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unidad

didctica

Circuitos elctricos
Volumen II
Antonio Pastor Gutirrez
Jess Ortega Jimnez

Ingeniera Industrial

Antonio Pastor Gutirrez


Jess Ortega Jimnez

CIRCUITOS ELCTRICOS
Volumen II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

CIRCUITOS ELCTRICOS. Volumen II






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o procedimiento comprendidos la reprografa
y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ellas mediante alquiler
o prstamo pblicos.
Universidad Nacional de Educacin a Distancia
Madrid, 20

  

Antonio Pastor Gutirrez y Jess Ortega Jimnez

ISBN: 978-84-362-


 dicin : febrero de 20

NDICE
Presentacin ......................................................................................................................... 15

UNIDAD DIDCTICA 4
Captulo 15

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO


ORDEN O SUPERIOR
1. Introduccin .................................................................................................................... 21
2. Escritura de la ecuacin diferencial ................................................................................ 21
3. Resolucin directa de la ecuacin diferencial ................................................................. 24
4. Circuitos de segundo orden ............................................................................................. 34
5. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ................................. 47
6. Simulacin de las maniobras de cierre o apertura de un interruptor mediante fuentes .. 52
Problemas ............................................................................................................................ 65
Soluciones de los problemas ............................................................................................... 69

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Captulo 16

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA


DE LAPLACE
1. Introduccin .................................................................................................................... 95
2. Definiciones y propiedades fundamentales de la transformada de Laplace ................... 95
2.1 Propiedades de la transformada de Laplace............................................................ 99
2.1.1 Teorema del valor inicial ............................................................................. 99
2.1.2 Teorema del valor final .............................................................................. 100
2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo ........................................ 101
2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo ....................................................... 102
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja ........................................................... 103
2.1.6 Teorema de la integracin compleja .......................................................... 104
2.1.7 Teorema del cambio de escala ................................................................... 104
3. Anlisis de circuitos lineales mediante la transformada de Laplace ............................. 107
3.1 Escritura de las ecuaciones .................................................................................. 107
3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace ................................................... 114
3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones simples ........ 119
3.3.1 Polos simples ............................................................................................. 120
3.3.2 Polos mltiples ........................................................................................... 128
4. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ............................... 131
5. Maniobra de interruptores ............................................................................................. 135
Problemas .......................................................................................................................... 145
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 149

Captulo 17

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE


ESTADO
1. Introduccin .................................................................................................................. 167
2. Anlisis de circuitos propios por inspeccin ................................................................ 173
2.1 Circuitos RLC ...................................................................................................... 174
2.1.1 Formulacin por superposicin ................................................................. 177

NDICE

2.1.2 Mtodo del rbol propio ............................................................................ 178


2.2 Circuitos con acoplamientos magnticos ............................................................. 181
2.3 Circuitos con fuentes dependientes ...................................................................... 181
3. Anlisis de circuitos impropios por inspeccin ............................................................ 184
3.1 Circuitos impropios RLC ..................................................................................... 185
3.2 Formulacin por superposicin ........................................................................... 189
3.3 Ecuacin de estado en forma normal ................................................................... 191
4. Conceptos de estado y orden de complejidad ............................................................... 199
5. Solucin de la ecuacin de estado ............................................................................... 201
Problemas .......................................................................................................................... 209
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 211

Captulo 18

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO.


MTODOS NUMRICOS
1. Introduccin .................................................................................................................. 233
2. Mtodos numricos de integracin ............................................................................... 233
3. Anlisis de circuitos lineales en rgimen transitorio por mtodos numricos .............. 238
3.1 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas y condensadores ............................ 251
3.2 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas acopladas ...................................... 257
3.3 Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ...................... 264
4. Integracin numrica de las ecuaciones de estado de circuitos lineales ....................... 274
Problemas .......................................................................................................................... 279
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 283

UNIDAD DIDCTICA 5
Captulo 19

CUADRIPOLOS
1. Introduccin .................................................................................................................. 323
2. Parmetros de los cuadripolos ...................................................................................... 324

10

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

2.1. Impedancias a circuito abierto ............................................................................ 324


2.2. Admitancias en cortocircuito .............................................................................. 330
2.3. Parmetros hbridos ............................................................................................ 335
2.4. Matriz de cadena y matriz de cadena inversa ..................................................... 338
2.5. Relaciones entre parmetros ............................................................................... 341
3. Cuadripolo entre dipolos terminales ............................................................................. 344
4. Asociaciones de cuadripolos ......................................................................................... 350
4.1. Asociacin en cascada ........................................................................................ 350
4.2. Asociacin serie .................................................................................................. 353
4.3. Asociacin paralelo ............................................................................................. 359
4.4. Asociacin serieparalelo ................................................................................... 363
4.5. Asociacin paraleloserie ................................................................................... 366
4.6. Aplicaciones ........................................................................................................ 369
Problemas .......................................................................................................................... 375
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 379

Captulo 20

CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1. Cuadripolos recprocos ................................................................................................. 403
2. Cuadripolos simtricos .................................................................................................. 407
3. Dipolo en serie y dipolo en paralelo ............................................................................. 408
3.1. Dipolo en serie .................................................................................................... 408
3.2. Dipolo en paralelo ............................................................................................... 409
4. Cuadripolos en L (en * ) y en L (en * ) invertida .......................................................... 410
4.1. Cuadripolos en L y en * ..................................................................................... 410
4.2. Cuadripolos en L invertida y en * invertida ....................................................... 411
5. Cuadripolos en 3 y en T ............................................................................................... 411
6. Cuadripolo en celosa .................................................................................................... 420
7. Cuadripolos en T puenteada y en doble T .................................................................... 425
8. Cuadripolo en escalera .................................................................................................. 427
9. Circuitos equivalentes de cuadripolos no recprocos .................................................... 437
10. Cuadripolos con fuentes independientes ..................................................................... 441
11. Teorema de Bartlett...................................................................................................... 447
Problemas .......................................................................................................................... 451

11

NDICE

Soluciones de los problemas ............................................................................................. 455

Captulo 21

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES


1. Introduccin .................................................................................................................. 477
2. Resistencias no lineales de dos terminales .................................................................... 478
3. Circuitos con una sola resistencia no lineal de dos terminales ..................................... 480
3.1 Solucin grfica ................................................................................................... 481
3.2 Solucin numrica ............................................................................................... 483
3.3 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica .......................... 496
4. Caso general de circuitos resistivos con resistencias no lineales de dos terminales ..... 499
4.1 Solucin numrica ............................................................................................... 499
4.1.1 Mtodo de la tabla ........................................................................................ 499
4.1.2 Mtodo nodal modificado ............................................................................ 500
4.2 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica .......................... 504
5. Circuitos resistivos con resistencias no lineales multiterminales ................................. 508
5.1 Anlisis de circuitos con resistencias multiterminales ........................................ 509
5.2 Circuitos con transistores bipolares ..................................................................... 513
5.3 Circuitos con amplificadores operacionales ........................................................ 524
Problemas .......................................................................................................................... 535
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 541

Captulo 22

CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y


CONDENSADORES
1. Introduccin .................................................................................................................. 571
2. Anlisis de circuitos no lineales con bobinas y condensadores lineales ....................... 571
3. Anlisis de circuitos con bobinas y condensadores no lineales .................................... 576
3.1. Definiciones ......................................................................................................... 576
3.2. Planteamiento de las ecuaciones .......................................................................... 578
3.2.1. Condensadores no lineales .......................................................................... 578
3.2.2. Bobinas no lineales ..................................................................................... 586

12

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

3.3. Equivalentes de bobinas y condensadores no lineales ......................................... 594


4. Anlisis de pequea seal ............................................................................................. 600
4.1. Elementos de dos terminales ................................................................................ 602
4.2. Elementos de cuatro terminales ........................................................................... 608
Problemas .......................................................................................................................... 617
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 619

UNIDAD DIDCTICA 6
Captulo 23

RESONANCIA
1. Anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia ..................................................... 641
2. Funciones de red ........................................................................................................... 641
3. Conversin de circuitos equivalentes de bobinas y condensadores reales ................... 644
4. Resonancia en un circuito serie RLC ............................................................................ 649
5. Resonancia en un circuito paralelo RLC........................................................................ 666
6. Circuito paralelo RLC (prctico) de dos ramas ............................................................. 667
Problemas .......................................................................................................................... 675
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 679

Captulo 24

BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO


SINUSOIDAL
1. Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal ................................................ 697
2. Transformador ideal ...................................................................................................... 700
3. Transformador real con ncleo de aire ......................................................................... 707
4. Transformador real con ncleo de hierro ...................................................................... 716
Problemas .......................................................................................................................... 725
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 731

13

NDICE

Captulo 25

CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO


SINUSOIDALES
1. Introduccin .................................................................................................................. 749
2. Series de Fourier. Armnicos ....................................................................................... 750
3. Valores y factores caractersticos .................................................................................. 758
4. Anlisis de circuitos lineales ......................................................................................... 767
5. Resonancia .................................................................................................................... 773
6. Potencias activa, reactiva y aparente. Factor de potencia ............................................. 778
7. Potencias reactiva y de distorsin ................................................................................. 786
8. Mejora del factor de potencia con elementos reactivos ................................................ 797
9. Armnicos en sistemas trifsicos equilibrados ............................................................. 807
Problemas .......................................................................................................................... 823
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 827

Captulo 26

SENSIBILIDAD
1. Introduccin .................................................................................................................. 843
2. Clculo de sensibilidades de forma directa ................................................................... 843
3. Determinacin de sensibilidades en un circuito resistivo mediante la red adjunta ....... 846
4. Sensibilidades en circuitos resistivos con fuentes dependientes ................................... 854
5. Sensibilidades respecto de las fuentes independientes ................................................. 859
6. Aplicacin de la red adjunta a la determinacin de los equivalentes Thvenin y
Norton de un dipolo ...................................................................................................... 864
7. Clculo de sensibilidades mediante el vector adjunto .................................................. 869
8. Sensibilidades en circuitos lineales en rgimen estacionario sinusoidal ...................... 874
Problemas .......................................................................................................................... 879
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 883

PRESENTACIN
La actualizacin de los planes de estudios, que sitan a la asignatura de Electrotecnia
en los cursos segundo y tercero de la carrera de Ingeniero Industrial, ha hecho necesario la
escritura de un texto para cubrir los programas de las asignaturas Electrotecnia I y
Electrotecnia II, en sustitucin del utilizado en el plan de 1976.
Se presenta aqu el volumen II de este texto, Circuitos Elctricos, orientado
principalmente a la asignatura Electrotecnia II. Se supone, por tanto, que el lector conoce
la materia presentada en el volumen I. La asignatura Electrotecnia II aparece en los planes
de estudios de algunas Universidades como una asignatura comn en tercer curso para las
especialidades de Ingeniera Elctrica y de Ingeniera Electrnica y Automtica. Por ello,
el contenido del libro se ha estructurado en tres Unidades Didcticas, de forma que las dos
primeras (Unidades 4 y 5, siguiendo la numeracin iniciada en el volumen I) se pueden
considerar como fundamentales para la asignatura, mientras que la ltima (Unidad 6) deja
un cierto grado de libertad para adaptar el libro a la especialidad correspondiente. Por
ejemplo, para los alumnos de la especialidad de Ingeniera Elctrica se pueden seleccionar
los captulos 23, Resonancia, y 24, Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal,
y para los alumnos de la especialidad de Electrnica y Automtica, los captulos 25,
Circuitos con ondas peridicas no sinusoidales, y 26, Sensibilidad. En todo caso, deber
ser el criterio del profesor el que seleccione la materia. Adems, es necesario incluir en
Electrotecnia II, si no ha dado tiempo a verlo en Electrotecnia I, el mtodo de anlisis
nodal modificado y completar el estudio de circuitos de primer orden en rgimen
transitorio (ambos en el volumen I).
Por la materia tratada y por el tipo de alumnos a que va dirigido el libro, se presentan
un gran nmero de problemas al final de cada captulo, totalmente resueltos. Se pretende
con ello que el alumno compruebe que ha comprendido la teora y adquiera la capacidad
necesaria para ponerla en prctica. Se ha buscado, en general, que los problemas
correspondan a casos prcticos que se presentan en Ingeniera Elctrica y en Electrnica.
A continuacin se indica, de forma resumida, la materia cubierta por cada captulo.

16

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

La Unidad Didctica 4 se dedica al estudio de los mtodos de anlisis de circuitos en


rgimen transitorio. En el captulo 15 se desarrolla un mtodo basado en la escritura de las
ecuaciones diferenciales del circuito y su posterior resolucin. Es una continuacin del
mtodo seguido para los circuitos de primer orden en el captulo 14 del volumen I y,
aunque no se lleva hasta sus ltimas consecuencias, puede decirse que es un esbozo del
mtodo operacional para el estudio de los circuitos en el dominio del tiempo, iniciado por
Heaviside y continuado posteriormente por Carson. Tal como se presenta, tiene aplicacin,
sobre todo, para circuitos de segundo orden. El captulo 16 se dedica al mtodo basado en
la transformada de Laplace, con el que se pueden analizar circuitos de cualquier orden
pasando del dominio del tiempo al de la variable compleja s. En el captulo 17 se estudia el
mtodo de las variables de estado, que adems de ser una alternativa a los mtodos
anteriores, abre nuevos horizontes para la aplicacin a los circuitos de conceptos de la
Teora de Sistemas. Finaliza la Unidad Didctica 4 con el captulo 18 dedicado a los
mtodos numricos de anlisis de circuitos lineales en rgimen transitorio. Las tcnicas
presentadas en l constituyen la base de programas de ordenador disponibles hoy da para
el anlisis de circuitos electrnicos y de los sistemas de energa elctrica en rgimen
transitorio. Con algunos problemas del final del captulo se hace ver la potencia de estos
mtodos, con los que se pueden abordar circuitos de gran complejidad.
En la Unidad Didctica 5 se presenta la teora bsica de cuadripolos y las tcnicas de
anlisis de circuitos con elementos no lineales. El captulo 19 contiene las distintas formas
de caracterizar un cuadripolo y las asociaciones de cuadripolos, con algunas ideas prcticas
importantes para el estudio de cuadripolos que conectan dos dipolos, uno de ellos
considerado como transmisor y el otro como receptor. El captulo 20 desarrolla an ms la
teora de cuadripolos con las condiciones de reciprocidad y simetra. Se estudian asimismo
diferentes formas de cuadripolos equivalentes de uno dado, que permiten simplificar
considerablemente el estudio de una parte de un circuito por reduccin del resto a uno de
stos cuadripolos equivalentes. El captulo 21 desarrolla las tcnicas de anlisis de
circuitos resistivos no lineales, basadas en mtodos grficos, en los equivalentes Newton o
en las tcnicas de linealizacin por tramos. Se tratan tanto los elementos de dos terminales
(diodos, resistencias variables con la tensin, etc.) como los de cuatro terminales
(transistores, amplificadores operacionales, etc.). El captulo 22 se dedica al estudio de
circuitos no lineales que contienen bobinas y/o condensadores. Se presentan mtodos
numricos que combinan las tcnicas ya expuestas en los captulos 18 y 21. Se finaliza con
el anlisis de pequea seal de circuitos no lineales.
La Unidad Didctica 6 comprende: El captulo 23 con una introduccin al anlisis de
circuitos en el dominio de la frecuencia y, sobre todo, a los circuitos en condiciones de
resonancia por sus importantes repercusiones de tipo prctico. El captulo 24 que desarrolla
la teora de bobinas acopladas y del transformador ideal en rgimen estacionario sinusoidal
para llegar al circuito equivalente del transformador real. El captulo 25 se dedica al
estudio de circuitos lineales en rgimen permanente con formas de onda no sinusoidales.
Es un tema de gran actualidad en el que se amplan algunos de los conceptos estudiados en
los circuitos en rgimen estacionario sinusoidal. El captulo 26 trata el anlisis de
Sensibilidad, es decir la variacin producida en las respuestas de un circuito por la
variacin de los parmetros de los elementos constituyentes del mismo.

UNIDAD DIDCTICA 4

Captulo 15. Rgimen transitorio. Circuitos de segundo orden o superior


Captulo 16. Anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace
Captulo 17. Anlisis de circuitos mediante variables de estado
Captulo 18. Circuitos lineales en rgimen transitorio. Mtodos numricos

Captulo 15
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO
ORDEN O SUPERIOR

1. Introduccin
2. Escritura de la ecuacin diferencial
3. Resolucin directa de la ecuacin diferencial
4. Circuitos de segundo orden
5. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
6. Simulacin de las maniobras de cierre o apertura de un interruptor mediante fuentes
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
En este captulo se va a estudiar el mtodo de anlisis de circuitos en rgimen
transitorio, mediante la escritura y resolucin directa de la ecuacin diferencial de una
determinada respuesta, aplicado, sobre todo, a los circuitos de segundo orden. En los
circuitos de orden superior este procedimiento tiene una dificultad importante a la hora de
determinar las constantes de integracin a partir de las condiciones iniciales, por lo que no
se suele emplear y se sustituye por otros ms cmodos, como el basado en la transformada
de Laplace.
En general, se va a suponer que el transitorio se inicia en t = 0, y que la respuesta
buscada se determina para t > 0, mediante la escritura de su ecuacin diferencial (vlida
para t > 0) y su posterior resolucin, con la aplicacin de condiciones de contorno
correspondientes a t = 0+. Esto significa que no aparecern en la solucin posibles impulsos
debidos a cambios bruscos en tensiones (cargas) de condensadores o en intensidades
(enlaces de flujo) de bobinas, al pasar de t = 0- a t = 0+. Para obtener estos impulsos, se
realizar un estudio particular de la transicin entre estos dos instantes, como se hizo con
los circuitos de primer orden al estudiar circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de
corte inductivos.

