Velocimetro PDF

Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009.
San Jos, Costa Rica
DESARROLLO DE UN MTODO DE CALIBRACIN DE

VELOCMETROS EN SU FUNCIN DE MEDICIN DE
DISTANCIA, ESTIMACIN DE SU INCERTIDUMBRE Y
VALIDACIN
Raziel Farid Sanabria Sand
Resumen
Los velocmetros son utilizados para la comprobacin de odmetros y para la verificacin de taxmetros en
lneas de inspeccin vehicular y talleres de servicio mecnico para automviles. En la Universidad de Costa Rica se
desarroll un procedimiento de calibracin de estos equipos en su funcin de medicin de distancia.
Se presenta el desarrollo del modelo de medida completo, as como el detalle de la estimacin de su respectiva
incertidumbre considerando todas las posibles fuentes que afectan en forma relevante a la medicin.
Adems, se presentan los resultados de la validacin, en la cual se demuestra que el mtodo de calibracin
desarrollado es capaz de medir el error de indicacin de un equipo con una incertidumbre menor al 0,22 % de la
indicacin del velocmetro.
Palabras clave: velocmetro, calibracin, validacin, metrologa, incertidumbre.
Abstract
The speedometers are used for checking and verifying odometers in vehicle inspection lines and mechanical
service shops for automobiles. A procedure for calibration of speedometers in their distance measurement function was
developed at the University of Costa Rica.
It is presented the measurement model development as well as details of the estimation of its respective uncertainty
considering all possible sources affecting relevantly to the measurement.
Furthermore, validation results are presented in which the calibration method developed is capable of measuring
the error of this equipment with an uncertainty less than 0,22 % of the indication of the speedometer.
Keywords: speedometer, calibration method, metrology, uncertainty.
Recibido: 24 del marzo del 2009 Aprobado: 26 del mayo del 2009
1. DEFINICIONES
Anlisis de varianza de un solo factor:
tcnica estadstica utilizada para la prueba de
homogeneidad de medias poblacionales para
varias muestras.
Circmetro o cinta pi: cinta con un nonio
utilizada para medir ya sea el contorno o dimetro
de un cilindro en forma directa.
Coeficiente de rodadura: constante de
proporcionalidad entre la fuerza de oposicin a
la rodadura de la(s) llantas(s) y el peso aplicado
sobre las mismas.
Ecuacin de Welch-Satterhwaite: ecuacin
utilizada para determinar el nmero efectivo de
grados de libertad asociados a una incertidumbre

estndar combinada.
Funcin de medicin: funcin de magnitudes
cuyo valor es un valor medido de la magnitud
de salida en el modelo de medicin, cuando
se calcula mediante los valores conocidos de las
magnitudes de entrada en el modelo de medicin.
Si el modelo de medicin h (Y, X1, , Xn ) = 0 puede
escribirse explcitamente como Y = f (X1, , Xn),
siendo Y la magnitud de salida en el modelo
de medicin, f es la funcin de medicin. En
general, f puede representar un algoritmo que,
para los valores de entrada x1, , x n, da como
resultado un valor nico de la magnitud de
salida y = f (x1, , x n ).
18
Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009. San Jos, Costa Rica
Incertidumbre estndar: incertidumbre de

medida expresada como una desviacin tpica.
Para una funcin de probabilidad y = p(x) la
incertidumbre estndar se define como
.
Incertidumbre expandida: producto de la

incertidumbre estndar combinada por el factor de
cobertura, el cual depende del nivel de confianza.
Mejor estimador: valor de un parmetro
estadstico que permite resumir la mayor
informacin del parmetro contenido en la
muestra.
Mensurando: magnitud que se desea medir.
La especificacin de un mensurando requiere el
conocimiento de la naturaleza de la magnitud y
la descripcin del estado del fenmeno, cuerpo
o sustancia cuya magnitud es una propiedad,
incluyendo las componentes pertinentes y las
entidades qumicas involucradas.
Modelo de medicin: relacin matemtica entre
todas las magnitudes conocidas que intervienen en
una medicin. Una forma general del modelo de
medicin es la ecuacin h(Y, X1, , Xn ) = 0, donde
Y, la magnitud de salida del modelo de medicin,
es el mensurando, cuyo valor debe deducirse a
partir de la informacin sobre las magnitudes de
entrada en el modelo de medicin X1, , Xn .
Principio de medida: fenmeno de naturaleza

fsica, qumica o biolgica que sirve como base
para una medicin.
Sistema de medida: conjunto de uno o ms
instrumentos de medida y, frecuentemente otros
dispositivos, incluyendo reactivos e insumos varios,
ensamblados y adaptados para proporcionar valores
medidos dentro de los intervalos especificados,
para magnitudes de naturalezas dadas. Un sistema
de medicin puede estar conformado por un nico
instrumento de medida.
Trazabilidad metrolgica: propiedad de
un resultado de medida por la cual el resultado
puede relacionarse con una referencia mediante
una cadena ininterrumpida y documentada de
calibraciones, cada una de las cuales contribuye a la
incertidumbre de medida
2. DESCRIPCIN GENERAL
VELOCMETRO
DE
UN
El primer paso para desarrollar un mtodo

de calibracin es conocer de forma general el
instrumento por calibrar. De esta forma es posible
tener una mejor comprensin de la medicin
a la luz de la forma en que el equipo a calibrar
opera. Para este caso particular, el equipo sujeto
a calibracin es un velocmetro en su funcin de
medicin de distancia.
Los velocmetros son equipos fijos que
pueden emplearse para verificar el estado de
Figura 1. Diagrama esquemtico de un velocmetro.

