FASES DE LA

MARCHA
Contacto inicial
o ataque del
taln

Fase inicial del

apoyo o de
respuesta a la
carga o apoyo
plantar
Fase media del
apoyo o media
estancia o
medio apoyo
Fase final del
apoyo o
despegue del
taln.

Fase previa a
la oscilacin o
despegue de
los dedos.

Fase inicial de
la oscilacin o
fase de
aceleracin.

Fase media de
la oscilacin o
medio swing

TOBILLO

RODILLA

CADERA

Tobillo a 0 de
flexin para
iniciar el rodillo
del taln.

Postura en
extensin de la
rodilla.
Estabilidad en el
apoyo
Flexin de la
rodilla (15).
Absorcin del
impacto.

Postura
mantenida de 30
de flexin de la
cadera.

Extensin de la
rodilla.
Estabilidad en el
apoyo.

Extensin
progresiva de la
cadera.

Se completa la
extensin de
rodilla.
Estabilidad en el
apoyo. Avance
del paso.

Hiperextensin de
la cadera

Flexin de la
rodilla.
Preparacin para
la oscilacin.

Flexin de la
cadera hasta su
posicin neutra.

Flexin de rodilla.
Separacin piesuelo suficiente
para el avance
del miembro.

Flexin de la
cadera.

Extensin pasiva
de la rodilla.
Avance del
miembro.

Continuacin de
la flexin de la
cadera.

Primera
trayectoria de
flexin plantar.
Progresin sobre
el rodillo del
taln.
Primera
trayectoria de
flexin dorsal.
Progresin sobre
el rodillo del
tobillo.
Despegue del
taln y
mantenimiento
de la dorsiflexin.
Progresin sobre
el rodillo del
antepi.
Segunda
trayectoria de
flexin plantar.
Inicio de la flexin
de rodilla para
facilitar la
oscilacin.
Inicio de la
segunda
trayectoria de
dorsiflexin.
Asegurar una
separacin
pie-suelo
suficiente para el
avance del
miembro.
Continuacin de
la trayectoria de
dorsiflexin.
Mantener una
distancia piesuelo suficiente.

Mantenimiento de
la posicin en los
planos sagital y
frontal.

Fase final de la
oscilacin o
desaceleracin.

Mantenimiento
del tobillo en
posicin neutra.
Preparacin para
el siguiente
contacto inicial.

Extensin de la
rodilla.
Longitud de paso
adecuada.
Preparacin para
el siguiente
apoyo.

Cese de la flexin
de cadera