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ASOCIACIN ESPAOLA DE SOLDADURA Y TECNOLOGAS DE UNIN

Tema 3.2
FUNDAMENTO DE RESISTENCIA DE
MATERIALES

Actualizado por: D. Matas Antua Garca

Marzo 2006
Rev. 1

-CURSO DE FORMACIN DE INGENIEROS EUROPEOS/INTERNACIONALES DE SOLDADURA-

ASOCIACIN ESPAOLA DE SOLDADURA Y TECNOLOGAS DE UNIN

NDICE
1.- OBJETO DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.- Fuerzas consideradas en la resistencia de Materiales
1.1.1.- Atendiendo a su distribucin espacial
1.1.2.- Atendiendo a su variacin con el tiempo
1.2.- Propiedades fsicas del slido elstico
1.3.- Caractersticas de las secciones planas
1.3.1.- Centro de gravedad. Momento de una superficie
1.3.2.- Momentos de inercia de secciones planas
1.3.3.- Determinacin de las propiedades de una seccin.
2.- TENSIN EN UN PUNTO
2.1.- Concepto: Componentes
2.2.- Variacin de la tensin en un punto al considerar diferentes secciones
2.3.- Tensiones y planos principales. Planos de cortadura mxima
2.4.- Crculos de Mohr
3.- DEFORMACIN EN UN PUNTO
3.1.- Tipos de deformacin: componentes
3.2.- Variacin al considerar diferentes orientaciones. Deformaciones principales
4.- RELACIN TENSIN / DEFORMACIN
4.1.- Ensayo de traccin
4.1.1.- Ley de Hooke
4.1.2.- Ley de Hooke en cortadura
4.1.3.- Constantes elsticas de los materiales
4.2.- Ley de Hooke generalizada
5.- TEORAS DE ROTURA
5.1.- Comportamiento dctil y frgil
6.- PRINCIPIOS E HIPTESIS BSICAS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
7.- TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SLIDOS SOLICITADOS POR ESFUERZOS SIMPLES
7.1.- Slidos sometidos a esfuerzos axiales
7.2.- Slidos sometidos a esfuerzos cortantes
7.3.- Slidos sometidos a torsin
7.4.- Slidos sometidos a flexin
7.5.- Slidos sometidos a pandeo
7.6.- Clculo de tensiones en combinaciones de esfuerzo
BIBLIOGRAFA

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1.- OBJETO DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES


La teora de elasticidad y la resistencia de materiales, tratan de estudiar el comportamiento de los slidos
deformables cuando se ven solicitados por fuerzas. Los aspectos del comportamiento a valorar son,
fundamentalmente, las fuerzas internas y las deformaciones. Se trata de ciencias semiexperimentales en las
que, adems de apoyarse en leyes de comportamiento contrastadas mediante ensayos, se utilizan modelos
tericos en los que se consideran una serie de hiptesis simplificativas.

1.1.- Fuerzas consideradas en la resistencia de Materiales


En la resistencia de materiales vamos a considerar siempre sistemas de fuerzas en equilibrio.
1.1.1.- Atendiendo a su distribucin espacial
En cuanto a su distribucin en el espacio, vamos a considerar todo tipo de fuerzas, que podemos
clasificar en fuerzas de superficie y fuerzas de volumen. Las primeras, debidas a presiones o acciones de
contacto, pueden distribuirse a travs de una superficie, localizarse a lo largo de una lnea o actuar sobre
una zona tan reducida que puedan considerarse como fuerzas puntuales. Las fuerzas de volumen suelen
deberse a pesos, inercias o acciones de campos y actan sobre cada elemento de masa del slido.
Aunque las situaciones reales son espaciales, en muchos casos podemos reducirlas a casos planos, que
consideraremos con frecuencia en resistencia de materiales.
1.1.2.- Atendiendo a su variacin con el tiempo
Una precisin importante es la que se refiere a la evolucin de las fuerzas con el paso del tiempo. En este
sentido, en las teoras que siguen, vamos a considerar cargas estticas o cuasiestticas; es decir, fuerzas
que van creciendo de forma progresiva hasta alcanzar su valor nominal, que es el que se considera en los
clculos, permaneciendo estables a partir de este momento.
Aunque muchas situaciones de aplicacin se ajustan, con relativa precisin, a este modelo, hay muchos
casos, como las acciones ssmicas o las cargas de fatiga, en los que la actuacin de las cargas y la
consiguiente respuesta del slido son muy diferentes. Las teoras bsicas de la resistencia de materiales,
que permiten el clculo de esfuerzos, tensiones y deformaciones, se establecen para cargas estticas. Para
extrapolarlas a otras situaciones habr que hacer las oportunas correcciones, bien en las cargas, en la
estimacin de resistencia de los materiales o en las propias teoras.
- Cargas estticas: Son aquellas que no varan con el tiempo.
- Carga permanente (cargas de tabiquera, por ejemplo).
- Carga debida a pesos propios.
- Cargas trmicas estacionarias
- Empujes.
- Cargas variables: Son aquellas que varan en el tiempo.
- Cargas originadas por el paso de vehculos.
- Cargas de viento.
- Cargas transitorias.

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- Cargas cclicas: Son aquellas que varan en el tiempo, repitindose con cierta frecuencia.
- Cargas de oleaje.
- Cargas provocadas por movimientos rotativos.
- Cargas provocadas por movimientos alternativos.
- Cargas de impacto: Son aquellas que se producen sbitamente.
- Choques
- Caida de un peso

1.2.- Propiedades fsicas del slido elstico


Aunque los slidos reales pueden distar bastante del modelo propuesto, en el slido ideal que se estudia
en elasticidad y resistencia de materiales se suponen las siguientes propiedades:

Continuidad

Homogeneidad: mismas propiedades en todos los puntos.

Isotropa: mismas propiedades en todas las direcciones.

Elasticidad: aunque se deforma por accin de las cargas, recupera forma y dimensiones cuando stas
dejan de actuar.

1.3.- Caractersticas de las secciones planas


Aunque podemos encontrarnos con otros elementos estructurales, el slido bsico contemplado en la
resistencia de materiales es el prisma mecnico, que es el volumen engendrado cuando una seccin plana
se desplaza a lo largo de una lnea continua. Tanto en la resistencia como en la rigidez de este slido,
influyen de forma decisiva algunas propiedades de las secciones rectas, como la situacin de su centro de
gravedad, el rea de la seccin, el momento de inercia respecto a determinados ejes o puntos, etc. En los
siguientes apartados se recuerdan algunas propiedades de las secciones planas de gran utilidad en
Resistencia de Materiales.
1.3.1.- Centro de gravedad. Momento de una superficie
Punto en el que podemos entender concentrada el rea de la seccin. Si sobre cada elemento de
superficie se considera aplicada una fuerza proporcional al rea de dicho elemento, todas de la misma
direccin, la lnea de accin de la resultante de esta distribucin de fuerzas pasara por el centro de
gravedad de la seccin.
Si la seccin tiene algn eje de simetra, el centro de gravedad (cdg) estar situado sobre este eje, como
puede verse en la Fig 2.1

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FIGURA 2.1
EL CENTRO DE GRAVEDAD EST SITUADO EN LOS EJES DE SIMETRA

En general, para conocer la situacin del cdg de una seccin se utiliza el concepto de momento de una
superficie respecto a un eje (Momento de primer orden) y se aplica la propiedad, que se deriva de la propia
definicin, de que el momento de una superficie es igual a la suma de momentos de las partes que la
integran. Fig 2.2

FIGURA 2.2
MOMENTO DE UNA SUPERFICIE Y SITUACIN DE SU CENTRO DE GRAVEDAD

La mayora de los perfiles y barras que se utilizan como elementos estructurales tienen secciones rectas
en las que se conoce fcilmente la situacin del cdg, bien por consideraciones de simetra o por que nos los
facilitan las tablas de perfiles normalizados.
Para el caso de secciones compuestas, formadas por varios perfiles simples, o secciones de geometra
compleja, que podamos descomponer en elementos ms simples, podemos conocer la situacin del cdg
aplicando el concepto de momento de primer orden y la relacin del apartado anterior. En las Figs 2.3 y 2.4
se dan ejemplos de aplicacin.

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FIGURA 2.3
SITUACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA SUPERFICIE SIN EJES DE SIMETRA

FIGURA 2.4
SITUACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA SUPERFICIE COMPUESTA

1.3.2.- Momentos de inercia de secciones planas


En la figura 2.5 se resumen las definiciones de momento de inercia de una superficie respecto a un eje, o
momento de segundo orden, momento de inercia polar y producto de inercia o momento centrfugo.