Fuente: (El autor).
SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de...
los odmetros o taxmetros de los vehculos en

las lneas de inspeccin o talleres de servicio
mecnico. Un velocmetro usualmente se emplea
para varias funciones entre las que est la prueba
estacionaria realizada para medir la distancia
recorrida por las ruedas del vehculo.
La Figura 1 muestra el diagrama esquemtico
de un velocmetro tpico. Existen diversos diseos
dependiendo del fabricante, pero en trminos
generales estn conformados por un rodillo o
tambor giratorio, un sensor de pulsos (usualmente
magntico) y una interfaz que permite desplegar
las mediciones.
Para llevar a cabo una prueba de inspeccin con
el velocmetro, una de las llantas del eje que posee
traccin en el vehculo por inspeccionar se monta
sobre los rodillos de manera que la rotacin de la
llanta sea transmitida al rodillo cuando la llanta
gira. Mediante un sistema de adquisicin de datos
la seal es transferida a un programa computacional
en el cual se determina la distancia recorrida que es
desplegada directamente en la interfaz.
3. PRINCIPIO DE OPERACIN DE UN
VELOCMETRO
En un velocmetro, el principio de operacin
consiste en asociar un nmero de revoluciones
aplicadas al rodillo con una distancia que se
despliega en la interfaz del mismo. Para ello,
internamente puede tomar como variable de
entrada la longitud de contorno o el dimetro del
rodillo, dependiendo del fabricante.
En uno de los diseos instrumentales, el
rodillo tiene una rueda dentada acoplada a uno
de sus extremos y en un punto fijo se tiene un
sensor electrnico con sensibilidad magntica
que reacciona cada vez que uno de los dientes de
la rueda dentada interacta con dicho sensor. El
conjunto de interacciones con el sensor generan
una seal pulsante que es captada por el sistema
de adquisicin de datos y procesada en un
programa computacional con el fin de determinar
y desplegar la distancia recorrida. El velocmetro
utilizado para la validacin tena este tipo de
diseo instrumental.
Otro de los diseos posee una serie de imanes
en la periferia del tambor de manera que cada vez
19
que uno de los imanes interacta con el sensor se

genera un pulso elctrico que se procesa de forma
similar a la seal pulsante descrita antes.
En todos los casos, estos sistemas se basan en
convertir el desplazamiento angular del rodillo en
una distancia recorrida a partir de la longitud de
circunferencia u otra caracterstica dimensional
del tambor.
Para calibrar un velocmetro se compara la
distancia indicada en la interfaz del equipo sujeto
a calibracin con la distancia patrn, determinada
a partir del nmero de ciclos y del valor de la
circunferencia, del tambor del velocmetro.
4.
MTODO DE CALIBRACIN
La calibracin se realiza por un mtodo

indirecto en el que se compara la lectura del
velocmetro contra una distancia patrn. El patrn
corresponde a un sistema de medicin basado en
la longitud de contorno del tambor y un nmero
asociado de ciclos.
La longitud de contorno del tambor se
determina a partir de una adecuada caracterizacin
geomtrica del rodillo. Luego, el producto del
mejor estimador de esta longitud por el mejor
estimador del nmero de ciclos asociados al punto
de calibracin conforma la distancia patrn.
Para atender este mtodo desde el punto de
vista instrumental se necesitan bsicamente dos
equipos: el primero es un calibrador vernier con
capacidad de medir el dimetro del tambor y el
segundo es un tacmetro ptico para contar el
nmero de ciclos durante la calibracin.
El calibrador vernier utilizado debe estar
calibrado y sujeto a control metrolgico. Sus
mandbulas deben tener una longitud mayor al
radio del rodillo y su capacidad de medicin debe
ser al menos igual al dimetro del rodillo.
El velocmetro utilizado en la validacin
tena un rodillo con un dimetro nominal de
200 mm, por esta razn las mandbulas del
calibrador vernier utilizado deban medir
ms de 100 mm, de lo contrario no sera
geomtricamente posible medir el dimetro
del rodillo. El calibrador vernier utilizado
tena mandbulas de 125 mm de longitud y una
capacidad de medicin de 1000 mm.
20
Para realizar la calibracin del velocmetro se

monta un vehculo sobre el rodillo o tambor y se
hacen girar las llantas del vehculo hasta alcanzar
la distancia requerida en cada punto de calibracin.
La indicacin del velocmetro es registrada y
comparada contra la distancia patrn dada por el
sistema de medicin. El deslizamiento entre la
llanta y el tambor no afecta las indicaciones del
velocmetro durante la calibracin dado que lo que
realmente interesa es la cantidad de revoluciones
del tambor giratorio y no la distancia recorrida
por el vehculo automotor.
Vale la pena aclarar que el usuario del
velocmetro s debera considerar el deslizamiento
entre la llanta y el rodillo como parte de las fuentes
de error cuando realice la prueba de inspeccin
del vehculo. Existe un parmetro denominado
coeficiente de rodadura con el cual se puede
relacionar la distancia real recorrida por la llanta
de un vehculo y la distancia recorrida por un punto
arbitrario ubicado sobre el tambor. El coeficiente
de rodadura es funcin de la velocidad de la
llanta, de la presin del neumtico, del peso, del
coeficiente de friccin esttico entre las llantas y
el tambor, adems de otras caractersticas de las
llantas y de la superficie de contacto. Para efectos
de la calibracin, el coeficiente de rodadura es
intrascendente, en vista de que el mismo est
relacionado ms con el vehculo y no con el
equipo sujeto a calibracin.
5. DEFINICIN DEL MENSURANDO
El mensurando corresponde al error de
indicacin del velocmetro en su funcin de
medicin de distancia para cada uno de los puntos
de calibracin. Esto es la diferencia entre la
indicacin del velocmetro y la distancia patrn,
esta diferencia tiene signo. Un error positivo
implica que el equipo est midiendo por encima
del valor verdadero, un error negativo implica
que la medicin es menor al valor verdadero.
Es importante aclarar que el mensurando est
estrictamente relacionado con la indicacin de
distancia del velocmetro y no con la distancia
recorrida por el vehculo que se montar sobre el
velocmetro. Puede haber deslizamiento entre las
llantas del vehculo y el rodillo.
6. MODELO DE MEDICIN
Fsicamente un modelo consiste en un conjunto
de suposiciones sobre el propio mensurando y
las variables fsicas relevantes en la medicin,
que pueden incluir entre muchos otros, aspectos
geomtricos. Una medicin, desde el punto de
vista fsico, por simple que sea, tiene asociado un
modelo que solo se aproxima al proceso real.
Particularmente, en un velocmetro la
suposicin ms relevante es considerar al tambor
giratorio como un cilindro de dimetro constante.
Bajo esta suposicin, la longitud de contorno
del tambor queda reducida a una longitud de
circunferencia basada en el mejor estimador del
dimetro, el cual es determinado a partir de un
muestreo representativo.
El error de indicacin del velocmetro en
cada uno de los j-simos puntos de calibracin
se define como:
(1)
donde:
e j: error de indicacin del velocmetro en el
j-simo punto de calibracin, m
I j: indicacin del velocmetro en el j-smio
punto de calibracin, m
P j: patrn de distancia en el j-simo punto de
calibracin, m
El mejor estimador de la indicacin del
velocmetro en el j-simo punto de calibracin
est dado por:
(2)
donde:
I j:
I j :
indicacin del velocmetro en el j-simo

