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Unidad 2
Unidad 2
Esfuerzo y deformacin
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, se presentan fuerzas resistentes
en las fibras del cuerpo que se denominan fuerzas internas.
P
f
A
f = esfuerzo
P = carga axial
A = rea de la seccin transversal
Deformacin
Siempre que un cuerpo este sujeto a una fuerza, existir un cambio
en su forma y tamao. Estos cambios de dimensiones se llaman
deformaciones.
Acortamiento. Cuando un cuerpo se somete a una fuerza de
compresin experimentar una disminucin en su longitud.
Alargamiento o elongacin. Cuando se aplica una fuerza de
tensin, en una varilla por ejemplo, su longitud original se
incrementa.
Deflexin. La deformacin que acompaa a la flexin. La flexin
sucede cuando un cuerpo cargado (vigas), apoyados en sus
extremos, entonces su superficie tiende a combarse.
Deformacin unitaria
Es la deformacin que sufre un cuerpo por unidad de
longitud. Es un parmetro adimensional. Por ejemplo:
Considrese una varilla de fierro forjado de 6 m de
longitud sometida a una fuerza de tensin.
Despus de aplicada la fuerza, la varilla es 4 mm (0.4
cm) ms larga y esto ser su alargamiento total.
Ya que la varilla tenia una longitud inicial de 6 m (600
cm).
El alargamiento unitario es (0.4 cm/600 cm) 0.000666
ESFUERZO
DEFORMACIN UNITARIA
Ley de Hooke
En una prueba de tensin
sobre una barra, sta se
alarga gradualmente hasta
que se rompe.
Si los esfuerzos de tensin y las
deformaciones son
proporcionales, esto ndica
que la barra se esta
comportando de forma
elstica.
Esta relacin se le conoce
como Ley de Hooke.
esfuerzo unitario
f
deformacin unitaria s
Modulo de Young
PESO (psi)
150
40
490
Problema
Una barra de acero estructural de seccin transversal
con 1.5 cm de lado y 3 m de longitud est sometida a
una fuerza de tensin de 2, 000 kgf. Calcule la
elongacin total. Considere que el lmite elstico de la
barra de acero es 2,530 kgf/cm2 y que el mdulo de
Young es 2.1 x 106 kgf/cm2
Solucin
Se requiere primero calcular el esfuerzo en la barra de
acero y comparar con el lmite elstico.
P
f
A
2,000 kg f
2.25 cm
kg f
889 cm 2
Solucin
Se compara el esfuerzo unitario real con el lmite
elstico.
kg f
kg f
f 889 cm 2 2,530 cm 2
Por lo tanto, el esfuerzo aplicado entra en la zona
elstica (Ley de Hooke)
Solucin
Si consideramos que la longitud de la barra es de 3 m (300 cm) y el
mdulo de Young (E) para el acero es 2, 100, 000 kgf/cm2.
De la definicin del mdulo de Young
kg
889 cmf2
P A
E L 2,100,000 kg f2
cm
300 cm
kg
889 cmf2
7000
kg f
cm
0.127 cm
Elongacin total
Relacin de Poisson
Cuando una barra se somete a tensin, se hace ms
delgada. Al contrario, bajo compresin la barra se
har mas corta y ms gruesa.
Relacin de Poisson
Para la mayora de los materiales estructurales, el valor del mdulo
de Young (E) es ms o menos el mismo tanto en tensin como en
compresin.
De igual forma, para barras sometidas a esfuerzo directo por
debajo del lmite elstico en una sola direccin, las relaciones
contraccin lateral
expansin lateral
Relacin de Poisson
Utilizando la convencin de signos normal para
deformaciones.
deformacin
deformacin lateral v
longitudinal
Donde n es una constante elstica conocida como
relacin de Poisson.
Relacin de Poisson
Los valores de la relacin de Poisson comnmente
utilizados son:
Concreto: 0.15 a 0.2
Hule: 0.4
Hierro y acero: 0.25
Latn y aluminio: 0.33
cambio de volumen
volumen original
V a b c
Deformacin sobre el volumen
a b c
V
Deformacin sobre el volumen
ab a b
Problema
Considere el prisma rectangular que se somete a una fuerza de tensin de
150 kN. El mdulo de Young (E) es de 80 kN/mm2 y la relacin de Poisson
() es 0.4. Determine el esfuerzo, la deformacin longitudinal, la
deformacin lateral y el cambio de volumen
Respuesta
Esfuerzo = fuerza /rea
rea 75 mm 50 mm 3750 mm 2
150 kN
kN
esfuerzo
0.04 mm
2
2
3750 mm
Deformacin longitudinal
esfuerzo
E
0.04
Deformacin longitudinal
0.0005
80
Deformacin longitudinal
(Expansin)
Respuesta
Deformacin lateral:
Deformacin lateral Deformacin longitudinal
Deformacin lateral 0.4 0.0005 0.0002 (contraccin)
Aumento de volumen:
Aumento de volumen V a b c
V 75 mm 50 mm 160 mm 600,000 mm 3
Vigas
Es un miembro estructural que descansa sobre
apoyos, situados generalmente en sus extremos
y que soporta cargas transversales.
