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Rio de Janeiro
Abril de 2016
ENGENHARIA
MECNICA
DA
ESCOLA
POLITCNICA
DA
NECESSRIOS
PARA
OBTENO
DO
GRAU
DE
ENGENHEIRO MECNICO.
Aprovado por:
iii
Agradecimentos
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer toda minha famlia. Especialmente minha
me, meu pai e meu irmo por terem me acompanhado por todo esse rduo caminho
com todo o amor possvel.
minha querida namorada Alecy por todo amor, carinho e companheirismo durante
todos os momentos, tenham sido eles de dificuldades ou felicidades.
iv
Maro/2016
Esse projeto tem como finalidade avaliar e melhorar a acstica de ambientes internos a
partir de trs dos principais fatores que proporcionam o conforto acstico plateia: o
tempo de reverberao (TR), a distribuio do nvel de presso sonora (NPS) na plateia
e o nvel de rudo interno.
Atravs do uso dos softwares Autocad para desenhar a sala de espetculo, do Raynoise
para avaliar o NPS, do software TR60 para calcular o TR e da aplicao do mtodo das
placas acsticas, ser possvel avaliar e determinar quais os materiais acsticos mais
adequados quele ambiente de acordo com a sua finalidade. Isso ser feito baseando se
nas normas NBR 12179 e NBR 10152 da ABNT.
March/2016
This project has the purpose of evaluate and improve the acoustic of indoors from three
main factors that provide the acoustic comfort to the audience: the reverberation time
(TR), the distribution of the sound pressure level (SPL) in the audience and the indoor
noise level.
Through the use of the software Autocad to design the concert hall, the Raynoise to
evaluate the sound pressure level, the software TR60 to calculate the TR and the
application of the method of acoustic boards, it will be possible to evaluate and
determine which acoustics materials are more adequate to the environment according to
its finality. This will be done based on the standards NBR 12179 and NBR 10152 from
ABNT.
Key words: reverberation time, sound pressure level, Raynoise, noise, acoustic.
vi
Sumrio
Sumrio .............................................................................................................................. vii
Lista de Figuras............................................................................................................ ix
Lista de Tabelas ............................................................................................................ x
1.
Introduo.............................................................................................................. 1
2.
3.
4.
2.1.
2.2.
2.3.
Direcionalidade ......................................................................................................... 3
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
Rudo ......................................................................................................................... 9
3.2.
3.3.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.5.
3.6.
3.7.
Mtodos e conceitos............................................................................................. 19
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
5.
6.
6.2.
6.3.
viii
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Formas de propagao do som: esfrica, semiesfrica e de esfera,
respectivamente ............................................................................................................ 3
Figura 3.1 - Curvas de avaliao de rudo de acordo com o nvel de presso sonora .... 13
Figura 3.2 - Exemplo de grfico das faixas de frequncia X amplitude ........................ 15
Figura 3.3 - Rudo branco ........................................................................................... 16
Figura 3.4 - Rudo rosa................................................................................................ 17
Figura 4.1 - Decada do nvel sonoro aps o desligamento da fonte ............................. 20
Figura 4.2 - Tempo de Reverberao X Volume em metros cbicos ............................ 22
Figura 4.3 - Trajeto das imagens especulares ............................................................... 25
Figura 5.1 - Tipos de filtros ......................................................................................... 26
Figura 6.1 - Geometria envolvida ................................................................................ 29
Figura 6.2 - Desenho da primeira placa refletora (em vermelho) ................................. 32
Figura 6.3 - Placas refletoras seguintes (em vermelho) ................................................ 33
Figura 8.1 -Simulao da distribuio do sonora no (a) Teatro Municipal de Ouro Preto;
(b) Teatro Sabar; (c) Mosteiro de So Bento; (d) Fundio Progresso ........................ 36
Figura 9.1 - Foto frontal do auditrio do MEC ............................................................ 38
Figura 9.2 - Foto lateral do auditrio do MEC ............................................................. 39
Figura 9.3 - Vista superior do auditrio em CAD ........................................................ 40
Figura 9.4 - Vista isomtrica da sala em CAD ............................................................. 41
Figura 9.5 - Simulao sem placas refletoras ............................................................... 42
ix
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Variao da velocidade do som de acordo com a variao da temperatura . 2
Tabela 2.2 - Velocidade de propagao do som de acordo com o meio .......................... 2
Tabela 2.3 - Classificao da absoro sonora ISO 11654 .......................................... 4
Tabela 3.1 - Tipos de reas e seus respectivos .................................................... 11
Tabela 3.2 - Valores aceitveis audibilidade de acordo com o recinto ....................... 14
Tabela 3.4 - Atenuao sonora de diferentes tipos de materiais ................................... 18
Tabela 4.2 - Alguns materiais e seus respectivos coeficientes de absoro sonora ....... 23
Tabela 6.1 - Principais nveis de grandeza acstica...................................................... 27
Tabela 8.1 - Planos do auditrio e suas caractersticas ................................................. 40
1.Introduo
Boas qualidades acsticas de uma sala so reconhecidas por, entre outras coisas, boa
inteligibilidade da fala, homogeneidade da presso sonora no ambiente e proteo
suficiente de sons intrusos e no desejados do ambiente. Um profundo conhecimento da
qualidade acstica dos materiais e construo essencial para o design de uma boa
acstica circundante.