punto de calibracin, m
promedio de las indicaciones del
velocmetro en el j-simo punto de
calibracin, m
Ires:
Irep, j:
correccin debida a la resolucin del

velocmetro, m
correccin debida a la dispersin de
las indicaciones del velocmetro en
condiciones de repetibilidad en el jsimo punto de calibracin, m
En la ecuacin (2), las correcciones Ires y

Irep, j tienen esperanza matemtica cero pero
aportan incertidumbre a la medicin. Por lo tanto,
la ecuacin (1) queda reducida a:
(3)
La distancia patrn en el j-simo punto de
calibracin se puede determinar como el producto
del mejor estimador de la longitud de contorno del
tambor por el mejor estimador del nmero de ciclos
asociados al punto de calibracin como sigue:
(4)
donde:
P j: distancia patrn en el j-simo punto de
calibracin, m
C: mejor estimador de la longitud de contorno
del tambor, m
N j: mejor estimador del nmero de ciclos
asociados al punto de calibracin
El mejor estimador de la longitud de contorno
est dado por:
para atender el cambio de unidades del dimetro

de milmetros a metros. El mejor estimador del
dimetro del tambor est dado por:
(6)
donde:
mejor estimador del dimetro del tambor,
mm
: media aritmtica de las mediciones del
dimetro de contorno del tambor, mm
DEMP: correccin debida al error mximo
permisible del calibrador vernier, mm
DT: correccin debida a los cambios de
temperatura, mm
Drep: correccin debida a la dispersin de
los datos del dimetro del tambor en
condiciones de repetibilidad, mm
Dtec: correccin debida a la variabilidad
estadstica por las mediciones entre
analistas, mm
D:
En la ecuacin (6), las correcciones DEMP,

DT, Drep y Dtec tienen esperanza matemtica
pero aportan incertidumbre a la medicin. Por lo
tanto, la ecuacin (6) puede reducirse a:
(7)
El mejor estimador del nmero de ciclos
asociados al punto de calibracin est dado por:
(5)
(8)
donde:
donde:
C: mejor estimador de la longitud de contorno

del tambor, m
D: mejor estimador del dimetro del tambor,
mm
N j:
El divisor 1000 que aparece en el denominador

del segundo trmino de la ecuacin (5) existe
21
mejor estimador del nmero de ciclos

: nmero de ciclos asociados al punto de

calibracin indicado por el tacmetro en
el j-simo punto y corresponde a un valor
constante.
22
Nres: correccin
tacmetro.
debida
al
redondeo
del
En la ecuacin (8) la correccin Nres tiene

esperanza matemtica igual a , esto se debe
a la forma en que redondea automticamente
un tacmetro. Esto dado que el tacmetro slo
puede contar el nmero de ciclos completados.
Si por alguna razn se tiene un ciclo que ha sido
completado en ms de la mitad, el tacmetro no
es capaz de contabilizarlo porque slo mide el
nmero entero de ciclos redondeado hacia abajo.
Por lo tanto, el mejor tratamiento estadstico que
se le puede dar a Nres es el de una distribucin
probabilstica con esperanza matemtica para
compensar el posible sesgo debido a la resolucin
del tacmetro. De acuerdo con este razonamiento
la ecuacin (8) queda reducida a:
(9)
donde:
N j:
mejor estimador del nmero de ciclos

el j-simo punto y corresponde a un valor
constante.
Si se sustituye (7) en (5) y luego esta misma

ecuacin se sustituye en (4) junto con (8) la
longitud patrn queda expresada como:
(11)
donde:
ej:
error de indicacin del velocmetro en el

j-simo punto de calibracin, m
: promedio de las indicaciones del
velocmetro en el j-simo punto de
calibracin, m
el j-simo punto de calibracin.
7. PROCEDIMIENTO DE MEDICIN
La calibracin de un velocmetro se realiza
en dos etapas: la caracterizacin del rodillo y la
medicin de distancia.
En la etapa de caracterizacin del rodillo se
realizan diez mediciones del dimetro del tambor
con el calibrador vernier de la siguiente forma: se
realizan cinco mediciones a lo largo del rodillo
en una posicin angular especfica, luego, se gira
el rodillo aproximadamente un cuarto de vuelta y
se realizan cinco mediciones ms a lo largo de la
longitud del rodillo en esta nueva posicin. Esta
forma de realizar las mediciones mitiga el efecto de
las posibles deformidades geomtricas del rodillo.
Para la etapa de medicin de distancia se calcula
el nmero de revoluciones asociadas al j-simo
punto de calibracin a partir de la siguiente relacin,
la cual es constante para cada j-simo punto:
(10)
El modelo de medicin para el error de

indicacin del velocmetro en cada uno de
los j-simos puntos de calibracin se obtiene
sustituyendo (10) y (3) en (1) y se obtiene:
(12)
donde:
calibracin indicado por el tacmetro en el
j-simo punto de calibracin.
X j: j-simo punto nominal de calibracin, m

