COMISION FEDERAL DE ELECTRICIDAD PARA er SS ‘oS 2, oY Osau® ELECTS NF Ee OE MEXICO TERMINOLOGIA DE INSTRUMENTACION Y CONTROL ESPECIFICACION PROVISIONAL CFE Lo000-44 SEPTIEMBRE 1993 MEXICOTERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL CFE L0000-44 Esta especificacion ha sido elaborada de acuerdo con las Bases Generales para la Normalizacién en CFE. La propuesta inicial fue preparada por la Coordinacién de Proyectos Termoeléctricos. Revisaron y aprobaron la presente especificacién las areas siguientes: COORDINACION DE PROYECTOS TERMOELECTRICOS, GERENCIA DE ABASTECIMIENTOS GERENCIA DE LABORATORIO De acuerdo con Io indicado en el Procedimiento CFE LO000-51 de junio de 1991, se emite la presente ESPECIFICACION PROVISIONAL para que sea aplicada durante por lo menos un aio a partir de la fecha abajo indicada, afin de probar suefectividad. Todas las observaciones que se deriven de la aplicacién de la misma deben enviarse a la Gerencia de Laboratorio, cuyo Departamento de Normalizacion coordinara la revision. Esta especificacién revisa y substituye a todos los documentos relacionados con terminologia de instrumentacién y control que se hayan publicado. DR. DANIEL RESENDIZ NUNEZ SUBDIRECTOR TECNICO NOTA: Entra on vigor como especiticacién provisional a partir de: 931203TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL, CFE L0000-44 CONTENIDO INTRODUCCION OBJETIVO Y CAMPO DE APLICACION DESCRIPCION APENDICE ATERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL CFE L0000-44 oO INTRODUCCION El presente documento normalizado tiene un formato particular que lo hace mas accesible en suuso. Esta ordenado aifabéticamente en la columna del concepto El contenido del documento se encuentra dividido en dos columnas, cuyos titulos son los siguientes: concepto y definicién; adicionalmente se integra el apéndice A. En la columna de concepto, se especifica el término que se va a definir. En la columna definicién, se da la acepcién correspondiente. En el apéndice A se encuentran una serie de figuras que auxilian a la mejor interpretacion de determinados conceptos. 1 OBJETIVO Y CAMPO DE APLICACION Este glosario tiene como objetivo definir y uniformar los términos en instrumentacion y control que son utilizados en diversas areas técnicas de la Comisién y es aplicable a todas éstas. 2 DESCRIPCION A continuacién se presentan los conceptos con sus respectivas definiciones. CONCEPTO DEFINICION Accién Correctiva Eslavariacion de la variable manipulada desarrollada por los medios de control. Accién de Control Es la relacion de cambio de a salida determinada por la entrada de un controlador. Accién de Control Cascada Es aquel, en donde la salida de un controlador es el punto de ajuste de otro controlador Accién de Control Derivativa Es el control que se anticipa ala sefial de error, inicia una accion temprana correctiva y tiende a incrementar la estabilidad del sistema. Este modo de control nunca se utiliza solo, siempre en conjunto con a accion proporcional ola proporcional + integral (ver figura A. 1 del apéndice A). Accién de Control Directa Accién en la cual, el control se logra por medio de un dispositivo que actua directamente para estabilizar la sefal hacia el elemento final de control. Accién de Control Integral (I) Es aquella en la cual, el elemento final de control se posicionade acuerdo con eltiempo que tarda en corregirse un error de la variable controlada. (ver figura A.2 del apéndice A)TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL, Accién de Control de Limite Alto Accién de Control de Limite Bajo Accién de Control Limite de Velocidad Accién de Control Proporcional (P) Accién de Control Proporcional + Integral (Pl) Accién de Control Proporcional + Integral + Derivativo (PID) Accién de Control Supervisorio Accién de control de Prealimentacion (feed back) Accién de Control de Retroalimentacin (feed forward) Amortiguamiento (Damping) Banda Muerta (Zona Muerta) CFE 0000-44 Es aquella en la cual, la salida nunca excede al valor de! limite alto preestablecido. Es aquella en la cual, la salida nunca excede el valor del limite bajo