2. ESCRITURA DE LA ECUACIN DIFERENCIAL


Para obtener la ecuacin diferencial correspondiente a una determinada respuesta, de
un circuito dado, se trabaja en el dominio del tiempo con los elementos pasivos
caracterizados por sus impedancias o admitancias operacionales, sin tener en cuenta las
fuentes de tensin o de intensidad correspondientes a las condiciones iniciales de bobinas y
condensadores. Es decir, se considera el circuito a estado inicial cero al escribir la ecuacin
diferencial de la variable en estudio. En un paso posterior, cuando se resuelve la ecuacin
diferencial, se tienen en cuenta las condiciones iniciales para determinar las constantes de
integracin.

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

22

Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado, se puede hacer que la respuesta


buscada aparezca como una incgnita del sistema de ecuaciones que resulta. As, si es la
intensidad de una rama del circuito, se pone esta rama en el grupo 2 y, si es la tensin entre
dos puntos del circuito se toma uno de ellos como nudo de referencia, con lo que la tensin
buscada es una de las tensiones de nudo. De esta forma, al despejar del sistema de
ecuaciones
[T ][x] = [w]

[15.1]

la variable en estudio, xj, se obtiene una expresin del tipo


xj

'' j1
'

w1 

'' j2
'

w2   

'' jp
'

wp

[15.2]

donde ' es el determinante de la matriz de coeficientes, [T ] y ''jk es el adjunto del


elemento situado en la fila k de la columna j de '. Tanto ' como los ''jk , en general, son
funciones del operador D.
La expresin [15.2] se puede poner en la forma equivalente
'xj = ''j1w1 + ''j2w2 + ... + ''jpwp

[15.3]

donde el signo algebraico de multiplicacin () tiene el significado de "aplicado sobre", ya


que se trata de funciones del operador D que se aplican sobre determinadas funciones del
tiempo.
Una ventaja de emplear el mtodo de anlisis nodal modificado, adems de su
generalidad, es que se puede hacer que el operador D aparezca siempre como factor y
nunca como divisor, si se toman las ramas del circuito que contienen bobinas como del
grupo 2. De esta forma, los determinantes de la ecuacin [15.3] son polinomios del
operador D, con lo que se tiene
P(D)xj = Pj1(D)w1 + Pj2(D)w2 + ... + Pjp(D)wp

[15.4]

o bien, de forma abreviada,


P(D)xj = g(t)

[15.5]

donde g(t) es una funcin conocida, ya que las funciones w1(t), w2(t), ... , wp(t), son, en
general, sumas algebraicas de las excitaciones del circuito.
La ecuacin [15.5] es la ecuacin diferencial buscada. Como se ver ms adelante, en
circuitos con fuentes de continua o con fuentes sinusoidales, no es necesario conocer la
funcin g(t) para determinar la respuesta xj(t), por lo que solo hay que obtener el
determinante de la matriz de coeficientes, ', esto es, el polinomio P(D).

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

23

El procedimiento descrito puede seguirse con cualquier otro mtodo de anlisis. Si, en
este caso, el operador D aparece como divisor en alguno de los trminos de los
determinantes de la ecuacin [15.2], habr que realizar las operaciones algebraicas que
sean necesarias para llegar finalmente a la forma indicada en la ecuacin [15.5]. Es muy
importante recordar, cuando se manejan expresiones con el operador D, que no hay
conmutatividad entre este operador y las funciones temporales sobre las que se aplica. En
todo caso ser conveniente elegir un mtodo de anlisis en el que la respuesta buscada
aparezca como incgnita en el sistema de ecuaciones que se plantee.
Ejemplo 15.1
Obtener la ecuacin diferencial de la variable i(t) en el circuito de la figura 15.1.
L1 = 1 H

L2 = 2 H

R2 = 2 :

Us = 10 V

C
C=1F

R1 = 1 :
i
0
Figura 15.1

Puesto que
i = uB /1
se va a determinar la expresin de uB mediante el mtodo de anlisis por nudos.
La tensin del nudo A, uA, es conocida
uA = U s
por lo que basta escribir las ecuaciones de los nudos B y C:
Nudo B:

1
1
1 1 1
uA 
  u B  u C
2D
2
2D 1 2

Nudo C:

1
1
1 1

u A  u B    D uC
D
2
D 2

De aqu se obtiene

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

24
1


2D


3
1
u B  uC
2
2

1
Us
2D

1
1 1

u B    D u C
2
D 2

1
Us
D

y, en forma matricial,
1  3D
2D

-1
2

u B
2
2 .
2  D  2D uC

2D
-

1
2D U s

2
Us

2D

[15.6]

Si se multiplican por 2D ambos miembros de la ecuacin [15.6] (se tratan las


ecuaciones diferenciales como si fueran algebraicas), se obtiene
-D
1  3D
u B
2 .
-D
2  D  2D uC

Us
2U
s

y, de aqu, se despeja la tensin del nudo B


Us
-D
2U s 2  D  2D 2
1  3D
-D
-D
2  D  2D 2

uB

( 2 D 2  3D  2) U s
(1  3D)( 2 D 2  D  2)  D 2

La ecuacin diferencial correspondiente a uB y, por tanto, a i, es


3

(6D + 4D + 7D + 2)i = (2D + 3D + 2)Us


Si se sustituye en el segundo miembro Us por la constante 10 se obtiene finalmente
3

(6D + 4D + 7D + 2)i = 20
que es la ecuacin diferencial buscada de la variable en estudio.

3. RESOLUCIN DIRECTA DE LA ECUACIN DIFERENCIAL


En un circuito lineal e invariable con el tiempo, la ecuacin diferencial [15.5] es una
ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Por consiguiente, la respuesta
buscada est formada por dos trminos
xj(t) = x'j(t) + x''j(t)

[15.7]

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

25

donde x'j(t) es la solucin de la ecuacin diferencial homognea, y x''j(t) es una solucin


particular de la ecuacin diferencial completa.
La solucin de la ecuacin diferencial homognea es de la forma
x'j(t) = A1. e r 1t + A2. e

r2 t

+ A3. e r3t + ...

[15.8]

donde r1, r2, r3, etc., son las races de la ecuacin caracterstica
P(r) = 0

[15.9]

que se han supuesto distintas y reciben el nombre de frecuencias naturales del circuito.
P(r) es el polinomio P(D) de la ecuacin diferencial [15.5], en el que se ha sustituido el
operador D por r.
Es de destacar que, al ser ' el determinante de la matriz de coeficientes del sistema de
ecuaciones correspondiente al mtodo de anlisis seguido, el polinomio P(D) es el mismo
para cualquier variable y, por tanto, en la mayor parte de los casos, todas las respuestas del
circuito tienen las mismas frecuencias naturales (excepto en algunos circuitos particulares,
o que alguna de las constantes, Ak, se anule al imponer condiciones iniciales
posteriormente).
La solucin particular de la ecuacin diferencial completa, x"j(t), que, en circuitos
reales estables, es la respuesta de rgimen permanente, xjf(t), se obtiene siguiendo el
procedimiento ya estudiado en los circuitos de primer orden:
Si las fuentes son de continua, se sustituyen las bobinas por cortocircuitos y los
condensadores por circuitos abiertos, respectivamente, y se analiza el circuito resultante.
Si las fuentes son sinusoidales, se pasa el circuito al campo complejo, se determina el
complejo correspondiente a la variable en estudio y se vuelve al dominio del tiempo.
Si las fuentes son de forma de onda diferente a las anteriores se aplica el mtodo de
coeficientes indeterminados.
Es importante observar que, en este mtodo de resolucin de la ecuacin diferencial,
cuando las fuentes son de continua o sinusoidales, no se utiliza el segundo miembro, ya
que ste solo afecta a la solucin particular que, en estos casos, se obtiene de manera
directa por anlisis de circuitos derivados del original.
Una vez hallada la respuesta de rgimen permanente, si se sustituyen los resultados
anteriores en la ecuacin [15.7], se tiene
xj(t) = xjf(t) + A1. e r 1t + A2. e

r2 t

+ A3. e r3 t + ...

[15.10]

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

26

Para finalizar, hay que determinar las constantes de integracin Ak a partir de las
condiciones iniciales del circuito. La informacin disponible de forma inmediata en t = 0+
son las tensiones en los condensadores y las intensidades en las bobinas, ya que son las

mismas que en t = 0 (o se pueden determinar a partir de stas, como ya se ha visto en los


circuitos de primer orden, cuando hay lazos capacitivos o conjuntos de corte inductivos).
iL1
us1

C.P.

us1

L1

Resistivo
is1
R

iR

C.P.

iL1

Resistivo
is1
C1

uC1

a)

iR

uC1

b)
Figura 15.2

En general, para determinar las condiciones de contorno de la ecuacin diferencial, se


puede seguir el procedimiento que se indica a continuacin.
En primer lugar, se sustituyen las bobinas y condensadores por fuentes de intensidad y
de tensin, respectivamente, como se indica en la figura 15.2.
A continuacin, cualquier variable del circuito resistivo resultante, por ejemplo, iR, se
puede obtener por superposicin mediante la expresin
iR(t) = k u1,R.us1 +... + k i1,R.is1 +... + k C1,R.uC1 +... + k L1,R.iL1 +...

[15.11]

donde los coeficientes k son nmeros reales (no contienen el operador D), ya que en la
parte del circuito que queda en el interior del rectngulo no hay bobinas ni condensadores.
Esta expresin permite determinar la variable iR en cualquier instante, supuesto que en
dicho instante se conocen iL1, iL2, ... y uC1, uC2,... Para t = 0+ las tensiones en los
condensadores y las intensidades en las bobinas, son conocidas, ya que son las mismas que

en t = 0 (o se pueden determinar a partir de stas, como ya se ha visto, cuando hay lazos


capacitivos o conjuntos de corte inductivos). Por tanto, se puede escribir
iR(0+) = k u1,R.us1(0+) + ... + k i1,R.is1(0+) + ... + k C1,R.uC1(0+) +... + k L1,R.iL1(0+) +... [15.12]
donde el segundo miembro es conocido. Esto constituye la primera condicin de contorno
para la ecuacin diferencial.

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

27

Como segunda condicin de contorno se utiliza la derivada de la variable en estudio,


particularizada para t = 0+. Para calcularla, basta derivar en la expresin [15.11], con lo que
se obtiene
diR
dt

dus1
di
du
di
 ...  k i1, R s1  ...  k C1, R C1  ...  k L1, R L1  ... =
dt
dt
dt
dt
dus1
dis1
iC1( t )
u L1 ( t )
 ...  k i1, R
 ...  k C1, R
 ...  k L1, R
 ...
[15.13]
dt
dt
C1
L1

k u1, R

k u1, R

donde las derivadas de las excitaciones son conocidas en cualquier instante y los valores
iC1(t) y uL1(t) se obtienen con una expresin anloga a la [15.11], es decir, se determinan
mediante el anlisis del circuito de la figura 15.2b
iC1(t) = k u1,C1.us1 +... + k i1,C1.is1 +... + k C1,C1.uC1 +... + k L1,C1.iL1 +...

[15.14]

uL1(t) = k u1,L1.us1 +... + k i1,L1.is1 +... + k C1,L1.uC1 +... + k L1,L1.iL1 +...

[15.15]

Si se sustituyen las ecuaciones [15.14] y [15.15] en [15.13] se tiene


di R
dt

f(

dus1
di
, ... , s1 , ... , us1 (t ), ... , is1 (t ), ... , uC1 (t ),... iL1 (t ),... )
dt
dt

[15.16]

y para t = 0+
di R
dt

t 0

f(

dus1
dt

t 0

, ... ,

dis1
dt

t 0

, ... , us1 (0  ), ... , is1 (0  ), ... , uC1 (0  ),... i L1 (0  ),... )


[15.17]

donde el segundo miembro es conocido para t = 0+, lo que permite determinar la segunda
condicin de contorno para la ecuacin diferencial.
Ejemplo 15.2

is = 10sent A

R1 = 1 :

L=3H

R2 = 2 :

C = 0,2 F

us = 20cost V

i
Figura 15.3
El circuito de la figura 15.3 se encuentra en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Se pide:

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

28

a) Hallar la ecuacin diferencial de la intensidad i(t) para t > 0.


b) Hallar i(0+) y (di/dt)~t = 0+
a) Para obtener la ecuacin diferencial de i(t) se emplean las impedancias
operacionales de los elementos del circuito, como se muestra en la figura 15.4a. En la
figura 15.4b se ha sustituido la fuente real de intensidad por la fuente real de tensin
equivalente y se ha utilizado la impedancia de la asociacin serie del condensador y de la
resistencia R1.
ZR1 = 1

ZC = 1/(0,2D)

is

ZR1C = 1 + 1/(0,2D)

ZL = 3D

ZR2 = 2

is /(0,2D)

us

ZR2 = 2

ZL = 3D

i
a)

Figura 15.4

B
b)

Al aplicar el teorema de Millman al circuito de la figura 15.4b, se obtiene

1
uAB
2

is / ( 0,2 D)
u
 s
1  1 / ( 0,2 D) 3D
1
1
1
 
1  1 / ( 0,2 D) 2 3D

15Dis  ( 5  D)us
9 D 2  17D  10

y, de aqu, se deduce la ecuacin diferencial buscada


2

(9D + 17D + 10)i = 15Dis + (5 + D)us


donde, al sustituir las funciones temporales correspondientes a is y us, se obtiene
finalmente
2

(9D + 17D + 10)i = 250cost 20sent


b) Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente
de intensidad y el condensador por una fuente de tensin, con lo que se obtiene el circuito
resistivo de la figura 15.5a. En ste se deduce inmediatamente
i

iL 

uC  R2i
R1

y, al despejar la intensidad i, resulta

iL 

uC  2i
1

us

29

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

1
(uC  i L )
3

[15.18]

y, para t = 0+,

1
uC ( 0  )  iL ( 0  )
3

i(0  )

[15.19]

iL

R1 = 1 :

ZR1 = 1:

ZL = j3 : IL

uL
is

R2 = 2 :

uC

us Is

UC

ZC = j5 :

ZR2 = 2:

iC

b)

a)
Figura 15.5

Para obtener las condiciones iniciales en la bobina y en el condensador, se pasa el


circuito correspondiente a t < 0 (con el interruptor abierto), que se encuentra en rgimen
estacionario sinusoidal, al campo complejo, como se indica en la figura 15.5b.
Los valores complejos de las fuentes, si se refieren a la funcin coseno, son
I s = j10 A y U s = 20 V. De forma inmediata se obtiene
UC = ZC I s = j5(j10) = 50 V
IL

Us
Z L  Z R2

20
2  j3

40
60
j
13
13

20 13
/56,31 A
13

y, por consiguiente, en el rgimen permanente previo al cierre del interruptor, se tiene


uC (t) = 50cost
i L (t )

20 13
56,31
cos(t 
)
13
180

y, de aqu, resulta
uC (0) = 50cos(0) = 50 V
iL (0  )

20 13
56,31
cos(0 
)
13
180

40
A
13

Us

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

30

Es interesante observar que una funcin temporal g(t) = Gmcos(Zt + T ), que se ha


obtenido del complejo Gm /T = GmcosT + jGmsenT , tiene un valor en t = 0 que coincide
con la parte real de dicho complejo
g(0) = Gmcos(0 + T ) = GmcosT
De manera anloga, una funcin temporal g(t) = Gmsen(Zt + T ), que se ha obtenido
del complejo Gm /T = GmcosT + jGmsenT , tiene un valor en t = 0 que coincide con la
parte imaginaria de dicho complejo
g(0) = Gmsen(0 + T ) = GmsenT
Puesto que uC (0+) = uC (0) e iL(0+) = iL(0), se tiene uC (0+) = 50 V, iL(0+) = 40/13 A y,
al sustituir valores en la ecuacin [15.19], se obtiene la primera condicin de contorno
i(0+) = (50 + 40/13 )/3 = 15,641 A
Para obtener la segunda condicin de contorno se deriva la ecuacin [15.18] respecto
del tiempo, con lo que se tiene
di
dt t

1 d uC d i L


3 dt
dt t

0

0

1 iC u L


3 C
L t

0

[15.20]

Los valores de iC (0+) y uL(0+) se obtienen del circuito de la figura 15.5a como
iC ( 0  )