O processo de anlise acstica por parte da engenharia visa verificar os requisitos
arquitetnicos do ambiente em estudo, a fim de auxiliar acusticamente e ao mesmo
tempo no modificar as caractersticas fsicas do local, preservando assim a sua
identidade.
Para que o problema fique completamente definido fundamental tambm que se
caracterize de forma completa a fonte acstica. De particular importncia so as
caractersticas de variao de resposta com a frequncia e sua direcionalidade, que
permitem caracterizar a radiao acstica em cada direo considerada
2.Caractersticas do som
2.1. Natureza do som
O som uma perturbao produzida pelas vibraes de um corpo, ou o escoamento de
um fluido, que se propaga num meio elstico (slido, gasoso ou lquido) atravs de
pequenas flutuaes de presso, densidade e temperatura. Quando uma onda sonora
atravessa esse meio, suas partculas provocam uma variao de presso. Esta variao
de presso ser um som, se for capaz de criar uma sensao auditiva.
) e da densidade (D
em 3 ) do ar:
1,4.
=
Tambm se utiliza uma equao aproximada para a velocidade do som, a qual leva em
considerao a temperatura (T em C):
= 331,4 + 0,607.
Sendo a temperatura um dos fatores de maior influncia na velocidade do som:
-20
319
-10
326
332
10
338
20
344
Meio
Ao (20 C)
5000
Alumnio (20 C)
5040
Chumbo (20 C)
1200
Cobre (20 C)
3710
Lato (20 C)
3500
Rochas
at 6000
Vidro
5370
2.3. Direcionalidade
A propagao do som no ar se d a partir da fonte geradora, com a formao de ondas
em todas as direes. Dependendo da fonte sonora, pode haver uma maior concentrao
da energia sonora numa determinada direo (direcionalidade).
A direcionalidade (Q) de uma fonte sonora o que descreve a caracterstica espacial do
som. Seguem algumas formas de classificao de direcionalidade de uma fonte de
acordo com sua localizao com relao as paredes de uma sala:
No qual
Si a rea de uma das superfcies internas
i o coeficiente de absoro da superfcie i
Abaixo segue a tabela de classificao da absoro sonora de acordo com a norma ISO
11654:
ponderada
(conforme
norma
VDI 3755/2000)
A
Extremamente
0,75
absorvente
B
0,80; 0,85
Extremamente
0,75
absorvente
C
0,60;
0,65;
0,75
0,5
< 0,75
0,30;
0,40; Absorvente
0,35;
< 0,75
0,45; 0,50;
E
0,5
Pouco absorvente
0,25
< 0,5
Sem Classificao
0,05; 0,10
Reflexiva
< 0,25
.
16.
No qual
Q a constante de direcionalidade da fonte
R a constante da sala definida por:
=
.
1
ambientes
possuem
dimenses
grandes
comparativamente
ao
comprimento da onda do som considerado (fonte em espao normal. Outros, possui suas
dimenses muito grandes quando comparada ao comprimento da onda analisada.
Abaixo, segue detalhadamente a caracterizao das fontes em cada um desses tipos
ambientes.