El nmero de revoluciones
obtenido de
la ecuacin (12) es redondeado al entero ms
cercano y es un valor nico para cada punto de
calibracin. Como se puede observar, es funcin
del dimetro promedio del rodillo el cual debe ser
determinado previamente.
Una vez determinado el nmero de ciclos en el
punto de calibracin, se procede a girar el tambor
del velocmetro con ayuda del vehculo hasta
completar el nmero de ciclos respectivo. Este
proceso de medicin se repite tres veces por cada
punto de calibracin de tal forma que la indicacin
del velocmetro quede determinada a partir del
promedio de tres indicaciones en condiciones de
repetibilidad en cada punto de calibracin.
No es recomendable realizar ms de tres
mediciones por punto de calibracin ya que esto
provocara que el procedimiento de calibracin
sea insostenible desde el punto de vista de costo y
recursos para el laboratorio de calibracin.
Incertidumbre por falta de repetibilidad de

las indicaciones del velocmetro.
Seguidamente, se presenta la evaluacin de

la incertidumbre estndar de cada fuente. Luego,
se muestran los coeficientes de sensibilidad y por
ltimo se presenta la incertidumbre expandida de
la medicin. Esta metodologa est de acuerdo con
los lineamientos de la Guide to the expression of
uncertainty in measurement. (BIPM, IEC, IFCC,
ISO, IUPAC, IUPAP & OIML, 1995).
8.1 Evaluacin de las fuentes de
incertidumbre estndar
8.1.1 Incertidumbre por resolucin de las
indicaciones del velocmetro
La incertidumbre estndar asociada a la
resolucin de las indicaciones en el velocmetro,
considerando que la resolucin sigue una
distribucin rectangular simtrica, se determina
segn la ecuacin (13).
8. ESTIMACIN DE LA
INCERTIDUMBRE DE LA MEDICIN
Se identificaron y analizaron las siguientes
fuentes de incertidumbre en la medicin, derivadas
a partir del modelo de medicin descrito por la
ecuacin (11):

Incertidumbre por resolucin de las

indicaciones del velocmetro.
Incertidumbre por redondeo del nmero de
ciclos al entero inferior debido a la resolucin
del tacmetro.
Incertidumbre por el error mximo permitido
para el calibrador vernier.
Incertidumbre por la diferencia de
temperatura entre el calibrador vernier y el
tambor del velocmetro.
Incertidumbre por falta de repetibilidad de
las mediciones del dimetro del tambor.
Incertidumbre por la variabilidad estadstica
entre los tcnicos que realizan la medicin
del dimetro del tambor.
23
(13)
Donde:
u(Ires): Incertidumbre estndar por resolucin
del velocmetro, m
de:
Resolucin de la pantalla de indicacin
del velocmetro, m
Se debe tener especial cuidado con la
resolucin ya que su incertidumbre debe basarse
en el umbral de discriminacin del equipo de
medicin segn la mnima sensibilidad que
tiene ante el movimiento rotatorio del rodillo.
Por ejemplo, algunos velocmetros despliegan
en sus pantallas valores con una expansin
decimal de hasta 0,01 m; sin embargo, el umbral
de discriminacin puede ser apenas de 0,05 m.
En tales casos el valor de de corresponde a 0,05
m y no a 0,01 m.
24
8.1.2 Incertidumbre por redondeo del nmero

de ciclos al entero inferior debido a la
resolucin del tacmetro.
La incertidumbre estndar asociada al
redondeo del nmero de ciclos al entero inferior
debido a la resolucin del tacmetro sigue una
distribucin rectangular y se determina segn la
ecuacin (14).
(14)
Donde:
u(Nres): Incertidumbre estndar por resolucin
en el tacmetro.
dN:
Resolucin del tacmetro.
Dado que el nmero de revoluciones es
un nmero entero, la resolucin dN siempre
corresponder a una unidad.
8.1.3 Incertidumbre por el error mximo
permitido para el calibrador vernier.
La incertidumbre estndar asociada al error
mximo permitido para el calibrador vernier se
determina de acuerdo con la siguiente ecuacin:
(15)
donde:
u(DEMT):
incertidumbre estndar por
exactitud del calibrador vernier, mm.
EMP: error mximo permitido para el
calibrador vernier, mm.
El error mximo permitido para el calibrador
vernier se declara y se debe tener bajo control
metrolgico con base en la informacin y los
controles que se dispongan para el instrumento
utilizado como patrn. Para este trabajo
particular se declar el error mximo tolerado

EMT de 0,03 mm. Para la verificacin del
cumplimiento de esta especificacin se utiliz
la siguiente desigualdad:
(16)
donde:
evj: error de indicacin del vernier en el jsimo punto de calibracin, m
UP : incertidumbre por trazabilidad reportada
por el laboratorio de calibracin usualmente
reportada al 95 % de confianza, m.
Para el vernier, las incertidumbres debidas
al desgaste de las mandbulas, la presencia de
suciedad y la deriva entre calibraciones sucesivas,
por la experiencia del autor, fueron consideradas
en una nica incertidumbre, asociada al error
mximo permisible (EMP). La eleccin del valor
del EMP depende de la resolucin del vernier, en
este caso se utiliz un instrumento digital con una
resolucin de 0,01 mm.
Independientemente del valor declarado para
EMP, en la medida de lo posible se recomienda
llevar controles tales como cartas de control,
comprobaciones intermedias o cualquier otro
mecanismo para mantener este equipo bajo
control metrolgico.
Otro enfoque alternativo, que no se us en este
caso, es considerar en forma independiente las
incertidumbres para el calibrador vernier debidas
a trazabilidad, error de indicacin y deriva
entre calibraciones sucesivas y no considerar la
incertidumbre por error mximo tolerado.
Es innecesario considerar la incertidumbre
por resolucin del calibrador vernier como
una posible fuente de incertidumbre, ya que la
misma debera estar incluida como parte de las
incertidumbres reportadas en el certificado de
calibracin del vernier.
8.1.4 Incertidumbre por la diferencia de
temperatura entre el calibrador vernier y
el tambor del velocmetro
Se registraron las condiciones ambientales
bajo las cuales se llevaron a cabo las calibraciones
de velocmetros por un lapso de dos aos. Todas

