento de los paneles de enseanza de altura DIN A4
Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan
el cuidado de los paneles de experimentacin al igual que
una permutacin de las conexiones libre de ruidos durante la
realizacin de un experimento.
Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la
parte inferior, con 5 tomas
Altura del tablero de mesa de 750 mm

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Medios:

Pos.

Producto

Bestell-Nr.

20 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estacin Desmontaje con el


robot

SO2800-5M

Anz.
1

El manual de experimentacin conforma un curso compatible con el


Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los
estudiantes paso a paso a travs de la temtica de la Mecatrnica.
Los principios se transmiten por medio de imgenes de fcil
comprensin. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab
Assistant conforma un extenso entorno de experimentacin.
Peculiaridades:
Montajes de experimentacin interactivos
Los valores medidos y los grficos se pueden almacenar en
las instrucciones de experimentacin arrastrndolos y
soltndolos con el ratn
Preguntas con comentarios y lgica de evaluacin para
controlar el nivel de aprendizaje
Documento que permite una sencilla impresin de las
instrucciones de experimentacin con las soluciones
CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso

Contenidos de aprendizaje:
Fundamentos para la ejecucin de los experimentos
Detallada descripcin de los ejercicios
Notas fundamentales acerca del control de secuencia
Programacin del control de secuencia

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21 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot

SH5004-9M

SO6200-1N

SO6200-1M

Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta


calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con otros
manuales dedicados al robot.
Detalles:
Fundamentos tericos
Impresin en papel Color Copy de alta calidad, 100 g/m 2 ,
tapa del libro de 210 g/m 2 de papel Glossy

Contenidos de aprendizaje:
Estructura e instalacin
Funciones de servicio
Archivos de respaldo
Archivo de puesta a cero
Breves instrucciones de control
Ajustes previos a la primera puesta en marcha
Procedimientos estndar de programacin
Transferencia del programa

22 QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrnico de desmontaje


Documentacin breve para una rpida puesta en marcha de
aparatos y montajes de experimentacin complejos.
Asignacin de conexiones, notas de seguridad, ayuda
Diagrama de circuito o de montaje
Impresin a color en formato DINA3
Laminado: 2x250m

23 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant


Documentacin breve para una rpida puesta en marcha de
aparatos y montajes de experimentacin complejos.
Asignacin de conexiones, notas de seguridad, ayuda
Diagrama de circuito o de montaje
Impresin a color en formato DINA3
Laminado: 2x250m

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Accesorios opcionales:
Accesorios opcionales:
Pos.

Producto

Bestell-Nr.

24 Paquete de seguridad: cortina fotoelctrica, juego de montaje


robot industrial

Anz.

LM9665

LM9662

LM9664

SO6002-4A

La cortina fotoelctrica consta de un emisor y un receptor con una


altura de campo de proteccin de 750mm y una resolucin de
30mm. La cortina de seguridad es del tipo 2, segn la norma
IEC/EN 61496, clasificada de acuerdo con IEC/EN 61508 SIL 2. Los
rayos infrarrojos del componente se desvan por medio de un
espejo con la finalidad de asegurar toda la zona de trabajo del robot.
El espejo tiene una longitud total de 810mm.
Adicionalmente, en el paquete de seguridad, se encuentra un juego
de montaje que permite la fijacin de la cortina fotoelctrica y el
espejo de desviacin al marco de una mesa. Optativamente, la
cortina fotoelctrica tambin se puede fijar a una estacin IMS.
La unidad de evaluacin se conecta a la estacin de robot por medio
de un cable Sub-D de 9 polos.

25 Pinza paralela paraLM9661


Pinza paralela para el robot didctico Kawasaki:
Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y
cuadrangular
20 mm de desplazamiento
Incluye mangueras y material de montaje

26 Set baterias para RS03N


Las bateras ests en el brazo y en la estacin de control del robot.
Para almacenar la informacin de estado y la posicin actual del
brazo robtico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la
batera desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no
debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posicin,
hay que cambiar las bateras con el robot conectado.