Fonte em espao normal
Em uma sala as ondas sonoras so refletidas vrias vezes pelas paredes, ocasionando na
reduo de sua intensidade de acordo com a caracterstica absorvente de cada obstculo.
Devido essas reflexes, o nvel sonoro da sala superior ao nvel sonoro
correspondente propagao do som em campo livre. Por isso, na sala, existem dois
campos sonoros se superpondo:
1)
que num campo livre. Esse campo obedece lei de propagao em campo livre e decai
6 decibis cada vez que a distncia da fonte sonora ao ouvinte for duplicada.
() = () + 10 log (
()
)
4 2
Longe das paredes a intensidade sonora nula. Neste campo as relaes entre
intensidade sonora e presso sonora no so as mesmas que para uma onda plana. Para
7
uma onda plana, o nvel de intensidade iguala o nvel de presso sonora: NIS = NPS. J
para um campo reverberante perto de uma parede, NIS = NPS - 6db
4
() = () + 10. log ( )
som direto, o nvel sonoro decresce nessa regio de 6 dB/dd (decibis por duplicao de
distncia);
campo refletido pelos tetos e cho com pouca influncia das paredes;
A terceira regio aquela onde o som volta a crescer devido proximidade das
Foi proposto por Thompson uma outra frmula do decaimento do som em funo da
distncia para ambientes industriais. Esta frmula tem validade para locais de absoro
mdia:
() = () + 10 log (
()
4.
+
)
4. . 2
.
3.Conforto Acstico
3.1. Rudo
O rudo considerado como sendo qualquer tipo de som ou qualquer interferncia que
venha a prejudicar a transmisso e a recuperao de uma mensagem (SCHAFER, 1991).
Contudo, essa definio apresenta uma conotao subjetiva, j que um rudo pode ser
agradvel para uma pessoa e extremamente desagradvel para outra.
As fontes de rudos podem ser fixas ou mveis. A primeira provm de lugares, como
um bar ou um sino de igreja. E as outras so geradas principalmente pelas vias ou uma
pessoa, que quando se move, tambm movimenta os sons que faz. As fontes tambm
podem ser pontuais, lineares ou superficiais; dependendo da relao entre a fonte e o
receptor.
De acordo com a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), a norma
NBR12179 define rudo como sendo uma mistura de sons cujas frequncias no seguem
nenhuma lei precisa, e que diferem entre si por valores imperceptveis ao ouvido
humano. Tambm definida como: todo som indesejvel.
aproximao de 0,05 (ASTM C 423-90 A). O NRC muito utilizado pelos fornecedores
de materiais acsticos e est relacionado com a reduo do campo sonoro reverberante
proveniente da aplicao de materiais absorventes nas superfcies dos locais.
10
Tipos de reas
Perodo Perodo
Diurno
Noturno
40
35
45
escolas
rea mista, predominantemente residencial
55
50
60
55
65
55
70
60
J a norma NBR10152 sobre nveis de rudo para conforto acstico, fixa os nveis de
rudo internos compatveis com o conforto acstico em ambientes diversos. Para os
efeitos desta norma so adotadas as definies de presso sonora ponderada A, nvel de
presso sonora, nvel de presso sonora ponderada e curva de avaliao de rudo
(NC).
A presso sonora ponderada A, dada em Pascal (Pa) tem valor eficaz (RMS) da presso
sonora determinada pelo uso do circuito ponderado A, conforme a IEC651.
O nvel de presso sonora ( ) dado em decibis (dB):
2
= 10. log10 ( )
2
)
12
Figura 3.1 - Curvas de avaliao de rudo de acordo com o nvel de presso sonora
Como esse trabalho tem o intuito de avaliar ambientes internos, torna-se de grande
importncia a consulta tabela, especfica para esses fins, de medio de rudos com
valores em dB(A) e NC. Abaixo, segue a tabela:
13
dB(A)
Hospitais
NC
30-40
cirrgicos
Escolas
Hotis
Residncias
Auditrios
40-50
35-45
Servios
45-55
40-50
35-45
30-40
40-50
35-45
Circulao
45-55
40-50
Apartamentos
35-45
30-40
40-50
35-45
45-55
40-50
Dormitrios
35-45
30-40
Salas de estar
40-50
35-45
30-40
25-30
30-35
mltiplo
Restaurantes
Escritrios
40-50
35-45
30-40
25-35
30-40
Salas de reunio
administrao
Salas de computadores
45-65
40-60
Salas de mecanografia
50-60
45-55
40-50
35-45
40-55
esportivas
14
A tabela acima visa estipular valores aceitveis audibilidade de acordo com o uso do
local. Os valores inferiores das faixas representam o nvel sonoro de conforto para o
ouvinte. J o superior significa o nvel aceitvel para a finalidade proposta. Valores
superiores aos estabelecidos na tabela acima so considerados desconfortveis, porm
no necessariamente sendo prejudiciais sade.