Vigas
Las cargas sobre una viga tienden a flexionarla.
Generalmente las cargas que resultan de la fuerza de
gravedad y que actan sobre una viga son verticales.
Las fuerzas que una viga soporta son las cargas hacia
abajo y las de apoyo hacia arriba y se llaman
reacciones.
Tipos de vigas
Viga libremente apoyada. Descansa sobre un apoyo en
cada extremo, sin ninguna restriccin a la flexin en
dichos extremos, que estn simplemente apoyados.
Tipos de vigas
Viga en voladizo. Es una viga que sobresale de su
apoyo o apoyos y est cargada sobre su parte libre.
Para esta viga, existen fuerzas distribuidas tanto hacia
arriba como hacia abajo, ejercidas sobre la porcin de
la viga dentro de un muro.
Tipos de vigas
Viga con extremos en voladizo. Descansa sobre dos o
ms apoyos, sobresaliendo de stos uno o ambos
extremos.
Tipos de viga
Viga continua. Descansa en mas de dos apoyos
Esfuerzo cortante
El esfuerzo cortante se
presenta cuando dos
fuerzas paralelas, con
direcciones opuestas,
actan sobre un
cuerpo, tendiendo a
causar el deslizamiento
entre dos partes
adyacentes de este.
Esfuerzo cortante
Los esfuerzos cortantes ocurren cuando las fuerzas
cortantes tienden a provocar que las fibras de un material
se deslicen en relacin a ellas mismas.
Esfuerzo cortante
Si el esfuerzo cortante en un material se aumenta de
forma gradual, la distorsin ser elstica hasta cierto
lmite de deformacin. Pasando este lmite ocurrir la
deformacin plstica permanente.
A la larga se alcanzar un esfuerzo cortante mximo,
despus el cual el material fallar. En diseo, no se
permite que el esfuerzo cortante exceda un esfuerzo
cortante mximo permisible.
Esfuerzo cortante
La distribucin del esfuerzo cortante
sobre una superficie rara vez es
uniforme pero, en muchos casos
prcticos es suficiente considerar el
valor promedio del esfuerzo
cortante que est dado por:
esfuerzo
fuerza cortante
cortante
rea de superficie sobre la que
promedio
acta el esfuerzo cortante
Ejemplo
Una viga libremente apoyada de 6 metros de longitud entre sus
apoyos tiene una carga concentrada como se ilustra en el
esquema. Despreciando el peso de la viga, calcule la magnitud de
la fuerza cortante vertical en diferentes secciones a lo largo de la
viga.
Solucin
Para identificar el punto donde se realiza en anlisis de
la fuerza cortante se utilizarn subndices.
As: V(x = 2) ndica que se est analizando la fuerza
cortante a 2 metros del extremo izquierdo de la viga.
Solucin
Se deben determinar las fuerzas cortantes despus de
que ha actuado una reaccin o una carga.
Solucin
Para V(x = 1), slo hay una reaccin a la izquierda de esta
seccin. Entonces:
esfuerzo
reacciones - cargas
cortante
V x 1 236 N 0 N 236 N
Por lo tanto, la fuerza cortante ser de 236 N entre el
extremo izquierdo de la viga hasta el punto donde se
aplica la carga de 250 N.
Solucin
Para una seccin a 2 m del extremo izquierdo V (x = 2),
se encuentra una reaccin de 236 N y una carga de
250 N. Por lo tanto:
esfuerzo
reacciones - cargas
cortante
V x 2 236 N 250 N 14 N
Que ser la magnitud de V entre las dos cargas
concentradas
Solucin
Finalmente, a 5 m del extremo izquierdo, el valor de
V(x=5). Hay una reaccin a la izquierda (236 N) y las
cargas son de 250 N y 120 N.
esfuerzo
reacciones - cargas
cortante
Diagrama de cortantes
Diagrama de cortantes
Es muy conveniente representar los diferentes valores
grficamente, constituyendo un diagrama de
cortantes, pues se puede obtener informacin muy
importante para el diseo de la viga.
Por ejemplo, la seccin en que el cortante pasa por el
cero, es la seccin en que la viga ms fcilmente
puede fallar por esfuerzos cortantes.
Ejemplo 2
Una viga libremente apoyada tiene un claro de 4 m de
longitud y una carga uniformemente distribuida de 600 N/m.
Dibuje el diagrama de cortantes para esta viga y observe la
magnitud del cortante vertical mximo, y tambin la seccin
de la viga en que el cortante pasa de una cantidad positiva
a una negativa.
