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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS Y CONSTRUCCIN
DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO

DE LMINAS DE HORMIGN
Antonio Toms Espn

2007

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS Y CONSTRUCCIN
PROGRAMA DE DOCTORADO
ANLISIS Y DISEO AVANZADO DE ESTRUCTURAS
DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO

DE LMINAS DE HORMIGN
TESIS DOCTORAL
Presentada por: D. Antonio Toms Espn

Dirigida por:
Dr. Pascual Mart Montrull
Cartagena, octubre de 2007

Departamento de Estructuras y Construccin
AUTORIZACIN DEL DIRECTOR DE LA TESIS
D. Pascual Mart Montrull, Profesor Doctor del rea de Mecnica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras, en el Departamento de Estructuras y Construccin
AUTORIZA:
La presentacin de la Tesis Doctoral titulada Diseo ptimo de forma y armado de
lminas de hormign, realizada por D. Antonio Toms Espn, bajo su direccin y
supervisin, en el Departamento de Estructuras y Construccin, y que presenta para la
obtencin del grado de Doctor por la Universidad Politcnica de Cartagena.
En Cartagena, a 10 de octubre de 2007
EL DIRECTOR DE LA TESIS
Fdo.: Pascual Mart Montrull
iii

Departamento de Estructuras y Construccin
AUTORIZACIN DEL DEPARTAMENTO RESPONSABLE
D. Pascual Mart Montrull, Director del Departamento de Estructuras y Construccin
INFORMA:
Que la Tesis Doctoral titulada Diseo ptimo de forma y armado de lminas de
hormign, ha sido realizada por D. Antonio Toms Espn, bajo la direccin y
supervisin de D. Pascual Mart Montrull y que el Departamento ha dado su
conformidad para que sea presentada ante la Comisin de Doctorado.
En Cartagena, a 15 de octubre de 2007
EL DIRECTOR DEL DEPARTAMENTO
Fdo.: Pascual Mart Montrull
Abstract
The aim of the structural optimization is to obtain a design, i.e. a set of values for
the design variables that make minimum an objective function and satisfy a set of
restrictions that depend on the variables. The problems in structural optimization can be
divided in three categories: sizing, shape and topology.
The approach to shape optimization of concrete shells depends on the objective
function used in the problem. A shape of the shell with a predefined stress distribution
can be obtained, e.g. a bending-free shape where it is not necessary to obtain the
needless shell reinforcement. Apart from the standard objective functions, as the weight
or the surface, others can also be used, as the strain energy and the stress levelling.
The problem of the reinforcement in two-dimensional structures can be solved by
two methodologies, the one based on applying the ultimate design conditions to the
stresses in some points of the structure, and the other using shell design elements. In this
last one, each element is used as dimensioning unit having to resist the nodal forces.
The balance between the external forces and the internal ones in the reinforcement and
the concrete must be set. The problem is solved by iterative numerical methods that use
complex non linear equation systems.
In this thesis, the sizing and shape optimum design problem of concrete shells
using several objective functions was investigated; the buckling behaviour of the
designs by using nonlinear stability studies and semi-empirical methods was analyzed;
and a numerical procedure to solve the optimum design problem of reinforcement in
concrete shell elements was proposed.
vii
Resumen
El objetivo de la optimizacin de estructuras es obtener un diseo, es decir, un

conjunto de valores para las variables de diseo que hacen mnima una funcin objetivo,
y satisfacen un conjunto de restricciones que dependen de estas variables. Los
problemas de optimizacin de estructuras se pueden dividir en tres categoras:
propiedades, forma, y topologa.
En la optimizacin de forma de lminas de hormign, el enfoque puede ser
diverso en funcin de los objetivos establecidos en el problema. Se pueden buscar
superficies para una determinada distribucin tensional, o lo que es lo mismo,
superficies libres de flexin, no siendo preciso obtener el armado de la lmina al ser ste
innecesario. A parte de las clsicas funciones objetivo como el peso o la superficie,
tambin pueden utilizarse otras, como la energa de deformacin y el nivel de tensiones.
El problema del armado de estructuras bidimensionales puede resolverse, de
forma general, mediante dos metodologas, la basada en aplicar las condiciones de
rotura a las tensiones en algunos puntos de la estructura, y la que emplea elementos de
diseo tipo lmina. En esta ltima, cada elemento es considerado una unidad de
dimensionado independiente que tiene que resistir sus fuerzas nodales. Se trata de
alcanzar el equilibrio entre las fuerzas externas y las internas en la armadura y en el
hormign. Su resolucin se aborda mediante aproximaciones sucesivas ms o menos
complejas debido al manejo de sistemas de ecuaciones no lineales.
En esta tesis se ha investigado el problema de diseo ptimo de propiedades y
geometra de lminas de hormign empleando diversas funciones objetivo; se ha
analizado el comportamiento frente a pandeo de los diseos mediante estudios de
estabilidad no lineal y mtodos semiempricos; y se ha propuesto un procedimiento
numrico para resolver el problema de diseo ptimo del armado de elementos de
hormign tipo lmina.
ix
A Carmen
xi
AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer al Dr. Pascual Mart Montrull sus inestimables consejos y el continuo
estmulo para llevar a buen trmino esta tesis doctoral. Recuerdo de forma especial
muchos momentos en los que sus sugerencias sutiles y razonamientos elegantes
orientaban eficazmente este trabajo.
Quiero agradecer tambin a mi esposa, Carmen, su apoyo incondicional. Espero
que algn da pueda recuperar algunos de los momentos que perd con ella por la
realizacin de esta tesis.
Y, finalmente, a mi familia, a mis compaeros del Departamento de Estructuras y
Construccin, y a mis amigos, por su nimo y apoyo desinteresados.
xiii
ndice
LISTA DE TABLAS ..................................................................................................
xxi
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................
xxv
LISTA DE SMBOLOS ..............................................................................................
xxxi
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
1.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................
1.1.1 Proceso de diseo ......................................................................................................
1.1.2 Diseo ptimo de forma y armado de lminas de hormign .....................................
1.2 OBJETIVOS DE LA TESIS .................................................................................................
1.3 ORGANIZACIN DE LA TESIS........................................................................................
CAPTULO 2
ESTADO DEL ARTE EN EL ANLISIS Y DISEO PTIMO DE FORMA

Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN
2.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................
2.2 OPTIMIZACIN DE ESTRUCTURAS. RESEA HISTRICA.......................................
2.3 DISEO PTIMO DE LMINAS ......................................................................................
2.3.1 Introduccin...............................................................................................................
2.3.2 Desde los inicios hasta mediados de los 80 ...............................................................
2.3.3 De mediados de los 80 a mediados de los 90.............................................................
xv
xvi
DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN

2.3.3.1 Aparicin de nuevas necesidades ................................................................
2.3.3.2 Tcnicas de CAGD ......................................................................................
10
2.3.3.3 Inclusin de no linealidades ........................................................................
11
2.3.3.4 Desarrollo de herramientas informticas y programas de ordenador ........
12
2.3.3.5 Bsqueda de forma ......................................................................................
13
2.3.4 ltimas tendencias.....................................................................................................
13
2.4 ANLISIS Y DISEO PTIMO DE PLACAS Y LMINAS DE HORMIGN ..............
16
2.4.1 Introduccin...............................................................................................................
16
2.4.2 Etapa constructiva: breve repaso por la obra de Flix Candela .................................
17
2.4.3 Diseo de la armadura ...............................................................................................
21
2.4.4 Optimizacin del coste ..............................................................................................
22
2.4.5 Bsqueda de forma ....................................................................................................
23
2.4.6 Comprobacin de estabilidad.....................................................................................
24
2.4.7 ltimas tendencias.....................................................................................................
27
2.5 PUBLICACIONES DEL DOCTORANDO REFERENTES AL TRABAJO

DESARROLLADO EN ESTA TESIS..................................................................................
CAPTULO 3
29
BSQUEDA DE FORMA DE LMINAS DE HORMIGN EMPLEANDO

TCNICAS DE OPTIMIZACIN. MOTIVACIN
3.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................
31
3.2 PROBLEMA DE BSQUEDA DE FORMA DE LMINAS DE HORMIGN EMPLEANDO

TCNICAS DE OPTIMIZACIN .......................................................................................
32
3.3 OPTIMIZACIN CON ANSYS ..........................................................................................
35
3.3.1 Mtodos de optimizacin...........................................................................................
35
3.3.2 Procedimiento operativo ............................................................................................
35
3.4 EJEMPLO.............................................................................................................................
36
3.5 MOTIVACIN.....................................................................................................................
40
CAPTULO 4
ESTUDIO DEL DISEO PTIMO DE ESPESOR Y GEOMETRA DE UN

PARABOLOIDE HIPERBLICO DE HORMIGN EMPLEANDO DIVERSAS
FUNCIONES OBJETIVO
4.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................
43
4.2 DESCRIPCIN Y MODELIZACIN DE LA ESTRUCTURA .........................................
44
4.2.1 Introduccin...............................................................................................................
44
4.2.2 El paraboloide hiperblico (hypar) ............................................................................
44
NDICE
xvii
4.2.3 Modelo de diseo.......................................................................................................
50
4.2.4 Modelo CAD .............................................................................................................
50
4.2.4.1 Parmetros geomtricos..............................................................................
51
4.2.5 Modelo de anlisis .....................................................................................................
52
4.2.5.1 Malla de elementos finitos ...........................................................................
52
4.2.5.2 Material .......................................................................................................
53
4.2.5.3 Tipo de elemento..........................................................................................
55
4.2.5.4 Condiciones de contorno .............................................................................
55
4.2.5.5 Acciones.......................................................................................................
56
4.2.5.6 Hiptesis de combinacin de acciones ........................................................
59
4.3 ANLISIS DEL MODELO INICIAL..................................................................................
62
4.4 PROCESOS DE OPTIMIZACIN ......................................................................................
65
4.4.1 Funcin objetivo, variables de diseo y restricciones................................................
65
4.4.2 Proceso 1. Funcin objetivo energa de deformacin (ED) con espesor mnimo
6 cm ...........................................................................................................................
66
4.4.3 Proceso 2. Funcin objetivo energa de deformacin (ED) con espesor mnimo
8 cm ...........................................................................................................................
70
4.4.4 Proceso 3. Funcin objetivo peso (W) con espesor mnimo 6 cm..............................
74
4.4.5 Proceso 4. Funcin objetivo peso (W) con espesor mnimo 8 cm..............................
78
4.4.6 Proceso 5. Funcin objetivo mayor tensin principal 1 (t) con espesor mnimo
6 cm ...........................................................................................................................
82
4.5 RESUMEN DE RESULTADOS ..........................................................................................
86
CAPTULO 5
ANLISIS NO LINEAL Y DE ESTABILIDAD DE LMINAS DE HORMIGN
5.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................
89
5.2 ANLISIS NO LINEAL ......................................................................................................
90
5.2.1 Introduccin...............................................................................................................
90
5.2.2 No linealidad geomtrica. Matriz de rigidez tangente ...............................................
90
5.2.3 No linealidad del material..........................................................................................
94
5.2.3.1 Mtodo incremental.....................................................................................
94
5.2.3.2 Mtodos iterativos .......................................................................................
95
5.2.4 Leyes de comportamiento del hormign....................................................................
96
5.2.4.1 Comportamiento rgido-plstico ideal (diagrama rectangular)..................
97
5.2.4.2 Comportamiento elstico-plstico ideal (diagrama bilineal) .....................
97
5.2.4.3 Comportamiento elstico-plstico no lineal (diagrama

parbola-rectngulo)...................................................................................
98
5.2.4.4 Comportamiento elstico-plstico no lineal (diagrama de Sargin) ............
98
xviii
5.3 ANLISIS DE ESTABILIDAD...........................................................................................
100
5.3.1 Introduccin...............................................................................................................
100
5.3.2 El fenmeno de la inestabilidad en lminas de hormign..........................................
101
5.3.3 Mtodo del comit ACI 344 ......................................................................................
102
5.3.4 Mtodo basado en las recomendaciones de la IASS..................................................
103
5.3.4.1 Introduccin ................................................................................................
103
5.3.4.2 Frmula bsica............................................................................................
104
5.3.4.3 Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones ........................................
105
5.3.4.4 Coeficiente de fluencia ................................................................................
106
5.3.4.5 Coeficiente de armado y fisuracin .............................................................
107
5.3.4.6 Coeficiente de no linealidad del material....................................................
109
5.3.4.7 Coeficiente de seguridad .............................................................................
110
5.4 ANLISIS NO LINEAL Y DE ESTABILIDAD EN ANSYS.............................................
111
5.4.1 Introduccin...............................................................................................................
111
5.4.2 Anlisis no lineal en ANSYS.....................................................................................
111
5.4.2.1 Generalidades..............................................................................................
111
5.4.2.2 No linealidad geomtrica y del material .....................................................
113
5.4.2.3 Planteamiento del anlisis no lineal de la lmina en hypar........................
113
5.4.3 Anlisis de estabilidad en ANSYS ............................................................................
116
5.4.3.1 Generalidades..............................................................................................
116
5.4.3.2 Anlisis de estabilidad inicial......................................................................
116
5.4.3.3 Anlisis de estabilidad no lineal..................................................................
118
5.5 EJEMPLOS ...........................................................................................................................
118
5.5.1 Estudio de no linealidad de los diseos del hypar .....................................................
119
5.5.1.1 Tipos de anlisis empleados ........................................................................
119
5.5.1.2 Diseo inicial...............................................................................................
119
5.5.1.3 Diseos ptimos...........................................................................................
125
5.5.1.4 Resumen de resultados ................................................................................
128
5.5.2 Estudio de estabilidad de los diseos del hypar.........................................................
130
5.5.2.1 Anlisis de estabilidad inicial......................................................................
130
5.5.2.2 Anlisis de estabilidad no lineal..................................................................
131
5.5.2.3 Mtodo basado en las recomendaciones de la IASS....................................
132
5.5.2.4 Resumen de resultados ................................................................................
135
CAPTULO 6
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE DISEO

PTIMO DEL ARMADO DE ELEMENTOS DE HORMIGN TIPO
LMINA
NDICE
xix
6.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................
137
6.2 COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES ................................................................
138
6.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA DE DISEO PTIMO............................................
139
6.3.1 Elementos sometidos al estado membrana.................................................................
139
6.3.1.1 Introduccin ................................................................................................
139
6.3.1.2
Armaduras Asx y Asy necesarias ..................................................................
141
6.3.1.3
Slo armadura Asx necesaria ......................................................................
142
6.3.1.4
Slo armadura Asy necesaria ......................................................................
143
6.3.1.5 Armadura innecesaria .................................................................................
143
6.3.2 Elementos sometidos al estado de flexin y membrana.............................................
144
6.3.2.1 Introduccin ................................................................................................
144
6.3.2.2 Armadura necesaria en ambas capas (caso BOTH)....................................
146
6.3.2.3 Armadura necesaria slo en la capa inferior (caso BOTTOM) ..................
146
6.3.2.4 Armadura necesaria slo en la capa superior (caso TOP) .........................
148
6.3.2.5 Armadura innecesaria (caso FULLCOMP) ................................................
148
6.3.2.6 Discusin sobre las necesidades de armadura en cada elemento ...............
149
6.4 RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE DISEO PTIMO................................................
150
6.4.1 Introduccin...............................................................................................................
150
6.4.2 Mtodos analticos .....................................................................................................
151
6.4.2.1 Resolucin directa .......................................................................................
151
6.4.2.2 Resolucin por etapas .................................................................................
151
6.4.3 Mtodos semianalticos .............................................................................................
152
6.4.3.1 Problema general con ocho variables de diseo .........................................
153
6.4.3.2 Problema simplificado con dos variables de diseo....................................
154
6.4.3.3 Resolucin por etapas .................................................................................
155
6.4.4 Mtodo numrico.......................................................................................................
157
6.4.4.1 Desarrollo del mtodo .................................................................................
157
6.4.4.2 Caso particular de armadura innecesaria...................................................
161
6.4.4.3 Resolucin mediante tcnicas de optimizacin............................................
163
6.4.4.4 Cuestiones relacionadas con el carcter numrico del mtodo ..................
165
6.5 APLICACIONES EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS ................................
167
6.5.1 Introduccin...............................................................................................................
167
6.5.2 Elementos sometidos a compresin simple ...............................................................
167
6.5.2.1 Placa cuadrada............................................................................................
167
6.5.2.2 Viga de gran canto ......................................................................................
171
6.5.3 Elementos sometidos a flexin simple, flexin compuesta o compresin compuesta
173
xx

6.5.3.1 Placa rectangular simplemente apoyada.....................................................
173
6.5.3.2 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados ............................
189
CAPTULO 7
CONCLUSIONES
7.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................
199
7.2 TRABAJOS REALIZADOS ................................................................................................
199
7.3 CONCLUSIONES ................................................................................................................
200
7.4 TRABAJOS FUTUROS .......................................................................................................
202
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................
203
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS DEL DOCTORANDO RELACIONADAS CON ESTA

TESIS .....................................................................................................................
223
Lista de tablas
Tabla 4.1
Propiedades del material HA-30 (unidades en MPa) ..............................................
55
Tabla 4.2
ngulo de la bisectriz de un lbulo con la horizontal (K = 0,14; = 90) .............
58
Tabla 4.3
Coeficientes elicos de presin cp ...........................................................................
58
Tabla 4.4
Parmetros del modelo inicial.................................................................................
62
Tabla 4.5
Altura y radio del modelo inicial ............................................................................
63
Tabla 4.6
Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (modelo inicial)..........
65
Tabla 4.7
Funcin objetivo ED con emin = 6 cm en los diseos inicial y final ........................
66
Tabla 4.8
Variables de diseo (F.Obj. ED con emin = 6 cm)....................................................
66
Tabla 4.9
Cumplimiento de las restricciones (F.Obj. ED con emin = 6 cm).............................
67
Tabla 4.10
Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. ED con

emin = 6 cm) .............................................................................................................
69
Tabla 4.11
Funcin objetivo ED con emin = 8 cm en los diseos inicial y final ........................
70
Tabla 4.12
Variables de diseo (F.Obj. ED con emin = 8 cm)....................................................
71
Tabla 4.13
Cumplimiento de las restricciones (F.Obj. ED con emin = 8 cm).............................
71
Tabla 4.14
Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. ED con

emin = 8 cm) .............................................................................................................
74
Tabla 4.15
Funcin objetivo W con emin = 6 cm en los diseos inicial y final ..........................
74
Tabla 4.16
Variables de diseo (F.Obj. W con emin = 6 cm) .....................................................
75
Tabla 4.17
Cumplimiento de las restricciones (F.Obj. W con emin = 6 cm)...............................
75
Tabla 4.18
Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. W con

emin = 6 cm) .............................................................................................................
78
Tabla 4.19
Funcin objetivo W con emin = 8 cm en los diseos inicial y final ..........................
79
Tabla 4.20
Variables de diseo (F.Obj. W con emin = 8 cm) .....................................................
79
Tabla 4.21
Cumplimiento de restricciones (F.Obj. W con emin = 8 cm) ....................................
79
Tabla 4.22
Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. W con

emin = 8 cm) .............................................................................................................
82
Tabla 4.23
Funcin objetivo t con emin = 6 cm en los diseos inicial y final ..........................
82
Tabla 4.24
Variables de diseo (F.Obj. t con emin = 6 cm)......................................................
83
Tabla 4.25
Cumplimiento de restricciones (F.Obj. t con emin = 6 cm) ....................................
83
xxi
xxii
Tabla 4.26
Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. t con

emin = 6 cm) .............................................................................................................
86
Tabla 4.27
Procesos de optimizacin. Valores finales de las variables de geometra...............
87
Tabla 4.28
Procesos de optimizacin. Valores finales de las funciones objetivo, espesor de la

lmina (e1), tensin de compresin mxima (c,max) y desplazamiento vertical
mximo (uz,max)........................................................................................................
88
Tabla 5.1
Valores mnimos del coeficiente de seguridad (Dulcska y Kollr, 1995) .............
110
Tabla 5.2
Diseo inicial. Anlisis lineal vs. anlisis NLG. Tensiones mximas,

desplazamiento mximo y energa de deformacin ................................................
Tabla 5.3
Diseo inicial. Anlisis lineal vs. anlisis NLM. Tensiones mximas,

Tabla 5.4
126
Diseo ptimo (F.Obj. W con emin = 8 cm). Tensiones mximas, desplazamiento

mximo y energa de deformacin para diversos anlisis.......................................
Tabla 5.12
126
Diseo ptimo (F.Obj. W con emin = 6 cm). Tensiones mximas, desplazamiento

Tabla 5.11
125
Diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 8 cm). Tensiones mximas, desplazamiento

Tabla 5.10
125
Diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 6 cm). Tensiones mximas, desplazamiento

Tabla 5.9
124
Diseo inicial. Resumen de resultados. Tensiones mximas, desplazamiento

mximo y energa de deformacin..........................................................................
Tabla 5.8
124
Diseo inicial. Anlisis NLG vs. anlisis NLGM. Tensiones mximas,

Tabla 5.7
123
Diseo inicial. Anlisis NLM vs. anlisis NLGM. Tensiones mximas,

Tabla 5.6
121
Diseo inicial. Anlisis lineal vs. anlisis NLGM. Tensiones mximas,

Tabla 5.5
120
127
Diseo ptimo (F.Obj. t con emin = 6 cm). Tensiones mximas, desplazamiento

127
Tabla 5.13
Autovalores del diseo inicial.................................................................................
131
Tabla 5.14
Autovalores del diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 6 cm) ..................................
131
Tabla 5.15
Carga de pandeo lineal............................................................................................
131
Tabla 5.16
Anlisis de estabilidad NLG ...................................................................................
132
Tabla 5.17
Anlisis de estabilidad NLGM................................................................................
132
Tabla 5.18
Coeficiente de sensibilidad a imperfecciones 1. Parmetros de determinacin ....
133
Tabla 5.19
Coeficiente de no linealidad del material 4 ...........................................................
134
Tabla 5.20
Carga de pandeo segn el mtodo basado en las recomendaciones de la IASS......
134
Tabla 5.21
Carga de pandeo. Resumen de resultados ...............................................................
135
Tabla 6.1
Placa cuadrada. Armadura Asx estricta en cada elemento del modelo .....................
170
Tabla 6.2
Placa cuadrada. Armadura Asy estricta en cada elemento del modelo .....................
170
LISTA DE TABLAS
Tabla 6.3
Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asxt estricta en cada elemento

del modelo (QD = 0 kN/m) .....................................................................................
Tabla 6.4
183
Placa rectangular simplemente apoyada. Comparacin de resultados para la

armadura Asy ............................................................................................................
Tabla 6.10
183
Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asyb estricta en cada elemento

del modelo (QD = 150 kN/m) .................................................................................
Tabla 6.9
180
Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asxb estricta en cada elemento

del modelo (QD = 150 kN/m) .................................................................................
Tabla 6.8
180
Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asyb estricta en cada elemento

del modelo (QD = 0 kN/m) .....................................................................................
Tabla 6.7
179
Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asyt estricta en cada elemento

del modelo (QD = 0 kN/m) .....................................................................................
Tabla 6.6
179
Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asxb estricta en cada elemento

del modelo (QD = 0 kN/m) .....................................................................................
Tabla 6.5
xxiii
190
Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Comparacin de

resultados para las armaduras .................................................................................
197
Lista de figuras
Figura 1.1
Diseo por prueba y error .......................................................................................
Figura 1.2
Diseo optimizado ..................................................................................................
Figura 2.1
Iglesia de San Antonio de las Huertas, Tacuba, Mxico (Candela, 1956) ..............
18
Figura 2.2
(a) Restaurante Los Manantiales, Xochilmilco, Mxico (Candela, 1958).

(b) Capilla de Lomas de Cuernavaca, Palmira, Mxico (Candela, 1958) ...............
Figura 2.3
(a) Planta embotelladora Bacard, Cuautitln, Mxico (Candela, 1960).

(b) Restaurante submarino. LOceanogrfic, Valencia (Candela, 2000) ................
Figura 2.4
19
20
Edificio de acceso. LOceanogrfic, Valencia (Candela, 2001). (a) Lmina en

construccin. (b) Lmina en la actualidad ..............................................................
21
Figura 3.1
Modelo de optimizacin (Bletzinger y Ramm, 1993).............................................
37
Figura 3.2
Lmina apoyada en los bordes rectos. Resultados de los procesos de

optimizacin............................................................................................................
Figura 3.3
38
Lmina apoyada en los bordes curvos. Resultados de los procesos de

optimizacin............................................................................................................
39
Figura 3.4
Lmina apoyada en todos los bordes. Resultados de los procesos de optimizacin
40
Figura 4.1
Estructura laminar. Perspectiva...............................................................................
45
Figura 4.2
Sistemas de coordenadas utilizados en la definicin del hypar...............................
45
Figura 4.3
Definicin de un lbulo. (a) Planos de interseccin. (b) Planta ..............................
47
Figura 4.4
Definicin del plano inclinado. (a) Perspectiva. (b) Perfil......................................
49
Figura 4.5
Modelo CAD. Keypoints. (a) Perfil. (b) Planta.......................................................
51
Figura 4.6
Modelo CAD. (a) Lneas. (b) reas........................................................................
51
Figura 4.7
Malla de elementos finitos de un lbulo. (a) Perfil. (b) Planta................................
52
Figura 4.8
Zona del orificio central. Detalle de la malla de elementos finitos .........................
53
Figura 4.9
Encuentro de la lmina con el nervio principal. Detalle .........................................
53
Figura 4.10 Elemento finito Shell93 (ANSYS, 2004) ................................................................
55
Figura 4.11 Condiciones de contorno de un sextante de la lmina.............................................
56
Figura 4.12 Seccin por la bisectriz de un lbulo ( = 90).......................................................
57
Figura 4.13 Combinacin de acciones en el plano de sotavento ................................................
60
Figura 4.14 Combinacin de acciones en el plano de barlovento ..............................................
61
xxv
xxvi
Figura 4.15 Desplazamientos uz [m] del modelo inicial. Planta .................................................
63
Figura 4.16 Tensiones principales 1 [Pa] del modelo inicial. (a) Cara inferior. (b) Cara
superior ...................................................................................................................
64
superior ...................................................................................................................
64
Figura 4.18 Evolucin de los parmetros en el proceso de optimizacin (F.Obj. ED con

emin = 6 cm) .............................................................................................................
68
Figura 4.19 Geometra y desplazamientos del diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 6 cm).
(a) Superposicin de diseos inicial-ptimo. (b) Desplazamientos uz [m] ..............
69
Figura 4.20 Tensiones principales 1 [Pa] del diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 6 cm).
(a) Cara inferior. (b) Cara superior .........................................................................
69
70

emin = 8 cm) .............................................................................................................
72
73
73
74
Figura 4.26 Evolucin de los parmetros en el proceso de optimizacin (F.Obj. W con

emin = 6 cm) .............................................................................................................
76
Figura 4.27 Geometra y desplazamientos del diseo ptimo (F.Obj. W con emin = 6 cm).
77
Figura 4.28 Tensiones principales 1 [Pa] del diseo ptimo (F.Obj. W con emin = 6 cm).
77
78

emin = 8 cm) .............................................................................................................
80
81
81
82
Figura 4.34 Evolucin de los parmetros en el proceso de optimizacin (F.Obj. t con

emin = 6 cm) .............................................................................................................
84
LISTA DE FIGURAS xxvii

Figura 4.35 Geometra y desplazamientos del diseo ptimo (F.Obj. t con emin = 6 cm).
85
Figura 4.36 Tensiones principales 1 [Pa] del diseo ptimo (F.Obj. t con emin = 6 cm).
85
Figura 5.1
Elemento triangular (tensin plana o deformacin plana). (a) Coordenadas

nodales. (b) Fuerzas nodales. (c) Tensiones en el elemento ...................................
Figura 5.2
86
91
Sistemas de coordenadas y tensiones en el planteamiento de la matriz de rigidez

geomtrica de un elemento membrana triangular. (a) Sistema de coordenadas
global. (b) Plano del elemento y sistema de coordenadas local. (c) Tensiones en
los bordes del elemento...........................................................................................
92
Figura 5.3
Mtodo de anlisis incremental. Curva tipo cargadesplazamiento en un nodo j...
95
Figura 5.4
Curva cargadesplazamiento para dos iteraciones consecutivas. (a) Aplicacin de

la carga de una vez y obtencin de una nueva matriz de rigidez en cada iteracin
(mtodo de NewtonRaphson). (b) Aplicacin de la carga por escalones y
obtencin de una nueva matriz de rigidez slo en la primera iteracin de cada
escaln (mtodo de NewtonRaphson modificado)................................................
96
Figura 5.5
Comportamiento rgido-plstico ideal del hormign (diagrama rectangular) .........
97
Figura 5.6
Comportamiento elstico-plstico ideal del hormign (diagrama bilineal) ............
98
Figura 5.7
Comportamiento elstico-plstico no lineal del hormign (diagrama parbola

rectngulo) ..............................................................................................................
98
Figura 5.8
Comportamiento elstico-plstico no lineal del hormign (diagrama de Sargin) ...
100
Figura 5.9
Trayectorias de inestabilidad en esferas..................................................................
101
Figura 5.10 Comportamiento post-pandeo. (a) Creciente (lmina insensible a imperfecciones).

(b) Decreciente (lmina sensible a imperfecciones) ...............................................
102
Figura 5.11 Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones 1 (Recomendaciones de la

IASS, 1979) ............................................................................................................
105
Figura 5.12 Coeficiente intermedio de armado y fisuracin . (a) Recomendaciones de la

IASS, 1979. (b) Propuesta de Kollr, 1993.............................................................
108
Figura 5.13 Coeficiente de armado y fisuracin 3 (Recomendaciones de la IASS, 1979) .......
108
Figura 5.14 Esquema operativo de un anlisis no lineal en ANSYS..........................................
112
Figura 5.15 Curva tensindeformacin discretizada del hormign..........................................
114
Figura 5.16 Curvas de pandeo. (a) Anlisis de estabilidad inicial o de autovalores.

(b) Anlisis no lineal...............................................................................................
116
Figura 5.17 Anlisis NLG del diseo inicial. Tensiones mximas [Pa]. (a) Tracciones en la
cara inferior. (b) Compresiones en la cara superior ................................................
120
Figura 5.18 Anlisis NLG del diseo inicial. Desplazamientos uz [m] ......................................
120
Figura 5.19 Anlisis NLM del diseo inicial. Tensiones mximas [Pa]. (a) Tracciones en la
121
xxviii DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN
Figura 5.20 Anlisis NLM del diseo inicial. Desplazamientos uz [m]......................................
122
Figura 5.21 Diagrama tensin-deformacin no lineal vs. lineal adoptando el mdulo de

elasticidad secante...................................................................................................
122
Figura 5.22 Anlisis NLGM del diseo inicial. Tensiones mximas [Pa]. (a) Tracciones en la
123
Figura 5.23 Anlisis NLGM del diseo inicial. Desplazamientos uz [m]...................................
123
Figura 5.24 Comparacin de algunos parmetros de la optimizacin segn el diseo y el tipo

de anlisis. (a) Mxima tensin de traccin. (b) Mxima tensin de compresin.
(c) Mximo desplazamiento vertical. (d) Energa de deformacin .........................
129
Figura 5.25 Cuatro primeros modos de pandeo del diseo inicial .............................................
130
Figura 5.26 Carga de pandeo de los diseos inicial y ptimos. Comparacin entre valores
obtenidos por distintos mtodos..............................................................................
Figura 6.1
Estado de membrana en un elemento lmina de hormign armado. (a) Fuerzas

exteriores. (b) Contribucin de la armadura. (c) Contribucin del hormign.........
Figura 6.2
144
Direccin de la fisuracin en un elemento lmina de hormign. (a) Capa superior.

(b) Capa inferior......................................................................................................
Figura 6.4
140
Solicitaciones exteriores sobre un elemento lmina sometido al estado de

membrana y flexin. (a) Fuerzas. (b) Momentos ....................................................
Figura 6.3
136
145
Modelo de un elemento lmina de hormign armado. (a) Brazos mecnicos de las

armaduras. (b) Fuerzas internas (esfuerzos) en el hormign y en las armaduras ....
145
Figura 6.5
Placa cuadrada. Modelo de elementos finitos y cargas ...........................................
167
Figura 6.6
Placa cuadrada. Esfuerzos de membrana [kN/m]. (a) Nx. (b) Ny. (c) Nxy .................
168
Figura 6.7
Placa cuadrada. Densidades de armado [mm /m]. (a) Asx. (b) Asy ...........................
169
Figura 6.8
Viga de gran canto. Esquema de geometra y cargas ..............................................
171
Figura 6.9
Viga de gran canto. Modelo de elementos finitos. (a) Malla de 210 elementos.
(b) Malla de 3360 elementos...................................................................................
171
Figura 6.10 Viga de gran canto. Densidades de armado [mm /m]. (a) Asx. (b) Asy .....................
172
Figura 6.11 Placa rectangular simplemente apoyada. Modelo de elementos finitos y cargas ....
173
Figura 6.12 Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura segn el tamao de malla
(QD = 0 kN/m). (a) Asyt y Asyb en seccin de apoyo. (b) Asyt+Asyb en seccin de
apoyo. (c) Asyb en seccin centro de vano. (d) Detalle de Asyb en seccin centro de
vano.........................................................................................................................
174
(QD = 150 kN/m). (a) Asyt y Asyb en seccin de apoyo. (b) Asyt+Asyb en seccin de
apoyo. (c) Asyb en seccin centro de vano. (d) Detalle de Asyb en seccin centro de
vano.........................................................................................................................
175
Figura 6.14 Placa rectangular simplemente apoyada. Esfuerzos de flexin [mkN/m]

(QD = 0 kN/m). (a) Mx. (b) My. (c) Mxy ...................................................................
176
Figura 6.15 Placa rectangular simplemente apoyada. Mapas de densidad de armado [mm /m]
(QD = 0 kN/m). (a) Asxt. (b) Asyt. (c) Asxb. (d) Asyb ...................................................
177
LISTA DE FIGURAS
xxix
Figura 6.16 Placa rectangular simplemente apoyada. Superficies de densidad de armado

(QD = 0 kN/m). (a) Asxt. (b) Asyt. (c) Asxb. (d) Asyb ...................................................
178
Figura 6.17 Placa rectangular simplemente apoyada. Esfuerzos de membrana [kN/m] y de

flexin [mkN/m] (QD = 150 kN/m). (a) Nx. (b) Ny. (c) Mx. (d) My. (e) Mxy ............
181
Figura 6.18 Placa rectangular simplemente apoyada. Mapas de densidades de armado

[mm2/m] (QD = 150 kN/m). (a) Asxb. (b) Asyb ..........................................................
182

(QD = 150 kN/m). (a) Asxt. (b) Asyt. (c) Asxb. (d) Asyb ...............................................
182
Figura 6.20 Placa rectangular simplemente apoyada. Resultados de armado (QD = 0 kN/m).
(a) Asyt y Asyb en la seccin de apoyo. (b) Asyt+Asyb en la seccin de apoyo. (c) Asyb
en la seccin centro de vano ...................................................................................
184
185
186
187
188
189
Figura 6.26 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Modelo de elementos
finitos y carga..........................................................................................................
191
Figura 6.27 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Esfuerzos de flexin
[mkN/m]. (a) Mx. (b) My. (c) Mxy .............................................................................
191
Figura 6.28 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Mapas de densidades de
armado [mm2/m]. (a) Asxb. (b) Asyb. (c) Asxt. (d) Asyt .................................................
192
Figura 6.29 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Superficies de densidad
de armado. (a) Asxb. (b) Asyb. (c) Asxt. (d) Asyt ...........................................................
193
Figura 6.30 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Definicin de las
secciones en estudio................................................................................................
193
Figura 6.31 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Resultados de armado.
Seccin 1. (a) Asx. (b) Asy. (c) Asxt+Asxb. (d) Asyt+Asyb ...............................................
194
Seccin 2. (a) Asx (b) Asy. (c) Asxt+Asxb. (d) Asyt+Asyb ...............................................
195
xxx
196
197
Lista de smbolos
MAYSCULAS ROMANAS
A
Un coeficiente de la ecuacin general de un plano.
Ac
rea de hormign en la misma direccin que As.
As
rea de armadura en una direccin cualquiera.
As,min
rea mnima de armadura en una direccin cualquiera.
Asx, Asy
rea de armadura en direccin x, y.
Asx,min, Asy,min
rea mnima de armadura en direccin x, y.
Profundidad del plano de cimentacin desde el punto interseccin de los tres lbulos
de la estructura (o altura del hypar en su centro).
DIFAT, DIFAB Diferencia entre at, ab en dos iteraciones sucesivas.

Dj
Desplazamiento del nodo j.
Mdulo de elasticidad longitudinal. Constante de la ecuacin general de un plano.
Ec
Mdulo de deformacin longitudinal secante del hormign.
Ec1
Mdulo de deformacin longitudinal secante desde el origen a la tensin mxima de

compresin fcm.
Eci
Mdulo de deformacin longitudinal tangente en el origen.
Eco
= 2,15104 MPa.
Ecr
Mdulo de deformacin longitudinal de fluencia.
ED
Energa de deformacin.
Ej
Mdulo de deformacin longitudinal secante del hormign a la edad de j das.
Es
Mdulo de deformacin longitudinal del acero.
Denominacin de una zona elica de una cubierta.
Fj
Fuerza/carga en el nodo j.
Accin de peso propio.
Gk,j
Valor caracterstico de las acciones permanentes.

xxxi
xxxii DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN

G*k,j
Valor caracterstico de las acciones permanentes de valor no constante.
Un nodo de esquina de un elemento finito Shell93 de ANSYS.
Constante de la ecuacin de la superficie media de un paraboloide hiperblico.

Coeficiente de mayoracin de la resistencia del hormign debido al efecto
confinamiento.
Kb

confinamiento en la capa inferior.
Kt

confinamiento en la capa superior.
Longitud desde el centro de la estructura hasta la clave del borde libre.
Un nodo intermedio de un elemento finito Shell93 de ANSYS.
Mcb, Mct
Momento de la fuerza del hormign en la capa inferior, superior.
Mcxb, Mcyb, Mcxyb Momentos de las fuerzas en el hormign en la capa inferior.

Mcxt, Mcyt, Mcxyt
Momentos de las fuerzas en el hormign en la capa superior.
Msx, Msy
Momentos de las fuerzas en la armadura.
Mx, My, Mxy
Momentos de flexin en un elemento finito.
Un nodo intermedio de un elemento finito Shell93 de ANSYS.
Nc
Fuerza en la biela comprimida del hormign.
Nc1, Nc2
Fuerzas principales de compresin en el hormign.
Nc1b, Nc2b
Fuerzas principales de compresin en el hormign en la capa inferior.
Ncb,max, Nct,max
Fuerza mxima de compresin en el hormign en la capa inferior, superior.
Nct, Ncb
Fuerza de compresin en el hormign en la capa superior, inferior.
Nc1t, Nc2t
Fuerzas principales de compresin en el hormign en la capa superior.
Ncxb, Ncyb
Fuerza de compresin en el hormign de direccin x, y en la capa inferior.
Ncxt, Ncyt
Fuerza de compresin en el hormign de direccin x, y en la capa superior.
Ncxyb, Ncxyt
Esfuerzo cortante en el hormign en la capa inferior, superior.
Ns
Funcin objetivo suma de fuerzas en las armaduras.
Nsx, Nsy
Fuerza en la armadura de direccin x, y.
Nsxb, Nsyb
Fuerza en la armadura de direccin x, y en la capa inferior.
Nsxt, Nsyt
Fuerza en la armadura de direccin x, y en la capa superior.
NT
Nivel tensional.
Nx, Ny, Nxy
Fuerzas de membrana en un elemento finito.
Origen de coordenadas. Un nodo intermedio de un elemento finito Shell93 de

ANSYS.
OLDAT, OLDAB Valores de at, ab en la iteracin anterior.

P
Punto. Un nodo intermedio de un elemento finito Shell93 de ANSYS.
LISTA DE SMBOLOS xxxiii
Proyeccin perpendicular del punto P sobre el eje director x.
QD
Carga hidrosttica de compresin actuando en las caras laterales de la placa.
Qk,1
Valor caracterstico de la accin variable determinante.
Qk,i
Valor caracterstico de la accin variable concomitante.
Radio de una esfera.
R1, R2
Radios medios principales de curvatura de una lmina.
R1, R2, R1, R2 Puntos extremos de las parbolas sobre las que apoya la estructura.
R45
Interseccin del plano bisectriz de un lbulo con la recta que une R2 y R2.
S 1, S 2
Variables de diseo de geometra.
Si
rea de influencia en el nodo i.
SRSS
Raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las fuerzas residuales.
TOLDIFA
Tolerancia de convergencia para la diferencia entre at o ab en dos iteraciones

sucesivas.
Volumen.
VD
Funcin desplazamiento volumtrico.
Peso.
Coordenada de un punto segn el eje director x.
Coordenada de un punto segn el eje director y.
MAYSCULAS ROMANAS (VECTORES Y MATRICES)

B
Matriz que relaciona las deformaciones en los puntos del elemento con los
desplazamientos nodales.
D
D
Vector de desplazamientos nodales.

*
Vector desplazamientos nodales del elemento.
Vector de fuerzas nodales.
F
F elem
Vector de fuerzas nodales en la configuracin deformada en cada iteracin.
Vector del peso propio.
Vector de cargas externas en nudos.
Vector resultante de la combinacin de acciones.
Matriz de rigidez.
Vector de fuerzas
F para un elemento.
Matriz de rigidez del elemento.
Se
Matriz de rigidez elstica.
Sg
Matriz de rigidez geomtrica.
St
Matriz de rigidez tangente.
Vector de la sobrecarga de uso.
Vector de la accin de viento.
xxxiv DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN
MINSCULAS ROMANAS
a
Coeficiente de encofrado.
a b, a t
Espesor de la capa de hormign comprimido inferior, superior.
Ancho.
bi, bj, bk, ci, cj, ck Elementos de la matriz B.

c
Variable profundidad del plano de cimentacin desde el punto interseccin de los

tres lbulos de la estructura (o variable altura del hypar en su centro).
ce
Coeficiente medio de exposicin.
cp
Coeficiente elico de presin.
di
Mdulo del vector desplazamiento en cada nodo i.
dij
Elementos de la matriz de elasticidad para estados de tensin plana y deformacin

plana.
e, e1
Espesor de la lmina.
e2
Espesor del nervio que circunda el orificio central.
e3
Espesor del nervio principal.
ei
Espesor medio de la lmina en el rea Si.
emin
Espesor mnimo.
f(,)
Una funcin intermedia de definicin del paraboloide hiperblico.
fc
Resistencia a compresin del hormign en el instante de aplicacin de la carga.
fcd
Resistencia de clculo a compresin del hormign.
fcd1
Resistencia de clculo a compresin del hormign en zonas no fisuradas.
fcd2
Resistencia de clculo a compresin del hormign en zonas fisuradas.
fck
Resistencia caracterstica a compresin del hormign.
fcm
Resistencia media a compresin del hormign.
fcm,j
Resistencia media a compresin del hormign a la edad de j das.
fcmo
= 10 MPa.
fct,d
Resistencia de clculo a traccin del hormign.
fct,k
Resistencia caracterstica a traccin del hormign.
ft
Resistencia a traccin del material.
f(x)
Funcin objetivo.
fyk
Resistencia caracterstica del acero.
Carga permanente.
g(,)
Una funcin intermedia de definicin del paraboloide hiperblico.
gk(x)
Restriccin de diseo de desigualdad k.
Espesor del elemento finito o espesor constante del elemento estructural plano.
hc
Brazo mecnico medio de las bielas comprimidas del hormign.
hj(x)
Restriccin de diseo de igualdad j.
hxt, hxb, hyt, hyb
Brazo mecnico de la armadura en direccin x o y en la capa superior (subndice t) o

inferior (subndice b).
LISTA DE SMBOLOS
xxxv
Incremento de carga i-simo. Un nodo de esquina de un elemento triangular.
Un nodo de esquina de un elemento triangular.
Un nodo de esquina de un elemento triangular.
Longitud.
lij, lrk, lir
Longitudes finales entre puntos del elemento triangular.
lij,in, lrk,in, lir,in
Longitudes iniciales entre puntos del elemento triangular.
md
Nmero de restricciones de desigualdad.
mi
Nmero de restricciones de igualdad.
Nmero de variables. Nmero de nodos del modelo. Nmero de elementos del

modelo. Relacin entre el mdulo de elasticidad del acero y el de fluencia.
p0
Carga de pandeo lineal reducida (= 123pcr).
pcr
Carga de pandeo lineal o bifurcacional.
NLG
cr
Carga de pandeo resultante del anlisis NLG.
NLGM
cr
Carga de pandeo resultante del anlisis NLGM.
pd
Carga de pandeo de clculo.
pnl
Carga de pandeo no lineal reducida (= 4p0).
pult
Carga ltima o de rotura de una lmina bajo compresin excntrica en el instante de

plastificacin de los materiales.
pult
Carga ltima o de rotura de una lmina bajo compresin centrada en el instante de

plastificacin de los materiales.
Carga variable.
qb
Presin dinmica del viento.
qe
Sobrecarga de viento.
qe,pres
Sobrecarga de viento en presin.
qe,succ
Sobrecarga de viento en succin.
Coordenada cilndrica radio. Punto medio entre los nodos i y j de un elemento

triangular.
Un grado de libertad en cada nodo del elemento.
uz
Desplazamiento vertical.
uz,max
Desplazamiento vertical mximo.
Un grado de libertad en cada nodo del elemento.
Imperfecciones geomtricas de una lmina.
w0
Medida de las imperfecciones geomtricas de una lmina.
Flecha.
Imperfeccin (amplitud de la desviacin de forma).
x, y, z
*
x,y,z
Ejes de coordenadas. Variables coordenadas. Ejes globales de un elemento.

*
Ejes locales de un elemento.
x, y
Ejes directores.
xiI (xiS)
Lmite inferior (superior) de la variable i.
xxxvi DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN
Profundidad del diagrama rectangular de tensiones.
MINSCULAS ROMANAS (VECTORES Y MATRICES)

d
Matriz de elasticidad para estados de tensin plana y deformacin plana.
Vector de fuerzas residuales o residuo.
Vector n-dimensional de variables de diseo.
MINSCULAS GRIEGAS
Coordenada cilndrica ngulo. Pendiente de una cubierta. Factor de reduccin de la

resistencia del hormign para compresiones permanentes. Relacin de tensiones
principales en un estado biaxial de compresin.
Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones.
1,esfera
Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones para una esfera.
1,cil.corto
Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones para un cilindro corto.
1,cil.mediano
Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones para un cilindro mediano.
Coeficiente de fluencia.
Coeficiente de armado y fisuracin.
Coeficiente de no linealidad del material.
Relacin de tensiones principales en un estado biaxial de compresin en la capa

inferior.
Relacin de tensiones principales en un estado biaxial de compresin en la capa

superior.
total
= 1234.
total,esfera
= 1,esfera234.
total,cil.corto
= 1,cil.corto234.
total,cil.mediano
= 1,cil.mediano234.
ngulo de inclinacin del plano que define el borde libre de la estructura con
respecto a la horizontal.
1, 2
Parmetros de control sobre los segmentos en la formulacin -spline.
Factor de incremento de carga.
Profundidad del eje neutro.
ngulo formado entre el eje x y el punto inicial del apoyo de la estructura.
ij, rk, ir
Deformaciones entre puntos del elemento triangular.
Deformacin relativa longitudinal.
Deformacin relativa del hormign.
c1
= 0,0022.
c,lim
Deformacin unitaria lmite del hormign.
Deformacin relativa en el caso lineal, adoptando un mdulo de deformacin

longitudinal reducido (secante).
LISTA DE SMBOLOS xxxvii
Deformacin relativa del acero.
x, y,
*
Deformaciones en el elemento triangular en los ejes locales.
xy
ngulo del eje director x con el eje x. Coeficiente de seguridad.
Coeficiente de seguridad adoptado en el caso de fallo por pandeo.
Coeficiente de seguridad de minoracin de la resistencia del hormign.
G,j
Coeficiente parcial de seguridad para las acciones permanentes.
G*,j
Coeficiente parcial de seguridad para las acciones permanentes de valor no

constante.
Coeficiente de seguridad adoptado en el caso de fallo por plastificacin del material.
Q,1
Coeficiente parcial de seguridad para la accin variable determinante.
Coeficiente de radio y espesor en casquetes esfricos.
Relacin de armado.
Coeficiente de Poisson.
ngulo de incidencia del viento sobre una estructura. ngulo de la biela comprimida
del hormign.
ngulo de la biela comprimida del hormign en la capa inferior.
ix, iy, jx, jy,

*
*kx, *ky
Rotaciones del elemento con respecto a los ejes locales x*, y*.
ngulo de la biela comprimida del hormign en la capa superior.
Tensin normal.
Tensin principal de traccin.
Tensin principal intermedia.
Tensin principal de compresin.
Tensin admisible.
Mayor tensin principal de compresin.
c,lim
Tensin de compresin en el hormign correspondiente a la deformacin unitaria

lmite.
ij
Valor medio de la tensin principal i en los nodos del elemento j.
Mayor tensin principal de traccin.
x, y, z
x, y,
*
Tensiones normales en ejes globales x, y, z.

*
Tensiones normales en ejes locales x*, y*, z*.
*x,in, *y,in, *z,in Tensiones normales en ejes locales x*, y*, z* en el estado inicial.
xy
Tensin tangencial en el plano xy.
Tensin tangencial en el plano x*y*.
xy
*xy,in
Tensin tangencial en el plano x*y* en el estado inicial.
ngulo formado por los ejes directores.
ngulo que forma cada punto de la bisectriz de un lbulo con la horizontal.

Coeficiente intermedio de armado y fisuracin.
0,1
Coeficiente para lminas no fisuradas con una capa de armadura.
xxxviii DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN
0,2
Coeficiente para lminas no fisuradas con dos capas de armadura.
0,i
Coeficiente de combinacin.
0,iQk,i
Valor representativo de combinacin de las acciones variables concomitantes.
Coeficiente para lminas fisuradas con una capa de armadura segn las
recomendaciones de la IASS.
Coeficiente para lminas fisuradas con dos capas de armaduras segn las
recomendaciones de la IASS.
,1
Coeficiente para lminas fisuradas con una capa de armadura segn la propuesta
de Kollr, 1993.
,2
Coeficiente para lminas fisuradas con dos capas de armadura segn la propuesta
de Kollr, 1993.
MINSCULAS GRIEGAS (VECTORES Y MATRICES)
Vector de deformaciones.
Vector de tensiones.
Matriz de tensiones debidas a los desplazamientos nodales unitarios
MAYSCULAS GRIEGAS
Incremento.
= 8 MPa.
Suma.
rea del elemento.
in
rea del elemento en el estado inicial.
ACRNIMOS
AASHTO
American Association of State Highway and Transportation Officials.
ACHE
Asociacin Cientfico-tcnica del Hormign Estructural.
ACI
American Concrete Institute.
ASCE
American Society of Civil Engineers.
BSS
Buckling State of Stress.
CAD
Computer Aided Design.
CAGD
Computer Aided Geometric Design.
CEB
Comit Europen du Bton.
CEN
Comit Europen du Normalisation.
CMM
Cracked Membrane Model.
CODISYS
Computer Optimal Design Integrated System.
DAF
Diagramas de Armado a Flexin.
DESAP1
Structural design program with stress and displacement constraints.
LISTA DE SMBOLOS xxxix
DESAP2
Structural design program with stress and buckling constraints.
DISSENY
Sistema interactivo para el diseo de estructuras basado en tcnicas de optimizacin.
FASTOP
Flutter and Strength Optimization Program.
FE
Finite Element.
FEM
Finite Element Method.
FETI
Finite Element Tearing and Interconnecting.
FIP
Fdration Internationale de la Prcontrainte.
FSD
Fully Stressed Design.
HYPAR
Hyperbolic Paraboloid.
IABSE
International Association for Bridge and Structural Engineering.
IASS
International Association for Shell and Spatial Structures.
IETcc
Instituto de Ciencias de la Construccin Eduardo Torroja.
IMCYC
Instituto Mexicano del Cemento Y del Concreto.
Anlisis Lineal.
LFRD
Load and Resistance Factor Design.
MC
Model Code.
MEF
Mtodo de los Elementos Finitos.
NLG
Anlisis No Lineal Geomtrico.
NLGM
Anlisis No Lineal Geomtrico y del Material.
NLM
Anlisis No Lineal del Material.
NURBS
Non Uniform Rational B-Splines.
RAND
Research And Development.
RC
Reinforced Concrete.
SADDLE
Structural Analysis and Dynamic Design Language.
TC
Technical Committee.
Captulo 1
Introduccin y objetivos
1.1
INTRODUCCIN
1.1.1 Proceso de diseo

Antes de la aplicacin de las modernas tcnicas de optimizacin al diseo, el proceso de
diseo requera de experiencia por parte del diseador, el cual deba utilizarla en casi
todas las etapas del proceso de diseo. El mtodo que se empleaba era el siguiente: el
diseador defina un diseo inicial cuyo comportamiento era analizado numricamente;
de los resultados de dicho anlisis se podan deducir (por experiencia o intuicin) los
cambios a realizar para mejorar el diseo. El proceso finalizaba cuando se consideraba
que el diseo era lo suficientemente bueno.
NECESIDADES
Y OBJETIVOS
Experiencia
DISEO INICIAL
Leyes fsicas
Ordenador
ANLISIS
NUEVO DISEO
Normativa
Condiciones de
diseo
Experiencia
NO
Vlido?
Experiencia
SI
DISEO FINAL
Figura 1.1 Diseo por prueba y error
Este mtodo, denominado de prueba y error (Figura 1.1), presentaba el

inconveniente de que las modificaciones dependan totalmente de la experiencia del
diseador, logrndose soluciones buenas, pero no las mejores y, adems, con un alto
1
precio en tiempo por parte del diseador.