preestablecido. Accién en la cual, la razén de cambio de una variable especificada no excederd el limite predeterminado. Es la relacién lineal entre la salida y la entrada de un controlador (ver figura A.3 del apéndice A). Accién en|acual, lasalidaes proporcionalalacombinacién lineal de la entrada y el tiempo integral de la misma. En el control PID, se combinan las caracteristicas de répidez de la accién de control proporcional, la exactitud estacionaria del control integral y la anticipacin a las variaciones del error de control derivativo. Accién en la cual, los circuitos de control operan en forma independiente y sujeta a acci6n correctiva intermitente. Es aquella en la cual, la informacién concerniente a una o mas condiciones que pueden perturbar a la variable controlada, se convierte en accién correctiva para minimizar las desviaciones de dicha variable. En este caso, la variable medida se compara a su valor deseado para producir una sefial de error, la cual es procesada de tal forma que disminuya la magnitud de dicho error, La reducién progresiva o supresién de {a oscilacion de un sistema o dispositivo, Alcance dentro del cual una sefal de entrada puede ser modificada, sin provocar variacién en la respuesta de un “instrumento de medicion”, ver figura A.4 del apendice A. Nota: Lazonamuertaimplicitaesta algunas veces deliberadamente incrementada para reducirlas variaciones indeseables dela respuesta las pequefas variaciones de la sefial de entrada, Es una desviacién uniforme y permanente en todo el rango de una sefal de controlTERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL, Calibrar Campo o Amplitud (Span) Carrera del Indicador Ciclaje Condiciones de Operacién Condiciones de Operacién Normales Condiciones de Operacién de referencia Condiciones de Transporte y Almacenamiento Conformidad Consumo de Aire Consumo de Potencia Eléctrica CFE 0000-44 3 de 18 Ajustar la salida de un dispositivo a un valor deseado, dentrodeunatoleranciaespecifica, para un valor particular de la entrada, El campo de operacién de un instrumento entre el valor superior y el valor inferior. Lalongitud de latrayectoriadescritapor medio del indicador al moverse de un extremo al otro de la escala. Un cambio periddico de la variable controlada. Condiciones a las cuales se somete un dispositive (temperatura ambiente, presién ambiente, vibracién, etc.), sin incluir ta variable medida, Condiciones de operacién dentro de las cuales se disefia un dispositive para operar, y bajo las cuales se definen usualmente las influencias de operacién (ver figura A.5 del apéndice A). Condiciones de operacién de un dispositive dentro del cual son despreciables las influencias de operacién (ver figura A.5 del apéndice A). Son condiciones a las que se somete un dispositive, du- rante el tiempo entre su fabricaci6n y su instalacién. ‘También se incluyen las condiciones durante el tiempo de no funcionamiento del dispositive (ver figura A.5 del apéndice A). Es el grado en el que una curva se aproxima a una curva especifica. Razén maxima de consumo de aire de un disposttivo, dentro de su rango de operacidny con sefales de estado, Potencia maxima, en watts consumida por un dispositivo, dentro de su operacién y con sefales de estado, NOTA: Para factores de potencia diferentes de la unidad, debe enunciarse en volt-ampe Es|aoperacién en donde elvvalor delacondiciéncontrolada ‘se compara con un valor deseado y la accién correctivaes dependiente de una diferencia error entre estos valores, la cual se efecta sin la intervencién humana.