3.4.1.
Espectro de frequncias
3.4.2.
Como resultado, as potncias nas frequncias mais baixas no rudo rosa so mais altas e
tm mais poder do que as frequncias mais altas. No entanto, a maioria das pessoas
percebe o som do rudo rosa como sendo sempre o mesmo, inaltervel, porque ele tem
potncia igual por oitava.
Em acstica, uma oitava uma banda de frequncia mais alta, cuja frequncia de duas
vezes a sua menor frequncia. Por exemplo, a banda de 20 hertz e 40 Hertz uma
oitava, como a banda de 40 a 80 hertz.
Assim, embora o poder por hertz diminua com o aumento da frequncia, a largura das
oitavas sucessivos aumentam (que contm mais frequncias), dando ao rudo rosa
potncia igual por oitava.
Em termos de aplicaes, o rudo rosa frequentemente usado para testar e igualar altofalantes em salas e auditrios. Nos ltimos anos, o rudo rosa tambm se tornou popular
em ambientes de negcios pois o rudo pode mascarar o som de fundo de baixa
frequncia, que pode ajudar a aumentar a produtividade e concentrao entre os
funcionrios.
16
17
Espessura (cm)
Atenuao (dB)
Vidro
0,4 a 0,5
28
Vidro
0,7 a 0,8
31
Chapa de ferro
0,2
30
Concreto
31
Concreto
10
44
Gesso
42
Gesso
10
45
18
Tijolo
45
Tijolo
12
49
Tijolo
25
54
Tijolo
38
57
4.Mtodos e conceitos
4.1. Tempo de Reverberao
O tempo de reverberao o aspecto acstico mais importante a ser avaliado e de maior
utilizao para se qualificar a sala em estudo. Seu valor mostra se determinado ambiente
est contribuindo de forma positiva ou negativa para a inteligibilidade da fala ou, no
caso de salas de concerto, se est mantendo a qualidade da msica. A inteligibilidade da
fala pode ser medida atravs de percentuais de palavras, frases ou ideias compreendidas
pelos ouvintes.
A avaliao do ambiente acstico importante, uma vez que a reflexo do som nas
superfcies de um espao fechado ou a reverberao pode produzir degradao
mensurvel no reconhecimento da fala (Soli e Wong, 2008).
Procura-se caracterizar as propriedades absorventes de uma sala atravs do seu tempo
de reverberao 60 , que o tempo necessrio para o nvel sonoro, no local, decair de
60 dB aps o desligamento da fonte. Isso pode ser melhor entendido no grfico abaixo:
19
0,161.
S: superfcie da sala [2 ]
0,161
log (1 )
Frmula de Millington
mais adequada para locais onde h grande variao de coeficientes de absoro entre
paredes.
60 =
0,161
log (1 )
21
22
23
absoro molecular. Este efeito deve ser considerado para propagao do som em
grandes espaos. Segundo referncias, ele pode ser estimado adicionando-se ao
coeficiente de absoro mdio o termo
=
. + 4. .
4. .
1
24
25
da faixa audvel, necessrio usar filtros para compensar a diferena entre a resposta do
microfone e do ouvido humano ao som.
Abaixo, os filtros dB(A), dB(B) e dB(C) que simulam a resposta do ouvido humano ao
rudo:
Destes, o filtro dB(A) o mais utilizado para medies gerais, o filtro dB(C) o mais
utilizado para medies de rudos de curta durao e alta intensidade, e o filtro dB(B)
tem uma caracterstica intermediria dos filtros dB(A) e dB(C), e o menos utilizado.
Utilizando esses filtros, o medidor de nvel sonoro fica menos sensvel a frequncias
muito altas ou muito baixas.