FIGURA 2.5
MOMENTOS DE INERCIA Y PRODUCTOS DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS

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De acuerdo con estas definiciones, los momentos de inercia (mdi) de superficies planas siempre son
positivos y sus dimensiones son longitudes a la cuarta (L4). El momento de inercia es una medida de cmo
est distribuida una superficie con relacin a un eje o a un punto. As, para un rea determinada, momentos
de inercia reducidos nos indican que la superficie est distribuida prxima al eje, mientras que, momentos
de inercia elevados corresponden a superficies dispuestas lejos del eje. Fig 2.6

FIGURA 2.6
EL MOMENTO DE INERCIA COMO MEDIDA DE DISTRIBUCIN DE LA SUPERFICIE

El valor del momento de inercia respecto a distintos ejes o puntos tiene una gran influencia, tanto en la
resistencia como en la rigidez de slidos sometidos a torsin, a flexin y a pandeo.
El momento de inercia depende del eje que se considere. Analizando la variacin del mdi de la seccin A
respecto a los distintos ejes que pasan por un punto O de su plano, Fig 2.7, se llega a la conclusin de que
hay dos ejes, perpendiculares entre si, tales que, respecto a uno de ellos el mdi es mximo y respecto a el
otro mnimo. Estos ejes son los principales de inercia relativos al punto O.

FIGURA 2.7
EL MOMENTO DE INERCIA DEPENDE DEL EJE QUE SE CONSIDERE

Normalmente, interesa conocer la orientacin de los ejes principales de inercia correspondientes al centro
de gravedad de la seccin (ejes principales centrales o, simplemente, ejes principales). Si la seccin tiene
un eje de simetra, ste ya es uno de los principales de inercia; el otro ser el perpendicular que pasa por el
centro de gravedad. Fig 2.8

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FIGURA 2.8

EJES PRINCIPALES DE INERCIA PARA DIFERENTES SECCIONES

1.3.3.- Determinacin de las propiedades de una seccin.


Las secciones utilizadas normalmente en las aplicaciones estructurales suelen tener algn eje de
simetra, por lo que estn localizados los ejes principales de inercia. Por otra parte, aunque tengan una
geometra en la que resulte difcil determinar los momentos de inercia, los valores suelen estar recogidos en
las tablas de perfiles normalizados. Cuando se trate de secciones compuestas, cuyos datos no figuren en
tablas, es de gran utilidad el teorema de Steiner y la propiedad, que se deriva de la propia definicin, que
permite obtener el mdi total como suma de mdi de las partes que la integran.
El teorema de Steiner relaciona los momentos de inercia respecto a sistemas de ejes paralelos. De
acuerdo con este teorema, el mdi respecto a un eje cualquiera es igual a la suma del mdi respecto a otro
paralelo que pase por el cdg ms el producto del rea de la seccin por la distancia entre ejes elevada al
cuadrado. Fig 2.9

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FIGURA 2.9

DETERMINACIN DE LOS MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES

En la Fig 2.10 se aplica el teorema de Steiner a la determinacin de los momentos de inercia principales
de una seccin compuesta. La situacin del centro de gravedad de la misma, que figura como dato, se
obtuvo en un ejemplo resuelto anteriormente.

FIGURA 2.10
DETERMINACIN DE LOS MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES

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2.- TENSIN EN UN PUNTO


Las cargas exteriores provocan acciones mtuas entre las partculas integrantes del slido, que
conocemos como fuerzas internas. La experiencia nos muestra que, cuando estas fuerzas rebasan ciertos
lmites, determinables mediante ensayos, puede producirse el fallo del material. Para predecir el
comportamiento del material en distintas condiciones de solicitacin es necesario conocer la intensidad de
estas fuerzas internas.
Por aplicacin de los principios de la esttica, resulta sencillo determinar la suma de todas las fuerzas
internas que se ejercen a travs de una seccin, es decir, lo que conocemos como esfuerzo en la seccin.

2.1.- Concepto de tensin: Componentes


Ahora bien, Cmo se distribuye este esfuerzo a lo largo de la seccin? Qu intensidad alcanza en
cada punto de la misma? El concepto de tensin en un punto de una seccin trata de contestar a estas
cuestiones. Fig 2.11
Sea el punto O de la seccin S; consideremos un elemento de seccin de rea dA en el entorno del
punto; a travs de este elemento de superficie se ejerce una parte del esfuerzo dF; se define como tensin
en el punto O de la seccin S al lmite del cociente dF/dA cuando la superficie dA tiende a cero. Se trata
de una medida de cmo se reparte el esfuerzo a lo largo de la seccin, valorando la intensidad que toma en
cada punto. Se representa por un vector, de la direccin de dF y tiene las dimensiones de una presin
(F/L2), siendo unidades frecuentes N/mm2 ; N/m2 (Pascal); MPa; kp/cm2

FIGURA 2.11
TENSIN EN UN PUNTO DE UNA SECCIN

En general, el vector tensin en punto de una seccin no es normal a la misma, por lo que podemos
considerarlo como suma de dos componentes: una, perpendicular a la seccin, tensin normal (n) y otra
tangencial a la seccin, tensin cortante (). Fig 2.12 Reciben el nombre de componentes intrnsecas de
la tensin y estn asociadas a dos formas de deformacin y de comportamiento, por lo que, normalmente,
las analizaremos independientemente. Por definicin, estn relacionadas por la expresin:

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FIGURA 2.12
COMPONENTES INTRNSECAS DE LA TENSIN

2.2.- Variacin de la tensin en un punto al considerar diferentes secciones


Aunque en algunos casos el esfuerzo se reparte uniformemente en la seccin, con lo que la tensin es la
misma en todos los puntos, en general la tensin toma distintos valores para los distintos puntos de la
seccin. Una dificultad adicional que se presenta en el anlisis de tensiones es que para un estado
tensional dado y en punto determinado, la tensin toma distintos valores segn la seccin que se considere.
Acudiendo al modelo de los resortes, utilizado anteriormente para materializar la idea de fuerza interna,
Fig 2.13, podemos ver fcilmente cmo sin moverse de un punto los resortes pueden estar ms o menos
tensos segn la direccin que se considere.

FIGURA 2.13
LA TENSIN EN PUNTO DEPENDE DE LA DIRECCIN QUE SE CONSIDERE

En el ejemplo de la Fig 2.14 si nos fijamos en el punto O, tambin se puede intuir que para la seccin
horizontal habr que esperar una pequea tensin de compresin, mientras que, para la seccin vertical, la
tensin ser de traccin y ms elevada.

FIGURA 2.14

LA TENSIN EN O DEPENDE DEL PLANO QUE SE CONSIDERE


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Como puede verse en la Fig 2.15, si nos fijamos en un punto determinado O, la tensin en el mismo
toma infinitos valores al considerar las infinitas secciones posibles.

FIGURA 2.15
VARIACIN DE LA TENSIN EN UN PUNTO

Puesto que para predecir el comportamiento del slido es necesario conocer los valores mximos de las
fuerzas internas, ser necesario localizar los puntos ms solicitados, tarea de la que se encarga la
resistencia de materiales; adems, para estos puntos, habr que determinar los valores mximos de la
tensin normal y cortante y los planos para los que se producen, misin de la elasticidad.

2.3.- Tensiones y planos principales. Planos de cortadura mxima


La elasticidad afronta y resuelve el anlisis de la tensin en un punto, llegando a las siguientes
conclusiones:

El estado tensional en un punto queda determinado si se conoce la tensin en el mismo para tres
planos perpendiculares. Fig 2.16 A partir de estos datos se puede calcular el valor de la tensin para
cualquier otro plano as como sus componentes intrnsecas; localizar la situacin de los planos de
mxima tensin y calcular la tensin mxima.
Las tensiones SX, SY y

SZ, expresadas por sus componentes en la referencia xyz,

convenientemente ordenadas, constituyen la matriz de tensiones en la referencia xyz.

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FIGURA 2.16

LA TENSIN EN UN PUNTO QUEDA DETERMINADA SI SE CONOCE PARA TRES PLANOS PERPENDICULARES

Realizado el anlisis de la tensin en el punto, se localizan tres planos, S1, S2 y S3, (Planos
principales) tales que:
o Son perpendiculares entre si
o

El vector tensin correspondiente a cada plano, 1, 2, 3 es perpendicular al plano. (La


componente cortante de la tensin es nula en estos planos 1 = 2 = 3 = 0)

Para uno de ellos (S1) la tensin es la mxima (1 )

Para otro, (S3) la tensin es la mnima (3 ) Fig 2.17

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FIGURA 2.17
TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

Tambin se localizan dos planos, llamados de cortadura mxima, que forman 45 con S1 y S3, en los
que se produce la tensin cortante mxima, que viene dada por la expresin.

max =

1 3
2

A diferencia de los principales, en los que se da la tensin normal mxima y la cortante es nula, en
los de cortadura mxima, salvo en casos particulares, la tensin normal suele ser distinta de cero.