Solucin
Se presenta una carga distribuida de 600 N/m y la
longitud de la viga es de 4 m, la carga uniformemente
distribuida, W, ser de:
W 600 Nm 4m 2400 N
Puesto que la viga est cargada simtricamente:
1
R1 R2 2400 N 1200 N
2
Solucin
2400 N 2m R2 4m
R1
R2
4800 N m
1200 N
4m
Solucin
Teniendo en cuenta que la carga es de 600 N/m, se
determina la cortante a lo largo de la viga:
esfuerzo
reacciones - cargas
cortante
Solucin
V x 1 1200 N 1m 600 Nm 600 N
V x 1.5 1200 N 1.5m 600 Nm 300 N
V x 2 1200 N 2m 600 Nm 0 N
Diagrama de cortante
El valor del cortante mximo es de 1200 N y ocurre tanto
en R1 como en R2. El cortante pasa de una cantidad
positiva a negativa en x = 2 m.
Ejemplo 3
Construya el diagrama de cortantes para la viga con
extremos en voladizo y las cargas como se muestra en
la figura. Observe el valor del cortante mximo y la
seccin o secciones en que el cortante pasa por cero.
Solucin
Simplificando
Solucin
Primeramente se determinar el valor de las reacciones
R1
300 kN
m 8.5m 4.25m 555kN 4 m R2 6 m 270 kN 8.5m 0
R2 2559kN
Solucin
Solucin
Se requerir calcular la fuerza cortante solen ciertas
secciones de la viga.
En R1 el valor de V es 816 kN.
El siguiente punto debe ubicarse a una distancia
infinitamente corta a la izquierda de la fuerza
concentrada de 555 kN (V(x - 4)).
La siguiente seccin est a una pequea distancia a la
derecha de la carga de 555 kN (V(x + 4)).
Solucin
Los valores de la fuerza cortante en los puntos
seleccionados son:
V x 4 816kN 300 kN
m 4m 384 kN
V x 4 816kN 300 kN
m 4m 555kN 939kN
V x 6 816kN 300 kN
m 6m 555kN 1539kN
V x 6 816kN 2559kN 300 kN
m 6m 555kN 1020kN
V x 8.5 816kN 2559kN 300 kN
m 8.5m 555kN 270kN
Diagrama de cortantes
Solucin
El cortante mximo es 1, 539 kN
inmediatamente a la izquierda de R2.
Para encontrar la distancia donde el cortante
pasa por cero:
Una distancia se ubica a 6 m de R1.
Solucin
El segundo punto se ubica entre R1 y la carga de 555 kN:
Sabemos que en ese punto el valor de la fuerza
cortante es V= 0. Por lo tanto.
Vx 816kN 300 kN
m x 0
x 2.72m
x 0
7600kN 0m 0
NO HAY REACCIONES O
CARGAS A LA IZQUIERDA
DE 7600 kN Y LA FUERZA SE
UBICA SOBRE LA LINEA DE
ACCIN
M
M
x 0.6
7600kN 0.6m
x 0.6
4560kN m
M
M
x 1.2
x 1.2
9120kN m
M
M
M
x 4
x 4
x 4
2,400kN m
M
M
M
x 5
x 5
x4
0kN m
Diagrama de cortante y
momentos flexionantes
Problema
Una viga libremente apoyada de 6 m de longitud tiene una carga
uniformemente distribuida de 1,500 N/m, que se aplica sobre una
longitud de 4 m, medidos a partir del apoyo derecho. Calcule el
momento flexionanate mximo y dibuje el diagrama de momentos
flexionantes y esfuerzos cortantes.
Solucin
Primeramente se determina el valor de la fuerza resultante (FR) y el
centroide de la fuerza distribuida (x), donde l es la longitud de la
carga distribuida aplicada
1
FR W l
x l
2
Mediante un anlisis de cuerpos rgidos se determina el valor de las
reacciones en la viga
R1
Solucin
El calculo de FR y x es:
FR W l 1500 Nm 4 m 6000 N
1
1
x l 4 m 2 m
2
2
Solucin
Por un anlisis de
cuerpo rgido:
R1 6000 N R2 0
R1 R2 6000 N
R1
6000 N 4m R2 6m 0
6000 N 4m 4000 N
R
2
Sustituyendo
6m
R1 4000 N 6000 N
R1 2000 N
Solucin
Para determinar el diagrama de cortantes:
Solucin
Para el diagrama de cortantes
V x 0 2000 N 0 2000 N
V x 1 2000 N 0 2000 N
Solucin
Diagrama de cortantes
Solucin
Diagrama de momentos flexionantes:
En el caso de la seccin de fuerza distribuida, se
determina la fuerza resultante y el centroide de
la fuerza en la seccin a la izquierda del punto
de anlisis
Solucin
Ejemplo de momento flexionante para x = 3 m
Solucin
El momento flexionante para x = 3 m sera entonces:
Solucin
Para encontrar el punto donde es esfuerzo es
cero:
V x x 0
V x x 2000 N x 2m 1500 Nm 0
x 3.33m
Solucin
Por lo tanto, el momento flexionante mximo se
ubicar a 3.33 m de R1.
