Lage rere ‘i NasPares de transformada de Laplace 70, 2) 1 Impulso unitario (?) 1 2 Escalén unitario 1(t) a 1 3 t a ‘ oF 123, : ayn t230 4 2 g sta : 1 : & we a meee e F 7 a (n= 1,2,3,.-) mF rae, . ee y (+ ge+8) ANi+ Ge ae) eae y abl! ab Wer ae D @ 10 =o ae im 608 wot peared B eesn ot == B e* cos wt (aaaraaae 4 ep eens VIA ET a 1 = ewe sen (on VIEF 8) \s plat: vine Ee z! $= tan! FF Yo,s* oF 1a ete sen (on VIR 148) 16 ae a $= tm Bons aPropiedades de la transformada de Laplace a 2 Fa = sR) - f0=) a ale 19 |= #80) ~s102) ~F02) aa] eT : 2[fr0]-+ "F(s) — > s"-* f=) donde “f) = £= (0 ‘ #_{froa] -72 42 [Jno 4 s g [16 oS 6 f “Key de= lim, Fle) si if ‘flo de existe 7 le fo) = Fle +0) 8 2 ift-alt-ay=e*Fs) azo 9 Litt (w= ee a 0 sepa- Gro n=1,2,3,..- efiro]- [roe si lim” existe 3; ¢ [| =a) £ [fre = 9A) df = ROBO ae SU Oet01= 35 [ROG ndpSi integramos esta ikima eeuacién de 0 at, obtenemos ( Cy) dt -[ CCM x (dt (1-134) Otsene ue el primer micro de ea cain es um cd oie Defina aw = [rer ie serel tater (135) Entonces, a partir de las ecuaciones (11-134) y (11-135), tenemos que QO = Wi)x(0) (11-136), en donde Wy = [ arcecedae Se puede esublecer que W(t) es una matiz no singular, del modo siguiente: si (WCDI fra igual a0, entonoes Wee = IE ||Ce4|? at = 0 lo que sigs qe Ce*% = 0, para 0 SS 4o cual implica que el rango P que haga m0 ob- sevatle el ssema, Problemas: 17. Comiere el sistema a] f2 0 olfm [= |0 2 o|]x. a] lo 3 alla La salda se obene mediante bot fx (@) Demueste que el sistema no es completamente observable, (b) Demuestre que el sistema es completamente observa- ‘le si Ia salida se objiene-medinte ame eat | (ea [eee | aa 5 B-1148, Demueste que ua conciciin essa y suf sfente para que el steme ‘vector de estado (vector de dimensiin n) sefial de salida (escalar} atid nx B= matrizde1 x» 0 compldanee chsunable 6 que Cis - A): cancelacin, Coniize qu, pen ese seme X(s) =(1 = A)*x(0) nm tenga 3 par tanto Y{s} =O(61 = A)-"x(0) Observe también que C(6E = A)t puede escrbise como cot = Ay? a en donde las g48) son plinomios en (ax) a6)... a1 785