Tambin es importante el que se conoce como teorema de reciprocidad de las tensiones


cortantes, segn el cual, las componentes cortantes de la tensin, en direccin perpendicular a la
arista de corte, para dos planos perpendiculares, son iguales Fig 2.18

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FIGURA 2.18
RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES CORTANTES

Para algunos estados tensionales resulta fcil la determinacin de las tensiones principales y los planos
para los que se producen. Concretamente, en los casos recogidos en la Fig 2.19, que nos encontramos con
bastante frecuencia, las tensiones principales vienen dadas por las expresiones:

1 =

nx + ny
2

ny
2
+ nx
+ xy
2

2 =

nx + ny
2

ny
2
nx
+ xy
2

FIGURA 2.19
TENSIONES PRINCIPALES EN ALGUNOS ESTADOS TENSIONALES

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Las expresiones que se utilizan en el anlisis de tensiones admiten una interpretacin grfica, conocida
como los Crculos de Mohr, que puede facilitar el anlisis en muchos casos.
En esta construccin se utilizan las siguientes propiedades:

A cada seccin le corresponde un vector tensin, es decir, dos componentes de la tensin n y

Llevados estos valores sobre un sistema de referencia

a cada seccin le corresponde un

punto; precisamente el que tiene por coordenadas las componentes de la tensin en esa seccin. Fig
2.20 De acuerdo con esta construccin, a cada plano del slido le corresponde un punto en la
representacin de Mohr y, a cada punto del grfico, un plano en el slido.

FIGURA 2.20

EN LA CONSTRUCCIN DE MOHR, A CADA PLANO EN EL SLIDO LE CORRESPONDE UN PUNTO EN EL GRFICO Y VICEVERSA

Para ver cmo se establece la correspondencia entre planos del slido y puntos de la representacin
grfica, dividimos los infinitos planos posibles en cuatro categoras: el haz principal 1, formado por todos los
planos que contienen al eje principal 1; el haz principal 2, formado por todos los planos que contienen al eje
principal 2; el haz principal 3, formado por todos los planos que contienen al eje principal 3 y el resto de
planos no perteneciente a ninguno de los haces anteriores.
Se demuestra que todos los puntos correspondientes a los distintos planos del haz 1 se sitan sobre una
circunferencia con centro en el eje de las tensiones normales. Teniendo en cuenta que al haz 1 pertenecen
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los planos principales S2 y S3, de componentes (2, 0) y (3, 0), a los que les corresponden los puntos
S2 y S3, todos los puntos del haz 1 se sitan sobre una circunferencia de dimetro 2 3

Fig 2.21

Por razonamientos similares, a los planos del haz 2 les corresponden los puntos de la circunferencia de
dimetro 1 3 y a los del haz 3, los de la circunferencia de dimetro 1 2. Al resto de planos, no
pertenecientes a los haces principales, les corresponden puntos interiores de los crculos.

FIGURA 2.21

A LOS HACES PRINCIPALES LES CORRESPONDEN PUNTOS SOBRE LAS CIRCUNFERENCIAS

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Otra propiedad importante es que si dos planos del slido forman un determinado ngulo , los puntos
correspondientes sobre el crculo de Mohr forman un ngulo central 2, medido en el mismo sentido. Fig
2.22

FIGURA 2.22

PROPIEDAD DEL NGULO DOBLE

3.- DEFORMACIN EN UN PUNTO


Adems de provocar fuerzas internas, las fuerzas exteriores dan lugar a deformaciones, que se
manifiestan como:

Variaciones de longitud

Cambios de forma

Desplazamientos de los diferentes puntos

El estudio de estas deformaciones tiene inters porque suele constituir una exigencia de diseo y porque
es el medio para llegar a conocer las tensiones.
Aunque los conceptos que vamos a recordar son perfectamente aplicables al caso ms general de
deformaciones en un slido tridimensional, para su ms fcil representacin e interpretacin, nos apoyamos
en sistemas planos.
En el ejemplo de la Fig 2.23, la deformacin de la placa, en su plano, trae consigo el cambio de posicin
de los distintos puntos que la integran, lo que da lugar a distorsiones y variaciones de longitud en las
diferentes direcciones.

FIGURA 2.23
DEFORMACIONES LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES

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3.1.- Tipos de deformacin: componentes


Para valorar el grado de deformacin se consideran las variaciones de longitud que se producen en
diferentes direcciones, deformaciones longitudinales unitarias, y las distorsiones que experimentan pares

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de direcciones que inicialmente forman ngulos de 90, deformaciones transversales. Estos tipos de
deformacin estn, lgicamente, relacionadas con los dos tipos de tensin. Fig 2.24

FIGURA 2.24
DEFORMACIONES LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES

Cuando hablamos de variaciones de longitud, se entiende perfectamente que nos referimos a una
direccin determinada; por el contrario, para definir la distorsin xy nos apoyamos en dos direcciones
inicialmente perpendiculares y observamos la variacin experimentada por este ngulo. Puesto que en el
anlisis de deformaciones vamos a estudiar la deformacin en distintas direcciones, para que tenga sentido
hablar de la deformacin en una direccin dada, se asigna la mitad de la distorsin (/2) a cada una de las
direcciones. En la Fig 2.25 se presenta la interpretacin vectorial de la deformacin, las componentes
longitudinal y transversal de la misma y la relacin entre ellas.

FIGURA 2.25
INTERPRETACIN VECTORIAL DE LA DEFORMACIN

3.2.- Variacin al considerar diferentes orientaciones. Deformaciones principales

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La deformacin en el entorno de un punto depende de la direccin que se considere. No obstante,


tambin aqu, como en el caso de las tensiones, se dan una serie de particularidades que facilitan el
anlisis, a travs del cual se llega conclusiones similares:

El estado de deformacin en las inmediaciones de un punto queda determinado si se conoce la


deformacin para tres direcciones perpendiculares. A partir de estos valores se puede calcular la
deformacin para cualquier direccin. Las deformaciones

X, Y

Z,

expresadas por sus

componentes en la referencia xyz, convenientemente ordenadas, constituyen la matriz de


deformaciones en la referencia xyz.

Hay tres direcciones perpendiculares entre si, direcciones principales, tales que:
o
o

Para una, se da la deformacin mxima (1 = max)

Para otra, se produce la deformacin mnima (3 = min)

o En las tres, la deformacin angular es nula (12 = 13 = 23 = 0)


Las direcciones principales de tensin y de deformacin coinciden
Conocida la deformacin longitudinal en un punto para tres direcciones dadas, contenidas en un
plano, queda determinado el estado de deformacin en dicho plano. Puesto que las deformaciones
longitudinales son relativamente fciles de medir, por ejemplo mediante bandas extensomtricas, a
partir de estas lecturas podemos calcular fcilmente las componentes de la deformacin en el plano.
Fig 2.26

FIGURA 2.26

DETERMINACIN DE LA DEFORMACIN EN DOS DIRECCIONES MEDIANTE MEDIDA CON BANDAS EXTENSOMTRICAS

4.- RELACIN TENSIN / DEFORMACIN


Apoyndose en los principios de la esttica puede determinarse el valor del esfuerzo en diferentes
secciones. Por otra parte, la elasticidad nos permite analizar la tensin y la deformacin en las
inmediaciones de un punto; pero queda un problema fundamental sin resolver:

Cmo responden los materiales reales a las solicitaciones?

Hasta qu punto son capaces de soportar tensiones y deformaciones?

La respuesta a estas cuestiones la encontramos en los ensayos de distintos tipos sobre probetas de
materiales reales.

4.1.- Ensayo de traccin


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El ms utilizado, por la relativa facilidad de realizacin, y por la gran cantidad de informacin que facilita
sobre el comportamiento de los slidos reales, es el ensayo de traccin. Se realiza sobre probetas
normalizadas, como las de la Fig 2.27, que se someten a esfuerzos de traccin crecientes hasta provocar la
rotura, midiendo en todo momento la fuerza aplicada y las deformaciones que experimenta.