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL Controlador Controlador Auto-Operado Controlador Automatico Controlador de Accién Directa Controlador de Accién Inversa ciones (on-off) Controlador de Relacién Controlador de Tres posiciones Correccion Deriva (Drift Deriva Puntual CFE L.0000-44 Esun dispositive que opera automaticamente para regular una variable determinada. Un controlador en el cual toda la energia para operar el elemento final de control se deriva del sistema controlado. Esun dispositivo que mide el valor de la variable, cantidad © condicién y opera para corregir o limitar la desviacién entre el valor medido y el valor establecido. Es un controlador en el cual el valor absoluto de la sefal de salida aumenta con un incremento del valor absoluto en la entrada. Un controlador en el cual el valor absoluto de la salida disminuye conforme aumenta la entrada Controlador que tiene dos posiciones en los valores de salida: salida completa o salida cero Un controlador que mantiene una relacion predeterminada entre dos o mas variables. Un controlador de multiposicion que tiene tres valores discretos de salida Es la diferencia algebraica entre el valor verdadero y la indicacién de la sefal medida. (Es la cantidad que sumada algebraicamente a la indicacién, da el valor verdadero) Correccién = Valor Real - Indicacion. NOTA: Una correccién positiva denota que la indicacién del Instrumento es menor que el valor verdadero. Variaci6n lenta en el curso del tiempo de una caracteristica metrolégica de un instrumento de medicién Cambio en Ia salida durante un periodo especifico de tiempo, para una entrada constante bajo condiciones de operacién de referencia NOTA: Generaimente se expresa en términos de mas de una seal de entrada, por ejemplo: 0%, 50% y 100% del rango. De manera que la deriva se puedecalcular paraceroacualquier valor de intervato de medicién,TERMINOLOGIA DE INSTRUMENTACION Y CONTROL Desviacion Dispositivo Accionador Elemento Final de Control Elemento Primario de Medicion Elemento Sensor Elevacian de Cero Error Puntual Error de Amplitud Error de Angularidad Error de Cero Error de Histéresis ESPECIFICACION CFE L0000-44 Cualquier separacién de un valor o patrén deseado 0 esperado. Es un dispositive que selecciona automaticamente, ya sea la sefial mas alta o mas baja de dos o mas sefales de entrada para generar una accién. Es el dispositivo que cambia directamente el valor de la variable manipulada (puede ser una valvula, compuerta, etc.) Es el dispositivo primario que se utiliza para transformar la energia del medio controlado para producir un efecto que es funcién de un cambio de variable controlada (puede ser una placa de orificio, tobera, venturi, etc.) Es un dispositivo que detecta directamente el valor de la variable medida. Para un rango de cero elevado, la elevacién de cero es la cantidad por la que el cero de la variable se encuentra por encima del valor inferior de rango. Resultado de una medicién menos el valor convencionalmente verdadero de la magnitud medida. Error = Indicacién - Valor Verdadero Un error positive denota que la indicacién del instrumento ‘es mayor que el valor verdadero. Es el error instrumental de un dispositive cuando la entrada se encuentra en un valor determinado, Es elerror que se incrementa cuando aumentala sefal de entrada, (ver figura A.6 del apéndice A) Es el error que es funcién de la magnitud a medir; se puede caracterizar por un comportamiento polinomico tendiendo el error a cero en los extremos del rango, (ver figura A.7 del apéndice A) Es elerror que se produce cuandola entrada se encuentra en el valor inferior de rango, (ver figura A. 10 del apendice A) Elerror del trazo de los valores de incremento de sefial de entrada contra los valores de decremento de la misma sefial, (ver figura A.9 del apéndice A)TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL CFE L0000-44 Exactitud Aptitud de un instrumento de medicin para dar indicaciones préximasal valor verdadero de una magnitud medida. Exactitud de Referencia Eslacifraque define ellimite de error cuando el dispositive se encuentra en las condiciones de operacién de referencia. Incluye la combinacién de errores de conformidad, histéresisy repetibilidad, (ver figura A.10del apéndice A). Puede expresarse en cinco formas tipicas: a) En términos de la variable medida. b) En términos del intervalo de medicion. ¢) En términos del valor superior al rango. 