Para compatibilizar una resolucin del problema ms econmica en tiempo
empleado, con el ensayo de un mayor nmero de soluciones que acerquen el resultado
al ptimo, se formul el problema de modo que fuese apto para resolverse
automticamente. As, se reform el proceso de diseo segn el esquema mostrado en la
Figura 1.2.
NECESIDADES
Y OBJETIVOS
Experiencia
DISEO INICIAL
Leyes fsicas
Ordenador
ANLISIS
NUEVO DISEO
Normativa
Condiciones de
diseo
Vlido?
SI
NO
Ordenador
Tcnicas de optimizacin
DISEO FINAL
Figura 1.2 Diseo optimizado
Un paso previo a la tarea de diseo es definir una idealizacin del objeto a

disear, a fin de obtener un modelo que incluya un nmero finito de los aspectos ms
importantes del diseo y sea ms sencillo de manejar que el objeto real. Ese proceso de
idealizacin debe realizarlo el diseador, utilizando para ello la experiencia adquirida en
diseos precedentes. Sin embargo, lejos de encontrarse desasistido en tal labor, el
diseador cuenta con una serie de pautas establecidas y generalizadas que no puede
rechazar arbitrariamente.
En el presente trabajo se va a aplicar el esquema de la Figura 1.2.
1.1.2 Diseo ptimo de forma y armado de lminas de hormign
La aplicacin de las tcnicas de optimizacin a estructuras laminares de hormign
supone generar diseos cuyo comportamiento mecnico ha sido previamente dirigido
por el diseador. En primer lugar es necesario, para la descripcin de la geometra del
modelo, el empleo de elementos de diseo geomtrico asistido por ordenador CAGD
(computer aided geometric design), como son los polinomios de Lagrange, curvas y
superficies de Bzier, B-splines y patches de Coons. El modelo geomtrico, definido
por curvas y superficies cuyos puntos de control suelen ser las variables de diseo, se
transforma, mediante un preprocesador, en un modelo numrico de nodos y elementos
para su posterior anlisis.
En la optimizacin de forma de lminas, el enfoque puede ser diverso en funcin
de los objetivos establecidos en el problema. Por una parte, se pueden desarrollar
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
procesos de optimizacin que obtengan superficies para una determinada distribucin

tensional, o lo que es lo mismo, superficies libres de flexiones en lminas, no siendo
preciso obtener el armado de la lmina al ser ste innecesario. Otro enfoque es el de
integrar la optimizacin de forma con la optimizacin de armado, haciendo entonces
que el mecanismo resistente de la lmina se alcance no slo a travs de la forma que
adopte en el espacio, sino tambin por la cuanta y disposicin de armaduras en su
interior. A parte de las clsicas funciones objetivo como el peso o la superficie, tambin
pueden utilizarse otras, como la energa de deformacin y el nivel de tensiones.
El problema del armado de elementos estructurales planos puede resolverse, de
forma general, mediante dos metodologas, la basada en aplicar las condiciones de
rotura a las tensiones en algunos puntos de la estructura, y la que emplea elementos de
diseo tipo placa. En esta ltima, cada elemento es considerado una unidad de
dimensionado independiente que tiene que resistir sus fuerzas nodales. Se trata de
alcanzar el equilibrio entre las fuerzas externas y las internas en la armadura y en el
hormign. Esta metodologa se ha extendido posteriormente al diseo de elementos
lmina al incorporar el resto de esfuerzos involucrados en el problema. Su resolucin se
aborda mediante aproximaciones sucesivas ms o menos complejas debido al manejo de
sistemas de ecuaciones no lineales. En el presente trabajo se ha empleado esta
metodologa para la obtencin del diseo ptimo de la armadura de elementos lmina de
hormign.
Considerando la continua proliferacin de programas de anlisis y optimizacin
que emplean el mtodo de los elementos finitos, parece razonable hoy da desarrollar
rutinas de usuario que se puedan ensamblar con los mdulos de anlisis y optimizacin
de estos programas. El hecho de utilizar un procesador de anlisis compatible con el de
optimizacin hace que mejore la eficiencia y fiabilidad del proceso de diseo, pudiendo
centrar los esfuerzos en aspectos ms interesantes que en programar un mdulo
convencional de anlisis de estructuras o un algoritmo conocido de optimizacin.
1.2
OBJETIVOS DE LA TESIS
El comportamiento estructural de las lminas se desarrolla bsicamente a travs de su

forma, por lo que pueden buscarse pequeas modificaciones en su geometra que, sin
alterar demasiado la configuracin esttica inicial, mejoren su comportamiento
mecnico, a la vez que se cumplan las condiciones de diseo.
Por otra parte, las estructuras bidimensionales pueden presentar flexiones,
ocasionalmente acompaadas de compresiones, que provocan tracciones importantes,
por lo que resulta necesario dotarlas de una armadura en su interior que absorba esas
tracciones. En este caso es interesante conocer cul es la cantidad y disposicin de
armadura ms idnea para soportar los esfuerzos que las someten.
En la lnea de buscar un mayor conocimiento en el diseo ptimo de forma y

armado de lminas de hormign, los objetivos de esta tesis son:
a) Investigar el problema de diseo ptimo de propiedades y geometra de lminas
de hormign empleando diversas funciones objetivo.
b) Estudiar, mediante anlisis
comportamiento estructural.
no lineal,
las
mejoras obtenidas en
el
c) Analizar el comportamiento frente a pandeo de los diseos mediante estudios de

estabilidad no lineal y mtodos semiempricos.
d) Proponer un procedimiento numrico para resolver el problema de diseo
ptimo del armado de elementos de hormign tipo lmina.
1.3
ORGANIZACIN DE LA TESIS
Esta tesis se ha estructurado en siete captulos, incluyendo este primer captulo de

introduccin y objetivos.
En el captulo 2 se hace una revisin de las investigaciones realizadas en el campo
del diseo ptimo de lminas, en general, y de lminas de hormign, en particular, y en
el del anlisis y armado de elementos bidimensionales de hormign. Posteriormente se
relacionan las publicaciones referentes al tema de la tesis presentadas por el doctorando
en el desarrollo de la misma.
El captulo 3 se introduce en el campo de la bsqueda de forma de lminas de
hormign empleando tcnicas de optimizacin, concluyendo con las motivaciones que
han provocado el desarrollo de esta tesis.
En el captulo 4 se ha realizado un estudio del diseo ptimo de espesor y
geometra de una lmina de hormign en forma de paraboloide hiperblico empleando
diversas funciones objetivo (energa de deformacin, peso y mayor tensin principal de
traccin), con dos valores mnimos para el espesor (0,06 y 0,08 m), y bajo diversas
restricciones tensionales y de control geomtrico.
En el captulo 5 se revisan los mtodos de anlisis no lineal de lminas de
hormign y los procedimientos que contemplan el fenmeno de la inestabilidad. A
continuacin se aplican estos procedimientos en sendos estudios sobre los diseos de la
lmina empleada en los procesos de optimizacin.
En el captulo 6 se propone un procedimiento de resolucin del problema de
diseo ptimo del armado de elementos de hormign tipo lmina, aplicado al caso de
elementos estructurales planos sometidos a distintos estados tensionales.
Finalmente, en el captulo 7 se recogen las conclusiones de la tesis y algunas
sugerencias para trabajos futuros.
Captulo 2
Estado del arte en el anlisis y diseo

ptimo de forma y armado de lminas
de hormign
2.1
INTRODUCCIN
En este captulo se ha hecho una revisin de las investigaciones realizadas en el campo

del diseo ptimo de lminas, en general, y de lminas de hormign, en particular, y en
el del anlisis y armado de elementos estructurales planos. No se ha pretendido realizar
una exhaustiva revisin, sino describir aquellos trabajos que se han considerado ms
significativos y relacionados, directa o indirectamente, con el desarrollado en esta tesis.
Primeramente se realiza una resea histrica de los inicios de la optimizacin de
estructuras, para efectuar a continuacin la revisin de la literatura concerniente al
diseo ptimo de lminas, y al anlisis y diseo ptimo de placas y lminas de
hormign. Para finalizar, se relacionan y comentan los estudios publicados hasta la
fecha por el doctorando referentes al trabajo desarrollado en la tesis.
2.2
OPTIMIZACIN DE ESTRUCTURAS. RESEA HISTRICA
Una de las primeras aplicaciones de la optimizacin estructural fue la optimizacin de

forma de un voladizo (Michell, 1904). Pero tuvo que transcurrir medio siglo hasta que
se iniciara, en los aos 50, una bsqueda de mtodos de optimizacin sistemticos,
objetivos y fiables, en los que no fuera necesario recurrir a la experiencia del diseador.
En ellos se siguieron dos vas de desarrollo:
a) los criterios de optimalidad, y
b) la programacin matemtica.
Mediante los criterios de optimalidad se solucionan problemas concretos de
optimizacin, dirigiendo la solucin por medio de la aplicacin de criterios que se sabe,
o se cree, que son apropiados para el problema tratado. Algunos de los criterios de
5
optimalidad tienen un claro sentido fsico; tal es el caso del diseo FSD (fully stressed
design), que es aqul en el cual cada elemento de la estructura soporta una tensin lmite
bajo, al menos, uno de los estados de cargas especificados. Berke, Gellatly, Venkayya y
Khot sentaron las bases de estos mtodos con numerosas publicaciones en los aos 60.
Puede consultarse una referencia detallada del mtodo en Gellatly y Berke (1973).
Las primeras aplicaciones de los mtodos basados en programacin matemtica
aparecieron en los aos 50. Los basados en programacin lineal se utilizaron
ampliamente como tcnica de optimizacin de procesos. Heyman (1951), Foulkes
(1954), Livesley (1956) y Prager (1957) fueron algunos investigadores destacados en
este campo.
Sin embargo, desde el primer momento se intent formular el problema de
optimizacin de una forma adecuada, y as Klein (1955) reconoci la importancia
fundamental de las restricciones de desigualdad en la formulacin general del problema
de diseo ptimo, y revel que el problema ms general era un problema no lineal. Por
otra parte, Pearson (1958) trat el diseo ptimo de estructuras de barras sometidas a
mltiples estados de carga. En su desarrollo introdujo tres ideas de gran importancia:
a) el tratamiento integrado del anlisis y la optimizacin;
b) la conversin del problema con restricciones de desigualdad en uno o ms
problemas equivalentes sin restricciones, y
c) la reduccin de la dimensin del problema por medio de cambios de variables.
El desarrollo de las tcnicas de programacin matemtica durante la dcada de los
40 y primeros aos de los 50, junto con el desarrollo de los computadores y del mtodo
de los elementos finitos (MEF) a principios de la dcada de los 60, hizo posible el
nacimiento de la optimizacin estructural como hoy se la conoce. Schmit (1960)
introdujo la idea de acoplar el anlisis por el MEF con la programacin matemtica no
lineal. Durante la dcada de los 60 se desarrollaron dos grandes sistemas que
combinaban los elementos finitos con la programacin matemtica. El primero se debi
a Gellatly, Gallagher y Luberacki (1964) para Bell Aerosystems y el segundo fue
realizado en la Boeing por Tocher y Karnes (1971).
Cuando estos primeros sistemas empezaron a ser operativos se manifestaron sus
carencias. En primer lugar apareci el problema de la gran cantidad de tiempo que
requera la resolucin de problemas prcticos, incluso los ms sencillos, debido al
tamao de los problemas resultantes de acoplar los elementos finitos con la
programacin matemtica. Un primer paso para superar este problema consisti en
aumentar la eficiencia de los programas de elementos finitos, adaptndolos a las
particularidades del problema de optimizacin. Al tener que realizar gran cantidad de
anlisis muy similares, se desarrollaron ideas como la de distinguir entre partes
repetibles y no repetibles en el anlisis, o la de realizar anlisis aproximados.
No obstante, los mtodos matemticos empleados seguan siendo incapaces de
resolver eficientemente la optimizacin. Por ello, se sigui investigando en busca de
ESTADO DEL ARTE
perfeccionarlos. Adems, se empezaron a comprender mejor los problemas particulares

debidos a la aplicacin de estos mtodos al diseo de estructuras, ponindose de
manifiesto que la ineficiencia resida en tres caractersticas del problema a resolver:
a) la gran cantidad de variables de diseo;
b) la gran cantidad de restricciones de desigualdad, y
c) que muchas restricciones son funciones implcitas de las variables de diseo.
En la dcada de los 70, una gran parte de las investigaciones se dedic a resolver
estas cuestiones.
Entre tanto, los mltiples problemas asociados con el uso del ordenador en el
diseo de estructuras fueron abordados independientemente, dando lugar a varias vas
de desarrollo paralelas. Uno de estos problemas era el de gestionar la informacin que
se maneja en un problema de diseo. Se determin la inviabilidad de utilizar las bases
de datos desarrolladas en el campo de la gestin comercial, dadas las claras
particularidades que presenta la informacin a tratar, principalmente el ser muy variada.
Los trabajos de Felippa (1979) establecieron la necesidad de un tratamiento especfico
de esta informacin. Posteriormente, se definieron modelos apropiados que permitieron
unos primeros desarrollos operativos, como el realizado por Rajan y Bhatti (1986).
Tambin el anlisis de sensibilidades recibi una atencin creciente. De la
tendencia original a utilizar mtodos particulares incluidos en el propio cdigo de
optimizacin, se pas, a finales de los 70, a intentar una formulacin general y eficiente
de este problema. Uno de los mtodos de anlisis de sensibilidades para respuesta lineal
bajo cargas estticas y dinmicas fue descrito por Arora y Haug (1979). En este artculo
se apunt adems una segunda aplicacin del anlisis de sensibilidades, el aportar
informacin al diseador que le permita hacer cambios conociendo el efecto
aproximado que van a provocar, reduciendo el proceso de prueba y error habitual en la
bsqueda de soluciones.
Por ltimo, otro de los problemas que se empez a tratar era el de facilitar el uso
de los programas desarrollados. La gran cantidad de datos que necesita un programa de
elementos finitos para definir el modelo de anlisis era la causa de muchas horas de
trabajo y mltiples fallos. Para paliar este problema, se desarrollaron programas
preprocesadores que ayudaron a generar el modelo, a partir de una informacin bsica
proporcionada por el usuario.
2.3
2.3.1
DISEO PTIMO DE LMINAS

Introduccin
El estado del arte del problema de diseo ptimo de lminas se ha dividido en tres
partes por orden cronolgico.
La primera comprende desde los inicios hasta mediados de los aos 80.
La segunda abarca la dcada siguiente, que fue la ms prolfica y de mximo
desarrollo en este campo de investigacin. Se ha dividido en varios apartados, tratando

aspectos decisivos en la resolucin de los problemas detectados en el pasado y que
establecen las bases en la consecucin de avances posteriores.
Por ltimo, se presentan algunas de las investigaciones recientes aparecidas en el
ltimo decenio.
2.3.2
Desde los inicios hasta mediados de los 80
La bsqueda de forma de superficies sometidas a una determinada carga tiene sus

orgenes en Pucher (1934), quien defini la funcin de las fuerzas en una membrana
mediante una sola ecuacin diferencial considerando un tensor oblicuo de fuerzas
elsticas. Esta ecuacin sirvi como base terica a posteriores desarrollos en la
obtencin de superficies sometidas a esfuerzos de membrana, como por ejemplo la
solucin analtica de esfuerzos en el paraboloide hiperblico (Canals y Molina, 1961) o
la ecuacin de la velaria (Canals y Palomar, 1962) entendida como la superficie que
adopta una membrana rectangular de bordes rgidos sometida a una presin constante.
Posteriormente aparecieron los procedimientos numricos para resolver la ecuacin de
membrana de Pucher, completada con ciertas condiciones de contorno, por ejemplo
mediante diferencias finitas (Korda, 1965; Csonka, 1973; Alpa, Bozza, Corsanego y Del
Grosso, 1978).
Los primeros trabajos de optimizacin de forma de lminas como hoy se los
conoce datan de principios de los aos 70, coincidiendo con el desarrollo de los
procesadores de computacin. Estn muy focalizados hacia la creacin de
procedimientos capaces de describir el modelo de diseo de un modo eficaz.
Las primeras investigaciones empleaban las coordenadas de los nodos del
contorno del modelo de elementos finitos como variables de diseo (Zienkiewicz y
Campbell, 1973). Esta aproximacin presentaba serios inconvenientes, pues la
utilizacin de dichas coordenadas requiere un gran nmero de variables de diseo y
tiende a producir formas con contornos discontinuos.
Para generar fronteras suavizadas era preciso imponer numerosas restricciones a
los nodos localizados en ellas mediante el empleo de curvas de Bzier, esto es,
funciones polinmicas a trozos que describen la forma del contorno (Francavilla,
Ramakrishnan y Zienkiewicz, 1975), o mediante combinacin lineal de estas funciones
(Dems, 1980). Ha habido otras aproximaciones menos generales, como el empleo de
distancias radiales (Hou y Chen, 1984) o de distancias a puntos (Yoo, Haug y Choi,
1984).
Para forzar la continuidad entre elementos adyacentes de la frontera, una
estrategia mejor consisti en emplear splines (Yang y Choi, 1985) y B-splines (Braibant
y Fleury, 1984), con la ventaja adicional de emplear polinomios de bajo orden.
Estas tcnicas para modelizar geometras y resolver los problemas en el contorno
fueron reflejadas en las primeras revisiones que se realizaron sobre el estado del arte de
ESTADO DEL ARTE
la optimizacin de forma de estructuras (Haftka y Grandhi, 1985; Ding, 1986).

Otro de los inconvenientes que surgieron en este tipo de problemas fue la dbil
conexin entre la definicin del modelo mediante las variables de diseo y el generador
de malla.
Imam (1982) introdujo un planteamiento general para la optimizacin de forma
tridimensional mediante la creacin del concepto de elemento de diseo. Este elemento
es considerado un modelo en s mismo de una parte de la estructura, representando su
forma y conteniendo a la malla de elementos finitos. Para determinar las coordenadas de
cualquier punto de la superficie del elemento de diseo se utiliza el mapeo
isoparamtrico, es decir, la misma representacin isoparamtrica de la forma empleada
para los elementos individuales.
Esta tcnica para calcular las posiciones de los puntos internos de un elemento de
diseo es ligeramente refinada por Botkin (1982), al utilizar slo las posiciones de ocho
nodos clave. Las variables de diseo son ahora cantidades geomtricas como el radio, la
posicin del centro de un orificio o las amplitudes de funciones de forma
preestablecidas que definen la frontera de los elementos de diseo.
Braibant y Fleury (1986) presentaron una variante ms general de esta tcnica,
emplear unos puntos de referencia o keypoints para definir esas subregiones o
elementos de diseo. Estos puntos slo pueden moverse por unas trayectorias
previamente definidas, calculando la posicin del resto de puntos mediante tcnicas de
interpolacin.
Estos procedimientos ofrecen un modo eficaz de descripcin del modelo de
diseo, pues los elementos finitos que constituyen el modelo de anlisis se definen de
acuerdo a la parametrizacin de los elementos de diseo, por lo que los cambios afectan
al modelo geomtrico ms que al modelo de anlisis.
Paralelamente al desarrollo de estos procedimientos para generar el modelo de
diseo, aparecen las primeras herramientas informticas de optimizacin, centradas
fundamentalmente en el diseo automtico, en los que una vez formulado el problema e
introducidos los datos se generaba una solucin, sin intervencin del usuario. Estos
programas tipo caja negra resultaban muy eficientes, a costa de servir para un nico
tipo de aplicacin. Solan emplear criterios de optimalidad como base para la
optimizacin estructural. Una extensa relacin de estos programas iniciales puede
consultarse en la revisin efectuada por Venkayya (1972). La mayora de ellos fueron
propiciados por la industria aeroespacial, como los denominados DESAP1 y DESAP2
desarrollados por Kiusalaas y Reddy (1977), o FASTOP desarrollado por Wilkinson,
Markowitz, Batill, George y Lener (1977).
2.3.3
De mediados de los 80 a mediados de los 90
2.3.3.1 Aparicin de nuevas necesidades
10
Estos trabajos iniciales evidencian algunas necesidades que surgen en el campo del
diseo ptimo de lminas. Precisamente en las revisiones de Imam (1982) y Haftka y
Grandhi (1985) se advierte sobre la importancia de tres aspectos:
a) mejorar los mtodos de anlisis y minimizar el nmero de stos para reducir
los tiempos de clculo en el computador;
b) desarrollar tcnicas de generacin automtica de mallas, y
c) cuidar la seleccin de las variables de diseo.
El primer aspecto ha venido siendo un campo de investigacin activo del que ya
se ha hecho alguna mencin en la resea histrica del apartado 2.2.
En relacin con la segunda cuestin, Botkin (1991) propone un procedimiento de
generacin automtica de malla, y Canales, Trrago y Hernndez (1994) emplean un
mtodo de refinamiento de malla adaptativo, ambos especficamente desarrollados para
problemas de diseo ptimo de forma.
Respecto al tercer aspecto, Belegundu y Rajan (1988) determinan qu parmetros
de generacin del modelo pueden ser identificados como variables de diseo, sin violar
la integridad de ste ni la del generador de malla, adoptando una mayor generalidad en
el proceso de diseo y en la prediccin de los cambios de forma. Chen, Zhang y Gu
(1991) y Zhang, Beckers, Duysinx y Fleury (1993) desarrollan una metodologa de
diseo que se integra en la optimizacin de forma de estructuras bidimensionales con
restricciones de igualdad. Proponen un procedimiento para seleccionar las variables de
diseo independientes, y establecen una ley de deformacin de la malla de elementos
finitos para evaluar los gradientes en el anlisis de sensibilidad.
Las variables de diseo de geometra no son independientes ni explcitas, estn
implcitamente acopladas mediante restricciones geomtricas que imponen la
conservacin de la regularidad y suavidad del contorno del problema. La adecuada
determinacin de stas supone, por tanto, una etapa clave para integrar eficientemente
los mtodos de optimizacin numrica con las tcnicas de CAGD (computer aided
geometric design).
2.3.3.2 Tcnicas de CAGD
Con la aparicin de estas tcnicas se abre una nueva va en la investigacin de la
optimizacin de forma. Hasta entonces, se distingua entre proceso de diseo y proceso
computacional. El diseo generalmente se realizaba mediante herramientas de CAD
(computer aided design), y las tcnicas computacionales se utilizaban para el anlisis de
la respuesta de la estructura. A continuacin los resultados de este anlisis se empleaban
para mejorar el diseo inicial. De este modo, el diseo ptimo de forma era una tarea
interactiva entre mtodos computacionales y tcnicas de CAD, pudiendo manejar slo
geometras relativamente sencillas para poder asumir los costes computacionales. Este
ha sido el caso de lminas con simetra de revolucin, de gran inters adems por sus
aplicaciones prcticas (Hinton, Rao y Sienz, 1992; Ramm, Bletzinger y Reitinger, 1993;
ESTADO DEL ARTE
11
Gates y Accorsi, 1993; Imam y Mustahsan, 1995).

Por tanto, la integracin de las herramientas CAD, mecnica computacional y
herramientas de optimizacin se convierte en el aspecto bsico dentro de este contexto.
Para facilitar la utilizacin de los modelos geomtricos en la optimizacin de forma, se
desarroll el citado concepto de elemento de diseo, como medio para unificar los
modelos geomtricos y de anlisis.
Normalmente, la transformacin de un modelo CAD en un modelo numrico se
realiza mediante un preprocesador. La geometra, definida por curvas y superficies, se
transforma en un modelo de nodos y elementos. Shyy, Fleury e Izadpanah (1988) y
Schramm y Pilkey (1993) emplearon los elementos geomtricos del proceso CAD
directamente en la definicin del modelo numrico, utilizando curvas CAGD, esto es,
curvas que definen las fronteras de elementos finitos de orden elevado, y siendo los
puntos de control de dichas curvas las variables de diseo.
Zumwalt y El-Sayed (1993) incorporan las curvas -splines a la tcnica del
elemento de diseo, desarrollando una formulacin capaz de describir variedad de
formas con pocos parmetros de control. La formulacin -spline es una generalizacin
de la B-spline mediante el uso de unos parmetros adicionales, 1 y 2, de control sobre
los segmentos, de tal modo que se modifica la continuidad paramtrica entre ellos pero
se mantiene la continuidad geomtrica.
2.3.3.3 Inclusin de no linealidades
En la etapa de los 90, de aplicacin de las tcnicas que aglutinan diseo geomtrico,
anlisis estructural y de sensibilidades, y programacin matemtica, las funciones
objetivo clsicas como el peso o la superficie comienzan a dejar paso a otras menos
convencionales (Bletzinger, Kimmich y Ramm, 1990; Bernadou, Palma y Rousselet,
1991; Ramm, 1992). Se desarrollan nuevos modelos y mtodos de resolucin del
problema de diseo ptimo de forma que contemplan las no linealidades, especialmente
la no linealidad geomtrica y los fenmenos de inestabilidad.
Ringertz (1992) plantea unos mtodos numricos con elementos finitos para la
optimizacin de lminas con no linealidad geomtrica, adoptando como variables de
diseo el espesor y las dimensiones de la seccin transversal de los rigidizadores.
Polynkin, Van Keulen y Toropov (1995) optimizan estructuras de pared delgada con
comportamiento no lineal geomtrico utilizando el mtodo de la aproximacin
multipunto (tcnica iterativa que emplea una sucesin de aproximaciones para las
restricciones y la funcin objetivo usando los resultados previos en varios puntos del
diseo). Incluyen las imperfecciones iniciales de la forma, consideradas como una
distorsin proporcional a los primeros modos de pandeo de la estructura ideal. Reitinger
y Ramm (1995) estudian la optimizacin de lminas con comportamiento no lineal
geomtrico, permitiendo la inclusin de fenmenos de inestabilidad y de sensibilidad a
imperfecciones en el diseo estructural.
12
2.3.3.4 Desarrollo de herramientas informticas y programas de ordenador

Si la dcada de los 60 tuvo importancia por iniciarse lo que se puede considerar como la
optimizacin estructural moderna, la dcada de los 70 se caracteriz por la bsqueda de
la eficiencia, comenzando a desarrollarse programas de ordenador para la consecucin
de este objetivo. Los diferentes mtodos de optimizacin resuelven el problema de
diseo de forma iterativa, siendo necesario en cada iteracin calcular los valores de la
funcin objetivo, las restricciones y, en algunos casos, sus derivadas. Estos valores se
calculan a partir de los resultados del anlisis. As pues, el software de diseo ptimo de
estructuras est compuesto de software de optimizacin y software de anlisis,
organizados dentro de un proceso iterativo.
Respecto a los programas dedicados al anlisis puede citarse a Scordelis (1986),
que desarroll un programa para el caso de lminas cilndricas y prismticas con
comportamiento elstico lineal. Posteriormente este programa fue alcanzando mayor
sofisticacin a base de ir incluyendo, por ejemplo, vigas de borde, refuerzos interiores,
geometra curvilnea y ortotropa, para finalizar desarrollando unos programas para
bvedas y cpulas de crucero. Chan (1982) elabor un programa para analizar lminas
de hormign con vigas de borde incorporando comportamiento no lineal del material,
no linealidad geomtrica y efectos dependientes del tiempo. Ms tarde, Roca y Mar
(1993) implementaron un modelo numrico para el anlisis no lineal de lminas de
hormign pretensado.
Despus de aquellos primeros rgidos programas de optimizacin de tipo caja
negra desarrollados en los aos 70, han ido apareciendo otros de tipo interactivo, donde
el usuario puede intervenir en la evolucin del diseo de un modo ms flexible. Sin
embargo, su eficiencia resulta muy condicionada por el flujo de datos entre las distintas
partes del programa, y su utilidad depende en gran medida de la experiencia del usuario.
Mart, Company y Sanchs (1985 y 1986) desarrollan DISSENY, un sistema
interactivo para el diseo de estructuras basado en tcnicas de optimizacin. El sistema
tiene implementado el procesador de anlisis ADEF (Mart y Company, 1993); un
procesador de optimizacin que emplea un algoritmo de programacin cuadrtica
sucesiva, y una interfaz optimizacinanlisis encargada de calcular las propiedades de
la seccin transversal y actualizar las coordenadas de los nudos de la estructura.
Navarrina (1991) presenta el programa DAO2, un sistema asistido por ordenador
basado en una metodologa general para el diseo ptimo de estructuras que incluye
anlisis de sensibilidades de primer y segundo orden.
Gates y Accorsi (1993) utilizaron el programa comercial de anlisis
MSC/NASTRAN para ensamblarle distintos mdulos de generacin adaptativa de
mallas, subestructuras y tcnicas de optimizacin lineales y no lineales, con el objetivo
de optimizar la forma de lminas permitiendo grandes cambios de forma.
Ramm, Bletzinger y Reitinger (1993) y Bletzinger y Ramm (1993) desarrollan el
ESTADO DEL ARTE
13
programa CARAT en el que acoplan modelo de diseo, anlisis no lineal geomtrico,

anlisis de sensibilidades con derivadas analticas y programacin cuadrtica sucesiva.
En esta lnea, Trrago, Canales y Arias (1994) presentan el programa CODISYS,
un sistema para la optimizacin de forma de estructuras que integra anlisis, evaluacin
de sensibilidades y mtodos de programacin matemtica en un entorno CAD.
Por ltimo, Gotsis (1994) modifica el programa original DESAP1 (Kiusalaas y
Reddy, 1977) para poder optimizar estructuras laminares de dbil espesor. En el mdulo
de anlisis introduce nuevas formulaciones para los elementos, y en el mdulo de
optimizacin sustituye el procedimiento iterativo de resolucin de una ecuacin de
cuarto orden por su solucin analtica.
2.3.3.5 Bsqueda de forma
La integracin de herramientas CADanlisisoptimizacin ha abierto un nuevo
horizonte en la indagacin de distintas posibilidades. Por ejemplo, se puede interpretar
la optimizacin estructural como un mtodo de diseo inverso respecto al mtodo
tradicional, esto es, la respuesta estructural viene definida inicialmente para despus
buscar la topologa y la forma de la estructura.
Existen dos lneas en la bsqueda de forma ptima de lminas:
a) Mtodos inversos, que a su vez se dividen en
a.1) modelos colgantes;
a.2) analoga de la membrana, y
b) optimizacin estructural de forma.
Los modelos colgantes se basan en los experimentos de Isler (Isler, 1959 y 1993).
El objetivo es pasar de una estructura flectada a una membrana comprimida, sin realizar
una bsqueda ms intensa dentro de esta ltima. La simulacin numrica se realiza
mediante el MEF con anlisis no lineal y grandes desplazamientos (Ramm, 1991 y
1992).
La analoga de la membrana tiene como fin encontrar la forma de la estructura que
provoque un estado tensional predefinido de traccin en equilibrio con las condiciones
de vinculacin y las cargas externas (Otto y Rasch, 1995). Pueden emplearse diversas
tcnicas computacionales como la relajacin dinmica (Barnes, 1994), el mtodo de la
densidad de fuerza (Linkwitz y Schek, 1971) o los mtodos de linealizacin modificada
(Haug y Powell, 1972; Suzuki y Hangai, 1991).
La optimizacin estructural de forma abarca las disciplinas de CAGD, mecnica
computacional y programacin matemtica no lineal. Se suele escoger la energa de
deformacin como funcin objetivo, la masa como restriccin de igualdad y las
coordenadas del modelo CAGD como variables (Ramm, Bletzinger y Reintiger, 1993).
2.3.4
ltimas tendencias
En la ltima dcada han surgido diversas lneas de investigacin en el mbito del diseo
14
ptimo de lminas. Una de estas lneas se ha dirigido hacia las distintas formulaciones
de elementos finitos existentes aplicadas a la optimizacin. Chapelle y Bathe (1998)
reflexionan sobre el comportamiento dominante en estas estructuras, que puede ser de
tipo membrana o de tipo placa. Al no existir una formulacin independiente del espesor
aplicable a las dos categoras, analizan las formulaciones existentes y su mbito de
aplicacin. Rao, Lee, Sousa y Hinton (1999) comparan los resultados de la optimizacin
segn se emplee, en el anlisis, formulaciones de elementos finitos o de bandas finitas.
Bletzinger, Bischoff y Ramm (2000) y Camprub, Bischoff y Bletzinger (2004) discuten
cmo afectan las distintas formulaciones de elementos finitos a los resultados de la
optimizacin, en especial en lo referido al fenmeno del bloqueo por cortante, por lo
que proponen una formulacin para evitarlo.
Ramm, Schwarz, Kemmler y Lipka (2000) adoptan una visin ms amplia de la
cuestin, pues insisten en la idoneidad de los modelos, no slo del numrico sino
tambin del mecnico, que subyacen al problema de diseo ptimo para conseguir
resultados adecuados. Una profusa revisin bibliogrfica del anlisis de lminas por el
MEF la realiza Mackerle (2002). Por ltimo, Khosravi, Ganesan y Sedaghati (2007) y
Khosravi, Sedaghati y Ganesan (2006 y 2007) desarrollan un nuevo elemento para
emplearlo en el anlisis no lineal geomtrico bajo grandes deformaciones y en la
optimizacin de forma bajo restricciones de desplazamiento y estabilidad.
Los cambios que se producen en la malla de elementos finitos durante el proceso
de optimizacin de forma pueden afectar a la calidad de la respuesta estructural y a la
convergencia del algoritmo. Esto ha provocado en los ltimos aos la proliferacin de
estrategias encaminadas a resolver el problema, a destacar las de mallado adaptativo
(Bletzinger y Maute, 1997; Lindby y Santos, 1999; Schleupen, Maute y Ramm, 2000;
Kegl, 2000; Kegl y Brank, 2006). En estos procedimientos la malla de elementos finitos
se va adaptando a los cambios de forma durante el proceso de optimizacin, mientras se
va controlando el error de discretizacin del modelo.
Existen algunas publicaciones que indagan en la optimizacin multinivel, como
los trabajos de Salajegheh (1996), que utiliza un mtodo de aproximacin a dos niveles
para la optimizacin de lminas con variables de propiedades (espesores) y geometra
(radios de curvatura); o los de Farhat, Chen, Mandel y Roux (1998) que dividen el
dominio del problema en subestructuras y reescriben el sistema de ecuaciones para
resolverlo a dos niveles.
Otras investigaciones se encaminan a la integracin de todos los tipos de variables
de diseo (propiedades, geometra y topologa) en un mismo proceso de optimizacin.
Como el caso de Hinton, Sienz, Bulman, Lee y Ghasemi (1998), que desarrollan el
programa FIDO-TK (fully integrated design optimization tool-kit), o el de Ansola,
Canales, Trrago y Rasmussen (2002 y 2002), que presentan un mtodo para optimizar
simultneamente la forma y la topologa de estructuras laminares, de modo que se
obtengan diseos que maximicen su rigidez.
ESTADO DEL ARTE
15
Tambin el anlisis de sensibilidades ha recibido atencin por parte de los

investigadores. Normalmente, las derivadas de la matriz de rigidez respecto a las
variables de geometra se realiza mediante diferencias finitas, sin embargo Perezzan y
Hernndez (1999) emplean derivadas explcitas de la matriz de rigidez y del vector de
cargas respecto a las variables de propiedades y de geometra. Navarrina, Lpez-Fontn,
Colominas, Bendito y Casteleiro (2000) y Navarrina, Colominas, Juanes, Bendito y
Casteleiro (2001) mejoran una formulacin previa para el anlisis de sensibilidad de
orden elevado que inclua expresiones analticas explcitas para las derivadas
(Navarrina, Bendito y Casteleiro, 1989). Para ello desarrollan un procedimiento
unificado y compacto, independiente de las ecuaciones de estado del problema, que
calcula derivadas de orden elevado de la funcin objetivo y de las restricciones. Por otra
parte, Bletzinger, Firl y Daoud (2007) presentan una formulacin, que es vlida en
cualquier elemento finito, para detectar y eliminar los errores existentes en un anlisis
de sensibilidades semianaltico al calcular las derivadas de la matriz de rigidez por
diferencias finitas.
En relacin con las lneas existentes para la bsqueda de forma de lminas
comentadas en el apartado anterior, han aparecido varias investigaciones empleando
mtodos computacionales que simulan la analoga de la membrana y, por supuesto, que
realizan procesos de optimizacin estructural. En el primer caso se emplean tcnicas
como la estrategia de actualizacin del estado de referencia (updated reference strategy)
(Bletzinger, 1998), mediante la cual se aade rigidez en la superficie media de la lmina
para relajar y facilitar el movimiento normal a la misma, efecto que va desapareciendo
conforme el proceso va actualizando el estado tensional de referencia en su
aproximacin hacia la solucin final. Adems de esta tcnica surge una variante hbrida
que conjuga la analoga de la membrana con la optimizacin estructural (Ohmori y
Yamamoto, 1998 y 1998). En ella se obtienen superficies de lminas para una
determinada distribucin tensional empleando una funcin objetivo expresada en
trminos de los momentos flectores, lo que implica conseguir lminas libres de flexin
ante pequeos cambios en su forma. En los mtodos que utilizan slo optimizacin
estructural se recurre a maximizar la rigidez o, su equivalente mecnico, minimizar la
energa de deformacin, escogiendo la masa como restriccin de igualdad y las
coordenadas del modelo CAGD como variables (Bletzinger, Maute y Ramm, 1996;
Bletzinger y Maute, 1997; Ramm, Bletzinger y Maute, 1997; Bletzinger, 1999).
Tambin se han realizado investigaciones en esta ltima dcada en los mbitos del
anlisis no lineal y de los fenmenos de inestabilidad.
En el primer caso, Sze, Liu y Lo (2004) realizan una interesante sntesis de los
problemas ms significativos que plantea el anlisis no lineal geomtrico de lminas.
Posteriormente, Coda y Paccola (2006) han presentado una nueva formulacin de
elementos finitos para realizar este tipo de anlisis, mediante la cual consideran
parmetros no convencionales en los nodos, como sus posiciones en vez de sus
16
desplazamientos, y las componentes de un vector generalizado que incluye

simultneamente los cosenos directores y la variacin del espesor de la lmina. Yi,
Choi, Kim y Botkin (2006) emplean mtodos sin malla para optimizar lminas con
comportamiento no lineal, aliviando de este modo los problemas de distorsin de malla
que surgen durante el proceso. Shin, Park y Park (2007) desarrollan un mtodo para
optimizar estructuras con respuesta no lineal a base de generar, en el anlisis lineal, un
sistema de cargas equivalentes que provoquen, en la estructura, la misma respuesta que
provocara el anlisis no lineal.
Respecto al mbito relacionado con los fenmenos de inestabilidad, Lee y Hinton
(2000) advierten del peligro de optimizar la forma y/o el espesor de lminas mediante
anlisis lineal sin estudiar, a continuacin, el pandeo de las mismas mediante anlisis no
lineal geomtrico. Detectan que la carga de pandeo no lineal puede ser menor en
lminas optimizadas que en no optimizadas cuando se haya empleado, como variables
de diseo, el espesor o los parmetros geomtricos. No ocurre esto si se emplean ambos
a la vez. Barski y Kruzelecki (2005) y Barski (2006) abordan el problema de diseo
ptimo de lminas teniendo en cuenta el pandeo y solicitando a la lmina con todos los
tipos de esfuerzos. Emplean el mtodo SA (simulated annealing) en el proceso de
optimizacin para buscar la forma de la superficie media y el espesor de la lmina que
proporcionen la mxima carga crtica. Por otra parte, Lagaros y Papadopoulos (2006)
proponen una interesante formulacin para el diseo ptimo de lminas reales, es decir,
inicialmente imperfectas, entendiendo como tales las que presentan imperfecciones
geomtricas, de material y de espesor aleatoriamente distribuidas por la superficie. Para
ello emplean, adems de las clsicas restricciones deterministas a las tensiones y
desplazamientos, una restriccin de naturaleza probabilista, la probabilidad global de
fallo, alcanzndose ste para la carga de pandeo de la estructura.
Para finalizar, puede consultarse una referencia interesante (Ramm y Wall, 2002)
donde se aporta una visin general sobre las caractersticas especficas de las estructuras
laminares y los problemas computacionales ms habituales que pueden surgir en la
actualidad (anlisis de carga ltima y de inestabilidad, optimizacin estructural,
interaccin fluidoestructura y el problema del condicionamiento cuando la lmina se
vuelve extremadamente delgada).
2.4
2.4.1
ANLISIS Y DISEO PTIMO DE PLACAS Y LMINAS DE

HORMIGN
Introduccin
En el campo de las lminas de hormign se puede distinguir dos etapas, una primera
constructiva que comprende las mltiples realizaciones emprendidas hasta los aos 70,
y la segunda dedicada al anlisis, cuando se desarrollan los procesadores de clculo y
comienzan a imponerse los mtodos de la mecnica computacional.
ESTADO DEL ARTE
17
En primer lugar se realiza una breve revisin de la etapa constructiva, centrada en

algunas obras de Flix Candela, clebre diseador y constructor de este tipo de
estructuras.
Se dedica un apartado al diseo de la armadura, desde las primeras publicaciones
aplicadas al caso membrana hasta la extensin de la metodologa al caso lmina.
Tambin se tratan las investigaciones destinadas a la optimizacin del coste en
placas y lminas, esto es, teniendo en cuenta no slo el peso de los materiales, sino otros
aspectos como el encofrado o el montaje.
De la misma manera que en el apartado anterior se ha revisado la literatura sobre
las metodologas de bsqueda de forma de lminas en general, se realiza aqu la
concerniente a lminas de hormign, poniendo especial atencin en el grupo de
investigacin del profesor Ekkehard Ramm, por ser quien ha desarrollado ms
profusamente esta lnea en las ltima dcadas.
Un aspecto importante a considerar en el proceso de diseo de una estructura
laminar de hormign es la prdida de estabilidad. Se ha realizado una revisin histrica
de los mtodos ms relevantes en la literatura que tengan en cuenta este fenmeno,
aunque se deja su desarrollo prctico para un captulo posterior.
Por ltimo, se presentan las tendencias ms recientes relacionadas con este campo
del anlisis y diseo ptimo de placas y lminas de hormign.
2.4.2
Etapa constructiva: breve repaso por la obra de Flix Candela
La evolucin de las lminas de hormign hasta finales de los 70 abarca desde las
histricas aproximaciones de prueba y error hasta esa poca en que las tcnicas
industriales, los nuevos materiales y el anlisis con la ayuda del ordenador
revolucionaron el diseo. Este primer perodo lo describe Medwadowski (1978) bajo la
ptica de la relacin existente entre teora y forma de lminas. Dos dcadas despus, el
mismo autor elabora otra revisin en el marco del fin del siglo XX (Medwadowski,
1997).
En la historia de la construccin de lminas de hormign ha habido grandes
diseadores, entre los que puede citarse, por orden de nacimiento, a Pier Luigi Nervi
(Huxtable, 1960; Desideri, Nervi Jr y Positano, 1982; Malave, 1984; Billington y
Garlock, 2004); Eduardo Torroja (Fernndez y Navarro, 1999; Garca, 1999; Chas y
Abad, 2005); Anton Tedesko (Billington, 1982; Schlaich y Saradshow, 1994; Billington
y Garlock, 2004); Flix Candela (Faber, 1963; Billington, 1986; Segu, 1994; Sanz,
1999; Billington y Garlock, 2004); Stefan J. Medwadowski (Abel, 2000) o Heinz Isler
(Chilton, 2000; Billington y Garlock, 2004).
Si no el inventor, Flix Candela es considerado el maestro de las cubiertas o
cascarones de hormign armado. La complejidad matemtica de estas estructuras
laminares contrasta con la belleza y sencillez de sus formas, su economa, gran
resistencia y ligereza con espesores muy reducidos. En su obra se pueden encontrar
18
todos los ejemplares de construcciones laminares (en forma cilndrica, de cpula,

reglada y paraboloides hiperblicos o hypar). Un anlisis grfico de su obra puede
consultarse en Andrs y Fadn (2004).
Se va a realizar a continuacin una breve revisin de sus estructuras ms
emblemticas, especialmente de su obra pstuma por haberse utilizado en uno de los
ejemplos de esta tesis.
Una de las primeras lminas se construy en 1955 para la Bolsa de Valores de
Ciudad de Mxico. Durante su ejecucin, Candela comenz a intuir la posibilidad del
borde libre, esto es, sin utilizar vigas o nervaduras de borde. Sera en la iglesia de San
Antonio de las Huertas, en Tacuba, Mxico (Figura 2.1), donde aprovecha los
razonamientos meditados en la Bolsa de Valores y propone la eliminacin de los
refuerzos de borde. Slo la forma parablico-hiperblica permiti alcanzar este
resultado.
Figura 2.1 Iglesia de San Antonio de las Huertas, Tacuba, Mxico (Candela, 1956)
En un elemento de borde libre la tensin normal se anula por consideraciones de

equilibrio; sin embargo, el tratamiento de la tensin tangencial vara en funcin de la
rigidez del borde que se est analizando. Sanz (1999) distingue dos casos:
a) Si el borde es capaz de transmitir tensiones tangenciales, esto es, dispone de
la suficiente rigidez como para resistir y transmitir los cortantes a los apoyos,
descargando as al resto de la lmina, se denomina borde apoyado. ste se
convierte en un arco sometido a fuerzas en su directriz.
b) Si la rigidez del borde es prcticamente nula, ste no es capaz de transmitir
esfuerzos en la direccin tangencial, obligando al resto de la lmina a
absorber el incremento de esfuerzos a travs de sus generatrices.
Torroja (1957) recomienda que el borde sea muy rgido longitudinalmente,
aunque de poco peso para no alterar el estado de membrana. Aun as, reconoce que es
inevitable la aparicin de flexiones, las cuales adquieren importancia cuando las
dimensiones son grandes.
A partir de estas primeras experiencias se construyeron muchas bvedas, siempre
con el borde libre, experimentando todo tipo de combinaciones (triangulares, cuadradas,
ESTADO DEL ARTE
19
pentagonales, hexagonales, octogonales). Probablemente la ms famosa de estas

estructuras sea la lmina del restaurante Los Manantiales, en Xochilmilco, Mxico
(Figura 2.2a). Esta estructura, en plena madurez de Candela, significa para muchos una
fantasa constructiva de difcil superacin. Billington (1986) la describe de la siguiente
manera:
La cubierta est realizada a partir de ocho paraboloides hiperblicos situados
radialmente en una planta circular de 42 m de dimetro aproximadamente.
Aparte de las paredes de cristal, retranqueadas de la lnea de fachada hacia el
interior, la cubierta, con su espesor de 4 cm, es la estructura entera. Estructura y
forma son una, y la esbeltez es expresada tan poderosamente que resulta difcil
creer que la construccin es de hormign. No es una forma que se pueda
encontrar en la naturaleza, sino que ms bien al contrario, es intencionadamente
artificial y el producto de una mente disciplinada.
Una exposicin del anlisis por el MEF y del estado de conservacin de esta
estructura puede consultarse en Burger y Billington (2006).
(a)
(b)
Figura 2.2 (a) Restaurante Los Manantiales, Xochilmilco, Mxico (Candela, 1958). (b) Capilla
de Lomas de Cuernavaca, Palmira, Mxico (Candela, 1958)
Un caso singular fue el de la capilla abierta de Lomas de Cuernavaca, en Palmira,

Mxico (Figura 2.2b). Esta capilla se construy con una simple hoja de hypar
equiltero, abrindose al frente con una luz de 30 m y una altura original de 24 m. El
proyecto contaba con una serie de calados en la zona superior que formaban una imagen
decorativa. Durante el descimbrado se produjo el derrumbe de esta parte de la
estructura. Se decidi modificar el proyecto suprimiendo cualquier discontinuidad en la
lmina, rebajando unos 6 m su altura e introduciendo un regrueso rigidizante en la zona
delantera que confiere al conjunto una mayor seguridad frente al pandeo y a la accin de
viento. Basterra, Chamizo y Gutirrez (2001) sostienen que el accidente tuvo que
20
deberse a un problema constructivo excesiva juventud del hormign, golpeo o

descimbrado deficiente, defectos locales puesto que los resultados de sus clculos para
las dimensiones originales arrojan valores asumibles.
Otro ejemplo destacable del cascarn delgado aplicado a grandes espacios
difanos es la planta embotelladora de las destileras Bacard, en Cuautitln, Mxico
(Figura 2.3a). La cubierta est compuesta por seis bvedas, cada una de planta cuadrada
de 30 m de lado, las mayores construidas por Cubiertas Ala (empresa fundada por
Candela en 1950). Una detallada exposicin del clculo de esta estructura puede
encontrarse en Tonda (1973).
Como ltimo ejemplo de este tipo de estructuras, y ms reciente, se tiene el
restaurante submarino construido en LOceanogrfic (Parque Oceanogrfico de
Valencia) (Figura 2.3b) y el edificio de acceso al parque (Figura 2.4). Sus formas las
dise Flix Candela poco antes de fallecer en 1997, convirtindose as en su obra
pstuma.
(a)
(b)
Figura 2.3 (a) Planta embotelladora Bacard, Cuautitln, Mxico (Candela, 1960). (b)
Restaurante submarino. LOceanogrfic, Valencia (Candela, 2000)
El restaurante est compuesto por ocho lbulos radialmente simtricos, formando

cada lbulo parte de un hypar cuyo eje z es vertical, y los ejes x e y estn contenidos en
un plano horizontal y forman entre s un ngulo de 22,5. El borde libre de cada lbulo
est formado por la interseccin del hypar y un plano inclinado 60 con respecto a la
horizontal, alcanzando una altura mxima de 12,27 m. Los apoyos de la cubierta estn
situados en los vrtices de un octgono regular, cuyas caras tienen una distancia de
13,44 m, y la distancia entre dos vrtices opuestos es de 35,10 m. La cscara se ha
diseado con un espesor bsico de 0,06 m, que gradualmente aumenta en una zona
central de 4 m de dimetro a un valor mximo de 0,225 m. El material empleado en su
construccin ha sido hormign HA-30 reforzado con una adicin de 40 kg/m3 de fibras
de acero, ms una malla de armaduras dispuesta en el plano medio de la lmina de acero
B 500 S (Domingo, Lzaro y Serna, 1999).
El edificio de acceso a LOceanogrfic constituye el modelo inicial de los
ESTADO DEL ARTE
21
procesos de optimizacin de forma realizados en la tesis, por lo que se describe

detalladamente en el captulo 4. Tan slo destacar la cimbra que sostiene al encofrado
(Figura 2.4a), ms concretamente la perpendicularidad de las barras que la constituyen.
Si el hypar no fuese equiltero, estas barras formaran entre s un ngulo distinto de 90
correspondiente al que formaran los ejes directores del paraboloide.
(a)
(b)
Figura 2.4 Edificio de acceso. LOceanogrfic, Valencia (Candela, 2001). (a) Lmina en
construccin. (b) Lmina en la actualidad
2.4.3
Diseo de la armadura
Las contribuciones dedicadas a la obtencin del armado de placas suelen emplear

mtodos de diseo basados en la aplicacin del teorema del lmite inferior, mediante el
cual, una solucin es vlida si satisface las condiciones de equilibrio sin violar el
criterio de agotamiento (Park y Gamble, 2000).
Las primeras publicaciones se sitan en los aos 60 para el caso de placas
sometidas a esfuerzos de membrana. Inicialmente, el armado era el mismo en dos
direcciones ortogonales (Nielsen, 1964), para extenderlo despus a armado distinto
(Nielsen, 1971) e incluso generalizarlo para direcciones aleatorias (Braestrup, 1980).
Estos resultados tuvieron posteriormente una correspondencia cualitativa con los
ensayos realizados por Vecchio y Collins (1986). Gupta (1976) obtuvo las mismas
expresiones empleando otro mtodo, el principio de mnima resistencia, por el que se
asume que el colapso ocurre en la direccin de las compresiones en el hormign, segn
un ratio unitario entre los esfuerzos internos y las fuerzas aplicadas.
Posteriormente, la armadura de membrana en placas se extendi al caso de
lminas (Gupta, 1981; Gupta y Akbar, 1984; Medwadowski 1989 y 1990). Fialkow
(1983), adems, tuvo en cuenta el efecto pasador de la armadura y su contribucin
frente al esfuerzo axil. La metodologa extendida al caso lmina se realiza incorporando
todos los esfuerzos involucrados en el problema. La idea bsica consiste en alcanzar el
equilibrio de fuerzas y momentos externos con los esfuerzos internos en la armadura y
22
en el hormign. Esto hace que se generen sistemas de ecuaciones no lineales, cuya

resolucin se suele abordar mediante aproximaciones sucesivas ms o menos complejas
segn dos caminos alternativos:
a) Cada elemento del modelo es considerado una unidad de dimensionado de
forma independiente, que tiene que resistir sus fuerzas nodales (Gupta, 1986;
Loureno, 1992; Loureno y Figueiras 1993 y 1995; Tabatabai, 1996).
b) El elemento se divide en varias capas que representan a los materiales (Marti,
1991; Kollegger 1991; Kim, Lee y Shin, 2002; Garca y Samartn 2002;
Samartn, Daz-Domnguez y Garca-Palacios, 2003).
El segundo modo de operar es el sugerido en el Cdigo modelo MC-90 (CEB-FIP,
1995), que establece tres capas, resistiendo las exteriores los esfuerzos de membrana y
la interior el cortante. El resto de los cdigos ms importantes en este mbito de
aplicacin no proporcionan una metodologa de diseo explcita. Por ejemplo, el cdigo
americano actual ACI 318-05 (ACI Committee 318, 2005) y el borrador del nuevo ACI
318-08 (ACI Comittee 318, 2007), slo mencionan que puede aplicarse cualquier
procedimiento de diseo que asegure el equilibrio con suficiente resistencia, y
verificando las condiciones de servicio. El Eurocdigo 2 (Technical Committee
CEN/TC 250, 2004) no incluye ninguna recomendacin para lminas, slo para placas.
Y la instruccin espaola EHE (Comisin Permanente del Hormign, 1998) y el
proyecto de instruccin EHE-07 (Comisin Permanente del Hormign, 2007) se limitan
a recoger una serie de recomendaciones constructivas.
2.4.4
Optimizacin del coste
En la revisin realizada por Cohn y Dinovitzer (1994) sobre la optimizacin estructural

y sus aplicaciones, se subraya el gran hueco existente, en los campos de la ingeniera
aeronutica y civil, entre los trabajos tericos y los trabajos aplicados, pues predominan
las investigaciones dirigidas al estudio de algoritmos frente a la solucin de problemas
estructurales de inters. Adems, la mayora de las publicaciones se dedican a las
estructuras de acero, mientras que al hormign estructural slo lo hacen el 4% de las
mismas. Estas investigaciones suelen centrarse en la minimizacin del peso de la
estructura, sin embargo, en el caso de las estructuras de hormign, resulta ms
interesante tratar la minimizacin del coste, que debe ser el objetivo ltimo para un uso
ptimo de los recursos disponibles. Para ello es necesario incluir en la funcin objetivo,
al menos, el coste de los materiales y el del encofrado.
En el caso de placas de hormign armado, las primeras investigaciones se
encaminaron hacia la minimizacin del coste de los materiales satisfaciendo las
condiciones de diseo impuestas por distintos cdigos. Brown (1975) presenta un
mtodo iterativo de obtencin del espesor que minimice el coste en losas
unidireccionales, simplemente apoyadas y con carga uniformemente repartida, llegando
a alcanzar ahorros del 17%. Gunaratnam y Sivakumaran (1978) optimizan el coste en
ESTADO DEL ARTE
23
placas bajo distribuciones de momentos flectores uniformes, triangulares y parablicas.