As medidas utilizadas em um filtro A so expressas em dB(A)s. Medies feitas com
filtros C so expressas em dB(C)s. Ao contrrio do dB(A), suas medidas ajustam-se aos
nveis de rudo de baixas frequncias. O filtro, de A ou C, representa uma funo de
resposta frequncia.
26
Definio
Valores de referncia
= 10. log
= 10. log
0 = 1012
= 10. log
0 = 2.105 2
( )
Nvel de potncia sonora
( )
Nvel de presso sonora ( )
0 =1012 2
27
60
28
. . . cos
4. . 2
29
Tendo como foco dessa dissertao as paredes do recinto e as superfcies dos objetos
slidos em seu interior, pode-se considerar o som alcanando a superfcie apenas de um
lado. O volume total depois encontrado integrando-se com respeito a de 0 /2.
2 . . cos
4. . 2
. . 2
. .
. 2. . 2 . sin . . =
. sin . cos . =
2
4
0
4
A intensidade a taxa de energia chegando dS:
=
.
4
2
. 2
.
2
=
4
4. .
sonora de modo ideal, nas mesmas condies do ar. Quanto mais a impedncia de um
objeto se diferenciar desse valor, tanto maior ser a frao de energia sonora refletida
por esse mesmo objeto.
Dividindo-se por 0 = 1012 :
5 2
2
(/20,37)2 (2 . 10 ) . (1/1,019)
=
=
1012
4. 1012
4
10. log (
) = 20. log (
) 20 log 1,019 10. log 4
12
10
2. 105
= 0,0168 6 6
32
7.Softwares utilizados
7.1. Raynoise
O Raynoise um simulador computacional para prever o campo sonoro produzido por
vrias fontes em qualquer localizao em espaos fechados, abertos ou misturada
(parcialmente aberto). O Raynoise automaticamente lida com interaes complexas tais
como vrios reflexos de diferentes superfcies e os efeitos de fontes coerentes (radiaes
tm o mesmo comprimento de onda, e cujas fases tm uma relao constante no tempo,
isto , seus picos de amplitude mxima e mnima mantm em todas espaamentos
iguais) e incoerentes. Mtodos especiais possibilitam difuso, difrao e transmisses
atravs de paredes para serem modeladas. Os resultados podem ser mostrados de
diferentes formas: mapas de contorno coloridos de nvel de presso sonora, medio de
inteligibilidade da fala, 1/1 e 1/3 espectros de bandas de oitava e estreita, ecogramas,
reverberao tabelas de tempo e outras. Resultados podem ser envolvidos com sinais
sonoros para produzir auralizao (tcnica que torna um campo sonoro audvel por
modelagem fsica ou matemtica da fonte sonora, do ambiente e do ouvinte). A
33
7.2. Autocad
O Autocad um software de desenho computacional 2D e 3D utilizado para a criao
de planta baixa para construes, pontes e chips de computadores. Profissionais que
utilizam o Autocad so geralmente referidos como desenhistas. Enquanto desenhistas
trabalham um nmero de especialidades, as seis reas mais comuns de especializao
so desenhos mecnicos, arquitetnicos, civis, eltricos, eletrnicos e aeronuticos.
8.Estudos de caso
8.1. Estudo do nvel de presso sonora:
homogeneidade nas salas
A anlise determina a atenuao do som com respeito ao distanciamento da plateia
fonte sonora. Considera-se que se um ambiente possui uma diferena de NPS inferior a
5 dB(A), o campo sonoro pode ser considerado homogneo e bem distribudo; entre 5 e
10 dB(A), o campo desigualmente distribudo pois o NPS possui uma diferena que
quase no causa prejuzo audio; e o campo sonoro com uma discrepncia de mais de
10 dB(A), pode ser considerado muito desigual e bastante heterogneo. Segue abaixo
resultados das simulaes realizadas no Raynoise:
34
(a)
(b)
35
(c)
(d)
Figura 8.1 -Simulao da distribuio do sonora no (a) Teatro Municipal de Ouro Preto;
(b) Teatro Sabar; (c) Mosteiro de So Bento; (d) Fundio Progresso
36
Analisando o Teatro Sabar, comeando pela rea amarela pelas mesma razo
anteriormente mencionada, tem-se uma diferena de 17.81 dB(A), que tambm o torna
bastante irregular.
