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- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Robtica
Carrera : Ingeniera Mecatrnica
Clave de la asignatura : MTF-1025
SATCA1 3 - 2 5
2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrnico la capacidad para realizar
estudios cinemticos y dinmicos de los movimientos de robots y manipuladores
para el diseo, aplicacin y control de sistemas robticos, as como la posibilidad
para seleccionar y programar robots comerciales para un determinado proceso
industrial.
La materia en su constitucin ha tenido especial inters en abordar los diferentes
campos de las ingenieras y de la tecnologa que intervienen en la integracin de un
robot y da nfasis en la importancia que reviste la robtica actualmente en los
campos diversos en el quehacer profesional.
La asignatura integra a las diversas ingenieras, pues requiere de ellas
conocimientos de los diversos subsistemas que contiene un robot, as como sus
caractersticas fundamentales de funcionamiento. Temas como la cinemtica,
dinmica, control y otros ms son considerados con gran atencin contemplando los
enfoques tericos y prcticos en el tratamiento de los conceptos de la robtica.
El profesional en el desempeo cotidiano ser capaz de comprender las
caractersticas, parmetros y conceptos intrnsecos de un sistema robtico al
observar sus diferentes configuraciones, de este modo ser capaz de seleccionar y
programar estos sistemas propiciando con ello la modernizacin de los procesos
productivos.
Intencin didctica.
Se pretende que durante el curso de manera integral se conforme una visin del
futuro profesionista y se pueda crear la confianza en l que permita interpretar el
mundo que le rodea, sea este dentro de su desempeo laboral o no, donde
fundamentalmente el enfoque sistemtico ser una herramienta de desempeo de la
profesin, as mismo del desarrollo humano.
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el
estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est
construyendo su futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de
igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo;
desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la
tenacidad, la flexibilidad y la autonoma.
Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos en el
desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura.
Competencias genricas:
Competencias sistmicas
autnoma
Bsqueda del logro
Evento
Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Mecatrnica.
Elaboracin del programa
de estudio propuesto en la
Reunin
Nacional
de
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Mecatrnica.
Reunin
Nacional
de
Consolidacin
de
los
Programas
en
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Mecatrnica.
7.- TEMARIO
Unidad
Temas
Subtemas
Control
Planificacin de
Trayectorias
manipulador
- Aplicaciones
4.2 Ecuaciones de Euler-Lagrange
- Velocidades de las articulaciones de un
robot
- Energa cintica
- Energa potencial
- Ecuaciones de movimiento
4.3 Formulacin de Newton-Euler
- Sistema de coordenadas rotantes
- Sistema de coordenadas en
movimiento
- Cinemtica de los elementos
- Ecuaciones de movimiento recursivas
4.4 Ecuaciones de movimiento generalizadas
de DAlambert
- Modelo dinmico simplificado
- Ejemplos
5.1 Introduccin
5.2 Control de posicin
5.3 Control de velocidad
5.4 Control de fuerza
6.1 Trayectorias paramtricas
6.2 Perfil trapezoidal
6.3 Restricciones de trayectorias
El profesor debe:
Ser conocedor de la disciplina de robtica, la cual est bajo su responsabilidad,
conocer su origen y desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar
los temas. Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el
trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma
de decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar
la interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los
estudiantes como punto de partida y como obstculo para la construccin de nuevos
conocimientos.
Actividades de Aprendizaje
Comprender la importancia de la
robtica, as como las disciplinas
que intervienen en el anlisis y
diseo de manipuladores
Actividades de Aprendizaje
Unidad 3: Cinemtica
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Unidad 4: Dinmica
Competencia especfica a desarrollar
Unidad 5: Control
Actividades de Aprendizaje
Actividades de Aprendizaje