FIGURA 2.27
PROBETAS PARA ENSAYOS DE TRACCIN

4.1.1.- Ley de Hooke


Admitiendo que el esfuerzo de traccin se reparte uniformemente a lo largo de la seccin recta, el estado
tensional que se tiene es el de la figura 2.27 , es decir, una tensin uniaxial:

nx

F
= ;
A

ny = 0;

nz = 0

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Si se localiza la medicin de deformaciones en la zona indicada en la figura, comparando las


dimensiones iniciales y finales podemos tener en todo momento los valores de las deformaciones
longitudinales unitarias:

x =

x
Lo

; y =

y
yo

; z =

z
zo

Llevando sobre un sistema de ejes / los valores de nx y x registrados a lo largo del ensayo se
obtiene un diagrama como el de Fig 2.28 en el que cada punto (pareja de valores / ) representa un
momento del ensayo. La forma del diagrama y las caractersticas medidas dependen del material ensayado,
observndose, en general, lo siguiente:

FIGURA 2.28

DIAGRAMA DEL ENSAYO DE TRACCIN PARA DOS MATERIALES DIFERENTES

Zona OB Comportamiento elstico


La probeta se deforma por la accin de las cargas, recuperando forma y dimensiones al descargarla.
Prcticamente coincidente con esta regin, hay una zona lineal OA en la que se observa proporcionalidad
entre tensiones longitudinales y las correspondientes deformaciones. Esta relacin, que se formula como

nx
=E
x
es la que se conoce como ley de Hooke y constituye la base de la elasticidad y la resistencia de materiales.
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Tema 3.2 -22Rev.1 Marzo 06

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La constante E recibe el nombre de mdulo de Young o mdulo de Elasticidad longitudinal. De la


definicin se deduce que tiene las dimensiones de una tensin (F/L2). Constituye una medida de rigidez del
material, por lo que, cuanto mayor es el mdulo de elasticidad de un material, menores son las
deformaciones que experimenta. El mdulo de elasticidad depende del material y de la temperatura a la que
se realiza el ensayo, disminuyendo cuando sta aumenta. Para los aceros toma un valor del orden de
205.000 N/mm2 a temperatura ambiente.
Al mismo tiempo que se alarga en la direccin de la carga, se observan pequeas contracciones laterales
en la probeta. La contraccin transversal unitaria y el alargamiento longitudinal unitario se relacionan a
travs de un parmetro que recibe nombre de coeficiente de Poisson, siendo su valor del orden de 0,25
para la mayora de los materiales y de 0,3 para los aceros estructurales.

= ;

Zona BJ Comportamiento no elstico


La deformacin alcanzada en la fase de carga no se recupera totalmente al descargar, quedando una
deformacin remanente o plstica como se indica en la Fig. 2.29; aunque siempre se recupera una parte
elstica. La pendiente de las lneas de carga y descarga es sensiblemente la misma, (mdulo de Young
definido anteriormente).

FIGURA 2.29
COMPORTAMIENTO ELSTICO Y PLSTICO

Volviendo al diagrama de la Fig 2.28, en algunos materiales se observa un tramo prcticamente


horizontal CD que se conoce como escaln de fluencia, en el cual hay un sensible aumento de deformacin
sin que se incremente la tensin (corresponde con una reordenacin interna del material). El escaln de
fluencia o cedencia, no se presenta en todos los aceros. De hecho, el mismo acero ensayado, si se lleva por
encima del lmite elstico inicial y luego se descarga, cuando se somete a un nuevo ensayo de traccin
repite una lnea de carga similar hasta el punto B, pero no experimenta el fenmeno de fluencia.
Un tramo ascendente de endurecimiento por deformacin DH en el cual es posible aumentar la carga
exterior que acte sobre la probeta pero a costa de aumento importante de deformacin.
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Tema 3.2 -23Rev.1 Marzo 06

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En algunos materiales tambin se observa un tramo descendente final HJ en el que la carga aplicada
disminuye producindose un alargamiento que finaliza en la rotura. Durante todo este tramo se produce una
disminucin apreciable de la seccin transversal en la zona en la que se acaba produciendo la rotura
(fenmeno de estriccin).
El tramo descendente requiere una explicacin adicional. No es cierto que la tensin que soporta el
material disminuya a partir de un cierto instante como aparentemente podra deducirse. Lo que disminuye es
la carga que se requiere para seguir alargando la probeta, pues a partir del punto ms elevado del diagrama
se produce una disminucin sensible y progresiva del rea transversal, de manera que si representamos la
fuerza dividido por el rea instantnea, este valor siempre aumentara hasta la separacin de la probeta en
dos partes.
Naturalmente, se toma como tensin de rotura la correspondiente al comienzo de la estriccin, dado que
a partir de ah el material puede considerarse perdido.
En los materiales capaces de experimentar el fenmeno de cedencia, las zonas que se utilizan en el
diseo y en el anlisis del comportamiento son las que limita precisamente este escaln, por lo que es
frecuente encontrarse con diagramas simplificados, como el que se muestra en la Fig 2.30. Se reduce a
una zona de comportamiento elstico lineal, en la que se cumple la ley de Hooke, y una zona de grandes
deformaciones a tensin constante.

FIGURA 2.30
DIAGRAMA SIMPLIFICADO

4.1.2.- Ley de Hooke en cortadura


Aunque son menos frecuentes, por presentar ms dificultades para su realizacin y correspondientes
mediciones, mediante ensayos de cortadura se comprueba que tambin hay proporcionalidad entre
tensiones y deformaciones, obtenindose la ley de Hooke en cortadura, que se formula:

La constante G recibe el nombre de mdulo de Elasticidad transversal, o mdulo de elasticidad en


cortadura. Tambin tiene las dimensiones de una tensin (F/L2) y constituye una medida de rigidez del
material a este tipo de esfuerzos, dependiendo del material y de la temperatura a la que se realiza el
ensayo. Para los aceros toma un valor del orden de 80.000 N/mm2 a temperatura ambiente.
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Tema 3.2 -24Rev.1 Marzo 06

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Los mdulos de elasticidad de un material y su coeficiente de Poisson se conocen como constantes


elsticas, y estn relacionadas por la expresin:

G=

E
2(1 + )

4.1.3.- Constantes elsticas de los materiales


Los valores ms significativos son:

P: tensin lmite de proporcionalidad entre x y x. Tensin mxima que se puede aplicar


conservando el comportamiento lineal.

e: lmite elstico. Tensin mxima que puede soportar el material sin experimentar
deformaciones permanentes. Cada da es ms utilizado, en los clculos y para caracterizar a los
materiales.

F: tensin de cadencia o fluencia. Tensin a la que se produce el fenmeno de fluencia. En los


materiales que experimentan este fenmeno, este valor y los dos anteriores, suelen ser
prcticamente coincidentes, por lo que resulta frecuente hablar indistintamente de los tres para
caracterizar elsticamente al material

R: tensin de rotura. Relacin que existe entre la mxima carga que soporta el material y la
seccin inicial de la probeta. Est siendo sustituida por el lmite elstico, para caracterizar el
material y como referencia en los clculos.

e: deformacin correspondiente al lmite elstico.

P: deformacin correspondiente al comienzo del endurecimiento.

R: alargamiento de rotura. Es la relacin que existe entre el incremento de longitud


experimentado por una probeta que se somete a una carga de traccin hasta la rotura y su
longitud inicial. Normalmente se expresa en %. Es una caracterstica interesante en los metales
de aporte para soldadura, pues mide su capacidad para soportar deformaciones antes de la
rotura.

E: mdulo de elasticidad. Medida de rigidez a las deformaciones longitudinales.

G: mdulo de elasticidad transversal. Medida de rigidez a las deformaciones longitudinales.

: coeficiente de Poisson

4.2.- Ley de Hooke generalizada


La ley de Hooke observada en el ensayo de traccin se verifica, inicialmente, para las condiciones del
ensayo, es decir, para un estado monoaxial de tensiones. No obstante, la propia ley nos da pie para el
estudio de estados tensionales ms complejos. Efectivamente, de la relacin de linealidad entre
solicitaciones y efectos se deriva la posibilidad de aplicacin del principio de superposicin, muy utilizado en
elasticidad y resistencia de materiales para el anlisis de esfuerzos, tensiones y deformaciones.
De acuerdo con este principio, el anlisis de situaciones complejas puede realizarse descomponindolas,
en otras ms simples, estudiando los estados elementales y componiendo los resultados parciales.
Aplicando este principio al estudio del estado tensional recogido en la Fig 2.31 se llega a la ley de Hooke
generalizada que relaciona tensiones y deformaciones y se recoge en las siguientes expresiones:

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1
X ( Y + Z )
E
1
Y = Y ( X + Z )
E
1
Z = Z ( X + Y )
E

x =

xy =

xy
G

; xz =

xz
G

; yz =

yz
G

FIGURA 2.31
LEY DE HOOKE GENERALIZADA

5.- TEORAS DE ROTURA


En el ensayo de traccin se aprecia que en un estado uniaxial de tensiones, el slido conserva el
comportamiento elstico siempre que la tensin axial aplicada se mantenga por debajo del lmite elstico del
material.
Cmo aplicar la informacin recogida en el ensayo de traccin uniaxial a la valoracin de estados
tensionales ms complejos? Cmo podemos comparar los resultados obtenidos en el ensayo, por ejemplo
el lmite elstico, con un estado tensional definido por las tensiones principales 1, 2, 3?
Si se utiliza el comienzo de la plastificacin como lmite para valorar los estados tensionales, con vistas a
satisfacer la hiptesis de comportamiento elstico lineal, surgen distintas teoras que tratan de dar respuesta
a estas cuestiones. Las ms utilizadas son las de la tensin normal mxima, la de la tensin cortante
mxima (Tresca) y la de la energa de distorsin mxima (Von Mises). Fig 2.32

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Tema 3.2 -26Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 2.32

TEORAS DE ROTURA

Segn la teora de la tensin normal mxima, el slido se comportar correctamente siempre que la
tensin principal mxima, en traccin o en compresin, no rebase el lmite elstico del material.