las temperaturas registradas estuvieron entre los
14 C y 34 C, por lo tanto, la temperatura se
puede considerar como 24 C 10 C.
Se consider que las variaciones de
temperatura no afectan la calidad de las
indicaciones en interfaz del software aunque
s podrn afectar la longitud de circunferencia
del rodillo. Se supondr que tanto el rodillo
como el vernier estn fabricados en acero con
un coeficiente de expansin trmica lineal de
(11,5 2) 10-6 1/K1.
La incertidumbre debida a los cambios de
temperatura se debe a que la temperatura del
calibrador vernier no necesariamente es igual
a la del rodillo sujeto a calibracin, por esta
razn existe una incertidumbre asociada. Si se
considera que esta diferencia de temperaturas
nunca ser mayor a la diferencia entre la mayor y
la menor temperatura ambiental, la incertidumbre
estndar se puede estimar considerando que sigue
una distribucin rectangular como sigue:
(17)
donde:
u(DT):
:
T:
incertidumbre estndar por las

variaciones de la temperatura entre
el calibrador vernier y el rodillo del
velocmetro, mm.
coeficiente de expansin trmica
del acero en (1/K), considerado
como (11, 5 2) 10-6 1/K.
variacin de temperatura entre el
calibrador vernier y el rodillo del
velocmetro: 20 C
25
describi anteriormente, la incertidumbre por

falta de repetibilidad de estas mediciones se
determina a partir de la desviacin estndar
experimental de la media, definida como:
(18)
donde:
u(Drep): incertidumbre
estndar
por
repetibilidad de las mediciones del
dimetro del tambor, mm.
s(D):
desviacin estndar muestral de las
mediciones del dimetro, mm.
8.1.6 Incertidumbre por la variabilidad
estadstica entre los tcnicos que realizan
la medicin del dimetro del tambor
Esta incertidumbre fue determinada en el
proceso de validacin y corresponde a un valor
constante. Se obtuvo a partir de la raz cuadrada
de la varianza entre grupos atendiendo las
indicaciones de la norma INTE-ISO 5725-2:2006,
Exactitud (veracidad y precisin) de resultados y
mtodos de precisin Parte 2: mtodo bsico
para la determinacin de la repetibilidad y la
reproducibilidad de un mtodo de medicin
normalizado (INTECO, 2006).
La ecuacin que permite determinar esta
incertidumbre est dada por:
(19)
donde:
8.1.5 Incertidumbre por falta de repetibilidad de

las mediciones del dimetro del tambor.
u(Dtec): incertidumbre estndar debida a las

variaciones entre analistas, mm
Considerando que las mediciones del

dimetro del tambor medidas en condiciones
de repetibilidad siguen una distribucin normal
y que se realizan diez mediciones tal como se
:
:
n:
varianza entre grupos, mm2

varianza dentro de grupos, mm2
nmero de grupos
26
Para nuestro caso en particular, el valor de

esta incertidumbre estndar es de 0,113 mm y
fue determinada a partir de un nmero de grupos
n = 8 en el proceso de validacin.
8.1.7 Incertidumbre por falta de repetibilidad de

las indicaciones del velocmetro
La incertidumbre estndar por falta de
repetibilidad de las indicaciones del velocmetro se
estima como la desviacin estndar experimental
de la media de las tres mediciones realizadas en
condiciones de repetibilidad.
(20)
(21)
El coeficiente de sensibilidad para las

incertidumbres asociadas al nmero de ciclos
del tambor CSN es independiente del nmero de
ciclos y est dado por:
(22)
El coeficiente de sensibilidad de las
incertidumbres asociadas a la indicacin del
velocmetro CSIj es unitario y adimensional.
donde:
u(Irep): incertidumbre estndar debida a la falta
de repetibilidad de las indicaciones del
velocmetro, m
s(I):
desviacin estndar muestral de las
indicaciones del velocmetro, m
8.2 Coeficientes de sensibilidad
Los coeficientes de sensibilidad son valores
que al multiplicarse por las incertidumbres estndar
respectivas dan como resultado las contribuciones
directas de estas incertidumbres en el mensurando
de la medicin. Matemticamente se definen como
la derivada parcial de cada una de las variables
que conforman el modelo de medida con respecto
al mensurando. A continuacin se presentan los
coeficientes de sensibilidad de cada una de las
variables presentadas en la ecuacin (11).
El coeficiente de sensibilidad para las
incertidumbres asociadas al dimetro del tambor
CSDj en el j-simo punto de calibracin est dado por:
(23)
8.3 Incertidumbre estndar combinada

La incertidumbre estndar combinada para
cada j-simo punto de calibracin se obtiene a
partir de la Ley de Propagacin de Incertidumbres.
Las contribuciones son el resultado del producto
de cada incertidumbre por su respectivo
coeficiente de sensibilidad, ecuacin (24)
uc(ej):
incertidumbre estndar combinada del

error de indicacin del velocmetro, m
8.4 Grados de libertad efectivos

Con el fin de determinar el factor de cobertura,
la Guide to the expression of uncertainty in
measurements (BIPM, IEC, IFCC, ISO,
IUPAC, IUPAP & OIML, 1995) propone la
(24)
ecuacin de Welch-Satterhwaite. A cada una

de las incertidumbres se le asign un nmero
efectivo de grados de libertad.
Para las incertidumbres asociadas a la
resolucin de las indicaciones del velocmetro,
redondeo del tacmetro y el error mximo
permitido del vernier, se consider que el
nmero de grados de libertad es infinito. La
incertidumbre por repetibilidad de la medicin
del dimetro se consider en nueve grados
de libertad, uno menos que el nmero de
mediciones realizadas. En forma anloga,
la incertidumbre por las variaciones entre
tcnicos en la medicin del dimetro del
tambor se consider en siete grados de libertad
y la incertidumbre por repetibilidad de las
mediciones del velocmetro se consider en
dos grados de libertad.
Para determinar el nmero de grados de
libertad de la correccin por variaciones de
temperatura se procedi de la siguiente forma:
(25)
Bajo estas consideraciones, el nmero
efectivo de grados de libertad est dado por la
ecuacin (26):
donde:
vef:
uc(ej):
grados efectivos de libertad de la

incertidumbre estndar combinada
incertidumbre estndar combinada del
8.5 Incertidumbre expandida