R i  uC
is  2
R1

0
0

 2 15,64  ( 50)
1

18,72 A

uL(0+) = us(0+) R2 i(0+) = 20 2(15,64) = 51,28 V


y, al sustituir estos valores en la ecuacin [15.20], resulta
di
dt t

1 18,72 51,28


3 0,2
3

36,90 A/s

Para ecuaciones de orden superior al segundo, se imponen como condiciones de


contorno derivadas sucesivas de iR para las cuales se obtienen expresiones similares a la
[15.13]. Por ejemplo, para la derivada segunda, resulta de [15.16]
d 2iR
dt

f(

d 2 us1
dt

, ... ,

d 2is1
dt

, ... ,

dus1
di
du
di
, ... , s1 , ... , C1 ,..., L1 ,... ) =
dt
dt
dt
dt

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

f(

d 2 us1
dt

, ... ,

d 2is1
dt

, ... ,

i (t )
dus1
di
u (t )
, ... , s1 , ... , C1 ,..., L1 ,... )
C1
L1
dt
dt

31
[15.21]

De nuevo, si se sustituyen las ecuaciones [15.14] y [15.15] en [15.21] resulta


d 2iR

d 2 us1

d 2is1

dus1
di
, ... , s1 , ... , us1 (t ), ... , is1 (t ), ... , uC1 (t ),..., iL1 (t ),... )
dt
dt
[15.22]
donde el segundo miembro es conocido para t = 0+.
dt 2

g(

dt 2

, ... ,

dt 2

, ... ,

Ejemplo 15.3
Resolver la ecuacin diferencial correspondiente a i(t)
3

(6D + 4D + 7D + 2)i = 20
obtenida en el ejemplo 15.1, con las condiciones iniciales siguientes: uC(0+) = 0 V,
iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A
En primer lugar se determinan las races de la ecuacin caracterstica
3

6r + 4r + 7r + 2 = 0
Son las siguientes:
r1 = 0,3157
r2 = 0,1755 + j1,0125
r3 = 0,1755 j1,0125
La solucin buscada, de acuerdo con la expresin [15.10], es de la forma
0,3157t

i(t) = if(t) + A1e

0,1755t

+e

[A2.cos(1,0125t) + A3.sen(1,0125t)]

[15.23]

La respuesta de rgimen permanente, al tratarse de un circuito de continua, se obtiene


fcilmente despus de sustituir las bobinas por cortocircuitos y el condensador por un
circuito abierto en la figura 15.1. El resultado es
if(t) = 10 A
con lo que la ecuacin [15.23] queda
0,3157t

i(t) = 10 + A1e

0,1755t

+e

[A2.cos(1,0125t) + A3.sen(1,0125t)]

[15.24]

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

32

Se puede obtener una expresin del tipo indicado en la ecuacin [15.11], a partir del
circuito de la figura 15.1, si se sustituyen en l las bobinas por fuentes de intensidad y el
condensador por una fuente de tensin, con lo que resulta el mostrado en la figura 15.6.
uL1
ib

iL1

uL2
A
iL2
us

2:

ic

ia

1:

C
uC

iC
0

Figura 15.6
Si se aplica el mtodo de anlisis por lazos bsicos, elegido el rbol representado con
trazo ms grueso, se tienen las ecuaciones siguientes:
Lazo a: 2ic +(2 + 1)ia = uC

[15.25]

Lazo b: ib = iL1
Lazo c: ic = iL2
Como, adems, i = ia, se puede despejar i de la ecuacin [15.25], con lo que resulta
i(t) =

uC (t )  2iL 2 (t )
3

[15.26]

La primera condicin de contorno es


i(0+) =

uC (0  )  2i L 2 (0  )
=0
3

[15.27]

Para la segunda condicin de contorno se deriva respecto de t la expresin [15.26]


di
dt

di
1 duC
 2 L2

dt
3 dt

1 iC (t ) 2u L 2 (t )

L2
3 C

1 iC (t ) 2u L 2 (t )

3 1
2

[15.28]

Adems, del circuito de la figura 15.6 se obtiene


iC = iL1 + iL2 i

[15.29]

33

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

uL1 = us uC

[15.30]

uL2 = us 1.i

[15.31]

Si se sustituyen [15.29] y [15.31] en [15.28] dan como resultado


di
dt

>

1
(i L1 (t )  iL 2 (t )  i (t ) )  >us (t )  i (t )@
3

Aqu, en este ejemplo, se puede sustituir i(t) en funcin uC e iL2, para llegar a una
expresin del tipo dado por la ecuacin [15.16], o bien, se puede dejar sin sustituir:
di
dt

1
>iL1 (t )  iL2 (t )  us (t )  2i(t ) @
3

[15.32]

Particularizando para t = 0+, se tiene la segunda condicin de contorno


di
dt t

0

>

1
iL1 ( 0  )  iL 2 ( 0  )  us ( 0  )  2i ( 0  )
3

10
A/s
3

[15.33]

Para la tercera condicin de contorno se deriva respecto de t la expresin [15.32]


d 2i
dt

1 di L1 diL 2 dus
di


2
3 dt
dt
dt
dt

1 u L1 (t ) u L 2 (t )
di

02
L2
3 L1
dt

[15.34]

y, si se sustituyen [15.30] y [15.31] en [15.34], se obtiene


d 2i
dt

u (t )  i (t )
di
1
2
us (t )  uC (t )  s
dt
3
2

di
1 3
i (t )
2
us (t )  uC (t ) 
dt
3 2
2

La tercera condicin de contorno resulta


d 2i
dt

t 0

i(0  )
di
1 3


2
us ( 0 )  uC ( 0 ) 
3 2
2
dt t

0

25
2
A/s
9

[15.35]

Para calcular las constantes de integracin se imponen las condiciones de contorno,


dadas por las ecuaciones [15.27], [15.33] y [15.35], a la variable en estudio, definida por la
ecuacin [15.24], y a sus derivadas primera y segunda, particularizadas todas ellas para
t = 0+.
Despus de operar, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

34
A1 + A2 = 10

0,3157A1 0,1755A2 + 1,0125A3 = 10/3


0,0997A1 0,9944A2 0,3554A3 = 25/9
cuya solucin es: A1 = 6,3282, A2 = 3,6718 y A3 = 0,6826.
Con estos resultados se obtiene, finalmente, la expresin buscada de i(t)
0,3157t

i(t) = 10 6,3282e

0,1755t

+e

[3,6718cos(1,0125t) + 0,6826sen(1,0125t)] A

que tiene la representacin grfica mostrada en la figura 15.7.


i(t)
10

10

15

20

t [s]

Figura 15.7

4. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN


Son circuitos de segundo orden aquellos cuyas variables estn caracterizadas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Un circuito que tiene dos elementos almacenadores de energa de distinto tipo (una
bobina y un condensador) es, normalmente, un circuito de segundo orden. A veces hay
circuitos con ms de dos elementos almacenadores de energa que son de segundo orden.
Por ejemplo, cuando se pueden agrupar elementos del mismo tipo en uno equivalente.
En los circuitos de segundo orden la ecuacin caracterstica [15.9] es un polinomio de
segundo grado, por lo que las races pueden ser

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

35

a) Reales y distintas: m y n.
La respuesta tiene la forma
xj(t) = xjf(t) + A1e

m.t

+ A2e

n.t

[15.36]

y se dice que es sobreamortiguada.


b) Real doble: r.
En este caso la respuesta es del tipo
xj(t) = xjf(t) + (A + Bt) e

rt

[15.37]

y recibe el nombre de crticamente amortiguada.


c) Complejas conjugadas: a r jb.
La respuesta es ahora del tipo
xj(t) = xjf(t) + e

at

(Acos(bt) + Bsen(bt))

[15.38]

Adems del trmino exponencial, la respuesta contiene oscilaciones de pulsacin b. Se


dice que es una respuesta subamortiguada. Si el circuito no contiene resistencias, las races
complejas carecen de parte real, por lo que la respuesta es una oscilacin de amplitud
constante y pulsacin b, superpuesta a la componente xjf(t). En este caso, la respuesta
xjf(t) no llega a ser nunca la respuesta de rgimen permanente, ya que las oscilaciones
correspondientes a la solucin de la ecuacin homognea no se amortiguan.
Normalmente, los exponentes m, n, r y a son nmeros negativos, por lo que los
trminos exponenciales se hacen muy pequeos al cabo de un cierto tiempo, de forma que
solo queda con un valor significativo el trmino xjf(t), que es la respuesta de rgimen
permanente. Si alguno de los exponentes citados es positivo, la respuesta crecera
indefinidamente, haciendo el circuito inestable.
A continuacin se van a estudiar tres ejemplos, correspondientes a los casos
crticamente amortiguado (ejemplo 15.4), subamortiguado (ejemplo 15.5) y
sobreamortiguado (ejemplo 15.6), con el fin de mostrar el aspecto de las formas de onda
que resultan en cada uno de estos casos y, tambin, la manera de obtener las constantes de
integracin a partir de las condiciones iniciales.
Ejemplo 15.4
El circuito de la figura 15.8 lleva en la situacin indicada un tiempo suficientemente
grande, de forma que se encuentra en rgimen permanente. En un instante dado, que se

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

36

tomar como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Determinar la intensidad i(t)


para t > 0.
C=1F
iL L = 4 H S
uC
Us2 = 4 V

R=1:

Us1 = 6 V

i
Figura 15.8
Antes de cerrar el interruptor no circula corriente por la bobina, luego iL(0) = 0.
Adems, en el circuito que queda a la derecha del interruptor, que est en un rgimen
permanente de continua, el condensador se puede sustituir por un circuito abierto, por lo

que no circula corriente por la resistencia. La tensin en el condensador, es u(0 ) = 4 V.


ZL = 4D

Us1 = 6 V ZR = 1

iL

ZC = 1/D

Us1

Us2 = 4 V

A iC

i
a)

R=1:

uC

Us2

i
0

b)

Figura 15.9
Una vez cerrado el interruptor se tiene el circuito de la figura 15.9a, en el que los
elementos pasivos se han caracterizado por sus impedancias operacionales. La tensin en
la resistencia se puede determinar mediante el teorema de Millmann
U s1 U s2

4D 1/D
1 1
1
 
4D 1 1/D

uA0

U s1
 DU s2
4D
1
1 D
4D

U s1  4 D 2U s2
4D2  4D  1

De aqu se puede obtener la ecuacin diferencial correspondiente a uA0, que coincide


con la de la intensidad i, ya que uA0 = 1i:
2

(4D + 4D + 1)i = Us1 + 4D Us2

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

37

Para t > 0, las tensiones de las fuentes son constantes: Us1 = 6 V y Us2 = 4 V, por lo
2
que D Us2 = 0 y el segundo miembro de la ecuacin diferencial se reduce al valor
constante 6. La ecuacin diferencial queda en la forma
2

(4D + 4D + 1)i = 6
La ecuacin caracterstica
2

4r + 4r + 1 = 0
tiene una raz real doble: r = 1/2, luego la solucin buscada se puede escribir como
i(t) = if(t) + (A + Bt).e

t/2

[15.39]

En primer lugar se va a determinar la respuesta de rgimen permanente, if(t). Al


tratarse de un circuito de corriente continua, en rgimen permanente la bobina se comporta
como un cortocircuito y el condensador como un circuito abierto. Por ello, la fuente de 4 V
queda aislada del resto del circuito y la tensin de la fuente de 6 V queda aplicada
directamente a la resistencia. Es decir, if(t) = 6 A.
A este mismo resultado se llega aplicando el mtodo de coeficientes indeterminados.
Se supone una solucin de la forma if(t) = K. Se sustituye esta solucin en la ecuacin
diferencial
2

(4D + 4D + 1)K = 6
con lo que resulta K = 6.
Con este resultado, la solucin dada por [15.39] se puede escribir como
t/2

i(t) = 6 + (A + Bt).e

[15.40]

Para determinar las condiciones de contorno, de acuerdo con el mtodo general


expuesto, se sustituye la bobina por una fuente de intensidad y el condensador por una
fuente de tensin, tal como se muestra en la figura 15.9b.
En este circuito, la tensin en la resistencia queda definida por las dos fuentes de
tensin que quedan a su derecha
u = uC + Us2
y, de aqu, resulta
i (t )

 uC (t )  U s2 (t )
R

[15.41]

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

38

di
dt

duC dU s2

dt
dt
R

1 d uC
R dt

iC (t )
RC

[15.42]

Se ha tenido en cuenta que, para t > 0, Us2 es constante y, por consiguiente, su


derivada es nula.
La intensidad en el condensador se obtiene en el circuito de la figura 15.9b al aplicar
la primera ley de Kirchhoff al nudo A:
iC (t) = i(t) iL(t)
y, si se sustituye este resultado en la ecuacin [15.42], se tiene
 i (t )  i L (t )
RC

di
dt

[15.43]

Por ltimo se hace t = 0 en las ecuaciones [15.41] y [15.43], con lo que se determinan
las condiciones de contorno, con uC (0+) = uC (0) = 4 V, iL(0+) = iL(0) = 0 A,
 uC ( 0  )  U s2 ( 0  )
R

i(0  )
di
dt t

0

 i (0  )  iL (0  )
RC

44
1

Al imponer estas condiciones de contorno a la solucin de la ecuacin diferencial,


dada en [15.40], se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:
i(0+) = 0 = 6 + A
di
dt t

1
B.e - 0 - .e - 0 (A  B.0)
2

B-

A
2

Una vez resuelto se tiene: A = 6, B = 3, con lo que la solucin buscada es


t/2

i(t) = 6 (6 + 3t).e

Este resultado se muestra grficamente en la figura 15.10.

[15.44]

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

39

i(t)
5

10

t [s]

Figura 15.10
Ejemplo 15.5
El circuito de la figura 15.11 se encuentra en rgimen permanente, con el condensador
descargado. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el
interruptor S.
Determinar u(t), para t ! 0:
u
R1 = 3 :
L=2H

is = 10 cos 2t

C = 0,5 F

S
uC

R2 = 2 :

iL
Figura 15.11
Antes de cerrar el interruptor el circuito est en un rgimen permanente de alterna.
Para calcular la corriente que circula por la bobina, se pasa el circuito al campo complejo,
segn se muestra en la figura 15.12a. Mediante divisores de intensidad se tiene
IL

Z R1  Z R2
Z R1  Z R2  Z L

Is

5
10
5  j4

50( 5  j4)
41

250
200
j
A
41
41

de donde se deduce
iL(0) = 250/41 = 6,098 A
Adems, al estar el condensador descargado hasta t = 0, se tiene uC (0) = 0.

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

40

Con esto quedan determinadas las condiciones iniciales: iL(0+) = iL(0) = 6,098 A y
uC (0+) = uC (0) = 0 V.
u
ZR1 = 3 :
i
ZR1 = 3
ZL = j4 :

Is = 10/0 A

ZC = j1 :

ZR2 = 2 :

IL

ZL = 2D
ZC = 2/D

is

ZR2 = 2

iL
a)

b)
Figura 15.12

La ecuacin diferencial se obtiene a partir del circuito de la figura 15.12b, donde cada
elemento pasivo viene caracterizado por su impedancia operacional. Se tiene: u = ZR1i = 3i,
y, mediante divisores de intensidad, se puede escribir directamente
u

Z R1

 ZL
 2D
i 3
i =
Z R 2 .Z C s
22/D s
2D  3 
Z L  Z R1 
2  2/D
Z R2  ZC
 6 D(2  2/D) is
 6 D(2D  2)
=
is
(3  2D)(2  2/D)  4/D (3  2D)(2  2D)  4

y de aqu resulta
2

(4D + 10D + 10) u = 6D(2D + 2)is


= 480.cos2t + 240.sen2t
que es la ecuacin diferencial buscada.
La ecuacin caracterstica es
2

4r + 10r + 10 = 0
que tiene como races
r1 = 1,25 j0,968
r2 = 1,25 + j0,968
es decir, se trata de un circuito subamortiguado.
La solucin buscada es de la forma

[15.45]

41

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

u(t) = uf(t) + e

1,25t

[ Acos(0,968t) + Bsen(0,968t)]

[15.46]

La respuesta de rgimen permanente, uf(t), se obtiene pasando al campo complejo el


circuito vlido para t > 0 (con el interruptor cerrado), como se muestra en la figura 15.13a.
La tensin compleja U se obtiene mediante una expresin anloga a la [15.45],
sustituyendo D por jZ e is por Is ,
U=

 6 jZ (2jZ  2)
Is
(3  2jZ )(2  2jZ )  4

donde, a su vez, Z = 2 rad.s e Is = 10 + j0. Esto es


U=

 6 j2(2j2  2)
10 = 25,7/133,26 V
(3  2j2)(2  2j2)  4

y, por tanto
uf(t) = 25,7cos(2t 133,26S/180) V
La funcin u(t) se puede escribir como
1,25t

u(t) = 25,7.cos(2t 133,26S/180) + e

Is

ZL = j4 :

[ A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)]

ZR1 = 3 :

R1 = 3 :

ZC = j1 :

ZR2 = 2 :

is

iL

uL

iC
uC

[15.47]

R2 = 2 :

IL
a)

Figura 15.13

b)

Para obtener las condiciones de contorno de la ecuacin diferencial, se sigue el


procedimiento general de sustituir la bobina por una fuente de intensidad, iL, y el
condensador por una fuente de tensin, uC, tal como se muestra en la figura 15.13b. De
manera inmediata se obtiene
u(t) = R1[iL(t) is(t)]

[15.48]

que, para t = 0+, es


u(0+ ) = R1[iL(0+ ) is(0+ )] = 3.(6,098 10 ) = 11,706 V

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

42

Si se derivan ambos miembros de la expresin [15.48] se obtiene


du
dt

di
di
R1 . L  s
dt
dt

u (t )

R1 L  102sen(2t )
L

[15.49]

donde, uL se determina en el circuito de la figura 15.13b como


uL(t) = uC (t) u(t)
Si se sustituye este resultado en la ecuacin [15.49] y se particulariza para t = 0+ se
tiene
du
dt t

u ( 0  )  u( 0  )
R1  C
 20.sen ( 0)
L

0  ( 11,706)

 0
3 
2

17,559 V/s

A continuacin, se imponen estas condiciones de contorno a la solucin dada en


[15.47]
0

u(0+) = 11,706 V = 25,7cos( 133,26S/180) + e [ Acos(0) + Bsen(0)] =


= 17,615 + A
du
dt t

17,559

 225,7sen(2t  133,26 / 180 ) t

0

 1,25.e  0 ( Acos(0)  Bsen(0)) 

 e  0 ( 0,968Asen(0)  0,968Bcos(0))

37,433  1,25A  0,968B

de donde
A = 11,706 + 17,615 = 5,909
B = (17,559 37,433 + 1,25A)/0,968 = 12,901
con lo que se tiene finalmente
1,25t

u(t) = 25,7cos(2t 133,26S/180) + e

[ 5,909cos(0,968t) 12,901sen(0,968t)] V

En la figura 15.14 se representa grficamente la funcin u(t).