4) En términos de la longitud de la escala. e) En términos del valor de la medicién. Frecuencia Natural Es un sistema de control de lazo cerrado, o sistema controlado es la frecuencia a la cual ocurre oscilacién continua sin que existan estimulos periddicos. Ganancia La ganancia de un sistema de control de circuito cerrado, es la relacién entre el cambio de entrada y el cambio de la salida, Histéresis Esla diferencia maxima que existe, para lamismaentrada, entre los valores de salida de escala arriba y escala abajo, durante un viaje de rango completo en cada direccion, (ver figura A.11 del apéndice A). Influencia de Operacién Cambio en una caracteristica de comportamiento ocasionada por un cambio en una condicién de operacién determinada, a partir de una condicién de operacién de referencia, y con todas las otras condiciones mantenidas dentro de los limites de las condiciones de operacién de referencia. Puede expresarse en términos de cambio total al pasar de una condicién a otra o como coeficientes de cambio unitario, NOTA: Usualmente las condiciones de operacién, especifican los limites de las condiciones de operacion normales. Instrumento de Tablero Cualquier tipo de instrumentolocalizado en tableroyasea local 0 en cuartos de control.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL, CFE L.0000-44 Instrumento Local Dispositivo de medici6no control localizados directamente en el proceso. Instrumento de Indicacién Instrumento de medicién en el cual sélo el valor presente de la variable medida esta indicada visualmente. Interferencia Eléctrica Cualquier tensién © corriente espurios que surjan de fuentes externas y aparezcan en los circuitos de un dispositivo. Interferencia de Modo Comin Forma de interferencia que aparece entre las terminales de un circuito medicion y tierra. También se llama “Longitudinal”. Interferencia de Modo Normal Forma de interferencia que aparece entre terminales de un circuito de medicién. Linealidad Grado al cual una curva se aproxima a una linea recta, Linealidad Independiente Desviacién maxima de la caracteristica de uninstrumento (promedio de lecturas escalaarribay escala abajo) deuna linea recta posicionada a modo de reducir la desviacin maxima, (ver figura A.12 del apéndice A). Linealidad con Base Cero Desviacién maxima dela caracteristica de un instrumento (promedio de lecturas escala arriba y escala abajo), con respecto a una linea recta posicionada de modo que coincida conla caracteristica, en el valor inferior de rango y reduzca la desviacin maxima, (ver figura A.13 del apéndice A). Linealidad con Base en los Externos Desviacién de ta caracteristica de un instrumento {promedio de lecturas escala arriba y escala abajo con respecto a una linea recta posicionada de modo que coincida con la caracteristica real en los valores superior e inferior de rango, (ver figura A.14 del apéndice A). Limite Inferior de Rango Es el menor valor de la variable medida al que puede ajustarse un dispositive para efectuar mediciones. (El menor valor de entrada al cual puede ajustarse el menor valor de salida). Limite Superior de Rango Es el mayor valor de la variable medida al que puede ajustarse un dispositive para efectuar mediciones. (EI mayor valor de entrada al que puede ajustarse el mayor valor de salida).TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL mite de Velocidad Limites Operativos Medios de Control Modo de Control Offset Perturbacion Presion ambiente Presion de Suministro Punto de Ajuste (Set point) Punto de Control Punto de Suma Rango Rango de Cero Elevado CFE L.0000-44 Un limite en el cual la relacion de cambio de una variable especificada no puede exceder. Condiciones de operacién al cual se puede someter un dispositivo, sin que sufra dafios permanentes en sus caracteristicas, (ver figura A.5 del apendice A) NOTA: En general, las caracteristicas de comportamiento no se deben establecer en la regién comprendida entre los limites de condiciones de operaciénnormales y los limites operatives. Son aquellos elementos de un control automatico, que se involucran para producir una accién correctiva. Es un tipo especifico de accién de control tal como el proporcional, elintegral, el derivativo, osus combinaciones. Es la desviaci6n a la respuesta a partir de un punto de ajuste establecido de un controlador proporcional Cambio