Presentan unas curvas funcin del espesor para obtener los parmetros del diseo
ptimo, y advierten de la significada influencia que ejerce la limitacin de
deformaciones en este tipo de problemas.
La mayor parte de las publicaciones se dedican a la optimizacin del coste de
placas de hormign pretensado, por tener mayor aplicacin en la industria del
prefabricado. Se citan algunas de ellas a continuacin.
Naaman (1976) compara diseos de coste mnimo con diseos de peso mnimo en
losas unidireccionales simplemente apoyadas, concluyendo que son similares si se
cumple que el coste/m3 de hormign es mayor que 121coste/kg de acero activo, caso
no habitual en la prctica. MacRae y Cohn (1987) minimizan los aceros pasivo y activo
en losas de dimensiones dadas, variando ciertos parmetros (canto, luz, cargas y
disposicin de cables). Obtienen el menor coste cuando agrupan los cables de acero
activo en tendones. Paul, Das Gupta y Yu (1990) presentan el diseo ptimo de un
forjado prefabricado apoyado sobre vigas de acero, empleando losa alveolar y losa
maciza, e incluyendo muchos costes (hormign, acero activo, encofrado, vigas de acero
y montaje). Como resultado obtienen una menor fuerza de pretensado en losas macizas
que en losas alveolares. Por ltimo, Lounis y Cohn (1993) minimizan el coste de los
materiales y maximizan la contraflecha en losas postesas; y Cohn y Lounis (1993)
hacen lo propio en placas con pretensado parcial y con pretensado total, obteniendo
reducciones cuando se incrementa la tensin admisible de traccin.
Si no son muy numerosas las publicaciones dedicadas a la optimizacin del coste
de placas, mayor escasez aparece en las referidas a lminas, pues centran su tratamiento
en elementos estructurales concretos, como tanques de agua o cubiertas. En el primer
caso, Saxena, Sharma y Mohan (1987) presentan el diseo de coste mnimo de tanques
de agua de hormign armado, deduciendo un mayor porcentaje de ahorro conforme
aumenta la capacidad del tanque. Tan, Thevendran, Das Gupta y Thambiratnam (1993)
se dedican a estudiar geometras cilndricas con espesor variable decreciente desde la
base en sentido longitudinal. Respecto a las cubiertas, puede destacarse el estudio de
Lakshmy y Bhavikatti (1995), que minimizan el coste de los materiales en una serie de
lminas consecutivas con forma de cilindro parablico, encontrando los diseos ms
econmicos para espesores entre 0,05 y 0,08 m, con una luz de hasta 21 m y un
semingulo central entre 36 y 40.
Para finalizar, citar una interesante revisin de los estudios existentes en esta lnea
para distintas tipologas estructurales de hormign (Sarma y Adeli, 1998).
2.4.5
Bsqueda de forma
Puede sealarse al ingeniero suizo Heinz Isler como precursor en la bsqueda de forma
de lminas de hormign. A partir de datos como la altura, luz del vano, carga y estado
tensional deseado, Isler aplicaba mtodos experimentales para encontrar la forma
24
natural que adopta la lmina (Isler, 1994). Estos procedimientos de generacin de forma
fueron simulados por Smith (1969) y Day (1978), mediante el anlisis por el MEF con
ordenador basado en la teora no lineal geomtrica de lminas y membranas.
Otros estudios encaminados a la generacin de estructuras de membrana son los
de Kollegger, Schulz y Mehlhorn (1987) y Kollegger y Mehlhorn (1990), que
engendraron la forma de una burbuja mediante anlisis elstico de grandes
desplazamientos, para una lmina de hormign bajo presin interna y con bordes fijos
sobre planta rectangular. Tambin Andrs (1989), Andrs y Ortega (1991) y Ortega y
Arias (1998) reproducen formas resistentes bajo un estado de tensiones de membrana
impuesto, empleando una tcnica basada en el principio biolgico de la homeostasis.
Mencin especial conviene hacer al grupo de investigacin del profesor Ramm,
del Instituto de Mecnica Estructural de la Universidad de Stuttgart, que lleva casi dos
dcadas investigando en temas relacionados con la bsqueda de forma de lminas. En el
apartado 2.3 se han citado numerosas referencias suyas, por lo que slo se mencionan
aqu las directamente relacionadas con las lminas de hormign.
En las primeras publicaciones introduce el espesor variable y el concepto de
bsqueda de forma en la optimizacin estructural (Bletzinger, Kimmich y Ramm, 1990;
Ramm y Mehlhorn, 1991; Ramm, 1992; Bletzinger y Ramm, 1993; Ramm, Bletzinger y
Reitinger, 1993). Se propone adems funciones objetivo menos convencionales, como
la energa de deformacin y el nivel de tensiones de traccin, y se incluye, en los
procesos de optimizacin, la sensibilidad a las imperfecciones de las lminas frente a los
fenmenos de inestabilidad (Reitinger y Ramm, 1995). Posteriormente, los estudios del
grupo se han dirigido hacia la exploracin de diversos mtodos de bsqueda de forma.
stos se tratan en el apartado dedicado a ltimas tendencias.
2.4.6
Comprobacin de estabilidad
Un estado lmite fundamental a considerar en el proceso de diseo de una estructura

laminar de hormign es la prdida de estabilidad. Este fenmeno no suele tener gran
importancia en el caso de lminas que presenten reducidos valores en la relacin
espesor/radio de curvatura principal, pues el colapso se producira antes por fallo del
material que por pandeo de la estructura. Sin embargo, existen algunos casos reales en
los que esa situacin se ha invertido (Csonka, 1958; Ballesteros, 1978; Medwadowski,
2004). Por tanto, es conveniente estudiar el fenmeno y establecer un coeficiente de
seguridad adecuado, independientemente de que el estado de inestabilidad se alcance
para cargas superiores a las del estado de agotamiento del material.
Se ha comentado en un apartado anterior el riesgo que existe al optimizar la forma
y/o el espesor de lminas mediante anlisis lineal, sin estudiar, a continuacin, el
pandeo de las mismas mediante anlisis no lineal geomtrico. En esta tesis se han
realizado estudios de estabilidad de los diseos ptimos obtenidos, por lo que resulta
oportuno revisar los mtodos ms relevantes en la literatura. Esto se realiza en este
ESTADO DEL ARTE
25
apartado desde el punto de vista histrico, pues es en el captulo 5 donde se han

desarrollado algunos de ellos.
Existen dos grandes grupos de soluciones, las analticas aproximadas y las
numricas obtenidas mediante anlisis por el MEF.
Las soluciones analticas se han venido desarrollando desde los aos 60 y algunas
de ellas se han incorporado en distintos cdigos y recomendaciones, entre las que
destacan:
a) Mtodo del cdigo ACI 318.
b) Mtodo del comit ACI 344.
c) Mtodo del estado tensional de pandeo.
d) Recomendaciones de la IASS (International Association for Shell and Spatial
Structures).
En 1964, el comit del ACI (American Concrete Institute) para estructuras
laminares de hormign edita un documento (ACI Committee 334, 1964) conteniendo
recomendaciones para el diseo y construccin de estas estructuras. En la parte prctica
se dedica al anlisis de estabilidad un simple prrafo:
Al investigar sobre la estabilidad de las lminas, se considerar la posible
reduccin en el valor de la carga de pandeo ocasionada por las grandes
deformaciones, los efectos de la fluencia, y la desviacin entre la superficie real
de la lmina y la terica.
Los comentarios son algo ms extensos, pero la informacin que contienen refleja
igualmente el estado del escaso conocimiento existente en la poca sobre el fenmeno
de la estabilidad. Este documento sirvi de base al primer captulo sobre lminas que
aparece en el cdigo americano de hormign armado ACI 318-71 (ACI Comittee 318,
1971). Posteriormente, fue sometido a revisin en 1983 para reflejar las nuevas
experiencias en los mbitos del diseo, anlisis y construccin, a las cuales se debe
sumar la influencia de las recomendaciones de la IASS de 1979. Esta revisin fue
incluida en el cdigo ACI 318-83 (ACI Comittee 318, 1983), cuyo texto se ha
mantenido esencialmente en las posteriores ediciones hasta el actual ACI 318-05, e
incluso en el borrador del nuevo ACI 318-08. Bsicamente se limita a establecer una
relacin de los factores que afectan al estudio del pandeo, aportar una serie de medidas
constructivas para mejorar el comportamiento de la lmina, y remitir al diseador a las
recomendaciones de la IASS para calcular la carga crtica de pandeo.
El mtodo del comit ACI 344 (ACI Committee 344, 1970) contiene algunas
indicaciones para asegurar la estabilidad de casquetes esfricos. En ellas se restringe el
espesor mnimo de la lmina segn la tcnica constructiva, el radio de la esfera y las
cargas aplicadas. No tiene en cuenta los efectos de las imperfecciones, la fisuracin, las
armaduras y la no linealidad del material. Ha habido posteriores versiones, pero
conservan sustancialmente el mismo tratamiento.
El mtodo del estado tensional de pandeo o BSS (buckling state of stress) se basa
26
en los resultados experimentales de Mungan (1974, 1976, 1979, 1983 y 1984) y Zerna y
Mungan (1982), en los que se emple modelos fabricados en plstico sometidos a
diferentes combinaciones de cargas, con geometra axilsimtrica (cilindros y lminas
hiperblicas). En los ensayos se observ que, debido a pequeas imperfecciones de los
modelos, el pandeo siempre empezaba localmente en el punto ms dbil. Esta
sensibilidad a las imperfecciones no slo dependa de la geometra, sino del estado
tensional inducido por las cargas en la regin crtica. Se dedujo que el mismo tipo de
respuesta podra suceder en las estructuras reales de hormign, pues tienen ms
probabilidad de presentar mayores imperfecciones relativas, de geometra o espesor, que
los modelos utilizados. Este mtodo constituye una herramienta til para predecir, de
manera aproximada, la carga de pandeo elstica en lminas donde la inestabilidad se
inicia localmente.
A finales de los 70 se elabora un documento de recomendaciones de la IASS para
lminas de hormign armado (IASS Working Group No. 5, 1979). En la seccin que
trata sobre el anlisis de estabilidad se desarrolla un procedimiento basado en los
resultados de algunas investigaciones previas, particularmente en los trabajos de Kollr
y Dulcska (1975). El procedimiento incluye diversos coeficientes que afectan al valor
de la carga de pandeo terica, al tener en cuenta las imperfecciones geomtricas, la
fluencia y retraccin del hormign, la fisuracin, el armado y la no linealidad del
material. Scordelis (1981) y Medwadowski (1990) observaron que el mtodo arroja
resultados conservadores para el caso de cpulas esfricas. Sin embargo, Kollr (1982)
compar las predicciones tericas con los resultados experimentales y encontr gran
similitud. La primera revisin de las recomendaciones fue elaborada por Kollr (1993).
Aos ms tarde, Medwadowski (2004) vuelve a revisar las iniciales ms la propuesta de
Kollr, planteando algunas modificaciones y sugerencias.
Las soluciones analticas presentadas tienen la ventaja de emplear bacos y
frmulas sencillas para obtener la carga de pandeo de una lmina, pero presentan el
inconveniente de predecir este tipo de comportamiento slo para algunos casos tericos,
no pudiendo abordar estructuras complejas o con cargas y condiciones de contorno
asimtricas.
Esto puede resolverse mediante el anlisis por el MEF. El avance experimentado
en las ltimas dcadas en este campo ha permitido aproximarse al fenmeno de la
estabilidad en aquellas lminas cuya solucin analtica no se encuentra disponible en la
literatura. Este anlisis permite tener en cuenta aspectos como la no linealidad
geomtrica y del material, la fisuracin o los efectos de la armadura. El procedimiento
ms habitual en la modelizacin de la estructura ha sido el empleo del modelo de capas,
representando las exteriores la armadura y las centrales el hormign. Los trabajos
iniciales se deben a Scordelis y sus colaboradores (Lin y Scordelis, 1975; Muller, Kabir
y Scordelis, 1978; Scordelis, 1985), que obtuvieron soluciones para un paraboloide
hiperblico de hormign armado, teniendo en cuenta la fisuracin y los efectos diferidos
ESTADO DEL ARTE
27
del material. Ramm (1987) desarroll un modelo de orientacin del material para el
estudio de carga ltima y estabilidad de lminas de hormign.
2.4.7
ltimas tendencias
A partir de finales de los 90, existen diversas lneas de investigacin en el campo del
anlisis y diseo ptimo de placas y lminas de hormign. Una de ellas se dirige hacia
nuevas formulaciones de elementos finitos en sus distintas ramificaciones. La mayora
de estas formulaciones se basan en la modificacin de la teora del campo de
compresiones propuesta por el equipo de Collins (Vecchio y Collins, 1982; Vecchio y
Collins, 1986; Bhide y Collins, 1987; Adeghe y Collins, 1986; Polak y Vecchio, 1993;
Selby y Vecchio, 1997).
Hay estudios que abordan el caso de estructuras con importantes distribuciones de
tensiones tangenciales, empleando elementos degenerados (Polak, 1998) o elementos
isoparamtricos divididos en capas (Yamamoto y Vecchio, 2001). Otros desarrollan
formulaciones para mejorar los resultados del anlisis no lineal (Tokatlidis y Talaslidis,
2000; Voyiadjis y Woelke, 2006; Zhang, Bradford y Gilbert, 2007 y 2007). Hay quien
elabora sofisticados modelos para reproducir el comportamiento del material sometido a
altas temperaturas (Lim, Buchanan, Moss y Franssen, 2004; Bradford y Zhang, 2006).
Se proponen tambin nuevos procedimientos de generacin y refinamiento de malla
(Lackner y Mang, 2000 y 2002).
Diferentes contribuciones se han dedicado al diseo y comprobacin de la
armadura de placas y lminas. Es interesante citar en primer lugar una comparacin
realizada por Burkan (1997) entre varios mtodos de anlisis y diseo de elementos
membrana con armadura ortogonal, donde demuestra la aparicin de prdidas de
precisin ante condiciones de carga fuertemente asimtricas, o ante grandes diferencias
de armadura en una direccin respecto de la otra.
El desarrollo de modelos y mtodos de obtencin de armadura ha sido un campo
de investigacin activo. Por ejemplo, Kaufmann y Marti (1998) se basan en la teora del
campo de compresiones para desarrollar un modelo de membrana con fisuracin,
modelo que fue posteriormente implementado por Foster y Marti (2002) en un programa
de anlisis. Hay estudios que obtienen la armadura fundamentndose en consideraciones
de equilibrio entre las fuerzas aplicadas y los esfuerzos internos (Min, 1999), mientras
que otros emplean elementos por capas (Belletti, Bernardi, Cerioni y Iori, 2003;
Preisinger, Popov y Kollegger, 2002 y 2003). Estos ltimos obtienen mayor ahorro en la
armadura adoptando comportamiento no lineal del material que si se utiliza
comportamiento lineal. Para el caso ms general de elementos sometidos al estado de
membrana y de flexin, Samartn, Daz-Domnguez y Garca-Palacios (2003) y
Medwadowski y Samartn (2004) presentan una formulacin unificada para el diseo y
comprobacin de la armadura orientada en cualquier direccin.
En relacin a la optimizacin del coste de estructuras de hormign, apenas existen
28
publicaciones dirigidas al caso de placas y lminas, pues la mayora se centran en el

diseo ptimo de elementos lineales o estructuras aporticadas mediante algoritmos
genticos (Coello, Christiansen y Santos, 1997; Rafiq y Southcombe, 1998; Lee y Ahn,
2003; Camp, Pezeshk y Hansson, 2003) o mediante otros mtodos heursticos (Pay,
Yepes, Gonzlez-Vidosa y Hospitaler, 2006; Perea, Yepes, Alcal, Hospitaler y
Gonzlez-Vidosa, 2006; Carbonell, Martnez, Yepes, Hospitaler y Gonzlez-Vidosa,
2007; Perea, Alcal, Yepes, Gonzlez-Vidosa y Hospitaler, 2007).
Entre las investigaciones dedicadas al fenmeno de la estabilidad puede
destacarse algunos avances computacionales. Por ejemplo, el desarrollo de un modelo
que incluye la fisuracin (Lackner y Mang, 1998); la realizacin de un estudio sobre la
influencia de la discretizacin del modelo en la carga de colapso (Lackner y Mang,
2000); y la formulacin de un procedimiento numrico simplificado, alternativo al
anlisis no lineal, para obtener la carga de pandeo (Andres y Harte, 2006). Tambin se
han realizado algunos estudios experimentales, como los ensayos de Takayama, Ashida
y Hayashi (1996, 1997, 1998 y 1999) sobre lminas de hormign cuya forma se ha
optimizado previamente. Mediante ellos se comprueba la influencia sobre el
comportamiento a pandeo que ejerce la distribucin de las cargas, la relacin altura/luz,
las condiciones de vinculacin y el zuncho de borde.
Otro tipo de estudios que han proliferado en los ltimos aos se centran en la
optimizacin de forma de lminas con simetra de revolucin. Como el de Imam (1998),
que estudia el caso de lminas de hormign en masa con forma de paraguas, sometidas,
predominantemente, a su peso propio. Sin embargo, la mayora de contribuciones
versan sobre el mbito de las torres de enfriamiento de las centrales elctricas. Se citan a
continuacin algunas de las revisiones realizadas al respecto. Mungan (1997) se centra
en el estado de las investigaciones encaminadas al anlisis; Krtzig, Eckstein y Harte
(1997) plantean una reflexin sobre los retos futuros en el diseo y construccin; y
Bamu y Zingoni (2005) repasan los desarrollos alcanzados en materia de dao, deterioro
y respuesta estructural a largo plazo. Como contribuciones dedicadas a la optimizacin
de este tipo de torres se puede encontrar a Ward, Thambiratnam y Nasir (1999), que
desarrollan un software de diseo con peso mnimo variando el espesor, aunque sin
tener en cuenta el pandeo, y a Harte y Krtzig (1999), que optimizan la geometra de las
torres para desarrollar a continuacin un modelo de anlisis no lineal que predice el
proceso de dao.
Normalmente la optimizacin de forma de lminas de hormign se emplea para
minimizar el peso o, su equivalente, el volumen. Hernndez y Fontn (1999) combinan
optimizacin de espesor y forma estableciendo un conjunto de geometras predefinidas,
siendo la solucin ptima una combinacin lineal de ellas. Hay otro tipo de
investigaciones que emplean la optimizacin de forma para mejorar el comportamiento
estructural de la lmina. Por ejemplo, Robles y Ortega (2001) definen como funcin
objetivo el desplazamiento volumtrico (sumatorio, para cada nodo del modelo, del
ESTADO DEL ARTE
29
producto del desplazamiento por el rea en torno al nodo y por el espesor). Ogawa,
Ohsaki, Miyamura y Kumagai (2005) minimizan la deformacin de lminas sometidas a
altas cargas de viento modificando su forma para reducir los coeficientes de presin.
Los estudios destinados a la bsqueda de forma se han dirigido ltimamente hacia
la exploracin de diversas metodologas. El grupo del profesor Ramm (Ramm, Schwarz,
Kemmler y Lipka, 2000) emplea las tcnicas de optimizacin como mtodo de diseo
inverso respecto al tradicional, es decir, se predefine la respuesta estructural para
despus obtener topologa y forma. Ramm, Kemmler y Schwarz (2000) establecen una
distincin entre bsqueda de forma y optimizacin estructural. Ramm (2004) profundiza
en este aspecto al realizar una revisin de los dos principales procesos de bsqueda de
forma de cubiertas laminares de hormign, los modelos fsicos, como el principio del
modelo colgante o la membrana sometida a presin, y la optimizacin estructural, de
forma y espesor. Sugiere, desde un punto de vista prctico, emplear el principio de la
membrana colgante a nivel de diseo conceptual, y posteriormente optimizar la forma
para mejorar el comportamiento estructural. Los modelos colgantes pueden simularse
experimentalmente, como ya se ha visto en los ensayos de Isler, numricamente
mediante anlisis no lineal de membranas (Maurin y Motro, 2004; Brew y Lewis, 2007),
o integrarse ambos en una tcnica hbrida (Andrs, 2004).
2.5
PUBLICACIONES DEL DOCTORANDO REFERENTES AL TRABAJO

DESARROLLADO EN ESTA TESIS
Las primeras publicaciones se enmarcaron dentro de algunos congresos dedicados a la

docencia de estructuras en las titulaciones tcnicas, en particular destacar las Primeras
Jornadas de ACHE sobre la Enseanza del Hormign Estructural. En estas jornadas,
Mart, Toms y Torrano (2001) presentaron un trabajo donde se propone aplicar las
tcnicas de optimizacin en la enseanza del hormign estructural. Esta propuesta se
erige como complemento a la metodologa habitual, en la que el estudiante, cuando se
enfrenta a un determinado problema, en vez de estudiar diversas alternativas de
solucin, dedica la mayor parte del tiempo a analizar exhaustivamente una solucin y a
comprobar el cumplimiento de la normativa aplicable. Es ah cuando las tcnicas de
optimizacin constituyen unas eficaces herramientas para obtener y visualizar diversos
diseos alternativos que resuelvan el problema, cumpliendo con las condiciones de
diseo de una forma ptima. Uno de los ejemplos presentados fue el de la
optimizacin de forma de una lmina de hormign.
En el V Congreso de Mtodos Numricos en Ingeniera, Toms, Mart y Solano
(2002) presentaron un trabajo en el que se optimizaba la forma de una estructura
laminar de hormign formada por la interseccin de tres paraboloides hiperblicos.
Como funciones objetivo se emplearon la energa de deformacin, el peso y la tensin
de traccin. Las variables fueron los parmetros que gobiernan la geometra de la
30
estructura y los espesores de la lmina y los nervios. Las restricciones eran el espesor
mnimo de la lmina, las tensiones en el hormign y diversos parmetros de control
geomtrico. La conclusin principal que se transmiti fue que, con pequeos cambios
en la forma de la lmina, puede mejorarse sensiblemente su comportamiento estructural.
Toms y Mart (2002, 2003 y 2006) presentaron sendas comunicaciones al Fifth
World Congress on Computational Mechanics, al Fifth World Congress on Structural
and Multidisciplinary Optimization y a la Eighth International Conference on
Computational Structures Technology, respectivamente. En ellas se expuso una
formulacin para el diseo de elementos placa y lmina de hormign armado. La
cantidad de armado se determina de forma ptima en cada elemento de la malla que
modela la geometra del problema, a partir del equilibrio establecido entre las fuerzas
aplicadas y los esfuerzos internos. Se utiliz el programa de elementos finitos ANSYS
para analizar la estructura y obtener los esfuerzos en los elementos lmina, y se
implement dicha formulacin mediante rutinas de usuario dentro del mdulo de
optimizacin del programa. Entre las conclusiones ms relevantes, se observaron
importantes diferencias entre la cuanta de armadura obtenida empleando tcnicas de
optimizacin y la obtenida mediante mtodos tradicionales. Como resultado de la
experiencia acumulada en estos congresos, Toms y Mart (2007) remiten un artculo a
la revista Computers and Structures, encontrndose actualmente pendiente de
aceptacin tras haberlo remitido nuevamente incluyendo las modificaciones solicitadas
por el editor.
Por ltimo, en los congresos Euro-Concrete 2003 Conference, Second Conference
on Scientific Advances on Civil and Industrial Engineering y Congreso de Mtodos
Numricos en Ingeniera, Toms y Mart (2003, 2003 y 2005) presentaron unos trabajos
en los que se emple las tcnicas de optimizacin en la mejora del comportamiento
mecnico de lminas de hormign, en base a optimizar espesor y forma con pequeos
cambios en la geometra y satisfaciendo las condiciones de diseo. Se obtuvieron
algunas conclusiones interesantes, como por ejemplo, que puede alcanzarse, en su caso,
el estado membrana de tensiones de compresin; que las deformaciones en las lminas
se reducen considerablemente hacia valores inferiores a la mitad respecto de los
obtenidos en el diseo inicial; y que el comportamiento de las lminas frente a
estabilidad mejora sensiblemente, al aumentar la carga crtica de pandeo en torno al
doble respecto al valor inicial. La comunicacin presentada en el congreso EuroConcrete 2003 Conference se public en el libro Computational Modelling of Concrete
Structures, que est referenciada en el catlogo ISI Proceedings.
Captulo 3
Bsqueda de forma de lminas de

hormign empleando tcnicas de
optimizacin. Motivacin
3.1 INTRODUCCIN
La distribucin triangular de tensiones en la seccin transversal de un elemento
estructural es siempre antieconmica, puesto que solamente las fibras extremas estn
solicitadas a la tensin mxima. Pero lo es an ms en materiales birresistentes, en los
que la resistencia a traccin es slo una pequea fraccin de la de compresin, y la
capacidad de carga de la seccin se agota tan pronto como se alcance ese valor mnimo.
Sin embargo, una de las ventajas del hormign como material de construccin es
su capacidad para moldearse a cualquier forma que el diseador pueda establecer en el
desarrollo de su creatividad. Algunas de las formas ms espectaculares las adoptan las
estructuras laminares en cualquiera de sus variantes geomtricas. Su ligereza y esbeltez
convencen desde un punto de vista esttico, considerndolas algunos autores como el
sinnimo de la elegancia estructural (Ramm, Kemmler y Schwarz, 2000), la prima
donna de las estructuras (Ramm y Wall, 2002) o aquella estructura en la que uno
descubre qu es resistir contemplando slo su forma (Manterola, 2007).
El comportamiento de las estructuras laminares, comparado con el de otras
tipologas, se caracteriza por su mayor eficiencia mecnica. Si se realizan diseos
apropiados, pueden soportar elevadas cargas y cubrir luces importantes, empleando
relativamente poco material resistente. En el proceso habitual de diseo, primero se
establece la configuracin de la lmina, realizando a continuacin su anlisis y
dimensionado de tal modo que satisfaga unas determinadas condiciones constructivas y
de normativa.
Puesto que estas estructuras trabajan fundamentalmente por forma, surge la
inquietud de buscar formas adecuadas en funcin de las condiciones de contorno del
problema. Entre los diversos procedimientos empleados en la bsqueda de forma de
31
32
lminas que se han revisado en el captulo 2, las tcnicas de optimizacin son unas
herramientas muy tiles en el mbito computacional para conseguir este propsito.
3.2 PROBLEMA DE BSQUEDA DE FORMA EN LMINAS DE HORMIGN
EMPLEANDO TCNICAS DE OPTIMIZACIN
El objetivo del diseo ptimo de estructuras es obtener un conjunto de valores de las
variables de diseo que haga mnima una funcin objetivo, y cumpla una serie de
restricciones que dependen de las variables. Las variables de diseo de una estructura
pueden ser de cuatro tipos:
a) Propiedades de la seccin transversal de las piezas (reas, espesores,
momentos de inercia, etc.);
b) parmetros de geometra de la estructura (dimensiones, contornos);
c) parmetros de topologa de la estructura (densidades de los elementos en el
rango de 0 a 1 (Bendsoe y Sigmund, 2003)), y
d) propiedades del material que constituye las piezas.
El tipo de optimizacin a realizar depender del tipo de variables que se
consideren. Tradicionalmente se ha buscado disear las estructuras de peso mnimo, lo
que ha conducido a que la funcin objetivo ms habitual sea el peso de la estructura. Sin
embargo, en otras aplicaciones el peso no es el factor determinante y se recurre a otras
funciones objetivo como el costo, la fiabilidad, la rigidez, etc. Las restricciones son las
condiciones que debe cumplir el diseo para que pueda ser considerado vlido. En
trminos matemticos, el problema de diseo ptimo se puede formular como:
Encontrar el vector de variables de diseo x que
minimice
f (x)
j = 1, 2, ..., mi
sujeto a
hj (x) = 0
gk (x) 0
k = 1, 2, ..., md
(3.1)
I
S
xi xi xi
i = 1, 2, ..., n
siendo
x
vector n-dimensional de variables de diseo;
f(x)
funcin objetivo;
hj(x)
restriccin de diseo de igualdad j;
gk(x)
restriccin de diseo de desigualdad k;
mi
nmero de restricciones de igualdad;
md
nmero de restricciones de desigualdad;
n
nmero de variables, y
I
S
xi (xi )
lmite inferior (superior) de la variable i.
La realizacin de diseos encaminados a la obtencin del estado membrana en
una estructura laminar, puede verse dificultada por factores como la aplicacin de
cargas concentradas, la existencia de condiciones de contorno de borde libre o
BSQUEDA DE FORMA DE LMINAS DE HORMIGN MOTIVACIN
33
incompatibilidades que surgieran entre una determinada forma de la lmina y su

espesor. Puesto que estos factores tienen una fuerte relacin de dependencia con la
forma de la estructura, se hace esencial incorporar, en el proceso de diseo,
procedimientos de optimizacin de forma que los tengan en cuenta. De este modo, el
objetivo ltimo en el diseo de una lmina se traducira en encontrar una forma que
satisficiera los siguientes criterios de diseo
tensiones y desplazamientos acotados dentro de un intervalo establecido;
obtencin del estado de membrana o cercano a l;
cumplimiento de las condiciones de contorno en todos los casos de carga;
evitar el fenmeno de inestabilidad por pandeo;
minimizacin de la sensibilidad de la respuesta estructural ante posibles
variaciones en la geometra, y
obtencin de una esttica agradable.
El desarrollo de las tcnicas de optimizacin, utilizadas en un entorno de continuo
avance en la potencia y las capacidades grficas de los ordenadores, pueden ser unas
herramientas muy eficaces que permitan obtener una serie de diseos geomtricos
alternativos que mejoren el comportamiento mecnico de las lminas de hormign,
cumpliendo las condiciones de diseo (restricciones tensionales, condiciones
constructivas, etc.), de una forma ptima (peso mnimo, rigidez mxima, nivel
tensional mnimo, etc.).
Las metodologas que se emplean habitualmente en la bsqueda de forma
mediante optimizacin son tres, dependiendo del tipo de variables de diseo a
considerar. La primera consiste en utilizar las coordenadas de los nodos de la malla de
elementos finitos. De este modo, el proceso de optimizacin proporciona un diseo final
con forma ptima. El inconveniente que puede plantearse es la aparicin de salientes,
entrantes u otras irregularidades geomtricas en el diseo final de difcil materializacin
prctica. Este problema no se presenta al emplear las otras dos metodologas, esto es,
definiendo un modelo paramtrico mediante algunas variables implcitas a la geometra,
o estableciendo un conjunto de geometras predefinidas de tal modo que la forma
ptima sea una combinacin lineal de las mismas, siendo los coeficientes de
combinacin las variables de diseo.
Existen diversas funciones objetivo de inters a utilizar en la bsqueda de forma
de lminas empleando optimizacin (vase entre otros a Ramm y Mehlhorn, 1991;
Bernadou, Palma y Rousselet, 1991; Bletzinger y Ramm, 1993; Ramm, Kemmler y
Schwarz, 2000; Mart, Toms y Torrano, 2001; Robles y Ortega, 2001; Toms y Mart,
2003).
Por ejemplo, para encontrar un estado tensional de membrana o prximo a l,
puede utilizarse como funcin objetivo la tensin de traccin mxima, o bien sustituir
esta condicin por una restriccin que evite la aparicin de tracciones en todos los
puntos de la lmina.
34
Si lo que se pretende es mejorar el comportamiento de la estructura frente a

fenmenos de inestabilidad, puede emplearse como funcin objetivo la carga crtica de
pandeo. Puesto que la respuesta de las estructuras laminares es muy sensible respecto a
las imperfecciones geomtricas, es necesario tenerlas en cuenta incluyndolas en los
anlisis del proceso de optimizacin. Para establecer una primera aproximacin de la
carga crtica de pandeo puede realizarse un estudio de estabilidad inicial mediante
anlisis lineal de autovalores, aunque para conseguir un valor ms realista sera
necesario recurrir a otros anlisis ms completos como el no lineal geomtrico.
Con el propsito de minimizar los desplazamientos en toda la estructura, se puede
definir la funcin desplazamiento volumtrico VD (Robles y Ortega, 2001) mediante la
siguiente expresin
n
VD = di Si ei
(3.2)
i =1
siendo
di
mdulo del vector desplazamiento en cada nodo i;
Si
rea de influencia en el nodo i;
ei
espesor medio de la lmina en el rea Si; y
n
nmero de nodos del modelo.
En el caso de pretender reducir las flexiones en la lmina, es muy apropiado
minimizar la energa de deformacin ED, o lo que es lo mismo, maximizar la rigidez de
la estructura
ED =
1
dV
2
(3.3)
siendo tensiones y deformaciones en los puntos de la lmina. Adems, al minimizar

la energa de deformacin, no slo se est reduciendo las tensiones y las deformaciones,
sino que implcitamente se alcanzan los objetivos anteriores, es decir, mejora el
comportamiento de la estructura frente a inestabilidad al incrementar la carga crtica de
pandeo, y se consigue un estado tensional relajado, prximo al estado membrana.
Teniendo en cuenta que los criterios de diseo expuestos anteriormente pueden
satisfacerse aumentando el peso de la lmina, es conveniente, en algunos casos, limitar
el peso a un valor mximo o incluso introducirlo en el proceso como una restriccin de
igualdad.
Respecto a las restricciones de desigualdad gk (x), aunque suelen emplearse para
limitar tensiones y desplazamientos, tambin pueden ser necesarias para limitar ciertos
parmetros de forma, en el caso en que se produzcan distorsiones en la geometra de la
estructura de tal modo que se alejara demasiado de la forma preconcebida, pudiendo no
satisfacer el cometido esttico para la que fue diseada.
35
3.3 OPTIMIZACIN CON ANSYS

3.3.1 Mtodos de optimizacin
El programa de elementos finitos ANSYS dispone de dos mtodos de optimizacin
(ANSYS, 2004):
a) El mtodo de primer orden y
b) el mtodo de aproximacin mediante subproblemas.
El mtodo de primer orden emplea las primeras derivadas de la funcin objetivo y
de las restricciones. El mdulo de optimizacin de ANSYS utiliza mtodos indirectos
SUMT (secuential unconstrained minimization technique) para resolver el problema de
optimizacin con restricciones, esto es, lo convierte en un problema sin restricciones
aadiendo funciones de penalizacin a la funcin objetivo. En cada iteracin se obtiene
una primera direccin de bsqueda mediante un mtodo de gradiente (steepest descent),
obteniendo las primeras derivadas de la nueva funcin respecto a las variables de
diseo, siguiendo la bsqueda a continuacin mediante un mtodo directo (direcciones
conjugadas). El proceso se detiene al alcanzar la convergencia o cuando se supere el
nmero de iteraciones mximo indicado.
El mtodo de aproximacin mediante subproblemas es un mtodo de orden cero,
que puede aplicarse a problemas que no requieran de gran exactitud. Slo se necesita el
valor de la funcin objetivo y de las restricciones, no siendo necesario el clculo de sus
derivadas. Se establece en primer lugar unas aproximaciones de la funcin objetivo y de
las restricciones mediante mnimos cuadrados. A continuacin se convierte el problema
de optimizacin con restricciones en un problema sin restricciones empleando funciones
de penalizacin. Por ltimo, se realiza la minimizacin de la nueva funcin objetivo
aproximada hasta alcanzar la convergencia del problema o hasta que se supere el
nmero de iteraciones mximo indicado.
Adems de estos dos mtodos, ANSYS tambin dispone de una serie de
herramientas que pueden utilizarse para mejorar la eficiencia del proceso. Por ejemplo,
se puede ejecutar primero un nmero de iteraciones al azar, con objeto de emplear unos
valores iniciales de las variables del modelo ms prximos al diseo ptimo.
3.3.2 Procedimiento operativo
Para poder realizar procesos de optimizacin de un problema con ayuda de ANSYS es
necesario primero parametrizar el modelo de diseo. Se emplea el lenguaje de diseo
paramtrico APDL (ANSYS parametric design language), que est ideado para reducir
el tiempo y el esfuerzo empleados en un proceso de optimizacin, pues incluye
abreviaturas, parmetros, macros, bucles, ramificaciones lgicas y funciones repetitivas.
Por tanto, es preciso definir el modelo de la estructura de manera que la funcin
objetivo, las variables de diseo y las restricciones sean parmetros, es decir, variables
introducidas por el usuario que representen valores numricos. Cuando ANSYS se
36
encuentra un parmetro en un campo de entrada, lo sustituye por su correspondiente

valor numrico en ese instante.
Es necesario crear un fichero de entrada de datos (macro), con extensin .mac, y
que est formado por una secuencia de comandos.
El procedimiento habitual en la creacin de la macro conlleva los siguientes
pasos:
1.
Definir el valor inicial de las variables de diseo.
2.
Generar el modelo paramtrico en el preprocesador (PREP7):
a) Definir la geometra del modelo en funcin de las variables de diseo;
b) los tipos de elementos a utilizar en el modelo;
c) las constantes reales que necesiten los tipos de elementos a emplear;
d) las propiedades de los materiales y, por ltimo,
e) mallar el modelo CAD elaborado, asignando a cada elemento sus
propiedades.
3.
Obtener la solucin en el procesador (SOLUTION):
a) Definir las condiciones de contorno del modelo;
b) cargas exteriores aplicadas al modelo;
c) tipo de anlisis, y
d) resolver el sistema de ecuaciones, obteniendo la solucin.
4.
Recuperar resultados y asignar stos a los parmetros (funcin objetivo y
restricciones) dentro del postprocesador (POST1/POST26).
5.
Realizar varias operaciones en el procesador de optimizacin (OPT):
a) Asignar el fichero de anlisis que contiene la informacin de cada
iteracin. Es un fichero con extensin .mac, en el que se relacionan los
comandos contenidos en los pasos 2, 3 y 4;
b) definir las restricciones, con su valor mnimo, mximo y tolerancia;
c) variables de diseo, con su valor mnimo, mximo y tolerancia;
d) funcin objetivo, con su valor mnimo, mximo y tolerancia;
e) mtodo de optimizacin a utilizar en el proceso;
f) nmero mximo de iteraciones a realizar, y
g) ejecutar la optimizacin.
Los diseos resultantes pueden revisarse en el procesador de optimizacin (OPT),
y el procesado de resultados en el postprocesador (POST1/POST26).
3.4 EJEMPLO
Se presenta el caso de la optimizacin de forma de una lmina de hormign sometida a
su peso propio y a una sobrecarga vertical, para distintos criterios de diseo. Este
ejemplo lo emplean Bletzinger y Ramm (1993), slo que en este caso se ampla el
estudio para distintas condiciones de contorno.
37
La lmina tiene 0,05 m de espesor y cubre un ancho de 6 m y una longitud de 12

m. Puede estar simplemente apoyada en los bordes rectos, en los curvos o en todos. El
mdulo de elasticidad E del material es 30 GPa y el coeficiente de Poisson es 0,2. La
estructura se encuentra solicitada por una carga vertical uniformemente repartida de 5
kN/m2. Las variables de diseo son S1 y S2 (Fig. 3.1), adoptando el modelo inicial un
valor de 3 m para ambas.
S1
S2
l = 12 m
b=6m
Figura 3.1 Modelo de optimizacin (Bletzinger y Ramm, 1993)
Se ha realizado la optimizacin de un cuadrante de la estructura aplicando

condiciones de simetra, bajo tres criterios distintos segn la funcin objetivo empleada,
a) peso,
b) energa de deformacin o
c) nivel tensional.
En la funcin objetivo peso se han restringido las tracciones a 2 MPa y las
compresiones a 20 MPa.
La segunda funcin objetivo es la suma de la energa de deformacin de los
elementos del modelo, definida en la Ec. (3.3). En este caso es irrelevante adoptar
restriccin alguna para las tensiones, pues el proceso tiende hacia valores inferiores a la
resistencia del material.
El nivel tensional NT es una funcin definida por Bletzinger y Ramm (1993) y se
define como
NT =
(
a )2 dV
(3.4)
siendo la tensin normal en los puntos de la estructura y a una tensin admisible

predefinida. Definido de esta forma, el nivel tensional adopta unidades de fuerza al
cuadrado dividida por longitud. Si se expresa de forma discreta para los elementos del
modelo resulta
NT =
(
i, j
ij a
)2
i = 1, 2, 3
j = 1, 2, ..., n
(3.5)
38
siendo
ij
valor medio de la tensin principal i en los nodos del elemento j;

n
nmero de elementos de la malla del modelo, y
a = ft (resistencia a traccin del material).
En este caso es igualmente irrelevante adoptar restricciones para las tensiones.
Los resultados de los procesos de optimizacin se muestran en las Figuras 3.2 a
3.4.
En la Figura 3.2 la lmina est apoyada en sus bordes rectos. Al minimizar el peso
su geometra pasa de ser un cilindro parablico a una forma casi plana, pues las
variables S1 y S2 son prcticamente nulas, es decir, muestra una tendencia hacia el caso
placa. El peso ha disminuido un 32,01% respecto a su valor inicial. En el caso de
adoptar como funcin objetivo la energa de deformacin o el nivel tensional, la
geometra de la lmina adopta la forma de un paraboloide hiperblico, pasando de
simple curvatura a doble curvatura de signos opuestos, y obteniendo un significado
descenso en los valores de la funcin objetivo (88,67 y 96,69%, respectivamente).
Inicial
W = 33,11 kN ; ED = 2675,50 mkN
NT = 2670,40 kN2/m
Funcin objetivo W
W = 22,51 kN
S1 = 0,06 S2 = 0,08
Funcin objetivo ED
ED = 303,01 mkN
S1 = 2,67 S2 = 1,36
Funcin objetivo NT
NT = 88,48 kN2/m
S1 = 2,39 S2 = 1,31
W = peso; ED = energa de deformacin; NT = nivel tensional
Figura 3.2 Lmina apoyada en los bordes rectos. Resultados de los procesos de optimizacin.
En la Figura 3.3 se muestran los resultados para la lmina apoyada en sus bordes
curvos. Al minimizar la energa de deformacin y el nivel tensional su geometra vuelve
a adoptar la forma de un paraboloide hiperblico, pero esta vez de un modo ms
pronunciado, aumentando el radio S1 de los bordes de apoyo y hacindose nulo el radio
S2 de la generatriz central, lo que hace que la lmina se cuelgue de los bordes curvos
39
hasta tocar el plano horizontal en su zona central. El descenso en el valor de la energa

de deformacin vuelve a ser importante, mayor que en el caso anterior, un 97,00%,
mientras que la reduccin en el nivel tensional se mantiene muy similar, un 96,61%. Lo
mismo sucede cuando la funcin objetivo escogida es el peso, la geometra de la lmina
cambia hacia una forma parablico-hiperblica, aunque esta vez el descenso alcanzado
en el valor del peso es menor que en el caso precedente, un 6,55%.
Inicial
W = 33,11 kN ; ED = 9935,20 mkN
NT = 287,70 kN2/m
Funcin objetivo ED
ED = 298,40 mkN
S1 = 5,80 S2 = 0,01
Funcin objetivo W
W = 30,94 kN
S1 = 4,57 S2 = 0,01
Funcin objetivo NT
NT = 9,76 kN2/m
S1 = 5,50 S2 = 0,01
Figura 3.3 Lmina apoyada en los bordes curvos. Resultados de los procesos de optimizacin
Por ltimo, en la Figura 3.4 la lmina aparece apoyada en todos sus bordes. Al
minimizar la energa de deformacin y el nivel tensional, su geometra vuelve a pasar de
simple curvatura a doble curvatura, pero esta vez de signos iguales, lo que provoca un
abombamiento de la zona central. El descenso en el valor de la energa de
deformacin es de un 54,98% y en el nivel tensional de un 64,01%, los menores de los
tres casos. Cuando se adopta como funcin objetivo el peso, la geometra de la lmina
pasa, como ocurri en el primer caso, de ser un cilindro parablico a una forma casi
plana. El peso ha disminuido en un 31,92% respecto a su valor inicial, valor muy similar
al primer caso, como no poda ser de otra manera pues las geometras finales son casi
idnticas.
Una ventaja de esta forma de operar es que el diseador, interactuando con el
programa, puede ir modificando parmetros como la resistencia, la carga o las
dimensiones en planta de la lmina, e ir obteniendo diseos ptimos para tales valores.
40
Inicial
W = 33,11 kN ; ED = 1036,00 mkN
NT = 571,21 kN2/m
Funcin objetivo W
W = 22,54 kN
S1 = 0,14 S2 = 0,16
Funcin objetivo ED
ED = 466,40 mkN
S1 = 0,55 S2 = 2,92
Funcin objetivo NT
NT = 205,56 kN2/m
S1 = 0,01 S2 = 3,11
Figura 3.4 Lmina apoyada en todos los bordes. Resultados de los procesos de optimizacin
3.5 MOTIVACIN
Se ha comprobado que al emplear como funcin objetivo la energa de deformacin o el
nivel tensional, la geometra de la lmina tiende a formas de doble curvatura, con un
descenso notable en las tensiones. En el caso de la funcin objetivo peso, la geometra
tiende a formas planas, tipo placa, habindose minimizado la superficie, pues el espesor
se mantiene constante. Esta ltima funcin objetivo suele ser la ms empleada en el
campo de la optimizacin estructural, aunque, como se ha verificado, es interesante
tener en cuenta tambin otras como la energa de deformacin, pues es una forma
racional de mejorar el comportamiento mecnico de una lmina al disminuir,
simultneamente, las tensiones y las deformaciones de la estructura.
Las lminas de doble curvatura presentan importantes ventajas de comportamiento
mecnico frente a otras formas, como as comprueban, entre otros, Mungan (1976);
Muller, Kabir y Scordelis (1978); Scordelis (1981); Candela (1985); Ortega y Arias
(1998); Domingo, Lzaro y Serna (1999); Min (1999) y Basterra, Chamizo y Gutirrez
(2001). Dicha geometra goza de recursos mecnicos suficientes para trabajar muy
eficientemente como estructura, incluso sin elementos de rigidizacin.
Sin embargo, son extremadamente sensibles a las imperfecciones. Considerando
los procedimientos habituales de construccin en estructuras de hormign, la
probabilidad de que existan deficiencias locales de geometra o espesor, o de que se
planteen otros problemas constructivos (incorrecta eleccin del tiempo de desencofrado,
inadecuada ejecucin al descimbrar, etc.), es relativamente alta. Se puede destacar
41
algunos ejemplos reales asociados a esta problemtica, como el colapso parcial de la

capilla de Lomas de Cuernavaca (Basterra, Chamizo y Gutirrez, 2001), o la aparicin
de fisuras al descimbrar el edificio de acceso a LOceanogrfic de Valencia. En la
literatura puede consultarse otros casos (Csonka, 1958; Ballesteros, 1978;
Medwadowski, 2004).
Es evidente que el equilibrio de la membrana es ms econmico, en cuanto a las
cantidades de material empleado, que el de la lmina; pero, rara vez es posible disponer
la estructura de modo que aqul se alcance (Torroja, 1957). Puesto que el
comportamiento estructural de las lminas se desarrolla bsicamente debido a su forma,
cabra preguntarse si es posible encontrar pequeas modificaciones en su geometra que,
sin alterar demasiado su configuracin esttica inicial, mejoren an ms ese
comportamiento mecnico, a la vez que se cumplan las condiciones de diseo.
Podra intentarse, por ejemplo, alcanzar una distribucin de tensiones en el
espesor que fuera lo ms uniforme posible, lo que implicara disponer de lminas libres
de flexin o con unos valores de flexin aceptables. Algo similar consiguen Ohmori y
Yamamoto (1998) mediante un proceso de bsqueda de forma que proporcione una
determinada distribucin tensional previamente especificada, por ejemplo, una
superficie libre de flexin. Este modo de actuar, mejorando el comportamiento
estructural de las lminas mediante la optimizacin de su forma, es sugerido por Ramm
(2004). Mediante su empleo se alcanza mayor calidad en el proceso de diseo, al actuar
de coadyuvante en la consecucin de estructuras de comportamiento cuasi-perfecto.
En el caso en que la optimizacin de forma produzca variaciones de geometra
dirigidas hacia formas planas, se presenta entonces el problema inherente a las placas, la
presencia de flexiones. La lmina no trabaja ya por forma, como lo hace en el caso de
doble curvatura, sino por flexin, siendo necesario por tanto dotarla de una armadura en
su interior que absorba las tracciones que aparecen. En este caso puede resultar
interesante conocer cul es la cantidad y disposicin de armadura ms idnea para
soportar los esfuerzos, predominantemente de flexin, que someten a la placa, aunque
podra generalizarse el caso aadiendo esfuerzos de membrana.
Por otra parte, los cdigos de diseo no suelen desarrollar con detalle ninguna
metodologa para la obtencin del armado de elementos estructurales planos de
hormign. En general, el diseo de esta armadura se obtiene mediante el planteamiento
de un sistema indeterminado de ecuaciones de equilibrio a nivel seccional, por lo que
existen infinitas soluciones al problema (Hernndez, Gil y Lpez, 2003; HernndezMontes, Gil-Martn y Aschheim, 2005; Hernndez, Gil-Martn, Pasadas y Aschheim,
2006). Sera entonces muy til poder disponer de un mtodo automtico para el armado
de este tipo de elementos, encontrando, adems, la solucin de mnimo material entre
todas las posibles.
En los prximos captulos se han realizado varios estudios empleando tcnicas de
optimizacin aplicadas sobre estos dos tipos de geometra.
42
Por un lado, se ha investigado el problema de diseo ptimo de espesor y

geometra de una lmina real de doble curvatura empleando diversas funciones objetivo.
Una de las condiciones ha sido que la forma de las soluciones obtenidas est prxima a
la de un diseo preconcebido, esto es, que las geometras resultantes adopten una
configuracin esttica similar al diseo inicial. Para obtener estos diseos ptimos se ha
empleado anlisis elstico y lineal en los procesos de optimizacin. Posteriormente se
realizan anlisis no lineales sobre los diseos resultantes para comprobar, de un modo
ms preciso, esas mejoras estructurales alcanzadas y el grado de influencia de las no
linealidades presentes en el problema. Siguiendo las recomendaciones de Lee y Hinton
(2000) para este tipo de procesos de optimizacin de forma con anlisis lineal, se ha
estudiado el comportamiento frente a pandeo de los diseos ptimos sometindolos a
estudios de estabilidad no lineal.
Por otro lado, se ha desarrollado un procedimiento numrico de resolucin del
problema de diseo ptimo del armado en elementos lmina de hormign, aplicado al
caso de elementos estructurales planos. Estos elementos se han dividido en dos grupos
segn su estado tensional, los sometidos a compresin simple y los sometidos a flexin
simple/compuesta o compresin compuesta. Para los primeros se realiza un discusin
sobre la necesidad de armadura estableciendo cuatro casos: (i) armadura necesaria en
dos direcciones; (ii) armadura necesaria en direccin x; (iii) armadura necesaria en
direccin y; (iv) armadura innecesaria. Para los elementos estructurales sometidos a
flexin simple o compuesta se tiene otros cuatro casos: (v) armadura necesaria en dos
capas; (vi) armadura necesaria en la capa inferior; (vii) armadura necesaria en la capa
superior; (viii) armadura innecesaria.
Captulo 4
Estudio del diseo ptimo de espesor y

geometra de un paraboloide
hiperblico de hormign empleando
diversas funciones objetivo
4.1 INTRODUCCIN
Aunque las lminas pueden adoptar una forma cualquiera, son sin duda las lminas de
doble curvatura las que ms ventajas presentan. Su extraordinario comportamiento se
debe al trabajo en unas direcciones como arcos y en otras como cables, en contraste con
el trabajo en arco contenido en un nico plano. Esto garantiza una transmisin ptima
de la carga hacia los apoyos mediante esfuerzos mayoritariamente de membrana, sin
apenas aparicin de flexiones, permitiendo reducir al lmite el espesor. Adems, estas
superficies disponen de una forma que es prcticamente inmutable si los esfuerzos que
las someten son razonablemente reducidos, y se mantienen siempre en equilibrio con
independencia de la distribucin de cargas. Esto supone que las estructuras laminares
diseadas para actuar como membranas son, en s mismas, estructuras ptimas.
Por contra, y como ocurre en los sistemas ptimos, esta alta eficiencia mecnica
se traduce en un comportamiento estructural extremadamente sensible antes pequeos
cambios en ciertos parmetros de geometra. El ejemplo clsico es la reduccin que
sufre la carga de pandeo de una lmina ante la aparicin de pequeas imperfecciones
geomtricas.
En este captulo se ha investigado el problema de diseo ptimo de espesor y
geometra de una lmina en paraboloide hiperblico empleando diversas funciones
objetivo. Se trata del edificio de acceso al Parque Oceanogrfico Universal de Valencia,
lmina diseada por Flix Candela y que se ha constituido en su obra pstuma (Figura
2.4). Una de las condiciones ha sido que la forma de las soluciones obtenidas est
prxima al diseo preconcebido por el autor, esto es, que las geometras resultantes
43
44
adopten una configuracin esttica similar al diseo inicial.

Las funciones objetivo utilizadas son
a)
la suma de la energa de deformacin de los elementos del modelo;
b)
el peso de la estructura, y
c)
la mayor tensin principal de traccin de los nodos del modelo.
Para cada una se han realizado dos procesos de optimizacin, segn el valor
mnimo que puede adoptar el espesor de la lmina, 0,06 0,08 m. Las variables de
diseo son algunos de los parmetros que gobiernan la geometra de la estructura y los
espesores definidos en la lmina. Las restricciones se refieren a las tensiones en el
hormign, al espesor mnimo de la lmina y a diversos parmetros de control
geomtrico para conseguir el objetivo esttico en el resultado final.
4.2 DESCRIPCIN Y MODELIZACIN DE LA ESTRUCTURA
4.2.1 Introduccin
En este apartado se definen las expresiones necesarias para determinar las coordenadas
del conjunto de puntos que conforman la superficie media de la lmina, as como las
ecuaciones de los planos, curvas y superficies que seccionan en el espacio al
paraboloide y lo acotan de modo finito. Posteriormente se han descrito las fases
empleadas en la modelizacin la estructura con el programa de elementos finitos
ANSYS, esto es, el modelo de diseo, el modelo CAD y el modelo de anlisis.
4.2.2 El paraboloide hiperblico (hypar)
La estructura laminar de hormign objeto del estudio est compuesta por la interseccin
de tres paraboloides hiperblicos o hypar (Figura 4.1). Estos paraboloides contienen dos
sistemas de generatrices rectas, siendo cada uno de estos sistemas paralelo a un plano
director. La interseccin de ambos planos directores define el eje z, formando entre s un
ngulo . Si este ngulo es recto la expresin matemtica en coordenadas cartesianas
que define la superficie media de la lmina viene dada por
z = Kxy
(4.1)
que expresada en coordenadas cilndricas es

z = Kr 2 sin( ) cos( )
(4.2)
donde K es una constante denominada constante de la superficie.

A continuacin se determina la expresin genrica en coordenadas cilndricas que
define la superficie de la lmina cuando el ngulo formado por los ejes directores x e y
tiene un valor distinto de 90 (Figura 4.2).
ESTUDIO DEL DISEO PTIMO DE ESPESOR Y GEOMETRA DE UN PARABOLOIDE
45
Planos directores
Figura 4.1 Estructura laminar. Perspectiva
P
P
Y'
X' Q
X' Q
Figura 4.2 Sistemas de coordenadas utilizados en la definicin del hypar
Para ello es necesario primero obtener el valor del segmento OX y OY. Se

procede de la siguiente forma
OQ = r cos( )
PQ = r sin( )
(4.3)
Conociendo el valor del segmento PQ en funcin de los ngulos y , se puede

determinar XQ en funcin de PQ como
XQ =
PQ
r sin ( )
=
tan()
tan ()
y restando el segmento OQ a XQ se tiene el valor buscado OX
(4.4)
46
OX = OQ XQ = r cos( )
r sin ( )
tan ()
(4.5)
Como est relacionada con mediante la relacin
90
2
(4.6)
si se sustituye la Ec. (4.6) en la (4.5) resulta
90
sin

90
2
OX = r cos
tan ()
2

(4.7)
y, operando de un modo similar, se puede llegar a una expresin anloga para el

segmento OY
90 +
sin

90 +
2
OY= r cos

tan ()
2
(4.8)
Finalmente, sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de la superficie reglada

definida en coordenadas cilndricas se obtiene
90

90 +
sin
sin

90 +
90
2
2
2
(4.9)
cos
z = Kr cos

tan ( )
tan ( )
2
expresin que se define en funcin de K y .

Para el caso en que = 90, la ecuacin queda de la forma
z = Kr 2 sin( ) cos( )
(4.10)
como ya se ha definido anteriormente.

En lo sucesivo, y con el fin de simplificar la Ec. (4.9), se denomina
90 +
sin

90 +
2
g ( , ) = cos

tan ( )
2
90
sin

90
2
f ( , ) = cos
tan ( )
2

(4.11)
47
quedando como
z = Kr 2 g ( , ) f ( , )
(4.12)
La superficie definida es de doble curvatura anticlstica, es decir, las dos

curvaturas principales tienen su concavidad en direcciones opuestas, en oposicin a las
superficies sinclsticas o cupuliformes, en las que las curvaturas principales llevan la
misma direccin. El ngulo puede adoptar cualquier valor, pero cuando ste es recto
el paraboloide formado se denomina equiltero, y tiene la caracterstica de que los dos
sistemas de parbolas principales poseen la misma curvatura. Cuando no es recto, las
parbolas contenidas en los cuadrantes agudos son ms planas que las contenidas en los
cuadrantes obtusos.
La proyeccin sobre el plano xoy (z = 0) de las lneas generatrices son rectas, y
se cortan formando un ngulo . Los ejes x, y y z definen el sistema de ejes
principales del paraboloide.
Obtenida la expresin matemtica generalizada de la superficie reglada, se
procede a definir los planos o superficies que delimitan dicha superficie infinita,
adoptando el conjunto de puntos que representan uno de los tres lbulos que forman la
estructura completa.
En primer lugar se obtiene la interseccin de dos paraboloides contiguos,
formando una parbola convexa contenida en un plano vertical, siendo su proyeccin
sobre xoy una lnea recta. Los tres planos que contienen las tres parbolas convexas
producto de las intersecciones de los tres lbulos, dividen al plano de cimentacin en
tres sectores idnticos, en cada uno de los cuales se ubica un lbulo, siendo por tanto los
tres lbulos idnticos (Figura 4.3).
Plano girado = 105
Plano girado
= 105
R2'
R1'
Plano girado
= 15
z=0
R1
R2
(a)
z = -c
Plano girado = -15
R2
R1
(b)
Figura 4.3 Definicin de un lbulo. (a) Planos de interseccin. (b) Planta
La parbola que une los puntos O y R1 es la interseccin de un plano vertical,

girado 15 con respecto al eje x, y la superficie media del hypar
48
= 15
z=
K 2
r
4
(4.13)
La parbola que une los puntos O y R1 es
= 105
z=
K 2
r
4
(4.14)
en el caso en que el hypar sea equiltero.

Los puntos R1, R2, R1 y R2 estn contenidos en un plano horizontal y definen
los extremos de las parbolas sobre las que apoya la estructura. Este plano horizontal,
denominado plano de cimentacin, est ubicado a una distancia c por debajo del origen
de coordenadas (punto de interseccin de los tres hypar), siendo su expresin
z = c
(4.15)
La interseccin de este plano con la superficie determina una parbola que define
los apoyos de la estructura
z = c
r=
c
Kg ( , ) f ( , )
(4.16)
Estos apoyos hay que acotarlos. El apoyo R1R2 abarca el dominio resultante del
intervalo [-15, -], donde es el ngulo formado entre el eje x y el punto donde
termina el apoyo (Figura 4.3b). El punto extremo interior (el de menor coordenada r),
viene dado por el valor de la Ec. (4.16) cuando = -15, es decir, las coordenadas
cilndricas del punto R1 son
= 15
r=
c
Kg (15 , ) f (15 , )
(4.17)
z = c
mientras que para el extremo externo, punto R2, hay que sustituir el valor de por ,
con lo que resulta
=
r=
c
Kg ( , ) f ( , )
(4.18)
z = c
El otro apoyo es el simtrico de ste.
Por ltimo, slo queda definir el borde libre curvo del lbulo. ste viene
determinado por un plano inclinado que contiene a la lnea que une los puntos R2 y R2
49
y forma un ngulo con el plano xoy (Figura 4.4).