27 K-ROSET Software en 3D para programacin del robot (JAP, ENU)

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Software para programacin sin conexin a la red del robot


Kawasaki en entorno tridimensional
El software se puede instalar cuantas veces sean necesarias desde
el CD y, en su versin LITE, se puede emplear sin el dispositivo de
seguridad (mochila USB). Con esta versin se pueden abrir
proyectos previamente preparados, al igual que programar el robot.
Esto le permite al instructor, que posee la versin completa, crear
proyectos para ponerlos a disposicin de los alumnos con fines de
prcticas en programacin.
Creacin de objetos propios en entorno tridimensional
Incorporacin de piezas de trabajo ya procesadas con
reconocimiento de colisin
Programacin por medio de mdulo Teach Pendant o
basada en texto
Transmisin sencilla del programa al robot real
Prueba de la programacin del robot sin poner en peligro
personas ni bienes materiales
Posibilidad de reproducir exactamente el entorno de trabajo
Programacin y simulacin del programa basadas
nicamente en el software
Posibilidad de incorporacin de varios robots
Conmutador de simulacin para seales de entrada y salida
que permitan la comunicacin con una unidad externa de
control

Volumen de suministro:
1 CD con el software K-ROSET
1 mochila USB para versin completa del software

Propiedades:
Simulacin de robot virtual
Productividad mejorada de robot
Prueba de colisin y controles de diagramacin
Creacin de vdeo
Posibilidad de procesamiento simultneo por medio de
varios robots
Precisin de secuencias y de tiempos de duracin de ciclos
Apoyo de sistemas ampliados de ejes
Importacin de datos CAD

Requisitos de sistema:
Sistema operativo:
- Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2,
- Windows Vista Ultimate, Business y Enterprise x86 y x64
- Windows 7 Professional, Ultimate y Enterprise x86 y x64
Memoria de trabajo: 1 GB para Windows XP; 2 GB o ms
para Windows 7
Resolucin: 1024 x 768 o ms
Tarjeta grfica: apoyo de archivo OpenGL. Posibilidad de
usar tarjeta integrada a la placa madre. Se recomienda

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producto Nvidia
Memoria libre en el disco duro: 1 GB o ms
Unidad de lectura: CD o DVD
Formato CAD: STL (*.stl); es posible seleccionar la opcin de
convertir datos IGES en formato STL

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Controles lgicos programables para plantas de produccin IMS


Pos.

Producto

Bestell-Nr.

28 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentacin 24 V /


6A

CO3713-8C

Anz.
1

Sistema modular de entrenamiento para equipos PLC de la serie


SIMATIC S7-300. El riel perfilado, de libre acceso, se puede equipar
con diversos mdulos de entrada y de salida de la serie SIMATIC
S7-300. El sistema de bus integrado en el equipo de entrenamiento
permite una fcil conexin de los mdulos.
SIMATIC S7-300 con CPU 313C-2 DP
Consola estable con patas antirresbaladizas
Alimentacin de corriente incorporada: 24V/6A DC
Casquillos para bucle de desconexin de emergencia
(circuito libre de tensin de los subgrupos de salidas)
Memoria de trabajo: 128kByte
Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 128KByte
Lenguaje de programacin: STEP 7
Tiempos de ejecucin: 0,1s para operacin de bit, 0,5s
para operacin de palabra
256 contadores
256 temporizadores
Interfaz MPI
Entradas y salidas integradas
16 entradas digitales DC 24V en conectores hembra de
seguridad de 4mm
16 pulsadores enclavables para simulacin de las entradas
digitales
16 salidas digitales DC 24V en conectores hembra de
seguridad de 4mm
Reloj de tiempo real
Tensin de operacin: 230V AC
Dimensiones: 297 x 456 x 125mm (hxbxp)
Peso: 7kg

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29 IMS Mdulo de conexin para PLC

CO3713-7F

SO3713-5E

Mdulo de conexin IMS como ampliacin del equipo bsico


SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y
de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado
laborioso con lneas individuales.
Casquillos para bucle de parada de emergencia
(desconexin de la tensin de los mdulos de salida)
1 casquillo D-SUB de 25polos
1 casquillo D-SUB de 9 polos
Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp)

30 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI


Para conexin del PC al SIMATIC S7-300 a travs de la interface
USB.
Incluye MPI y cable USB

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Software:
Pos.