O Mosteiro de So Bento tambm possui uma m distribuio do campo sonoro, porm
no tanto quanto os teatros j citados acima. Perto da fonte percebe-se um NPS igual a
74.84 dB(A) e mais afastado da fonte tem-se 68.09 dB(A), o que faz essa diferena ser
de 6.75 dB(A).
Com a anlise da figura 8.1, item (d), considera-se o campo igualmente distribudo e
regular, uma vez que as maiores reas da plateia so a amarela e a azul e a diferena de
NPS entre elas de 3.85 dB(A).
37
38
39
Dimenso (m)
Material
Coeficiente de
absoro sonora
[500 Hz]
58,06
Gesso
0.02
123,7
Cortina
0.4
142,61
Gesso
0.02
123,7
Cortina
0.4
13,68
Madeira
0.2
34,32
Gesso
0.02
13,68
Madeira
0.2
Cho
378,56
Carpete
0.13
Teto
411,21
Gesso
0.02
Palco
31,8
Madeira
0.1
Cadeiras
100
Couro vinlico
0.15
40
Pessoas
Pessoas
0.49
Os valores acima foram calculados de acordo com a frmula de Sabine, uma vez que
essa utilizada em locais onde o coeficiente de absoro sonora mdio menor que 0,3.
De acordo com a figura 7.2 possvel perceber que o TR ideal para esse recinto seria
igual 0,9 segundos. Logo, pode-se concluir antecipadamente que ser necessrio a
instalao de materiais com caractersticas mais absortivas no ambiente. Vale ressaltar
que busca-se aproximar o TR ideal para uma sala com 50% de sua ocupao total.
42
43
9. Concluses
Como foi realizada uma mudana na sala com a instalao das placas, o tempo de
reverberao precisou ser recalculado a fim de se atualizar o seu valor. Assim foi
encontrado o valor de 2.0889s (sala com 50% de sua ocupao total). Tal valor continua
praticamente invarivel e, assim, ser necessria a instalao de materiais acsticos no
teto, o qual composto de material altamente reflexivo, gesso. Pode-se instalar um forro
acstico com coeficiente de absoro igual a 0,8 na frequncia de 500HZ, em
aproximadamente 96% do teto. Importante destacar que isso s uma das
possibilidades e vai variar de acordo com o estilo arquitetnico do local e da preferncia
do cliente por instalar o forro tambm em paredes ou substituir o carpete por um que
absorva mais o som.
A partir dos resultados do Raynoise, possvel observar que somente com a instalao
de placas refletoras no local no foi possvel obter uma variao significativa do nvel
de presso sonora, uma vez que essa continua afetada pela falta de homogeneidade
nesse quesito simulado. Isso ocorreu devido ao ponto que, como mencionado
anteriormente, foi marcado subjetivamente. Esse deveria ser colocado mais prximo ao
cho, mais afastado do teto, para que o nvel de presso sonora obtivesse um aumento
mais significativo e relevante.
44
45
11. Bibliografia
ISO 11654, Acoustics - Sound absorbers for use in buildings Rating of sound
absorption, 1997
47
http://www.resumosetrabalhos.com.br/absorcao-de-ondas-sonoras.html
http://www.if.ufrgs.br/~dschulz/acustica_ruidos.pdf
wwwp.feb.unesp.br/jcandido/acustica/Slides/Cap%2003.ppt
http://www.unicamp.br/unicamp/unicamp_hoje/ju/marco2010/ju453_pag11.php
http://www.cpdee.ufmg.br/~semea/anais/artigos/EduardoBauzer.pdf
http://www.ehow.com.br/diferencas-entre-dba-dbc-info_41877/
http://www.if.ufrgs.br/~dschulz/acustica_ruidos.pdf
http://www.ceap.br/material/MAT26112012180907.pdf
http://gsd.ime.usp.br/acmus/publi/ textos/06_gerges.pdf
http://wwwp.feb.unesp.br/jcandido/acustica/Apostila/Capitulo%2007.pdf
http://pt.slideshare.net/CELOALENCAR/ondas-ggesegunda-parte
http://paginas.fe.up.pt/~earpe/conteudos/ARE/Apontamentosdadisciplina.pdf
48