La expresin matemtica de este plano se ha determinado mediante las
coordenadas de tres puntos respecto al sistema x, y y z.
Plano
inclinado
x' e y'
z=0
R45
z = -c
R1'
R2 '
R45
R1
R2
(a)
(b)
Figura 4.4 Definicin del plano inclinado. (a) Perspectiva. (b) Perfil
Como se ha mencionado anteriormente, dos de los puntos por los que pasa dicho
plano son R2 y R2, cuyas coordenadas son
cos( )
sin( )
sin( + )
y ( R 2) = r 2
sin( )
z ( R 2) = c
x( R 2) = r 2
cos( + + 90)
sin( )
sin( 90)
y ( R 2) = r 2
sin( )
z ( R 2) = c
x( R 2) = r 2
(4.19)
donde r2 es la distancia en proyeccin sobre el plano de cimentacin entre los puntos O

y R2 (Figura 4.4a).
El tercer punto se halla de la interseccin del plano con el eje z en funcin del
ngulo . Para ello se determina la distancia del punto R45 al eje z. Como puede
observarse en la Figura 4.4b, esta distancia es
r 45 = r 2 cos( + 45)
(4.20)
con lo que la interseccin del plano con el eje z se produce para un valor
z ( P) = (c + r 45 tan( ))
(4.21)
Sustituyendo estos puntos en la ecuacin general de un plano
Ax + By + Dz = E
(4.22)
50
se obtiene los valores que adoptan los parmetros
r 45 tan ( )sin ( )
r 2(cos( ) sin( ) )
B=A
D =1
E = (c + r 45 tan ( ))
A=
(4.23)
Transformando la Ec. (4.22) a coordenadas cilndricas, y con la expresin de la

superficie reglada, se llega a una ecuacin de segundo grado que permite determinar las
coordenadas de los puntos que forman el borde curvo libre. Estas expresiones se han
introducido en un fichero macro de ANSYS para la determinacin geomtrica del
modelo.
4.2.3 Modelo de diseo
Dado el pequeo espesor de la estructura en comparacin con el resto de dimensiones,
el problema se ha abordado aplicando la teora de lminas, eligiendo para el anlisis
mediante elementos finitos un tipo de elemento lmina curvo, concretamente el
elemento shell93 de ANSYS. Aunque en realidad la estructura es un slido
tridimensional, se ha representado utilizando elementos de superficie en vez de
elementos slidos, a los cuales se les asocia un determinado espesor. Operando de este
modo, se reduce significativamente el nmero de ecuaciones que es preciso resolver en
los distintos anlisis.
4.2.4 Modelo CAD
Este modelo se ha creado en ANSYS mediante puntos, lneas y reas. Se ha empleado
un sistema de coordenadas cilndrico y global con origen en el punto de interseccin de
los tres paraboloides.
Primeramente se define una serie de puntos (keypoints) pertenecientes a la
superficie media de la lmina. Despus se unen entre s mediante lneas curvas (splines).
Finalmente estas curvas constituyen las aristas de las superficies regladas o reas, sobre
las que se realiza el mallado para obtener el modelo de elementos finitos.
Los puntos se crean introduciendo sus coordenadas de manera automtica,
programando las subrutinas necesarias dentro de la macro. Los puntos se definen a
partir de la interseccin de un cilindro de radio r, un plano perpendicular al plano xoy
girado un ngulo con respecto al eje x, y la ecuacin que define la superficie media de
la lmina. Dando valores a los parmetros r y se generan 1945 keypoints (Figura 4.5),
unidos de 6 en 6 para formar 432 splines (Figura 4.6a), que componen las 216 reas que
conforman el modelo (Figura 4.6b).
(a)
51
(b)
Figura 4.5 Modelo CAD. Keypoints. (a) Perfil. (b) Planta
(a)
(b)
Figura 4.6 Modelo CAD. (a) Lneas. (b) reas
4.2.4.1 Parmetros geomtricos

El modelo CAD est definido en la macro de forma paramtrica. De esta manera se
puede modificar la forma de la estructura variando el valor de dichos parmetros, a la
vez que permite ejecutar los procesos de optimizacin en funcin de los mismos. Los
parmetros de geometra definidos en este modelo han sido:
K
Constante de la ecuacin de la superficie media del hypar. Establece la
pendiente de las parbolas (cuanto mayor sea su valor ms agudas sern las
parbolas y, en consecuencia, mayor ser la altura mxima de la estructura).
ngulo de inclinacin del plano que define el borde libre del hypar con
respecto a la horizontal. Define el borde curvo libre (al disminuir su valor el
borde libre sobresale ms y aumenta la altura total del hypar).
52
Distancia del punto interseccin de los tres paraboloides hiperblicos al

plano que contiene los tres apoyos, es decir, la altura del hypar en su centro;
ngulo formado por los ejes directores del hypar. Una pequea variacin de
este ngulo provoca una importante alteracin de la altura total del hypar (al
disminuir su valor las parbolas contenidas en los cuadrantes agudos son
ms planas que las contenidas en los cuadrantes obtusos y, en consecuencia,
la altura total es menor).
ngulo que forma el comienzo del apoyo con respecto al eje x.
4.2.5 Modelo de anlisis

Una vez formado el modelo CAD, se genera la malla de elementos finitos, se le asigna
propiedades y se establecen las condiciones de contorno y las cargas aplicadas sobre la
estructura.
4.2.5.1 Malla de elementos finitos
En el proceso de mallado se definen el tipo de elemento, espesor y material. Este
proceso es fundamental, pues de su correcta ejecucin depende la obtencin de
resultados satisfactorios. Un mallado muy fino proporciona resultados muy prximos al
exacto, pero el tiempo de clculo resulta excesivo en comparacin con la mejora
obtenida. Un mallado muy basto proporciona resultados alejados de la realidad, pues
elementos distorsionados o mal conectados dan lugar a falsos concentradores de
tensiones o a errores fatales que impiden la resolucin del sistema de ecuaciones.
(a)
(b)
Figura 4.7 Malla de elementos finitos de un lbulo. (a) Perfil. (b) Planta
Se modeliza un sextante de la estructura (Figura 4.7), en el que se define un

orificio circular de 0,10 m de dimetro centrado en el punto de interseccin de los tres
53
paraboloides hiperblicos (Figura 4.8). De esta forma se eliminan los problemas de

mallado provocados en esta zona, motivados por la distorsin que tienen los elementos
creados en las reas cercanas al centro, al poseer ngulos muy agudos. La lmina se ha
reforzado mediante dos nervios, uno es el nervio del agujero (Figura 4.8), que circunda
al orificio central y abarca una anchura de 0,20 m, y otro es el nervio principal,
discurriendo desde cada apoyo al centro de la estructura (Figuras 4.7 y 4.9).
Figura 4.8 Zona del orificio central. Detalle de la malla de elementos finitos
Figura 4.9 Encuentro de la lmina con el nervio principal. Detalle
4.2.5.2 Material
El material es hormign, armado con una malla de acero corrugado en la superficie
media con el nico fin de controlar la fisuracin debida a la retraccin, por lo que no se
considera en los clculos. Sus propiedades se han determinado segn la instruccin
EHE. Se detalla a continuacin los valores de las mismas.
Resistencia caracterstica
Se ha empleado un hormign de resistencia caracterstica de compresin a 28 das
fck = 30 MPa, compatible con los requisitos de durabilidad propios de un ambiente IIIa
marino areo.
54
La resistencia caracterstica inferior a traccin viene dada en funcin de la

resistencia caracterstica a compresin mediante la expresin
f ct ,k = 0,213 f ck = 0,213 30 2 = 2,03 MPa
2
(4.24)
Resistencia de clculo
Se considera como resistencia de clculo del hormign el valor de la resistencia
caracterstica correspondiente dividida por un coeficiente parcial de seguridad c = 1,5
f cd =
f ct ,d =
f ck
f ct ,k
30
= 20 MPa
1,5
(4.25)
2,03
= 1,35 MPa
1,5
(4.26)
Estos valores se utilizan para acotar las tensiones principales mximas y mnimas
que se producen en la estructura para un estado de cargas determinado. Como lmite
superior se ha establecido el valor de la resistencia de clculo a traccin del hormign
fct,d, y como lmite inferior 0,85fcd.
Mdulo de deformacin longitudinal
Se emplea el mdulo de deformacin longitudinal secante
E j = 85003 f cm, j
(4.27)
donde fcm,j es la resistencia media a compresin del hormign, que para una edad de 28
das puede estimarse a partir de la resistencia caracterstica de compresin mediante
f cm = f ck + 8 = 38 MPa
(4.28)
Por tanto, el valor del mdulo de deformacin longitudinal secante a la edad de 28

das Ec vale
Ec = 85003 f cm = 85003 38 = 28576 MPa
(4.29)
siendo dicha expresin vlida siempre que las condiciones de servicio no sobrepasen el
valor de 0,45fcj, con fcj el valor de la resistencia caracterstica a compresin del
hormign a j das de edad. Por tanto, se ha de imponer la siguiente restriccin a las
tensiones principales en condiciones de servicio
1 , 2 , 3 0,45 f cj = 0,45 30 = 13,5 MPa

Coeficiente de Poisson
Se adopta el valor 0,2.
En la tabla 4.1 se resumen las propiedades del material.
(4.30)
55
Tabla 4.1 Propiedades del material HA-30 (unidades en MPa)

fck
fct,k
fcd
fct,d
Ec
30,00
2,03
20,00
1,35
28576,00
0,20
4.2.5.3 Tipo de elemento

Se ha utilizado el elemento Shell93 de ANSYS (Figura 4.10), desarrollado
principalmente para modelizar lminas curvas. Tiene seis grados de libertad por nodo,
tres traslaciones en las direcciones x, y y z, y tres rotaciones del nodo sobre dichos ejes.
Admite deformaciones cuadrticas en ambas direcciones x e y. Tiene capacidad para
soportar plasticidad, grandes deformaciones y grandes desplazamientos. Est
constituido por ocho nodos, cuatro espesores y las propiedades ortotrpicas del material.
8
P
y
I 1 x
z 5
y
6
z
L4
1
N
2
M
3
4
2
6
Figura 4.10 Elemento finito Shell93 (ANSYS, 2004)
La localizacin geomtrica de los nodos centrales es automticamente calculada

en el caso de que dicha localizacin no sea proporcionada por el usuario. Las
propiedades ortotrpicas del material corresponden a las direcciones del sistema de
coordenadas del elemento, en el que los ejes x e y estn contenidos en el plano del
elemento, pudiendo ser el eje x rotado un ngulo hacia el eje y.
El elemento puede tener espesor variable a travs de su rea, definido mediante
los espesores de los cuatro nodos situados en las esquinas. En el caso en el que el
espesor utilizado para todo el elemento sea constante slo es necesario introducir el
espesor del nodo I. No se permiten elementos de rea cero ni espesor nulo. Adems este
tipo de elemento incluye desviacin por cortante. La tensin normal a travs del espesor
vara linealmente, mientras que la tensin cortante se asume constante.
4.2.5.4 Condiciones de contorno
La estructura est formada por tres lbulos simtricos axialmente respecto al eje z,
definiendo cada uno un sector de 120 y siendo, a su vez, simtrico respecto al plano
que contiene al eje z y que divide al lbulo en dos partes iguales. Del mismo modo, las
cargas son simtricas axialmente respecto a este eje.
56
Se considera solamente un sextante de la estructura, aplicando condiciones de

simetra en los nodos contenidos en los planos que definen dicha simetra (Figura 4.11).
Por tanto, se analiza un lbulo con una amplitud de sesenta grados, y a la lnea que
define el apoyo del lbulo se le aplican las condiciones de contorno impidiendo los
desplazamientos x, y y z, y permitiendo los giros.
Figura 4.11 Condiciones de contorno de un sextante de la lmina
4.2.5.5 Acciones
Para la determinacin de las acciones se ha empleado el Cdigo Tcnico de la
Edificacin CTE (IETcc, 2006).
Peso propio
Se adopta un peso especfico del material de 25 kN/m3.
Sobrecarga de uso
Se escoge el valor habitual de la sobrecarga debida a procesos de mantenimiento y
conservacin de 1 kN/m2.
Sobrecarga de nieve
Segn el CTE, a la ciudad de Valencia le corresponde una sobrecarga debida al
peso de nieve de 0,20 kN/m2. Como esta accin es inferior a la sobrecarga de
conservacin, y es muy improbable que ambas acciones acten simultneamente, se
escoge slo aqulla para incluirla en las hiptesis de combinacin de acciones.
Viento
Es fcil imaginar la dificultad existente en la obtencin de la incidencia del viento
sobre esta estructura, donde la pendiente es variable anisotrpicamente, adems de la
57
compleja interaccin aerodinmica provocada por la cercana existente entre los

lbulos. Por tanto, se ha decidido estimar la accin del viento mediante una
simplificacin conservadora, y compararla con el resto de acciones para determinar su
influencia relativa en el anlisis.
En primer lugar se determina el ngulo que forma cada punto de la bisectriz de
un lbulo con la horizontal, para el caso ms sencillo de hypar equiltero, esto es,
formando un ngulo = 90 entre los planos directores (Figura 4.12). Se emplea la
expresin de la superficie media para este caso definida en la Ec. (4.1), y dado que en la
bisectriz x = y se tiene
z = Kx 2
(4.31)
z = Kx
Plano de cimentacin
Figura 4.12 Seccin por la bisectriz de un lbulo ( = 90)
Derivando la expresin anterior respecto de x se puede obtener el valor de la

tangente de en cada punto de la parbola
tan( ) =
dz
= 2 Kx
dx
(4.32)
y sustituyendo K = 0,14, se pueden obtener valores de para una serie de abscisas

como los relacionados en la tabla 4.2.
Se observa que el ngulo vara desde 0 a 70,35, creciendo rpidamente y
siendo superior a 60 a partir de 6 m en la direccin del eje x. Es razonable entender que
en estas zonas superiores de los lbulos, y separadas del centro del hypar, la influencia
del viento es mayor que en las zonas inferiores, de menor inclinacin y con un cierto
resguardo provocado por los lbulos adyacentes.
Si se considera a un lbulo, de modo conservador y simplificado, como cubierta a
un agua, el viento acta sobre ella con un coeficiente elico cp dependiendo de su
pendiente , de la zona (F, G o H) y de la direccin de incidencia (IETcc, 2006).
58
Tabla 4.2 ngulo de la bisectriz de un lbulo con la horizontal (K = 0,14; = 90)

x (m)
tan()
0,00
0,00
0,28
15,64
0,56
29,25
0,84
40,03
1,12
48,24
1,40
54,46
1,68
59,24
1,96
62,97
2,24
65,94
2,52
68,36
10
2,80
70,35
Los valores del coeficiente elico cp para inclinaciones de la cubierta 60 y

para la zona H, que es la zona ubicada en la lmina para estas inclinaciones adems de
ser la de mayor superficie, pueden consultarse en la tabla 4.3, correspondiendo los
valores positivos a presin y negativos a succin.
Tabla 4.3. Coeficientes elicos de presin cp
cp a barlovento
cp a sotavento
(45 45)
(135 225)
60
+0,7
0,5
75
+0,8
0,5
Se ha tomado pues, un valor cp = +0,75 en presin y cp = 0,5 en succin.

La presin dinmica del viento qb adopta, para el emplazamiento geogrfico de la
estructura, el valor 0,42 kN/m2, y el coeficiente medio de exposicin ce vale 2,23 para
un grado IV de aspereza del entorno y una altura entre 15 y 24 m (IETcc, 2006). El
valor de la sobrecarga de viento se obtiene de la frmula
q e = qb c e c p
(4.33)
qe,pres = +0,70 kN/m2
(4.34)
qe,succ = 0,47 kN/m2
(4.35)
resultando
Accin ssmica
Si complicada era la determinacin de la accin del viento sobre la lmina, an
ms sucede con la accin ssmica. La compleja geometra de la estructura hace
inaplicable cualquier mtodo simplificado de obtencin de acciones equivalentes,
59
debiendo por tanto analizar la estructura mediante espectros de respuesta o realizar un

estudio dinmico por integracin de registros de aceleracin.
Con el objeto de comparar la accin ssmica vertical con la accin permanente, se
puede aplicar una sencilla simplificacin para obtener el valor mximo de aqulla. Para
ello se considera la estructura sin ductilidad, y se emplea el valor 2,5 del espectro
normalizado de respuesta elstica adoptado en la normativa sismorresistente NCSE-02
(Comisin Permanente de Normas Sismorresistentes, 2002). La aceleracin ssmica
bsica de la localidad donde se sita la lmina es 0,06g, siendo por tanto el coeficiente
de la accin horizontal 2,50,06 = 0,15. Segn la norma NCSE-02, al considerar
movimientos verticales, se adopta un espectro de respuesta elstica cuyas ordenadas
espectrales son el 70% de los valores correspondientes a las del espectro para
movimientos horizontales. Por tanto, el coeficiente de la accin ssmica vertical se
obtiene como 0,700,15 = 0,105, el cual, al multiplicarlo por el peso propio de la
lmina, resulta un valor de la accin ssmica vertical de 0,1051,50 = 0,16 kN/m2, lo
que supone, en el caso ms conservador, en torno a un 10% de la carga permanente.
Si se considera que
i)
la localidad donde se sita la lmina es de baja sismicidad bsica (0,06g);
ii) los espesores que se manejan son reducidos, por lo que la masa de la
estructura no es significativa y provoca valores de la accin ssmica vertical
inferiores a la dcima parte del peso propio; y
iii) el objeto del clculo sismorresistente es verificar la seguridad de la
construccin ante las acciones ssmicas que puedan actuar sobre ella durante
su perodo de vida til;
se ha optado por no tener en cuenta la accin ssmica en los procesos de optimizacin.
Su determinacin sera necesaria realizarla en un nivel posterior dentro del proceso de
diseo, en el que se efectuara la comprobacin de la seguridad de la estructura que se
haya escogido entre los diseos resultantes.
4.2.5.6 Hiptesis de combinacin de acciones
Se ha empleado la situacin permanente o transitoria definida en la instruccin EHE,
donde la combinacin de acciones viene determinada por la expresin
j 1
siendo
Gk,j
G*k,j
Qk,1
Qk,i
G,j
G, j
Gk , j + G * , j G *k , j + Q ,1Qk ,1 + Q ,i 0,iQk ,i
j 1
(4.36)
i >1
valor caracterstico de las acciones permanentes;

valor caracterstico de las acciones permanentes de valor no constante;
valor caracterstico de la accin variable determinante;
valor caracterstico de la accin variable concomitante;
coeficiente parcial de seguridad para las acciones permanentes;
60
G*,j
coeficiente parcial de seguridad para las acciones permanentes de valor

no constante;
Q,1
coeficiente parcial de seguridad para la accin variable determinante;
0,i
coeficiente de combinacin, y
0,iQk,i valor representativo de combinacin de las acciones variables
concomitantes.
A continuacin se ha estudiado una porcin de lmina formada por un metro
cuadrado y que contiene a la bisectriz de uno de los lbulos. Se han expresado las
distintas combinaciones de cargas con el objeto de visualizar la ms desfavorable.
Hiptesis 1. Plano de sotavento, acciones desfavorables hacia arriba y accin
determinante el viento (Figura 4.13).
70
Lmina
1,88 kPa
Viento
2,00 kPa
Peso Propio
0,75 kPa
HIPOTESIS 1
3,00 kPa
4,60 kPa
Sobrecarga de uso
1,60 kPa
PLANO DE SOTAVENTO
HIPOTESIS 2
Figura 4.13 Combinacin de acciones en el plano de sotavento
El valor del peso propio de la lmina es

G = Densidad espesor = 250,08 = 2,00 kPa
(4.37)
Aunque para este tipo de construccin se suele aplicar control de ejecucin

intenso, de un modo conservador se han empleado los coeficientes habituales 1,5 para
acciones permanentes y 1,6 para las variables. Segn la Ec. (4.36) la combinacin es
R = 1,0G+1,6V+0,0U
siendo
R
G
V
U
vector resultante de la combinacin de acciones;

vector del peso propio;
vector de la accin de viento, y
vector de la sobrecarga de uso.
(4.38)
Sustituyendo los valores de las acciones correspondientes se tiene

r
r
r
R = 1,0 2,00 + 1,6 0,47 + 0,0 1,00
61
(4.39)
adoptando la resultante de estas acciones el valor 1,88 kPa.

Hiptesis 2. Plano de sotavento, acciones desfavorables hacia abajo y accin
determinante la sobrecarga de uso (Figura 4.13).
En este caso se tiene
R = 1,5G+1,6U+0,0V
(4.40)
r
r
r
R = 1,5 2,00 + 1,6 1,00 + 0,0 0,47
(4.41)
La fuerza resultante obtenida adopta un valor de 4,60 kPa y direccin vertical.

Hiptesis 3. Plano de barlovento, accin determinante la sobrecarga (Figura 4.14).
El valor representativo de las acciones variables concomitantes viene afectado por
el coeficiente 0,i, que para el viento tiene un valor de 0,6
R = 1,5G+1,6U+1,60,6V
(4.42)
r
r
r
R = 1,5 2,0 + 1,6 1,0 + 1,6 0,6 0,7
(4.43)
70
La resultante de estas acciones vale 4,87 kPa.
Viento
Lmina
Peso Propio
3,00 kPa
3,00 kPa
Sobrecarga
de uso
4,62 kPa
4,87 kPa
1,12 kPa
1,60 kPa
1,12 kPa
0,67 kPa
HIPOTESIS 3
HIPOTESIS 4
PLANO DE BARLOVENTO
Figura 4.14 Combinacin de acciones en el plano de barlovento
Hiptesis 4. Plano de barlovento, accin determinante el viento (Figura 4.14).

Ahora el valor representativo de las acciones variables concomitantes viene
afectado por el coeficiente 0,i, que para la sobrecarga de uso tiene un valor de 0,7
R = 1,5G+1,6V+1,60,7U
(4.44)
62
r
r
r
R = 1,5 2,0 + 1,6 0,7 + 1,6 0,7 1,0
(4.45)
La resultante obtenida vale 4,62 kPa.

De las hiptesis anteriores, la ms desfavorable es la hiptesis 3 en el plano de
barlovento, en la que la accin resultante tiene un valor de 4,87 kPa y se desva 7,42
respecto a la vertical. Esto supone un incremento de la componente vertical con respecto
a la hiptesis 2 en el plano de sotavento de 0,27 kPa, lo que significa slo un 5,87%.
Teniendo en cuenta que la accin del viento se ha determinado mediante una
simplificacin conservadora y que su influencia respecto al resto de acciones es escasa,
se ha optado por despreciar su efecto, analizando la estructura sometida a las acciones
mayoradas producidas por el peso propio y la sobrecarga de uso (hiptesis 2).
Esta reducida influencia que ejerce la accin de viento est en consonancia con los
resultados obtenidos por Imam (1998), que concluye el predominio de la accin
gravitatoria sobre la de viento, no afectando esta ltima a la forma final obtenida en el
proceso de optimizacin, tan slo al valor de las tensiones calculadas, lo que puede
implicar, llegado el caso, un mayor requerimiento en la resistencia del material.
4.3 ANLISIS DEL MODELO INICIAL
La estructura laminar est compuesta por la interseccin de tres paraboloides
hiperblicos equilteros cuyos parmetros se resumen a continuacin:
K
constante de la superficie definida en la Ec. (4.1);
ngulo formado por los planos directores segn las Figuras 4.1 y 4.2.
Adopta un valor de 90 al ser diseados los hypar inicialmente equilteros;
C
distancia del plano de cimentacin al punto de interseccin de los tres hypar,
es decir, la altura de la estructura en su punto central;
ngulo formado por el plano de cimentacin y el plano inclinado que

determina el borde curvo libre del hypar (Figura 4.4);
ngulo que forma con el eje x el inicio del apoyo de un lbulo (Figura 4.3);
e1
espesor de la lmina;
e2
espesor del nervio que circunda el orificio central (Figura 4.8); y
espesor del nervio principal (Figuras 4.7 y 4.9).
e3
La asignacin de los valores definidos por Flix Candela en su diseo se recoge
en la tabla 4.4.
Los espesores se expresan en centmetros para una mayor facilidad en el manejo e
interpretacin de resultados.
Tabla 4.4 Parmetros del modelo inicial
K (m-1)
( )
C (m)
()
( )
e1 (cm)
e2 (cm)
e3 (cm)
0,14
90
6,50
75
10
35
63
A partir de estos valores se pueden obtener otros dos parmetros geomtricos del
modelo que se emplean en posteriores comparaciones (tabla 4.5), como son la altura del
borde libre de uno de los paraboloides y el radio o distancia en planta desde el centro de
la estructura hasta un apoyo.
Tabla 4.5 Altura y radio del modelo inicial
Altura (m)
Radio (m)
24,39
13,63
En la Figura 4.15 se presenta la distribucin de los desplazamientos en la

direccin del eje z. El desplazamiento mximo se produce en el borde libre y adopta un
valor de 0,0087 m. La seccin de la lmina contenida en el plano que divide al lbulo en
dos partes iguales se desplaza un mximo de 3,810-4 m, lo que supone una relacin
aproximada de L/59000, siendo L la luz o longitud desde el centro de la estructura hasta
la clave del borde libre.
Figura 4.15 Desplazamientos uz [m] del modelo inicial. Planta
En la Figura 4.16 se muestra el mapa de tensiones principales 1 en las dos caras

de la lmina. La mxima tensin de traccin se produce en la cara inferior, en un punto
localizado en el nervio del orificio, de valor 2,19 MPa, superior a la resistencia de
clculo a traccin del hormign de 1,35 MPa, determinada en la expresin (4.26). Esta
situacin provocara la aparicin de fisuras con su correspondiente redistribucin local
de tensiones. En la cara superior, el mximo valor de 1 se produce en el interior de la
lmina, en la zona cercana al nervio principal y al apoyo. Se trata de un rea pequea y
en la que se alcanza un valor mximo de 1,96 MPa, tambin superior al valor 1,35 MPa
de la resistencia a traccin.
64
(a)
(b)
superior
En la Figura 4.17 se han representado los mapas de tensiones principales 3.

Existe una distribucin similar en ambas caras, trabajando la lmina predominantemente
en un estado de tensiones de membrana a compresin. El valor mximo es 7,89 MPa, y
se produce en la cara superior de la lmina junto al borde curvo libre y cerca del apoyo.
El valor mximo de estas tensiones es aproximadamente cuatro veces superior al de las
de traccin, aspecto importante cuando se trabaja con un material birresistente en el que
la resistencia a traccin supone aproximadamente una dcima parte de la resistencia a
compresin.
(a)
(b)
superior
Los mapas de tensiones principales 2 no se muestran pues su valor se mantiene

siempre entre las tensiones principales 1 y 3, no aportando informacin relevante.
En la tabla 4.6 se indican los nodos en los que se producen las tensiones mximas
65
y sus coordenadas geomtricas. El signo positivo indica traccin y el negativo

compresin.
Tabla 4.6 Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (modelo inicial)
Cara
Inferior
Superior
Nodo
Coordenadas (m)
Tensiones (MPa)
1643
0,25
0,04
0,001
2,19
0,10
2111
15,43
2,59
5,630
0,00
7,29
2099
13,47
2,12
4,01
1,96
1,68
718
16,05
1,47
3,30
0,00
7,89
4.4 PROCESOS DE OPTIMIZACIN

4.4.1 Funcin objetivo, variables de diseo y restricciones
En adelante se expresan los valores de los espesores en centmetros y el de los
desplazamientos en milmetros, para una mayor facilidad en el manejo e interpretacin
de resultados.
Las funciones objetivo utilizadas son:
a)
La suma de la energa de deformacin de los elementos del modelo;
b)
el peso de la estructura, y
c)
la mayor tensin principal de traccin de los nodos del modelo.
Para cada una se han realizado dos procesos de optimizacin, segn el valor
mnimo que puede adoptar el espesor de la lmina, 6 u 8 cm.
Las variables de diseo son:
K
Se parte del valor inicial 0,14 m-1, con un lmite inferior de 0,13 m-1 y un
lmite superior de 0,17 m-1.
El valor inicial es 90 (paraboloides equilteros), con un mnimo de 84 y un

mximo de 91.
El valor inicial es 75 y se ha establecido un intervalo de variacin entre 74

y 75, pues el diseo es muy sensible a esta variable. Con este intervalo se
consigue que la altura de la estructura est en torno a 20 m.
e1
El lmite inferior viene impuesto por condiciones constructivas o de
normativa. Por ejemplo, la instruccin EHE permite lminas de doble
curvatura de 5 cm de espesor. Se ha empleado dos valores mnimos para el
espesor segn el proceso de optimizacin, 6 y 8 cm. El valor 6 cm fue el
utilizado por Flix Candela en su diseo.
e2
Se han establecido los mismos valores mnimos que para e1.
Se adopta igualmente un mnimo de 6 u 8 cm, y un mximo de 40 cm en
e3
cualquier caso.
66
A estas variables de diseo se les ha asignado una tolerancia de una diezmilsima

de su valor en cada iteracin.
Se han restringido las tensiones mximas de traccin (1) y compresin (3) en
funcin de la resistencia del material
1 f ct ,d = 1,35 MPa
(4.46)
3 0,85 f cd = 17,00 MPa
(4.47)
Tambin se ha restringido la altura del hypar, por la tendencia que muestra a

disminuir en el proceso de optimizacin, y el radio o distancia del eje z al apoyo
19,0 Altura 25,0 m
(4.48)
11,5 Radio 14,0 m
(4.49)
4.4.2 Proceso 1. Funcin objetivo energa de deformacin (ED) con espesor

mnimo 6 cm
En la tabla 4.7 se muestran los valores que presenta la funcin objetivo en los diseos
inicial y final. Con la tolerancia escogida (una milsima de su valor en cada instante), el
proceso ha convergido tras 45 iteraciones. La energa de deformacin en el modelo
optimizado ha resultado el 33,79% del valor obtenido en el modelo inicial.
Tabla 4.7 Funcin objetivo ED con emin = 6 cm en los diseos inicial y final
Diseo
ED (mN)
Inicial
881,77
ptimo
297,94
En la tabla 4.8 aparecen los valores que adoptan las variables de diseo. El
espesor de la lmina aumenta mnimamente hasta los 6,12 cm mientras que el espesor
del nervio del orificio desciende al valor mnimo de 6 cm, por lo que deja de ser tal
nervio para fundirse con el resto de la lmina. Tambin aumenta significativamente la
constante de la superficie, pero el ngulo disminuye, por lo que la altura se mantiene
dentro de los lmites admisibles.
Tabla 4.8 Variables de diseo (F.Obj. ED con emin = 6 cm)
Condicin
e1 (cm)
e2 (cm)
e3 (cm)
K (m-1)
( )
()
Mnimo
6,00
6,00
6,00
0,130
84,000
74
D. Inicial
6,00
8,00
35,00
0,140
90,000
75
D. ptimo
6,12
6,00
36,21
0,158
85,424
75
Mximo
40,00
40,00
40,00
0,170
91,000
75
En la tabla 4.9 se muestra el cumplimiento de las restricciones de diseo. La altura
67
y el radio disminuyen hacia los valores mnimos. La tensin de compresin mxima

disminuye un 37,14%, adoptando un valor final de 4,96 MPa, lo que supone menos de
la tercera parte (el 29,18%) de la resistencia a compresin del hormign. En algunas
zonas del diseo inicial podra aparecer fisuracin al superar la tensin de traccin el
lmite de la resistencia, sin embargo, en el diseo ptimo, este valor de la tensin es
inferior, situndose en 1,33 MPa, lo que ha supuesto una disminucin del 39,27%.
Tabla 4.9 Cumplimiento de las restricciones (F.Obj. ED con emin = 6 cm)
Condicin
Altura (m)
Radio (m)
Compresin
(MPa)
Traccin
(MPa)
Mnimo
19,00
11,50
D. Inicial
24,39
13,63
7,89
2,19
D. ptimo
19,04
11,87
4,96
1,33
Mximo
25,00
14,00
17,00
1,35
En la Figura 4.18 se presentan las grficas de evolucin de los parmetros

involucrados en el proceso de optimizacin. Tras varias iteraciones iniciales en las que
aumenta el espesor de la lmina y del nervio principal, cambia la tendencia para ir
disminuyendo despus hasta alcanzar la convergencia. El ngulo desciende
continuamente hasta alcanzar 85,42 en el ptimo, mientras que el ngulo no vara
prcticamente durante el proceso. La altura tiende rpidamente al valor mnimo,
descenso que se debe a la disminucin de . Lo mismo le sucedera a la altura si no
fuera por el aumento de la constante K de la superficie, mantenindose de este modo en
torno al lmite inferior de 19 m. Las tracciones disminuyen considerablemente al
aumentar el espesor de la lmina (iteraciones 3 a 13), sin embargo las compresiones se
estabilizan rpidamente alrededor de los 5 MPa. Por ltimo, la energa de deformacin
disminuye rpidamente en las primeras iteraciones, estabilizndose a partir de la 16, por
lo que se plantea un coste computacional aadido hasta la convergencia en la iteracin
45 debido a la tolerancia escogida.
Los mapas de desplazamientos y tensiones aparecen en las Figuras 4.19 a 4.21. En
la Figura 4.19a se ha representado el diseo inicial en color azul claro y el diseo
ptimo en color violeta. Al ser superior el valor de la constante de la superficie K en el
diseo ptimo, las parbolas que definen la geometra son ms agudas y, en
consecuencia, sobrepasan a las parbolas del diseo inicial. El desplazamiento mximo
desciende algo ms de la mitad (el 55,17%), desde el valor inicial de 8,7 mm hasta 3,9
mm (Figura 4.19b).
En el mapa de tensiones principales 1 (Figura 4.20), existe un punto de la cara
inferior en las proximidades del orificio central donde se alcanza el valor mximo de
0,74 MPa. A destacar el mapa de tensiones de la cara superior (Figura 4.20b), ya que
indica las zonas ms solicitadas a traccin. En este caso es la unin de la lmina con el
68
nervio principal, valiendo la tensin 1,33 MPa. En el supuesto de no poder alcanzar

tracciones inferiores a la resistencia del material, este mapa sera de utilidad para
disear los refuerzos de armadura.
ESPESORES
cm
CONSTANTE DE LA SUPERFICIE K
45
1/m
40
35
0.180
30
0.170
25
0.160
20
15
0.150
10
5
0.140
0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Iteracin
0.130
0.120
1
Esp. lmina
Esp. Nervio
Lmite Superior
Lmite Inferior
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Ite racin
Esp. Agujero
Lmite Superior
NGULO DEL PLANO INCLINADO
NGULO ENTRE PLANOS DIRECTORES

92
75.2
91
75.0
90
Lmite Inferior
74.8
89
74.6
88
87
74.4
86
74.2
85
74.0
84
73.8
83
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Ite racin
Omega
Lmite Inferior
Beta
Lmite Superior
Lmite Inferior
Lmite Superior
TENSIONES PRINCIPALES MXIMAS DE TRACCIN
ALTURA M XIMA DE LA ESTRUCTURA

m
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Iteracin
MPa
25.5
2.5
24.5
2.0
23.5
1.5
22.5
21.5
1.0
20.5
0.5
19.5
18.5
0.0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Iteracin
Altura
Lmite Inferior
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Iteracin
Cara Superior
Lmite Superior
TENSIONES PRINCIPALES MXIMAS DE COMPRESIN
Cara Inferior
Lmite
FUNCIN OBJETIVO
MPa
Nm
18
16
1000
14
900
12
800
10
700
8
600
500
4
2
400
0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Ite racin
Cara Superior
Cara Inferior
Lmite
300
200
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Iteracin

emin = 6 cm)
En la Figura 4.21 se reflejan los mapas de compresiones o tensiones principales

3. Al igual que en el modelo inicial, la lmina trabaja bsicamente en un estado
tensional de membrana de compresin. La tensin mxima se produce en la zona del
borde libre cercana al apoyo, de valor 4,97 MPa.
(a)
69
(b)
(a) Superposicin de diseos inicial-ptimo. (b) Desplazamientos uz [m]
(a)
(b)
(a) Cara inferior. (b) Cara superior
Descartando las compresiones, que suelen estar muy por debajo del lmite, es la
tensin de traccin la que se convierte en uno de los aspectos crticos del diseo.
Tabla 4.10 Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. ED con
emin = 6 cm)
Cara
Inferior
Superior
Nodo
Coordenadas (m)
Tensiones (MPa)
1143
15,43
2,59
5,63
0,74
0,00
421
0,25
0,04
0,001
0,00
4,51
1534
15,43
2,59
5,63
1,33
1,68
425
0,25
0,04
0,001
0,00
4,95
70
En la tabla 4.10 se indican los nodos en los que se producen las mximas
tensiones principales y el valor de stas. El signo positivo indica traccin y el negativo
compresin.
(a)
(b)
4.4.3 Proceso 2. Funcin objetivo energa de deformacin (ED) con espesor

mnimo 8 cm
En el segundo proceso de optimizacin tambin se ha utilizado la suma de la energa de
deformacin de los elementos como funcin objetivo, pero en este caso el espesor
mnimo de la lmina se ha restringido a 8 cm. La tolerancia escogida es de una milsima
de su valor en cada instante. El proceso ha requerido 34 iteraciones para converger,
siendo en la iteracin 31 donde la funcin objetivo adopta un valor menor.
En la tabla 4.11 se muestran los valores que presenta la funcin objetivo en los
diseos inicial y final. La energa de deformacin en el modelo optimizado es el 32,01%
del valor obtenido en el modelo inicial, y prcticamente igual al obtenido en el proceso
anterior donde se restringi el espesor a 6 cm.
Tabla 4.11 Funcin objetivo ED con emin = 8 cm en los diseos inicial y final
Diseo
ED (mN)
Inicial
939,25
Final
300,66
En la tabla 4.12 aparecen los valores que adoptan las variables de diseo. El
espesor de la lmina se mantiene en el mnimo. El espesor del nervio principal aumenta
de espesor hasta el valor mximo de 40 cm. Tambin aumenta significativamente la
constante de la superficie, pero el ngulo disminuye, por lo que la altura se mantiene
dentro de los lmites admisibles.
71
Tabla 4.12 Variables de diseo (F.Obj. ED con emin = 8 cm)

Condicin
e1 (cm)
e2 (cm)
e3 (cm)
K (m-1)
( )
()
Mnimo
8,00
8,00
8,00
0,130
84,00
74
D. Inicial
8,00
10,00
35,00
0,140
90,00
75
D. ptimo
8,00
9,54
40,00
0,165
84,98
75
Mximo
40,00
40,00
40,00
0,170
91,00
75
En la tabla 4.13 se muestra el cumplimiento de las restricciones de diseo. La

altura y el radio disminuyen a los valores mnimos. La tensin mxima de compresin
se reduce un 35,57%, de 6,55 MPa en el modelo inicial a 4,22 MPa en el ptimo. En
algunas zonas del diseo inicial podra aparecer fisuracin al superar la tensin de
traccin el lmite de la resistencia, sin embargo, en el diseo ptimo, este valor de la
tensin es inferior, situndose en 1,29 MPa, lo que supone una disminucin del 46,69%.
Tabla 4.13 Cumplimiento de las restricciones (F.Obj. ED con emin = 8 cm)
Condicin
Altura (m)
Radio (m)
Compresin
(MPa)
Traccin
(MPa)
Mnimo
19,00
11,50
D. Inicial
24,39
13,63
6,55
2,42
D. ptimo
19,00
11,54
4,22
1,29
Mximo
25,00
14,00
17,00
1,35
En la Figura 4.22 se presentan las grficas de evolucin de los parmetros

involucrados en el proceso de optimizacin. Tras las primeras iteraciones en las que el
espesor de la lmina aumenta y el del nervio del orificio disminuye, se invierte la
situacin hasta conseguir una estabilizacin en torno a los valores ptimos. El espesor
del nervio principal adquiere una tendencia ascendente alcanzando el valor mximo en
la novena iteracin. La constante de la superficie K desciende inicialmente para invertir
la tendencia en la sexta iteracin, estabilizndose a partir de la nmero 11. El ngulo
desciende continuamente, aunque sin alcanzar el valor mnimo. La altura se mantiene
prcticamente invariable en los 19 m debido a los efectos compensados existentes al
ascender K y descender . Hay algunas iteraciones en las que el diseo no es vlido por
rebasar el lmite inferior de 19 m, lo que apunta la inclinacin del proceso en esa
direccin.
Las mximas tensiones principales de traccin superan inicialmente a la
resistencia del hormign en ambas caras, pero a partir de la tercera iteracin se
mantienen siempre por debajo de este valor. Las tensiones mximas de compresin
disminuyen notablemente en las tres primeras iteraciones y permanecen a partir de
entonces en los 4 MPa. Por ltimo, la energa de deformacin muestra un acusado
descenso en las primeras iteraciones, estabilizndose a partir de la nmero 12. Este
72
descenso es consecuencia, entre otros factores, de la disminucin de la altura total de la

estructura.
ESPESORES
cm
1/m
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,180
0,170
0,160
0,150
0,140
0,130
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
0,120
Iteracin
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Iteracin
Esp. lmina
Esp. Nervio
Esp. Agujero
Lmite Superior
Lmite Inferior
Lmite Inferior
Lmite Superior

92
75,2
91
75,0
90
74,8
89
88
74,6
87
74,4
86
74,2
85
74,0
84
73,8
83
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Iteracin
Iteracin
Omega
Lmite Inferior
Lmite Superior
Beta
ALTURA MXIMA DE LA ESTRUCTURA
Lmite Inferior
Lmite Superior
MPa
25,5
3,0
24,5
2,5
23,5
2,0
22,5
21,5
1,5
20,5
1,0
19,5
0,5
18,5
0,0
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Iteracin
Altura
Lmite Inferior
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Iteracin
Cara Superior
Lmite Superior
Cara Inferior
Lmite
FUNCIN OBJETIVO
MPa
Nm
18
16
1000
14
900
12
800
10
700
8
6
600
500
400
300
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Iteracin
Cara Superior
Cara Inferior
Lmite
200
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Iteracin

emin = 8 cm)
Los mapas de desplazamientos y tensiones se presentan en las Figuras 4.23 a 4.25.

En la Figura 4.23a se ha representado el diseo inicial en color azul claro y el diseo
ptimo en color violeta. Al ser superior el valor de la constante de la superficie K en el
diseo ptimo, las parbolas que definen la geometra son ms agudas y, en
consecuencia, sobrepasan a las parbolas del diseo inicial. El mximo desplazamiento
vertical se produce en el borde libre, en el punto medio entre el apoyo y el vrtice
73
superior, adoptando un valor mximo de 3,25 mm (Figura 4.23b).
(a)
(b)
En el mapa de tensiones principales 1 (Figura 4.24), existe un punto de la cara

inferior en las proximidades del orificio central donde se alcanza el valor mximo de
1,04 MPa. Prcticamente en la totalidad de la lmina el valor de la tensin 1 es inferior
a 0,5 MPa. En la cara superior, el valor mximo de 1,29 MPa se produce en la unin de
la lmina con el nervio principal que une el apoyo con el centro del conjunto estructural.
(a)
(b)

3. Al igual que en el modelo inicial, la lmina trabaja bsicamente en un estado
tensional de membrana de compresin. La tensin mxima se produce en la zona del
borde libre cercana al apoyo, de valor 4,22 MPa.
74
(a)
(b)
En la tabla 4.14 se indican los nodos con sus coordenadas en los que se producen
las mximas tensiones principales, as como el valor de stas.
Tabla 4.14 Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. ED con
emin = 8 cm)
Cara
Inferior
Superior
Nodo
Coordenadas (m)
Tensiones (MPa)
1094
0,035
0,035
0,00
1,04
0,00
466
13,16
1,38
4,30
0,00
4,02
1284
9,16
1,57
2,97
1,28
1,68
470
13,10
0,96
3,35
0,00
4,22
4.4.4 Proceso 3. Funcin objetivo peso (W) con espesor mnimo 6 cm

En el tercer proceso de optimizacin se ha empleado como funcin objetivo el peso de
un sextante de la estructura. Se ha escogido una tolerancia de una milsima de su valor
en cada instante, habiendo requerido el proceso 23 iteraciones para converger.
En la tabla 4.15 se muestran los valores de la funcin objetivo en los diseos
inicial y final. La disminucin del peso es importante, concretamente un 41,35%.
Tabla 4.15 Funcin objetivo W con emin = 6 cm en los diseos inicial y final
Diseo
W (kN)
Inicial
527,79
Final
309,54
En la tabla 4.16 aparecen los valores que adoptan las variables de diseo. Los tres
espesores disminuyen, lo cual es lgico a la vista de la funcin objetivo escogida. La
75
constante de la superficie K se mantiene en el valor inicial y el ngulo disminuye.

Tabla 4.16 Variables de diseo (F.Obj. W con emin = 6 cm)
Condicin
e1 (cm)
e2 (cm)
e3 (cm)
K (m-1)
()
()
Mnimo
6,00
6,00
6,00
0,130
84,00
74
D. Inicial
9,00
9,00
35,00
0,150
88,00
75
D. ptimo
6,00
7,19
26,43
0,150
85,87
75
Mximo
40,00
40,00
40,00
0,170
91,00
75

altura desciende hasta el valor mnimo. La tensin mxima de compresin disminuye
muy poco, slo un 2% respecto al valor inicial, mientras que la tensin mxima de
traccin lo hace sustancialmente en un 47,93%, pasando de un valor inadmisible a otro
admisible.
Tabla 4.17 Cumplimiento de las restricciones (F.Obj. W con emin = 6 cm)
Condicin
Altura (m)
Radio (m)
Compresin
(MPa)
Traccin
(MPa)
Mnimo
19,00
11,50
D. Inicial
21,82
12,72
4,99
2,42
D. ptimo
19,02
12,27
4,89
1,26
Mximo
25,00
14,00
17,00
1,35
Se presenta en la Figura 4.26 las grficas de evolucin de los distintos parmetros

involucrados en el proceso. El espesor de la lmina disminuye paulatinamente hasta
alcanzar el mnimo de 6 cm. Igualmente lo hace el espesor del nervio del orificio. El
espesor del nervio principal aumenta inicialmente, lo que es lgico para conferir mayor
rigidez a la estructura que compense el descenso del espesor de la lmina, pero termina
en las ltimas iteraciones disminuyendo, lo que coincide con el aumento de K y la
mayor agudizacin de las parbolas.
Aunque el valor inicial y final de K es el mismo, lo cul puede hacer pensar que
esta variable no cambia en el proceso, no es as pues tiende a disminuir al principio y
cambia la tendencia para aumentar al final. El ngulo desciende bruscamente en la
segunda iteracin para mantenerse con pequeas variaciones en el resto del proceso.
Como la altura depende, entre otros factores, del ngulo , disminuye
significativamente en la primera iteracin para mantenerse en torno a 19 m en el resto
del proceso.
La mxima tensin de traccin desciende en la primera iteracin a valores
admisibles, siguiendo esa tendencia descendente hasta alcanzar valores mnimos a mitad
del proceso, para cambiar despus la tendencia e ir incrementando su valor hasta el
76
final, buscando la asntota del lmite superior. Las tensiones de compresin varan muy
poco a lo largo del proceso. Por ltimo, la funcin objetivo sufre un importante
descenso de aproximadamente el 50% de su recorrido en la primera iteracin,
alcanzando el otro 50% en el resto de iteraciones hasta el final.
ESPESORES
cm
1/m
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1
Esp. lmina
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Iteracin
Esp. Nervio
Esp. Agujero
Lmite Superior
0,175
0,170
0,165
0,160
0,155
0,150
0,145
0,140
0,135
0,130
0,125
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Iteracin
Lmite Inferior
Lmite Superior
Lmite Inferior

92
75,2
91
75,0
90
74,8
89
74,6
88
87
74,4
86
74,2
85
74,0
84
73,8
83
1
Omega
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Iteracin
Lmite Inferior
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Iteracin
Beta
Lmite Superior

m
Lmite Inferior
Lmite Superior

MPa
25,5
2,0
24,5
1,8
23,5
1,6
1,4
22,5
1,2
1,0
21,5
0,8
20,5
0,6
19,5
0,4
0,2
18,5
1
Altura
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Iteracin
Lmite Inferior
0,0
1
Lmite Superior
Cara Superior
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Iteracin
Cara Inferior
Lmite
FUNCIN OBJETIVO
MPa
kN
18
550
16
14
500
12
10
450
8
6
400
4
2
350
0
1
Cara Superior
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
300
Iteracin
Cara Inferior
Lmite
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Iteracin

emin = 6 cm)
Los mapas de tensiones y desplazamientos se presentan en las Figuras 4.27 a 4.29.

El mximo desplazamiento vertical se produce en el borde libre, en el punto medio entre
el apoyo y el vrtice superior, adoptando un valor mximo de 3,94 mm. El modelo
ptimo, aunque est siempre por debajo del modelo inicial, es un modelo muy similar
77
en apariencia al modelo inicial, con curvaturas semejantes al no intersecarse ambos en

ninguna zona (Figura 4.27a).
(a)
(b)
En el mapa de tensiones principales 1 (Figura 4.28), se presenta el valor mximo

de 1,26 MPa en un punto de la cara inferior localizado en torno al orificio del centro. En
la cara superior, el valor mximo de 1,20 MPa se produce en la unin de la lmina con
el nervio principal que une el apoyo con el centro del conjunto estructural.
(a)
(b)

3. En la cara inferior la tensin mxima se produce en la lmina, prximo al apoyo,
adoptando un valor mximo de 4,65 MPa, mientras que en la zona superior el valor
mximo es mayor, exactamente 4,89 MPa que se producen en la misma zona que se
alcanzaba el valor mximo en la cara inferior.
78
(a)
(b)
En la tabla 4.18 se indican los nodos en los que se producen las mximas
tensiones principales y el valor de stas.
Tabla 4.18 Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. W con
emin = 6 cm)
Cara
Inferior
Superior
Nodo
Coordenadas (m)
Tensiones (MPa)
1200
0,035
0,035
0,00
1,26
0,00
433
14,05
1,48
4,21
0,00
4,65
1615
11,62
1,57
3,81
1,20
1,68
435
14,01
1,25
3,72
0,00
4,89
4.4.5 Proceso 4. Funcin objetivo peso (W) con espesor mnimo 8 cm

En este proceso de optimizacin tambin se ha utilizado el peso como funcin objetivo,
pero ahora el espesor mnimo de la lmina se ha restringido a 8 cm. La tolerancia
escogida es de una diezmilsima de su valor en cada instante. Esta optimizacin ha
requerido de 29 iteraciones para converger, alcanzndose el mejor diseo en la nmero
19.
En la tabla 4.19 se muestran los valores que presenta la funcin objetivo en los
diseos inicial y final. Lgicamente el descenso del peso en este proceso de
optimizacin es menor que en el caso anterior, puesto que el espesor mnimo se ha
restringido a 8 cm. No obstante, se ha conseguido reducir un 27,52%.
En la tabla 4.20 aparecen los valores que adoptan las variables de diseo y los
lmites superior e inferior. De nuevo los tres espesores disminuyen, al igual que el
ngulo , mantenindose prcticamente en el valor inicial la constante de la superficie
79
K y variando muy poco el ngulo .

Tabla 4.19 Funcin objetivo W con emin = 8 cm en los diseos inicial y final
Diseo
W (kN)
Inicial
595,12
Final
431,37
Tabla 4.20 Variables de diseo (F.Obj. W con emin = 8 cm)

Condicin
e1 (cm)
e2 (cm)
e3 (cm)
K (m-1)
()
()
Mnimo
8,00
8,00
8,00
0,130
84,00
74
D. Inicial
8,00
10,00
38,00
0,140
90,00
75
D. ptimo
8,00
8,10
33,31
0,141
86,45
75
Mximo
40,00
40,00
40,00
0,170
91,00
75

altura desciende prcticamente hasta el valor mnimo. La tensin mxima de
compresin disminuye ms que en el proceso anterior, un 35,20% respecto al valor
inicial. La tensin mxima de traccin lo hace en un 52,38%, pasando de un valor
inadmisible a otro admisible.
Tabla 4.21 Cumplimiento de restricciones (F.Obj. W con emin = 8 cm)
Condicin
Altura (m)
Radio (m)
Compresin
(MPa)
Traccin
(MPa)
Mnimo
19,00
11,50
D. Inicial
24,39
13,63
6,59
2,31
D. ptimo
19,05
12,79
4,27
1,10
Mximo
25,00
14,00
17,00
1,35
Se muestra en la Figura 4.30 las grficas de evolucin de los parmetros

involucrados en el proceso de optimizacin. Mientras que los espesores de la lmina y
del nervio del orificio no sufren grandes variaciones, destaca el importante descenso del
espesor del nervio principal en la iteracin nmero 20, coincidiendo con un brusco
aumento de K. Esta disminucin provoca un importante aumento de la tensin mxima
de traccin, hasta hacer que el diseo no sea vlido pues se supera el lmite de
resistencia, por lo que a partir de esa iteracin los valores obtenidos no son
representativos. La constante de la superficie K disminuye inicialmente para recuperarse
despus y alcanzar un valor similar al inicial en la iteracin 19 donde se alcanza el
mejor diseo. El ngulo muestra una tendencia descendente continua, mientras que
se queda estancado en el valor mximo como ha ocurrido en los procesos anteriores.
La altura alcanza en las tres primeras iteraciones un valor cercano al mnimo, al igual
80
que sucede con la tensin mxima de compresin y con la funcin objetivo.

ESPESORES
cm
1/m
45
0,180
40
0,170
35
30
0,160
25
0,150
20
15
0,140
10
5
0,130
0
1
2 3
5 6
Esp. lmina
7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin
Esp. Nervio
Esp. Agujero
Lmite Superior
0,120
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin
Lmite Inferior
Lmite Superior

92
75,2
91
75,0
90
74,8
89
Lmite Inferior
74,6
88
74,4
87
74,2
86
74,0
85
73,8
84
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin
Omega
Lmite Inferior
Beta
Lmite Superior
Lmite Inferior
Lmite Superior
MPa
25,5
2,5
24,5
2,0
23,5
22,5
1,5
21,5
1,0
20,5
19,5
0,5
18,5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin
Altura
Lmite Inferior
0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin
Cara Superior
Cara Inferior
Lmite
Lmite Superior

MPa
FUNCIN OBJETIVO
18
kN
16
650
14
12
600
10
550
500
6
450
400
350
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin
Cara Superior
Cara Inferior
Lmite
300
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Iteracin

emin = 8 cm)
En las Figuras 4.31 a 4.33 se presentan los mapas de tensiones y desplazamientos

obtenidos para el diseo ptimo. El desplazamiento mximo de la estructura se produce
en el borde curvo libre y alcanza un valor de 3,26 mm. Al igual que en el proceso
anterior, se observa que el modelo ptimo, aunque est siempre por debajo del modelo
inicial, es un modelo muy similar en apariencia al modelo inicial, con curvaturas
semejantes al no intersecarse ambos en ninguna zona (Figura 4.31a).
(a)
81
(b)
En el mapa de tensiones principales 1 (Figura 4.32), la tensin mxima en la cara

inferior de la lmina aparece, como en procesos anteriores, en una pequea zona
delimitada del nervio del orificio, siendo su valor 1,01 MPa. En la mayor parte de la
lmina no se superan los 0,33 MPa. En la cara superior, de nuevo la mxima tensin se
alcanza junto al nervio principal de valor 1,10 MPa.
(a)
(b)
La Figura 4.33 refleja los mapas de tensiones principales 3. En ellos se observa

un gran parecido entre ambas caras, circunstancia que muestra el estado tensional
predominante de compresin. La tensin mxima de la cara inferior y superior
coinciden, adoptando un valor 4,27 MPa.
En la tabla 4.22 aparecen los nodos en los que se alcanzan los valores mximos de
las tensiones principales.
82
(a)
(b)
Tabla 4.22 Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. W con
emin = 8 cm)
Cara
Inferior
Superior
Nodo
Coordenadas (m)
Tensiones (MPa)
1282
0,05
0,005
0,00
1,01
0,00
539
14,67
1,54
4,15
0,00
4,27
1712
12,13
1,83
3,78
1,10
1,68
541
14,63
1,31
3,65
0,00
4,27
4.4.6 Proceso 5. Funcin objetivo mayor tensin principal 1 (t) con espesor
mnimo 6 cm
En este ltimo proceso de optimizacin se ha empleado como funcin objetivo la
tensin principal mxima de traccin. El espesor de las distintas partes que forman el
conjunto estructural se ha limitado a 6 cm. La tolerancia escogida es de una milsima
del valor de la funcin objetivo en cada instante. El proceso ha requerido 28 iteraciones
para converger, siendo el diseo ptimo el obtenido en la iteracin 27.
En la tabla 4.23 se muestran los valores que presenta la funcin objetivo,
disminuyendo su valor un 56,61% hasta 1,05 MPa.
Tabla 4.23 Funcin objetivo t con emin = 6 cm en los diseos inicial y final
Diseo
t (MPa)
Inicial
2,42
Final
1,05
En la tabla 4.24 se representan los valores de las variables de diseo, tanto en el
83
modelo inicial como en el modelo ptimo, y los lmites superior e inferior de las
mismas. Lo que ms destaca es el significado aumento del espesor de la lmina e1 hasta
casi 16 cm, sobrepasando al espesor e2 del nervio del orificio. Del resto de variables,
slo el ngulo sufre una variacin apreciable.
Tabla 4.24 Variables de diseo (F.Obj. t con emin = 6 cm)
Condicin
e1 (cm)
e2 (cm)
e3 (cm)
K (m-1)
()
()
Mnimo
8,00
8,00
8,00
0,1300
84,00
74
D. Inicial
8,00
10,00
35,00
0,1400
90,00
75
D. ptimo
15,94
8,09
38,46
0,1387
86,53
75
Mximo
40,00
40,00
40,00
0,1700
91,00
75
En la tabla 4.25 se ha recogido el cumplimiento de las restricciones de diseo, en

la que se aprecia la disminucin de la altura, como en procesos anteriores, al valor
mnimo. La tensin de compresin mxima disminuye un 27,48%, pero la disminucin
ms significativa, como no poda ser de otra manera, se produce en la tensin de
traccin al ser sta la funcin objetivo empleada.
Tabla 4.25 Cumplimiento de restricciones (F.Obj. t con emin = 6 cm)
Condicin
Altura (m)
Radio (m)
Compresin
(MPa)
Traccin
(MPa)
Mnimo
19,00
11,50
D. Inicial
24,39
13,63
6,55
2,42
D. ptimo
19,01
12,91
4,75
1,05
Mximo
25,00
14,00
17,00
1,35
En la Figura 4.34 se muestra la evolucin de los parmetros involucrados en el

proceso. A diferencia de los procesos anteriores, el espesor de la lmina aumenta de
manera importante hasta alcanzar el valor de 15,94 cm en el ptimo. Del resto de
parmetros, resaltar el descenso brusco del ngulo en la primera iteracin y, por
consiguiente, de la altura mxima de la estructura, mantenindose en los 19 m e incluso
no siendo vlidos algunos diseos intermedios por rebasar el lmite inferior.
Por ltimo, la funcin objetivo acusa un descenso importante en la primera
iteracin desde 2,42 MPa hasta 1,14 MPa, lo que supone el 93,43% de todo su recorrido
hasta el ptimo, que se alcanza en la iteracin 27 con un valor de 1,05 MPa. Adems, en
la segunda iteracin adopta ya un valor de 1,06 MPa, es decir, el 99,27% de su
recorrido, con un espesor en la lmina de 9,18 cm, mientras que en el ptimo el espesor
es de 15,94 cm. Esto indica el alto coste que supone reducir la tensin de traccin a
partir de un cierto lmite, es decir, forzar al diseo a que tienda hacia el completo estado
tensional de membrana de compresin.
84

ESPESORES
cm
1/m
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,180
0,170
0,160
0,150
0,140
0,130
1 2
3 4
5 6
Esp. lmina
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Iteracin
Esp. Nervio
Esp. Agujero
Lmite Superior
0,120
1
Lmite Inferior
7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Iteracin
Lmite Inferior
Lmite Superior

92
75,2
91
75,0
90
74,8
89
74,6
88
74,4
87
74,2
86
74,0
85
73,8
84
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Iteracin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Iteracin
Omega
Lmite Inferior
Lmite Superior
Beta
Lmite Inferior
Lmite Superior

m
MPa
25.5
18
16
24.5
14
23.5
12
22.5
10
21.5
8
6
20.5
19.5
2
0
18.5
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
Ite racin
Altura
Lmite Inferior
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Iteracin
Cara Superior
Lmite Superior
Cara Inferior
Lmite
FUNCIN OBJETIVO
MPa
2,60
2,40
2,20
2,00
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Iteracin
Figura 4.34 Evolucin de los parmetros en el proceso de optimizacin (F.Obj. t con

emin = 6 cm)
En las Figuras 4.35 a 4.37 se muestran los mapas de tensiones y desplazamientos

obtenidos para el diseo ptimo. El desplazamiento mximo de la estructura se produce
en el borde curvo libre y alcanza un valor de 2,26 mm. Al igual que en los dos procesos
anteriores, el diseo ptimo posee un tamao inferior (Figura 4.35a), quedando su
superficie media por debajo de la del diseo inicial, aunque es cierto que son geometras
muy similares en apariencia y con curvaturas semejantes, lo que hace que no se
intersequen ambas en ninguna zona.
(a)
85
(b)
Figura 4.35 Geometra y desplazamientos del diseo ptimo (F.Obj. t con emin = 6 cm).
En la Figura 4.36 se representa el mapa de tensiones principales 1. En la cara

inferior de la lmina aparece el mximo de 1,05 MPa en el nervio del orificio central.
En la cara superior se tiene la traccin mxima en el nervio principal, en la zona del
vrtice interior del apoyo. Esta zona es de pequeo tamao, y a unos pocos centmetros
de separacin, la tensin pasa a ser inferior a la mitad del valor mximo.
(a)
(b)
En la Figura 4.37 se reflejan los mapas de tensiones principales 3. La mxima

tensin de compresin se produce en el mismo punto en ambas caras, siendo 4,78 MPa
en la cara inferior y 4,24 MPa en la superior. En este proceso, la zona donde se produce
la mxima compresin es diferente a la del resto de optimizaciones, y en ella se produce
tambin la mxima traccin en la cara superior.
86
(a)
(b)
En la tabla 4.26 aparecen los nodos en los que se alcanzan los valores mximos de
las tensiones principales.
Tabla 4.26 Localizacin y valor de las tensiones principales mximas (F.Obj. t con
emin = 6 cm)
Cara
Inferior
Superior
Nodo
Coordenadas (m)
Tensiones (MPa)
1298
0,048
0,013
0,000
1,05
0,00
1748
12,468
3,341
6,500
0,00
4,78
1748
12,468
3,341
6,500
1,05
4,89
No se expone a continuacin un sexto proceso de optimizacin, en el que se

debera emplear como funcin objetivo la mxima tensin de traccin y el espesor
mnimo restringirse a 8 cm, pues los resultados obtenidos son los mismos aunque se
adopte valores iniciales distintos.
4.5
RESUMEN DE RESULTADOS
Primeramente se ha realizado el anlisis del modelo que propuso Flix Candela para el
edificio de acceso al Parque Oceanogrfico, el cual ha sido adoptado como modelo
inicial. Este anlisis ha permitido conocer informacin relevante, como el valor de las
tensiones y desplazamientos de la estructura. A continuacin se han ejecutado diversos
procesos de optimizacin con el fin de mejorar su comportamiento estructural
empleando una hiptesis psima de combinacin de acciones. Los procesos de
optimizacin del modelo inicial se han clasificado en dos grupos:
87
Segn la funcin objetivo empleada (energa de deformacin, peso, o tensin

de traccin), y
segn el espesor mnimo permitido a la lmina (6 u 8 cm).