Lgicamente, da buenos resultados en situaciones prximas al estado de tensiones uniaxiales del


ensayo, que, por otra parte, es una situacin relativamente frecuente.
De acuerdo con el criterio de la tensin cortante mxima, o de Tresca, un material se mantiene en el
dominio elstico siempre que la tensin cortante mxima

max =

1 3
2

no rebase la tensin cortante mxima que se da en el ensayo de traccin cuando el material alcanza el lmite
elstico

e
2

, lo que conduce a la condicin:

1 3 < e

El criterio de Von Misses indica que el material se mantiene en el dominio elstico si las tensiones
principales respetan la condicin de:

( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
2

2. e2

Definindose una tensin equivalente:

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Tema 3.2 -27Rev.1 Marzo 06

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eq =

1
2

( 1 2 )

( 1 3 )

( 2 3 )

Lo que indica que la plastificacin comienza cuando la tensin equivalente iguala a la tensin lmite de
elasticidad.
Tanto el criterio de Tresca como el de Von Misses dan resultados satisfactorios en estados tensionales
en los que se produzcan tensiones cortantes importantes, caso frecuente en muchas uniones soldadas. Por
el contrario, se ve claramente la limitacin cuando las tres tensiones principales toman valores muy
prximos.
La interpretacin grfica del criterio de Von Misses se indica en la Fig 2.33

FIGURA 2.33
INTERPRETACIN GRFICA DEL CRITERIO DE

VON MISSES

5.1.- Comportamiento dctil y frgil


Consideramos que una rotura es de tipo dctil cuando, antes de que se produzca, el material experimenta
deformaciones apreciables; a diferencia de la rotura frgil, que se presenta sin deformacin apreciable. La
diferencia estriba en la presencia, o no, de grandes deformaciones plsticas previas a la rotura.
El comportamiento frgil o dctil de un material depende de su naturaleza, lo que nos lleva a clasificar a
los materiales como dctiles o frgiles; pero est condicionada por otros muchos factores. El material
clasificado como frgil slo puede romperse de esta manera, mientras que el clasificado como dctil tiene
capacidad para romperse frgil o dctilmente. Por ejemplo, el vidrio es un material frgil por naturaleza; sin
embargo, muchos aceros pueden experimentar roturas dctiles o frgiles, dependiendo de las
circunstancias.
Uno de los factores que influye sobre el comportamiento es el estado tensional. La explicacin puede
hacerse de manera intuitiva utilizando la representacin en el espacio de tensiones principales en que han
sido visualizados los criterios de plastificacin.

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Tema 3.2 -28Rev.1 Marzo 06

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El hecho de que los criterios de plastificacin representen una superficie no acotada no est relacionado
con la resistencia del slido. Por ejemplo, de acuerdo con la teora de Von Misses, el material no plastifica
para un estado triaxial de tensiones iguales, por elevadas que stas sean. Esto va contra la realidad, por lo
que habr que pensar que, sea cual sea el estado de tensiones, habr una superficie cerrada en torno al
origen que representa el lugar geomtrico de los estados tensionales en los cuales se alcanza la rotura.
Superficie de rotura, caracterstica del material y su estado.
Ambas superficies, la de plastificacin (de acuerdo a Von Misses) y la de rotura se representan
esquemticamente en la Fig.2.34

FIGURA 2.34
SUPERFICIE DE PLASTIFICACIN (VON MISSES) Y DE ROTURA

Si un punto se carga progresivamente siguiendo la evolucin A, rebasar primero la superficie de


plastificacin, concretamente, para la combinacin de tensiones definida por AR, generando una
rotura dctil .

Por el contrario, si se carga de acuerdo con la evolucin B, alcanzar la superficie de rotura antes que
la de plastificacin, (combinacin de tensiones definida por el punto BR), por lo que su comportamiento
hasta la rotura ser elstico apareciendo una rotura frgil.

Un estado de traccin uniaxial equivale a moverse sobre uno de los ejes, por lo que se alcanza primero la
superficie de plastificacin (comportamiento dctil). Ese mismo material, sin embargo, puede comportarse
frgilmente si las tensiones evolucionan segn la direccin de la diagonal principal (estado triaxial de
tensiones en el que 1 = 2 = 3).
Entre los factores a considerar para prevenir las roturas frgiles, siempre peligrosas, estar, por tanto, el
de procurar evitar los diseos o situaciones que conduzcan a estados triaxiales.

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Tema 3.2 -29Rev.1 Marzo 06

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6.- PRINCIPIOS E HIPTESIS BSICAS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES


Si bien los conceptos de tensin y deformacin que se utilizan en la elasticidad, as como las leyes que
los relacionan, son relativamente sencillos, el anlisis riguroso del problema elstico llevado a cada punto
del slido supone tal complejidad operativa que resulta prcticamente inaplicable, salvo en estados
tensionales relativamente sencillos.
En la resistencia de materiales se establecen hiptesis simplificativas, perfectamente vlidas en muchos
casos, que permiten abordar con relativa facilidad el estudio de tensiones y deformaciones del slido
elstico. A continuacin se relacionan las hiptesis y principios en los que se apoya:

El material tiene un comportamiento elstico y lineal (ley de Hooke)

Como consecuencia de la linealidad, en general, es aplicable el principio de superposicin,


que permite el estudio de situaciones complejas como combinacin de varias simples.

Principio de Saint Venant: Salvo en las zonas prximas al punto de aplicacin de las cargas,
los estados tensionales producidos por dos sistemas equivalentes son iguales

Hiptesis de Bernoulli (conservacin de las secciones planas): Las secciones planas de un


slido antes de la deformacin, permanecen planas despus de la misma

Principio de pequeez de las deformaciones. Las deformaciones son lo suficientemente


pequeas para que no modifiquen la forma de actuar de las cargas. (Rigidez relativa de los
slidos elsticos).

7.- TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SLIDOS SOLICITADOS POR ESFUERZOS


SIMPLES
El objetivo fundamental de la resistencia de materiales es la determinacin de las tensiones y
deformaciones que se producen en los slidos cuando estn solicitados por fuerzas. En lugar de afrontar el
problema general del slido solicitado por un sistema cualquiera de cargas, se estudian casos particulares,
de los que se obtienen las correspondientes leyes de comportamiento. La aplicacin posterior del principio
de superposicin permite el estudio de situaciones ms complejas.

7.1.- Slidos sometidos a esfuerzos axiales


El slido est sometido a esfuerzo axial cuando de las seis posibles componentes del esfuerzo, la nica
no nula es la de direccin del eje de la barra (Normal a las secciones rectas). Recibe el nombre de esfuerzo
normal o axial y puede ser de traccin o compresin, segn sea el sentido de las cargas. En el caso de
compresin, es necesario, adems, que la barra sea poco esbelta.
El esfuerzo se reparte uniformemente a lo largo de la seccin, por lo que la tensin normal en cualquier
punto de las secciones rectas se obtiene dividiendo el esfuerzo entre el rea. Fig 2.35

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Tema 3.2 -30Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 2.35

SLIDOS SOLICITADOS POR ESFUERZOS AXIALES

De la observacin del crculo de Mohr, representativo del estado tensional en cualquier punto, se llega a
la conclusin de que la tensin normal mxima se da en las secciones rectas y la tensin cortante mxima
vale la mitad y se produce en planos a 45 con el eje de la barra.
Para los dimensionamientos y comprobaciones de resistencia suele aplicarse la condicin de que la
tensin normal mxima mayorada no rebase al lmite elstico minorado.

max =

N . e
;
A

= Mayoracin acciones; = Minoracin resistencia

Cuando el slido es de seccin variable, lgicamente, las tensiones se calcularn en la seccin en la que
la tensin sea mxima. Adems, hay que tener en cuenta que, si la variacin de seccin es brusca, pueden
producirse aumentos locales de tensin conocidos como concentracin de tensiones. Fig 2.36

FIGURA 2.36
CONCENTRACIN DE TENSIONES

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Tema 3.2 -31Rev.1 Marzo 06

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La cuantificacin de la concentracin de tensiones se realiza a travs del factor de concentracin de


tensiones, Kt, que se define como:

Kt =

max
nom

En los materiales dctiles, los concentradores no afectan sensiblemente la resistencia del material, dado
que la fluencia permite una redistribucin de tensiones en el entorno del concentrador. En los materiales
frgiles, incluso en los sometidos a carga esttica, el factor de concentracin de tensiones es de obligado
conocimiento para un correcto diseo del elemento.