La incertidumbre expandida del error de
indicacin del velocmetro Upj, se determina
segn la ecuacin:
27
(27)
donde:
Upj:
incertidumbre expandida de medicin,

m
kp:
factor de cobertura para un nivel de
confianza del 95,45 % obtenido a partir
del nmero efectivo de grados de libertad
y la distribucin t-Student
uc(e j): incertidumbre estndar combinada del
Se considera que la incertidumbre expandida
sigue una distribucin t-Student con el nmero
de grados de libertad calculados de la ecuacin
(26) y el factor de cobertura respectivo. La
incertidumbre expandida debe ser reportada con
dos cifras significativas y el error de indicacin
con un nmero de cifras tal que sea coherente con
la incertidumbre.
9. VALIDACIN DEL MTODO
La validacin es un proceso por medio del
cual se aporta evidencia objetiva para demostrar
que el mtodo de calibracin es apto para su
uso previsto. Dicho uso corresponde a calibrar
velocmetros y determinar su error de indicacin
para verificar la conformidad respecto a una
tolerancia establecida. Se tiene como meta que
la incertidumbre del mtodo, a un nivel de
confianza del 95,45 %, no sea mayor al 0,22 % de
la indicacin de distancia del velocmetro.
Con el fin de demostrar estadsticamente que el
mtodo puede atender este requisito metrolgico,
se procedi a realizar un diseo de experimentos
en el cual se determina la mnima incertidumbre
del mtodo de calibracin. Si esta incertidumbre
cumple con no ser mayor al 0,22 % de la indicacin
del velocmetro, el mtodo se considera apto para su
uso previsto.
(26)
28
Para realizar las pruebas de validacin se

emple un velocmetro con una resolucin de 1
m. Fue calibrado en forma completa por cuatro
tcnicos por el mtodo descrito anteriormente.
Cada tcnico calibr el equipo dos veces en das
distintos con el fin de evaluar la reproducibilidad
hasta completar ocho calibraciones. Cada
calibracin se considera una muestra
independiente y cada una ser tratada como un
tratamiento independiente. La calibracin se
llev a cabo en cuatro puntos de calibracin a
saber: 1000 m; 1500 m; 2000 m y 2500 m.
Con todos los datos obtenidos se prosigui
con una metodologa de validacin a travs de
las siguientes etapas:
1)
2)
3)
4)
Anlisis de la precisin de la medicin del

dimetro del rodillo.
Anlisis de la precisin de las indicaciones
del velocmetro.
Estimacin de la incertidumbre estndar
combinada.
Estimacin de la incertidumbre expandida a
un nivel de confianza del 95,45 %.
9.1 Anlisis de la precisin de la medicin del

dimetro del rodillo
En el Cuadro No. 1 se muestran los resultados
de cada uno de los ocho tratamientos con su
respectiva media y desviacin estndar muestral.
Con el fin de evaluar si alguno de los
tratamientos corresponde a un dato anmalo
se realiz una Prueba de Grubbs. Para ello se
ordenaron las medias de cada tratamiento en
orden ascendente y con base en la mnima y la
mxima media del dimetro se determinaron los
siguientes estadsticos:
(28)
(29)
donde:
s:
D min:
D max:
:
Gmax:
Gmin:
es la desviacin estndar muestral de

las medias de los dimetros de cada
muestra, mm
mnimo de los promedios del dimetro, mm
mximo de los promedios del dimetro, mm
media aritmtica de las medias de los
dimetros, mm
valor crtico de Grubbs para analizar el
valor mximo, mm
valor crtico de Grubbs para analizar el
valor mnimo, mm
Dado que el valor crtico de Grubbs al 5 % es

de 2,126, se considera que no hay evidencia de
que alguna de las medias corresponda a un valor
anmalo.
Luego, se realiz una Prueba de Cochran
para detectar si alguna de las varianzas es mucho
mayor que las dems. Para ello se calcul el
siguiente estadstico:
(30)
donde:
G:
si2:
estadstico de Cochran
i-sima varianza, en mm2
Como el valor crtico de Cochran es 0,2926

se considera que no hay evidencia al 95 % de
significancia de que exista una varianza mayor
a las dems.
Seguidamente, se aplic la tcnica del Anlisis
de Varianza (ANOVA) de un solo factor para
determinar si existe una diferencia significativa
entre las medias de los ocho tratamientos. Para
ello, se busca probar la siguiente hiptesis
estadstica:
H0: 1 = 1 = = 8
H1: Al menos dos de las medias de los
tratamientos no son iguales
Los resultados del Anlisis de varianza se

muestran en el Cuadro 2.
Como el valor crtico de la distribucin F
para siete y setenta y dos grados de libertad al
95 % de significancia es 2,14 se deduce de la
aplicacin de esta tcnica que hay evidencia de
que existe una diferencia significativa entre las
medias. Con el fin de evaluar la variacin entre
tratamientos y dentro de cada tratamiento se
calcularon respectivamente las desviaciones
estndar asociadas a la variacin interanalista y
la repetibilidad en forma como sigue:
(31)
(32)
donde:
sL:
sr:
sb2:
sw2:
desviacin estndar interanalista, mm

desviacin estndar por repetibilidad, mm
variacin entre grupos o tratamientos, mm2
variacin dentro del grupo o tratamiento, mm2
29
9.2 Anlisis de la precisin de las indicaciones

del velocmetro
El anlisis de precisin de las indicaciones
del velocmetro se realiz para cada uno de los
puntos de calibracin. Los puntos de calibracin
corresponden a 1000 m, 1500 m, 2000 m y 2500 m.
Dado que cada analista tiene un dimetro promedio
distinto y por ende un nmero de ciclos asociado
al punto de calibracin distinto, se trabaj con
el error de indicacin dado por (11) en vez de la
indicacin directa para compensar las variaciones
por mediciones del dimetro.
En cada punto de calibracin se aplic Anlisis
de Varianza en forma similar al Cuadro No. 2.
En los cuatro puntos de calibracin se concluy
que no hay evidencia al 95 % de confianza de
que exista una diferencia significativa entre
las medias. Por lo tanto, es razonable calcular
para cada punto de calibracin una desviacin
estndar mancomunada.
La desviacin estndar mancomunada
corresponde a la desviacin estndar muestral de
los datos que conforman todos los tratamientos
tal como si provinieran de una sola muestra. En
el Cuadro No. 3 se muestra una sntesis de los
resultados respectivos.
Cuadro 1. Datos del dimetro del tambor del velocmetro en mm