Para cada funcin objetivo se han realizado dos procesos de optimizacin en
funcin del espesor mnimo permitido.
En la tabla 4.27 se exponen los valores finales de las variables de geometra en los
distintos procesos. Tambin se muestran los valores finales de dos parmetros
geomtricos, la altura del borde libre del paraboloide y el radio o distancia en planta
desde el centro de la estructura hasta uno de sus apoyos. Estos parmetros, al
compararlos en los distintos procesos, aportan mayor claridad en la visualizacin de los
cambios producidos en la geometra del modelo inicial.
El ngulo disminuye en todos los procesos, por lo que el hypar deja de ser
equiltero. Del mismo modo, la altura del modelo inicial tambin disminuye siempre,
tendiendo al valor mnimo de 19 m. Del espesor de la lmina, destaca su disminucin al
mnimo cuando se optimiza la energa de deformacin y el peso, mientras que aumenta
hasta casi 16 cm al optimizar la mxima tensin de traccin. Esto indica el alto coste
que supone encontrar formas con comportamiento de membrana bajo restricciones
geomtricas.
Tabla 4.27 Procesos de optimizacin. Valores finales de las variables de geometra
Proceso
e1 (cm)
e2 (cm)
e3 (cm)
K (m-1)
()
Radio (m)
Altura (m)
Modelo inicial
6,00
8,00
35,00
0,140
90,00
13,63
24,39
ED (emin = 6 cm)
6,12
6,00
36,21
0,158
85,42
11,87
19,04
ED (emin = 8 cm)
8,00
9,54
40,00
0,165
84,98
11,54
19,00
W (emin = 6 cm)
6,00
7,19
26,43
0,150
85,87
12,27
19,02
W (emin = 8 cm)
8,00
8,10
33,31
0,141
86,45
12,79
19,05
t (emin = 6 cm)
15,94
8,09
38,46
0,139
86,53
12,91
19,01
ED = energa de deformacin; W = peso; t = tensin de traccin mxima; emin = espesor mnimo
En la tabla 4.28 se muestran los valores finales de las funciones objetivo, adems
de tres parmetros tiles para establecer comparaciones, el espesor de la lmina e1, la
mxima tensin de compresin c,mx y el mximo desplazamiento vertical uz,mx.
En todos los procesos las tensiones mximas de compresin se mantienen por
debajo de 5 MPa. Las tensiones mximas de traccin adoptan un valor inferior a la
resistencia de clculo a traccin del hormign. En el caso de adoptar esta traccin como
funcin objetivo, el peso duplica, aproximadamente, a los obtenidos en el resto de
procesos, sin embargo no se consigue una apreciable disminucin de la tensin de
traccin, lo que ratifica ese alto coste en la bsqueda del estado membrana. El mximo
desplazamiento vertical es inferior a 4 mm, que est en consonancia con los resultados
obtenidos por Ortega y Arias (1998) para este tipo de estructuras, esto es,
88
desplazamientos verticales por debajo del 10% del espesor de la lmina.

Tabla 4.28 Procesos de optimizacin. Valores finales de las funciones objetivo, espesor de la
lmina (e1), tensin de compresin mxima (c) y desplazamiento vertical mximo (uz,max)
Proceso
Funciones objetivo
e1 (cm)
c (MPa)
uz,max
(mm)
ED (mN)
W (kN)
t (MPa)
Modelo inicial
881,77
473,83
2,19
6,00
7,89
8,73
ED (emin = 6 cm)
297,94
330,17
1,33
6,12
4,96
3,90
ED (emin = 8 cm)
300,66
443,28
1,29
8,00
4,22
3,25
W (emin = 6 cm)
318,29
309,54
1,26
6,00
4,89
3,94
W (emin = 8 cm)
367,20
431,37
1,10
8,00
4,27
3,27
t (emin = 6 cm)
514,36
767,87
1,05
15,94
4,75
2,26
ED = energa de deformacin; W = peso; t = tensin de traccin mxima; emin = espesor mnimo
Captulo 5
Anlisis no lineal y de estabilidad de

lminas de hormign
5.1 INTRODUCCIN
En el anlisis lineal de estructuras, las ecuaciones de equilibrio se basan en la hiptesis
de indeformabilidad (geometra constante) durante la aplicacin de las cargas. Esto es
suficientemente correcto para muchos casos prcticos. Sin embargo, hay otros casos,
como el de las piezas esbeltas, que tienen grandes desplazamientos y/o deformaciones,
siendo necesario considerar, en el equilibrio, la configuracin real deformada de la
estructura. Esto requiere un anlisis no lineal, que se resuelve mediante procedimientos
iterativos o incrementales, comenzando a partir de unos valores de desplazamiento
iniciales, y finalizando al satisfacerse, suficientemente, las ecuaciones de equilibrio en
los nodos en su posicin desplazada. Adems, en el anlisis lineal el comportamiento
del material se reproduce mediante una trayectoria tensindeformacin lineal, y esto
no siempre es as para todos los materiales.
Uno de los estados lmites a considerar durante el diseo de lminas de hormign
es la prdida de estabilidad. Es necesario establecer un adecuado coeficiente de
seguridad frente al fenmeno del pandeo, lo que puede plantear cierta dificultad por dos
razones fundamentales. Por una parte, la solucin analtica es difcil de obtener debido a
las complejas geometras manejadas en este tipo de estructuras. Por otra, el hormign no
es un material homogneo ni istropo, presentando un comportamiento no lineal, por
ejemplo, debido a la presencia de fisuracin cuando se le somete a traccin.
Se expone en los siguientes apartados las bases y mtodos de anlisis no lineal y
de estabilidad de lminas de hormign, as como las herramientas disponibles en el
programa de elementos finitos ANSYS relacionadas con la materia, incluyendo algunos
comentarios sobre los comandos ms interesantes y sobre la implementacin de los
diferentes anlisis realizados.
A continuacin se ha efectuado un anlisis de no linealidad de los diseos inicial y
ptimos del hypar, estudiando las mejoras obtenidas en la respuesta de la estructura y la
89
90
sensibilidad existente en el diseo inicial frente a los cambios de forma. Por ltimo, se
ha realizado un estudio de estabilidad de los diseos mediante mtodos numricos
(estudio de estabilidad inicial y anlisis no lineal) y mediante un mtodo semiemprico
basado en las recomendaciones de la IASS.
5.2 ANLISIS NO LINEAL
5.2.1
Introduccin
Se ha comentado que el comportamiento estructural no lineal aparece bsicamente por

dos causas, los grandes desplazamientos/rotaciones y/o deformaciones (no linealidad
geomtrica) y el comportamiento tenso-deformacional no lineal (no linealidad del
material). Exceptuando las estructuras simples, es necesario recurrir al ordenador para
realizar anlisis no lineal, debido al proceso iterativo o incremental de resolucin. El
empleo del ordenador puede servir de ayuda a la compresin del comportamiento no
lineal de la estructura, pues permite introducir las cargas por escalones, cambiar el
nmero de iteraciones u obtener las fuerzas residuales al final de cada iteracin.
En este apartado se presenta la formulacin de un elemento finito membrana
aplicada al clculo no lineal. Posteriormente se presentan los mtodos incremental e
iterativo, como mtodos habituales en la realizacin de anlisis no lineales de
estructuras. Por ltimo, se exponen las leyes de comportamiento del hormign
generalmente aceptadas por los diferentes cdigos, centrando la atencin en el
comportamiento elstico-plstico no lineal.
5.2.2
No linealidad geomtrica. Matriz de rigidez tangente
Cuando las cargas sobre una estructura con comportamiento no lineal geomtrico se
aplican en pequeos incrementos, las fuerzas y los desplazamientos estn relacionados
mediante la ecuacin siguiente
SD = F
(5.1)
donde F y D son los vectores incremento de fuerzas e incremento de

desplazamientos definidos en un determinado sistema de coordenadas. La matriz de
rigidez S se modifica con los cambios en la geometra. Adems, en estructuras de
barras, la matriz S depende slo de las fuerzas axiales en las piezas. Cuando F tiende a
0, S tiende a St, conocida como matriz de rigidez tangente y que se puede expresar, en
la formulacin de elementos finitos, como la suma de dos matrices
St = Se + Sg
(5.2)
donde Se es la matriz de rigidez elstica lineal (o inicial) convencional, basada en la

geometra inicial de la estructura al empezar el incremento de carga, y Sg es la matriz de
rigidez geomtrica, que depende de la geometra deformada de la estructura y de las
91
cargas axiales en las piezas. Los desplazamientos hacen cambiar la posicin de los
nodos, y desarrollar fuerzas internas, por lo que Sg se modifica durante el anlisis.
Un aspecto bsico en el anlisis de estructuras laminares est relacionado con las
matrices de rigidez inicial y geomtrica de un elemento lmina. A continuacin se
expone la formulacin de elementos finitos para el anlisis de este tipo de estructuras.
Se ha empleado un elemento triangular sometido a fuerzas de membrana, pudiendo
generalizarse la formulacin a otro caso que entrae ms complejidad, como por
ejemplo un elemento de cuatro nodos con funciones de interpolacin no lineales.
El elemento mostrado en la Figura 5.1 puede ser utilizado en anlisis de tensin
plana o de deformacin plana. Se consideran tres nodos en las esquinas, con dos grados
de libertad, u y v, en cada nodo. Este elemento se denomina tringulo de deformacin
constante, pues la deformacin, y por consiguiente la tensin, dentro de l es constante.
x
k
6
2
y
1
S5*
k
S6*
k
i
S1*
S 2*
i
j
S3*
S 4*
(a)
(b)
y = d 21bi
x = d11bi
xy = d33bi
(c)
Figura 5.1 Elemento triangular (tensin plana o deformacin plana). (a) Coordenadas nodales.
(b) Fuerzas nodales. (c) Tensiones en el elemento
En el plano, se puede expresar la matriz de rigidez inicial del elemento S* de

forma compacta
S* = hBTdB = hBTu
(5.3)
o de forma desarrollada (Ghali, Neville y Brown, 2003)

d b2 + d c2
33 i
11 i
d 21bi ci + d 33bi ci
h d11bi b j + d 33ci c j
S =
4 d 21bi c j + d 33b j ci
d11bi bk + d 33ci c k
d b c + d b c
33 k i
21 i k
simtrica
d 22 ci2 + d 33bi2
d 21ci b j + d 33c j bi
d 22 ci c j + d 33bi b j
d11b 2j + d 33c 2j
d 21ci bk + d 33bi c k
d 21b j c j + d 33c j b j
d11b j bk + d 33c j c k
d 22 ci c k + d 33bi bk
d 21b j c k + d 33c j bk
2
2
d 22ck + d33bk
simtrica
d 22c 2j + d33b 2j
d 21c j bk + d33b j ck
d 22c j ck + d33b j bk
d11bk2 + d33ck2
d 21bk ck + d33ck bk
(5.4)
92
siendo
h
espesor constante del elemento,

rea del elemento triangular,
matriz que relaciona el vector deformacin con el vector desplazamientos
nodales D*
bi
1
[B] = 0
2
c i
bj
bk
ci
bi
0
cj
cj
bj
0
ck
ck
bk
(5.5)
tensiones debidas a los desplazamientos nodales unitarios

d11bi
1
d 21bi
u =
2
d33ci
d 21ci
d11b j
d 21c j
d11bk
d 22ci
d33bi
d 21b j
d33c j
d 22c j
d33b j
d 21bk
d33ck
d 21ck
d 22ck
d33bk
(5.6)
dij
elementos de la matriz de elasticidad d para un estado de tensin plana o

para un estado de deformacin plana, segn el caso que se analice.
Se observa que todos los elementos de B y u son constantes, lo que indica
deformacin y tensin constantes.
Se expone ahora la matriz de rigidez geomtrica del elemento para el anlisis no
lineal. Sus nodos de esquina i, j, y k estn definidos por sus coordenadas x, y, y z con
respecto al sistema de ejes ortogonales global (Figura 5.2a). El sistema de ejes
ortogonales local del elemento x*, y* y z* tienen el mismo origen O que los ejes globales,
y el plano x*-y* es paralelo al plano del elemento (Figura 5.2b). Adems, el eje local x*
es paralelo al vector que conecta el nodo i con el j, y el eje local y* es perpendicular a x*
apuntando hacia el nodo k.
i
2
*
O z (hacia abajo)
1*
k
8 9
5 6
7
y*
2*
9*
(b)
x*
x*
6*
8*
(a)
y*
3* (hacia abajo)
i
r
z* (hacia abajo)
x*
*y
i
xy
xy
x*
*y
(c)
Figura 5.2 Sistemas de coordenadas y tensiones en el planteamiento de la matriz de rigidez

geomtrica de un elemento membrana triangular. (a) Sistema de coordenadas global. (b) Plano
del elemento y sistema de coordenadas local. (c) Tensiones en los bordes del elemento
Se plantea la matriz de rigidez con respecto a las coordenadas 1*, 2*, , 9*

definidas en el sistema de ejes locales. La matriz de rigidez inicial para el tringulo de
93
deformacin constante se defini en la Ec. (5.4). Para extender a tres dimensiones esta
matriz se pueden introducir tres filas y tres columnas, compuestas por ceros,
correspondientes a las coordenadas 3*, 6* y 9*. Esto se debe a que el elemento
membrana no tiene rigidez fuera de su plano.
La matriz de rigidez geomtrica para un elemento triangular membrana con
respecto a las coordenadas locales en el espacio es (Ghali, Neville y Brown, 2003)
0
0
*
h xy
2
S g = h *y
2
0
*
h xy
2
h *
y
2
0
*
h xy
2
h *y
h x
2
*
h xy
F2* ix* F1* iy*
2
0
2
0
F2* *jx F1* *jy
2
0
F5* ix* F4* iy*
h x*
2
*
h xy
2
0
F F
0
h x*
2
*
h xy
*
h xy
h *y
0
* *
8 ix
hxy*
* *
7 iy
2
0
0
0
2
0
*
h xy
h x
2
*
h xy
2
0
h *y
h x*
2
*
h xy
F5* *jx F4* *jy
2
0
2
0
h x*
2
*
h xy
2
0
2
h *y
0
F F
*
8
*
jx
*
7
*
jy
0
F2* kx*
F5* kx*
F8* kx*
(5.7)
donde *ix y *iy son las rotaciones del nodo i con respecto a los ejes locales x* e y*. De
manera anloga se definen el resto de rotaciones (*jx, *jy, *kx y *ky). Se puede
verificar la validez de las siguientes relaciones geomtricas
x *j x k* 1
1
; iy* =
*
*
*
*
*
x x y y
x j xi*
i k
j
j
ix* =
x k* xi* 1
; *jy = 1
x * x * y * y *
x *j xi*
i k
j
j
*jx =
kx* =
1
;
y y *j
*
k
(5.8)
ky* = 0
Resaltar que, en este caso, la matriz Sg no es simtrica.

Se puede emplear el mtodo iterativo de NewtonRaphson para determinar los
desplazamientos nodales, los cuales definen la geometra del elemento triangular
resultante despus de la deformacin. La lnea r-k de la Figura 5.2b es paralela al eje y*
pasando por el nodo k antes y despus de su desplazamiento. Las deformaciones del
elemento pueden calcularse mediante los cambios de longitud (Figura 5.2b)
ij = lij lij ,in ; rk = lrk lrk ,in ; ir = lir lir ,in
(5.9)
donde el subndice in se refiere a la longitud inicial. Segn los ejes x*, y* y z* (Figuras
94
5.2b y c), la deformacin con respecto al estado inicial viene dada por
x* =
ij
lij ,in
; *y =
rk
lrk ,in
*
; xy
=
1
lrk ,in
ir
x*lir ,in
(5.10)
siendo ir el efecto combinado de *x y *xy en la traslacin en la direccin del eje x* del

nodo k con respecto al nodo i, y x*lir,in la componente de la traslacin funcin de x*.
Las tensiones, dependientes de la deformacin (Figura 5.2c), vienen dadas por
x* x*,in
x*
* *
*
y = d y + y ,in
* *
*
xy xy ,in
xy
lrk ,in lrk
lij ,in lij

in
(5.11)
donde
d
matriz de elasticidad del material,

x,in y,in z,in tensiones en el estado inicial,
in
rea del elemento en el estado inicial y,
rea del elemento en el estado deformado.

El ltimo trmino de la Ec. (5.11) representa el ajuste de tensiones respecto de las
tensiones iniciales *x,in, *y,in, *xy,in. Considerando el elemento rectangular de la Figura
5.2c, se observa que las resultantes del estado inicial y del estado ajustado de tensiones
normales a cualquier lado son las mismas. Tambin se observa que el estado inicial y el
ajustado de tensiones tangenciales, en cada par de lados opuestos, proporcionan las
mismas resultantes (xy lij lrk).
*
5.2.3 No linealidad del material

Se expone a continuacin los mtodos existentes en la realizacin de anlisis con
material no lineal.
5.2.3.1 Mtodo incremental
En este mtodo, las cargas aplicadas Q se dividen en incrementos iQ, que se van
aplicando sucesivamente, realizndose en cada uno de ellos un anlisis lineal de la
estructura. Para el incremento de carga i-simo, el sistema de ecuaciones de equilibrio
que hay que resolver es
SiDi = Fi = iQ
(5.12)
donde la matriz de rigidez Si depende del nivel de tensiones correspondiente al

incremento precedente. El mdulo de elasticidad a utilizar es la pendiente de la curva
tensindeformacin correspondiente al estado de carga del incremento (i1). Los
desplazamientos obtenidos por la Ec. (5.12) para cada incremento de carga se suman a
los obtenidos anteriormente para obtener el desplazamiento total de la estructura
D = Di
(5.13)
95
Del mismo modo, la tensin total ser la suma de todas las tensiones obtenidas en
los incrementos considerados.
En la Figura 5.3 aparece la grfica del desplazamiento de un nodo respecto a su
correspondiente fuerza nodal. La trayectoria se compone de tramos rectos, resultando al
final un error, que ser ms reducido cuantos ms pequeos sean los incrementos de
carga, aunque ello suponga un mayor nmero de anlisis.
Fj
Comportamiento
obtenido en el
anlisis
Error
Comportamiento
real
j
O
Dj
Figura 5.3 Mtodo de anlisis incremental. Curva tipo cargadesplazamiento en un nodo j
La ventaja del mtodo es su simplicidad. Puede emplearse tambin para un

anlisis no lineal geomtrico, en el que la matriz de rigidez Si se basa en la geometra
de la estructura y en las fuerzas nodales obtenidas en el incremento precedente (i1).
5.2.3.2 Mtodos iterativos
Mtodo de NewtonRaphson
En este caso se introduce toda la carga de una vez y se calcula una solucin
aproximada, que se va corrigiendo de forma iterativa (Figura 5.4a). En cada iteracin se
realiza un anlisis lineal utilizando la matriz de rigidez aproximada, obteniendo
desplazamientos aproximados y, de ah, la deformacin en cada barra (o en cada
elemento finito). Mediante la relacin tensodeformacional del material se determina la
tensin correspondiente y, a partir de sta, mediante la Ec. (5.15), se obtiene las fuerzas
en los extremos de la barra (en las coordenadas locales del elemento). Estas fuerzas se
ensamblan para determinar el vector de fuerzas nodales F en la configuracin
deformada correspondiente en cada iteracin. Existe una diferencia entre este vector de
fuerzas nodales F y el vector de cargas externas en nudos Q, es el vector de fuerzas
residuales o residuo g, que se reduce iteracin tras iteracin
g = Q F
(5.14)
En cada iteracin, se utiliza una matriz de rigidez nueva, correspondiente al estado

tensional de cada barra o elemento al final de la iteracin precedente. En la Figura 5.4a
las pendientes de OA y BC son diferentes, lo que indica diferentes matrices de rigidez en
96
iteraciones consecutivas.
Mtodo de NewtonRaphson modificado
Es un mtodo mixto incremental-iterativo, en el que las cargas se introducen por
escalones, y en cada escaln se realizan varias iteraciones para determinar los
desplazamientos nodales y reducir el residuo. En vez de generar una matriz de rigidez
nueva en cada iteracin, se genera slo una al principio de cada escaln de carga y se va
empleando en las sucesivas iteraciones hasta alcanzar la convergencia, procediendo
entonces al siguiente escaln de carga. Esto se representa esquemticamente en la
Figura 5.4b, donde las pendientes de OA y BC son las mismas, lo que indica la misma
matriz de rigidez en las dos iteraciones del primer escaln de carga. Igualmente sucede
con las pendientes de DE y FG para el segundo escaln.
En ambos mtodos iterativos se determinan las fuerzas nodales para un elemento
del que se conocen las tensiones mediante la ecuacin
T
Felem = B dv
(5.15)
donde B es una matriz que relaciona la deformacin en cualquier punto del elemento
con los desplazamientos en sus nodos, y es la ltima tensin determinada en ese
punto.
Fj
Fj
E G
F
AC
j
O
Dj
(a)
Dj
(b)
Figura 5.4 Curva cargadesplazamiento para dos iteraciones consecutivas. (a) Aplicacin de la
carga de una vez y obtencin de una nueva matriz de rigidez en cada iteracin (mtodo de
NewtonRaphson). (b) Aplicacin de la carga por escalones y obtencin de una nueva matriz de
rigidez slo en la primera iteracin de cada escaln (mtodo de NewtonRaphson modificado)
5.2.4 Leyes de comportamiento del hormign

Las leyes de comportamiento generalmente aceptadas por los diferentes cdigos para el
hormign corresponden a un comportamiento rgido-plstico ideal, elstico-plstico
ideal o elstico-plstico no lineal. En los apartados del 5.2.4.1 al 5.2.4.4 se detallan
estos comportamientos.
97
5.2.4.1 Comportamiento rgido-plstico ideal (diagrama rectangular)
El diagrama rectangular (Figura 5.5) est formado por un rectngulo cuya altura es
funcin de la profundidad del eje neutro . La ecuacin de este modelo de
comportamiento es
c = f cd ;
siendo
fck
fcd
0,8
y=
h
si 1,25 h
(5.16)
si > 1,25 h
resistencia caracterstica del hormign a compresin,

resistencia de clculo del hormign a compresin,
profundidad del eje neutro,
profundidad del diagrama rectangular de tensiones,
factor de reduccin para las compresiones permanentes (generalmente
adopta el valor 0,85),
deformacin relativa del hormign,
deformacin relativa del acero, y
coeficiente de seguridad o minoracin de la resistencia del hormign.
c
s
c
c = 0,0035
f cd =
f ck
Figura 5.5 Comportamiento rgido-plstico ideal del hormign (diagrama rectangular)
5.2.4.2 Comportamiento elstico-plstico ideal (diagrama bilineal)
La ley de comportamiento del hormign segn este modelo (Figura 5.6) tiene por
ecuacin
f cd
0,00135 c
c =
f cd
si 0 < c < 0,00135

si c 0,00135
(5.17)
98
c
fck
f cd =
f ck
c
Figura 5.6 Comportamiento elstico-plstico ideal del hormign (diagrama bilineal)
0,00135
0,0035
5.2.4.3 Comportamiento elstico-plstico no lineal (diagrama parbola-rectngulo)
ecuacin
2
f 1 1 c si 0 < < 0,0020

c
cd 0,0020
c =
si c 0,0020
fcd
(5.18)
c
fck
f cd =
0,0020
0,0035
f ck
Figura 5.7 Comportamiento elstico-plstico no lineal del hormign (diagrama parbola

rectngulo)
5.2.4.4 Comportamiento elstico-plstico no lineal (diagrama de Sargin)
ecuacin

2
E
c
ci
c

Ec1 c1 c1
f cm si c < c , lim
E
c
ci
1 +
2
Ec1
c1
1
c =

2

c 4
2

+
c f cm
2
c1
c , lim c , lim c1 c , lim
c1

c1

c1
99
(5.19)
si
c > c , lim
donde
1
c ,lim
c1
2
2
1 1 Eci
1 1 Eci
1
+ 1
=
+ 1 +
2 2 Ec1
2
4 2 Ec1
(5.20)
y
2

E
c ,lim Eci

2 + 2 c ,lim ci
4
c1
Ec1
c1 Ec1
=
2
c ,lim Eci

2 + 1

c1 Ec1
(5.21)
( f + f ) 3
Eci = Eco ck
f cmo
siendo
Ec1
(5.22)
c1
c ,lim
f cm 0,0022 , mdulo secante desde el origen a la tensin mxima de

compresin f cm ,
mdulo de elasticidad tangente en el origen de acuerdo con la Ec. (5.22),
2,15104 MPa,
10 MPa,
resistencia media del hormign a compresin,
-0,0022,
deformacin unitaria lmite para validez de la Ec. (5.19), y
c,lim
tensin de compresin correspondiente a la deformacin lmite c ,lim .
Eci
Eco
f cmo
f cm
Si no se conoce el valor real de fcm se adopta

f cm = f ck + f
(5.23)
con f = 8 MPa.
El diagrama de Sargin est asumido por el Cdigo modelo MC-90, y es el primer
100
tramo del mismo, para valores c< c,lim, el que se ha empleado en el anlisis no
lineal.
A modo de curiosidad, advertir que la Instruccin EHE propone, como mdulo de
elasticidad tangente en el origen, la expresin
E ci = 100003 f ck + 8
(5.24)
pero sustituyendo valores numricos en la Ec. (5.22) se obtiene

E ci = 99793 f ck + 8
(5.25)
El Cdigo modelo establece adems que, al realizar un anlisis lineal de la

estructura, debe utilizarse un valor reducido del mdulo de elasticidad, pudiendo
adoptar el mdulo secante Ec cuya expresin es
E c = 0,85E ci
(5.26)
que es equivalente a la utilizada por la EHE

Ec = 85003 f ck + 8
(5.27)
ya que al sustituir valores numricos en la Ec. (5.26) se obtiene

Ec = 84823 f ck + 8
(5.28)
c
fcm
c,lim
Eci
Ec1
c1
c,lim
Figura 5.8 Comportamiento elstico-plstico no lineal del hormign (diagrama de Sargin)
5.3 ANLISIS DE ESTABILIDAD

5.3.1 Introduccin
En el captulo dos se ha expuesto algunos procedimientos existentes en la literatura que
contemplan el fenmeno de la inestabilidad en lminas de hormign. En este apartado
se centra la atencin en dos de ellos, el mtodo del comit ACI 344 (1970) para
casquetes esfricos y, ms profusamente, el mtodo de las recomendaciones de la IASS
(IASS Working Group No. 5, 1979), por ser ste el que se ha empleado en las
101
comprobaciones de estabilidad.
5.3.2 El fenmeno de la inestabilidad en lminas de hormign

La deformada de una estructura al alcanzar el pandeo puede tener configuraciones
diversas, dependiendo del valor de ciertos parmetros del problema. Un ejemplo muy
conocido es el de una columna sometida a una carga axial, que puede experimentar
desplazamientos transversales o se puede producir el pandeo por torsin, dependiendo
de las dimensiones y la forma de la seccin.
En el caso de una lmina de forma esfrica sujeta a una presin uniforme, el
pandeo vara significativamente dependiendo del valor del parmetro 0 que, en el caso
de lminas de hormign, puede establecerse como
0 = 1,85
e
R
(5.29)
donde
R
radio del casquete esfrico, y
e
espesor de la lmina.
En la Figura 5.9 se visualizan las trayectorias de inestabilidad para diversos
valores de 0 (Gioncu, 1979).
Carga
Carga
0 < 3,5
3,5 < 0 < 5,3
Deformacin
Carga
Deformacin
Carga
Punto de
bifurcacin
5,3 < 0 < 8,8
Deformacin
0 > 8,8
Deformacin
Figura 5.9 Trayectorias de inestabilidad en esferas
La mayora de las lminas reales estn en el rango 0 > 8,8. Las trayectorias de
equilibrio tienen un cierto punto crtico en el que las deformaciones se vuelven
excesivamente grandes, considerndose entonces el inicio del pandeo. Este punto crtico
puede ser lmite, si est situado en el extremo de la trayectoria, o bifurcacional, si
aparece un quiebro brusco en la misma.
Una lmina, dependiendo de su geometra, apoyos, material y configuracin de las
102
acciones, puede o no experimentar una reduccin en la carga de pandeo. Si esto sucede

se dice que la lmina es sensible a las imperfecciones. Por ejemplo, un cilindro circular
es sensible a las imperfecciones cuando se le somete a carga axial, e insensible cuando
la carga es de torsin. Las imperfecciones son particularmente importantes en el caso en
que la respuesta de la estructura sea de tipo lmite en vez de bifurcacional, pues esta
situacin provoca una significativa reduccin en la carga de pandeo.
El clculo de la carga de pandeo asociada al punto lmite suele ser dificultoso. Es
por lo que se emplea el punto de bifurcacin para conocer si una lmina es sensible a
imperfecciones y qu coeficiente de seguridad debe aplicarse en caso de serlo. No
existen mtodos generales para determinar este comportamiento a priori, cada lmina
debe tratarse de forma individual examinando su respuesta despus del pandeo (Figura
5.10). Las estructuras que tienen un comportamiento como el de la Figura 5.10a se dice
que son insensibles a las imperfecciones. En este caso, es razonablemente seguro
adoptar como carga de pandeo la carga de pandeo lineal pcr (punto de bifurcacin). En
otros casos (Figura 5.10b) la obtencin de la carga de pandeo requiere un anlisis ms
refinado, pues se trata de estructuras sensibles a las imperfecciones, presentando un
fallo por pandeo ms violento y un colapso de modo sbito (Gould, 1999). Las
imperfecciones geomtricas (w) son la causa principal de la reduccin en la carga de
pandeo, siendo sta ms pronunciada cuanto mayor sea la magnitud de aqullas.
P
pcr
pcr
(a)
(b)
Figura 5.10 Comportamiento post-pandeo. (a) Creciente (lmina insensible a imperfecciones).

(b) Decreciente (lmina sensible a imperfecciones)
5.3.3 Mtodo del comit ACI 344

Este mtodo consta de una serie de indicaciones para asegurar la estabilidad de
casquetes esfricos. El espesor mnimo de la lmina no debe ser menor que 3 pulgadas
(0,076 m) para hormign in situ o 2,5 pulgadas (0,064 m) para hormign proyectado.
Adems, el espesor e no debe ser menor que
e=R
(g + q )
103
(5.30)
kEc
donde
R
g
q
Ec
k
radio de la esfera,
carga permanente,
carga variable (g y q son fuerzas por unidad de rea),
mdulo de elasticidad del hormign,
= 0,25 para R/e < 800 y valores de la altura comprendidos entre 1/6 y 1/10
de la luz, y
coeficiente de seguridad, que incluye el efecto de la fluencia, y cuyo valor

no debe ser menor que 4 para cubiertas de almacn y considerablemente
mayor para cubiertas de edificios pblicos.
Sustituyendo el valor de k en la Ec. (5.30) se tiene la expresin estndar
e
qd = 0,25 Ec
R
(5.31)
con qd = (g+q).
El anlisis del ACI 344 no tiene en cuenta los efectos de las imperfecciones, la
fisuracin, las armaduras y la no linealidad del material. Posteriores versiones han
mantenido esencialmente el mismo texto.
5.3.4 Mtodo basado en las recomendaciones de la IASS
5.3.4.1 Introduccin
En 1979, el grupo de trabajo nmero 5 de la IASS elabora un documento de

recomendaciones para lminas de hormign armado. La seccin 3.5 de las
recomendaciones trata sobre el anlisis de estabilidad, en la que se desarrolla un
procedimiento basado en los resultados de algunas investigaciones previas,
particularmente en los trabajos de Kollr y Dulcska (1975). Este procedimiento fue el
primero en incluir diversos coeficientes afectando al valor de la carga de pandeo terica,
que tuvieran en cuenta las imperfecciones geomtricas, la fluencia y retraccin del
hormign, la fisuracin, el armado y la no linealidad del material.
El procedimiento fue posteriormente discutido por los miembros del grupo de
trabajo y otros externos a l. Scordelis (1981) y Medwadowski (1990) advirtieron que,
para el caso de cpulas esfricas, el procedimiento arroja resultados conservadores. Sin
embargo Kollr (1982) compar las predicciones del mtodo con los resultados
experimentales para el caso de casquetes esfricos y encontr gran similitud.
El primer borrador de la revisin de las recomendaciones lo propuso Kollr
(1993), pero la falta de acuerdo general hizo que el asunto se estancara. Medwadowski
104
(2004) realiza una revisin de las recomendaciones y de la propuesta de Kollr,

planteando algunas modificaciones y sugerencias.
5.3.4.2 Frmula bsica
El procedimiento de la IASS establece una aproximacin de la carga de pandeo

mediante la aplicacin de unos coeficientes de reduccin a la carga crtica bifurcacional,
tambin denominada carga de pandeo lineal, para una lmina geomtricamente perfecta,
homognea y de material elstico lineal.
Por ejemplo, la carga de pandeo bifurcacional pcr para una esfera sometida a
compresin normal (Zoelly, 1915) es
pcr =
2 Ec
3 1 2
e

R
(5.32)
siendo
Ec
mdulo de deformacin longitudinal,
coeficiente de Poisson,
e
espesor de la esfera, y
R
radio de la esfera.
En el caso del hormign, si se adopta un valor del coeficiente de Poisson de 0,2
resulta
e
pcr = 1,18 Ec
R
(5.33)
La carga de pandeo de clculo pd se obtiene aplicando cuatro coeficientes de

reduccin a la carga bifurcacional
pd = 1 2 3 4 pcr
(5.34)
donde
coeficiente de seguridad,
pcr carga de pandeo lineal o bifurcacional,
1 coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones,
2 coeficiente de fluencia,
3 coeficiente de armado y fisuracin, y
4 coeficiente de no linealidad del material.
La carga de pandeo lineal pcr debe calcularse de forma precisa, preferiblemente
realizando un anlisis elstico lineal por elementos finitos de la lmina perfecta y
homognea. En el modelo debe representarse correctamente las cargas, material,
geometra, condiciones de contorno y, en su caso, los elementos estructurales que estn
conectados directamente a la lmina.
105
5.3.4.3 Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones
Este coeficiente vale la unidad si la lmina no es sensible a las imperfecciones, y es

menor que uno en caso contrario. La determinacin de 1 no suele ser tarea fcil,
aunque en algunos casos puede encontrarse en la literatura. La Figura 5.11 muestra la
variacin del coeficiente de reduccin 1 en relacin a w0/e, siendo w0 una medida de
las imperfecciones y e el espesor de la lmina.
Las curvas A, B y C corresponden a cilindros largos (L2/(Re) = 10000), medianos
(L2/(Re) = 1000) y cortos (L2/(Re) = 100), respectivamente, comprimidos anularmente,
siendo L su longitud y R el radio; la curva D es para esferas sometidas a presin radial y
para cilindros comprimidos axialmente.
1
A
1,0
B
C
0,5
0,5
w0/e
1,0
Figura 5.11 Coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones 1 (Recomendaciones de la IASS,

1979)
Las recomendaciones de la IASS proporcionan la siguiente definicin para w0

w0 = w + w
(5.35)
modificada posteriormente en la propuesta de Kollr

w0 =
((w)
+ 1,4 ww + (w)
(5.36)
donde
w flecha de la lmina, y
w imperfeccin (amplitud de la desviacin de forma).
La forma que tiene la Ec. (5.36) apunta a la escasa probabilidad de que los
mayores valores de w y w ocurran en el mismo punto de la lmina.
El procedimiento de la IASS adopta para la imperfeccin el valor
w = e
(5.37)
106
mientras que la propuesta de Kollr propone la siguiente ecuacin emprica

w = 0,05e +
ea
2 1 + 2
(5.38)
donde
a
coeficiente que depende del tipo del encofrado, siendo a = 1 para encofrado
rgido y a = 6 para encofrado deslizante, y
= 0,001(R/e).
Por ejemplo, en una lmina hormigonada con encofrado rgido (a = 1) y una
relacin R/e = 400 se tiene que w = 0,12e; si se adopta un espesor de 8 cm resulta un
valor aproximado w= 1 cm.
Por un lado, la Ec. (5.37) devuelve un valor de w muy conservador para lminas
construidas con encofrado rgido, por otro, la Ec. (5.38) proporciona pequeos valores
de imperfecciones para lminas muy delgadas. Adems, estas ecuaciones no tienen en
cuenta el valor de R para lminas de doble curvatura, sino slo para esferas. Es por lo
que Medwadowski (2004) propone la siguiente modificacin para w
5a
w = 0,1e 1 +
2
1+
(5.39)
donde
RR
= 0,001 1 2 , y
e
R1, R2
radios medios principales de curvatura de la lmina.
Para lminas construidas mediante encofrados a base de aire a presin, se debe
utilizar un valor de a muy alto, como a = 12. Para otros casos de encofrados, se puede
interpolar entre los tres valores de a (1, 6 y 12).
Para la misma lmina empleada en el ejemplo anterior, con encofrado rgido y R/e
= 400, resulta ahora w= 0,17e.
El coeficiente 1 incluye los efectos de las imperfecciones de la superficie, pero
no las del material (aunque en la propuesta de Kollr aparecen algunas
recomendaciones) o las del espesor. Esto ltimo no tiene gran influencia, pues aunque
existen casos de estructuras de pequeo espesor, la probabilidad de que se construyan
lminas muy delgadas en toda su superficie es escasa.
Resumiendo, el coeficiente 1 puede obtenerse de la Figura 5.11 escogiendo,
conservadoramente, la curva D; o bien de otra informacin similar que est disponible
para la geometra especfica de la lmina analizada. La magnitud de la relacin de
imperfeccin w0/e puede calcularse mediante las Ecs. (5.35) (5.36) y (5.39).
5.3.4.4 Coeficiente de fluencia
Este coeficiente se estima a partir del mdulo de elasticidad de fluencia Ecr
E cr =
Ec
(1 + Cu )
107
(5.40)
siendo
Ec mdulo de elasticidad del hormign,
Cu = 42log(fc), y
fc
resistencia del hormign en el instante de aplicar la carga, en MPa.
El coeficiente de fluencia 2 se define como la relacin entre el mdulo de
elasticidad de fluencia y el mdulo de elasticidad del hormign
2 =
E cr
1
=
E c [5 2 log( f c )]
(5.41)
Esta forma de estimar la fluencia se ha venido empleando en cualquier estructura

de hormign, segn estableci, en una publicacin especial, el Comit Americano para
la Fluencia y la Retraccin en el Hormign (ACI 209, 1970).
5.3.4.5 Coeficiente de armado y fisuracin
Mediante este coeficiente se intenta incorporar el efecto de la fisuracin del hormign,

que reduce la rigidez de la lmina e incrementa su deformacin, y el efecto simultneo
de la presencia de armadura, que hace incrementar la rigidez de la misma.
En primer lugar se establece la relacin entre el mdulo de elasticidad del acero
de la armadura Es y el modulo de elasticidad de fluencia Ecr
n=
Es
E cr
(5.42)
A continuacin, puede calcularse la relacin de armado como
As
Ac
(5.43)
siendo
As rea total de armadura en una direccin (en una o dos capas), y
Ac rea de hormign en la misma direccin, ambas, medidas por unidad de
longitud de la seccin de la lmina.
De la Figura 5.12a se puede obtener el coeficiente intermedio a partir del valor
del parmetro n y de una de las curvas escogidas segn el caso: = 1,0 para lminas
sin armadura y no fisuradas; 1 para lminas fisuradas con una capa de armadura en su
superficie media; y 2 para lminas fisuradas con dos capas de armaduras.
La propuesta de Kollr modifica el procedimiento anterior reemplazando la Figura
5.12a por la 5.12b, al incluir curvas de para lminas no fisuradas con armadura: 0,1
para lminas no fisuradas con una capa de armadura; ,1 para lminas fisuradas con
una capa de armadura; 0,2 para lminas no fisuradas con dos capas de armadura; y ,2
108
para lminas fisuradas con dos capas de armadura.

0,2
1,0
0,1
,2
1
1,0
,1
0,5
0,4
0,8
0,2
0,4
(a)
0,6
0,8 n
(b)
Figura 5.12 Coeficiente intermedio de armado y fisuracin . (a) Recomendaciones de la

IASS, 1979. (b) Propuesta de Kollr, 1993
A partir del valor y de la imperfeccin w0/e previamente calculada, se puede

obtener el valor del coeficiente 3 en la Figura 5.13.
3
= 1,0
1,0
= 0,8
= 0,6
0,5
= 0,4
= 0,2
= 0,1
= 0,0
0,1
0,3
0,5
w0/h
Figura 5.13 Coeficiente de armado y fisuracin 3 (Recomendaciones de la IASS, 1979)
Estos procedimientos de obtencin de 3 pueden no estar en consonancia con el

comportamiento fsico de la lmina antes del pandeo y en el inicio de ste. Es claro que,
al menos, una direccin debe asociarse con las compresiones, no apareciendo fisuracin
en esa direccin. En la otra direccin estarn las tracciones, si existen, que harn
decrecer el riesgo de aparicin del fenmeno del pandeo. De este modo, parece que la
manera ms conservadora de incluir estos efectos es considerar la lmina como no
fisurada y sin armadura, es decir, tomando = 1, y siendo entonces 3 = 1. La validez
de estas consideraciones las confirman los resultados experimentales obtenidos por
Vandepitte, Rathe y Weymeis (1979).
109
Por tanto, es recomendable utilizar el coeficiente 3 = 1 correspondiente a lminas

no fisuradas y sin armadura. Si, a juicio del diseador, la lmina a analizar requiere un
estudio ms detallado de los efectos de la posible fisuracin y de las armaduras, se
puede seguir el procedimiento que propone la IASS empleando las Figuras 5.12b y 5.13.
5.3.4.6 Coeficiente de no linealidad del material
En las recomendaciones de la IASS se emplea la frmula de interaccin semi-cuadrtica

de Dunkerley para calcular la carga de pandeo no lineal reducida pnl
2
pnl pnl
+
= 1
p
p
ult 0
(5.44)
donde
pult
carga ltima o de rotura de la lmina, con el pandeo desacoplado, en el

instante de plastificacin del hormign y del acero, actuando las fuerzas de
compresin contenidas en su plano con una excentricidad w, y
carga de pandeo lineal reducida, calculada en los apartados anteriores (p0 =
p0
123pcr).
Es decir, que el coeficiente de no linealidad del material 4 es
4 =
pnl
p0
(5.45)
Sustituyendo la Ec. (5.45) en la (5.44) y reorganizando trminos se tiene la

siguiente ecuacin de segundo grado
2
p
4 0 + 4 1 = 0
pult
(5.46)
2
2
p0
1 pult
1 + 1 + 4
4 =
2 p0
p
ult
(5.47)
que una vez resuelta se tiene
En la propuesta de Kollr se emple la frmula de interaccin cuadrtica completa

2
pnl pnl
+
pult p0
= 1
(5.48)
y siguiendo un razonamiento similar al anterior se puede obtener
4 =
1
p
1 + 0
pult
(5.49)
110
Los valores de 4 calculados mediante ambas expresiones difieren muy poco,

siendo la propuesta de Kollr algo menos conservadora. La dificultad del mtodo estriba
en la obtencin de pult para aquellas lminas cuyas geometras compliquen la obtencin
de un estado tensional en el que la relacin entre la flexin y la compresin sea w.
5.3.4.7 Coeficiente de seguridad
Las recomendaciones de la IASS sugieren emplear un coeficiente de seguridad 1,75

para lminas no sensibles a imperfecciones, y 3,50 para las sensibles o para las que no
se pueda obtener informacin acerca de su sensibilidad a imperfecciones.
La propuesta de Kollr intenta establecer una base ms racional para la
determinacin del coeficiente de seguridad, variando ste entre 1,5 y 3,0, en base a dos
parmetros:
1) La pendiente de la curva en cada punto del coeficiente de imperfecciones 1,
segn el valor de w0/e, y
2) la relacin pult/pcr, siendo pult la carga ltima o de rotura de la lmina bajo
compresin centrada, sin considerar el pandeo.
Se recomienda incrementar el coeficiente de seguridad en el caso de emplear una
teora aproximada para obtener la carga de pandeo; de diferir el modelo analtico de la
estructura real; o de no ser suficientemente precisos los datos del material.
Posteriormente, Dulcska y Kollr (1995) propusieron emplear slo el segundo
parmetro de los anteriores para establecer el coeficiente de seguridad (tabla 5.1). Si
pult/pcr = 0, predomina el fallo por agotamiento plstico del material, y el coeficiente de
seguridad ha de ser 1,5, es decir, igual al empleado en cualquier estructura de hormign
sin riesgo de inestabilidad por pandeo. En el otro extremo, si pult/pcr = , el predominio
ahora es el fallo por pandeo, debindose incrementar el coeficiente de seguridad, al
menos, hasta 3,0 (3,5 segn Medwadowski (2004)).
Tabla 5.1 Valores mnimos del coeficiente de seguridad (Dulcska y Kollr, 1995)
pult/pcr
0,0
1,50
0,5
1,90
1,0
2,35
2,0
2,75
3,00
Habitualmente se acepta que el punto que separa los dos modos de fallo es aqul
en el que la carga de pandeo iguala a la carga ltima. No obstante, como es la carga de
clculo la que interesa en el diseo, se puede establecer que el modo de fallo por pandeo
domina en el proceso si, para lminas sensibles a las imperfecciones, ocurre
1 pcr pult
<
1 pcr < b pult
m
b
m
111
(5.50)
siendo b y m los coeficientes de seguridad en el caso de fallo por pandeo o por

plastificacin del material, respectivamente. Conservadoramente se pueden adoptar los
valores extremos de 3,0 para b y 1,5 para m, siendo la relacin b/m = 2.
Para tener en cuenta la pendiente de la curva en cada punto del coeficiente 1, el
coeficiente de seguridad puede corregirse mediante la siguiente expresin
= 2,5 + e
1, 5 0
e
(5.51)
que vara, para los valores habituales de w0/e, desde 2,75 hasta 3,50 aproximadamente,
no siendo nunca inferior a 2,5.
En resumen, se puede adoptar los siguientes valores para el coeficiente de
seguridad:
- Para lminas no sensibles a imperfecciones
= 1,50
(5.52a)
= 1,50
(5.52b)
- Para el resto de lminas,

1 pcr > 2 pult
si
si
1 pcr < 2 pult
= 2,5 + e
1, 5 0
e
(5.53)
5.4 ANLISIS NO LINEAL Y DE ESTABILIDAD EN ANSYS

5.4.1 Introduccin
Se expone en este apartado las capacidades y aspectos ms destacados que dispone el
programa de elementos finitos ANSYS (ANSYS, 2004) para realizar anlisis no lineal y
de estabilidad de estructuras, comentando algunos de los comandos que se han
empleado en los diferentes tipos de anlisis efectuados.
5.4.2 Anlisis no lineal en ANSYS

5.4.2.1 Generalidades
El programa ANSYS emplea el mtodo de NewtonRaphson modificado para resolver

un anlisis no lineal, aplicando la carga por escalones y utilizando una nueva matriz de
rigidez slo en la primera iteracin de cada escaln (Figura 5.4b).
El programa dispone de herramientas de ayuda al problema de la convergencia,
112
como el escalonamiento automtico de ciclo o carga (automatic time stepping), que

detecta la aparicin del problema y ajusta el tamao de los incrementos de carga.
Aunque en este trabajo no ha sucedido, puede ocurrir que al utilizar el mtodo de
NewtonRaphson slo, la matriz de rigidez se transforme singular, causando graves
problemas de convergencia. Algo similar puede pasar en el anlisis no lineal de pandeo,
cuando la estructura colapsa o cambia su geometra a otra ms estable. Para estas
situaciones se puede activar el mtodo longitud del arco o arc-length como
procedimiento de iteracin complementario, por el cual las iteraciones de equilibrio del
mtodo de NewtonRaphson convergen a lo largo de un arco que corta a la curva
cargadesplazamiento para cada escaln, evitando la divergencia cuando la pendiente
de esta curva se haga cero o negativa.
Un anlisis no lineal en ANSYS se puede organizar en tres niveles (Figura 5.14):
Nivel superior, donde se definen los escalones de carga para cada ciclo.
Nivel intermedio, en el que se definen los subescalones de carga (o escalones
de ciclo) con el fin de aplicar la carga gradualmente con variacin lineal.
Nivel inferior, en el que se realiza un determinado nmero de anlisis iterativos
en cada subescaln hasta alcanzar la convergencia.
Carga
Escaln de carga 1
escaln
Escaln de
carga 2
0,5
subescaln
1,0
1,5 1,75 2,0
Ciclo
Figura 5.14 Esquema operativo de un anlisis no lineal en ANSYS
El criterio de convergencia se puede basar en fuerzas (o momentos), en

desplazamientos (o rotaciones), o en una combinacin de ellos, mediante el
establecimiento de una tolerancia para cada parmetro.
Si se utilizan mltiples subescalones se puede incrementar mucho el tiempo de
clculo, por lo que se debe llegar a un compromiso entre precisin y coste
computacional. ANSYS dispone de un procedimiento denominado biseccin
(bisection), por el cual, la funcin escalonamiento automtico de ciclo va ajustando el
tamao de los subescalones, dividindolos sucesivamente por dos hasta alcanzar la
convergencia o el tamao mnimo definido para el subescaln.
Por ltimo, indicar que las cargas superficiales se mantendrn normales al
113
elemento a lo largo del proceso de anlisis, siguiendo a la deformada de la estructura.

5.4.2.2 No linealidad geomtrica y del material
La no linealidad geomtrica se activa mediante el comando NLGEOM. El procedimiento

requiere mantener los incrementos de deformacin dentro de un margen razonable, por
lo que la carga total debe ser aplicada en escalones de carga pequeos. Se puede incluir
el efecto de los grandes desplazamientos o de las grandes deformaciones, segn el tipo
de elemento.
La no linealidad del material se ha de definir mediante el empleo de tablas de
datos, que se generan utilizando la familia de comandos TB. Los tipos de
comportamiento no lineal que permite ANSYS son los siguientes:
- Plasticidad. Relacin tensodeformacional lineal hasta el lmite de
proporcionalidad, y no lineal a partir de l. El comportamiento plstico se
caracteriza por una deformacin no recuperable que tiene lugar cuando la
tensin supera el lmite elstico. Ambos puntos, lmite de proporcionalidad y
lmite elstico, suelen estar muy prximos, por lo que el programa adopta el
mismo punto para los dos.
- Elasticidad multilineal. Se trata de una respuesta de tipo conservativo, esto es,
independiente de la trayectoria, la descarga se mueve por la misma curva
tensindeformacin que la carga. En modelos que incorporen esta no
linealidad del material puede ser interesante emplear escalones de carga
relativamente largos.
- Hiperelasticidad. Se emplea para materiales que presenten grandes
deformaciones y desplazamientos, pero con pequeos cambios de volumen, es
decir, materiales que sean incompresibles o muy poco compresibles.
- Fluencia. Deformacin continua sin aumentar la carga. Si se impone un
desplazamiento, la fuerza de reaccin, y por tanto la tensin, disminuir con el
tiempo. Se emplea, adems de en el hormign, en materiales sometidos a altas
temperaturas, como por ejemplo, en reactores nucleares.
- Viscoplasticidad. Es un fenmeno de plasticidad dependiente del tiempo,
donde el desarrollo de la deformacin plstica depende de una proporcin de la
carga. Las principales aplicaciones se dan en procesos de metales sometidos a
altas temperaturas, como el laminado en caliente, lo que involucra grandes
deformaciones plsticas con escasa deformacin elstica.
- Viscoelasticidad. Es similar a la fluencia, pero parte de la deformacin se
recupera una vez retirada la carga. El cristal y algunos plsticos son ejemplos
muy comunes de material viscoelstico.
5.4.2.3 Planteamiento del anlisis no lineal de la lmina en hypar
Partiendo de los diseos de la lmina obtenidos en los procesos de optimizacin, se ha
114
reproducido el comportamiento elastoplstico no lineal del hormign como si se

tratase de un material con elasticidad multilineal, es decir, suponiendo un
comportamiento conservativo, mediante el comando TB,MELAS. El primer tramo del
diagrama de Sargin, Ec. (5.19), se ha discretizado en 20 subtramos rectos, empleando el
comando TBPT, que permite definir puntos de la curva tensindeformacin mediante
incrementos en la deformacin. Estos incrementos adoptan el valor 1,8510-4 m, y el
lmite es el correspondiente a la resistencia caracterstica del hormign de 30 MPa, esto
es, 3,7010-3 m (Figura 5.15).
(10-2)
[MPa]
(10-3)
Figura 5.15 Curva tensindeformacin discretizada del hormign
A continuacin se describe parte del cdigo en lenguaje ANSYS (basado en

FORTRAN) para implementar esta curva tensindeformacin
1
2
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19
20
21
EPCM=3.7E-3
!Definicin de parmetros
ECO=2.15E4
FCMO=10
EPC1=0.0022
EC1=FCM/0.0022
ECI=ECO*(FCM/FCMO)**(1/3)
EPC=1.85E-4
SIGMAC=FCM*((ECI/EC1)*(EPC/EPC1)-(EPC/EPC1)**2)/(1+(((ECI/EC1)2)*EPC/EPC1))
E=(SIGMAC/EPC)*10E5
MP,EX,1,E
!Mdulo de elasticidad
MP,EY,1,E
MP,EZ,1,E
TB,MELAS,1
!Activa tabla datos material elstico multilineal
*DO,EPC,0,EPCM,1.85E-4
!Bucle de discretizacin diagrama de Sargin
SIGMAC=FCM*((ECI/EC1)*(EPC/EPC1)-(EPC/EPC1)**2)/(1+(((ECI/EC1)2)*EPC/EPC1))*10E5
TBPT,DEFI,EPC,SIGMAC
*ENDDO
TBLIST,MELAS
!Crea listado de tabla de datos del material
TBPLOT,MELAS
!Muestra la tabla de datos del material
MP,NUXY,1,POISSON
!Coeficiente de Poisson
MP,DENS,1,CARGA1
!Densidad del hormign
Una vez introducida la no linealidad del material, la secuencia consiste en definir
115
el tipo de anlisis con sus opciones, aplicar las cargas, especificando los escalones de
carga con sus opciones, y resolver.
Entre las opciones de los escalones de carga se tiene el nmero de ciclos y el
tamao y nmero de subescalones. El comando NSUBST define el nmero de
subescalones a adoptar en cada escaln de carga. Se ha definido 10 subescalones, y para
la opcin en la que se utiliza el escalonamiento automtico, un mximo de 1000 y un
mnimo de 1.
Respecto al criterio de convergencia, por defecto ANSYS emplea una tolerancia
para las fuerzas de un 0,5%, lo que resulta apropiado en la mayora de casos. Se
compara la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las fuerzas residuales (SRSS)
con el valor 0,005SRSS. Adems del chequeo de la convergencia de fuerzas se puede
aadir un chequeo de desplazamientos. Una tolerancia muy pequea supone mejores
resultados, pero implica un coste computacional alto, por lo que hay que ajustarla a un
valor de compromiso. Para la lmina se han fijados dos criterios de convergencia, uno
para las fuerzas y otro para los desplazamientos, con una tolerancia ambos de un 0,1%.
Por ltimo, hay que establecer un nmero mximo de anlisis o iteraciones de
equilibrio. ANSYS automticamente asigna entre 15 y 26, dependiendo de la fsica del
problema. La idea es utilizar pequeos escalones de ciclo con el menor nmero anlisis
posible. Si no se alcanza el criterio de convergencia despus de ese nmero de
iteraciones, y el escalonamiento automtico de ciclo est activado, el programa realizar
una biseccin. Si no es posible realizarla, el anlisis finalizar o pasar al siguiente
escaln de carga, segn se halla establecido. En los anlisis realizados para los diseos
se ha fijado un nmero mximo de iteraciones de equilibrio de 15.
A continuacin se describe parte del cdigo escrito en esta secuencia
1
2
3
6
7
8
!PARMETROS DEL ANLISIS NO LINEAL

AUTINCR=1
!Incrementos automticos de carga [1=si/ 0=no]?
N_INIC=10
!N inicial subescalones (si se activa incrementos
automticos: tamao del primer subescaln)
N_MAX=1000
!Si se activa incrementos automticos: n max
subescalones o min tamao de incremento
N_MIN=1
!Si se activa incrementos automticos: n min
subescalones o max tamao de incremento
TOL_F=0.001
!Tolerancia para las fuerzas
TOL_D=0.001
!Tolerancia para los desplazamientos
NUMITER=15
!N max iteraciones equilibrio en cada subescaln
1
2
3
4
5
6
7
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9
10
11
12
13
...
/SOLUTION
!Procesador solucin
ANTYPE,STATIC
!Anlisis esttico
NLGEOM,ON
!Activa grandes desplazamientos
*IF,AUTINCR,EQ,1,THEN
AUTOTS,ON
!Incrementos de carga automticos
NSUBST,N_INIC,N_MAX,N_MIN
!N subescalones: inicial, max y min
*ELSEIF,AUTINCR,EQ,0
AUTOTS,OFF
!Incrementos de carga predefinidos
NSUBST,N_INIC,N_INIC,N_INIC
!N subescalones: inicial, max y min
*ENDIF
KBC,0
!Variacin lineal de carga dentro de un escaln
NCNV,2
!Si no converge, fin anlisis pero no fin programa
NEQIT,NUMITER
!N max iteraciones equilibrio en un subescaln
4
5
116
14
15
CNVTOL,F,,TOL_F
CNVTOL,U,,TOL_D
!Tolerancia de convergencia para fuerzas residuales

!Tolerancia de convergencia para desplazamientos
5.4.3 Anlisis de estabilidad en ANSYS