Solucin
El momento flexionanate mximo se determina
por:
1.33
M x 3.33 2000 N 3.33m 1.33m 1500 Nm
m
2
M x 3.33 5,333N m
Solucin
El momento flexionante para los puntos restantes
Solucin
Para determinar momentos flexionantes en los
puntos restantes
M x 0 2000 N 0m 0 N m
M x 1 2000 N 1m 2000 N m
M x 1.9 2000 N 1.9m 3800 N
M x 2 2000 N 2m 1500 Nm 0m 0m 4000 N m
Solucin
2
M x 4 2000 N 4m 2m 1500 m 5000 N m
2
N 3
M x 5 2000 N 5m 3m 1500 m m 3250 N m
2
4
M x 6 2000 N 6m 4m 1500 Nm m 0 N m
2
N
m
Solucin
Diagrama de momentos flexionantes
Vigas empotradas
Factor de seguridad
La razn entre la resistencia real y la resistencia
requerida se denomina factor de seguridad (n):
Factor de seguridad n
Resistencia real
Resistencia requerida
Factor de seguridad
Factor que toma en cuenta las desviaciones entre la
resistencia real y la resistencia terica, las desviaciones
entre la carga real y la carga nominal, y las
incertidumbres del anlisis en la transformacin de las
cargas en solicitaciones, y de la forma del modo de
falla y sus consecuencias (ANSI-AISC 360-10).
Ejemplos
Andamio suspendido, FS = 4 para los contrapesos (NOM-009-STPS1999)
Recipientes para contener gas L.P. no transportable, FS =3.5 (NOM009-SESH-2011)
Cables para elevadores FS: 6.65 10.70 (NOM-053-SCFI-2000)
Columnas de acero, FS = 1.92 (ANSI-AISC 360-10)
Columnas de aluminio, FS = 1.95 (ANSI-AISC 360-10)
Acero estructural, FS = 1.67 (Gere y Goodno, 2009)
Esfuerzo permisible
Esfuerzo permisible
En estas condiciones, el factor de seguridad se
establece con respecto a la fluencia de la estructura
(fluencia: deformacin considerable de un cuerpo sin
un aumento notable en la fuerza de tensin).
Esfuerzo permisible
La fluencia se inicia cuando el esfuerzo de fluencia se
alcanza en cualquier punto de la estructura. Por tanto,
al aplicar un factor de seguridad con respecto al
esfuerzo de fluencia se obtiene un esfuerzo permisible (o
esfuerzo de trabajo) que no se debe rebasar en la
estructura. Por tanto.
Esfuerzo permisible
Resistencia a la fluencia
Factor de seguridad
Esfuerzo permisible
En ocasiones el factor de seguridad se aplica al
esfuerzo ltimo (en vez del esfuerzo de fluencia). Este
mtodo es adecuado para materiales frgiles, como el
concreto y algunos plsticos y para materiales sin un
esfuerzo de fluencia bien definido como la madera y los
aceros de alta resistencia.
Esfuerzo permisible
En estos casos los esfuerzos permisibles en tensin y
cortante son
perm
U
n1
perm
U
n2
Cargas permisibles
Despus de establecer los esfuerzos permisibles para un
material o una estructura, se puede determinar la carga
permisible sobre esa estructura. La relacin entre la
carga permisible y el esfuerzo permisible depende del
tipo de estructura.
Problema
Una armadura de dos barras ABC tiene soportes
articulados en los puntos A y C, que estn separados
2 m. Los elementos AB y BC son barras de acero,
interconectadas por un pasador en el nodo B.
La longitud de la barra BC es de 3.0 m. Un anuncio
que pesa 5.4 kN est suspendido de la barra BC en
los puntos D y E, que estn ubicados a 0.8 m y 0.4 m,
respectivamente, de los extremos de la barra.
Determine el rea de la seccin transversal necesaria
de la barra AB si el esfuerzo permisible en tensin es
125 MPa.
Problema
Problema
Encontrar el valor de las reacciones y de las variables
desconocidas
R A 5.516 kN
RC 5.512 kN
FAB 5.516 kN
Problema
rea necesaria de la barra.
El rea de seccin transversal necesaria de la barra AB
se calcula dividiendo la fuerza de tensin entre el
esfuerzo permisible:
AAB
FAB
perm
5.516 kN
2
44.1 mm
125 MPa