43

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR


30

u(t)
20

10

10

20

30
0

t [s]

Figura 15.14
Ejemplo 15.6
El circuito de la figura 15.15 se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, la fuente de tensin pasa, bruscamente, a un
valor de 0 V. Hallar las intensidades i1(t) e i2(t) para t > 0.
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H.
R1 = 1 : 1 i1
Us = 5 V

u1
1'

i2 2
u2

R2 = 2 :

2'

Figura 15.15
Las ecuaciones circulares de las dos partes en que queda dividido el circuito son
Us R1i1 = L1Di1 MDi2
R2i2 = MDi1 + L2Di2
y, despus de sustituir valores, queda
Us 1i1 = 1Di1 1,5Di2

[15.50]

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

44
2i2 = 1,5Di1 + 4Di2

[15.51]

En el rgimen permanente de continua, previo al cambio de valor de la fuente,


Us = 5 V, i1 e i2 son constantes por lo que Di1 = Di2 = 0. Al sustituir este resultado en las
ecuaciones [15.50] y [15.51] se tiene
i1(0) = 5 A
i2(0) = 0 A
Para t > 0, Us = 0 V, las ecuaciones [15.50] y [15.51] se convierten en las siguientes
i1 = 1.Di1 1,5Di2

[15.52]

2.i2 = 1,5Di1 + 4Di2

[15.53]

es decir,
(1 + D)i1 1,5Di2 = 0
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0
De aqu se pueden despejar las intensidades

i1 (t )

0  1,5D
0 2  4D
1  D - 1,5D
- 1,5D 2  4D

i2 ( t )

1 D 0
 1,5D 0
1  D - 1,5D
- 1,5D 2  4D

0
2

2(1  D)(1  2 D)  1,5 D

1,75D  6 D  2
2

2(1  D)(1  2 D)  1,5 D

1,75D  6 D  2
2

y, por tanto, las ecuaciones diferenciales correspondientes son


2

(1,75D + 6D + 2)i1 = 0
2

(1,75D + 6D + 2)i2 = 0
Al no haber fuentes independientes en el circuito, se obtienen ecuaciones diferenciales
homogneas, y, al tener todas las variables la misma ecuacin caracterstica, las ecuaciones

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

45

diferenciales tienen la misma forma. No obstante, las soluciones sern diferentes porque
las condiciones iniciales son distintas.
Las races de la ecuacin caracterstica
2

1,75r + 6r + 2 = 0
son las siguientes: r1 = 3,0544 y r2 = 0,3742
Son dos races reales y distintas. Se trata de un caso sobreamortiguado. En general,
cuando un circuito de segundo orden tiene los dos elementos almacenadores de energa
del mismo tipo (dos bobinas o dos condensadores), las respuestas son de tipo
sobreamortiguado.
La solucin buscada es de la forma
3,0544t

+ B1e

3,0544t

+ B2e

i1(t) = A1e
i2(t) = A2e

0,3742t
0,3742t

Como condiciones de contorno se tiene, para las intensidades, los valores siguientes:
i1(0+) = i1(0) = 5 A
i2(0+) = i2(0) = 0 A
Para calcular las derivadas de las variables en t = 0+, se hace uso de las ecuaciones
[15.52] y [15.53], en las que se despejan dichas derivadas

Di1

 i1  1,5
 2i2
4
 1,5
1
 1,5
4

 4i1 (t )  3i2 (t )
1,75

Di 2

 i1
1
 1,5  2i2
 1,5
1
 1,5
4

 1,5i1 (t )  2i2 (t )
1,75

Di1 t

y para t = 0+

 4i1 ( 0  )  3i2 ( 0  )
1,75

20
= 11,429 A/s
1,75

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

46
Di 2 t

 1,5i1 ( 0  )  2i2 ( 0  )
1,75

7,5
= 4,286 A/s
1,75

Al aplicar las condiciones de contorno a la expresin de i1 y su derivada,


particularizadas para t = 0+, se tiene el sistema de ecuaciones siguiente:
A1 + B1 = 5
3,0544A1 0,3742B1 = 11,429
que tiene como soluciones: A1 = 3,566 , B1 = 1,434.
De forma anloga, para la intensidad i2 se tiene el sistema de ecuaciones
A2 + B2 = 0
3,0544A2 0,3742B2 = 4,286
que tiene como soluciones: A2 = 1,599, B2 = 1,599.
6

[A]
5
4
3

i1
2
1
0

i2
1
0

10

t [s]

Figura 15.16
Por consiguiente, las respuestas buscadas son
3,0544t

+ 1,434.e

3,0544t

1,599.e

i1(t) = 3,566.e
i2(t) = 1,599.e

cuya representacin grfica se da en la figura 15.16.

0,3742t

0,3742t

15

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

47

5. CIRCUITOS CON LAZOS CAPACITIVOS Y/O CONJUNTOS DE


CORTE INDUCTIVOS
El tratamiento de los circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
se realiza de acuerdo con el procedimiento establecido en el captulo 14 (volumen I) al
estudiar los circuitos de primer orden.
A continuacin, se presenta, como ejemplo, un circuito de segundo orden con un lazo
capacitivo, en el que se produce un cambio brusco de la tensin (carga) en los
condensadores que constituyen dicho lazo capacitivo y, por consiguiente, con la aparicin
de un impulso de corriente en t = 0.
Ejemplo 15.7
El circuito de la figura 15.17 lleva en la posicin indicada un tiempo suficientemente
grande para considerar que se encuentra en rgimen permanente. En un instante, que se
toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S.
Hallar la intensidad i(t) para t > 0, mediante la escritura directa de la ecuacin
diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
i

Us1 = 6 V

R1 = 2 :

C1 = 1 F

R2 = 1 : L = 2 H

uC1 uC2

iL

C2 = 2 F Us2 = 4 V

Figura 15.17
Antes de cerrar el interruptor, el circuito est dividido en dos subcircuitos
independientes entre s, que se encuentran en un rgimen permanente de continua. Por
simple inspeccin se deduce que uC1(0) = 6 V, uC2(0) = 4 V, iL(0) = 0 A.
Al cerrar el interruptor se forma un lazo capacitivo con los dos condensadores, como
se muestra en la figura 15.18. Para t > 0, se cumple la condicin
uC1(t) = uC2(t)
y, en particular, para t = 0+
uC1(0+) = uC2(0+)
Sin embargo, las tensiones en los condensadores no son iguales para t = 0. Por tanto,
en el intervalo (0, 0+) hay un cambio brusco de las tensiones uC1 y uC2, lo que lleva a una

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

48

circulacin de corriente infinita a travs de los mismos. Si se escribe la primera ley de


Kirchhoff al recinto cerrado indicado con lnea de trazo discontinuo en la figura 15.18, se
obtiene
i + iL = iC1 + iC2
i

R2 = 1 : L = 2 H

R1 = 2 :

iL

uL
uC1

Us1 = 6 V

C1 iC
iC1

uC2

C2

Us2 = 4 V

iC2
Figura 15.18

En el intervalo (0, 0+) las intensidades iC1 e iC2 son infinitas, pero las restantes
intensidades se mantienen en valores finitos. Por ejemplo, iL mantiene el valor nulo que
tiene en t = 0 y la intensidad i viene dada por la expresin
U s1  uC1
R1

donde Us1 = 6 V y uC1 pasa de 6 V en t = 0 al valor que corresponda en t = 0+, uC1(0+),


pero se mantiene acotada, y lo mismo sucede con i.
De acuerdo con este razonamiento, al ser despreciables las corrientes i e iL frente a las
iC1 e iC2 en el intervalo (0, 0+), se tiene
iC1 + iC2 = 0
Esto equivale a la circulacin de una corriente infinita, iC, (un impulso de corriente)
por todo el lazo capacitivo, en el intervalo (0, 0+), como se indica en la figura 15.18, de
forma que se cumple
iC1 = iC2 = iC
Para calcular de forma sistemtica las tensiones en t = 0+, se plantean las ecuaciones
siguientes:
uC1 ( 0  )

uC1 ( 0  ) 

1
C1

0
0

iC1 (W )dW

uC1 ( 0  ) 

1
C1

0
0

iC (W )dW

6

1
1

0
0

iC (W )dW

49

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

uC 2 ( 0  )

uC 2 ( 0  ) 

1
C2

0
0

iC 2 (W )dW

uC 2 ( 0  ) 

1
C2

0
0

iC (W )dW

4

1
2

0
0

iC (W )dW

uC1(0+) = uC2(0+)
donde

0
0

iC (W )dW

es la carga transferida entre los condensadores del lazo capacitivo en el intervalo (0, 0+),
por el impulso de corriente iC.
Resuelto este sistema de ecuaciones se tiene: uC1(0+) = uC2(0+) = 14/3 V = 4,67 V y
Q = 4/3 C.
A partir de t = 0 se pueden sustituir los dos condensadores conectados en paralelo por
uno equivalente, de capacidad: C ' = C1 + C2 = 3 F, como se muestra en la figura 15.19a,
con la tensin inicial uC '(0+) = 4,67 V, recientemente calculada. Se trata, por tanto, de un
circuito de segundo orden.
i

2:

1:

2H

iL

2:

1:

iL
uL

Us1

ia

3F

Us2

ib

uC '

Us1

iC '

Us2

iC '
a)

b)
Figura 15.19

Para obtener la ecuacin diferencial de la variable i(t) se puede analizar el circuito por
mallas, y tener en cuenta, de acuerdo con la figura 15.19a, que i = ia. Las ecuaciones que
resultan son las siguientes:
1
1

i
2  3D
3D
.
1
1 ib
1  2D 

3D
3D
y, si se despeja la variable en estudio, se tiene

U s1
U
s2

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

50
1
3D

U s1
i

U s2 1  2 D 
2

1
3D

1
3D

1
3D

1
3D
1  2D 

1
1
) U s1 
U s2
3D
3D
1
1
1
(2 
)(1  2 D 
)  ( )2
3D
3D
3D
(1  2 D 

1
3D

>(1  2D)(3D)  1)@ U s1  U s2


( 2  4 D)(3D)  3  2 D

2
12 D  8D  3
2

donde, en el numerador, se ha tenido en cuenta que tanto Us1 como Us2 son constantes,
para t > 0.
La ecuacin diferencial es, por tanto, para t > 0,
2

(12D + 8D + 3)i = 2
cuya ecuacin caracterstica
2

12r + 8r + 3 = 0
tiene como races: 

1
5
rj
.
3
6

La solucin buscada es, por consiguiente, de la forma


t/3

i(t) = if(t) + e

(Acos

5
5
t + Bsen
t)
6
6

[15.54]

La respuesta de rgimen permanente (de continua) se deduce fcilmente como


if(t) = 2/3 A.
Para determinar las condiciones de contorno de la ecuacin diferencial, se sustituye el
condensador equivalente por una fuente de tensin, uC ', y, la bobina, por una fuente de
intensidad, iL, tal como se indica en la figura 15.19b. Si se aplica la segunda ley de
Kirchhoff a la malla de la izquierda, se tiene
Us1 = 2i(t) + uC '(t)
y, de aqu, se despeja la variable en estudio

51

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

i (t )

U s1  uC ' (t )
R1

[15.55]

Su derivada respecto del tiempo es


di
dt

1 dU s1 duC '

dt
R1 dt

i (t )
1
0  C'
R1
C'

[15.56]

Por otra parte, del circuito de la figura 15.19b se obtiene la intensidad en el


condensador
iC '(t) = iL(t) + i(t)
que, sustituida en la ecuacin [15.56], da como resultado
di
dt

1
R1

i L (t )  i (t )


C'

[15.57]

Al hacer t = 0+, y sustituir valores en las ecuaciones [15.55] y [15.57], se tiene


U s1  uC' ( 0  )
R1

i(0  )

di
dt t

1
R1

1
14
(6  )
2
3

iL ( 0  )  i ( 0  )


C'

2
3

[15.58]

0,6667 A

1 0  0,6667


2
3

1
9

0,1111 A/s [15.59]

El paso siguiente es calcular las constantes A y B de la expresin [15.54], a partir de


las condiciones de contorno dadas en [15.58] y [15.59]. Se obtiene
0

i(0+) = 2/3 = 2/3 + e [Acos(0) + Bsen(0)] = 2/3 + A


di
dt

0,111 1 = 1/3 e [Acos(0) + Bsen(0)] +


t 0

= (1/3)A +

5 0
e [Asen(0) + Bcos(0)] =
6

5
B
6

Si se resuelve este sistema de ecuaciones se obtiene: A = 0, B = 


Con estos valores, la ecuacin [15.54] se convierte finalmente en

2
= 0,2981.
3 5

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

52
i(t) =

5
2
2 t/3
t A

e sen
6
3 3 5

En la figura 15.20 se muestra la grfica correspondiente a esta funcin i(t).


0,68

i(t)
0,66

0,64

0,62

0,6

0,58

10

15

20

25

t [s]

30

Figura 15.20

6. SIMULACIN DE LAS MANIOBRAS DE CIERRE O APERTURA


DE UN INTERRUPTOR MEDIANTE FUENTES
Por su aplicacin en el anlisis en rgimen transitorio de dos situaciones de gran
importancia prctica, como la determinacin de la corriente de cortocircuito en un punto de
una red elctrica y de la tensin de restablecimiento entre los contactos de un interruptor,
se va a presentar, a continuacin un procedimiento en el que se simulan las maniobras de
cierre o apertura de un interruptor, en un instante dado, mediante la conexin en el circuito,
en ese instante, de fuentes de tensin o de intensidad, respectivamente.
En la figura 15.21a se muestra un circuito con un interruptor abierto, que se ha
destacado como una rama externa. Se va a suponer conocido el comportamiento del
circuito en estas condiciones (con el interruptor abierto) y, por tanto, en este circuito, se
conoce la tensin entre los contactos del interruptor, u0(t), as como las tensiones en los
condensadores, uC0(t), y las intensidades en las bobinas, iL0(t).
El interruptor se cierra en un instante t = 0, con lo que se tiene el circuito de la figura
15.21b, para t > 0. La rama externa es, ahora, un cortocircuito, que se puede tratar como
una fuente ideal de tensin de valor cero y, por consiguiente, se puede sustituir por dos
fuentes de tensin en serie, siempre que sean iguales y opuestas. Estas fuentes se aplican
en t = 0 y su valor puede ser cualquiera, pero se va a tomar igual a u0(t)U(t), como se

53

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

indica en la figura 15.21c. Con U(t) se representa el escaln unidad. Tambin se considera
que las excitaciones se aplican en t = 0, por lo que se aaden las fuentes de condiciones
iniciales en bobinas y condensadores.
iL0(t)
us1

C.P.
is1

Resistivo
C uC0(t)

S
u0(t)
iL(t)
us1

iL(t)

a)
L

us1U(t)

C.P.

C.P.
Resistivo

is1

Resistivo

is1U(t)
C uC(t)

0V

iL0(0)U(t)

C
uC0(0)U(t) uC(t)

0V
u0U(t) u0U(t)

b)
Figura 15.21

c)

En el paso siguiente se aplica superposicin, tal como se indica en la figura 15.22.