5.4.3.1 Generalidades
El programa dispone de dos tcnicas para obtener la carga de pandeo y los modos de
pandeo de la estructura, el anlisis de estabilidad inicial o anlisis de autovalores y el
anlisis no lineal de pandeo.
El anlisis de estabilidad inicial predice una carga de pandeo terica,
correspondiente al punto de bifurcacin de una estructura ideal con comportamiento
elstico y lineal (Figura 5.16a). Puede servir para establecer un orden de magnitud de la
carga de pandeo, pero produce resultados poco conservadores, por lo que no debe
emplearse para otro fin.
El anlisis de estabilidad no lineal proporciona resultados ms cercanos a la
realidad. Se incrementa gradualmente la carga hasta alcanzar el nivel en el que la
estructura se vuelve inestable (Figura 5.16b). Al emplear anlisis no lineal, el modelo
puede incluir imperfecciones iniciales, comportamiento plstico, fisuracin y grandes
desplazamientos. Adems, mediante el proceso controlado de carga, puede estudiarse el
comportamiento post-pandeo, lo que puede ser de utilidad en el caso en que la
estructura recupere su estabilidad e incremente su resistencia (comportamiento snapthrough), como puede ocurrir por ejemplo en una cpula rebajada.
Carga bifurcacional
o carga de pandeo
lineal
Carga lmite
(resultante del
anlisis no lineal)
Carga
Carga
Carga
lmite Snap-through
Deformacin
Deformacin
(a)
(b)
Figura 5.16 Curvas de pandeo. (a) Anlisis de estabilidad inicial o de autovalores. (b) Anlisis
no lineal
5.4.3.2 Anlisis de estabilidad inicial
La estructura se modeliza especificando material lineal y teniendo en cuenta una serie

de consideraciones:
- Es necesario activar el comando PSTRES para que se realice el clculo de la
matriz de rigidez de tensiones.
- Es recomendable definir un estado de cargas unitarias, pues los autovalores
117
calculados representan un factor de la carga de pandeo, por lo que se

obtendran las cargas de pandeo reales.
- Como los autovalores son factores para todas las cargas, si se tiene cargas
constantes y variables, hay que asegurarse que la matriz de rigidez de tensiones
para las constantes no est factorizada por la solucin de autovalores.
Para realizar el anlisis de autovalores de la lmina se ha aplicado una carga igual
a su peso propio, de forma que los autovalores que se obtengan representen la carga de
pandeo expresada como mltiplo del peso propio de la estructura.
La extraccin de los autovalores se realiza mediante el mtodo matricial de
iteracin subespacial de ANSYS. El programa por defecto proporciona un nico
autovalor, que suele ser suficiente para los problemas habituales de pandeo, pero se
pueden extraer ms. Los valores negativos de los autovalores indican que el pandeo
ocurre cuando las cargas son aplicadas en sentido contrario.
Para revisar la forma de los modos de pandeo hay que desplegar la solucin, que
consiste simplemente en escribir los modos de pandeo en un fichero de resultados. Para
ello se utilizan los comandos EXPASS y MXPAND.
Para visualizar los modos de pandeo se plotea la deformada de la estructura, o la
deformada y la no deformada juntas, mediante el comando PLDISP.
La secuencia de comandos empleada es
1
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28
29
30
31
32
/SOLU
ANTYPE,BUCK
BUCOPT,SUBSP,NMODOS
SOLVE
FINISH
/SOLU
EXPASS,ON
MXPAND,,,,YES
OUTRES,ALL,ALL
SOLVE
FINISH
SAVE
/POST1
/DSCALE,1,50
/WIN,1,LTOP
/WIN,2,RTOP
/WIN,3,LBOT
/WIN,4,RBOT
/WINDOW,ALL,OFF
*DO,I,1,4
/WINDOW,I,ON
/TRIAD,OFF
/PLOPTS,INFO,0
/VIEW,I, 0, 0, 1
/ANGLE,I,0
/ANGLE,I,-45 ,XS,1
/ANGLE,I,-10 ,ZS,1
SET,1,I
PLDISP,0,1
/NOERASE
/WINDOW,I,OFF
*ENDDO
!Procesador solucin
!Anlisis de autovalores
!Mtodo de extraccin de autovalores
!Visualizacin de modos
!Despliega y escribe todos los modos de pandeo
!Escribe todo al fichero de salida de resultados
!Postprocesador de resultados
!Escalado de desplazamientos
!Creacin de ventanas
!Bucle de ploteado de modos de pandeo
118
5.4.3.3 Anlisis de estabilidad no lineal
En este tipo de anlisis se debe utilizar unos incrementos de carga lo suficientemente

pequeos para que la solucin se acerque todo lo posible a la carga de pandeo real. Para
ello es til activar la funcin de incrementos de carga automticos y la biseccin
(AUTOTS,ON).
Con el fin de poder comparar este anlisis con el anlisis de autovalores, se ha
modelizado la estructura de forma que los resultados que se obtengan vengan
expresados en funcin del peso propio de la misma. Se establece como carga lmite la
obtenida en el anlisis de autovalores, carga hacia la que intenta converger el programa,
aunque el proceso de biseccin y resolucin contina hasta obtener el mnimo
incremento establecido para un subescaln.
Podra suceder que la solucin no converja por una inestabilidad numrica. En
este caso es conveniente seguir el historial cargadesplazamiento de la estructura, para
comprobar si un escaln de carga que no converge representa el pandeo de la estructura
o ha surgido algn otro problema. Puede ser de utilidad activar el procedimiento de
iteracin complementario de longitud del arco mediante el comando ARCLEN, aunque
en este caso hay que desactivar la funcin de incrementos de carga automticos
(AUTOTS,OFF). A continuacin se compara los valores obtenidos mediante los
mtodos de la biseccin y de la longitud del arco para determinar si la estructura ha
alcanzado su carga mxima.
Conviene tener presente que si la carga sobre la estructura est perfectamente
centrada en un plano, el desplazamiento fuera de ste, necesario para que se inicie el
pandeo, no se desarrollar, por lo que se requiere, por ejemplo, aplicar pequeas cargas
perturbadoras. En este trabajo se va incrementando gradualmente la carga hasta hacer
colapsar a la estructura, partiendo de la configuracin deformada, segn el primer modo
de pandeo, escalada de tal forma que el mximo desplazamiento sea igual a la medida
de la imperfeccin w0 calculada en la Ec. (5.36).
Tambin conviene recordar que las fuerzas y desplazamientos mantendrn
constante su orientacin a lo largo del proceso, pero las cargas superficiales irn
cambiando segn se deforme la estructura.
La secuencia de comandos es similar a la expuesta para el anlisis no lineal, slo
que aadiendo en este caso la carga perturbadora.
5.5
EJEMPLOS
Se han realizado dos estudios sobre los diseos inicial y ptimos de la lmina empleada
en el captulo 4, uno de no linealidad, distinguiendo la no linealidad geomtrica de la no
linealidad del material y combinando ambas, y otro de estabilidad, empleando anlisis
de estabilidad inicial, anlisis no lineal y un mtodo basado en las recomendaciones de
la IASS.
119
5.5.1 Estudio de no linealidad de los diseos del hypar

5.5.1.1 Tipos de anlisis empleados
El estudio del comportamiento no lineal de cada diseo, inicial y ptimos, se ha

abordado mediante distintos tipos de anlisis, comparando resultados entre ellos y con
el anlisis lineal, lo que ha permitido verificar el grado de aplicabilidad de cada uno y
comprobar la seguridad de las hiptesis de linealidad. Los tipos de anlisis han sido:
Lineal (L),
no lineal geomtrico (NLG),
no lineal del material (NLM), y
no lineal geomtrico y del material (NLGM).
El anlisis NLG tiene en cuenta los cambios de geometra que sufre la estructura
cuando se la somete a un determinado estado de cargas, desapareciendo as la hiptesis
de pequeas deformaciones utilizada en el anlisis lineal. Sin embargo, se mantiene la
hiptesis de linealidad del material.
En el caso del anlisis NLM, se utiliza el primer tramo de la curva tensin
deformacin del diagrama de Sargin (Ec. 5.19), implementada en ANSYS mediante una
discretizacin multilineal de 20 subtramos (Figura 5.15). Ya no se emplea un mdulo de
elasticidad longitudinal constante, sino variable en funcin del estado de carga a que
est sometido el material.
Por ltimo, se ha combinado los dos anteriores para realizar el anlisis NLGM,
ajustndose ms al comportamiento real de la estructura, aunque faltara, en el marco de
un mtodo general, tener en cuenta los efectos estructurales de las deformaciones
diferidas en el hormign.
En los casos de anlisis lineal y NLG se emplea como mdulo de elasticidad un
valor reducido del mdulo tangente en el origen, pudiendo adoptar, segn establece el
Cdigo modelo MC-90, el mdulo secante Ec, cuyo valor se ha obtenido en la Ec.
(4.29).
5.5.1.2 Diseo inicial
Los valores de los parmetros que definen la geometra del diseo inicial vienen
recogidos en la tabla 4.4. A partir de stos se puede obtener la altura del borde libre del
paraboloide y el radio o distancia en planta desde el centro de la estructura hasta uno de
sus apoyos (tabla 4.5). Tras la definicin del modelo se ha realizado los tipos de anlisis
especificados, estableciendo las comparaciones correspondientes entre resultados.
Anlisis lineal vs. anlisis NLG

Mediante el contraste de estos dos anlisis se puede comprobar el efecto que tiene
la inclusin de las grandes deformaciones en el anlisis de la estructura. Han sido
necesarias 19 iteraciones para llegar a la solucin. En la tabla 5.2 aparecen las tensiones
120
mximas de traccin (t) y de compresin (c), el mximo desplazamiento vertical

(uz,max) y la energa de deformacin (ED) de la estructura. Los mapas de tensiones de
traccin y compresin y los desplazamientos verticales se representan en la Figuras 5.17
y 5.18 respectivamente.
Tabla 5.2 Diseo inicial. Anlisis lineal vs. anlisis NLG. Tensiones mximas, desplazamiento
mximo y energa de deformacin
Anlisis
t (MPa)
2,19
7,89
8,73
881,77
NLG
2,20
8,20
8,99
895,90
(a)
c (MPa) uz,max (mm) ED (mN)
(b)
Figura 5.17 Anlisis NLG del diseo inicial. Tensiones mximas [Pa]. (a) Tracciones en la cara
inferior. (b) Compresiones en la cara superior
Figura 5.18 Anlisis NLG del diseo inicial. Desplazamientos uz [m]
El nivel de tensiones alcanzado en el anlisis NLG es escasamente superior al

obtenido en el lineal, un 0,46% para la mxima traccin y un 3,93% para la mxima
compresin. Igualmente sucede para el mximo desplazamiento vertical, con una
121
diferencia del 2,98%. En base a esto, parece lgico que la energa de deformacin
tambin incremente su valor, como as resulta en un 1,60%. Las diferencias son
reducidas, por lo que no tiene gran influencia incluir en el anlisis las grandes
deformaciones, al menos en este caso, en el que los desplazamientos son pequeos.
Anlisis lineal vs. anlisis NLM

Se comprueba ahora el efecto del comportamiento del material en el anlisis de la
estructura. Han sido necesarias 16 iteraciones para llegar a la solucin. En la tabla 5.3
aparecen los valores mximos de las tensiones y del desplazamiento vertical, as como
la energa de deformacin. Los mapas de tensiones de traccin y compresin y los
desplazamientos verticales se representan en la Figuras 5.19 y 5.20 respectivamente.
Tabla 5.3 Diseo inicial. Anlisis lineal vs. anlisis NLM. Tensiones mximas, desplazamiento
mximo y energa de deformacin
Anlisis
t (MPa)
2,19
7,89
8,73
881,77
NLM
2,18
7,41
7,73
779,64
(a)
(b)
Figura 5.19 Anlisis NLM del diseo inicial. Tensiones mximas [Pa]. (a) Tracciones en la cara
inferior. (b) Compresiones en la cara superior
Comparando los resultados de ambos anlisis, la mxima tensin de traccin es

prcticamente la misma, slo un 0,46% de diferencia, sin embargo, la mxima
compresin obtenida en el anlisis NLM es menor a la obtenida en el anlisis lineal, un
6,08%. Las mayores diferencias se aprecian en trminos de desplazamientos, un 11,45%
menos para el anlisis no lineal.
Esto es lgico si se tiene en cuenta que en el anlisis lineal se emplea una relacin
tenso-deformacional constante correspondiente al mdulo de elasticidad secante, que se
sita por la parte inferior de la curva tensin-deformacin empleada en el anlisis NLM.
Por tanto, para una misma tensin , la deformacin es mayor en el caso lineal (r),
segn puede apreciarse en la Figura 5.21. Esto confirma la recomendacin propuesta en
122
los cdigos de diseo, en particular en el Cdigo modelo MC-90 y en la instruccin

EHE, de emplear el mdulo de elasticidad secante en el anlisis lineal.
El que la energa de deformacin sea tambin menor, un 11,58%, es consecuencia
directa de lo anterior.
Figura 5.20 Anlisis NLM del diseo inicial. Desplazamientos uz [m]
Figura 5.21 Diagrama tensin-deformacin no lineal vs. lineal adoptando el mdulo de

elasticidad secante
Anlisis lineal vs. anlisis NLGM

Se combina en este caso los efectos de las grandes deformaciones y de la no
linealidad del material. Han sido necesarias 20 iteraciones para llegar a la solucin. Se
muestra la tabla 5.4 con los valores mximos de las tensiones y del desplazamiento
vertical, as como la energa de deformacin. Los mapas de tensiones de traccin y
compresin y los desplazamientos verticales se representan en la Figuras 5.22 y 5.23
respectivamente.
La tensin mxima de traccin adopta el mismo valor en ambos anlisis, mientras
que la de compresin es un 3,17% menor para el caso no lineal. De nuevo, las mayores
diferencias se aprecian en trminos de desplazamientos, un 9,16% menos en el anlisis
123
no lineal, al igual que la energa de deformacin, un 10,35% menos. La justificacin es

anloga a la expuesta en el caso anterior, slo que aqu, al incluir el efecto de las
grandes deformaciones, el desplazamiento obtenido es algo mayor y, por tanto, la
energa de deformacin.
Tabla 5.4 Diseo inicial. Anlisis lineal vs. anlisis NLGM. Tensiones mximas,
desplazamiento mximo y energa de deformacin
Anlisis
t (MPa)
2,19
7,89
8,73
881,77
NLGM
2,19
7,64
7,93
790,52
(a)
(b)
Figura 5.22 Anlisis NLGM del diseo inicial. Tensiones mximas [Pa]. (a) Tracciones en la
cara inferior. (b) Compresiones en la cara superior
Figura 5.23 Anlisis NLGM del diseo inicial. Desplazamientos uz [m]
Se observa que los resultados del anlisis lineal son conservadores, es decir,
predicen unas deformaciones y desplazamientos superiores a las del anlisis no lineal.
Esto es razonable si se tiene en cuenta el rango de tensiones resultante, tan alejado de
124
los lmites permitidos en las restricciones, as como el pequeo valor de los

desplazamientos. De hecho, al realizar anlisis lineal empleando el mdulo de
elasticidad secante, la instruccin EHE proporciona un lmite de validez para las
tensiones de servicio del 45% de la resistencia caracterstica a compresin del hormign
a j das de edad. En este caso, ese lmite es de 13,5 MPa (Ec 4.30), valor que se
encuentra muy alejado de las tensiones obtenidas, las cuales, adems, son tensiones de
clculo.
Anlisis NLM vs. anlisis NLGM

Todos los valores de los parmetros del anlisis NLGM son mayores que los del
NLM (tabla 5.5), aunque las diferencias sean reducidas debido a la escasa influencia de
las grandes deformaciones en este caso. Las tensiones difieren entre un 0,46 y un
3,10%, el desplazamiento un 2,59% y la energa de deformacin un 1,40%.
Tabla 5.5 Diseo inicial. Anlisis NLM vs. anlisis NLGM. Tensiones mximas,
Anlisis
t (MPa)
NLM
2,18
7,41
7,73
779,64
NLGM
2,19
7,64
7,93
790,52
Anlisis NLG vs. anlisis NLGM

En la tabla 5.6 se observa que todos los valores del anlisis NLG son mayores que
los del NLGM. La compresin difiere un 7,33%, el desplazamiento un 13,37% y la
energa de deformacin un 13,33%. Estas diferencias son ms acusadas que en el caso
anterior, excepto para la tensin de traccin, debido a que la no linealidad del material
slo se ha incluido en uno de los anlisis.
Tabla 5.6 Diseo inicial. Anlisis NLG vs. anlisis NLGM. Tensiones mximas,
Anlisis
t (MPa)
NLG
2,20
8,20
8,99
895,90
NLGM
2,19
7,64
7,93
790,52
Resumen de resultados
Para resumir, en la tabla 5.7 se expone una comparativa entre los resultados de
todos los anlisis realizados al modelo inicial. Las filas estn ordenadas de menor a
mayor valor.
Una consecuencia inmediata que se extrae de la visualizacin de esta tabla, al
margen de los comentarios realizados previamente, es que el anlisis NLG arroja
125
resultados conservadores si se emplea de forma aislada sin completarlo con la no

linealidad del material, ms incluso que los del anlisis lineal para este rango de
tensiones. Estos resultados pueden cuantificarse en ms del 10% para el desplazamiento
mximo y para la energa de deformacin respecto del anlisis NLGM.
Tabla 5.7 Diseo inicial. Resumen de resultados. Tensiones mximas, desplazamiento mximo
y energa de deformacin
Anlisis
t (MPa)
NLM
2,18
7,41
7,73
779,64
NLGM
2,19
7,64
7,93
790,52
2,19
7,89
8,73
881,77
NLG
2,20
8,20
8,99
895,90
5.5.1.3 Diseos ptimos
Se ha procedido a realizar diferentes anlisis no lineales de los diseos ptimos de la

lmina obtenidos en el captulo 4. Las conclusiones que se obtienen son similares a las
del diseo inicial, por lo que slo se muestran los resultados y se realiza un breve
comentario de los mismos. Ms adelante se exponen unas figuras que permiten
visualizar los resultados y compararlos grficamente.
Proceso 1. Funcin objetivo energa de deformacin (ED) con espesor mnimo 6 cm

Las variables de diseo empleadas en el modelo de la lmina analizada son las
obtenidas tras el correspondiente proceso de optimizacin (tabla 4.8). En la tabla 5.8 se
exponen los resultados de los cuatro tipos de anlisis.
Tabla 5.8 Diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 6 cm). Tensiones mximas, desplazamiento
mximo y energa de deformacin para diversos anlisis
Anlisis
t (MPa)
NLM
1,32
4,96
3,41
263,43
NLGM
1,32
5,03
3,46
264,83
1,33
4,96
3,90
297,94
NLG
1,33
5,04
3,92
299,76
Adoptando valores medios para cada parmetro, se observa la notable mejora

conseguida en el comportamiento mecnico de la lmina tras la optimizacin, pues se ha
alcanzado reducciones importantes en estos parmetros de respuesta. Ordenados de
menor a mayor se tiene un 35,81% en la mxima tensin de compresin, 39,50% en la
de traccin, 55,99% en el mximo desplazamiento vertical y 66,37% en la energa de
deformacin.
Se mantienen las diferencias superiores al 10% entre el anlisis NLG y el NLGM
126
para el desplazamiento y la energa de deformacin, si bien ahora, al estar optimizado el

comportamiento estructural de la lmina, las tensiones estn ms ajustadas entre los
distintos tipos de anlisis.
Proceso 2. Funcin objetivo energa de deformacin (ED) con espesor mnimo 8 cm

Las variables de diseo empleadas en el modelo son las de la tabla 4.12. Los
resultados de los cuatro tipos de anlisis se exponen en la tabla 5.9.
Tabla 5.9 Diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 8 cm). Tensiones mximas, desplazamiento
Anlisis
t (MPa)
NLM
1,31
4,22
2,88
265,83
NLGM
1,34
4,26
2,91
266,83
1,29
4,22
3,25
300,66
NLG
1,32
4,26
3,29
301,94
Adoptando de nuevo valores medios para los parmetros, en este diseo los
resultados de la tensin de traccin y de la energa de deformacin son muy parecidos al
diseo ptimo anterior. Sin embargo, se consigue reducir bastante la tensin de
compresin, un 15,16%, y el desplazamiento vertical, un 16,07%, respecto a l. Esto
implica que al permitir mayor espesor de la lmina, se consigue mejorar an ms su
comportamiento mecnico.
Entre los distintos tipos de anlisis se observan las mismas diferencias que en los
anteriores diseos, si bien ahora ha resultado una tensin de traccin mayor en el
anlisis NLGM que se acerca al mximo de 1,35 MPa. En base a esto, podra darse el
caso de optimizar un diseo mediante anlisis lineal y, al comprobarlo mediante anlisis
no lineal, se violara alguna restriccin.
Proceso 3. Funcin objetivo peso (W) con espesor mnimo 6 cm

Tabla 5.10 Diseo ptimo (F.Obj. W con emin = 6 cm). Tensiones mximas, desplazamiento
Anlisis
t (MPa)
NLM
1,26
4,89
3,48
281,42
NLGM
1,28
4,93
3,54
283,06
1,26
4,89
3,94
318,29
NLG
1,29
4,93
4,01
320,40
Al comparar este diseo ptimo con el inicial, se observan mejoras muy similares
127
a las alcanzadas en la optimizacin de la energa de deformacin con espesor 6 cm.

Respecto a este ltimo diseo, la nica diferencia a resaltar es una reduccin de la
tensin de traccin del 3,96% a costa de un incremento en la energa del 6,86%.
Las diferencias entre los distintos tipos de anlisis son semejantes a los casos
anteriores.
Proceso 4. Funcin objetivo peso (W) con espesor mnimo 8 cm

Tabla 5.11 Diseo ptimo (F.Obj. W con emin = 8 cm). Tensiones mximas, desplazamiento
Anlisis
t (MPa)
NLM
1,10
4,27
2,89
324,67
NLGM
1,11
4,31
2,93
325,86
1,10
4,27
3,27
367,20
NLG
1,12
4,31
3,31
368,71
Se observa diferencias importantes con el diseo anterior en el que se optimiz el

peso con espesor mnimo 6 cm, al disminuir las tensiones en torno al 13% y el
desplazamiento un 17,17%, a costa de aumentar la energa de deformacin un 15,23%.
Es decir, de nuevo un aumento en el espesor de la lmina permite reducir tensiones y
deformaciones mximas.
Proceso 5. Funcin objetivo mayor tensin principal 1 (t) con espesor mnimo 6 cm
Tabla 5.12 Diseo ptimo (F.Obj. t con emin = 6 cm). Tensiones mximas, desplazamiento
Anlisis
t (MPa)
NLM
1,05
4,75
2,00
455,67
NLGM
1,04
4,73
2,01
456,23
1,05
4,75
2,26
514,36
NLG
1,04
4,73
2,28
516,08
Al emplear como funcin objetivo la tensin de traccin, se ha alcanzado el valor

ms pequeo en este parmetro de todos los procesos de optimizacin, en el entorno de
1 MPa, al igual que sucede con el mximo desplazamiento vertical, en torno a 2 mm.
Ahora bien, el coste de esto es un mayor peso, pues el espesor de la lmina llega hasta
casi 16 cm, y la mayor energa de deformacin de todos los procesos.
128
La diferencia en tensiones entre los distintos tipos de anlisis es inapreciable

aunque se mantienen las diferencias en trminos de desplazamientos y energa.
A la vista de las tablas 5.7, 5.8, 5.9, 5.10, 5.11 y 5.12 el anlisis lineal es el que
ms se ajusta por exceso al NLGM en trminos de desplazamientos. En trminos de
tensiones suele ser el NLG. El NLM adopta, en la mayora de casos, valores muy
cercanos, pero por defecto, por lo que su utilizacin podra no ser segura.
5.5.1.4 Resumen de resultados
Se ha establecido, de un modo grfico, una comparacin entre los valores de los

cuatro parmetros mostrados en las tablas de los apartados anteriores, para el diseo
inicial y los diseos ptimos, y segn el tipo de anlisis realizado, imponiendo un
espesor mnimo en la lmina de 6 cm (Figura 5.24).
La mxima tensin de traccin adopta valores muy similares entre los distintos
tipos de anlisis (Figura 5.24a). Efectivamente, estas variaciones no pueden ser muy
significativas debido a la fuerte restriccin tensional (recordar que no se permite superar
la resistencia a la traccin del material de valor 1,35 MPa en ningn punto de la lmina).
En la variacin de este parmetro de un diseo a otro se observa una disminucin
progresiva segn sea la funcin objetivo la energa de deformacin, el peso o, por
supuesto, la mxima tensin de traccin.
En el caso de la mxima tensin de compresin (Figura 5.24b), las diferencias de
valor entre los distintos anlisis, as como su valor en trminos absolutos, se va
reduciendo segn sea la funcin objetivo empleada. Estas diferencias se acusan ms en
el diseo inicial, desde el valor mayor en el anlisis NLG hasta el menor en el anlisis
NLM, con una diferencia porcentual en torno al 10. En los diseos ptimos existe muy
poca variacin.
De nuevo se presenta un nivel tensional reducido, muy alejado del lmite de
resistencia a la compresin cifrado en 17,5 MPa, lo que supone menos de la tercera
parte en el caso de los diseos ptimos.
Respecto al mximo desplazamiento vertical, se aprecia un agrupamiento de su
valor por pares de anlisis. Por un lado el lineal con el NLG, que se sita por encima, y,
por otro, el NLM con el NLGM, que se sita por debajo. La diferencia en valor entre
ellos comienza siendo ms acusada en el diseo inicial, para ir reducindose segn la
funcin objetivo utilizada hasta la de mxima tensin de traccin. Sin embargo, en
trminos relativos se mantienen sobre el 13%. La mejora como resultado de la
optimizacin es clara, pues el desplazamiento en los diseos ptimos con respecto al
diseo inicial disminuye por debajo de la mitad, pasando de un valor en torno a 8
mm hasta otro por debajo de 4 mm. No obstante, los desplazamientos obtenidos en
trminos absolutos son muy bajos, producto de la gran rigidez que posee este tipo de
estructuras.
En el caso de la energa de deformacin, se observa de nuevo el mismo
129
agrupamiento por pares de anlisis que con el mximo desplazamiento, as como

tambin se mantiene la misma diferencia entre ellos segn el diseo, en torno al 13%.
8,50
2,20
8,00
2,00
7,50
7,00
c (MPa)
t (MPa)
1,80
1,60
6,50
6,00
1,40
5,50
1,20
5,00
1,00
INICIAL
ENERGA
PESO
4,50
TRACCIN
INICIAL
DISEO SEGN LA FUNCIN OBJETIVO

L
NLG
NLM
ENERGA
PESO
TRACCIN
NLGM
NLG
(a)
NLM
NLGM
(b)
9,50
920
8,50
820
7,50
720
ED (mN)
uz,max (mm)
6,50
5,50
620
520
4,50
420
3,50
320
2,50
1,50
220
INICIAL
ENERGA
PESO
TRACCIN

L
NLG
NLM
(c)
NLGM
INICIAL
ENERGA
PESO
TRACCIN

L
NLG
NLM
NLGM
(d)
Figura 5.24 Comparacin de algunos parmetros de la optimizacin segn el diseo y el tipo de

anlisis. (a) Mxima tensin de traccin. (b) Mxima tensin de compresin. (c) Mximo
desplazamiento vertical. (d) Energa de deformacin
Se desprende de esto que la inclusin de la no linealidad del material en el anlisis
130
ocasiona un descenso en el mximo desplazamiento y en la energa de deformacin de

la lmina. Al someter a la estructura a un proceso de optimizacin, la energa
disminuye, pasando de valores superiores a 800 mN a valores por debajo de 300 mN en
el caso de adoptarla como funcin objetivo. En el ltimo diseo ptimo, la energa se
incrementa hasta valores prximos a 500 mN, lo que se debe a un mayor nivel tensional
y deformacional en los elementos del modelo, aunque los valores mximos sean
menores que en otros procesos.
5.5.2 Estudio de estabilidad de los diseos del hypar

5.5.2.1 Anlisis de estabilidad inicial
Es conveniente realizar un anlisis de estabilidad inicial, tambin denominado de

autovalores o lineal de pandeo, previo al anlisis no lineal de pandeo, puesto que se
obtiene una estimacin de la carga de pandeo que se emplea posteriormente como cota
superior de la carga aplicada.
Se ha solicitado a la lmina mediante una carga igual a su peso, de forma que los
autovalores representen la carga de pandeo expresada como mltiplo del mismo.
Diseo inicial
Se ha obtenido la carga de pandeo para los cuatro primeros modos (tabla 5.13). El
autovalor del primer modo indica una carga de pandeo terica de 8,65 veces el peso
propio de la lmina. En la Figura 5.25 se representa la configuracin de la lmina en
estos cuatro primeros modos de pandeo.
1
Figura 5.25 Cuatro primeros modos de pandeo del diseo inicial
131
Tabla 5.13 Autovalores del diseo inicial

Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
8,649
8,736
8,741
8,741
Diseo ptimo con funcin objetivo energa de deformacin (ED) y espesor mnimo 6
cm
El autovalor del primer modo de pandeo para este diseo ptimo indica una carga
de pandeo terica de 17,37 veces el peso propio de la lmina (tabla 5.14). Al haber
optimizado la energa de deformacin de la lmina se ha conseguido mejorar su
comportamiento frente al pandeo, al duplicar el valor de la carga de pandeo terica.
Tabla 5.14 Autovalores del diseo ptimo (F.Obj. ED con emin = 6 cm)
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
17,374
17,447
17,447
17,558
Resto de diseos ptimos

Se ha esquematizado los resultados obtenidos para el primer modo de pandeo en
todos los diseos ptimos (tabla 5.15). Se indica tambin el espesor que adopta la
lmina en cada uno de ellos.
Tabla 5.15 Carga de pandeo lineal
Parmetro
Diseo
inicial
Diseos ptimos
ED
(emin 6 cm)
ED
(emin 8 cm)
W
(emin 6 cm)
W
(emin 8 cm)
(emin 6 cm)
Espesor (cm)
6,00
6,12
8,00
6,00
8,00
15,94
Carga de pandeo
8,65
17,37
25,60
15,82
22,38
53,39
La carga de pandeo est expresada como mltiplo del peso de la lmina
Es normal que los valores ms altos de la carga de pandeo se obtengan en aquellos

diseos en los que el espesor de la lmina es mayor. Para espesores en torno a 6 cm la
carga de pandeo se sita alrededor de 16 veces el peso propio, para espesores de 8 cm es
superior a 22 veces y para el espesor de 15,94 cm es 53 veces aproximadamente.
5.5.2.2 Anlisis de estabilidad no lineal
Los resultados del anlisis de autovalores son una prediccin terica de las cargas de
pandeo, y constituyen una cota superior, por lo que se emplean para limitar la carga
aplicada a la estructura. En el anlisis no lineal se va incrementando gradualmente la
carga hasta hacer colapsar a la estructura, partiendo de la configuracin deformada,
segn el primer modo de pandeo, escalada de tal forma que el mximo desplazamiento
132
sea igual a la medida de la imperfeccin w0 calculada en la Ec. (5.36) y cuyos valores se

muestran en la tabla 5.18. Se han realizado dos tipos de anlisis de estabilidad no lineal,
el anlisis NLG y el NLGM.
Los resultados del anlisis NLG se muestran en la tabla 5.16. En el caso del
diseo inicial, se define una carga mxima de 8,65 veces el peso propio, la cual se va
aplicando incrementalmente desde cero hasta que, para un factor del 0,623 de la misma,
la estructura colapsa. De la misma forma se procede para el resto de diseos. En este
anlisis se observa unos valores de la carga de pandeo para los diseos ptimos en torno
al 27% inferior a los calculados en el estudio de estabilidad inicial.
Tabla 5.16 Anlisis de estabilidad NLG
Parmetro
Diseo
inicial
Diseos ptimos
ED
(emin 6 cm)
ED
(emin 8 cm)
W
(emin 6 cm)
W
(emin 8 cm)
(emin 6 cm)
Espesor (cm)
6,00
6,12
8,00
6,00
8,00
15,94
Carga mx. aplicada
8,65
17,37
25,60
15,82
22,38
53,39
Factor de reduccin
0,623
0,709
0,757
0,716
0,738
0,732
Carga de pandeo
5,39
12,32
19,39
11,33
16,51
39,07
Los resultados del anlisis NLGM se muestran en la tabla 5.17. La carga de

pandeo resulta ser inferior a la obtenida en el anlisis NLG. Segn los diseos, la
diferencia es muy dispar y dependiente del espesor. En el diseo inicial se cifra en un
3,53%. En los diseos ptimos con espesor final prximo a 6 cm est entre el 1,06 y el
2,82%. En los que tienen un espesor de 8 cm se sita entre el 10,54 y el 16,97%. Y, por
ltimo, en el diseo con 15,94 cm de espesor se tiene la mayor diferencia, un 43,13%.
Tabla 5.17 Anlisis de estabilidad NLGM
Parmetro
Diseo
inicial
Diseos ptimos
ED
(emin 6 cm)
ED
(emin 8 cm)
W
(emin 6 cm)
W
(emin 8 cm)
(emin 6 cm)
Espesor (cm)
6,00
6,12
8,00
6,00
8,00
15,94
Carga mx. aplicada
8,65
17,37
25,60
15,82
22,38
53,39
Factor de reduccin
0,601
0,702
0,629
0,696
0,660
0,416
Carga de pandeo
5,20
12,19
16,10
11,01
14,77
22,22
5.5.2.3 Mtodo basado en las recomendaciones de la IASS
Este mtodo requiere conocer la carga de pandeo lineal, que ya se ha calculado en el

estudio de estabilidad inicial. A este valor se le aplica una serie de coeficientes de
133
reduccin, resultando as el valor de la carga de pandeo no lineal reducida o carga de

pandeo real.
El primero es el coeficiente de sensibilidad a las imperfecciones 1. Para ello se
emplean las Ecs. (5.36) y (5.39) con la notacin all indicada. El radio medio principal
de curvatura de la lmina se obtiene, de forma equivalente, como la inversa de la
constante de la superficie K. Se considera encofrado rgido (a = 1). En la Figura 5.11 se
han adoptado, para obtener 1, las curvas D (esferas, 1,esfera), C (cilindros cortos,
1,cil.corto) y B (cilindros medianos, 1,cil.mediano). La curva A no se considera al tratarse de
cilindros largos sin sensibilidad a las imperfecciones. La IASS recomienda, a falta de
una informacin ms precisa para este tipo de geometras, la curva D. En la tabla 5.18
aparecen reflejados los valores de los parmetros para cada diseo, as como el valor
final del coeficiente 1 en cada caso.
La recomendacin de adoptar la curva D (esferas) para el clculo de 1 implica la
obtencin de valores excesivamente conservadores de ste. Para emplear valores ms
realistas sera necesario estudiar, detalladamente, la influencia que tiene la sensibilidad
a las imperfecciones de este tipo de geometras en la carga de pandeo.
Tabla 5.18 Coeficiente de sensibilidad a imperfecciones 1. Parmetros de determinacin
Parmetro
Diseo
inicial
Diseos ptimos
ED
(emin 6 cm)
ED
(emin 8 cm)
W
(emin 6 cm)
W
(emin 8 cm)
(emin 6 cm)
e (cm)
6,00
6,12
8,00
6,00
8,00
15,94
0,1190
0,1034
0,0760
0,1110
0,0887
0,0450
w (cm)
1,4602
0,5730
0,4734
0,5983
0,4645
0,3010
w (cm)
0,642
0,632
0,823
0,637
0,831
1,610
w0 (cm)
1,964
1,110
1,202
1,140
1,202
1,833
w0/e
0,327
0,181
0,150
0,190
0,150
0,115
1,esfera
0,34
0,46
0,49
0,45
0,49
0,55
1,cil.corto
0,67
0,76
0,79
0,75
0,79
0,82
1,cil.mediano
0,81
0,88
0,89
0,87
0,89
0,91
Se observa que a medida que aumenta el espesor de la lmina, el valor de 1 se

incrementa, siendo entonces la sensibilidad a imperfecciones menor. El diseo inicial es
ms sensible a las imperfecciones que los diseos ptimos, con un porcentaje medio de
diferencia entre aqul y stos en torno al 30% (esferas), 14% (cilindros cortos) y 9%
(cilindros medianos). Por tanto, otra consecuencia, producto de la optimizacin del
diseo inicial, es la reduccin de este fenmeno.
El segundo coeficiente es el de fluencia 2, que depende de la resistencia del
hormign (Ec. (5.41)). Para una resistencia de 30 MPa se tiene un valor de 2 igual a
0,49. La fluencia tiene un efecto muy restrictivo que implica dividir la carga de pandeo
134
lineal a la mitad.
Respecto al coeficiente de armado y fisuracin 3, se coment en el apartado
5.3.4.5 que la manera ms conservadora de incluir estos efectos es considerar la lmina
como no fisurada y sin armadura, es decir, tomando 3 con valor 1.
Por ltimo, la obtencin del coeficiente de no linealidad del material 4 segn el
mtodo propuesto por las recomendaciones de la IASS alberga la dificultad expuesta en
el apartado 5.3.4.6. Este coeficiente tiene en cuenta el comportamiento no lineal del
material, por lo que se propone una forma alternativa de obtenerlo mediante la relacin
entre la carga de pandeo resultante del anlisis NLGM ( pcrNLGM ) y la del NLG ( pcrNLG ),
siendo entonces
4 =
pcrNLGM
pcrNLG
(5.54)
Tabla 5.19 Coeficiente de no linealidad del material 4
Parmetro
Diseo
inicial
Diseos ptimos
ED
(emin 6 cm)
ED
(emin 8 cm)
W
(emin 6 cm)
W
(emin 8 cm)
(emin 6 cm)
Espesor (cm)
6,00
6,12
8,00
6,00
8,00
15,94
0,96
0,99
0,83
0,97
0,89
0,57
Tabla 5.20 Carga de pandeo segn el mtodo basado en las recomendaciones de la IASS
Parmetro
Diseo
inicial
Diseos ptimos
ED
(emin 6 cm)
ED
(emin 8 cm)
W
(emin 6 cm)
W
(emin 8 cm)
(emin 6 cm)
Espesor (cm)
6,00
6,12
8,00
6,00
8,00
15,94
total,esfera
0,1599
0,2231
0,1993
0,2139
0,2137
0,1536
total,cil.corto
0,3152
0,3687
0,3213
0,3565
0,3445
0,2290
total,cil.mediano
0,3810
0,4269
0,3620
0,4135
0,3881
0,2542
Carga de pandeo lineal
8,65
17,37
25,60
15,82
22,38
53,39
Carga de pandeo IASS

(esfera)
1,38
3,88
5,10
3,38
4,78
8,20

(cilindro corto)
2,73
6,40
8,23
5,64
7,71
12,23

(cilindro mediano)
3,30
7,42
9,27
6,54
8,69
13,57
Procediendo de este modo, y teniendo en cuenta los resultados de las tablas 5.16 y
5.17, se obtienen los valores de 4 que aparecen en la tabla 5.19. Por la forma de
obtener el coeficiente 4, las diferencias observadas entre sus valores en los distintos
135
diseos se analiza de manera anloga a como se ha hecho en el apartado 5.5.2.2.

Los valores de la carga de pandeo obtenida para cada diseo y para cada
geometra asimilada (esfera, cilindro corto o cilindro mediano) se reflejan en la tabla
5.20, siendo total el producto de todos los coeficientes de reduccin.
A la vista de estos resultados, los valores de la carga de pandeo obtenidos son
muy inferiores respecto de los que se obtuvieron por medio del anlisis NLGM,
aproximadamente un valor medio del 68% asimilando la sensibilidad a las
imperfecciones al caso de una esfera, un 48% asimilndola al de un cilindro corto y un
40% al de un cilindro mediano. Esto indica la tremenda importancia de tener en cuenta
la fluencia del material, pues supone, slo este fenmeno, una reduccin del 51% en la
carga de pandeo lineal.
5.5.2.4 Resumen de resultados
A continuacin se exponen los resultados del estudio de estabilidad global obtenidos

para todos los diseos, por cada uno de los mtodos empleados. En la tabla 5.21
aparecen reflejadas las cargas de pandeo obtenidas en cada caso.
Tabla 5.21 Carga de pandeo. Resumen de resultados
Diseo
inicial
Diseos ptimos
ED
(emin 6 cm)
ED
(emin 8 cm)
W
(emin 6 cm)
W
(emin 8 cm)
(emin 6 cm)
Espesor (cm)
6,00
6,12
8,00
6,00
8,00
15,94
8,65
17,37
25,60
15,82
22,38
53,39
NLG
5,39
12,32
19,39
11,33
16,51
39,07
NLGM
5,20
12,19
16,10
11,01
14,77
22,22
NLGM (2)
2,55
5,97
7,89
5,39
7,24
10,89
1,38
3,88
5,10
3,38
4,78
8,20
2,73
6,40
8,23
5,64
7,71
12,23
3,30
7,42
9,27
6,54
8,69
13,57
IASS
(esfera)
IASS
(cilindro corto)
IASS
(cilindro mediano)
La carga de pandeo est expresada como mltiplo del peso de la lmina. L = anlisis lineal o de
autovalores; NLG = anlisis no lineal geomtrico; NLGM = anlisis no lineal geomtrico y del
material; NLGM (2) = anlisis NLGM afectado por el coeficiente de fluencia 2; IASS = mtodo
basado en las recomendaciones de la IASS asimilando la sensibilidad a las imperfecciones de la
lmina al caso de una esfera, un cilindro corto o un cilindro mediano.
Del estudio de estabilidad destacan algunas conclusiones interesantes. La primera

de ellas es que, tanto el diseo inicial como los diseos ptimos tienen valores elevados
de la carga de pandeo, producto de la gran rigidez que presenta este tipo de estructuras,
que confirma su excelente comportamiento frente a fenmenos de inestabilidad. La
influencia del espesor es determinante, pues su aumento implica una disminucin de la
136
esbeltez de la lmina, incrementndose con ello la carga de pandeo.

Subrayar la gran importancia de incluir en el estudio los factores que afecten a la
estabilidad de la lmina, en especial, los efectos estructurales de las deformaciones
diferidas en el hormign y la sensibilidad a las imperfecciones, pues la carga de pandeo
obtenida mediante el anlisis NLGM afectado del coeficiente de fluencia 2 arroja
valores comprendidos entre un 66 y un 80% menos que la carga de pandeo prevista en
el estudio de estabilidad inicial.
En la Figura 5.26 se muestra un diagrama de barras para las cargas de pandeo de
los diseos inicial y ptimos, obtenidas mediante el anlisis NLGM afectado por el
coeficiente de fluencia 2, y mediante las recomendaciones de la IASS para esferas y
cilindros cortos.
Carga de pandeo
(expresada como mltiplo
del peso de la lmina)
14
12
Serie1
IASS
(esfera)
Serie2(2)
NLGM
10
Serie3
IASS
(cilindro corto)
8
6
4
2
0
Diseo
ED
ED
W
W
t
inicial (emin 6 cm) (emin 8 cm) (emin 6 cm) (emin 8 cm) (emin 6 cm)
(efin 6 cm) (efin 6,12) (efin 8 cm) (efin 6 cm) (efin 8 cm) (efin 15,94)
Figura 5.26 Carga de pandeo de los diseos inicial y ptimos. Comparacin entre valores
obtenidos por distintos mtodos
Acentuar el considerable incremento en la carga de pandeo, ms del doble, que se

produce en los diseos ptimos con respecto al diseo inicial, a igual espesor, lo que
aporta un valor aadido a la hora de disear este tipo de lminas utilizando tcnicas de
optimizacin.
Finalmente, se confirma que asimilar, como sugiere las recomendaciones de la
IASS a falta de ms informacin, la sensibilidad a las imperfecciones de una esfera para
el caso de la lmina en estudio, es una opcin conservadora, estando el comportamiento
de sta ms prximo, por defecto, al caso del cilindro corto.
Captulo 6
Planteamiento y resolucin del

problema de diseo ptimo del armado
de elementos de hormign tipo lmina
6.1 INTRODUCCIN
En la normativa actual, la metodologa propuesta para el armado de elementos
estructurales planos de hormign no est desarrollada en profundidad, pues
normalmente se limita a realizar un tratamiento general sobre los distintos tipos de
anlisis que pueden aplicarse al problema de obtencin del armado. Por ejemplo, el
Cdigo modelo MC-90 plantea la posibilidad de utilizar un modelo de capas, mediante
el cual las dos capas exteriores soportan las fuerzas de membrana y la interior transfiere
el cortante, y menciona la utilizacin de un mtodo iterativo para el clculo, sin entrar
en ms detalle.
En este captulo se presenta un mtodo alternativo sustentado en el teorema del
lmite inferior de la teora de la plasticidad. La idea fundamental consiste en plantear
una distribucin de tensiones, representada a travs de sus esfuerzos resultantes, que
cumpla las condiciones de equilibrio y no viole los criterios establecidos para el
agotamiento del material. Satisfaciendo esas dos premisas, las fuerzas exteriores
aplicadas son cota inferior de las fuerzas que producen el agotamiento. Del
planteamiento del mtodo se deriva un sistema de ecuaciones de equilibrio
indeterminado, por lo que hay mltiples soluciones vlidas para las que el elemento
resiste las acciones actuantes. De entre todas estas soluciones hay una, la ptima, que
proporciona una menor cantidad de material (acero de armar).
El procedimiento propuesto es una variante del mtodo iterativo empleado por
Loureno y Figueiras (1993 y 1995) para el armado de placas de hormign. Debido al
desarrollo experimentado en el campo computacional en los ltimos aos, por el que se
han disminuido sustancialmente los tiempos de clculo, se est en disposicin de
implementar este procedimiento con la ayuda de los mdulos de optimizacin existentes
137
138
en la actualidad.
El principal objetivo del captulo es, pues, proponer un mtodo para el armado
automtico de placas de hormign empleando tcnicas de optimizacin, tratando de
conseguir adems una programacin robusta en la resolucin del problema. En la
modelizacin, anlisis y posterior optimizacin se ha utilizado el programa de
elementos finitos ANSYS.
Se presentan cuatro ejemplos de aplicacin. Los dos primeros, una placa cuadrada
y una viga de gran canto con aberturas interiores, se caracterizan por estar sometidos al
estado tensional de membrana de compresin. El tercero consta de una placa
simplemente apoyada en los cuatro bordes sometida a carga de flexin y a distintas
cargas de compresin. Por ltimo, el cuarto ejemplo es una placa rectangular sometida a
carga de flexin con un borde libre y empotrados los otros tres.
6.2 COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES
La resistencia del hormign es un parmetro clave en la formulacin del mtodo
propuesto. Se ha considerado el hormign como un material de comportamiento rgidoplstico, caracterizado nicamente por su resistencia. Esta simplificacin est aceptada
en los cdigos de diseo, y los resultados obtenidos gozan de una precisin suficiente
para el propsito establecido.
Al tratar con soluciones basadas en el anlisis plstico es necesario adoptar una
serie de precauciones, como realizar comprobaciones relacionadas con los estados
lmite de servicio o permitir una cierta redistribucin de momentos en la estructura. Para
esto ltimo es necesario que las secciones presenten cierta ductilidad, lo que se puede
conseguir mediante una adecuada cuanta de armado y/o minorando la resistencia del
hormign. Esta minoracin es necesaria, adems, para tener en cuenta el fenmeno de
cansancio o relajacin del material bajo tensin aplicada durante largos perodos de
tiempo. La resistencia tambin puede verse afectada por la progresiva redistribucin de
tensiones segn aumenta el mapa de fisuras, hasta alcanzar estados prximos al colapso.
As pues, para la resistencia del hormign se ha adoptado las expresiones
propuestas en el Cdigo modelo MC-90, que distingue dos zonas:
Zonas no fisuradas
f
f cd 1 = 0,851 ck f cd
250
(6.1)
f cd 2 = 0,60 1 ck f cd
250
(6.2)
Zonas fisuradas
siendo
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE DISEO PTIMO DEL ARMADO
139
fck resistencia caracterstica del hormign y

fcd resistencia de clculo, expresadas ambas en MPa.
En el caso de compresin biaxial la resistencia del hormign es mayor, llegando a
alcanzar un incremento del 16% bajo un estado tensional con valores similares en dos
direcciones perpendiculares (Hofstetter y Mang, 1995). La resistencia debida al efecto
confinamiento se puede obtener de acuerdo a la expresin
Kf cd 1
(6.3)
1 + 3,65
(1 + )2
(6.4)
donde el coeficiente K viene dado por
K=
con = 2/1, siendo 1 y 2 las tensiones principales.

La resistencia a traccin del hormign no se ha tenido en cuenta.
Respecto al comportamiento del acero, tambin se ha considerado de tipo rgidoplstico, con una tensin mxima igual a la resistencia caracterstica fyk. Las armaduras
slo son capaces de soportar acciones uniaxiales, por lo que no se ha considerado el
efecto pasador de las mismas. Por ltimo, se ha despreciado las fuerzas de compresin
sobre el acero, debido a que su contribucin normalmente es pequea en comparacin
con la del hormign adyacente.
6.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA DE DISEO PTIMO
6.3.1 Elementos sometidos al estado membrana
6.3.1.1 Introduccin
El estado de fuerzas de membrana actuando sobre el elemento es el estado ms simple,
por lo que se ha estudiado en primer lugar.
En la Figura 6.1a se muestra un elemento lmina de espesor h, sometido a unas
fuerzas de membrana por unidad de longitud Nx, Ny y Nxy. En la Figura 6.1b aparece la
armadura en el elemento, siendo Asx y Asy las secciones de acero necesarias para soportar
las fuerzas Nsx y Nsy que actan sobre las barras, dispuestas ortogonalmente segn los
ejes x e y, respectivamente. Por ltimo, la Figura 6.1c representa la biela comprimida en
el hormign, formando un ngulo respecto al eje vertical, y soportando una fuerza Nc
que no debe superar al producto de la resistencia fc por el espesor h.
El mtodo propuesto se basa en el anlisis lmite, y por tanto en el cumplimiento
de las ecuaciones de equilibrio. Debe existir equilibrio entre las acciones exteriores
(Figura 6.1a) y las fuerzas internas desarrolladas en el acero y el hormign (Figuras 6.1b
y 6.1c). Debe cumplirse por tanto
N x = N sx + N c sin 2
(6.5)
140
N y = N sy + N c cos 2
(6.6)
N xy = N c sin cos
(6.7)
N c hf c
(6.8)
Ny
Nsy
Nxy
Nx
x
Nc
Nxy
Nx
Nsx
Nsx
Nc
Nxy
Nxy
y
Ny
(a)
Nsy
(b)
y
(c)
Figura 6.1 Estado de membrana en un elemento lmina de hormign armado. (a) Fuerzas
exteriores. (b) Contribucin de la armadura. (c) Contribucin del hormign
El trmino de la izquierda de las Ecs. (6.5) a (6.7) representa las acciones externas
actuando sobre el elemento, mientras que el de la derecha recoge la contribucin del
hormign y la del acero. El sistema formado por estas tres ecuaciones es indeterminado,
pues tiene cuatro incgnitas (Nsx, Nsy, Nc y ). Utilizando el ngulo como variable, se
puede despejar las otras tres incgnitas
N sx = N x + N xy tan
(6.9)
N sy = N y + N xy cot
(6.10)
Nc =
N xy
sin cos
(6.11)
Existen infinitas soluciones posibles para el armado, segn sea el ngulo que se
adopte. El objetivo es elegir, de entre todas las soluciones, la ptima. Para determinar el
valor del ngulo que conduce a esta solucin, se obtiene primero la cantidad total de
acero necesaria en el elemento o, su equivalente, la suma de fuerzas en las armaduras
N sx + N sy = N x + N y + N xy (tan + cot )
(6.12)
En la expresin (6.12), los ngulos = /4 son los que proporcionan menor

valor en la suma Nsx + Nsy. Para determinar el signo del ngulo se tiene en cuenta que
las armaduras se disean trabajando slo a traccin, por lo que sus fuerzas deben ser
iguales o mayores que cero, esto es
141
N sx , N sy 0
(6.13)
N sx + N sy 0
(6.14)
Por tanto
debiendo entonces tener el ngulo el mismo signo que Nxy, para que as el ltimo
sumando de la Ec. (6.12) contribuya a hacer la Ec. (6.14) positiva.
Adems, para satisfacer las condiciones (6.13) deben cumplirse otras condiciones
adicionales. Si el ngulo ptimo adopta los valores /4, las funciones
trigonomtricas tan y cot valen 1 1. Como se ha establecido que el signo de sea
igual al de Nxy, el resultado es que los trminos Nxytan y Nxycot son iguales a N xy .
Las Ecs. (6.9) y (6.10) pueden reescribirse ahora de la siguiente forma
N sx = N x + N xy
(6.15)
N sy = N y + N xy
(6.16)
de donde se deduce las condiciones para satisfacer la Ec. (6.13)
N sx 0 N x + N xy 0 N x N xy
(6.17)
N sy 0 N y + N xy 0 N y N xy
(6.18)
El incumplimiento de la condicin (6.17) implica que el elemento no necesita

armadura en la direccin x. Del mismo modo, si no se cumple la condicin (6.18), no la
necesita en la direccin y. En base a esto, se puede distinguir cuatro casos diferentes:
1) Armaduras Asx y Asy necesarias;
2) slo armadura Asx necesaria;
3) slo armadura Asy necesaria, y
4) armadura innecesaria.
Las condiciones (6.17) y (6.18) se utilizan para determinar la pertenencia de un
elemento a uno de los casos. Se desarrolla a continuacin cada caso con obtencin de
los valores para cada incgnita.
6.3.1.2 Armaduras Asx y Asy necesarias
Si ambas armaduras son necesarias debe cumplirse las condiciones
N x N xy
(6.19)
N y N xy
(6.20)
siendo entonces la resolucin del sistema directa
N sx = N x + N xy
(6.21)
142
N sy = N y + N xy
(6.22)
N c = 2 N xy
(6.23)
6.3.1.3 Slo armadura Asx necesaria

Al no ser necesaria armadura en la direccin y debe suceder
N y N xy N sy = 0
(6.24)
La Ec. (6.24) sustituida en la Ec. (6.10) ocasiona que
tan =
N xy
Ny
(6.25)
Por otro lado, sustituyendo la Ec. (6.25) en la Ec. (6.9) se llega a

N xy2
N sx = N x
Ny
(6.26)
pero como Nsx deber ser mayor o igual que cero, debe cumplirse la condicin
Nx
N xy2
(6.27)
Ny
Por ltimo, empleando la Ec. (6.11) se despeja la incgnita que falta

Nc = N y +
N xy2
Ny
(6.28)
Organizando expresiones de modo resumido, se tienen que cumplir las dos

condiciones siguientes para que el elemento pertenezca a este segundo caso
N y N xy
Nx
N xy2
(6.29)
(6.30)
Ny
siendo la solucin del problema
N sy = 0
N sx = N x
Nc = N y +
(6.31)
N xy2
Ny
N xy2
Ny
(6.32)
(6.33)
143
6.3.1.4 Slo armadura Asy necesaria

En este caso se razona de manera anloga al anterior, slo que ahora la armadura en
direccin y es la necesaria, y por tanto los ndices aparecen intercambiados.
Las dos condiciones de pertenencia a este caso son
N x N xy
Ny
N xy2
(6.34)
(6.35)
Nx
siendo la solucin del problema
N sx = 0
(6.36)
N xy2
N sy = N y
Nc = N x +
Nx
N xy2
Nx
(6.37)
(6.38)
6.3.1.5 Armadura innecesaria

Pertenecen a este cuarto caso aquellos elementos cuyos esfuerzos actuantes son tales
que se incumple la segunda de las condiciones de los casos dos y tres, es decir, las Ecs.
(6.30) y (6.35) respectivamente. Por ejemplo, en el caso dos, la primera condicin
(6.29) implica que Nsy = 0, y la segunda condicin (6.30) implica que Nsx 0. Si se
incumple esta segunda condicin, significara que la armadura Asx es negativa,
soportando fuerzas de compresin, lo cual es incompatible con el planteamiento inicial,
por lo que debe ser Nsx = 0.
Por tanto, las dos situaciones posibles para pertenecer a este cuarto caso son
N y N xy
Nx <
N xy2
Ny
(6.39)
(6.40)
N x N xy
Ny <
En ambas situaciones se tiene
N xy2
Nx
(6.41)
(6.42)
144
N sx = 0
(6.43)
N sy = 0
(6.44)
pudiendo calcularse tambin las tensiones principales (fuerzas por unidad de longitud
segn este planteamiento)
N c1 =
N + Ny
N Ny
N Ny
+ N xy2 (6.45)
+ N xy2 ; N c 2 = x
x
+ x
2
2
2
Nx + N y
Hay que verificar adems que el hormign resiste las tensiones que le solicitan.
Para los tres primeros casos debe cumplirse
f c f cd 2
(6.46)
f c Kf cd 1
(6.47)
y para el cuatro caso
por hallarse sometido este ltimo a compresin biaxial.