7.2.- Slidos sometidos a esfuerzos cortantes


El slido est sometido a cortadura cuando las nicas componentes del esfuerzo distintas de cero son
las contenidas en el plano de la seccin recta. Fig 2.37(a) Los esfuerzos cortantes suelen venir
acompaados de momentos flectores, Fig 2.37 (b), entendindose como situacin de cortadura pura la que
se muestra en la Fig 2.37(c). Aunque un anlisis riguroso obligara a tener en cuenta los efectos de ambas
componentes, normalmente suelen considerarse por separado, despreciando los de menor cuanta.

FIGURA 2.37
SLIDOS SOMETIDOS A CORTADURA

En la Fig 2.38 se da una idea, al menos cualitativa, de la importancia relativa de ambas componentes. En
general, en las vigas, en las que la longitud es mucho mayor que la seccin, predominan los efectos del
momento flector, que es el que se suele considerar en los clculos. Por el contrario, muchos elementos de
unin, cualitativamente sometidos al mismo tipo de esfuerzos, tienen longitudes mucho menores con
relacin a la seccin, lo que da lugar a momentos flectores reducidos que no suelen influir en los clculos.

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Tema 3.2 -32Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 2.38
IMPORTANCIA RELATIVA DEL FLECTOR Y EL CORTANTE

En slidos sometidos a cortadura pura se estima que el esfuerzo se reparte uniformemente a lo largo de
la seccin, por lo que la tensin cortante en cualquier punto de las secciones rectas se obtiene dividiendo el
esfuerzo de cortadura entre el rea. Fig 2.39.
Utilizando el crculo de Mohr para realizar el anlisis de tensiones llegamos a la conclusin de que la
tensin cortante mxima se da en las secciones rectas y que las tensiones principales se presentan en
planos a 45 con el eje de la barra, siendo de traccin en un plano; de compresin en el perpendicular y del
mismo valor que la tensin cortante mxima.

1 = max ; 2 = 0;

3 = max ;

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Tema 3.2 -33Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 2.39
TENSIONES EN SLIDOS SOLICITADOS A CORTADURA

Si aplicamos el criterio de Tresca, el fallo por plastificacin se produce cuando la tensin cortante mxima
rebasa la mitad del lmite elstico del material en traccin.

max ( max ) = 2 max e ;

1 3 e ;

max

e
2

Aplicando el criterio de plastificacin de Von Misses llegamos a un valor parecido para la tensin cortante
mxima admisible. (Del orden de la mitad del lmite elstico del material en traccin).

( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
2

2. e2

2
2
2
2
max
+ 4. max
+ max
= 6. max
2. e2

2
max

e2
3

max

e
3

= 0,577. e

En el clculo de muchos elementos de unin, sometidos bsicamente a cortadura suele calcularse la


tensin mxima con la hiptesis de distribucin uniforme, aplicando la condicin de que no rebase un valor
admisible, del orden de la mitad del lmite elstico del material. Concretamente, en el diseo de uniones
soldadas tiene especial importancia el clculo de las tensiones cortantes.

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Tema 3.2 -34Rev.1 Marzo 06

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7.3.- Slidos sometidos a torsin


Se dice que un slido est sometido a torsin cuando la nica componente no nula del esfuerzo es un
momento respecto al eje de la barra, (Momento torsor Mx). Las tensiones provocadas en las secciones
rectas por los momentos torsores, son tensiones cortantes. Su importancia y distribucin a lo largo de la
seccin est muy condicionada por la forma de la seccin recta de la barra. Fig 2.40

FIGURA 2.40
SLIDOS SOMETIDOS A TORSIN

Las secciones circulares, macizas o huecas, se rigen por la ley de Coulomb (torsin simple). Las
secciones rectas permanecen planas y las deformaciones se reducen a giros de unas secciones con
relacin a otras. Las tensiones cortantes en cualquier punto de una seccin recta: Fig 2.41

Son perpendiculares al radio que une el punto con el centro

Son proporcionales a la distancia al centro, por lo que la tensin mxima se dar en puntos de la
periferia

Su sentido es el del esfuerzo

FIGURA 2.41
TENSIONES DE TORSIN EN SECCIONES CIRCULARES

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Tema 3.2 -35Rev.1 Marzo 06

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La tensin cortante en un punto distante r del centro viene dada por:

Y la tensin mxima, en los puntos ms lejanos al centro:

max =

MT
.R
IO

IO
= WT
R

WT = Mdulo de torsin

Del anlisis de tensiones de un elemento situado en la periferia de la barra, (los ms solicitados) se llega
a la conclusin de que las tensiones cortantes mximas se producen en las secciones rectas; tambin se
observa que los planos principales estn a 45 con el eje: para uno, tenemos tensiones de traccin y para el
otro de compresin, del mismo valor que la tensin cortante mxima. Fig 2.42 Es importante considerar
estos planos en materiales de reducida resistencia a traccin y en tubos de pared delgada, en los que las
compresiones a 45 pueden provocar fenmenos de inestabilidad local.

FIGURA 2.42
ANLISIS DE TENSIONES EN SLIDOS SOMETIDOS A TORSIN

De la observacin de la distribucin de tensiones en la seccin recta se llega fcilmente a la conclusin


de que los elementos de seccin prximos al centro, (tensiones y radios reducidos), apenas contribuyen a
soportar el momento de torsin. En las secciones tubulares se obtiene un mejor aprovechamiento del
material.
En cuanto a las deformaciones, giros de unas secciones con relacin a otras, es necesario calcularlas
para controlar que se mantienen dentro de ciertos lmites. En muchos casos, una deformacin excesiva
puede comprometer el correcto funcionamiento del elemento estructural, por lo que, normalmente, adems
de la condicin de resistencia, deben satisfacerse limitaciones de deformacin.

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Tema 3.2 -36Rev.1 Marzo 06

ASOCIACIN ESPAOLA DE SOLDADURA Y TECNOLOGAS DE UNIN

De acuerdo con la teora de la torsin simple, aplicable a barras de seccin circular, las deformaciones
por torsin vienen dadas por.

MT
G.I O

= Angulo de torsin unitario (rad / unidad de longitud )

En barras de seccin no circular, la deformacin es ms compleja; las secciones rectas, adems de girar,
experimentan alabeos. Como consecuencia, las tensiones cortantes en las secciones rectas ya no siguen la
ley de Coulomb, adoptando distintas distribuciones de acuerdo con la forma de la seccin. En la Fig 2.43 se
muestran algunas distribuciones tpicas.

FIGURA 2.43
TENSIONES DE TORSIN EN SECCIONES NO CIRCULARES

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Tema 3.2 -37Rev.1 Marzo 06

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En la Fig 2.44 se comparan algunas geometras, todas de la misma rea, para destacar el mal
comportamiento a torsin, tanto en resistencia como en rigidez, de los perfiles abiertos de pared delgada. La
relacin de resistencias entre el tubo cerrado y el abierto, (corte longitudinal) es de 33 y la relacin de
rigideces entre los mismos elementos es del orden de 400.

FIGURA 2.44
COMPORTAMIENTO A TORSIN DE ALGUNAS SECCIONES

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Tema 3.2 -38Rev.1 Marzo 06

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7.4.- Slidos sometidos a flexin


Un slido est sometido a flexin cuando las componentes My (y) Mz del esfuerzo son distintas de cero,
siendo yy, zz los ejes principales de inercia de la seccin recta. Los momentos My, Mz reciben el nombre de
momentos flectores y suelen venir acompaados de otras componentes del esfuerzo, dando lugar a
distintos tipos de flexin. Fig 2.45. En nuestro caso recordaremos algunos aspectos importantes de la
flexin recta simple, en al que el esfuerzo en las secciones rectas se reduce a un cortante, de la direccin
de las cargas, y un momento flector respecto a el eje perpendicular al plano de las cargas (eje de flexin).

FIGURA 2.45
DISTINTOS TIPOS DE FLEXIN

El momento flector da lugar a tensiones normales, de traccin hacia la parte convexa y de compresin en
la zona cncava de la viga, siendo nulas en el eje neutro de la seccin y creciendo linealmente al alejarse
del eje neutro, de acuerdo con la ley de Navier. Fig 2.46

y = Tensin normal a una distancia y del eje neutro


Mz = Momento flector respecto al eje z
Iz = Momento de inercia de la seccin respecto al eje z
y = Distancia al eje
max = Tensin mxima
ymax = Distancia a la fibra ms alejada
Wz = Mdulo resistente a flexin de la seccin respecto al eje z

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Tema 3.2 -39Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 2.46
TENSIONES NORMALES EN LA FLEXIN.