no deseado en una variable, aplicado a un sistema que tiende a afectar en forma adversa el valor de una variable controlada. Presién existente en el medio que circundaa un dispositivo. Presion que debe aplicarse alas terminales de suministro del dispositivo, Es la posicién en la cual se fija el mecanismo de ajuste de control. Es el valor determinado donde debe mantener la variable controlada. Cualquier punto en el cual las sefiales se suman algebraicamente. Regién dentro de la cual se mide, transmite o recibe una cantidad. Se expresa definiendo el valor superior y el valor inferior de un instrumento. Rango en que el valor cero de la variable es mayor que el valor inferior de rango.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION ‘DE INSTRUMENTACION Y CONTROL Relacion de Supresién Repetibilidad Resolucién Respuesta Dindmica Ruido Sensibilidad Sefal Sefial Medida Sefial de Entrada Sefial de Salida Sistema Légico de Control Sistema de Control Multi-Elemento CFE 1.0000-44 9 de 18 De un rango de cero suprimido; es la relacién de valor inferior de rango sobre intervalo. Variaciones existentes entre elnimero dadodemediciones consecutivas de salida, para el mismo valor de la entrada. y bajolas mismas condiciones de operacién, y efectuando las medicionesen la misma direccién para viajes de rango completo, (ver figura A.15 del apéndice A). Usualmente se expresa como porcentaje del intervalo de medicién no incluye histéresis. Grado que el dispositivo es capaz de discriminar valores iguales de una variable (incremento minimo de la entrada capaz de producir un cambio definido en salida). ‘Comportamiento de la salida de un dispositivo en funcién de la entrada, ambas con respecto al tiempo. Es un componente no deseado en una sefial o variable. NOTA: Elruido se puede expresar enunidades dela sefialde salida, en porciento del intervale de dicha sof Relacién entre el cambio de la magnitud de salida y el cambio de la magnitud de entrada quelo origina, después de alcanzar el estado estable. ‘Se expresacomounaraz6nnuméricaconlas unidades de medicién de las dos cantidades de estado. Informacién sobre una variable que puede transmitirse. €s una variable eléctrica, mecdnica, neumatica, etc., anéloga a la variable medida. Esta sefial la produce un transductor. Es la sefial que se aplica a un dispositivo, elemento o sistema, Es la sefal entregada por un dispositivo, elemento o sistema. Sehales procesadas para el control automatico de una central. Es un sistema que utiliza una sefial de entrada derivada de dos 0 mas variables del proceso, con objeto de que juntas efectien la accién del sistema.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL Sistema de Control Sistema de Control Interactivo Sobrerango Supresién de Cero Telecontrot Telemetria Tension de Suministro Tiempo Muerto Tiempo de Respuesta Valor Inferior de Rango Valor Superior de Rango Variable Controlada Variable Manipulada Variable Medida Zona Muerta CFE L0000-44 10 de 18 Es un conjunto de aparatos de control coordinados entre siparaejecutar una serie de operaciones preestablecidas. Es un sistema de control multiclemento, disefiado para evitar perturbaciones a otras variables controladas, debido a ajustes de la entrada al proceso que se efecttian con objeto de controlar una variable particular del proceso. Es el valor superior o inferior al rango del instrumento o dispositivo. Para un rango de cero suprimido, la supresin de cero es la cantidad por la que el cero de la variable se encuentra por encima del valor inferior de rango. Medio de operar un equipo o subestacién desde un lugar lejano alos mismos mediante sefiales de radiofrecuencia. Sistema para detectar a control remoto parametros deseados. Tensi6n que debe aplicarse alasterminales de suministro del dispositivo, Cualquier retardo de la sefial de salida ante una sefial de entrada. Una salida expresada como una funcién del tiempo; resulta de aplicar una sefial de entrada determinada bajo condiciones de operacién especificas, Es el valor minimo al que se ajusta un dispositive para efectuar mediciones. Valor maximo al que se ajusta un dispositivo para efectuar mediciones. Cantidad 0 condicién del sistema controlado, la cual es directamente medida o controlada: temperatura, presién, etc. Es el elemento manipulado por el dispositivo final de control para corregir una desviacién de la variable controlada. Una cantidad, propiedad o condicién que es medida. Ver banda muerta,TERMINOLOGIiA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL, CFE 0000-44 APENDICE A 11 de 18 FIGURAS | _] Figura A.1 - Accién de control derivativo (0). Figura A.2 - Accién de control integral (I). Figura A.3 - Accién de control proporcional.