Dato
TRATAMIENTOS
4
199,48
199,78
199,43
199,75
199,50
199,60
199,55
199,51
199,41
199,47
199,35
199,53
199,27
199,38
199,27
199,27
2
4
5
6
7
8
9
10
199,42
199,24
199,42
199,48
199,51
199,38
199,31
199,46
199,62
199,41
199,43
199,70
199,57
199,39
199,39
199,38
199,70
199,38
199,41
199,51
199,63
199,75
199,48
199,55
199,52
199,96
199,87
199,58
199,66
199,78
199,73
199,81
199,54
199,33
199,38
199,49
199,51
199,37
199,43
199,48
199,89
199,23
199,54
199,73
199,41
199,29
199,39
199,45
199,42
199,31
199,43
199,47
199,26
199,20
199,16
199,34
199,53
199,31
199,45
199,49
199,33
199,18
199,18
199,26
Promedio
199,411
199,514
199,519
199,719
199,430
199,491
199,341
199,351
Desviacin estndar
0,083 2
0,144 6
0,136 9
0,146 1
0,088 9
0,202 7
0,124 6
0,134 1
Varianza
0,006 9
0,020 9
0,018 7
0,021 3
Fuente: (El autor).
0,007 9
0,041 1
0,015 5
0,018 0
30
9.3 Estimacin de la incertidumbre estndar

combinada
9.4 Estimacin
de
la
incertidumbre
expandida a un nivel de confianza del
95,45 %
La estimacin de la incertidumbre se realiz

siguiendo las ecuaciones presentadas en la seccin
7. La incertidumbre por repetibilidad del dimetro
se estim a partir de la variacin dentro de grupos.
La repetibilidad de las indicaciones del velocmetro
se determin a partir de la incertidumbre
mancomunada en cada punto de calibracin. En
los Cuadros del 4 al 7 se presentan los presupuestos
de incertidumbre para cada uno de los puntos de
calibracin: 1000 m, 1500 m, 2000 m y 2500 m.
En la Figura 2 se muestra un diagrama de
pesos de las incertidumbres. Se puede observar
que la mayor contribucin se debe a la variabilidad
interanalista en la caracterizacin del rodillo.
Para la estimacin de la incertidumbre

expandida se utiliz la ecuacin (27) en
cada punto de calibracin. En el Cuadro 8 se
presentan los resultados de la incertidumbre
expandida los cuales siguen una distribucin
t-Student con el nmero de grados de libertad
dados. La incertidumbre expandida tambin
se presenta en forma porcentual y puede
observarse que en todos los casos es menor
al 0,22 %. Por lo tanto, se considera que el
mtodo de calibracin es apto para su uso
previsto.
Cuadro 2. Anlisis de varianza para la medicin del dimetro

Fuente de variacin
Suma de
Grados de
Cuadrados
cuadrados
libertad
medios
Tratamientos
1,026
0,1466
Error
1,354
72
0,0188
Total
2,380
79
F crtica =
Fuente: (El autor).
Cuadro 3. Incertidumbre estndar mancomunada de la variacin de

las indicaciones del velocmetro
Punto de calibracin
Incertidumbre mancomunada
(m)
(mm)
1000
0,683
2000
0,946
1500
2500
0,871
Fuente: (El autor).
0,643
Calculada
7,80
2,14
Se rechaza
31
Cuadro 4. Presupuesto de incertidumbres para el punto de calibracin de 1000 m

Incertidumbre
estndar
Coeficiente de
sensibilidad
Contribucin a la
incertidumbre (m)
Grados de
libertad
Variaciones de temperatura
0,026
-5,01
0,13
16,53
Error mximo permisible para el

calibrador vernier
0,058
-5,01
0,29
Repetibilidad del dimetro

Variabilidad interanalista
0,043
-5,01
0,22
Resolucin del tacmetro
0,113
0,289
-0,63
0,18
Repetibilidad de las indicaciones

del velocmetro
0,371
0,37
0,85 m
21
Fuente
Resolucin del velocmetro
0,289
-5,01
1,00
1,00
Incertidumbre estndar combinada
0,57
0,29
Fuente: (El autor).

Incertidumbre
estndar
Coeficiente de
sensibilidad
Contribucin a la
incertidumbre (m)
Grados de
libertad
0,026
-7,52
0,20
16,53

calibrador vernier
0,058
-7,52
0,43
Repetibilidad
0,043
-7,52
0,33
0,113
0,289
-0,63
0,18

del velocmetro
0,503
0,50
1,19 m
18
Fuente
0,289
-7,52
1,00
1,00

Fuente: (El autor).
0,85
0,29
32

Incertidumbre
estndar
Coeficiente de
sensibilidad
Contribucin a la
incertidumbre (m)
Grados de
libertad
0,026
-12,53
0,33
16,53
0,058
-12,53
0,72
Repetibilidad
0,043
-12,53
0,54
0,113
-12,53
1,42
0,289
-0,63
0,18
0,289
1,00
0,29
0,371
1,00
0,37
1,79 m
17
Fuente

calibrador vernier

del velocmetro

Fuente: (El autor).

Incertidumbre
estndar
Fuente
Coeficiente de Contribucin a la
Grados de libertad
sensibilidad incertidumbre (m)
0,026
-12,53
0,33
16,53

calibrador vernier
0,058
-12,53
0,72
Repetibilidad
0,043
-12,53
0,54
0,113
-12,53
1,42
0,289
-0,63
0,18
0,289
1,00
0,29

del velocmetro
0,643
1,00
0,64
1,86 m
17

Fuente: (El autor).
Cuadro 8. Incertidumbre expandida en cada punto de calibracin

Punto de
calibracin (m)
Incertidumbre
combinada
estndar
Grados de
libertad
Factor de cobertura
al 95,45 % de
confianza
Incertidumbre
expandida (m)
Incertidumbre
expandida
porcentual (%)
1000
0,85
21
2,13
1,8
0,18
2000
1,51
18
2,15
3,3
0,16
1500
2500
1,19
1,79
18
17
2,15
2,16
Fuente: (El autor).
2,6
3,9
0,17
0,15
Fuente: (El autor).
Figura 2. Diagrama de pesos de las incertidumbres.