Cualquier respuesta viene dada por la suma de las respuestas correspondientes del circuito
de la figura 15.22a y del circuito de la figura 15.22b.
Por ejemplo, la intensidad i que circula entre los contactos del interruptor, cuando este
se cierra, viene dada por las componentes i' e i", tales que

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

54
i = i' + i"

[15.60]

El primero de los circuitos (figura 15.22a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor u0(t) y referencia coincidente con la tensin entre contactos del interruptor
abierto. Esto corresponde a la situacin del circuito previa al cierre del interruptor, por lo
que la componente de las respuestas aportada por este circuito coincide con la obtenida
con el circuito de la figura 15.21a.
En el segundo circuito (figura 15.22b) solo acta la fuente de tensin externa restante.
Es decir, la componente de las respuestas aportada por este segundo circuito, es la
respuesta, a estado inicial cero, debida a la excitacin con una fuente de valor u0(t) y
referencia opuesta a la tensin entre contactos del interruptor abierto, aplicada en t = 0.
Si la variable en estudio es la intensidad que circula por el interruptor cuando se han
cerrado los contactos, la primera componente es cero, ya que por la fuente de tensin u0 del
circuito de la figura 15.22a no circula corriente. Esta fuente se puede considerar que
procede de aplicar la regla de sustitucin al circuito abierto (contactos abiertos del
interruptor) de la figura 15.21a. Por tanto, para esta variable, i, basta estudiar el circuito de
la figura 15.22b, ya que, por la ecuacin [15.60],
i = 0 + i" = i"
Este caso tiene inters prctico, si el cierre del interruptor est simulando la aparicin
de un cortocircuito en un punto de una red elctrica. Entonces, la intensidad a travs del
interruptor es la intensidad de cortocircuito en el punto donde se ha producido ste.
iL0(t)
us1U(t)

iL0(0)U(t)

C.P.
Resistivo

is1U(t)

C.P.
Resistivo
C

uC0(0)U(t) uC0(t)

i'

u0U(t)

i"

a)

u0U(t)
b)

Figura 15.22

55

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

Ejemplo 15.8
Determinar la tensin u1 en el circuito de la figura 15.23 (ya analizado en el ejemplo
15.5) a partir de t = 0, instante en el que se produce el cierre del interruptor S. El estudio se
va a realizar simulando mediante fuentes el cierre del interruptor.
u1
u1
R1 = 3 :
is = 10 cos 2t

u0

L=2H
C = 0,5 F

R1

S
R2 = 2 :

uC0

u0

is iL0(0)

u0
R2

iL0

uC0(0)
a)

b)
Figura 15.23

En la figura 15.23b, se muestra el circuito a partir del instante en el que se cierra el


interruptor, t = 0. Se supone que las fuentes de excitacin, is y u0, se aplican en t = 0 a un
circuito con unas condiciones iniciales definidas por las fuentes iL0(0) y uC0(0).
u'1

u"1

R1 = 3 :

R1 = 3 :
u0

u0
is iL0(0)

L=2H

R2 = 2 :

C = 0,5 F
uC0(0)

R2 = 2 :

L=2H
C = 0,5 F

b)

a)
Figura 15.24

A continuacin, se aplica superposicin en la forma indicada por los circuitos de las


figuras 15.24a y b. La tensin buscada viene dada por
u1 = u'1 + u"1
La primera componente, u'1, se obtiene del circuito de la figura 15.24a, que evoluciona
como lo hara el circuito original si no se hubiera cerrado el interruptor. Se tiene por tanto,
un rgimen estacionario sinusoidal, que se estudia con el circuito de la figura 15.25a. De l
se obtiene

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

56
5 j4
2
I s

5

j
4

23

U0

3
 U 0
2

U 10

7,805  j9,756

12,494/51,34 V

18,741/51,34 V

y, de aqu, resulta
u0 = 12,494cos(2t + 51,34.S/180) V
u10 = u'1(t) = 18,741cos(2t + 51,34.S/180) V
El paso siguiente es hallar u''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.25b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la fuente
de tensin de valor u0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia opuesta a la
tensin u0 del circuito original).

3:
Is

j4 :

u''1

u''1

U10

ZR1 = 3

U0
2:

ZL = 2D
ZC = 1/(0,5D)

j1 :
a)

R1 = 3 :

u0
ZR2 = 2

iL

u0
R2 = 2 :

uL
uC

b)

c)

Figura 15.25
La ecuacin diferencial correspondiente a u''1 se obtiene mediante el teorema de
Millman y divisores de tensin
u"1 (t )

0, 5 D u 0
3

3  2 D 0, 5 D  1  1
3  2D 2

0,5D 2 (3  2D)u0
3

3  2 D (3  2 D)D  2  (3  2D)
 3Du 0
2 D 2  5D  5

[15.61]

La ecuacin diferencial es, por tanto,


2

(2D + 5D + 5)u''1(t) = 3Du0


y su ecuacin caracterstica tiene como races 1,25 r j0,968, por lo que la solucin es de
la forma

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

u''1(t) = u''1f(t) + e

1,25t

[A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)]

57
[15.62]

Para obtener la componente de rgimen permanente, u''1f(t), se puede hacer D = j2 en


la ecuacin operacional del circuito (ecuacin [15.61] ). Esto es
U ''1 =

j6 U 0
3 - j10

 3(j2)U 0
2(j2)  5(j2)  5
2

5,907  j4,081 = 7,180/145,36 V

Por tanto,
u''1f(t) = 7,180.cos(2t 145,36S/180) V
u''1f(0+) = 5,907 V
y la expresin [15.62] adopta la forma
1,25t

u''1(t) = 7,180.cos(2t 145,36S/180) + e

[A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)] V

[15.63]

Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad iL y el condensador por una fuente de tensin uC, con lo que resulta el circuito
de la figura 15.25c. En ste se tiene
u''1(t) = R1iL(t)
du"1
dt

R1

diL
dt

[15.64]
R1

u L (t )
L

[15.65]

A su vez, la tensin en la bobina, uL, se obtiene sin ms que aplicar la segunda ley de
Kirchhoff
uL = uC u0 u''1
Si se sustituye este resultado en la ecuacin [15.65], se tiene
du"1
dt

R1
> uC (t )  u0 (t )  u"1 (t )@
L

[15.66]

y si, a continuacin, se hace t = 0+ en las ecuaciones [15.64] y [15.66], y se tiene en cuenta


que el circuito se encuentra a estado inicial cero: iL(0) = uC (0) = 0, resulta
u''1(0+) = R1iL(0+) = R1iL(0) = 0

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

58

du"1
dt

t 0

>

R1
 u C (0  )  u 0 (0  )  u ' '1 (0  )
L

3
>0  7,805  0@ 11,707 V/s
2

Si se aplican estas condiciones de contorno a la solucin dada en [15.63] se tiene el


sistema de ecuaciones siguiente
u''1(0+) = 0 = 5,907 + A
du"1
dt

t 0

11,707

27,180sen ( 145,36/180) - 1,25A  0,968B

24,081 - 1,25A  0,968B

cuya solucin es: A = 5,907, B = 12,898


La respuesta u''1(t) es, por tanto,
1,25t

u''1(t) = 7,180.cos(2t 145,36S/180) + e

[5,907.cos(0,968t) 12,898.sen(0,968t)] V

Por el principio de superposicin, la respuesta buscada, u1(t), es


u1(t) = u'1(t) + u''1(t) =
= 18,741.cos(2t + 51,34.S/180) + 7,180.cos(2t 145,36S/180) +
1,25t
+e
[5,907.cos(0,968t) 12,898.sen(0,968t)] =
1,25t
= 25,701.cos(2t 133,26S/180) + e
[5,907.cos(0,968t) 12,898.sen(0,968t)] V
que coincide, salvo errores de redondeo, con el resultado del ejemplo 15.5.
De forma dual se estudia el transitorio debido a una maniobra de apertura de un
interruptor.
En la figura 15.26a se muestra un circuito con un interruptor cerrado, que se ha
destacado como una rama externa. Se va a suponer conocido el comportamiento del
circuito en estas condiciones (con el interruptor cerrado) y, por tanto, en este circuito, se
conoce la intensidad que circula por los contactos del interruptor, i0(t), as como las
tensiones en los condensadores, uC0(t), y las intensidades en las bobinas, iL0(t).
El interruptor se abre en un instante t = 0, con lo que se tiene el circuito de la figura
15.26b, para t > 0. La rama externa es, ahora, un circuito abierto, que se puede tratar como
una fuente ideal de intensidad de valor cero y, por consiguiente, se puede sustituir por dos
fuentes de intensidad en paralelo, siempre que sean iguales y opuestas. Estas fuentes se
aplican en t = 0 y su valor puede ser cualquiera, pero se va a tomar igual a i0(t)U(t) como

59

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

se indica en la figura 15.26c. Tambin se considera que las excitaciones se aplican en t = 0,


por lo que se aaden las fuentes de condiciones iniciales en bobinas y condensadores.
iL0(t)
us1

C.P.

is1

Resistivo
C uC0(t)

i0(t) S
a)

iL(t)
us1

iL(t)

us1U(t)

C.P.

C.P.
is1

Resistivo

Resistivo

is1U(t)
C uC(t)

C
uC0(0)U(t) uC(t)

0A

0A

iL0(0)U(t)

i0U(t)

u
b)

i0U(t)
u
Figura 15.26

c)

En el paso siguiente se aplica superposicin, tal como se indica en la figura 15.27.


Cualquier respuesta viene dada por la suma de los valores correspondientes del circuito de
la figura 15.27a y del circuito de la figura 15.27b.
Por ejemplo, la tensin u que aparece entre los contactos del interruptor, cuando ste
se abre, viene dada por las componentes u' y u", tales que

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

60
u = u' + u"

[15.67]

El primero de los circuitos (figura 15.27a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor i0(t) y referencia coincidente con la intensidad que circula entre los
contactos del interruptor cerrado. Esto corresponde a la situacin del circuito previa a la
apertura del interruptor, por lo que la componente de las respuestas aportada por este
circuito coincide con la obtenida con el circuito de la figura 15.26a.
En el segundo circuito (figura 15.27b) solo acta la fuente de intensidad externa
restante. Es decir, la componente de las respuestas aportada por este segundo circuito, es la
respuesta a estado inicial cero, debida a la excitacin con una fuente de valor i0(t) y
referencia opuesta a la intensidad entre contactos del interruptor cerrado, aplicada en t = 0.
Si la variable en estudio es la tensin entre los contactos del interruptor cuando stos
se han abierto, la primera componente es cero, ya que en la fuente de intensidad i0 del
circuito de la figura 15.27a la tensin es nula. Esta fuente se puede considerar que procede
de aplicar la regla de sustitucin al cortocircuito (contactos cerrados del interruptor) de la
figura 15.26a. Por tanto, para esta variable, u, basta estudiar el circuito de la figura 15.27b,
ya que, por la ecuacin [15.67],
u = 0 + u" = u"
Este caso tiene inters prctico, para determinar la tensin entre los contactos de un
interruptor real durante la maniobra de apertura de los mismos. Esta tensin, conocida
como tensin de restablecimiento, puede dar lugar a que se mantenga un arco entre los
contactos del interruptor, de forma que siga circulando corriente a travs de ellos con el
interruptor abierto (mecnicamente).
iL0(t)
us1U(t)

C.P.
is1U(t)

Resistivo

iL0(0)U(t)

C.P.
Resistivo
C

uC0(0)U(t) uC0(t)
i0U(t)

i0U(t)

u'

u"

a)

Figura 15.27

b)

61

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

Ejemplo 15.9
El circuito de la figura 15.28a se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la intensidad
i1(t), para t > 0, sustituyendo el interruptor abierto por fuentes.
i0
L
S
R1 = 1 :
L=2H
R1
i1
Us = 10 V

i1
C=3F

i0

R2 = 2 :

Us
uC0(0)

iL0(0)

R2

i0

b)

a)
Figura 15.28

En la figura 15.28b, se muestra el circuito a partir del instante en el que se abre el


interruptor, t = 0. Se supone que las fuentes de excitacin, Us e i0, se aplican en t = 0 a un
circuito con unas condiciones iniciales definidas por las fuentes iL0(0) y uC0(0).
R1 = 1 :
i'1

C=3F
Us = 10 V

L=2H

iL0(0)
uC0(0)

i0

ZR1 = 1

ZL = 2D

i0

i"1
R2 = 2 :

a)

Figura 15.29

ZC = 1/(3D)

ZR2 = 2

b)

A continuacin, se aplica superposicin en la forma indicada por los circuitos de las


figuras 15.29a y b. La intensidad buscada viene dada por
i1 = i'1 + i"1

[15.68]

La primera componente, i'1, se obtiene del circuito de la figura 15.29a, que evoluciona
como lo hara el circuito original si no se hubiera abierto el interruptor. Se tiene por tanto,
un rgimen permanente de continua, que se estudia con el circuito de la figura 15.30a,
despus de sustituir la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.
De l se obtiene

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

62

i0(t) = 10 A
i'1(t) = i0(t) = 10 A
Esta intensidad i0(t) seguira circulando a travs del interruptor si no abrieran los
contactos en t = 0.
iL
i0
R1 = 1 :
R1 = 1 :
S
i'1

i"1

i0

Us = 10 V R2 = 2 :

uC

R2 = 2 :

iC
a)

b)

Figura 15.30

El paso siguiente es hallar i''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.29b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la
fuente de intensidad de valor i0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia
opuesta a la intensidad i0 del circuito original). Los elementos pasivos se han caracterizado
por sus impedancias operacionales.
En primer lugar se determina la ecuacin diferencial aplicando divisores de intensidad

i "1

Z R2
Z R2  Z L 

Z R1 Z C
Z R1  Z C

ZC
i0

Z R1  Z C

2 i0
( 2  2 D)(3D  1)  1

La ecuacin diferencial es
2

(6D + 8D + 3)i"1 = 20
cuya ecuacin caracterstica
2

6r + 8r + 3 = 0
tiene como races 

2
2
rj
.
3
6

1
3
D i0
1
1
1
1
3D
3D
2  2D 
1
1
3D
20
2

6 D 2  8D  3

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

63

La solucin buscada para i"1 tiene la forma


2t/3

i"1(t) = i"1f(t) + e

(A.cos

2
2
t + B.sen
t)
6
6

[15.69]

La respuesta de rgimen permanente, i"1f(t), se obtiene por simple inspeccin,


despus de sustituir en el circuito de la figura 15.29b la bobina por un cortocircuito y el
condensador por un circuito abierto,
i"1f(t) =

2
10
1 2

R2
i0
R1  R2

20
A
3

Para establecer las condiciones de contorno se sustituye, en el circuito de la


figura15.29b, la bobina por una fuente de intensidad y el condensador por una fuente de
tensin, con lo que se obtiene el mostrado en la figura 15.30b.
Se deduce inmediatamente
i"1(t) =

uC (t )
R1

di"1
dt

1
R1

duC
dt

[15.70]
1
R1

iC (t )
C

[15.71]

Por otra parte, se tiene


iC (t) = iL(t) i"1(t)
que, sustituido en la ecuacin [15.71], da como resultado
di"1
dt

1 iL (t )  i "1 (t )

R1
C

[15.72]

De las ecuaciones [15.70] y [15.72], particularizadas para t = 0+, se obtienen las


condiciones de contorno, teniendo en cuenta que el circuito se encuentra a estado inicial
cero,
i"1(0+) =

di"1
dt

t 0

uC ( 0  )
R1

1 i L ( 0  )  i "1 ( 0  )

R1
C

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

64

que, impuestas a la solucin dada por la ecuacin [15.69], dan lugar al sistema siguiente
i"1(0+) = 0 = 20/3 + A
di"1
dt

t 0

2
2
0=  A
B
3
6

Se obtiene como soluciones: A = 20/3, B =

 80
, con lo que, al sustituir valores en
3 2

dicha ecuacin [15.69], resulta


i "1 (t )

20
20
2
80
2
 e  2t / 3 cos
t
sen
t A
3
3
6
6
3 2

Finalmente, la respuesta buscada, i1(t), de acuerdo con la ecuacin [15.68], es


i1(t) = 10 +

20
20
2
80
2
 e  2t / 3 cos
t
sen
t =
3
6
6
3 2
3
20
10
2
80
2
  e  2t / 3 cos
t
sen
t A
3
6
6
3 2
3

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

65

Problemas
P15.1 El circuito de la figura P15.1 est en rgimen permanente, con el condensador
C2 descargado. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el
interruptor S. Se pide:
a) Hallar la ecuacin diferencial de la intensidad i(t).
b) Hallar i(0+) y di/dt_ t = 0+
R1 = 2 :

R2 = 4 : i

Us = 8 V

C1 = 2 F

S
R3 = 1 :

C2 = 1 F

Figura P15.1
P15.2 El circuito de la figura P15.2 est en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar u(t), para t > 0,
mediante la escritura directa de la ecuacin diferencial correspondiente y su posterior
resolucin.
S
Is = 5A

L1 = 2 H

R2 = 2 :

u
Us = 4V

R1 = 1 :

C=2F

L2 = 1 H

Figura P15.2
P15.3 En el circuito de la figura P15.3, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la escritura de la
ecuacin diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
R=2:

Us = 100 V

L1 = 1 H S

C=1F

Figura P15.3

L2 = 2 H

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

66

P15.4 El circuito de la figura P15.4 se encuentra en rgimen estacionario con el


interruptor S1 abierto y el S2 cerrado. En el instante t = 0 se cierra S1 y, simultneamente,
se abre S2. Calcular, por escritura de la ecuacin diferencial y su posterior resolucin, la
intensidad i(t) para t > 0.
R1

Us1

u(t)

R2

R3

S2

i(t) S1

Us2

Figura P15.4
DATOS: Us1 = 200 V; R1 = 30 :; L = 0,1 H; R2 = 10 :; C = 1 mF; Us2 = 100 V;
R3 = 5 :.
P15.5 El circuito de la figura P15.5 lleva en la posicin indicada un tiempo
suficientemente grande para considerar que se encuentra en rgimen permanente. En un
instante, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S1. Al cabo de 1 s se
abre el interruptor S2.
Hallar la tensin u(t), para t > 0, mediante la escritura directa de la ecuacin
diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
L=1H

S1
R = 1:

Us1 = 10V

Us2 = 4V

C = 2,5 F

S2
Figura P15.5
P15.6 En el circuito de la figura P15.6, que se supone en rgimen estacionario
sinusoidal, se cierra el interruptor S en un instante que se toma como origen de tiempos
(t = 0). Al cabo de 2S/10 s se vuelve a abrir el interruptor. Tomando este instante como
nuevo origen de tiempos, determinar la tensin, u, que aparece desde ese momento, entre
los contactos del interruptor.