LEY DE NAVIER

Teniendo en cuenta que el momento flector es la suma de momentos de todas las fuerzas internas que
actan a lo largo de la seccin, de acuerdo con esta distribucin de las tensiones normales, los elementos
de seccin prximos al eje de flexin, (tensiones y distancias reducidas), apenas contribuyen a soportar el
momento flector. Para obtener un buen aprovechamiento del material, interesa, por tanto, alejar los
elementos de seccin del eje de flexin, (aumentar el momento de inercia respecto a este eje), lo que se
consigue, por ejemplo, en las secciones en doble te y en otras parecidas, como las vigas en cajn.
En cuanto al esfuerzo cortante, da lugar a tensiones cortantes en las secciones rectas de la viga. De
acuerdo con el teorema de reciprocidad de las tensiones cortantes, la existencia de tensiones de cortadura
en las secciones rectas exige la existencia de tensiones del mismo valor en las secciones longitudinales de
la viga (tensiones cortantes longitudinales o rasantes). El valor y distribucin de las tensiones cortantes
viene definido por la ley de Colignn. Fig 2.47

y = Tensin cortante a una distancia y del eje neutro


Vy = Esfuerzo cortante en la seccin en la direccin y
Iz = Momento de inercia de la seccin respecto al eje z
b = Ancho de la seccin a una distancia y del eje
Mey = Momento esttico respecto al eje de flexin, de la parte de seccin comprendida
entre y e y mxima.

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Tema 3.2 -40Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 2.47
TENSIONES CORTANTES EN LA FLEXIN.

LEY DE COLIGNON

A diferencia de las normales, las tensiones cortantes son nulas en los bordes superior e inferior de la
seccin y mximas hacia el centro de la misma. En la Fig 2.48 se dan las distribuciones de la tensin
cortante y sus valores mximos, para secciones rectangulares y en doble te. Destacar que, en las secciones
en doble T, las alas apenas contribuyen a soportar el cortante, entendindose, de forma aproximada, que lo
soporta exclusivamente el alma y que se reparte uniformemente a lo largo de la misma.

FIGURA 2.48
TENSIONES CORTANTES EN SECCIONES RECTANGULARES Y EN DOBLE TE

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Tema 3.2 -41Rev.1 Marzo 06

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Puesto que los cortantes y los flectores actan simultneamente en las distintas secciones, habra que
determinar en cada punto el efecto combinado de ambas tensiones, con el clculo de las correspondientes
tensiones principales. Sin embargo, casi nunca es preciso este anlisis por una serie de razones:

En muchos casos, los flectores mximos se presentan en secciones de cortante reducido

En los puntos de tensin normal mxima, la tensin cortante es nula y viceversa

En vigas de longitud razonable las tensiones normales debidas al momento flector suelen ser
mucho mayores que las cortantes

Aunque se trata de un simple ejemplo numrico, del que no se pueden sacar conclusiones generales,
algunos clculos sobre el ejemplo de la Fig 2.49 pueden ayudar a precisar esta idea.

FIGURA 2.49
IMPORTANCIA RELATIVA DE TENSIONES CORTANTES Y NORMALES

Componentes de la tensin en el punto A


Situado sobre el apoyo izquierdo, en el centro de la seccin

Esfuerzo Cortante = 37.500 N

Momento Flector = 0

Tensin normal = 0

Tensin cortante mxima

max =

V .M e 37500.110
=
= 3796 N 2
cm
b.I z
0,56.1940

Componentes de la tensin en el punto C


Situado en el borde inferior de la seccin central

Esfuerzo Cortante = 0

Momento Flector = 4.687.500 N.cm

Tensin cortante = 0

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Tensin normal mxima

max =

M z 4687500
=
= 24.163 N 2
cm
194
Wz

Componentes de la tensin en el punto P


Situado sobre el a 2 m del apoyo A, a 8 cm del eje de la viga

Esfuerzo Cortante = 7.500 N

Momento Flector = 4.500.000 N.cm

Tensin normal

n =

Mz
4500000
.y =
.8 = 18.556 N 2
cm
1940
Wz

Tensin cortante mxima

y =

V .M e 7500.(110 8.0,56.4)
=
= 636 N 2
cm
0,56.1940
b.I z

Tensin principal mxima

Incluso considerando que las tensiones mximas, obtenidos en puntos distintos, (centro de A para la
cortante mxima y borde inferior de C para la normal mxima) se diesen en el mismo punto, la tensin
principal mxima sera muy prxima a la calculada considerando nicamente los momentos flectores.

De acuerdo con esto, para dimensionar vigas a flexin, suele atenderse a los momentos flectores,
utilizando el cortante para comprobaciones posteriores. Una excepcin importante la constituyen las
mnsulas cortas, en las que se dan circunstancias que modifican notablemente los razonamientos
anteriores:

El momento flector y el esfuerzo cortante toman sus valores mximos en la misma seccin

La pequea longitud de la viga da lugar a que las tensiones debidas a las dos componentes tomen
valores relativamente prximos.

En el ejemplo de la Fig 2.50 se destaca cmo el estado tensional en un punto de la zona de acuerdo alaalma, teniendo en cuenta las tensiones normales y las cortantes presentes en este punto, es claramente
ms desfavorable que el que se produce en los puntos ms alejados del eje como consecuencia
nicamente de momento flector.
Componentes de la tensin en el punto O
Situado sobre la seccin de empotramiento, 17 cm del eje de la viga

Esfuerzo Cortante = 500.500 N

Momento Flector = 25.000.000 N.cm

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Tensin normal

Tensin cortante mxima

Tensin principal mxima

y =

V .M e 500000.(654 17.0,86.8,5)
=
= 13.275 N 2
cm
b.I z
0,86.23200

FIGURA 2.50
IMPORTANCIA RELATIVA DE TENSIONES CORTANTES Y NORMALES EN MNSULAS CORTAS

En la mayora de los casos, las tensiones normales debidas a los momentos flectores son mucho
mayores que las cortantes, por lo que la influencia de estas ltimas es relativamente pequea. No obstante,
en algunos casos, hay que tenerlas muy en cuenta por resultar decisivas en el comportamiento de las vigas.
A continuacin se mencionan algunos casos en los que las tensiones cortantes cobran especial importancia:
a) Vigas de hormign armado
Las tensiones cortantes, que toman su mayor valor hacia el centro de la seccin, (donde la viga no suele
estar armada), dan lugar a tensiones de traccin que pueden provocar roturas en el hormign. Para
soportarlas se disponen barras inclinadas y estribos. Fig 2.51

FIGURA 2.51
TENSIONES CORTANTES Y EFECTOS EN VIGAS DE HORMIGN

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b) Clculo de elementos de unin en vigas soldadas y vigas mixtas


Las uniones deben soportar los esfuerzos rasantes debidos a las tensiones cortantes longitudinales. Se
sitan a lo largo de las secciones longitudinales, con distancias y dimensiones tales que, los que se
disponen en una longitud c de viga, sean capaces de soportar el rasante que se origina en dicha longitud,
que se calcula de acuerdo con las expresiones de la Fig 2.52

FIGURA 2.52
DETERMINACIN DE ESFUERZOS RASANTES PARA CLCULO DE ELEMENTOS DE UNIN

c) Anlisis de posibles inestabilidades por pandeo en vigas de alma muy esbelta


Las tensiones cortantes, que son soportadas fundamentalmente por el alma, en vigas doble T soldadas y
vigas cajn, dan lugar a tensiones de compresin orientadas a 45 con el eje de la viga, que pueden
provocar pandeos locales si se rebasa la tensin crtica en estos elementos. Fig 2.53

FIGURA 2.53
POSIBLES PANDEOS LOCALES EN EL ALMA DE VIGAS ARMADAS

d) Posibles efectos de torsin en vigas de seccin abierta de pared delgada


Las tensiones cortantes pueden dar lugar a efectos de torsin en algunas secciones, para determinados
estados de carga, aparentemente de solo flexin. Teniendo en cuenta la pequea resistencia y rigidez a
torsin, de los perfiles abiertos de pared delgada, la presencia de esta componente puede resultar muy
peligrosa si no se toman las medidas adecuadas para evitarla. Fig 2.54

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FIGURA 2.54
EFECTO DE TORSIN DEBIDO A LAS TENSIONES CORTANTES EN UN PERFIL EN U

Adems de las tensiones normales y cortantes, los esfuerzos de flexin dan lugar a deformaciones. Para
que la viga cumpla con las exigencias de diseo, es necesario que tanto las tensiones como las
deformaciones se conserven por debajo de ciertos lmites:

Condicin de resistencia

Condicin de deformacin

Para determinar las deformaciones debidas a la flexin, se estudia la forma y posicin final del eje de la
viga una vez deformada, (lnea elstica), calculando los desplazamientos experimentados por los distintos
puntos. Normalmente, interesa el desplazamiento mximo, que debe mantenerse por debajo de ciertos
lmites. Por ejemplo L/400; L/800; etc.
Los mtodos para realizar este anlisis se salen del alcance de este repaso, por lo que nos limitamos a
recordar las expresiones que permiten calcular el desplazamiento mximo en algunos casos tpicos. Fig
2.55
En cualquier caso, se observa que , los desplazamientos verticales son:

Proporcionales a las cargas

Proporcionales a las terceras o cuartas potencias de la longitud

Inversamente proporcionales al mdulo de elasticidad del material

Inversamente proporcionales al momento de inercia respecto a el eje de flexin

Adems de la posible utilidad de estas frmulas, destacar la gran influencia del tipo de apoyos o
conexiones en los extremos de las barras, (apoyos articulados o rgidos), sobre la resistencia y rigidez de
las mismas.