33
34
CONCLUSIONES
1.
2.
3.
4.
De la informacin obtenida en la validacin

se puede concluir que la incertidumbre con
mayor influencia corresponde a las variaciones
interanalista. Esta es una oportunidad de
mejora que puede solventarse con un mayor
entrenamiento del personal tcnico que
realiza calibraciones. Una reduccin en la
incertidumbre inter-analista podra permitir
determinar que no existe variacin significativa
entre las medias de los tratamientos
permitiendo eliminar la variacin interanalista
del presupuesto de incertidumbres. Esto
reducira significativamente la incertidumbre.
La incertidumbre del mtodo no cumple
con los lineamientos del Teorema del Lmite
Central debido a que el nmero de grados de
libertad de las incertidumbres por repetibilidad
de las indicaciones del velocmetro y las
variaciones interanalista son nmeros bajos.
Un aumento en la cantidad de mediciones de las
indicaciones del velocmetro y una reduccin
en la repetibilidad interanalista podran ayudar
a que el nmero de grados efectivos de la
incertidumbre combinada estndar aumenten
y se d una mejor aplicacin del Teorema del
Lmite Central.
Con todo esto se ha logrado desarrollar y
validar exitosamente un mtodo de calibracin
de velocmetros en su funcin de medicin de
distancia en el rango que va de 1000 m a 2500
m con una incertidumbre menor a 0,22 % de
la indicacin del equipo y con un potencial
para mejorar esta incertidumbre a futuro.
Con este procedimiento, la Universidad
de Costa Rica ha logrado posicionarse en
la estructura metrolgica de segundo nivel
nacional en la calibracin de velocmetros
con una propuesta oportuna y de alto
valor tcnico para atender una necesidad
metrolgica particular.
NOTAS
1. Vase recomendacin en "Uncertainty
and dimensional calibration" del "Journal
2.
of Research of the National Institute of

Standards and Technology", volumen 102,
nmero 6 de noviembre-diciembre 1997.
Las actividades fueron realizadas entre el 25
y el 27 de marzo del 2008.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
INTECO. (2006). INTE-ISO 5725-2:2006,
Exactitud (veracidad y precisin) de
resultados y mtodos de precisin Parte
2: mtodo bsico para la determinacin de
la repetibilidad y la reproducibilidad de un
mtodo de medicin normalizado. Primera
edicin. San Jos: Editor.
BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP & OIML.
(1995). Guide to the expression of uncertainty
in measurement. First edition. International
Organization for Standarization: Switzerland.
Dorion, T. & Stoup, J. (1997). Uncertainty and
dimensional calibration. Journal of Research
of the National Institute of Standards and
Technology, 6(102), 647-676.
Schmid, W. & Lazos, R. (2000). Gua para
estimar la incertidumbre de la medicin.
Mxico: CENAM.
SOBRE EL AUTOR
Raziel Farid Sanabria Sand
M. Sc. en Ingeniera Mecnica con nfasis
en sistemas Trmicos e Hidrulicos de la
Universidad de Costa Rica
Investigador del Laboratorio de Metrologa,
Normalizacin y Calidad del Instituto de
Investigaciones en Ingeniera de la Universidad
de Costa Rica
Profesor de la Escuela de Ingeniera Mecnica de
la Universidad de Costa Rica
Telfono: (506) 2511- 5553
Facsmil: (506) 2253- 4614
Apartado postal: 11501- 2060
Correo electrnico: raziel@ inii.ucr.ac.cr

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Ingeniera 19 (2): 17-34, ISSN: 1409-2441; 2009.

San Jos, Costa Rica

DESARROLLO DE UN MTODO DE CALIBRACIN DE

Raziel Farid Sanabria Sand

grados de libertad asociados a una incertidumbre

Incertidumbre estndar: incertidumbre de

Incertidumbre expandida: producto de la

Principio de medida: fenmeno de naturaleza

El primer paso para desarrollar un mtodo

Figura 1. Diagrama esquemtico de un velocmetro.

SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de...

los odmetros o taxmetros de los vehculos en

que uno de los imanes interacta con el sensor se

La calibracin se realiza por un mtodo

Para realizar la calibracin del velocmetro se

indicacin del velocmetro en el j-simo

SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de...

correccin debida a la resolucin del

En la ecuacin (2), las correcciones Ires y

para atender el cambio de unidades del dimetro

En la ecuacin (6), las correcciones DEMP,

C: mejor estimador de la longitud de contorno

El divisor 1000 que aparece en el denominador

mejor estimador del nmero de ciclos

: nmero de ciclos asociados al punto de

En la ecuacin (8) la correccin Nres tiene

mejor estimador del nmero de ciclos

Si se sustituye (7) en (5) y luego esta misma

error de indicacin del velocmetro en el

El modelo de medicin para el error de

SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de...

X j: j-simo punto nominal de calibracin, m

Incertidumbre por falta de repetibilidad de

Seguidamente, se presenta la evaluacin de

Incertidumbre por resolucin de las

8.1.2 Incertidumbre por redondeo del nmero

particular se declar el error mximo tolerado

SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de...

de velocmetros por un lapso de dos aos. Todas

incertidumbre estndar por las

describi anteriormente, la incertidumbre por

8.1.5 Incertidumbre por falta de repetibilidad de

u(Dtec): incertidumbre estndar debida a las

Considerando que las mediciones del

varianza entre grupos, mm2

Para nuestro caso en particular, el valor de

8.1.7 Incertidumbre por falta de repetibilidad de

El coeficiente de sensibilidad para las

8.3 Incertidumbre estndar combinada

incertidumbre estndar combinada del

8.4 Grados de libertad efectivos

SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de...

ecuacin de Welch-Satterhwaite. A cada una

grados efectivos de libertad de la

8.5 Incertidumbre expandida

incertidumbre expandida de medicin,

Para realizar las pruebas de validacin se

Anlisis de la precisin de la medicin del

9.1 Anlisis de la precisin de la medicin del

es la desviacin estndar muestral de

Dado que el valor crtico de Grubbs al 5 % es

Como el valor crtico de Cochran es 0,2926

SANABRIA: Desarrollo de un mtodo de calibracin de...