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

L = 0,1 H

R = 0,2:

C=1F

us = 2cos20tV

67

Figura P15.6
P15.7 Repetir el anlisis del primer transitorio del problema P15.6, simulando con
fuentes la maniobra de cierre del interruptor S.
P15.8 El circuito de la figura P15.8 se encuentra en rgimen permanente. En un
instante dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la
tensin u(t), para t > 0, sustituyendo el interruptor abierto por fuentes.
R1 = 1:

L=2H
u

S
C=1F

us = 1000cos10tV

R2 = 2:

Figura P15.8
P15.9 El circuito de la figura P15.9 est en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor, y se vuelve a cerrar al cabo de
1 s. Hallar i(t) para t ! 1 s.
R1 = 3 :

L2 = 2 H
i(t)

Us = 6 V

L1 = 1 H

R2 = 1 :

Figura P15.9
NOTA. Las bobinas no estn acopladas entre s.

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

68

P15.10 El circuito de la figura P15.10 se encuentra en rgimen permanente. En un


instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la
expresin de i(t), para t > 0.
R1 = 1 :

R2 = 1 :

i
us = 6cos(10t)

C = 0,1 F

Figura P15.10

L = 0,1 H

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

69

Soluciones de los problemas


SP 15.1 a) En la figura SP 15.1a se representa el circuito en estudio, despus de cerrar
el interruptor S, con los elementos pasivos caracterizados por sus impedancias
operacionales.

Us

ZR1 = 2

ZR2 = 4 i

1
ZC1 =
2D
ia

ib

ZR3 = 1

ZC2 = 1/D

ic
a)
Figura SP 15.1

Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas, la intensidad de circulacin de malla, ib,


coincide con la intensidad i cuya ecuacin diferencial se quiere determinar. Las ecuaciones
que resultan son
Malla a:

1
1

ib
2 
ia 
2D
2D

Malla b:

Malla c:

 1 ib  1  ic
D

Us

1
ia 
 5 ib  1 ic
2D

2D

Si se eliminan de este sistema de ecuaciones las intensidades ia e ic y se tiene en cuenta


que ib = i, se obtiene la expresin

1
10 D  1
D
2 D( 4 D  1)  2 D  D  1 i

1
Us
4D  1

donde, despus de operar, resulta la ecuacin diferencial


2

[16D + 26D + 7]i = (1 + D)Us = 8


b) En la figura SP 15.1b se representa el circuito en estudio, con el interruptor cerrado,
en el que se han sustituido los condensadores por fuentes de tensin. De l se deduce
inmediatamente que la intensidad i se puede expresar en la forma

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

70
u C1  u C 2
R2

i
iR1 R1 = 2 :

R2 = 4 : i

Us = 8 V

uC1 R3 = 1 :
iC1

iR3

[15.73]

uC2
iC2

R1 = 2 :

R2 = 4 :

Us

uC1(0)

b)

R3 = 1 :

c)
Figura SP 15.1

En el rgimen permanente de continua previo al cierre del interruptor, se tiene el


circuito de la figura SP 15.1c, en el que se obtiene
uC1 ( 0  )

R2  R3
Us
R1  R2  R3

4 1
8
2  4 1

40
V
7

Adems, al estar descargado el condensador C2, uC2(0) = 0 V.


Se tiene, por tanto, uC1(0+) = 40/7 V y uC2(0+) = 0 V. Si se sustituyen estos valores en
la expresin [15.73], se obtiene la primera condicin de contorno
i (0  )

u C1 (0  )  u C 2 (0  )
R2

10
A
7

Si se deriva la citada expresin [15.73], se obtiene


di
dt

t 0

1 du C1 du C2


dt t
R 2 dt

0

1
R2

iC1 (0  ) iC2 (0  )


C1
C 2

[15.74]

Para calcular iC1(0+) e iC2(0+) se determinan estas variables en el circuito de la figura


SP 15.1b, en el que se tiene, para cualquier instante, t,

y, para t = 0+,

iC1

iR1  i

U s  uC1
i
R1

iC 2

i  i R3

i

uC 2
R3

C2

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

iC1 ( 0  )

U s  uC 1 ( 0  )
 i(0  )
R1

iC 2 ( 0  )

i(0  ) 

uC 2 ( 0  )
R3

8  40 / 7 10

2
7

10
0
7

71

2
A
7

10
A
7

Si, ahora, se sustituyen valores en la expresin [15.74], se obtiene la segunda


condicin de contorno
di
dt t

1  2 / 7 10 / 7


4 2
1

11
28

- 0,3929 A/s

SP 15.2
L1 = 2 H

R2 = 2 :

iL1

Is = 5A

R2 = 2 :

u
Us = 4V

R1 = 1 :

uC

iL2

R1 = 1 :

Us = 4V

u1 C = 2 F

u2 L2 = 1 H

b)

a)
Figura SP 15.2

En el rgimen permanente de continua, correspondiente a t < 0, se tiene el circuito de


la figura SP 15.2a, despus de sustituir las bobinas por cortocircuitos y el condensador por
un circuito abierto. De manera inmediata se tiene
i L1

iL2

4
1 2
1 2

Us
R1 R2
R1  R2
R1
iL1
R1  R2

6A

1
6
1 2

2A

esto es, iL1(0 ) = 6 A, iL2(0 ) = 2 A, uC (0 ) = RL2iL2(0 ) = 4 V.


Al abrirse el interruptor, para t = 0, queda la fuente de intensidad en serie con dos
dipolos, como se muestra en la figura SP 15.2b, que pueden analizarse por separado, ya
que, segn se vio en el apartado 2.2.2 del volumen I, al prescindir de uno de ellos
(sustituyndolo por un cortocircuito), el otro no nota el cambio. Se tienen, por tanto, los
dos circuitos de las figuras SP 15.2c y d, en los que las tensiones u1 y u2 coinciden con las
del circuito de la figura SP 15.2b. La tensin buscada es

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

72

u = u1 u2
Is = 5A

L1 = 2 H

Us = 4V

R1 = 1 :

Is = 5A

R2 = 2 :

C=2F

u2

u1

c)

L2 = 1 H

d)

Figura SP 15.2

El circuito de la figura SP 15.2c es de primer orden. Por tanto, la respuesta u1 es de la


forma
u1(t) = u1f(t) + [u1(0+) u1f(0+)]e

t /W 1

[15.75]

donde

W1

L1
R1

2
1

2s

La tensin u1f(t) se deduce del circuito de la figura SP 15.2c al sustituir la bobina por
un cortocircuito. Esto es, u1f(t) = Us = 4 V y, adems, u1f(0+) = 4 V.
iL1(0+)

Is = 5A

Is = 5A

R2 = 2 :
iC

Us = 4V

R1 = 1 :

e)

uC

u2

u1(0+)

Figura SP 15.2

iL2

f)

Para determinar u1(0+) se sustituye la bobina por una fuente de intensidad de valor
iL1(0+) = iL1(0) = 6 A, tal como se hace en el circuito de la figura SP 15.2e. En ste se
obtiene
u1(0+) = R1[iL1(0+) Is(0+)] = 1(6 5) = 1 V
Si se sustituyen valores en la ecuacin [15.75] resulta, finalmente,

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

t /2

u1(t) = 4 + (1 4)e

73

El circuito de la figura SP 15.2d es de segundo orden. La ecuacin diferencial


correspondiente a u2 se obtiene a partir de la expresin

u2

Z C ( Z R 2  Z L2 )
Is
Z C  Z R 2  Z L2

1
( 2  D)
2D
Is
1
2D
2D

( 2  D) I s
2D2  4 D  1

y, de aqu, resulta la ecuacin diferencial


(2D 2 + 4D + 1)u2 = (2 + D)Is = 10
Las races de la ecuacin caracterstica son r1 = 1,7071 y r2 = 0,2929 (dos races
reales y distintas) y, por tanto, la respuesta u2 tiene la forma
u2(t) = u2f(t) + Ae

r 1t

+ Be

r2t

[15.76]

La respuesta de rgimen permanente se obtiene de manera inmediata del circuito de la


figura SP 15.2d, al sustituir la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito
abierto
u2f(t) = R2Is = 25 = 10 V
Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad de valor iL2 y el condensador por una fuente de tensin de valor uC, tal como se
indica en la figura SP 15.2f. Se tiene, as, la primera condicin de contorno
u2(0+) = uC (0+) = uC (0) = 4 V
La segunda condicin de contorno es
du 2
dt

t 0

d uC
dt

t 0

iC ( 0  )
C

y, del circuito de la figura SP 15.2f, se obtiene


iC (0+) = Is iL2(0+) = Is iL2(0) = 3 A
con lo que, al sustituir valores en la ecuacin [15.77], resulta

[15.77]

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

74
du2
dt

3
V/s
2

t 0

Al imponer las condiciones de contorno anteriores a la solucin dada en la ecuacin


[15.76], se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
u2(0+) = 4 = 10 + A + B
du2
dt

t 0

3
= 0 1,7071A 0,2929B
2

que tiene como solucin: A = 0,182 y B = 6,182.


La respuesta u2(t) es, por tanto,
u2(t) = 10 + 0,182e

1,7071t

6,182e

0,2929 t

Ya se tienen las dos componentes de la tensin u(t), que resulta finalmente


u(t) = u1(t) u2(t) = 6 3e

t /2

0,182e

1,7071t

+ 6,182e

0,2929 t

Como ya se ha dicho, la fuente de intensidad queda en serie con dos dipolos que se
comportan de manera independiente uno del otro. Esto implica, adems, que las
ecuaciones diferenciales de las variables de uno y otro dipolo tengan ecuaciones
caractersticas distintas y, por consiguiente, tambin, frecuencias naturales distintas. La
tensin en la fuente de intensidad contiene las frecuencias naturales de ambos.
SP 15.3
ZR = 2

ZL1 = D

R=2:

iL1

uL1
Us = 100 V

ZC = 1/D

ZL2 = 2D

uL2

uC

Us = 100 V

iC
b)

a)
Figura SP 15.3

Al estar el circuito en estado inicial cero se verifica iL1(0) = iL2(0) = uC(0) = 0. Una
vez cerrado el interruptor, se tiene el circuito de la figura SP 15.3a, con los elementos
pasivos caracterizados por sus impedancias operacionales, en el que se obtiene

iL2

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

Z L2 Z C
Z R  Z L1 
Z L2  Z C

75

ZC
Us
Z L2  Z C

1/D
1
U

2 D 1/D 2 D  1/D s
2D
2 D  1/D

Us
3

2 D  4 D 2  3D  2

La ecuacin diferencial, correspondiente a la variable en estudio, es, por tanto,


3

(2D + 4D + 3D + 2)i = Us = 100


cuya ecuacin caracterstica tiene como races r1 = 1,4406, r2, 3 = 0,2797 r j0,7848. Por
consiguiente, la forma de la respuesta buscada es
1,4406t

i(t) = if(t) + Ae

0,2797t

+e

[B cos(0,7848t) + C sen(0,7848t)]

[15.78]

La respuesta de rgimen permanente se obtiene al sustituir, en el circuito de la figura


SP 15.3a, las bobinas por cortocircuitos y el condensador por un circuito abierto:
if(t) = Us /R = 50 A.
Para determinar las condiciones de contorno, se estudia el circuito de la figura
SP 15.3b, en el que se han sustituido las bobinas por fuentes de intensidad y el
condensador por una fuente de tensin. Como la intensidad i coincide con iL2, la primera
condicin de contorno se obtiene fcilmente: i(0+) = iL2(0+) = iL2(0) = 0.
Para la segunda condicin de contorno se tiene
di
dt

t 0

di L 2
dt

t 0

u L2
L2

[15.79]
t 0

y, del circuito de la figura SP 15.3b, se obtiene, para cualquier instante,


uL2 = uC

[15.80]

y, por consiguiente: uL2(0+) = uC (0+) = uC (0) = 0. Al sustituir este valor en la expresin


[15.79], se obtiene
di
dt t

0

uL2 (0  )
L2

Para la tercera condicin de contorno, se deriva la ecuacin [15.79], con lo que,


teniendo en cuenta la igualdad [15.80], resulta

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

76
d 2i
dt

t 0

1 du L 2
L2 dt

t 0

1 du C
L2 dt

1
iC
L2 C

t 0

t 0

y, del circuito de la figura SP 15.3b, se deduce,


iC = iL1 iL2
y, por tanto,
iC (0+) = iL1(0+) iL2(0+) = 0
d 2i
dt 2

t 0

iC ( 0  )
L2 C

Al imponer estas condiciones de contorno a la ecuacin [15.78], se obtiene el siguiente


sistema de ecuaciones
A + B = 50
1,4406A 0,2797B + 0,7848C = 0
2

(1,4406) A + (0,2797 0,7848 )B 20,27970,7848C = 0


que tiene como solucin: A = 17,6753, B = 32,3247, C = 43,9656.
Si se sustituyen estos valores en la expresin [15.78], se obtiene finalmente
1,4406t

i(t) = 50 17,6753e

0,2797t

[32,3247cos(0,7848t) + 43,9656 sen(0,7848t)] A

SP 15.4
R1

R3

iL(0)

ZR1 = 30

ZL = 0,1D
i(t)

Us1

uC(0) Us2

R2

Us1 = 200 V

ZR2 = 10

ZC = 103/D

b)

a)
Figura SP 15.4

En la figura SP 15.4a se representa el circuito en t = 0, en rgimen permanente de


continua; la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito
abierto. En estas condiciones se deduce inmediatamente

77

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

iL(0) = Us1/(R1 + R2) = 200/(30 + 10) = 5 A


uC (0) = Us2 = 100 V
A continuacin se cierra el interruptor S1 y se abre S2, con lo que se tiene el circuito de
la figura SP 15.4b, en el que, directamente, se obtiene la intensidad i
i

U s1
Z Z
Z R1  Z L  R 2 C
Z R2  ZC

(10 D  10 3 )U s1

U s1
30  0,1D 

10 10 3 / D

D 2  400 D  40000

10  (10 / D)

La ecuacin diferencial correspondiente es


2

[D + 400D + 40000]i = (10D + 10 )Us1 = 210

que tiene una raz real doble r = 200, con lo que la respuesta buscada tiene la forma
i(t) = if(t) + (A + Bt)e
R1
Us1

200t

iLf(t)
R2

[15.81]
R1

iL

uL
Us1

c)

R2

uC

d)
Figura SP 15.4

La respuesta de rgimen permanente, if(t), se obtiene del circuito de la figura


SP 15.4c, ya que se trata de un rgimen permanente de continua, mediante la ecuacin
if(t) = iLf(t) = Us1/(R1 + R2) = 200/(30 + 10) = 5 A
Las condiciones de contorno se deducen del circuito de la figura SP 15.4d, en el que se
ha sustituido la bobina por una fuente de intensidad y el condensador por una fuente de
tensin. La primera condicin de contorno, al ser i(t) la intensidad que circula por la
bobina, se obtiene directamente a partir de los valores en t = 0 :
i(0+) = iL(0+) = iL(0) = 5 A
Para la segunda condicin de contorno se tiene

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

78
di
dt t

0

di L
dt

u L (0  )
L

t 0

[15.82]

La tensin en la bobina, uL, se deduce del circuito de la figura SP 15.4d, para cualquier
instante, t, como
uL = R1iL + Us1 + uC
y para t = 0+
uL(0+) = R1iL(0+) + Us1 + uC (0+) = 305 + 200 + 100 = 150 V
Si se sustituyen valores en la ecuacin [15.82], resulta
di
dt t