Producto

Bestell-Nr.

31 Software de capacitacin 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLCSim(D,GB,F,E,I)

SO6002-1Q

Anz.
1

El software se compone de los siguientes elementos de


programa:
1 x STEP 7 Professional V13 SP 1 (TIA-Portal)
1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5
Para realizacin de proyectos con las unidades SIMATIC S71500/1200/300/400/WINAC y SIMATIC Basic Panels.

1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje


avanzado (PASCAL), optimizado para la programacin de
controles lgicos programables
1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripcin
de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por
medio de un procedimiento metdico y una clara
representacin.
1 x S7-PLCSIM; software de simulacin para la
verificacin en el PC del programa de aplicacin
elaborado, independientemente de la disponibilidad del
hardware de destino.
1 x S7 Distributed Safety v5.4
Atencin: Esto slo es vlido para escuelas y centros de
instruccin y para el rea comercial.

Requisitos de sistema:
PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows
7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits)
Unidad lectora de CD-ROM para la instalacin del
software
Conexin USB para interfaz de programacin
Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro
Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo
Procesador con mnimo 600MHz , con Windows XP,
2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows
7

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Medios:
Ambos manuales se encuentran ya a disposicin en formato PDF en el CD-ROM del software de programacin
STEP 7 y pueden suprimirse de ser necesario.
Pos.

Producto

Bestell-Nr.

32 QuickChart Panel Siemens PLC S7, notas de seguridad

Anz.

SO6200-5A

SO6200-5B

SO5155-1H

Documentacin breve para una rpida puesta en marcha de


aparatos y montajes de experimentacin complejos.
Asignacin de conexiones, notas de seguridad, ayuda
Diagrama de circuito o de montaje
Impresin a color en formato DINA3
Laminado: 2x250m

33 QuickChart Panel Siemens PLC S7, montaje y puesta en servicio


Documentacin breve acerca de una rpida puesta en marcha de
aparatos y montajes de experimentacin complejos.
Asignacin de conexiones, notas de seguridad, ayuda
Diagrama de circuito o de montaje
Impresin a color en formato DIN A3
Laminado: 2x250m

34 CLC30 Grundlagen SPS, STEP 7-Grundwissen, 5 Handbcher (D)

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35 CLC30 Fundamentos de APL, documentacincompleta de SIMATIC


en DVD (D,GB,F,E)

SO5155-1N

Paquete de documentacin que incluye S7-200/300/400, M7300/400, C7, STEP 7 Standard y Engineering Tools, SIMATIC DP,
SIMATIC HMI y SIMATIC NET.

Accesorios:
Pos.

Producto

Bestell-Nr.

36 Enchufe de conexin para PROFIBUS con casquillo PG y


resistencia terminal

Anz.

LM9182

LM9181

LM9184

Con casquillo PG integrado para la conexin PC/PG, sin instalacin


adicional y sin combinacin de resistencia integrada, con funcin de
aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexin
rpida provista por tcnica de desplazamiento de aislamiento y
salida de cable de 90

37 Cable de conexin para PROFIBUS, por metro


Cable de conexin para el montaje de redes PROFIBUS, (metro
continuo)

38 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS


Para una conexin rpida y sencilla de conectores PROFIBUS al
cableado del PROFIBUS.

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39 Cable de medicin de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT


III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

SO5126-9A

SO5126-8U

Cable de medicin de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y


a prueba de contacto
Color: azul
Longitud: 100 cm
Seccin transversal de cable: 2,5 mm 2
Datos nominales: 600V, CAT II, 32A

40 Cable de medicin de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT


III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

Cable de medicin de seguridad, con enchufes de 4 mm,


apilables y a prueba de contacto
Color: rojo
Longitud: 100 cm
Seccin transversal de cable: 2,5 mm2
Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A

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Se recomienda adicionalmente:
Para evitar la condesacin en reas donde hay altos niveles de humedad
se deber utilizar el secador de menbrana con separador de agua:
Pos.