6.3.2 Elementos sometidos al estado de flexin y membrana
6.3.2.1 Introduccin
En el caso en que acten adems fuerzas de flexin, la situacin se generaliza y el
procedimiento de resolucin se dificulta. En la Figura 6.2 se representan las acciones
externas por unidad de longitud sobre un elemento lmina.
Ny
Nxy
Nx
Mxy
My
Nxy
Nx
Mxy
Mx
Mxy
Nxy
Nxy
y
Ny
(a)
Mx
My
y
Mxy
(b)
Figura 6.2 Solicitaciones exteriores sobre un elemento lmina sometido al estado de membrana
y flexin. (a) Fuerzas. (b) Momentos
En adelante se utilizan los subndices t y b para hacer referencia a las capas

superior (top) e inferior (bottom) respectivamente, y los subndices x e y para referirse a
las direcciones de los correspondientes ejes. As por ejemplo, Nsxt hace referencia a la
fuerza por unidad de longitud actuante en la armadura de direccin x situada en la capa
145
superior.
En vez de haber un nico ngulo como en el caso anterior, hay dos ngulos, t y
b, segn la direccin de la biela comprimida respecto a los ejes coordenados en la capa
superior e inferior, respectivamente. Las fisuras que aparecen en el hormign siguen la
direccin de estos planos (Figura 6.3).
b
y
(a)
(b)
Figura 6.3 Direccin de la fisuracin en un elemento lmina de hormign. (a) Capa superior.
(b) Capa inferior
Otras variables a introducir en el planteamiento son at y ab, espesores de las capas

de hormign comprimido superior e inferior, respectivamente. Se supone adems una
distribucin uniforme de tensiones dentro de esas capas. Tambin se tiene hxt, hxb, hyt y
hyb que representan los brazos mecnicos de las armaduras, es decir, la distancia desde
la superficie media del elemento hasta el centro de gravedad de las barras, con los
subndices siguiendo la misma nomenclatura definida. En la Figura 6.4 se muestran
estas variables grficamente.
y
hyt
x
z
hxt
hxb
hyb
at
ab
Nsyt
Nsxt
Nct
Nsxb
Nsyb
(a)
Ncb
x
(b)
Figura 6.4 Modelo de un elemento lmina de hormign armado. (a) Brazos mecnicos de las
armaduras. (b) Fuerzas internas (esfuerzos) en el hormign y en las armaduras
Se pueden distinguir tambin cuatro casos:

1) Armadura necesaria en ambas capas (caso BOTH);
2) armadura necesaria slo en la capa inferior (caso BOTTOM);
146
3) armadura necesaria slo en la capa superior (caso TOP), y

4) armadura innecesaria (caso FULLCOMP).
6.3.2.2 Armadura necesaria en ambas capas (caso BOTH)
La fuerzas en el acero en direcciones x e y, y los momentos respecto de la fibra media
asociados a esas fuerzas son
N sx = N sxt + N sxb ; N sy = N syt + N syb
(6.48)
M sx = N sxt hxt + N sxb hxb ; M sy = N syt h yt + N syb h yb
(6.49)
Las fuerzas y momentos en el hormign son

N ct = a t f cd 2 ; N cb = ab f cd 2
M ct =
1
(h at )N ct ; M cb = 1 (h ab )N cb
2
2
(6.50)
(6.51)
Las Ecs. (6.48) a (6.51) expresan las fuerzas y momentos internos en funcin de
las variables definidas y deben estar en equilibrio con las fuerzas y momentos aplicados,
debiendo cumplirse el siguiente sistema de ecuaciones
N x = N sx + N ct sin 2 t + N cb sin 2 b
(6.52)
N y = N sy + N ct cos 2 t + N cb cos 2 b
(6.53)
N xy = N ct sin t cos t N cb sin b cos b
(6.54)
M x = M sx + M ct sin 2 t + M cb sin 2 b
(6.55)
M y = M sy + M ct cos 2 t + M cb cos 2 b
(6.56)
M xy = M ct sin t cos t M cb sin b cos b
(6.57)
Sustituyendo las Ecs. (6.48) a (6.51) en las Ecs. (6.52) a (6.57) se tiene un sistema
de seis ecuaciones con ocho incgnitas (Nsxt, Nsxb, Nsyt, Nsyb, at, ab, t y b). Se puede
asignar valores a dos incgnitas cualquiera de las ocho, estando ya el resto
condicionadas. Aplicando un algoritmo de optimizacin se pueden obtener los valores
de dos incgnitas, por ejemplo los ngulos t y b, que minimicen la cantidad total de
armadura.
6.3.2.3 Armadura necesaria slo en la capa inferior (caso BOTTOM)
En este caso la capa superior se encuentra comprimida biaxialmente, mientras que la
capa inferior requiere armadura. En base a esto, las expresiones de las fuerzas internas
son
147
N sx = N sxb ; N sy = N syb
(6.58)
M sx = N sxb hxb ; M sy = N syb h yb
(6.59)
N cb = ab f cd 2 ; M cb =
1
(h ab )N cb
2
(6.60)
y las ecuaciones de equilibrio son
N x = N sx + N cxt + N cb sin 2 b
(6.61)
N y = N sy + N cyt + N cb cos 2 b
(6.62)
N xy = N cxyt N cb sin b cos b
(6.63)
M x = M sx + M cxt + M cb sin 2 b
(6.64)
M y = M sy + M cyt + M cb cos 2 b
(6.65)
M xy = M cxyt M cb sin b cos b
(6.66)
siendo
M cxt =
1
(h at )N cxt ; M cyt = 1 (h at )N cyt ; M cxyt = 1 (h at )N cxyt (6.67)
2
2
2
con
Ncxt, Ncyt fuerzas en el hormign de la capa superior, segn las direcciones x e y

Ncxyt
esfuerzo cortante.
El espesor de la capa comprimida superior viene dado por
at =
N ct ,max
(6.68)
Kf cd 1
donde Nct,max es la fuerza mxima en el hormign de la capa superior y K se calcula

segn la expresin (6.4), para lo que es necesario conocer las tensiones principales o, en
este caso, las fuerzas por unidad de longitud
N c1t =
N c 2t =
N cxt + N cyt
2
N cxt + N cyt
2
N N cyt
2
+ N cxyt
+ cxt
2
(6.69)
N N cyt
2
+ N cxyt
cxt
2
Combinando las Ecs. (6.58) a (6.66), (6.68) y (6.69) se llega a un sistema de seis
ecuaciones con siete incgnitas (Nsxb, Nsyb, ab, b, Ncxt, Ncyt y Ncxyt). Es posible trabajar
tambin con un sistema de siete ecuaciones y ocho incgnitas si se incluye at como
148
incgnita, aunque el sistema sera igualmente indeterminado de grado uno. Es necesario

asignar valor a una de las variables para resolver el sistema. Otra forma de operar es
escoger, por ejemplo, el ngulo b como variable de un proceso de optimizacin para
obtener la armadura total mnima.
6.3.2.4 Armadura necesaria slo en la capa superior (caso TOP)
Este caso es el simtrico del caso BOTTOM. El sistema de ecuaciones es similar al
anterior, slo que intercambiando adecuadamente los subndices, t por b y viceversa.
6.3.2.5 Armadura innecesaria (caso FULLCOMP)

Ahora las dos capas se encuentran a compresin biaxial y no es necesaria armadura en
ninguna de ellas. Las incgnitas son las fuerzas en el hormign en ambas capas, siendo
Ncxt, Ncyt y Ncxyt para la capa superior, y Ncxb, Ncyb y Ncxyb para la capa inferior.
Las ecuaciones de equilibrio son
N x = N cxt + N cxb
(6.70)
N y = N cyt + N cyb
(6.71)
N xy = N cxyt + N cxyb
(6.72)
M x = M cxt + M cxb
(6.73)
M y = M cyt + M cyb
(6.74)
M xy = M cxyt + M cxyb
(6.75)
con
M cxt =
1
(h at )N cxt ; M cxb = 1 (h ab )N cxb
2
2
(6.76)
M cyt =
1
(h at )N cyt ; M cyb = 1 (h ab )N cyb
2
2
(6.77)
1
(h at )N cxyt ; M cxyb = 1 (h ab )N cxyb
2
2
(6.78)
M cxyt =
Adems, los espesores de las capas de hormign comprimido tienen que cumplir
las siguientes condiciones
N cxt + N cyt
N c1t =
N c 2t =
N c1b =
N c 2b =
N cxt + N cyt
2
N cxb + N cyb
2
N cxb + N cyb
2
(6.79)
N N cyt
2
+ N cxyt
cxt
2
N N cyb
2
+ N cxyb
+ cxb
2
(6.80)
N N cyb
2
+ N cxyb
cxb
2
N c 2t
N
; b = c 2b
N c1t
N c1b
(6.81)
1 + 3,65 b
1 + 3,65 t
; Kb =
2
(1 + b )2
(1 + t )
(6.82)
t =
Kt =
N N cyt
2
+ N cxyt
+ cxt
2
149
at =
N ct ,max
K t f cd 1
; ab =
N cb,max
K b f cd 1
(6.83)
Combinando las Ecs. (6.79) a (6.83) se obtienen dos ecuaciones ms, que junto
con las ecuaciones de equilibrio (6.70) a (6.75) aparece un sistema de ocho ecuaciones
con ocho incgnitas. Al ser un sistema determinado, la solucin es nica, no existiendo
ahora variables de diseo. Slo hay que comprobar la pertenencia del elemento a este
caso. Para ello se obtienen las tensiones principales en ambas capas, y si una de las
tensiones fuera de traccin, implicara que el elemento no pertenece al caso. Hay que
comprobar tambin la condicin
at + ab h
(6.84)
pues de lo contrario la placa fallara por aplastamiento a compresin al no disponer de

espesor suficiente para asegurar la resistencia.
6.3.2.6 Discusin sobre las necesidades de armadura en cada elemento
Segn la formulacin planteada del problema de diseo ptimo, es necesario determinar
el caso en que se encuadra cada elemento de la malla del modelo. Conocer a priori esta
informacin, disponiendo slo de las acciones externas que sometan al elemento, puede
ser una cuestin que albergue cierta complejidad. A veces es inmediato, por ejemplo, un
elemento sometido slo a fuerzas de compresin pertenece al caso FULLCOMP. Sin
embargo, no es sta la regla general cuando existe una combinacin cualquiera de
fuerzas. Es ms sencillo discriminar los casos a los que no pertenece, detectando
resultados incoherentes al resolver el correspondiente sistema de ecuaciones, como
150
valores negativos en las armaduras o en los espesores de las capas.

La mayor dificultad estriba en los valores que adoptan las variables de diseo.
Puede suceder que, para ciertos valores, se obtengan resultados ilgicos en las
incgnitas del sistema, lo que hace inservible alguno de los sistemas de clasificacin de
casos que se han intentado implementar.
Una forma sencilla, a priori, de detectar el caso al que pertenece un elemento es la
asignacin de valores cualesquiera a las variables de diseo t y b, comprobando de
este modo en qu caso se obtienen resultados coherentes. Pero este mtodo no es del
todo eficaz, pues queda la duda de si con otros valores en las variables se obtendran
tambin resultados lgicos dentro de otro caso.
Otro procedimiento similar al anterior que se ha intentado implementar es efectuar
un barrido. El programa ANSYS dispone de una herramienta mediante la que se
adoptan valores de muestreo de las variables uniformemente repartidos en el espacio de
diseo. Resolviendo a continuacin el sistema de ecuaciones para esos valores, se
dispone de una mayor informacin, puesto que cada caso se evala en un conjunto
representativo de puntos del espacio de diseo. El problema que aparece es similar al
anterior, pues por muy exhaustivo que sea el barrido, las pruebas se realizan en un
conjunto discreto de puntos, no teniendo la certeza de que un caso se pueda descartar
totalmente para un cierto elemento.
Al final se concluye que la nica forma eficaz de clasificar un elemento es realizar
un proceso de optimizacin para cada caso y comprobar en cul se obtiene un resultado
coherente. No obstante, queda abierta la posibilidad de que un mismo elemento, con
unas determinadas acciones exteriores, se encuentre en una zona frontera y proporcione
diseos coherentes para distintos casos. Un ejemplo con el que se est ms familiarizado
es el armado de vigas, en el que segn la disposicin y cantidad de acero que se coloque
puede ocurrir que sea necesaria armadura en una cara o en las dos. Aunque se ha
detectado algunas situaciones de este tipo, no es lo habitual. Para resolver esta cuestin,
el procedimiento implementado escoge aquel caso que proporcione menor armadura.
Esta discusin afecta nicamente a los casos BOTH, BOTTOM Y TOP, pues el
FULLCOMP es de comprobacin directa. Es por lo que ste se comprueba en primer
lugar, as, si el elemento se encuentra en l, se evita tener que comprobar los dems y se
ahorra tiempo de clculo.
6.4 RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE DISEO PTIMO

6.4.1 Introduccin
Se han establecido cuatro casos posibles para el elemento segn las necesidades de
armadura. Excepto en el caso FULLCOMP, el correspondiente sistema de ecuaciones
que hay que resolver es indeterminado, pudindose asignar valores a algunas de las
incgnitas, estando ya el resto condicionadas. Si la eleccin de esos valores arbitrarios
151
se realiza adecuadamente se puede obtener una cantidad de armadura total mnima. En

los siguientes apartados se exponen distintos mtodos de resolucin de este problema de
diseo ptimo, realizando una discusin sobre sus caractersticas principales y sobre la
viabilidad prctica en el marco del estado actual de los procesadores.
6.4.2 Mtodos analticos

6.4.2.1 Resolucin directa
Primeramente se ha intentado resolver el problema de modo analtico. Para ello se
expresa la funcin objetivo en funcin de las variables, es decir, el sumatorio de las
fuerzas en la armadura por unidad de longitud, que es equivalente al rea total de
armadura por unidad de longitud, al estar ambos conceptos relacionados mediante la
resistencia del material. En adelante se hace referencia indistintamente a uno u otro
concepto.
Se ha visto que, segn el caso, existe uno o dos grados de libertad. Entre todos los
parmetros se ha optado por usar como variables de diseo las siguientes:
Caso BOTH
t y b
t
Caso BOTTOM
Caso TOP
b
El objetivo es obtener una expresin para la funcin objetivo del tipo
N s ( t , b ) = N sxt ( t , b ) + N sxb ( t , b ) + N syt ( t , b ) + N syb ( t , b )
(6.85)
El rea total de armadura depende de cuatro incgnitas del sistema de ecuaciones

(Nsxt, Nsxb, Nsyt, y Nsyb) y stas a su vez dependen de las variables de diseo (t y b), por
lo que se puede llegar a la expresin Ns(t,b).
Si se dispusiera de esta expresin, sera posible acometer la resolucin analtica
del problema, pues bastara con plantear las derivadas parciales de la funcin objetivo
respecto de las variables de las que depende e igualar a cero.
Para despejar las incgnitas de los sistemas de ecuaciones planteados en el
apartado 6.3, que son no lineales con inclusin de funciones trigonomtricas, se ha
empleado el programa de clculo simblico MAPLE 9. Primeramente se ha empleado el
caso BOTH, introduciendo el sistema de ecuaciones y ejecutando el programa. El
tiempo de clculo es considerable y, de hecho, en varias ocasiones el programa se
bloquea en su intento por resolver el sistema. Finalmente se ha obtenido una solucin
aparente del mismo, que ocupa varias decenas de pginas. A continuacin se ha
intentado derivar esas expresiones respecto de las variables de diseo, y as poder
culminar el proceso de optimizacin analtica, sin embargo result inviable pues el
programa no fue capaz de realizarlo.
6.4.2.2 Resolucin por etapas
Puesto que la solucin directa del sistema de ecuaciones no es posible, se ha tratado de
152
realizar una resolucin por etapas para que el sistema introducido en MAPLE fuera ms
manejable. Se trata igualmente de expresar las incgnitas en funcin de los ngulos t y
b para el caso BOTH. Para los casos BOTTOM o TOP se empleara slo uno de los
ngulos y se razonara de forma similar.
Para ello se sustituyen la Ec. (6.51) en la (6.57), resultando una expresin que,
junto con la (6.54), proporciona un sistema de dos ecuaciones. Al resolver dicho sistema
adoptando como incgnitas Nct y Ncb, resulta
N ct =
(h ab )N xy 2M xy
hc sin (2 t )
; N cb =
(h at )N xy + 2M xy
hc sin (2 b )
(6.86)
siendo
hc = h
(at + ab )
(6.87)
Sustituyendo la Ec. (6.50) en la (6.86) se obtiene un sistema de dos ecuaciones

con dos incgnitas (Nct y Ncb), donde todo lo dems es conocido a excepcin de t y b,
que son los grados de libertad. La resolucin de este nuevo sistema de ecuaciones es
fundamental, ya que con esas variables intermedias Nct y Ncb es muy fcil despejar el
resto de incgnitas Nsxt, Nsxb, Nsyt, Nsyb, at y ab.
Efectivamente, de las ecuaciones de equilibrio (6.52), (6.53), (6.55) y (6.56) se
despejan otras variables intermedias, Nsx, Nsy, Msx y Msy. Como la parte izquierda de
estas ecuaciones es conocida, se puede formar dos nuevos sistemas de ecuaciones a
partir de las Ecs. (6.48) y (6.49), obteniendo las incgnitas finales Nsxt, Nsyt, Nsxb y Nsyb.
Las dos incgnitas restantes, at y ab, se despejan trivialmente de la Ec. (6.50). Como
puede comprobarse en este planteamiento, el despeje es muy sencillo
N ct =
(h ab )N xy 2M xy
hc sin (2 t )
; N cb =
(h at )N xy + 2M xy
hc sin (2 b )
(6.88)
No obstante, el sistema sigue siendo todava muy complejo, aunque es bastante

ms manejable que el primitivo de seis ecuaciones. El programa MAPLE ha conseguido
despejarlo, pero con dificultad. La complejidad de la solucin obtenida, al igual que
sucedi en el mtodo anterior, hace inviable la culminacin del proceso de optimizacin
de forma analtica. La solucin vuelve a ocupar varias pginas, lo que imposibilita la
derivacin de las expresiones.
6.4.3 Mtodos semianalticos
Se ha denominado mtodos semianalticos a los que parten de un despeje analtico de la
funcin objetivo pero se realiza la optimizacin de forma iterativa. Para ello se ha
empleado el mdulo de optimizacin de ANSYS, del que se ha expuesto sus principales
caractersticas en el captulo 3.
153
6.4.3.1 Problema general con ocho variables de diseo

Empleando directamente las ocho variables del modelo no sera necesario despejar los
sistemas de ecuaciones. Para ello se podra adoptar estas ecuaciones como restricciones
de igualdad, y si se satisfacen, el diseo se admitira como solucin vlida. Hay que
aadir adems las restricciones que garanticen valores positivos para las reas de acero
y los espesores de las capas comprimidas. El planteamiento quedara de la siguiente
forma:
Minimizar la funcin objetivo
N s = N sxt + N syt + N sxb + N syb
(6.89)
N x = N sx + N ct sin 2 t + N cb sin 2 b
(6.90)
N y = N sy + N ct cos 2 t + N cb cos 2 b
(6.91)
N xy = N ct sin t cos t N cb sin b cos b
(6.92)
M x = M sx + M ct sin 2 t + M cb sin 2 b
(6.93)
M y = M sy + M ct cos 2 t + M cb cos 2 b
(6.94)
M xy = M ct sin t cos t M cb sin b cos b
(6.95)
N sxt , N syt , N sxb , N syb 0
(6.96)
at , ab 0
(6.97)
sujeta a las restricciones
siendo las variables de diseo Nsxt, Nsxb, Nsyt, Nsyb, at, ab, t, y b.
Este planteamiento concierne al caso BOTH. Para los casos BOTTOM y TOP hay
que emplear las correspondientes ecuaciones de equilibrio y sustituir en ellas las Ecs.
(6.48) a (6.51).
El grado de exigencia al proceso de optimizacin es extremadamente elevado, lo
que provoca serios problemas de convergencia. Uno de los inconvenientes aparece al
asignar valores iniciales a las variables de diseo. Conocer, a priori, una estimacin de
las armaduras en un determinado elemento, o el espesor de las capas comprimidas,
resulta complicado. Otro impedimento surge por el hecho de manejar seis restricciones
de igualdad, cada una involucrando muchas variables y siendo expresiones no lineales
con funciones trigonomtricas. Para suavizar estas restricciones de igualdad se las trata
como restricciones de desigualdad, acotando el valor de igualdad y permitiendo un
intervalo de maniobra a las variables de diseo. Se muestra, a modo de ejemplo, la
implementacin de una de estas restricciones
154
1
2
3
4
5
ECUAC1=NSX+(NCXT-1E5)+NCB*(SIN(ANGB)*SIN(ANGB))-NX
ECUAC1_1=ECUAC1
ECUAC1_2=ECUAC1
OPVAR,ECUAC1_1,SV,-TOL,,TOLVEST
OPVAR,ECUAC1_2,SV,,TOL,TOLVEST
En este caso particular, una determinada expresin debe valer cero, condicin que
se ha impuesto a travs de dos restricciones de desigualdad, acotando su valor entre
[TOL, TOL]. Cuanto menor sea la tolerancia TOL mayor aproximacin hacia la
restriccin de igualdad, pero puede que el algoritmo no converja en el propsito de
optimizar la funcin objetivo cumpliendo con las restricciones. Si, por el contrario, la
tolerancia es muy amplia, los resultados obtenidos son errneos al no cumplirse las
ecuaciones de equilibrio, debido a la alta sensibilidad que muestra la solucin ante la
violacin de las restricciones de igualdad, aunque sea por un margen reducido.
Es necesario asignar valores iniciales a las variables de diseo muy cercanos a los
valores en el ptimo. Es decir, para poder solucionar el problema hay que conocer a
priori la solucin con un margen de error muy pequeo, por lo que el mtodo no resulta
til. An as, se ha realizado un ltimo intento utilizando la herramienta de barrido de
soluciones, pues si el barrido es lo suficientemente denso, se puede obtener un conjunto
de valores de las variables de diseo que proporcione un valor de la funcin objetivo
prximo al ptimo. Surge el inconveniente que, al trabajar con ocho variables de diseo,
un barrido lo suficientemente denso dispara de modo inaceptable el coste
computacional.
6.4.3.2 Problema simplificado con dos variables de diseo
Un mtodo semianaltico ms sencillo se consigue empleando slo dos variables de
diseo. Para ello se recupera la solucin despejada del sistema de ecuaciones
proporcionada por MAPLE, introduciendo en ANSYS la funcin objetivo que dependa
nicamente de las variables t y/o b. De este modo, slo hay que incluir las
restricciones de reas de acero y espesores de placa comprimidos de valor positivo.
El planteamiento es minimizar la funcin objetivo
N s ( t , b )
(6.98)
(6.99)
at , ab 0
(6.100)
siendo las variables de diseo t y b.

Este mtodo tambin ha resultado inviable, pues las expresiones obtenidas en el
despeje con MAPLE son demasiado complejas para ser manejadas por el programa de
elementos finitos. La capacidad de clculo de los procesadores a nivel usuario no est
suficientemente desarrollada en la actualidad para operar con este tipo de expresiones.
155
6.4.3.3 Resolucin por etapas

Este mtodo retoma algunas de los planteamientos propuestos en el subapartado 6.4.2.2.
Se ha observado que en la Ec. (6.86) las nicas incgnitas que aparecen para poder
calcular Nct y Ncb, aparte de los ngulos, son at y ab. Por tanto, una vez obtenidas Nct y
Ncb es fcil despejar el resto de incgnitas.
Entre las seis incgnitas despejadas con MAPLE, precisamente at y ab son las que
presentan una expresin ms simplificada (cada una supone completar casi una
pgina). La idea es rescatar las expresiones at(t, b) y ab(t, b), calcular los parmetros
intermedios Nct y Ncb a partir de las expresiones (6.95) y (6.96) y, con ellas, obtener el
resto de incgnitas, siguiendo el sencillo procedimiento descrito en el subapartado
6.4.2.2. De este modo se obtienen las fuerzas en la armadura en funcin de t y b,
siendo ya ms fcil programar el proceso de optimizacin en ANSYS.
El problema que surge es que este programa dispone de un lmite al nmero de
operaciones anidadas que es capaz de computar, concretamente cuatro niveles de
parntesis, siendo el nmero mximo de operaciones por parntesis de nueve. Esto hace
que las expresiones at(t, b) y ab(t, b) tengan que descomponerse en variables
intermedias para poder introducirlas en las operaciones. A continuacin se muestra la
descomposicin de ab(t, b) a modo de ejemplo
1
2
3
4
5
6
7
d1=sin(tetab)**4*sin(tetat)
d2=-sin(tetab)**4*sin(tetat)**3
d3=-sin(tetab)**2*sin(tetat)
d4=sin(tetab)**2*sin(tetat)**3
d5=-2*sin(tetat)**5
d6=sin(tetat)**7
d7=sin(tetat)**3
d=d1+d2+d3+d4+d5+d6+d7
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
g1=-NXY**2*sin(tetat)**4
g2=fcd2*sin(tetab)**5*cos(tetab)*H*NXY*sin(tetat)**2
g3=-4*MXY*fcd2*sin(tetab)**6*cos(tetat)*sin(tetat)
g4=-1*fcd2*sin(tetab)**3*cos(tetab)*H*NXY*sin(tetat)**2
g5=4*MXY*fcd2*sin(tetab)**3*sin(tetat)**4*cos(tetab)
g6=sin(tetat)**10*NXY**2
g7=-3*sin(tetat)**8*NXY**2
g8=3*sin(tetat)**6*NXY**2
g9=sin(tetat)**6*sin(tetab)**2*cos(tetab)**2*NXY**2
g10=-2*sin(tetat)**4*sin(tetab)**2*cos(tetab)**2*NXY**2
g11=sin(tetat)**2*sin(tetab)**2*cos(tetab)**2*NXY**2
g12=2*NXY**2*sin(tetat)**5*cos(tetat)*sin(tetab)*cos(tetab)
g13=-1*sin(tetat)**7*sin(tetab)*cos(tetab)*NXY**2*cos(tetat)
g14=-2*cos(tetat)*MXY*fcd2*sin(tetab)**2*sin(tetat)**3
g15=-1*NXY**2*sin(tetat)**2*sin(tetab)**4
g16=-2*NXY**2*sin(tetat)**4*sin(tetab)**2
g17=NXY**2*sin(tetat)**2*sin(tetab)**2
g18=2*sin(tetab)**8*sin(tetat)*MXY*fcd2*cos(tetat)
g19=sin(tetab)**5*sin(tetat)*cos(tetab)*NXY**2*cos(tetat)
g20=-6*MXY*fcd2*sin(tetab)*cos(tetab)*sin(tetat)**6
g21=-1*cos(tetab)*NXY**2*sin(tetab)*cos(tetat)*sin(tetat)**3
g22=-1*cos(tetat)*fcd2*sin(tetab)**2*H*NXY*sin(tetat)**3
g23=-4*sin(tetab)**5*sin(tetat)**4*MXY*fcd2*cos(tetab)
g24=-2*sin(tetab)**5*sin(tetat)**4*fcd2*H*NXY*cos(tetab)
156
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
g25=sin(tetab)**8*sin(tetat)*fcd2*H*NXY*cos(tetat)
g26=2*sin(tetab)**5*sin(tetat)**2*MXY*fcd2*cos(tetab)
g27=-2*sin(tetab)**8*sin(tetat)**3*MXY*fcd2*cos(tetat)
g28=2*sin(tetab)**6*sin(tetat)**3*fcd2*H*NXY*cos(tetat)
g29=-1*sin(tetab)**5*sin(tetat)**3*cos(tetab)*NXY**2*cos(tetat)
g30=4*sin(tetab)**6*sin(tetat)**3*MXY*fcd2*cos(tetat)
g31=2*sin(tetab)**5*sin(tetat)**6*MXY*fcd2*cos(tetab)
g32=-2*MXY*fcd2*sin(tetab)**3*cos(tetab)*sin(tetat)**2
g33=2*fcd2*sin(tetab)**3*H*NXY*sin(tetat)**4*cos(tetab)
g34=fcd2*sin(tetat)**4*sin(tetab)*cos(tetab)*H*NXY
g35=-2*fcd2*sin(tetab)**6*H*NXY*cos(tetat)*sin(tetat)
g36=fcd2*sin(tetab)**4*H*NXY*cos(tetat)*sin(tetat)
g37=-1*cos(tetab)*NXY**2*sin(tetab)**3*cos(tetat)*sin(tetat)
g38=2*MXY*fcd2*sin(tetab)**4*cos(tetat)*sin(tetat)
g39=2*MXY*fcd2*sin(tetab)*sin(tetat)**4*cos(tetab)
g40=sin(tetab)**5*sin(tetat)**6*fcd2*H*NXY*cos(tetab)
g41=-1*sin(tetab)**8*sin(tetat)**3*fcd2*H*NXY*cos(tetat)
g42=2*sin(tetat)**5*fcd2*sin(tetab)**2*H*NXY*cos(tetat)
g43=4*sin(tetat)**5*MXY*fcd2*sin(tetab)**2*cos(tetat)
g44=-3*sin(tetat)**6*fcd2*sin(tetab)*cos(tetab)*H*NXY
g45=6*sin(tetat)**8*MXY*fcd2*sin(tetab)*cos(tetab)
g46=3*sin(tetat)**8*fcd2*sin(tetab)*H*NXY*cos(tetab)
g47=-2*sin(tetat)**5*fcd2*sin(tetab)**4*H*NXY*cos(tetat)
g48=2*sin(tetat)**7*MXY*fcd2*sin(tetab)**4*cos(tetat)
g49=-1*sin(tetat)**7*fcd2*sin(tetab)**2*H*NXY*cos(tetat)
g50=sin(tetab)**3*sin(tetat)**3*cos(tetab)*NXY**2*cos(tetat)
g51=-2*sin(tetab)**3*sin(tetat)**6*MXY*fcd2*cos(tetab)
g52=-1*sin(tetab)**3*sin(tetat)**6*fcd2*H*NXY*cos(tetab)
g53=-4*sin(tetat)**5*MXY*fcd2*sin(tetab)**4*cos(tetat)
g54=-2*sin(tetat)**7*MXY*fcd2*sin(tetab)**2*cos(tetat)
g55=-2*sin(tetat)**10*MXY*fcd2*sin(tetab)*cos(tetab)
g56=-1*sin(tetat)**10*fcd2*sin(tetab)*H*NXY*cos(tetab)
g57=sin(tetat)**7*fcd2*sin(tetab)**4*H*NXY*cos(tetat)
g58=-2*NXY**2*sin(tetat)**6*cos(tetat)**2
g59=NXY**2*sin(tetat)**4*cos(tetat)**2
g60=2*sin(tetab)**4*sin(tetat)**4*Nxy**2
g61=NXY**2*sin(tetat)**8*cos(tetat)**2
g61=sin(tetab)**2*sin(tetat)**6*Nxy**2
g62=-1*sin(tetab)**4*sin(tetat)**6*Nxy**2
72
73
74
75
76
77
78
gg1=g1+g2+g3+g4+g5+g6+g7+g8+g9+g10
gg2=g11+g12+g13+g14+g15+g16+g17+g18+g19+g20
gg3=g21+g22+g23+g24+g25+g26+g27+g28+g29+g30
gg4=g31+g32+g33+g34+g35+g36+g37+g38+g39+g40
gg5=g41+g42+g43+g44+g45+g46+g47+g48+g49+g50
gg6=g51+g52+g53+g54+g55+g56+g57+g58+g59+g60
gg7=g61+g62
79
g=gg1+gg2+gg3+gg4+gg5+gg6+gg7
80
81
82
83
84
85
e1=0.5
e2=2*NXY*sin(tetat)**2*cos(tetat)
e3=2*sin(tetat)**3*sin(tetab)*cos(tetab)*NXY
e4=-2*sin(tetat)*sin(tetab)*cos(tetab)*NXY
e5=-2*NXY*sin(tetat)**4*cos(tetat)
e6=2*g**(1/2)
86
e=e1*(e2+e3+e4+e5+e6)
87
f=sin(tetat)*cos(tetat)
88
ab=(1/(fcd2*sin(tetab)*cos(tetab)))*(NXY-((1/d)*e*f))
Se puede constatar la elevada complejidad de las expresiones. Adems, al

aparecer en los denominadores funciones trigonomtricas elevadas a potencias altas, el
157
riesgo de existir errores de redondeo que afecten al resultado final es relativamente alto.
Las expresiones se han introducido en ANSYS, tolerndolas al estar as
descompuestas, pero los resultados numricos obtenidos para las acciones externas,
resistencias del hormign y dems parmetros de validacin del mtodo no concuerdan.
Puede pensarse que esto es debido a errores de redondeo, pero se han introducido los
valores numricos en MAPLE y se ha comprobado que los resultados que se obtienen
tampoco coinciden con los de validacin. Ha sido imposible demostrar si el error
proviene de la propia expresin analtica de la solucin del sistema, que no es correcta,
o de errores numricos arrastrados por los programas en el proceso de clculo.
De una u otra forma, intrnsecamente siempre subyace la complejidad del sistema
de ecuaciones, lo que ha propiciado descartar posibilidad alguna de resolverlo de forma
analtica bajo cualquiera de sus variantes.
6.4.4 Mtodo numrico
6.4.4.1 Desarrollo del mtodo
La resolucin semianaltica por etapas ha abierto una va que puede ser aprovechada
para abordar el problema mediante un mtodo numrico. Puesto que es inviable trabajar
con las expresiones analticas de at y ab, puede asignarse valores arbitrarios a estos dos
parmetros, despejar el resto de incgnitas, obtener nuevos valores de at y ab, y as
sucesivamente hasta que la diferencia sea mnima. El mtodo se detalla a continuacin
para el caso BOTH:
1) Se inicia el proceso con las dos ecuaciones siguientes
N ct =
(h ab )N xy 2M xy
hc sin (2 t )
; N cb =
(h at )N xy + 2M xy
hc sin (2 b )
(6.101)
2) Se asignan valores a at y ab, elegidos con cierto criterio (deben ser positivos y
no pueden exceder el espesor h del elemento).
3) Estos valores se sustituyen en la Ec. (6.86) y se obtienen los parmetros Nct y
Ncb.
4) Con las ecuaciones de equilibrio (6.52), (6.53), (6.55) y (6.56) se despejan las
fuerzas y momentos totales en la armadura
N sx = N x N ct sin 2 t + N cb sin 2 b
(6.102)
N sy = N y N ct cos 2 t + N cb cos 2 b
(6.103)
M sx = M x M ct sin 2 t + M cb sin 2 b
(6.104)
M sy = M y M ct cos 2 t + M cb cos 2 b
(6.105)
5) De las Ecs. (6.48) y (6.49) se obtienen las incgnitas finales Nsxb(t, b),
158
Nsyt(t, b) y Nsyb(t, b) mediante dos sistemas de ecuaciones

Sistema 1
N sx = N sxt + N sxb
(6.106)
M sx = N sxt hxt + N sxb hxb
(6.107)
N sy = N syt + N syb
(6.108)
M sy = N syt h yt + N syb h yb
(6.109)
Sistema 2
La solucin de los mismos es

N sxt =
N syt =
N sx hxb M sx
; N sxb = N sx N sxt
hxt + hxb
N sy h yb M sy
h yt + h yb
; N syb = N sy N syt
(6.110)
(6.111)
6) Se obtienen los nuevos valores de at y ab (Ec. (6.50))

at =
N ct
N
; a b = cb
f cd 2
f cd 2
(6.112)
7) Se vuelve al paso 3 y se repite el ciclo hasta que la diferencia entre dos

iteraciones consecutivas sea menor que una tolerancia fijada.
Para los casos BOTTOM y TOP el sistema de ecuaciones es distinto y por tanto la
forma de despejarlo es tambin distinta, aunque la idea fundamental se mantiene. Se
detalla a continuacin los pasos para el caso BOTTOM:
1) Se asigna valores para at y ab siguiendo el mismo criterio anterior
2) Clculo del parmetro
N cb =
2 M xy + N xy (h at )
(at + ab 2h )sin b cos b
(6.113)
3) Obtencin de la incgnita Ncxyt mediante la Ec. (6.63)
N cxyt = N xy + N cb sin b cos b
(6.114)
4) Sustitucin de las ecuaciones

M sx = N sxb hxb ; M sy = N syb h yb
M cxt =
en las ecuaciones
1
(h at )N cxt ; M cyt = 1 (h at )N cyt
2
2
(6.115)
(6.116)
159
N x = N sx + N cxt + N cb sin 2 b
(6.117)
N y = N sy + N cyt + N cb cos 2 b
(6.118)
M x = M sx + M cxt + M cb sin 2 b
(6.119)
M y = M sy + M cyt + M cb cos 2 b
(6.120)
para obtener un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas cuya

solucin es
N cxt
N h N cb hxb sin b + M cb sin b M x

= x xb
h at
hxb +
2
N cyt
N y h yb N cb h yb sin b + M cb sin b M y
=
h at
h yb +
2
(6.121)
(6.122)
N sxb = N x N cxt N cb sin b
(6.123)
N syb = N y N cyt N cb sin b
(6.124)
5) Obtencin de los parmetros para calcular la resistencia del hormign

N c1t =
N c 2t =
N cxt + N cyt
2
N cxt + N cyt
2
N N cyt
2
+ N cxyt
+ cxt
2
N N cyt
2
+ N cxyt
cxt
2
K=
con =
(6.125)
1 + 3,65
(1 + )2
(6.126)
2
.
1
6) Nuevos valores at y ab
at =
N
N ct
; a b = cb
Kf cd 1
f cd 2
(6.127)
7) Vuelta al paso 3 y repetir el ciclo hasta que la diferencia entre dos iteraciones
consecutivas sea menor que una tolerancia.
Para el caso TOP el procedimiento es similar al caso BOTTOM, sustituyendo las
correspondientes variables en las ecuaciones mediante el intercambio de subndices t
160
por b y viceversa.
A continuacin se muestra parte del cdigo implementado en los ficheros de
anlisis para los casos BOTH, BOTTOM y TOP, respectivamente:
Caso BOTH
1
*CREATE,OPTIMIZABOTH
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
HC=H-(AT+AB)/2
NCT=(2*MXY-NXY*(H-AB))/HC/SIN(2*ANGT)
NCB=-(2*MXY+NXY*(H-AT))/HC/SIN(2*ANGB)
MCT=-NCT*(H-AT)/2
MCB=NCB*(H-AB)/2
NSX=NX-NCT*SIN(ANGT)**2-NCB*SIN(ANGB)**2
MSX=MX-MCT*SIN(ANGT)**2-MCB*SIN(ANGB)**2
NSY=NY-NCT*COS(ANGT)**2-NCB*COS(ANGB)**2
MSY=MY-MCT*COS(ANGT)**2-MCB*COS(ANGB)**2
NSXT=(NSX*HXB-MSX)/(HXT+HXB)
NSXB=NSX-NSXT
NSYT=(NSY*HYB-MSY)/(HYT+HYB)
NSYB=NSY-NSYT
15
16
17
18
19
20
OLDAT=AT
OLDAB=AB
AT=-NCT/FCD2
AB=-NCB/FCD2
DIFAT=ABS(AT-OLDAT)
DIFAB=ABS(AB-OLDAB)
21
22
!Funcin objetivo
NTOT=NSXB+NSYB+NSXT+NSYT
23
24
25
!Transformacin del ngulo a grados, y entre -90 y 90

ANGRADT=(ANGT-2*PI)*(180/PI)
ANGRADB=(ANGB-2*PI)*(180/PI)
26
*END
Caso BOTTOM
1
*CREATE,OPTIMIZABOTTOM
!Obtencin de capacidades mecanicas de las armaduras y esfuerzos en el

hormign
NCB=(2*MXY+NXY*(H-AT))/((AT+AB-2*H)*SIN(ANGB)*COS(ANGB))
NCXYT=NXY+NCB*SIN(ANGB)*COS(ANGB)
MCB=NCB*(H-AB)/2
NCXT=(NX*HXB-NCB*HXB*SIN(ANGB)**2+MCB*SIN(ANGB)**2-MX)/(HXB+(H-AT)/2)
NSXB=NX-NCXT-NCB*SIN(ANGB)**2
NCYT=(NY*HYB-NCB*HYB*COS(ANGB)**2+MCB*COS(ANGB)**2-MY)/(HYB+(H-AT)/2)
NSYB=NY-NCYT-NCB*COS(ANGB)**2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
!Obtencin del coeficiente K de mayoracin de FCD1 debido al estado

biaxial de compresin
NCT1=(NCXT+NCYT)/2+SQRT(((NCXT-NCYT)/2)**2+NCXYT**2)
NCT=(NCXT+NCYT)/2-SQRT(((NCXT-NCYT)/2)**2+NCXYT**2)
ALFA=NCT1/NCT
K=(1+3.65*ALFA)/(1+ALFA)**2
!Nuevos valores AT y AB, obtencin
(restricciones) 'DIFAT' Y 'DIFAB'
OLDAT=AT
OLDAB=AB
de
las
variables
de
estado

18
19
20
21
AT=-NCT/FCD1/K
AB=-NCB/FCD2
DIFAT=ABS(AT-OLDAT)
DIFAB=ABS(AB-OLDAB)
22
23
!Obtencin de la funcin objetivo

NTOT=NSXB+NSYB
24
25

ANGRADB=(ANGB-2*PI)*(180/PI)
26
*END
161
Caso TOP
1
*CREATE,OPTIMIZATOP
2
3
4
!HC y NCT iniciales

HC=H-(AT+AB)/2
NCT=-(NXY*(H-AB)-2*MXY)/HC/SIN(2*ANGT)
5
6
7
8
9
10
11
12
!Obtencin inicial del armado en dos capas

MCT=-NCT*(H-AT)/2
A1=NX-NCT*SIN(ANGT)**2
B1=MX-MCT*SIN(ANGT)**2
A2=NY-NCT*COS(ANGT)**2
B2=MY-MCT*COS(ANGT)**2
NSXT=(A1*0.5*(H-AB)-B1)/(HXT+0.5*(H-AB))
NSYT=(A2*0.5*(H-AB)-B2)/(HYT+0.5*(H-AB))
13
14
15
16
17
!Obtencin de valores de compresin en el hormign

NCXYB=NXY+NCT*SIN(ANGT)*COS(ANGT)
NCXB=A1-NSXT
NCYB=A2-NSYT
NCB=(NCXB+NCYB)/2-SQRT(((NCXB-NCYB)/2)**2+NCXYB**2)
18
!Obtencin del coeficiente K de mayoracin de FCD1 debido al estado

biaxial de compresin
NCB1=(NCXB+NCYB)/2+SQRT(((NCXB-NCYB)/2)**2+NCXYB**2)
ALFA=NCB1/NCB
K=(1+3.65*ALFA)/(1+ALFA)**2
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
!Nuevos valores AT y AB, obtencin

(restricciones) 'DIFAT' Y 'DIFAB'
OLDAT=AT
OLDAB=AB
AT=-NCT/FCD2
AB=-NCB/FCD1/K
DIFAT=ABS(AT-OLDAT)
DIFAB=ABS(AB-OLDAB)
de
las
variables
29
30
!Obtencin de la funcin objetivo

NTOT=NSXT+NSYT
31
32
33

ANGRADT=(ANGT-2*PI)*(180/PI)
*END
de
estado
6.4.4.2 Caso particular de armadura innecesaria

Los casos BOTH, BOTTOM y TOP disponen de grados de libertad, pudiendo emplear
unas determinadas variables de diseo en el proceso de optimizacin. Sin embargo, el
caso FULLCOMP proporciona un sistema de ocho ecuaciones con ocho incgnitas
162
(Ncxt, Ncyt, Ncxyt, Ncxb, Ncyb, Ncxyb, at y ab), por lo que tiene solucin nica. Slo hay que
comprobar si el elemento se encuentra en este caso.
El sistema proviene de combinar las Ecs. (6.79) a (6.83) y de utilizar las
ecuaciones de equilibrio (6.70) a (6.75). Estas ecuaciones son trigonomtricas no
lineales y se han obtenido como resultado de mltiples despejes, por lo que la
resolucin del sistema planteado alberga cierta dificultad.
Es posible encontrar una formulacin en la que, conocidos at y ab, se pueda
despejar el resto de incgnitas. El mtodo se plantea de forma similar al de los otros tres
casos:
1) Asignacin de valores a at y ab
2) Clculo del resto de incgnitas
hc = h
N cxyb =
M xy +
at + ab
2
N xy (h at )
2
hc
N cxb =
N cyb =
Mx +
My +
(6.128)
; N cxyt = N xy N cxyb
N x (h a t )
2
; N cxt = N x N cxb
hc
(6.129)
(6.130)
N y (h at )
2
hc
; N cyt = N y N cyb
(6.131)
3) Obtencin de los parmetros para calcular la resistencia del hormign

N cxt + N cyt
N c1t =
N c 2t =
N c1b =
N c 2b =
N cxt + N cyt
2
N cxb + N cyb
2
N cxb + N cyb
2
t =
N N cyt
2
+ N cxyt
+ cxt
2
(6.132)
N N cyt
2
+ N cxyt
cxt
2
N N cyb
2
+ N cxyb
+ cxb
2
(6.133)
N N cyb
2
+ N cxyb
cxb
2
N c 2t
N
; b = c 2b
N c1t
N c1b
(6.134)
Kt =
1 + 3,65 t
1 + 3,65 b
; Kb =
2
(1 + t )
(1 + b )2
163
(6.135)
4) Clculo de los nuevos valores at y ab

at =
N ct ,max
K t f cd 1
; ab =
N cb,max
K b f cd 1
(6.136)
5) Vuelta al paso 2 y repeticin del ciclo hasta que la diferencia entre dos
iteraciones consecutivas sea menor que una tolerancia.
Alcanzada la convergencia y obtenidos los valores de las incgnitas, se
comprueba la pertenencia del elemento al caso. Esto sucede si los espesores at y ab son
positivos, y si las tensiones principales, fuerzas por unidad de longitud (Nc1t, Nc2t, Nc1b y
Nc2b), son negativas, lo que implica compresin en ambas capas.
6.4.4.3 Resolucin mediante tcnicas de optimizacin
La resolucin del esquema de optimizacin planteado en el subapartado 6.4.3.2 no se
pudo alcanzar por la limitacin del programa ANSYS para manejar las complejas
expresiones despejadas analticamente. Sin embargo, este planteamiento se puede
retomar empleando mtodos numricos de resolucin.
Para ello es necesario introducir las variables DIFAT y DIFAB (diferencia entre at
y ab) para comprobar la convergencia. Los valores de at y ab al comienzo de la iteracin
se almacenan en los parmetros OLDAT y OLDAB (antiguos at y ab). Se calcula a
continuacin sus nuevos valores con las expresiones que correspondan, segn el caso.
Por ltimo, se obtienen las diferencias DIFAT y DIFAB entre ambos. Cuando estas
diferencias se encuentren por debajo de una tolerancia predefinida, el proceso numrico
ha convergido y la solucin del sistema puede aceptarse. Se reproduce un fragmento de
cdigo para el caso BOTH
1
2
3
4
5
6
OLDAT=AT
OLDAB=AB
AT=-NCT/FCD2
AB=-NCB/FCD2
DIFAT=ABS(AT-OLDAT)
DIFAB=ABS(AB-OLDAB)
El problema de optimizacin queda ahora como sigue:

Minimizar la funcin objetivo
N s ( t , b )
(6.137)
(6.138)
at , ab 0
(6.139)
164
DIFAT , DIFAB 0
(6.140)
siendo las variables de diseo t y b.

A continuacin se muestra parte del cdigo correspondiente al caso BOTH en el
que se han introducido las instrucciones de optimizacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
/OPT
OPANL,OPTIMIZABOTH
OPVAR,ANGT,DV,MINANGT,MAXANGT,TOLVDIS
OPVAR,ANGB,DV,MINANGB,MAXANGB,TOLVDIS
OPVAR,NSXT,SV,0,100000,TOLVEST
OPVAR,NSYT,SV,0,100000,TOLVEST
OPVAR,NSXB,SV,0,100000,TOLVEST
OPVAR,NSYB,SV,0,100000,TOLVEST
OPVAR,DIFAT,SV,0,TOLDIFA,TOLVEST
OPVAR,DIFAB,SV,0,TOLDIFA,TOLVEST
OPVAR,AB,SV,1E-5,,TOLVEST
OPVAR,AT,SV,1E-5,,TOLVEST
13
OPVAR,NTOT,OBJ,,,TOLFOBJ
14
15
16
OPTYPE,FIRST
OPFRST,ITER
OPKEEP,ON
17
18
OPEXE
FINISH
A las variables DIFAT y DIFAB se las trata como restricciones o state variables,
estando comprendidas entre cero y una tolerancia (TOLDIFA). De esta forma, el propio
algoritmo de optimizacin es el que garantiza la convergencia del proceso, haciendo que
estos parmetros adopten valores prximos a cero.
Los casos BOTTOM y TOP se implementan de forma similar.
Se muestra parte del cdigo correspondiente al caso FULLCOMP, pues presenta
algunas diferencias
1
*DO,N,1,ITERACIONES,1
2
3
4
5
6
7
8
HC=H-(AT+AB)/2
NCXYB=(MXY+NXY*(H-AT)/2)/HC
NCXYT=NXY-NCXYB
NCXB=(MX+NX*(H-AT)/2)/HC
NCXT=NX-NCXB
NCYB=(MY+NY*(H-AT)/2)/HC
NCYT=NY-NCYB
9
10
11
12
13
14
15
16
NCB=(NCXB+NCYB)/2-SQRT(((NCXB-NCYB)/2)**2+NCXYB**2)
NCT=(NCXT+NCYT)/2-SQRT(((NCXT-NCYT)/2)**2+NCXYT**2)
NCB1=(NCXB+NCYB)/2+SQRT(((NCXB-NCYB)/2)**2+NCXYB**2)
NCT1=(NCXT+NCYT)/2+SQRT(((NCXT-NCYT)/2)**2+NCXYT**2)
ALFA=NCB1/NCB
KB=(1+3.65*ALFA)/(1+ALFA)**2
ALFA=NCT1/NCT
KT=(1+3.65*ALFA)/(1+ALFA)**2
17
18
19
20
OLDAT=AT
OLDAB=AB
AB=-NCB/FCD1/KB
AT=-NCT/FCD1/KT

21
22
DIFAT=ABS(AT-OLDAT)
DIFAB=ABS(AB-OLDAB)
23
24
25
26
27
28
!Chequeo de la convergencia
*IF,DIFAT,LE,TOLDIFA,THEN
*IF,DIFAB,LE,TOLDIFA,THEN
*EXIT
*ENDIF
*ENDIF
29
165
*ENDDO
Este caso no requiere el empleo de instrucciones de optimizacin al tratarse de un

sistema de ecuaciones determinado, tan solo un bucle iterativo en el que se va
comprobando la convergencia por comparacin de DIFAT y DIFAB con TOLDIFA.
Cuando sta se ha alcanzado, el bucle *DO se detiene y se comprueba la pertenencia del
elemento al caso.
Es conveniente advertir sobre la eleccin de una tolerancia adecuada. Si se
establece demasiado amplia, se alcanza el ptimo pero arriesgando el cumplimiento del
sistema de ecuaciones de equilibrio. Si se establece demasiado reducida, son necesarias
ms iteraciones para alcanzar la solucin o el mtodo puede no converger. El valor de
TOLDIFA que ha dado buenos resultados es 105h, siendo h el espesor del elemento.
6.4.4.4 Cuestiones relacionadas con el carcter numrico del mtodo
El mtodo utilizado es una herramienta numrica de resolucin de un sistema de
ecuaciones de equilibrio. Se ha comprobado que los resultados obtenidos son vlidos en
general. No obstante, existen algunos elementos en los que el proceso de optimizacin
agota el nmero de iteraciones fijado sin alcanzar el mnimo. Estos casos han aparecido
de forma aislada y no son la norma general, pero provocan ciertas reflexiones al
respecto.
Una primera hiptesis se relaciona con la propia complejidad de la funcin
objetivo. El sistema de ecuaciones no se ha podido resolver con procedimientos
analticos, debido a las extensas expresiones despejadas en las que aparecen funciones
trigonomtricas con potencias de orden elevado. El algoritmo de optimizacin del
programa ANSYS se basa en la evaluacin de los gradientes, buscando direcciones de
minimizacin. Puede suceder que, debido a la complejidad de las expresiones, el
proceso encuentre un mnimo local y no sea capaz de salir de l para avanzar en la
bsqueda del mnimo global. De hecho se ha observado que la funcin objetivo vara
muy poco en cada iteracin, descubrindose ciertas irregularidades en las secciones de
armado.
Una segunda hiptesis se refiere a los requisitos del punto inicial para que el
mtodo converja. La mayora de mtodos numricos convergen si el punto inicial se
encuentra lo suficientemente prximo a la solucin buscada. Es habitual que, para
asegurar la obtencin de la solucin, se disponga de un teorema que indique las
166
condiciones a cumplir por el punto inicial. En este caso, el mtodo numrico empleado
no corresponde a ninguno de los convencionales divulgados en la literatura, sino que
surge tras el descarte de otras opciones de resolucin analtica. Se ha desarrollado para
resolver los sistemas de ecuaciones de un tipo especfico de problema, por lo que no
dispone de las condiciones que debe cumplir el punto inicial para asegurar la
convergencia. Esas condiciones podran determinarse, pero se trata de un problema
puramente matemtico que se sale del alcance de esta tesis. Los valores iniciales de at y
ab se eligen arbitrariamente, aunque con cierta lgica, teniendo la precaucin de que la
suma de ambos no exceda el espesor h del elemento. Se ha adoptado un valor de 0,2h y,
en general, todos los elementos convergen de un modo normal. Ocasionalmente surge
algn elemento que no converge, pero al probar con otros valores iniciales se ha logrado
la convergencia. Se puede afirmar que el empleo de espesores de at y ab desde 0,05h
hasta 0,35h ha resultado satisfactorio.
Una tercera hiptesis puede vincularse a la propia forma de operar en el proceso
de minimizacin. Se han tenido que definir los parmetros DIFAT y DIFAB para
comprobar la convergencia del mtodo, introducindolos como restricciones de
igualdad convertidas a restricciones de desigualdad con una tolerancia reducida. Al
algoritmo de optimizacin se le est exigiendo una tarea que entraa cierta
complicacin, pudiendo ocasionalmente ralentizar el proceso. Por un lado se deben
cumplir las restricciones de DIFAT y DIFAB, pero por otro lado, la modificacin de las
variables t y b en busca del mnimo afecta a los valores de DIFAT y DIFAB en la
siguiente iteracin.
De las tres hiptesis, la segunda es la ms habitual en la prctica, al detectarse
casos de elementos que convergen cuando se modifican los valores iniciales de at y ab.
No obstante, an existen algunos pocos elementos que no convergen, incluso
modificando esos valores iniciales, lo que hace considerar tambin las hiptesis primera
y tercera.
En general, el mtodo de resolucin propuesto arroja resultados satisfactorios en
la prctica, aunque la aparicin de las dificultades numricas comentadas provoca que
no se haya podido alcanzar una total robustez en el mismo. En cualquier caso, el estado
actual de los procesadores de clculo a nivel usuario hace inabordable plantear enfoques
analticos ms generales, convirtindose este mtodo en una va de resolucin del
problema.
6.5
APLICACIONES EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS
6.5.1 Introduccin
Se han desarrollado cuatro ejemplos de aplicacin del procedimiento de diseo ptimo
planteado. Los dos primeros son una placa cuadrada y una viga de gran canto con dos
aberturas interiores, caracterizados ambos por estar sometidos al estado tensional de
167
membrana de compresin. Se han obtenido los esfuerzos en los elementos de la malla

que modeliza cada ejemplo y se ha resuelto el sistema de ecuaciones de equilibrio para
hallar las densidades de armado.
El tercer ejemplo consta de una placa rectangular simplemente apoyada sometida
a carga de flexin y a distintas cargas de compresin. Se resuelve la casustica planteada
segn la necesidad de armadura y se presentan resultados para los casos de flexin
simple y flexin compuesta con una carga de compresin intermedia, y un resumen de
la armadura obtenida para todos los casos de cargas de compresin analizados.
Por ltimo, se presenta un cuarto ejemplo de placa rectangular sometida a carga
de flexin con un borde libre y los otros tres empotrados. Se muestran mapas y
superficies de densidad de armado y se establecen comparaciones entre las armaduras
necesarias en algunas secciones de la estructura.
6.5.2 Elementos sometidos a compresin simple

6.5.2.1 Placa cuadrada
Figura 6.5 Placa cuadrada. Modelo de elementos finitos y cargas
Este ejemplo consiste en una placa cuadrada de hormign de resistencia caracterstica

20 MPa (Figura 6.5). La placa tiene 5 m de lado y un espesor de 0,15 m. Las cargas que
la someten estn contenidas en su plano para provocar el estado de membrana. La malla
empleada en el anlisis consta de 1515 elementos, siendo de un tamao adecuado de
acuerdo a las pruebas realizadas, pues mallas ms finas no proporcionan cambios
sustanciales en los resultados.
Se propone el armado de la placa utilizando barras de acero de 400 MPa de
resistencia caracterstica dispuestas segn las direcciones ortogonales x e y. En la Figura
6.6 se muestra la representacin suavizada de los esfuerzos internos.
168
(a)
(b)
(c)
Figura 6.6 Placa cuadrada. Esfuerzos de membrana [kN/m]. (a) Nx. (b) Ny. (c) Nxy
Estos esfuerzos son los datos iniciales para aplicar el mtodo de equilibrio y
obtener el armado en cada elemento. En la Figura 6.7 se presenta la distribucin de
densidades de armado en direcciones x e y.
Es necesario comprobar el cumplimiento de las condiciones de resistencia en el
hormign. En el acero ya estn garantizadas por la propia forma en que se realiza el
proceso de obtencin del armado. La resistencia del hormign es distinta dependiendo
de si la zona est o no fisurada y del estado tensional uniaxial o biaxial (apartado 6.2).
Si est fisurada se traduce, segn el planteamiento establecido (apartado 6.3.1), en la
necesidad de armadura. En los elementos que necesitan armadura en direccin x e/o y se
tiene que fc fcd2, y en elementos que no necesitan armadura (estado biaxial de
compresin) se tiene que fc Kfcd1. En base a esto se ha implementado un fragmento de
cdigo que genera una serie de valores para el coeficiente de seguridad segn la
siguiente expresin
Resistencia
(6.141)
donde la Resistencia adopta el valor fcd2 o Kfcd1 segn el caso. La tensin en el hormign
169
c se halla multiplicando el esfuerzo por unidad de longitud en el hormign Nc, obtenido

de la resolucin analtica del caso correspondiente, por el espesor de la placa h. En el
caso de elementos sometidos a compresin biaxial se emplea la mayor de las tensiones
principales. Si en alguno de los elementos es inferior a uno, el hormign no es capaz
de resistir las acciones exteriores. En este caso, el valor mnimo obtenido es de 1,94,
localizado en uno de los elementos prximos a los puntos de aplicacin de las cargas.
Por tanto, en el punto ms crtico, el hormign se encuentra solicitado casi a la mitad de
su resistencia.
(a)
(b)
Figura 6.7 Placa cuadrada. Densidades de armado [mm2/m]. (a) Asx. (b) Asy
Mediante las tablas y grficos de densidad de armado, se pueden escoger las reas
de armadura a disponer, al margen de cumplir la distancia mnima entre barras,
solapamientos y dems disposiciones constructivas. Al materializar el armado de forma
prctica se emplea ms cantidad de material que el estrictamente necesario, pero esto es
habitual en estructuras de hormign.
Aunque el objeto de este estudio no es hallar la armadura constructiva de forma
detallada, se ha obtenido la armadura estricta en direcciones x e y en cada elemento,
multiplicando el valor de la densidad de armado por la longitud en la direccin
correspondiente. Esto es equivalente a una integracin por escalones de las curvas
interpoladoras de densidad de armado.
La armadura mnima para losas, con acero de 400 MPa de resistencia, es del 2
de la seccin total de hormign en cada direccin segn la instruccin EHE, debiendo
repartirse en las dos caras. Para el espesor de 0,15 m resulta
As ,min = 0,002 Ac = 0,002 150 1000 = 300 mm2/m

y como la placa tiene 5 m de lado con 15 elementos por fila, cada elemento es cuadrado
con un lado de longitud 1/3 m, siendo la armadura mnima en direccin x o y para un
elemento
170
As ,min = 300 1 3 = 100 mm2