0

u L (0  )
L

150
0,1

1500 A/s

Al imponer las condiciones de contorno a la solucin dada por la expresin [15.81], se


obtiene el sistema de ecuaciones
i(0+) = 5 = 5 + A
di
dt t

0

1500 = B + (200A)

cuya solucin es: A = 0 y B = 1500. La respuesta buscada se obtiene al sustituir estos


valores en dicha expresin [15.81],
i(t) = 5 + 1500te

200t

SP 15.5
iL

iL

ZL = D

iR
ZR = 1
Us1 = 10V

ZC

1
2,5D

R = 1:
u { uC

Us2 = 4V

Us2 = 4V
a)

b)
Figura SP 15.5

uC

Us1 = 10V

iC

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

79

Para t = 0 el circuito de la figura P15.5 se encuentra en rgimen permanente, por lo


que uC (0) = 4 V e iL(0) = 0 A. A continuacin, se cierra el interruptor S1, con lo que
resulta el circuito de la figura SP 15.5a, en el que los elementos pasivos se han
caracterizado por sus impedancias operacionales. Al aplicar el teorema de Millman, se
obtiene la expresin

uC

U s1 U s2

ZL ZR
1
1
1


Z L Z R ZC

U s1 U s2

D
1
1 1
  2,5D
D 1

U s1  DU s2
2,5D 2  D  1

de donde resulta la ecuacin diferencial


2

(2,5D + D + 1)uC = Us1 + DUs2 = 10 + D4 = 10


cuya ecuacin caracterstica tiene como races: r1 = 0,2 + j0,6 y r2 = 0,2 j0,6.
La respuesta buscada viene dada por la expresin
u(t) = uf(t) + e

0,2t

[Acos(0,6t) + Bsen(0,6t)]

[15.83]

La respuesta de rgimen permanente, uf(t), se obtiene cmodamente, ya que se trata


de un circuito de corriente continua. As, al sustituir en el circuito de la figura SP 15.5a la
bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto, se tiene:
uf(t) = Us1 = 10 V.
Para obtener las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad y el condensador por una fuente de tensin, como se muestra en la figura
SP 15.5b. Se tiene, as,
u(0+) = uC (0+) = uC (0) = 4 V
du
dt t

0

duC
dt

t 0

iC ( 0  )
C

iL (0  )  iR (0  )
V/s
C

[15.84]

En el circuito de la figura SP 15.5b se deduce para la intensidad iR la expresin


iR(0+) = [Us2 uC (0+)] /R = 0 A
Adems, iL(0+) = iL(0) = 0 A, con lo que, al sustituir valores en la expresin [15.84],
se obtiene la segunda condicin de contorno
du
dt t

0

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

80

Si se imponen las condiciones de contorno a la ecuacin [15.83], se obtiene el sistema


de ecuaciones siguiente
u(0+) = 4 = 10 + A
du
dt t

0

0 = 0,2A + 0,6B

que tiene como soluciones A = 6 y B = 2.


La respuesta buscada, para el intervalo de tiempo comprendido entre 0 y 1 s, es
u(t) = uC (t) = 10 e

0,2t

[6cos(0,6t) + 2sen(0,6t)] V

[15.85]

En t = 1 s se abre el interruptor S2. Para estudiar el transitorio que se inicia en ese


instante, hay que conocer, como nuevas condiciones iniciales, la tensin en el condensador,
uC (1), y la intensidad en la bobina, iL (1). La primera se obtiene sin ms que hacer t = 1
en la ecuacin [15.85]
uC (1) = 10 e

0,2

[6cos(0,6) + 2sen(0,6)] = 5,0211 V

Para determinar iL(1) se puede hacer uso de la siguiente ecuacin, deducida del
circuito de la figura SP 15.5b,
i L (1 )

i R (1 )  iC (1 )

uC (1 )  U s2
du
C C
R
dt

t 1

[15.86]

donde, al derivar la expresin [15.85], se obtiene


duC
dt

t 1

0,2e

0,2

[6cos0,6 + 2sen0,6] e

0,2

[0,66sen0,6 + 0,62cos0,6] = 1,8492 V/s

Si se sustituyen valores en la ecuacin [15.86], resulta


i L (1 )

5,0211  4
 2,5 1,8492
1

5,644 A

Como alternativa al procedimiento seguido para hallar iL(0), se puede deducir la


funcin iL(t) y sustituir en ella t = 1.

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

81

ZL = D

iL

iC
Us1

ZC

1
2,5D

u { uC

c)
Figura SP 15.5
Una vez abierto el interruptor, el circuito que queda es el mostrado en la figura
SP 15.5c. La ecuacin diferencial correspondiente a la tensin u, se obtiene sin ms que
aplicar la segunda ley de Kirchhoff a este circuito
Us1 = ZLiL + u = DiL + u
y como
iL = iC = CDuC = CDu
resulta
2

Us1 = 10 = 2,5D u + u
que es la ecuacin diferencial buscada. Las races de su ecuacin caracterstica son
r

rj

1
2,5

r j0,6325

Si se hace t' = t 1, el origen de tiempos, para esta nueva variable, se sita en t = 1. La


respuesta, u, referida a t' viene dada por la expresin
u(t') = uC (t') = uf(t') + A'cos(0,6325t') + B'sen(0,6325t')

[15.87]

De nuevo uf(t') = 10 V, aunque este valor no tiene un significado de respuesta de


rgimen permanente, ya que, al no haber resistencias en el circuito, no se llega a l al cabo
de un tiempo suficientemente grande. No obstante, este valor es la solucin particular de
la ecuacin diferencial, como puede confirmarse fcilmente por coeficientes
indeterminados.
Las condiciones de contorno son, ahora,

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

82

u(t' = 0+) = uC (t' = 0+) = uC (t = 1) = 5,0211 V


du
dt ' t '

0

duC
dt '

t' 0 

iC (t ' 0  )
C

i L (t ' 0  )
C

5,644
2,5

2,2576 V/s

y aplicadas a la ecuacin [15.87] dan lugar al sistema de ecuaciones


5,0211 = 10 + A'
2,2576 = 0,6325B'
cuya solucin es: A' = 4,9789 y B' = 3,5693.
La respuesta correspondiente al segundo transitorio es, por tanto,
u(t') = 10 4,9789cos(0,6325t') + 3,5693sen(0,6325t') V
o bien, referida a la variable t,
u(t) = 10 4,9789cos[0,6325(t 1)] + 3,5693sen[0,6325(t 1)] V
SP 15.6 Para determinar las condiciones iniciales, como el circuito, para t = 0, est en
rgimen estacionario sinusoidal, se pasa ste al campo complejo, con lo que resulta el
representado en la figura SP 15.6a. Se obtiene, as,
IL

Us
Z R  Z L  ZC

1
)
20
= 1,0203/84,14 A
0,2  j(2 -

2
0,2  j1,95

0,1041  j1,015
[15.88]

iL(0) = 0,1041 A
ZL = j2 :

ZR = 0,2 : I
L

Us = 2/0V ZC = j/20 :

iL

UC

a)

L = 0,1 H

R = 0,2:

us = 2cos20tV

b)
Figura SP 15.6

83

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

Una vez cerrado el interruptor S se obtiene el circuito de la figura SP 15.6b, que es un


circuito de primer orden, por lo que se tiene
iL(t) = iLf(t) + [iL(0+) iLf(0+)]e

t /W

[15.89]

La constante de tiempo del circuito de la figura SP 15.6b es W = L/R = 0,5 s.


ZL = j2 :

L = 0,1 H

ZR = 0,2 : I
L

R = 0,2:

iL
C=1F

us = 2cos20t'V u = uC

Us = 2/0V

iC
c)

d)
Figura SP 15.6

Para hallar la respuesta de rgimen permanente, se pasa el circuito de la figura


SP 15.6b al campo complejo, con lo que se obtiene el de la figura SP 15.6c, en el que se
tiene,
IL

Us
ZR  ZL

2
0,2  j2

0,0990  j0,9901 0,9949/84,3 A

es decir,
iLf(t) = 0,9949cos[20t (84,3S/180)] A
iLf(0+) = 0,0990 A
y, como, iL(0+) = iL(0) = 0,1041 A, si se sustituyen valores en la ecuacin [15.89] resulta,
para el primer transitorio del circuito, en el intervalo (0, 2S/10 s),
iL(t) = 0,9949cos [20t (84,3S/180)] + [0,1041 0,0990]e

t /0,5

En el instante t = (2S/10) s, la intensidad en la bobina es

iL(2S/10 ) = 0,9949cos(4S (84,3S/180)) + 0,0051e

0,4S

= 0,1004 A

En t = 2S/10 s, se abre el interruptor S, con lo que se tiene el circuito de segundo orden


de la figura SP 15.6d. En este circuito se ha hecho el cambio de variable t' = t 2S/10, con
el fin de llevar el origen de tiempos, con la variable t', a t = 2S/10 s. Es decir, t' = 0 cuando
t = 2S/10 s.

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

84

Se tiene, as, t = t' + 2S/10 y, por consiguiente, la fuente de tensin est caracterizada
por la funcin
us(t') = 2cos20t =2cos[20(t ' + 2S/10)] = 2cos(20t' + 4S) = 2cos(20t') V
Las condiciones iniciales, para el transitorio que se inicia con la apertura del
interruptor S, son iL(t' = 0) = 0,1004 A, uC(t' = 0) = 0 V. La ecuacin diferencial
correspondiente a la tensin u (o bien uC) es
2

(0,1D + 0,2D + 1)u = 2cos(20t')


cuya ecuacin caracterstica tiene como races: r1 = 1 + j3, r2 = 1 j3. Por tanto, la
respuesta buscada tiene la forma
t '

u(t ') = uf(t ') + e [Acos(3t') + Bsen(3t')]

[15.90]

La respuesta de rgimen permanente se obtiene con el circuito de la figura SP 15.6d


convertido al campo complejo que da lugar, de nuevo, al representado en la figura
SP 15.6a. Obsrvese que la fase inicial de la fuente del circuito de la figura SP 15.6d es
0 rad, como en el circuito original. Se tiene, por tanto,

UC

ZC
 j 0,05
Us
2
Z R  Z L  ZC
0,2  j1,95
= 0,0510/174,14 V

0,0507  j0,0052
[15.91]

y, de aqu, se obtiene
uf(t') = 0,0510cos[20t' (174,14S/180)] V
uf(0+) = 0,0507 V
Las condiciones de contorno correspondientes a la variable u (uC), son
u(t' = 0+) = uC (t' = 0+) = uC (t' = 0) = 0 V
du
dt t '

duC
dt

t' 0

iC (t ' 0  )
C

iL (t ' 0  )
C

i L (t ' 0  )
C

0,1004
1

0,1004 V/s

y si se imponen a la expresin [15.90], se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente


u(t' = 0+) = 0 = 0,0507 + A
du
dt t '

0

0,1004 = 200,0510sen(174S/180) + (A) + 3B = 1,02(0,1028) A + 3B

85

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

que tiene como soluciones: A = 0,0507, B = 0,0154.


Al sustituir estos valores en la expresin [15.90], resulta finalmente
t '

u(t') = 0,0510cos(20t' 3,0393) + e [0,0507cos(3t') + 0,0154sen(3t')] V


SP 15.7
ZL = j2 :

ZR = 0,2 : I
L

L = 0,1 H

R = 0,2:
u0

Us = 2/0V ZC = j/20 :

U0

us

a)

C=1F
u0
b)

Figura SP 15.7
Antes de cerrar el interruptor, el circuito est en un rgimen estacionario sinusoidal.
Por tanto, para determinar la tensin, u0, entre sus terminales, se pasa el circuito al campo
complejo, como se muestra en la figura SP 15.7a. De este circuito se obtiene el resultado
ya conocido del problema P15.6, ecuacin [15.91],

U0

ZC
U
Z R  Z L  ZC s

 j 0,05
2
0,2  j1,95

0,0507  j0,0052

0,0510/174,14 V

u0 = 0,0510cos(20t 174,14S/180) V
La maniobra de cierre del interruptor se simula con la conexin de dos fuentes de
tensin de valor u0 y con referencias opuestas, tal como se muestra en la figura SP 15.7b.
A continuacin, se aplica superposicin en la forma indicada en las figuras SP 15.7c y d.
L = 0,1 H

L = 0,1 H R = 0,2:
i"L

R = 0,2: i'L

us

IL0

C=1F
UC0

u0

C=1F

c)

d)
Figura SP 15.7

u0

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

86

En el circuito de la figura SP 15.7c se han dejado las fuentes de condiciones iniciales,


IL0, y UC0, junto con la fuente de excitacin, us, y la fuente de valor u0, que corresponde a
la tensin entre los terminales del interruptor abierto. En este circuito, la intensidad i'L es la
que se habra tenido, para t > 0, si no se hubiera cerrado el interruptor. Es decir, con el
rgimen estacionario sinusoidal, estudiado, con el circuito de la figura SP 15.7a, en el
problema P15.6 (ecuacin [15.88] ). Se tiene, por tanto,
I 'L

Us
Z R  Z L  ZC

2
0,2  j(2 -

1
)
20

0,1041  j1,015 = 1,0203/84,14 A

i'L = 1,0203cos(20t 84,14S/180) A


La componente i"L se determina en el circuito de la figura SP 15.7d, que se encuentra
a estado inicial cero, y en el que, al estar la fuente ideal de tensin en paralelo con dos
ramas, se puede estudiar cada una de ellas por separado. Para i "L se obtiene una respuesta
de primer orden
i"L(t) = i"Lf(t) + [i"L(0+) i"Lf(0+)]e

t /W

[15.92]

con i"L(0+) = i"L(0) = 0 y W = L/R = 0,5 s.


La respuesta de rgimen permanente, i"Lf(t), se obtiene al pasar el circuito de la figura
SP 15.7d al campo complejo, con lo que resulta el mostrado en la figura SP 15.7e, en el
que se tiene
ZL = j2 :

ZR = 0,2 : I"L

ZC = j/20 :

U0 = 0,0510/174,14 V

e)
Figura SP 15.7
I "L

U0
ZR  ZL

1
 j0,1

0,2  j2 0,2  j1,95

0,0051  j0,0249 = 0,0254/101,57 A

y, por consiguiente,
i"Lf(t) = 0,0254cos(20t + 101,57S/180) A

87

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

i"Lf(0+) = 0,0051 A
Si se sustituyen valores en la expresin [15.92], se obtiene
i"L(t) = 0,0254cos(20t + 101,57S/180) + 0,0051e

t /0,5

La intensidad buscada, iL, es


iL(t) = i'L(t) + i"L(t) =
t/0,5
= 1,0203cos(20t 84,14S/180) + 0,0254cos(20t + 101,57S/180) + 0,0051e
A
que, puede comprobarse, coincide con el resultado obtenido en el problema P15.6.
SP 15.8
R1 = 1:

ZR1 = 1: ZL = j20:

L=2H
u0 = 0

us = 1000cos10tV
R2 = 2:

i0

I0

C=1F

ZC = j0,1:

Us = 1000V
ZR2 = 2:

a)

b)
Figura SP 15.8

En la figura SP 15.8a, se representa el circuito en estudio con el interruptor cerrado,


que se encuentra en rgimen permanente. La intensidad, i0, que circula por el interruptor,
se determina con el circuito en el campo complejo, tal como se muestra en la figura
SP 15.8b, donde
I0

1000
 j0,1

2( j0,1) 2  j0,1


Z R2 Z C
1  j20 
Z R1  Z L 
2  j0,1
Z R2  Z C
= 2,4936 j0,2512 = 2,5062/174,25 A
Us

ZC
Z R2  Z C

y, por consiguiente,
i0(t) = 2,5062cos(10t 174,25S/180) A

[15.93]

i0(0) = 2,4936 A
A continuacin, para t > 0, se sustituye el interruptor abierto por dos fuentes de
intensidad en paralelo de valor i0(t) y con referencias de sentidos opuestos, tal como se

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

88

indica en la figura SP 15.8c. Si se aplica superposicin, se obtienen los circuitos de las


figuras SP 15.8d y e, de forma que
u = u' + u"
R1 = 1:

L=2H

L=2H

R1 = 1:

IL0 u'

i0

i0

C=1F

us

C=1F

i0

us
UC0

R2 = 2:

R2 = 2:

d)

c)
Figura SP 15.8

En el circuito de la figura SP 15.8d, adems de la fuente de excitacin y la fuente de


intensidad i0(t), que tiene el mismo sentido que en el circuito original, se han incluido las
fuentes que representan las condiciones iniciales de la bobina y el condensador, por lo que
en l se tiene la situacin original. Es decir, u' = 0.
Del circuito de la figura SP 15.8e, que se encuentra a estado inicial cero:
u"C (0) = i"L(0) = 0, se obtienen las relaciones
u" = u"AB + 2i0
1
Di
1 0
2D  1 
D
( 2 D  1)

u" AB

[15.94]
2D  1
2D 2  D  1

i0

Obsrvese que la resistencia R2, que est en serie con la fuente ideal de intensidad, no
afecta al resto del circuito (excepto a la propia fuente).
L=2H

R1 = 1:
i"L

ZR1 = 1: ZL = j20: A

u"

i0
u"C

i"C

I0

C=1F

R2 = 2:

e)

ZC = j0,1:
ZR2 = 2:

f)
Figura SP 15.8

89

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

Se tiene, as, la ecuacin diferencial de u"AB


2

(2D + D + 1)u"AB = (2 D + 1)i0


1
7
j
; r2
4
4
La respuesta u"AB tiene, por consiguiente, la forma

cuya ecuacin caracterstica tiene las races: r1

u" AB (t )

1
7
j
4
4

7
7
u" ABf (t )  e  t / 4 A cos
t  B sen
t
4
4

[15.95]

La respuesta de rgimen permanente, u"ABf(t), se deduce del circuito de la figura


SP 15.8f, que se ha obtenido al pasar al campo complejo el de la figura SP 15.8e,
U AB

( Z R1  Z L ) Z C
I0
Z R1  Z L  Z C

(1  j20)(-j0,1)
I 0 2,5313 10 2  j2,5060 10 1
1  j19,9
= 0,25189/95,77 V

u"ABf(t) = 0,2519cos(10t + 95,77S/180) V


u"ABf(0+) = 2,531310 V
2

Las condiciones de contorno, teniendo en cuenta que el circuito se encuentra a estado


inicial cero, son
u"AB(0+) = u"C (0+) = u"C (0) = 0
du" AB
dt

t 0

i"C ( 0  )
C

i" L ( 0  )  i0 ( 0  )
C

0  2,4936
1

2,4936 V/s

y, aplicadas a la expresin [15.95], dan lugar al sistema de ecuaciones


2

u"AB(0+) = 0 = 2,531310 + A
du" AB
dt

t 0

2,4936 = 100,2519sen(95,77S/180)
2

que tiene como soluciones: A = 2,531310 y B = 2,867310 .