Producto

41 Compresor silencioso

Bestell-Nr.

Anz.

SE2902-9L

Instalacin generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con


motocompresor, interruptor trmico e interruptor de presin
automtico. Recipiente de acero especial con vlvula de
seguridad y de retencin, manmetro patrn, evacuacin del
condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento
Potencia del motor: 0,34kW
Capacidad de absorcin: 50ltr./mn
Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A
Presin: 8bar
Capacidad del recipiente: 15ltr.
Nivel de ruido: 40dB(A)/1m
Tensin de servicio: 230V AC
Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp)
Peso: 19kg

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42 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas


mecatrnicos

LM9670

Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas


pequeas necesarias y los adaptadores para la conexin de un
compresor al sistema mecatrnico.
1 conexin de compresor con envoltura enchufable de 8 mm
1 adaptador de conexin de 6 mm / 8 mm
1 adaptador de conexin de 4 mm / 6 mm
2 conectores angulares de 4 mm
5 conectores en T de 4 mm
5 conectores en T de 6 mm
5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm
20 m de manguera de poliuretano de 4mm
10 m de manguera de poliuretano de 6mm
10 tapones para conector de 4 mm
1 vlvula distribuidora manual de 3/2 vas, 5 mm

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43 Banco mvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentacin


de 2 niveles

ST7200-3T

El carro mvil y alineable para mecatrnica, de perfil de aluminio,


est especialmente diseado para el alojamiento de
subsistemas mecatrnicos. Permite configuraciones en cascada y
se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo
apto para el montaje de instalaciones mecatrnicas de produccin
en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo.
El banco mvil de experimentacin se suministra como
equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio
cliente.
Perfil de aluminio con ranuras tiles para la fijacin de
diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de
extensin, carril en C)
4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 estn frenadas
Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp)
Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p.
ej., para el alojamiento de compresores o equipos
hidrulicos
Tableros de varias capas de lmina de viruta fina de alta
compresin, segn la norma DIN EN 438-1; color gris claro;
con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura
simple segn DIN 16926
Borde del tablero de mesa con cantos de proteccin
macizos, a prueba de golpes, de plstico de 3mm de
espesor, con teido de penetracin de color gris RAL 7047
Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC
3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el
alojamiento de los paneles de enseanza de altura DIN A4
Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan
el cuidado de los paneles de experimentacin al igual que
una permutacin de las conexiones libre de ruidos durante la
realizacin de un experimento.
Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la
parte inferior, con 5 tomas
Altura del tablero de mesa de 750 mm

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44 Cubierta de proteccin para banco mvil IMS de exp. de 1200mm


con bastidores

ST8010-8L

Cubierta de proteccin para el banco mvil IMS de experimentacin


de 1200mm de ancho con bastidores
Para proteger los equipos contra el polvo y la humedad
Como pantalla de proteccin
Color: gris mate inclusive impresin (logotipo naranja de LN)
Material: tejido de poliamida con revestimiento de PU
Altamente resistente a las roturas, impregnado, lavable e
impermeable

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45 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rpido, filtro AF20 con


separador de agua

LM9671

El secador de membrana es una alternativa fiable, efectiva y


econmica para secar aire comprimido.
Compacto y liviano
No requiere alimentacin de corriente
Silenciador incorporado para aplacar el ruido del aire de
evacuacin
No produce vibraciones ni calor

Filtro de aire, separador de agua MINI Filter de alta calidad


Rosca interior de 1/4" a cada lado
Drenaje semiautomtico
Filtraje de 50 micras de alta calidad
Aire comprimido limpio
Filtro intercambiable
Estructura compacta
Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material
esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain-I completo
Capacidad de alojamiento para 1 interfaz,
2 Experimentadores, 2 fuentes de alimentacin, cables y
material pequeo
Candado en U, cerrable y con bisagras de arco estables
Color: aluminio, negro, cromo
Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm
Peso: 2,3 kg

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