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL CFE L.0000-44 12 de 18 10% de cambio en la 50% de cambio en la 100% de cambio en la sefial de entrada sefal de entrada sefial de entrada / Ja / Seiial de entrada Sefal de Sal Figura 4.4 - Banda muerta. — — — —imite superior - condiciones de transporte y almacenamiento — — — —timite superior operative — Limite superior - condiciones de operacién normales racion de refe-| rencia (se estable« cen las caracteris+| ticas de comporta- | mieno%aet agpo: ~ Limite superior - condiciones S de operaci6n de referencia Rango de las condiciones de fluen [i a ites de operacion fuera de Condiciones de operacion nominales de referencia ios en operacién, pueden requerirse ajustes) (sin dafios en fuera de servicio, pueden requerirse ajustes) Limite inferior - condiciones de operacion de referencia _ | _ __Limite inferior - condiciones Rango de las condiciones de transporte y almacenamiento i Rango de las condiciones de operacién normales (se establece el comportamiento conocido como * de operacion') * — | | (sin dar Rango de ‘de operacién normales — — — — — — Limite inferior operative rrr ___Limite inferior - condiciones de transporte y almacenamiento Figura A.5 - Condiciones de operacién.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL CFE L0000-44 Figura A.6 - Error de amplitud, Figura A.7 - Error de angularidad. Figura A.8 - Error de cero,TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL CFE 0000-44 14 de 18 100% de cambio en la 10% de cambio en la 50% de cambio en la sefal de entrada sefial de entrada sefial de entrada @ (ai { { Sehal de Salida Sefal de entrada Figura A.9 - Error de histéresis. Senal de salida, en % Desviacion __ superior maxima Caracteristica real en la a direcclén hacia absio, Se funcional Limite alto o superior de error ‘Caracteristica real en la direccion hacia arriba ‘Desviacion inferior maxima Limite bajo 0 inferior de error Sefal de entrada, en % Intervalo total de medicion Figura A.10 - Exactitud.Sefal de Salida TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUM 6 ROL ENTACION Y CONT! CFE Loo00-44 15 de 18 40% de cambio en la 50% de cambio en la 100% de cambio en la seal de entrada sefial de entrada sefal de entrada (c) (c) @ “%) Sefial de entrada Figura A.11 - Histéresis. Sefal de salida - Linea recta independiente| Caracteristica real (promedio de las lecturas en la direccién] hacia arriba y hacia abajo) ‘Se minimiza la maxima desviacién Serial de entrada Intervalo de medici Figura A.12 - Linealidad independiente.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL, ereonco Caracteristica real (promedio de las lecturas en la direccion hacia arriba y hacia abajo) Sefial de salida Linea recta con base cero: —_ Minimo especificado Senal de entrada o 100% Intervalo de medicion Figura A.13 - Linealidad con base cero.TERMINOLOGIA DE INSTRUMENTACION Y CONTROL Senal de salida Caracteristica real (promedio de las lecturas en la direccién hacia arriba y hacia abajo) “ Desviacion maxima Linea recta con base en los extremos f—_ Minimo especificado ESPECIFICACION CFE L0000-44 17 de18 Maximo especiticado Sehal de entrada 100% Intervalo de medicion Figura A.14 - Linealidad con base en los extremos.TERMINOLOGIA ESPECIFICACION DE INSTRUMENTACION Y CONTROL ereltaacnes 18 de 18 Sefial de salida Repetibitidad maxima Caracteristicas en la direccién hacia abajo| Repetibilidad I Caracteristicas en la direccién hacia arriba Sejial de entrada Rango completo 100% Figura A.15 - Repetibilidad.