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FIGURA 2.55
MOMENTOS Y FLECHAS EN ALGUNOS CASOS TPICOS

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7.5.- Slidos sometidos a pandeo


El comportamiento de una barra recta solicitada por cargas de compresin centrada, crecientes hasta
provocar el fallo, depende decisivamente de su esbeltez.
En barras poco esbeltas, el fallo se produce por aplastamiento, cuando la tensin de compresin rebasa
el lmite elstico del material. La carga ltima, relativamente elevada, queda definida por el rea de la
seccin recta de la barra y el lmite elstico del material.

P = A. e
Sin embargo, si la barra es esbelta, se observa que el fallo se produce bajo cargas menores, tanto
menores cuanto mayor sea la esbeltez, y de otra manera. No se produce el aplastamiento del material sino
que la barra se desva lateralmente de su posicin inicial fallando por flexin. Flexin lateral o pandeo. La
capacidad de carga de la barra se ve muy reducida al aumentar la esbeltez. En realidad, se trata de un
problema de estabilidad ms que de resistencia. Fig 2.56

FIGURA 2.56
EN BARRAS ESBELTAS SOLICITADAS A COMPRESIN HAY QUE CONSIDERAR EL POSIBLE PANDEO

De acuerdo con la teora de Euler, la carga mxima que puede soportar una barra esbelta de forma
estable, viene dada por la expresin:

Pc =

2 .E .I
L2p

Pc = Carga crtica de pandeo de Euler (Para cargas mayores la barra es inestable)

E = Mdulo de elasticidad del material

Lp = Longitud de pandeo de la barra. Magnitud que depende de su longitud real y las


condiciones de sustentacin. Fig 2.57

= Momento de inercia de la seccin recta de la barra respecto al eje alrededor del que
se produce la flexin (Inicialmente, el mdi mnimo de la seccin)

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FIGURA 2.57
LONGITUD DE PANDEO

De la observacin de la expresin de Euler se deducen las siguientes consecuencias:

La carga crtica no depende del lmite elstico del material, sino de su mdulo de elasticidad.
En realidad, se trata de un problema de rigidez a flexin y no de resistencia a compresin.
Puesto que los aceros de alta resistencia tienen, sensiblemente, el mismo mdulo elstico que
los aceros ordinarios, ambas calidades ofrecen las mismas prestaciones ante situaciones de
pandeo.

En cuanto a la seccin recta de la barra, ms que la cantidad de material, definida por el rea
de la misma, influye el como est distribuida con relacin a los distintos ejes. En general,
interesan secciones en las que el momento de inercia mnimo, que es el que determina la
rigidez a flexin lateral, sea lo mayor posible. De acuerdo con esto, los perfiles ptimos para
trabajar a pandeo son los tubulares de distintas formas.

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Tema 3.2 -49Rev.1 Marzo 06

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La capacidad de carga es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la barra.

De la definicin de longitud de pandeo tambin se deduce la gran influencia del tipo de


sustentacin de la barra. Al aumentar el grado de libertad de desplazamiento lateral en
cualquier direccin, disminuye notablemente la carga crtica.

Al tratarse de un problema de estabilidad, la capacidad de carga puede modificarse actuando sobre


cualquier factor que afecte a la estabilidad de la barra.
Un parmetro que recoge las distintas variables que afectan a la estabilidad geomtrica de la barra es el
que se conoce como esbeltez mecnica, o simplemente esbeltez, que viene dado por la expresin:

i =

L pi

i = Esbeltez respecto al eje i

Lp = Longitud de pandeo de la barra en el plano perpendicular al eje i.

i = Radio de giro de la seccin respecto al eje i

La esbeltez depende del eje que se considere y, lgicamente, el pandeo se producir respecto al eje de
esbeltez mxima. Fig 2.58

FIGURA 2.58
ESBELTEZ EN DISTINTOS PLANOS

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Para expresar la resistencia a pandeo, segn Euler, tambin se puede utilizar la tensin crtica en lugar
de la carga:

2 .E
c = 2

= Esbeltez

c = Tensin crtica de pandeo. F/L2 (Si se rebasa, la barra no es estable)

Esta expresin admite una representacin grfica, (hiprbola de Euler), en la que podemos observar: Fig
2.59

FIGURA 2.59
TENSIN CRTICA DE PANDEO

La tensin crtica disminuye rpidamente al aumentar la esbeltez. Si se dobla la esbeltez la tensin


necesaria para provocar el pandeo se divide entre cuatro.
Para esbelteces reducidas, la tensin puede tomar valores muy altos; incluso muy superiores al lmite
elstico del material. Como entendemos que el fallo se presenta cuando se rebasa este lmite, no tiene
mucho sentido esta zona de la curva, por lo que la teora de Euler solo es aplicable para valores de esbeltez
superiores a un cierto lmite, que depende del material. En realidad, el valor propuesto por Euler es el de la

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tensin axial necesaria para flexar lateralmente la barra; pero, si sta es muy corta, se produce primero el
fallo por aplastamiento.
Entre la zona de esbeltez reducida, de comportamiento a compresin, y la de gran esbeltez, en la que es
aplicable la teora de Euler, hay una zona intermedia, en la que es necesario contemplar el fallo por pandeo,
para lo que se dispone de distintas teoras.
El anlisis del comportamiento a pandeo no solo debe aplicarse al estudio global de la barra, sino que
tambin hay que tenerlo muy en cuenta para el diseo de zonas de la estructura en las que la presencia de
compresiones sobre elementos esbeltos, pueda provocar fenmenos de inestabilidad local. Fig 2.60 Estas
situaciones pueden darse, en muchos casos, en los nudos de las estructuras, si no se realiza un diseo
cuidadoso de los mismos.

FIGURA 2.60
ALGUNOS EJEMPLOS DE INESTABILIDAD LOCAL

En el clculo de las propiedades resistentes de las secciones, a flexin y compresin, hay que considerar
la posibilidad de inestabilidades locales de sus paredes. Estos fenmenos pueden reducir notablemente la
capacidad de carga de la barra, que puede tenerse en cuenta utilizando una seccin reducida en lugar de la
real. En el Eurocdigo se definen cuatro tipos de secciones:

Clase 1: Secciones capaces de deformar plsticamente, permitiendo la redistribucin de los


momentos de flexin de la viga sin inestabilizacin (capacidad de rotacin elevada).

Clase 2: Secciones capaces de deformar plsticamente de forma completa, inestabilizandose


completamente sin dar lugar a una redistribucin de momentos de flexin de la viga (capacidad de
rotacin limitada).

Clase 3: Secciones capaces de alcanzar el lmite de elasticidad sin desestabilizacin, pero


sufriendo sta antes de deformar plsticamente de forma completa.

Clase 4: Secciones incapaces de alcanzar el lmite elstico, debido a la desestabilizacin de una o


varias de sus paredes.

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Para la clasificacin de la seccin hay que tener en cuenta la relacin largo/ancho de las distintas
paredes de la misma, el lmite elstico del acero y las solicitaciones a las que va a estar sometida.

7.6.- Clculo de tensiones en slidos sometidos a esfuerzos combinados


En muchos casos se presentan combinaciones de esfuerzos, ms o menos complejas, no recogidas en
los apartados anteriores en lo que respecta al clculo de tensiones u otros efectos. Siempre que el
comportamiento sea elstico lineal, se acude al principio de superposicin, determinando por separado las
tensiones debidas a cada componente del esfuerzo, pasando posteriormente al anlisis de la combinacin
de tensiones desde los conocimientos de la elasticidad. Fig 2.61

FIGURA 2.61
COMBINACIONES DE ESFUERZOS

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BIBLIOGRAFA

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales. Miguel Angel Castrillo. Universidad de oviedo

Documentacin Curso de Ingeniero Europeo en Soldadura. Mdulo 3. CESOL

Resistencia de Materiales. Willems Eeasley Rolf

Mecnica de materiales. Timoshenko Gere

Resistencia de Materiales. Ortiz berrocal

M. Vzquez y E. Lpez, Mecnica para ingenieros

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