Tabla 6.1 Placa cuadrada. Armadura Asx estricta en cada elemento del modelo
0.00
7.75
9.71
6.32
3.89
10.25
113.31
347.13
113.31
10.25
3.89
6.32
9.71
7.75
0.00
0.00
33.67
40.19
29.35
25.71
61.92
167.49
174.01
167.49
61.92
25.71
29.35
40.19
33.67
0.00
0.00
56.68
63.56
60.47
79.22
104.74
128.07
108.26
128.07
104.74
79.22
60.47
63.56
56.68
0.00
0.00
84.31
134.87
158.85
131.15
111.63
94.64
62.44
94.64
111.63
131.15
158.85
134.87
84.31
0.00
62.85
310.21
280.22
204.22
139.59
94.27
58.85
21.95
58.85
94.27
139.59
204.22
280.22
310.21
62.85
328.89
365.67
265.43
166.65
97.00
51.27
17.29
0.00
17.29
51.27
97.00
166.65
265.43
365.67
328.89
554.60
283.80
131.78
54.45
14.26
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
14.26
54.45
131.78
283.80
554.60
524.97
67.37
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
67.37
524.97
554.60
283.80
131.78
54.45
14.26
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
14.26
54.45
131.78
283.80
554.60
328.89
365.67
265.43
166.65
97.00
51.27
17.29
0.00
17.29
51.27
97.00
166.65
265.43
365.67
328.89
62.85
310.21
280.22
204.22
139.59
94.27
58.85
21.95
58.85
94.27
139.59
204.22
280.22
310.21
62.85
0.00
84.31
134.87
158.85
131.15
111.63
94.64
62.44
94.64
111.63
131.15
158.85
134.87
84.31
0.00
0.00
56.68
63.56
60.47
79.22
104.74
128.07
108.26
128.07
104.74
79.22
60.47
63.56
56.68
0.00
0.00
33.67
40.19
29.35
25.71
61.92
167.49
174.01
167.49
61.92
25.71
29.35
40.19
33.67
0.00
0.00
7.75
9.71
6.32
3.89
10.25
113.31
347.13
113.31
10.25
3.89
6.32
9.71
7.75
0.00
En amarillo Asx As,min = 100 mm2; en naranja 100 < Asx 300 mm2; en rojo Asx > 300 mm2
Tabla 6.2 Placa cuadrada. Armadura Asy estricta en cada elemento del modelo
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
9.56
0.00
9.56
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
10.51
0.00
10.51
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
27.24
19.10
0.00
19.10
27.24
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
21.92
73.69
86.23
66.27
26.47
66.27
86.23
73.69
21.92
0.00
0.00
0.00
46.63
89.07
168.97
195.97
190.05
166.09
130.87
91.13
130.87
166.09
190.05
195.97
168.97
89.07
46.63
277.22
508.07
457.20
374.57
300.47
240.29
191.79
153.55
191.79
240.29
300.47
374.57
457.20
508.07
277.22
961.80
808.57
623.30
466.27
353.53
270.69
217.32
199.66
217.32
270.69
353.53
466.27
623.30
808.57
961.80
919.43
770.33
564.97
416.83
319.93
259.92
227.18
216.74
227.18
259.92
319.93
416.83
564.97
770.33
919.43
961.80
808.57
623.30
466.27
353.53
270.69
217.32
199.66
217.32
270.69
353.53
466.27
623.30
808.57
961.80
277.22
508.07
457.20
374.57
300.47
240.29
191.79
153.55
191.79
240.29
300.47
374.57
457.20
508.07
277.22
46.63
89.07
168.97
195.97
190.05
166.09
130.87
91.13
130.87
166.09
190.05
195.97
168.97
89.07
46.63
0.00
0.00
0.00
21.92
73.69
86.23
66.27
26.47
66.27
86.23
73.69
21.92
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
27.24
19.10
0.00
19.10
27.24
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
10.51
0.00
10.51
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
9.56
0.00
9.56
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
En amarillo Asx As,min = 100 mm2; en naranja 100 < Asx 300 mm2; en rojo Asx > 300 mm2
En la tablas 6.1 y 6.2 se representa simblicamente la armadura necesaria en cada

elemento en direcciones x e y. Los resultados aparecen localizados en las tablas
coincidiendo con la misma posicin en planta de los elementos de la placa. En color
amarillo se tiene la armadura inferior a la mnima, en color anaranjado la que excede la
mnima pero est por debajo de 300 mm2, y en color rojo la superior a 300 mm2.
Mediante este tipo de representacin puede visualizarse mejor las zonas crticas de
armado.
6.5.2.2 Viga de gran canto
171
Este ejemplo consiste en una viga de gran canto con tres vanos, el central biapoyado y
los dos extremos en voladizo (Loureno y Figueiras, 1995). Presenta sendas aberturas
en los tramos volados. La viga soporta unas cargas verticales transmitidas por cuatro
pilares de 0,300,25 m de seccin, y apoya sobre dos columnas de 0,40,4 m. El
esquema de la geometra y de las cargas de la viga se muestra en la Figura 6.8. El
hormign empleado tiene una resistencia caracterstica de 20 MPa.
800 kN
1000 kN 1000 kN
800 kN
0,25
1,50
4,50
1,50
Figura 6.8 Viga de gran canto. Esquema de geometra y cargas

3200 kN/m
4000 kN/m 4000 kN/m
(a)
3200 kN/m 3200 kN/m
4000 kN/m 4000 kN/m
3200 kN/m
(b)
Figura 6.9 Viga de gran canto. Modelo de elementos finitos. (a) Malla de 210 elementos.
(b) Malla de 3360 elementos
Los elementos lmina tipo shell93 de ANSYS slo admiten cargas superficiales
en las caras superior e inferior y cargas lineales en las caras de borde. Por ello, se han
transformado las cargas puntuales a cargas por unidad de longitud dividindolas entre el
espesor de la placa. Esta forma de aplicar las cargas es ms realista si se considera que
el pilar las transmite uniformemente en toda su seccin y no puntualmente. Los apoyos
se han modelizado como apoyos simples en los nodos de los elementos que constituyen
los soportes inferiores. Ambos aspectos pueden observarse en la Figura 6.9.
Inicialmente se ha empleado un mallado constituido por 210 elementos (Figura
6.9a). Posteriores anlisis con mallados ms finos han mostrado que no se alcanzaba
suficiente precisin, pues hay diferencias significativas en la armadura prxima a las
aberturas y en la zona de apoyos, esto es, donde aparecen discontinuidades geomtricas
y estticas. Se ha optado por utilizar una malla ms fina formada por 3360 elementos
(Figura 6.9b).
Los mapas de densidad de armado resultantes se presentan en la Figura 6.10. La
172
densidad de armado dispone de una configuracin lgica, especialmente aqulla de

direccin x en las zonas de mximos momentos, y la que rodea a las aberturas donde se
produce grandes concentraciones de tensiones. En Loureno y Figueiras (1995) slo se
incluyen los mapas de densidades de armado, por lo que no ha sido posible realizar una
comparacin exhaustiva de los resultados. En cualquier caso, la comparacin entre
mapas de densidades muestra resultados similares.
(a)
(b)
Figura 6.10 Viga de gran canto. Densidades de armado [mm2/m]. (a) Asx. (b) Asy
Este tipo de problemas donde se presentan discontinuidades suele resolverse

mediante un modelo de bielas y tirantes. El planteamiento de estos modelos no siempre
es sencillo. En la bibliografa existen reglas prcticas para su elaboracin y modelos
resueltos para los casos ms comunes. Puede citarse, entre otros, a Reineck (2002);
Comisin 1Grupo de trabajo 1/3 (2003); Mitchell, Collins, Bhide y Rabbat (2004) y
Miguel, Fernndez, Bonet, Mart, Navarro y Castro (2006). No obstante, la tarea suele
ser compleja y la solucin no es nica, pudiendo plantearse distintos modelos segn el
nivel de detalle o aproximacin que se requiera.
La Figura 6.10 podra ser de ayuda para formular uno de estos modelos de bielas y
tirantes, si bien esta aplicacin tendra un carcter ms pedaggico que prctico. El
mtodo de equilibrio empleado evita tener que recurrir al planteamiento de este tipo de
modelos, pues no slo se ha conseguido resolver el armado de un elemento estructural
complejo de un modo automtico, sino que se ha alcanzado la solucin de armadura
ptima.
Por ltimo, se ha realizado la comprobacin de agotamiento del material mediante
la obtencin, para cada elemento, del coeficiente de seguridad de acuerdo a la Ec.
(6.141). En algunos elementos situados en las zonas de mayor esfuerzo han aparecido
valores inferiores a uno, lo que supone el incumplimiento del criterio de resistencia
exigido. Este fallo no se refleja en los trabajos de Loureno y Figueiras (1995).
Es preciso considerar que en el desarrollo del mtodo para elementos sometidos al
estado membrana, el sistema de ecuaciones de equilibrio no incluye la resistencia del
hormign (esto no sucede cuando hay flexin), siendo entonces la solucin de armado
independiente de sta. La comprobacin del hormign hay que realizarla una vez
obtenida la armadura de la placa. En este caso, para cumplir con la condicin de
agotamiento del material hay que aumentar la resistencia del hormign. Se han
173
efectuado varias pruebas con distintos valores hasta encontrar que la resistencia mnima
necesaria es de 40 MPa, adoptando el coeficiente ms pequeo el valor 1,05.
6.5.3 Elementos sometidos a flexin simple, flexin compuesta o compresin
compuesta
6.5.3.1 Placa rectangular simplemente apoyada
Planteamiento del problema
Se aborda a continuacin el caso de una placa rectangular de 56 m y 0,15 m de
espesor (Loureno y Figueiras, 1993). La placa est simplemente apoyada en sus cuatro
bordes y sometida a las siguientes acciones:
- carga superficial de flexin aplicada en la cara superior, de valor 15 kN/m2, y
- carga hidrosttica de compresin actuando en las cuatro caras laterales, de
valor QD kN/m.
La geometra de la placa y las cargas que la someten aparecen en la Figura 6.11.
Figura 6.11 Placa rectangular simplemente apoyada. Modelo de elementos finitos y cargas
El parmetro QD se define para modificar la carga hidrosttica desde 0 hasta 250

kN/m a intervalos de 50 kN/m. El hormign tiene una resistencia caracterstica de 20
MPa y el acero de 400 MPa. Entre los valores que se asignan a la carga hidrosttica, se
ha escogido el caso de carga nula (estado de flexin) y el de carga 150 kN/m (estado de
flexin y membrana) para presentar los resultados de una forma ms completa,
incluyendo grficas de esfuerzos, mapas y superficies de densidad de armado y tablas de
reas de armadura estricta en cada elemento. Adems, en todos los casos se incluyen
grficas de armadura Asy en la seccin de apoyo y en la seccin de centro de vano, para
poder compararlas con las mostradas en Loureno y Figueiras (1993).
Eleccin de la malla de elementos finitos
174

900
400
ASYT (30 elementos)

ASYB (30 elementos)
ASYT (143 elementos)
ASYB (143 elementos)
300
200
ASYT +
ASYT +
ASYT +
ASYT +
700
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
100
800
-100
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
(30 elementos)
(143 elementos)
(525 elementos)
(2009 elementos)
600
500
400
-200
300
-300
200
-400
-500
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
100
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(b)
-350
-50
-360
-100
Armadura (mm2/m)
-150
-200
-250
-300
-380
(30 elementos)
(143 elementos)
(525 elementos)
(2009 elementos)
-390
-400
-410
-350
-420
-400
-430
-450
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
-370
(30 elementos)
(143 elementos)
(525 elementos)
(2009 elementos)
Armadura (mm2/m)
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
(c)
3.5
4.5
-440
1.8
2.2
2.4
2.6
Distancia (m)
2.8
3.2
(d)
(QD = 0 kN/m). (a) Asyt y Asyb en seccin de apoyo. (b) Asyt+Asyb en seccin de apoyo. (c) Asyb en
seccin centro de vano. (d) Detalle de Asyb en seccin centro de vano
Inicialmente se ha seleccionado una malla formada por elementos de gran tamao

con el objetivo de comprobar el correcto funcionamiento del mtodo de optimizacin.
La malla dispone de 56 elementos, lo que supone elementos cuadrados de 1 m de lado.
Posteriormente se han utilizado mallas ms finas a base de duplicar aproximadamente el
nmero de elementos contenidos en cada lado de la placa, lo que supone cuadruplicar el
nmero de elementos finitos. Estas mallas son
a) 56 (30) elementos,
b) 1113 (143) elementos,
c) 2125 (525) elementos, y
d) 4149 (2009) elementos.
El aumento en el nmero de elementos de la malla no se corresponde con una
duplicacin exacta. Esto se debe a la conveniencia de contar con un nmero de
elementos impar en cada lado de la placa. Si el nmero de elementos fuera par se
perdera informacin sobre la seccin central, que es donde se alcanzan los valores
175
extremos de la armadura, al interpolar entre dos elementos adyacentes al eje de simetra.

50
250
200
150
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
-50
-100
ASYT (30 elementos)

ASYB (30 elementos)
-150
-200
-250
ASYT +
ASYT +
ASYT +
ASYT +
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
(30 elementos)
(143 elementos)
(525 elementos)
(2009 elementos)
100
50
3.5
4.5
-50
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
3.2
4.5
(b)
50
-150
-155
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
ASYB
-50
(30 elementos)
(143 elementos)
(525 elementos)
(2009 elementos)
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
-160
-100
(30 elementos)
(143 elementos)
(525 elementos)
(2009 elementos)
-165
-170
-175
-180
-150
-185
-200
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
(c)
3.5
4.5
1.6
1.8
2.2
2.4
2.6
Distancia (m)
2.8
3.4
3.6
(d)
(QD = 150 kN/m). (a) Asyt y Asyb en seccin de apoyo. (b) Asyt+Asyb en seccin de apoyo. (c) Asyb
en seccin centro de vano. (d) Detalle de Asyb en seccin centro de vano
En las Figuras 6.12 y 6.13 se establece una comparativa de resultados empleando

distintos tamaos de malla. La primera de las comparativas se realiza sin aplicacin de
carga hidrosttica y la segunda con una carga hidrosttica de 150 kN/m. De este modo
se comprueba si esta carga influye en el tamao de malla a adoptar, y si la variacin de
resultados entre mallas sigue el mismo patrn para distintas cargas hidrostticas.
La malla de 30 elementos proporciona resultados que se alejan demasiado de los
obtenidos para el resto de mallas, por lo que queda descartada. La malla de 143
elementos presenta una mejora significativa. En las secciones de centro de vano se
ajusta bien a los resultados obtenidos con mallas ms finas, sin embargo, en la seccin
de apoyo los resultados distan an bastante. Comparando la malla de 525 y la de 2009
elementos se aprecia que, en la seccin centro de vano, las dos grficas prcticamente se
superponen. Slo al hacer una ampliacin de esta zona aparece una mnima diferencia.
176
En las secciones de apoyo las diferencias son ligeramente mayores, aunque siguen
siendo reducidas. Por tanto, se ha decidido emplear la malla de 2125 (525) elementos
al ser la que requiere un menor coste computacional manteniendo la suficiente precisin
en los resultados.
Carga hidrosttica QD = 0 kN/m
(a)
(b)
(c)
Figura 6.14 Placa rectangular simplemente apoyada. Esfuerzos de flexin [mkN/m]

(QD = 0 kN/m). (a) Mx. (b) My. (c) Mxy
Se estudia primeramente el caso de flexin simple, sin carga hidrosttica. Los

esfuerzos que aparecen en la placa se reflejan en la Figura 6.14. Slo se han incluido los
flectores Mx y My y el torsor Mxy, ya que los esfuerzos Nx, Ny y Nxy son nulos. Se observa
que los momentos flectores adoptan valores mximos en el centro de la placa y van
disminuyendo hacia los bordes. El torsor Mxy sin embargo va aumentando hacia las
esquinas.

39.7
79.4
119
159
84
42
126
168
(a)
(b)
138
231
177
189
323
114
264
339
416
508
462
414
416
376
277
92
138
184
339
226
231
76.5
114
151
508
370
323
189
414
301
264
462
370
376
301
277
184
92
(c)
226
151
76.5
(d)
Figura 6.15 Placa rectangular simplemente apoyada. Mapas de densidad de armado [mm2/m]
(QD = 0 kN/m). (a) Asxt. (b) Asyt. (c) Asxb. (d) Asyb
En la Figura 6.15 se muestran los mapas de densidad de armado tras realizar un

suavizado en las grficas. Como resultado de interpolar los resultados entre elementos,
se han confeccionado las superficies de armado (Figura 6.16). Estas superficies son una
representacin en relieve de los mapas de densidad de armado de la Figura 6.15,
pudiendo visualizarse mejor la distribucin de la armadura en las distintas zonas de la
placa. La mayor cantidad de armadura aparece en la zona central de la placa en la capa
inferior, como consecuencia de los mximos momentos flectores existentes en esta
zona. En las diagonales, y hacia las esquinas, tambin se necesita ms armadura debido
al incremento del torsor Mxy en esa direccin. De hecho, es en las esquinas donde
aparece la mxima armadura. En la capa superior no es necesaria armadura, excepto en
las esquinas, por la misma causa relacionada con el momento torsor Mxy.
178
(a)
(b)
(c)
(d)

(QD = 0 kN/m). (a) Asxt. (b) Asyt. (c) Asxb. (d) Asyb.
Se ha calculado el rea total de armadura necesaria en cada elemento para las

direcciones x e y. La armadura mnima a disponer en la placa es de 300 mm2/m, tanto
para la armadura longitudinal como para la transversal, a repartir entre las capas
superior e inferior, resultando pues 150 mm2/m por cada capa y direccin. Para calcular
la armadura mnima que corresponde a cada elemento hay que conocer sus dimensiones.
Sabiendo que la placa es de 56 m, con un mallado de 2125 elementos, resulta un
elemento de 0,24 m en direccin x por 0,2381 m en direccin y. Por tanto, la armadura
mnima para cada elemento es
Asx ,min = 150 0,24 = 36,00 mm2

Asy ,min = 150 0,2381 = 35,71 mm2
En las tablas 6.3 a 6.6 se muestran los valores del armado calculados para cada
elemento. La disposicin de estos valores en la tabla coincide con la disposicin en
planta de los correspondientes elementos en la placa. Se ha utilizado una gradacin de
colores para presentar los resultados. En amarillo los elementos de armadura inferior a
179
la mnima, en color anaranjado la contenida entre la mnima y 80 mm2, y en color rojo

los elementos con armadura superior a 80 mm2.
Tabla 6.3 Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asxt estricta en cada elemento del
modelo (QD = 0 kN/m)
67.53
69.37
60.29
50.60
41.04
31.73
23.15
14.56
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
14.56
23.15
31.73
41.04
50.60
60.29
69.37
67.53
68.93
74.69
62.12
47.04
32.41
18.53
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
18.53
32.41
47.04
62.12
74.69
68.93
60.47
62.71
47.65
30.57
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
30.57
47.65
62.71
60.47
51.09
48.58
31.72
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
31.72
48.58
51.09
41.15
34.81
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
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En amarillo Asxt Asx,min = 36 mm2; en naranja 36 < Asxt 80 mm2; en rojo Asxt > 80 mm2
Tabla 6.4 Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asxb estricta en cada elemento del
59.85
78.66
78.93
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78.66
59.85
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66.19
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99.40
103.42
105.02
102.08
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102.32
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95.83
102.36
107.82
112.07
115.06
116.82
117.04
115.70
112.69
108.10
103.78
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113.30
107.80
113.30
117.45
120.30
121.62
121.39
119.53
116.05
110.60
103.22
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20.62
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20.62
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129.24
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130.98
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128.54
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122.82
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100.92
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119.51
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119.51
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106.66
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107.80
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117.45
120.30
121.62
121.39
119.53
116.05
110.60
103.22
94.26
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102.36
107.82
112.07
115.06
116.71
117.04
115.70
112.69
108.10
103.78
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112.56
112.63
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97.27
70.15
2
En amarillo Asxb Asx,min = 36 mm2; en naranja 36 < Asxb 80 mm2; en rojo Asxb > 80 mm
77.11
102.32
108.79
111.32
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102.17
106.57
113.37
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108.79
102.32
77.11
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102.08
105.02
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73.79
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58.42
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41.93
50.40
58.42
66.19
73.79
81.30
89.67
94.99
99.40
103.42
105.02
102.08
78.93
59.85
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30.93
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23.77
30.93
38.27
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51.19
57.00
63.39
69.01
74.36
78.93
78.66
59.85
180
Tabla 6.5 Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asyt estricta en cada elemento del
66.71
68.79
61.49
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37.07
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30.63
41.49
53.07
64.96
74.85
68.91
2
66.71
68.79
61.49
53.22
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21.70
28.96
36.97
44.95
53.22
61.49
68.79
66.71
En amarillo Asyt Asy,min = 35,71 mm ; en naranja 35,71 < Asyt 80,00 mm ; en rojo Asyt > 80,00 mm
Tabla 6.6 Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asyb estricta en cada elemento del
59.73
77.63
76.28
70.82
64.27
57.19
50.60
43.41
40.20
31.48
23.97
16.49
9.29
16.49
23.97
31.48
40.20
43.41
50.60
57.19
64.27
70.82
76.28
77.63
59.73
77.35
100.08
100.75
95.78
89.47
81.78
76.79
67.08
58.44
49.97
41.41
32.76
24.23
32.76
41.41
49.97
58.44
67.08
76.79
81.78
89.47
95.78
100.75
100.08
77.35
76.89
101.69
105.27
103.31
102.87
93.67
86.37
79.00
71.46
63.53
55.41
47.18
38.76
47.18
55.41
63.53
71.46
79.00
86.37
93.67
102.87
103.31
105.27
101.69
76.89
71.95
97.65
104.59
107.42
103.21
99.10
94.09
88.39
81.90
74.93
67.60
60.04
52.19
60.04
67.60
74.93
81.90
88.39
94.09
99.10
103.21
107.42
104.59
97.65
71.95
65.19
92.21
103.05
104.07
104.19
102.58
99.48
95.32
90.15
84.32
78.00
71.32
64.27
71.32
78.00
84.32
90.15
95.21
99.48
102.58
104.19
104.07
103.05
92.21
65.19
57.86
91.61
95.08
100.64
103.34
103.81
102.63
99.94
96.20
91.66
86.56
80.88
74.80
80.88
86.56
91.66
96.20
99.94
102.63
103.81
103.34
100.64
95.08
91.61
57.86
49.73
76.06
88.05
95.70
100.33
102.86
103.38
102.30
100.05
96.89
93.06
88.63
83.63
88.63
93.06
96.89
100.05
102.30
103.38
102.86
100.33
95.70
88.05
76.06
49.73
44.01
66.07
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101.72
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97.52
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94.38
97.52
100.05
101.80
102.47
101.99
99.82
95.57
89.48
79.59
66.07
44.01
2
33.38
55.91
70.58
81.78
89.65
95.04
98.57
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101.33
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99.95
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95.67
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99.95
101.03
101.33
100.61
98.57
95.04
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70.58
55.91
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99.80
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99.83
100.25
99.98
98.82
96.69
93.33
88.45
81.57
72.54
60.64
45.32
24.09
14.58
34.37
49.99
62.47
72.41
80.24
86.32
90.95
94.39
96.86
98.51
99.45
99.76
99.45
98.51
96.86
94.39
90.95
86.32
80.24
72.41
62.47
49.99
34.37
14.58
23.97
45.32
60.64
72.54
81.57
88.37
93.33
96.69
98.82
99.98
100.25
99.83
98.74
99.83
100.25
99.98
98.82
96.69
93.33
88.45
81.57
72.54
60.64
45.32
23.97
33.38
55.91
70.58
81.78
89.38
95.04
98.57
100.61
101.33
101.03
99.95
98.12
95.67
98.12
99.95
101.03
101.33
100.61
98.57
95.04
89.38
81.56
70.58
55.91
33.38
44.01
66.07
79.59
89.48
95.57
99.94
101.99
102.47
101.80
100.05
97.52
94.33
90.61
94.38
97.52
100.05
101.80
102.47
101.99
99.82
95.57
89.48
79.59
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49.73
76.06
87.70
95.70
100.33
102.86
103.38
102.30
100.05
96.89
93.06
88.63
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93.06
96.89
100.05
102.30
103.38
102.86
100.33
95.70
88.05
76.06
49.73
2
57.86
91.61
95.08
100.64
103.34
103.81
102.63
99.94
96.20
91.66
86.56
80.88
74.80
80.88
86.56
91.66
96.20
99.94
102.63
103.81
103.34
100.64
95.08
91.61
57.86
65.19
92.21
103.05
104.07
104.19
102.58
99.48
95.21
90.15
84.32
78.00
71.32
64.27
71.32
77.99
84.32
90.15
95.32
99.48
102.58
104.19
104.07
103.05
92.21
65.19
71.95
97.65
104.59
107.42
103.21
99.10
94.09
88.39
81.90
74.93
67.60
60.04
52.19
60.04
67.60
74.93
81.90
88.39
94.09
99.10
103.21
107.29
104.59
97.65
71.95
76.89
101.69
105.27
103.31
102.87
93.67
86.37
79.00
71.46
63.53
55.41
47.18
38.76
47.18
55.41
63.53
71.46
79.00
86.37
93.67
102.87
103.31
105.27
101.69
76.89
77.35
100.08
100.75
95.78
89.47
81.78
76.79
67.08
58.44
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41.41
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24.23
32.76
41.41
49.97
58.44
67.08
76.79
81.78
89.47
95.78
100.75
100.08
77.35
59.73
77.63
76.28
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64.27
57.19
50.60
43.41
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31.48
23.97
16.49
9.29
16.58
23.97
31.48
40.20
43.41
50.60
57.19
64.27
70.82
76.28
77.63
59.73
En amarillo Asyb Asy,min = 35,71 mm ; en naranja 35,71 < Asyb 80,00 mm ; en rojo Asyb > 80,00 mm2
Carga hidrosttica QD = 150 kN/m

La forma de proceder en este anlisis es similar al caso anterior. En la Figura 6.17
se presentan los esfuerzos en la placa, siendo las unidades kN y m. Las grficas de
flectores y torsores coinciden con las presentadas para el caso de carga hidrosttica nula,
pues la carga de flexin es la misma. La diferencia aparece en los esfuerzos axiles Nx y
Ny, que ahora adoptan valor distinto de cero y constante, al ser uniformemente
distribuida la carga en los cuatro bordes. La grfica de Nxy no ha sido incluida por tener
valor nulo.
(a)
181
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 6.17 Placa rectangular simplemente apoyada. Esfuerzos de membrana [kN/m] y de

flexin [mkN/m] (QD = 150 kN/m). (a) Nx. (b) Ny. (c) Mx. (d) My. (e) Mxy
Estos esfuerzos suponen los datos de entrada en el proceso de optimizacin. Los

resultados de armado se representan en la Figura 6.18. La carga hidrosttica de
compresin tiende a hacer que la armadura sea menor, pues sus efectos contrarrestan la
182
traccin que provocan los flectores en la capa inferior de la placa. De hecho, para una
carga hidrosttica de 150 kN/m ya no se requiere armadura superior.
20.4
72.3
61.3
145
102
143
217
289
253
217
163
72.3
145
181
143
20.4
289
36.2
61.3
184
81.7
109
253
40.9
102
123
184
163
181
109
36.2
(a)
123
81.7
40.9
(b)
Figura 6.18 Placa rectangular simplemente apoyada. Mapas de densidades de armado [mm2/m]
(QD = 150 kN/m). (a) Asxb. (b) Asyb
(a)
(b)
(c)
(d)

(QD = 150 kN/m). (a) Asxt. (b) Asyt. (c) Asxb. (d) Asyb
183
En la Figura 6.19 se representan las superficies de armado, pudiendo apreciarse la

no necesidad de armadura en la capa superior (Figuras 6.19a y 6.19b). Se ha elaborado
las tablas de armado (tablas 6.7 y 6.8), no incluyendo ahora las correspondientes a las
capas superiores al ser nula la armadura. La gradacin de colores utilizada en la
presentacin de los resultados es la misma que en los casos anteriores. Las necesidades
de armado son menores debido a la carga hidrosttica aplicada, de hecho ningn
elemento supera los 80 mm2 de armadura. En el caso de 200 kN/m de carga hidrosttica
se ha realizado un clculo similar, siendo suficiente la cuanta mnima para armar la
placa, pues ningn elemento necesita mayor armadura por cuestiones resistentes.
Tabla 6.7 Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asxb estricta en cada elemento del
8.35
25.85
23.74
18.28
12.22
6.12
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6.12
12.22
18.28
23.74
25.85
8.35
26.02
49.62
47.92
44.38
40.21
34.70
28.76
22.19
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
22.19
28.76
34.70
40.21
44.38
47.92
49.62
26.02
22.09
45.30
49.66
50.49
50.22
47.74
44.27
39.71
34.20
27.77
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
27.77
34.20
39.71
44.27
47.74
50.22
50.49
49.66
45.30
22.09
14.72
38.88
47.53
51.85
54.83
55.29
54.40
52.05
48.32
43.57
37.77
30.97
0.00
30.97
37.77
43.57
48.32
52.05
54.40
55.29
54.83
51.85
47.53
38.88
14.72
6.50
31.09
42.70
49.90
55.87
59.03
60.59
60.33
58.67
55.60
51.15
45.59
38.87
45.59
51.15
55.60
58.67
60.33
60.59
59.03
55.76
49.90
42.70
31.09
6.50
0.00
22.43
35.82
46.02
54.05
59.64
63.47
65.35
65.64
64.30
61.39
57.12
51.45
57.12
61.39
64.30
65.64
65.35
63.47
59.64
54.05
46.02
35.82
22.43
0.00
0.00
12.71
27.89
39.78
49.91
57.64
63.46
67.46
69.63
70.05
68.73
65.81
61.37
65.81
68.73
70.05
69.63
67.46
63.46
57.64
49.91
39.78
27.89
12.71
0.00
0.00
2.28
18.55
31.91
43.65
53.53
61.18
67.04
70.94
73.10
73.45
71.99
68.84
71.99
73.45
73.10
70.94
67.04
61.18
53.40
43.65
31.91
18.55
2.28
0.00
0.00
0.00
8.32
23.18
36.32
47.47
56.90
64.40
70.09
73.90
75.78
75.85
74.05
75.85
75.78
73.90
70.09
64.40
56.90
47.47
36.32
23.18
8.32
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
13.30
27.50
40.00
50.89
59.99
67.20
72.56
76.01
77.51
77.11
77.51
76.01
72.56
67.20
59.99
50.89
40.00
27.50
13.30
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
2.50
17.69
31.45
43.59
54.01
62.62
69.37
74.23
77.15
78.13
77.15
74.23
69.37
62.62
54.01
43.59
31.45
17.69
2.50
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
13.30
27.50
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50.89
59.99
67.20
72.56
76.01
77.54
77.11
77.51
76.01
72.56
67.20
59.99
50.89
40.00
27.50
13.30
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
8.32
23.18
36.32
47.47
56.90
64.40
70.09
73.90
75.78
75.85
74.05
75.85
75.78
73.90
70.09
64.40
56.90
47.47
36.32
23.18
8.32
0.00
0.00
0.00
2.28
18.55
31.91
43.65
53.53
61.18
67.04
70.94
73.10
73.45
71.99
68.84
71.99
73.45
73.10
70.94
67.04
61.18
53.40
43.65
31.91
18.55
2.28
0.00
0.00
12.71
27.89
39.78
49.91
57.64
63.46
67.46
69.63
70.05
68.73
65.81
61.37
65.81
68.73
70.05
69.63
67.46
63.46
57.64
49.91
39.78
27.89
12.71
0.00
0.00
22.43
35.82
46.02
54.05
59.64
63.47
65.35
65.64
64.30
61.39
57.12
51.45
57.12
61.39
64.30
65.64
65.35
63.47
59.64
54.05
46.02
35.82
22.43
0.00
6.50
31.09
42.70
49.90
55.87
59.03
60.59
60.44
58.67
55.60
51.15
45.59
38.87
45.59
51.15
55.60
58.67
60.33
60.59
59.03
55.76
49.90
42.70
31.09
6.50
14.72
38.88
47.53
51.85
54.83
55.29
54.40
52.05
48.32
43.57
37.77
30.97
0.00
30.97
37.77
43.57
48.42
52.05
54.40
55.29
54.83
51.85
47.53
38.88
14.72
22.09
45.30
49.66
50.49
50.22
47.74
44.27
39.71
34.20
27.77
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
27.77
34.20
39.71
44.27
47.74
50.22
50.49
49.66
45.30
22.09
26.02
49.62
47.92
44.38
40.21
34.70
28.76
22.19
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
22.19
28.76
34.70
40.21
44.38
48.08
49.62
26.02
8.35
25.85
23.74
18.28
12.22
6.12
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6.12
12.22
18.28
23.74
25.85
8.35
En amarillo Asxb Asx,min = 36 mm2; en naranja 36 < Asxb 80 mm2
Tabla 6.8 Placa rectangular simplemente apoyada. Armadura Asyb estricta en cada elemento del
8.18
25.62
22.04
15.61
8.79
1.34
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.34
8.79
15.61
22.04
25.62
8.18
25.31
48.65
44.54
38.70
31.77
24.66
16.73
8.45
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
8.45
16.73
24.66
31.77
38.70
44.54
48.65
25.31
22.20
45.16
46.65
44.93
40.48
35.26
28.72
21.47
13.71
5.69
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
5.69
13.72
21.47
28.72
35.26
40.48
44.93
46.65
45.16
22.20
15.83
39.90
45.31
47.00
45.20
42.08
37.26
31.41
24.90
17.73
10.18
2.38
0.00
2.38
10.18
17.73
24.90
31.41
37.26
42.08
45.20
47.00
45.31
39.90
15.83
8.71
33.56
42.07
46.66
47.15
46.11
43.11
38.92
33.66
27.67
21.23
14.29
7.04
14.29
21.23
27.67
33.66
38.92
43.11
46.11
47.25
46.66
42.07
33.56
8.71
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24.38
18.13
24.38
30.21
35.45
40.08
43.87
46.42
47.60
46.64
43.55
37.11
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32.56
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47.41
46.72
43.91
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30.12
17.19
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0.00
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22.02
32.51
39.40
43.61
46.02
46.66
46.08
44.38
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38.65
34.78
38.65
41.84
44.38
46.08
46.66
46.02
43.74
39.40
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22.02
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42.61
44.45
45.47
45.66
44.77
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32.64
24.27
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0.00
0.00
0.00
0.00
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24.51
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44.81
44.44
43.33
44.44
44.81
44.43
43.15
40.74
37.07
31.82
24.51
14.87
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
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44.07
44.41
44.07
43.03
41.23
38.54
34.81
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23.33
14.99
4.51
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
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44.41
43.33
44.44
44.81
44.43
43.15
40.74
37.07
31.82
24.51
14.87
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0.00
0.00
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45.47
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40.11
42.61
44.45
45.47
45.66
44.77
42.50
38.66
32.64
24.27
12.74
0.00
0.00
0.00
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22.02
32.51
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43.61
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46.08
44.38
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38.65
34.78
38.65
41.84
44.38
46.08
46.66
46.02
43.74
39.40
32.51
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0.00
0.00
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32.56
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46.72
43.91
38.86
30.12
17.19
0.00
2
En amarillo Asyb Asy,min = 35,71 mm ; en naranja 35,71 < Asyb 80,00 mm
0.00
25.81
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43.55
46.64
47.60
46.42
43.87
40.08
35.45
30.21
24.38
18.13
24.38
30.21
35.45
40.08
43.87
46.42
47.60
46.64
43.55
37.11
25.81
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8.71
33.56
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46.66
47.15
46.11
43.11
38.82
33.66
27.67
21.23
14.29
7.04
14.29
21.23
27.67
33.66
38.92
43.11
46.11
47.25
46.66
42.07
33.56
8.71
15.83
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45.20
42.08
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24.90
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10.18
2.38
0.00
2.38
10.18
17.73
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47.00
45.31
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15.83
22.20
45.16
46.65
44.93
40.48
35.26
28.72
21.47
13.71
5.69
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
5.69
13.71
21.47
28.72
35.26
40.48
44.93
46.65
45.16
22.20
25.31
48.65
44.54
38.70
31.77
24.66
16.73
8.45
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
8.45
16.73
24.66
31.77
38.70
44.38
48.65
25.31
8.18
25.62
22.04
15.61
8.79
1.34
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.34
8.79
15.61
22.04
25.62
8.18
184
Resumen de resultados para todos los casos de carga hidrosttica

En las Figuras 6.20 a 6.25 se muestran las grficas de armadura necesaria en las
secciones de apoyo y de centro de vano para distintas cargas hidrostticas, apareciendo
los resultados obtenidos mediante el mtodo propuesto y mediante el mtodo iterativo
empleado en Loureno y Figueiras (1993).
900
500
800
400
ASYT (Mtodo propuesto)
ASYB (Mtodo propuesto)
ASYT (Loureno y Figueiras, 1993)
ASYB (Loureno y Figueiras, 1993)
300
700
ASYT + ASYB (Mtodo propuesto)
ASYT + ASYB (Loureno y Figueiras, 1993)
Armadura (mm 2/m)
600
100
0
-100
500
400
300
-200
200
-300
100
-400
-500
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(b)
0
-50
-100

-150
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
200
-200
-250
-300
-350
-400
-450
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(c)
(a) Asyt y Asyb en la seccin de apoyo. (b) Asyt+Asyb en la seccin de apoyo. (c) Asyb en la
seccin centro de vano
185
700
400
600
300
500
100
Armadura (mm 2/m)
Armadura (mm2/m)
200

400
300
-100
200
-200
100
-300
-400
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(b)
0
-50

Armadura (mm2/m)
-100
-150
-200
-250
-300
-350
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(c)
186
300
700
200
500
Armadura (mm2/m)
100
Armadura (mm2/m)
600

-100

400
300
200
-200
100
-300
-400
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
-100
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(b)
0
-50

Armadura (mm2/m)
-100
-150
-200
-250
-300
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(c)

200
450
150
400
100
350
300
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
50
-50
200
150
-150
100
-200
50
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5

250
-100
-250
187
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(b)
0
-20
-40
Armadura (mm2/m)
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
-200
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(c)
188
150
300
250
100
200
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
50

150
100
-50
50
-100
-150
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
-50
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(b)
20
0
Armadura (mm2/m)
-20
-40
-60
-80
-100
-120
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(c)
189
SUMA DE ARMADURAS EN LA SECCION DE APOYO. CARGA HIDROSTATICA = 250 kN/m
60
120
40

AYSB (Mtodo propuesto)
100
20
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
80
-20

60
40
-40
20
-60
-80
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(b)
0
-5
Armadura (mm2/m)
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
(c)
Los resultados obtenidos en el armado mediante ambos mtodos son semejantes

cualitativamente, aunque en la seccin de apoyo se desvan un poco ms que en la
seccin de centro de vano. Es ah donde se obtienen ahorros significativos al aplicar el
mtodo propuesto. Es preciso tener en cuenta que los valores mostrados son reas de
armadura por unidad de longitud, por lo que es necesario integrar las curvas para
obtener valores de armadura total en la seccin y poder realizar una comparacin
adecuada. Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 6.9.
En la seccin de centro de vano las diferencias entre ambos mtodos son muy
pequeas, rondando valores del 2% de ganancia o prdida. Slo para la carga de 250
kN/m ese porcentaje se aleja ms de estos valores, pero hay que considerar que ah la
armadura necesaria en la placa es casi nula, y cualquier pequea diferencia en los
resultados se traduce en un porcentaje mayor.
En la seccin de apoyo existen grandes ahorros de armadura. El porcentaje de
190
ahorro va aumentando cuanto mayor es la carga hidrosttica aplicada. As, vara desde
un 17,86% para el caso de flexin simple, hasta un 100% de ahorro (no es necesaria
armadura con el mtodo propuesto) para la carga hidrosttica de 250 kN/m.
Tabla 6.9 Placa rectangular simplemente apoyada. Comparacin de resultados para la
armadura Asy
QD
(kN/m)
0
50
100
150
200
250
Loureno y
Mtodo
Seccin
Figueiras (1993)
(mm2)
propuesto
(mm2)
Apoyo
2098,71
Centro de vano
Ahorro
(mm2)
Ahorro
(%)
1723,96
374,75
17,86
1401,44
1363,79
37,64
2,69
Apoyo
1472,79
1111,61
361,17
24,52
Centro de vano
1011,00
985,06
25,93
2,57
Apoyo
953,43
663,36
290,07
30,42
Centro de vano
668,35
655,90
12,45
1,86
Apoyo
544,82
186,60
358,23
65,75
Centro de vano
387,45
387,98
-0,53
-0,14
Apoyo
245,66
16,12
229,55
93,44
Centro de vano
121,41
121,93
-0,52
-0,43
Apoyo
331,99
0,00
331,99
100,00
Centro de vano
28,73
34,11
-5,37
-18,70
En general, se observan mayores ahorros de armadura cuanto mayor es la carga

hidrosttica, pues el mtodo prueba en primer lugar si un elemento se encuentra a
compresin biaxial, siendo entonces innecesaria la armadura. De este modo, a mayor
carga hidrosttica mayor presencia de este tipo de elementos, y por tanto menor
necesidad de armadura total.
6.5.3.2 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados
Planteamiento del problema
Se aborda en este caso la resolucin de una placa rectangular de 56 m y 0,15 m
de espesor, con un borde libre y tres empotrados. La placa se encuentra sometida a una
carga de flexin de 15 kN/m2 en la cara superior. El hormign tiene una resistencia
caracterstica de 20 MPa y el acero de 400 MPa.
En la Figura 6.26 se presenta la geometra, las condiciones de apoyo, la carga
aplicada y el mallado empleado en el anlisis. Este mallado consta de 2125 (525)
elementos. Coincide con el elegido para resolver la placa simplemente apoyada, pues se
ha comprobado que los resultados son lo suficientemente precisos con un coste
computacional aceptable. Este ejemplo est tratado en Loureno y Figueiras (1995).
191
Figura 6.26 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Modelo de elementos
finitos y carga
(a)
(b)
(c)
Figura 6.27 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Esfuerzos de flexin
[mkN/m]. (a) Mx. (b) My. (c) Mxy
192
Resultados de armado
Primeramente se ha realizado el anlisis de la placa, obteniendo los esfuerzos que
se muestran en la Figura 6.27.
Slo han sido incluidos los esfuerzos Mx y My y el torsor Mxy, ya que al no haber
carga hidrosttica los esfuerzos Nx, Ny y Nxy son nulos. Las distribuciones de los
esfuerzos son lgicas de acuerdo a las condiciones de contorno de la placa. As, el
momento Mx adopta valores negativos en el borde vertical empotrado, alcanza su
mximo valor positivo hacia la zona central de la placa, y disminuye hasta valer cero en
el borde libre. El momento My adopta valores negativos en los bordes empotrados
opuestos, y el mximo positivo en la seccin de centro de vano.
Al aplicar el mtodo de optimizacin de armado se obtienen los mapas de
densidad de armado (Figura 6.28) y las superficies de densidad de armado (Figura 6.29),
que son una representacin en tres dimensiones de los mapas de densidad de armado.
24.3
24.3
73
97.4
54.6
48.7
109
195
218
48.7
122
122
273
170
170
195
437
164
24
48.
122
328
109
73
273
492
54.6
97.4
218
492
382
146
97.4
109
24.3
24.3
48.7
54.6
(a)
(b)
174
116
100
702
502
116
301
58
100
290
464
116
348
174
58
406
100
232
58
201
116
116
401
174
58
(c)
100
602
803
(d)
Figura 6.28 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Mapas de densidades de
armado [mm2/m]. (a) Asxb. (b) Asyb. (c) Asxt. (d) Asyt
(a)
(b)
(c)
(d)
193
Figura 6.29 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Superficies de densidad de
armado. (a) Asxb. (b) Asyb. (c) Asxt. (d) Asyt
3
1
Figura 6.30 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Definicin de las secciones
en estudio
Se observa una distribucin coherente en la densidad de armado en relacin a los

esfuerzos obtenidos. La mayor parte de la armadura en la capa superior aparece cercana
194
a los bordes empotrados para soportar los momentos negativos. En la capa inferior la
armadura se concentra en la zona de momentos positivos y de mayores torsores. Estos
mapas son similares a los obtenidos por Loureno y Figueiras (1993). Se ha definido
cuatro secciones donde establecer comparaciones entre las armaduras necesarias. Estas
secciones se muestran en la Figura 6.30 y la comparativa entre armaduras en las Figuras
6.31 a 6.34.
6
ASXT (Mtodo propuesto)

ASXT (Loureno y Figueiras, 1993)

Distancia (m)
Distancia (m)
100
200
300
400
500
600
700
20
40
60
Armadura (mm2/m)
700
140
600
120
500
100
400
80
300
40
100
20
3
Armadura (mm2/m)
(c)
140

200
120
60
ASXT + ASXB (Mtodo propuesto)

ASXT + ASXB (Loureno y Figueiras, 1993)
100
(b)
Distancia (m)
Distancia (m)
(a)
80
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
(d)
Seccin 1. (a) Asx. (b) Asy. (c) Asxt+Asxb. (d) Asyt+Asyb
195
6
6
5
5
Distancia (m)
Distancia (m)

ASXB (Mtodo propuesto)
ASXB (Loureno y Figueiras, 1993)

0
-250
-200
-150
-100
-50
50
100
150
0
-400
200
-200
200
400
600
800
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
(a)
(b)
220
700
200
600
500
Distancia (m)
Distancia (m)
180
160

140
300
120
100
400
200
3
Armadura (mm2/m)
(c)
100
Armadura (mm2/m)
(d)
Seccin 2. (a) Asx (b) Asy. (c) Asxt+Asxb. (d) Asyt+Asyb
196
250
1200

200

1000
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
800
150
100
600
400
50
200
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
4.5
(b)
250
1200

1000
200
800
Distancia (m)
Distancia (m)
150
100
600
400
50
200
0.5
1.5
2.5
Armadura (mm2/m)
(c)
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Armadura (mm2/m)
(d)

700
197
200
600

ASYB (Mtodo propueto)
100

ASXB (Mtodo propuesto)
ASXB (Loureno y Figueiras, 1993)
500
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
400
300
200
-100
-200
-300
100
-400
-500
-100
-200
0.5
1.5
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
-600
0.5
1.5
(a)
2.5
Distancia (m)
3.5
4.5
3.5
4.5
(b)
600
700
600
500

500
400
Distancia (m)
Distancia (m)
400
300
300
200
200
100
100
0
-100
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
Armadura (mm2/m)
Armadura (mm2/m)
(c)
(d)
Tabla 6.10 Placa rectangular con un borde libre y tres empotrados. Comparacin de resultados
para las armaduras
Seccin
2
3
Loureno y
Mtodo
Armadura
Figueiras (1993)
(mm2)
propuesto
(mm2)
Asx
2141,23
Asy
Ahorro
(mm2)
Ahorro
(%)
2220,98
-79,75
-3,72
531,44
548,35
-16,91
-3,18
Asx
1042,75
1042,75
0,00
0,00
Asy
1773,45
1920,99
-147,54
-8,32
Asx
631,45
685,86
-54,42
-8,62
Asy
2805,05
3017,80
-212,75
-7,58
Asx
722,83
717,76
5,08
0,70
Asy
1388,39
1437,63
-49,24
-3,55
198
Se ha realizado una integracin de las curvas de estas grficas para obtener

valores de armadura total en cada seccin (tabla 6.10). En este caso, no existen grandes
diferencias entre los valores segn el mtodo de optimizacin propuesto y segn el
procedimiento iterativo empleado por Loureno y Figueiras (1995). Se observan
pequeas prdidas en torno a un valor medio del 4%. Esto puede deberse a posibles
diferencias en la forma de proceder (mallados diferentes, tipos de elemento finito
distintos, etc.) o incluso a las imprecisiones cometidas al reproducir las curvas extradas
de los artculos de referencia.
Captulo 7
Conclusiones
7.1
INTRODUCCIN
En este captulo se hace un resumen del trabajo de investigacin realizado y descrito en

esta tesis, se exponen las conclusiones del mismo y se proponen trabajos futuros como
continuacin de la lnea de investigacin seguida.
7.2
TRABAJOS REALIZADOS
Durante el desarrollo de esta tesis se han realizado los siguientes trabajos:

Revisin bibliogrfica de artculos de revistas, libros y congresos relacionados con
el diseo ptimo de lminas, en general, y de lminas de hormign, en particular,
y con el anlisis y armado de elementos estructurales planos. La revisin se ha
centrado, fundamentalmente, en los ltimos 10 aos.
Se ha revisado y planteado el problema de bsqueda de forma de lminas de
hormign empleando tcnicas de optimizacin con diversas funciones objetivo. Se
ha estudiado la incidencia de algunas de estas funciones en el diseo ptimo de
una lmina con distintas condiciones de vinculacin. De este estudio surge la
motivacin de la tesis: optimizar propiedades y geometra en lminas y optimizar
la armadura en elementos estructurales planos.
Se ha realizado el estudio del diseo ptimo de espesor y forma de una lmina
existente de hormign empleando diversas funciones objetivo (energa de
deformacin, peso y mayor tensin principal de traccin) con dos valores
mnimos para el espesor (0,06 y 0,08 m) y empleando diversas restricciones
tensionales y de control geomtrico. Para modelizar la geometra de la lmina ha
sido necesario desarrollar las ecuaciones de las superficies (paraboloides
hiperblicos) y planos que la definen.
Se han revisado las bases del anlisis no lineal de lminas de hormign,
presentando la formulacin de elementos finitos, los mtodos incremental e
199
200
7.3
iterativo para el anlisis con material no lineal y las leyes de comportamiento del
hormign, centrando la atencin en el comportamiento elstico-plstico no lineal.
Se han revisado los procedimientos que contemplan el fenmeno de la
inestabilidad en lminas de hormign, especialmente dos de ellos, el mtodo del
comit ACI 344 para casquetes esfricos y el mtodo de las recomendaciones de
la IASS.
Se han realizado dos estudios sobre los diseos inicial y ptimos de la lmina
empleada en los procesos de optimizacin, uno de no linealidad, distinguiendo la
no linealidad geomtrica de la no linealidad del material y combinando ambas, y
otro de estabilidad, empleando anlisis de estabilidad inicial, anlisis no lineal y
un mtodo basado en las recomendaciones de la IASS.
Se ha desarrollado un procedimiento numrico, basado en el teorema del lmite
inferior de la teora de la plasticidad, para resolver el problema de diseo ptimo
del armado de elementos de hormign tipo lmina, aplicado al caso de elementos
estructurales planos.
Se ha establecido la casustica existente en funcin del estado tensional del
elemento (compresin simple, flexin simple, flexin compuesta o compresin
compuesta) y de las necesidades de armadura (necesaria en dos direcciones o en
dos capas, necesaria slo en una direccin o en una capa, o innecesaria).
Se han resuelto varios ejemplos para validar y comparar el mtodo propuesto con
algunos mtodos existentes. Estos ejemplos se han dividido en dos grupos segn
su estado tensional, los sometidos a compresin simple y los sometidos a flexin
simple/compuesta o compresin compuesta.
Todas las implementaciones se han realizado mediante rutinas de usuario
desarrolladas en lenguaje de diseo paramtrico en el programa de elementos
finitos ANSYS, aprovechando sus capacidades a nivel grfico, de anlisis y
empleando el mdulo de optimizacin de que dispone.
CONCLUSIONES
Del trabajo desarrollado en esta tesis se extraen las siguientes conclusiones:

La aplicacin de procesos de optimizacin de forma en lminas de hormign
conlleva mejoras considerables en su comportamiento mecnico. Pequeos
cambios en la forma suelen ser suficientes para lograr estas mejoras.
Las deformaciones de las lminas se reducen considerablemente. En los ejemplos
estudiados, los valores finales se sitan por debajo de la mitad de los iniciales.
La obtencin del estado membrana de tensiones de compresin en una lmina
bajo restricciones geomtricas implica un alto coste (aumento considerable del
espesor).
CONCLUSIONES
201
En las lminas de hormign existe un claro predominio de la accin gravitatoria

sobre la de viento, no afectando esta ltima a la forma final obtenida en el proceso
de optimizacin, slo al valor de las tensiones calculadas, lo que puede implicar,
llegado el caso, un mayor requerimiento en la resistencia del material.
En los bajos estados tensionales presentes en estas estructuras optimizadas, el
anlisis lineal empleando un mdulo de deformacin longitudinal reducido, como
el mdulo secante, resulta ser conservador, pues arroja tensiones y deformaciones
superiores a las obtenidas mediante el anlisis no lineal geomtrico y del material.
Las estructuras laminares estudiadas presentan un excelente comportamiento
frente a fenmenos de inestabilidad. Para aumentar la carga de pandeo se puede
actuar sobre la geometra aumentando las curvaturas, emplear hormigones de
mayor resistencia y aumentar el espesor de la lmina.
El comportamiento de las lminas frente a estabilidad mejora sensiblemente al
someterlas a procesos de optimizacin. En los ejemplos estudiados se duplica la
carga de pandeo y se reduce sobre un 28% la sensibilidad a las imperfecciones.
La carga de pandeo resultante del anlisis NLGM, afectado del coeficiente de
fluencia segn el mtodo basado en las recomendaciones de la IASS, est
comprendida entre una tercera y una quinta parte de la obtenida en el estudio de
estabilidad inicial. Esto sucede al incluir diversos factores que afectan a la
estabilidad, en especial, los efectos estructurales de las deformaciones diferidas
del hormign y la sensibilidad a las imperfecciones.
Asimilar, como sugieren las recomendaciones de la IASS a falta de informacin
mayor, la sensibilidad a las imperfecciones de una esfera para lminas con otras
geometras (caso de la lmina en estudio), es una opcin conservadora, estando el
comportamiento de sta ms prximo, por defecto, al caso del cilindro corto.
A pesar de la complejidad del sistema de ecuaciones de equilibrio resultante para
el diseo del armado de elementos estructurales planos, se ha obtenido un mtodo
de optimizacin suficientemente robusto para las aplicaciones consideradas.
Las diferencias observadas en las cantidades de armadura obtenidas mediante el
mtodo propuesto y mediante otros mtodos tradicionales pueden ser
considerables, sobre todo al aumentar los esfuerzos de compresin en el elemento.
El mtodo propuesto evita tener que recurrir al planteamiento de modelos de
bielas y tirantes para abordar las regiones D (de discontinuidad), pues resuelve el
problema del armado de elementos estructurales complejos de un modo
automtico, alcanzando adems la solucin de armadura ptima. No obstante, si
se desea, el mtodo puede ser de utilidad en la elaboracin de estos modelos.
El hecho de utilizar un procesador de anlisis compatible con el de optimizacin
hace que mejore la eficiencia y fiabilidad del proceso de diseo, pudiendo centrar
los esfuerzos en aspectos ms interesantes que en programar un mdulo
convencional de anlisis de estructuras o un algoritmo conocido de optimizacin.
202
7.4
TRABAJOS FUTUROS
Como continuacin del trabajo desarrollado en esta tesis, se proponen las siguientes
lneas de trabajos futuros.
Respecto al diseo ptimo de propiedades y geometra de estructuras laminares:
Considerar otros tipos de restricciones (desplazamiento, estabilidad global, etc.).
Considerar acciones distintas a las gravitatorias y mltiples estados de cargas.
Incluir en el anlisis no lineal los efectos estructurales de las deformaciones
diferidas del hormign y la fisuracin.
Estudiar la influencia de la sensibilidad a las imperfecciones en la carga de pandeo
para el caso de lminas con geometras diferentes a la cilndrica o esfrica
(geometras analizadas en las recomendaciones de la IASS).
Integrar el diseo ptimo de forma con el diseo ptimo de armado.
En relacin al problema de diseo ptimo de armado:
Analizar en profundidad la estructura matemtica del problema para encontrar
bases matemticas que justifiquen y aumenten la robustez del mtodo de
optimizacin propuesto.
Abordar la resolucin analtica o semianaltica del problema.
Introducir restricciones constructivas y de normativa.
Materializar los resultados de densidad de armado en distribuciones prcticas de
barras.
Ampliar la aplicacin del procedimiento a elementos tridimensionales.
Implementar otros mtodos de diseo de armadura que incluyan la compatibilidad
de deformaciones en el proceso de optimizacin.
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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS Y CONSTRUCCIN

DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO

Antonio Toms Espn

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO

Presentada por: D. Antonio Toms Espn

Dr. Pascual Mart Montrull

Cartagena, octubre de 2007

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

AUTORIZACIN DEL DIRECTOR DE LA TESIS

En Cartagena, a 10 de octubre de 2007

Fdo.: Pascual Mart Montrull

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

AUTORIZACIN DEL DEPARTAMENTO RESPONSABLE

D. Pascual Mart Montrull, Director del Departamento de Estructuras y Construccin

En Cartagena, a 15 de octubre de 2007

EL DIRECTOR DEL DEPARTAMENTO

Fdo.: Pascual Mart Montrull

El objetivo de la optimizacin de estructuras es obtener un diseo, es decir, un

LISTA DE TABLAS ..................................................................................................

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................

LISTA DE SMBOLOS ..............................................................................................

1.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................

1.1.1 Proceso de diseo ......................................................................................................

1.1.2 Diseo ptimo de forma y armado de lminas de hormign .....................................

1.2 OBJETIVOS DE LA TESIS .................................................................................................

1.3 ORGANIZACIN DE LA TESIS........................................................................................

ESTADO DEL ARTE EN EL ANLISIS Y DISEO PTIMO DE FORMA

2.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................

2.2 OPTIMIZACIN DE ESTRUCTURAS. RESEA HISTRICA.......................................

2.3 DISEO PTIMO DE LMINAS ......................................................................................

2.3.2 Desde los inicios hasta mediados de los 80 ...............................................................

2.3.3 De mediados de los 80 a mediados de los 90.............................................................

DISEO PTIMO DE FORMA Y ARMADO DE LMINAS DE HORMIGN

2.3.3.2 Tcnicas de CAGD ......................................................................................

2.3.3.3 Inclusin de no linealidades ........................................................................

2.3.3.4 Desarrollo de herramientas informticas y programas de ordenador ........

2.3.3.5 Bsqueda de forma ......................................................................................

2.3.4 ltimas tendencias.....................................................................................................

2.4 ANLISIS Y DISEO PTIMO DE PLACAS Y LMINAS DE HORMIGN ..............

2.4.3 Diseo de la armadura ...............................................................................................

2.4.4 Optimizacin del coste ..............................................................................................

2.4.5 Bsqueda de forma ....................................................................................................

2.4.6 Comprobacin de estabilidad.....................................................................................

2.4.7 ltimas tendencias.....................................................................................................

2.5 PUBLICACIONES DEL DOCTORANDO REFERENTES AL TRABAJO

BSQUEDA DE FORMA DE LMINAS DE HORMIGN EMPLEANDO

3.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................

3.2 PROBLEMA DE BSQUEDA DE FORMA DE LMINAS DE HORMIGN EMPLEANDO

3.3 OPTIMIZACIN CON ANSYS ..........................................................................................

3.3.1 Mtodos de optimizacin...........................................................................................

3.3.2 Procedimiento operativo ............................................................................................

ESTUDIO DEL DISEO PTIMO DE ESPESOR Y GEOMETRA DE UN

4.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................

4.2 DESCRIPCIN Y MODELIZACIN DE LA ESTRUCTURA .........................................

4.2.2 El paraboloide hiperblico (hypar) ............................................................................

4.2.3 Modelo de diseo.......................................................................................................

4.2.4 Modelo CAD .............................................................................................................

4.2.4.1 Parmetros geomtricos..............................................................................

4.2.5 Modelo de anlisis .....................................................................................................

4.2.5.1 Malla de elementos finitos ...........................................................................

4.2.5.2 Material .......................................................................................................