Al sustituir valores en la expresin [15.95], se obtiene

A
7

B
4
4

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

90

95,77
7
7
)  e t / 4 2,5313 10 2 cos
t  2,8673 10 2 sen
t V
180
4
4

Si se sustituye este resultado y el obtenido para i0, ecuacin [15.93], en la ecuacin


[15.94], se obtiene la respuesta buscada
u"AB

0,2519 cos(10t 

u" = u"AB + 2i0


SP 15.9
R1 = 3 :

iL2 L2 = 2 H

R1 = 3 :

iL2(0)

uL2
iL1(0)

Us = 6 V

R2 = 1 :

L1 = 1 H

Us = 6 V

uL1 R2 = 1 :

iL1
a)

b)
Figura SP 15.9

En el rgimen permanente previo a la apertura del interruptor, el circuito se comporta


en la forma indicada en la figura SP 15.9a, donde las bobinas se han sustituido por
cortocircuitos. Se obtiene inmediatamente: iL1(0) = 2 A, iL2(0) = 0 A.
Al abrir el interruptor, las dos bobinas quedan en serie (forman un conjunto de corte
inductivo), tal como se muestra en la figura SP 15.9b. Se cumple, entonces, iL1(t) = iL2(t)
y, por tanto,
iL1(0+) = iL2(0+)

[15.96]

Se tiene en el intervalo (0, 0+)


i L1 ( 0  )

i L1 ( 0  ) 

1
L1

iL2 (0  )

iL2 (0  ) 

1
L2

0
0

u L1 (W )dW

0
0

u L 2 (W )dW

2

0

0
0

1
2

u(W )dW

0
0

u(W )dW

[15.97]

[15.98]

donde se ha tenido en cuenta que, en el citado intervalo, las tensiones en las bobinas tienen
un valor infinito y se cumplen las relaciones uL1(t) = uL2(t) = u(t).
De las ecuaciones [15.96] a [15.98] se obtiene: iL1(0+) = iL2(0+) = 2/3 A.
Dado que el circuito de la figura SP 15.9b es de primer orden, la intensidad i(t) viene
dada por la expresin

i(t)

91

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR

i(t) = if(t) + [i(0+) if(0+)]e

t /W

[15.99]

donde W = (L1 + L2)/R2 = 3 s, if(t) = if(0+) = 0 A. Al sustituir valores en la expresin


[15.99] resulta
i(t) = (2/3)e

t /3

A
1 /3

= 0,478 A. Al
Para t = 1 s la intensidad en las bobinas es iL1(1) = iL2(1) = (2/3)e
cerrarse el interruptor S en t = 1 s, se tiene el circuito de la figura SP 15.9c en el que no se
produce un cambio brusco en las intensidades de las bobinas, por lo que iL1(1+) = iL2(1+) =
0,478 A.
L2 = 2 H

R1 = 3 :

i(t)
L1 = 1 H

Us = 6 V

R2 = 1 :

c)
Figura SP 15.9
La ecuacin diferencial correspondiente a la intensidad i(t), a partir de t = 1 s, es
2

(2D + 10D + 3)i = 0


cuya ecuacin caracterstica tiene como races: 0,3206 y 4,6794. Las condiciones de
contorno, referidas a la variable t' = t 1, son
i(t' = 0+) = 0,478 A
di
dt ' t '

0

6,478
A/s
2

La solucin buscada es
0,3206t '

i(t ') = 0,2302e

4,6794t '

0,7079e

SP 15.10 La solucin buscada es:


10t
i(t) = 2,683cos(10t + 26,56S/180) + e [0,6cos(10t) 1,2sen(10t)] A

Captulo 16
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. Introduccin
2. Definiciones y propiedades fundamentales de la transformada de Laplace
2.1 Propiedades de la transformada de Laplace
2.1.1 Teorema del valor inicial
2.1.2 Teorema del valor final
2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo
2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja
2.1.6 Teorema de la integracin compleja
2.1.7 Teorema del cambio de escala
3. Anlisis de circuitos lineales mediante la transformada de Laplace
3.1 Escritura de las ecuaciones
3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace
3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones simples
3.3.1 Polos simples
3.3.2 Polos mltiples
4. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
5. Maniobra de interruptores
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
En el primer cuarto del siglo XX se desarroll el mtodo operacional ideado por
Heaviside para el anlisis de circuitos en rgimen transitorio. El intento de dar una
fundamentacin matemtica a este mtodo condujo a la transformada de Laplace que, por
su cmoda aplicacin, ha hecho que, en la prctica actual, el mtodo operacional haya
quedado solamente para la formulacin terica de las ecuaciones diferenciales de los
circuitos.
Como se sabe de la teora de ecuaciones diferenciales, con la transformada de Laplace
un sistema de ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, t, se convierte en un
sistema de ecuaciones algebraicas en el dominio de la variable compleja, s, que incluye las
condiciones iniciales. Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas se vuelve al
dominio del tiempo para tener, as, la solucin buscada.

2. DEFINICIONES Y PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA


TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace de una determinada funcin temporal, f(t), se va a
representar como [f(t)], F(s) o f y se define mediante la integral
>f (t )@ F( s )

f
0

f (t )e  st dt

[16.1]

Al tratarse de una integral definida, la variable de integracin, t, desaparece del


resultado mientras permanece en ste la variable s. Se realiza, por tanto un cambio desde el
dominio del tiempo al de la variable s, que, en general, se sita en el campo complejo.
Para que la operacin definida por la ecuacin sea posible, la funcin f(t) debe cumplir

96

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

las condiciones, suficientes pero no necesarias, de Dirichlet:


1. La funcin f(t) y su primera derivada deben ser continuas a tramos.
a t

2. La funcin f(t) debe ser de orden exponencial, es decir, debe ser inferior a Me 0 ,
cuando t tiende a infinito, donde M es una constante positiva y a0 es un nmero
real positivo.
En general, las funciones que aparecen en la teora de circuitos admiten la
transformada de Laplace y as se supondr en lo que sigue.
Es importante observar que en la definicin la integral se extiende desde 0, con lo que
se incluye en el resultado el efecto de un impulso que pueda existir en la funcin f(t) para
t = 0.
La transformada de Laplace es:
1. Lineal. Es decir,
>a1f1 (t )  a 2 f 2 (t )@ a1 >f1 (t )@  a 2 >f 2 (t )@

[16.2]

que es una consecuencia de la linealidad del operador integral.


2. nica. Es decir, para una determinada funcin F(s) hay una y solo una funcin
f(t), definida para t t 0, tal que
>f (t )@ F( s )

[16.3]

Ejemplo 16.1
Hallar la transformada de Laplace del escaln unidad, U(t), y del impulso unidad, G(t).
Para el escaln unidad se tiene
>U (t )@

f
0

U (t )e

 st

dt

0
0

y para el impulso unidad


>G (t )@

f
0

G (t )e  st dt

0
0

U (t )e  st dt 

U (t ) 1dt 

f
0

f
0

1 e  st dt

U (t )e  st dt
1
 e  st
s

f
0

1
s

[16.4]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

0
0

G (t )e  st dt 


f
0

G (t )e  st dt


0
0

G (t ) 1dt 


f
0

0 e  st dt

97
[16.5]

Ejemplo 16.2
Hallar las transformadas de Laplace de la derivada de una funcin y de la integral de
una funcin respecto del tiempo.
Para la derivada de una funcin respecto del tiempo se tiene
df

dt

>Df(t )@

f
0

df  st
e dt
dt

y si se integra por partes


 se  st dt du;
e  st u;
df
dt dv;
f(t ) v;
dt
f

>Df(t )@ f(t )e  st

0

f
0

sf(t )e  st dt

 f( 0 - )  sf

[16.6]

Si se aplica este resultado al escaln unidad se tiene


dU

dt

U ( 0 - )  s >U (t )@ 0  s

1
s

[16.7]

y, si se tiene en cuenta la ecuacin [16.5], resulta


dU

dt

>G (t )@

[16.8]

y, de acuerdo con la propiedad de unicidad, se obtiene, por este procedimiento, la


importante relacin
dU
dt

G (t )

[16.9]

Para la integral de una funcin respecto del tiempo se tiene

f(W )dW
f

f(t )
D


0

f(W )dW e
f

 st

dt

98

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

y, si se integra por partes,


t

f(W )dW

u;

f

f(t )
D

1
 e  st
s

f(t )dt

e -st dt

dv ;

1
- e -st
s

f(W )dW
f


0

du;
v;

1
f(t )e  st dt
s

1
s

0

f(W )dW  s
f

f

[16.10]

Ejemplo 16.3
Determinar la transformada de Laplace de las funciones cos(Z t) y sen(Z t).
Se va a determinar primero la transformada de e jZ t

> @

jZ t

0

jZ t  s t

dt

1
e  st e jZ t
s  jZ

f
0

f
0

 ( s  jZ ) t

1
s  jZ

dt

 1  ( s  jZ ) t
e
s  jZ

s  jZ

s2  Z 2

s2  Z 2

f
0

j

Z
s2  Z 2

[16.11]

A continuacin, se tiene en cuenta que


e jZ t

cos(Z t )  jsen (Z t )

y, por tanto, al sustituir esta expresin en el primer miembro de la ecuacin [16.11], y tener
en cuenta la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, resulta

> @

e jZ t

>cos(Z t )  jsen (Z t )@ >cos(Z t )@  j >sen (Z t )@

[16.12]

con lo que, al igualar los segundos miembros de las ecuaciones [16.11] y [16.12], se
obtiene
>cos(Z t)@
>sen (Z t)@

s
2

s Z2

Z
2

s Z2

[16.13]

[16.14]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

99

2.1 Propiedades de la transformada de Laplace


Adems de las propiedades fundamentales de linealidad y unicidad ya mencionadas, la
tabla 16.1 recoge otras propiedades y teoremas de la transformada de Laplace, que se van a
desarrollar a continuacin.
2.1.1 Teorema del valor inicial
Supuesto que tanto la funcin f(t) como su derivada son transformables, se verifica
que
lm sF( s )

sof

[16.15]

lm f (t )

t o0 

Con este teorema se establece una relacin entre el dominio del tiempo y el dominio
de la variable s. Es interesante observar que el valor obtenido corresponde al instante
t = 0+, lo que permite determinar las condiciones iniciales en t = 0+ a partir de las
condiciones iniciales en t = 0.
Ejemplo 16.4
En el circuito de la figura 16.1 se cierra el interruptor en un instante que se toma como
origen de tiempos, con uC1(0) z uC2(0). Se desea determinar uC1(0+) y uC2(0+) por
aplicacin del teorema del valor inicial.
S
A

C1

uC1

C2

uC2

G2

0
Figura 16.1
Cuando se cierra el interruptor se verifica, de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff:
C1DuC1(t) + C2DuC2(t) + G2uA0(t) = 0
y si se aplica a esta ecuacin la transformada de Laplace, teniendo en cuenta la propiedad
de linealidad y la ecuacin [16.6], se obtiene

>

>

C1 suC1  uC1 ( 0  )  C2 suC 2  uC 2 ( 0  )  G2 uA 0


Asimismo, una vez cerrado el interruptor, se verifica

[16.16]

100

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

uC1(t) = uC2(t) = uA0(t)


y, por tanto,
uC 1

uC 2

uA 0

con lo que al sustituir estos valores en la ecuacin [16.16] resulta


uA 0

C1uC1 ( 0  )  C2 uC 2 ( 0  )
s(C1  C2 )  G2

[16.17]

Si, a continuacin, se aplica el teorema del valor inicial a uA 0 , se obtiene finalmente


uC1 ( 0  )

uC 2 ( 0  )

uA 0 ( 0  )

lm s

sof

C1uC1 ( 0  )  C2 uC 2 ( 0  )
s(C1  C2 )  G2

C1uC1 ( 0  )  C2 uC 2 ( 0  )
C1  C2

2.1.2 Teorema del valor final


Supuesto que tanto la funcin f(t) como su derivada son transformables, se verifica
que
lm sF( s )

so0

[16.18]

lm f (t )

t of

siempre que el lmite de f(t) para t o f exista.


Como en el teorema del valor inicial, se tiene en este caso una conexin entre el
dominio del tiempo y el de la variable s.
Ejemplo 16.5

Gs

us = 5U(t)

u1

C1

G1

Figura 16.2
En el circuito de la figura 16.2 el condensador est inicialmente descargado. Se desea
obtener la tensin u1f por aplicacin del teorema del valor final. Si se aplica la primera ley
de Kirchhoff al nudo A, se tiene

101

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Gs (u1  us )  C1Du1  G1u1

[16.19]

y si se aplica la transformada de Laplace a la ecuacin [16.19], teniendo en cuenta la


propiedad de linealidad y la ecuacin [16.6], se obtiene

>

Gs (u1  us )  C1 su1  u1 ( 0  )  G1u1

A continuacin, se despeja u1 que resulta


u1

C1uC1 ( 0  )  Gs us
Gs  G1  sC1

Gs
5

Gs  G1  sC1 s

y, si se aplica el teorema del valor final, se obtiene finalmente


u1f

lim s

so0

Gs
5

Gs  G1  sC1 s

Gs
5
Gs  G1

R1
5V
Rs  R1

2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo


at

Si una funcin temporal, f(t), se multiplica por una exponencial, e , su transformada


de Laplace, F(s), sufre una traslacin en el campo complejo, de forma que

>

e at f ( t )

F (s  a)

[16.20]

Ejemplo 16.6
Hallar la funcin temporal, uC1(t), de la tensin en el condensador C1 del circuito de la
figura 16.1, a partir de la expresin de uC1 dada por la ecuacin [16.17].
Si en la expresin de uC1 se divide numerador y denominador por (C1 + C2), se tiene
uA 0

C1uC1 ( 0  )  C2 uC 2 ( 0  )
s(C1  C2 )  G2

C1uC1 ( 0  )  C2 uC 2 ( 0  )
1

G2
C1  C2
s
C1  C2

uC1 ( 0  )
G2
s
C1  C2

y si se aplica el teorema del desplazamiento en el campo complejo a la transformada de un


escaln, dada por la ecuacin [16.4], resulta

uA 0 (t )
donde se ha tenido en cuenta que

uC1 ( 0 )e

1
t
R2 ( C1  C 2 )

U (t ) V

102

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

1
R2 (C1  C2 )

G2
C1  C2

2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo


Si la transformada de Laplace, F(s), de una funcin temporal, f(t), se multiplica por
as
una exponencial, e , esta funcin temporal sufre una traslacin en el tiempo, de forma
que
>f (t  a )@

e  as F ( s )

[16.21]

Ejemplo 16.7
Cuando se estudian las ecuaciones de una lnea monofsica sin prdidas, se obtiene
para la transformada de la tensin, en un punto situado a una distancia x del origen de la
lnea, la expresin siguiente:
u ( x)

F1 ( s )e J x  F2 ( s )eJ x

[16.22]

donde J s L'C ' , y L' y C ' son la inductancia y la capacidad de la lnea por unidad de
longitud, respectivamente.
Si se sustituye el valor de J en la ecuacin [16.22] resulta
u ( x)

F1 ( s )e  sx

L'C '

 F2 ( s )e sx

L'C '

[16.23]

y si se halla la funcin temporal correspondiente a u (x ) , mediante la aplicacin de la


ecuacin [16.21] a la expresin[16.23], se obtiene
u( x, t )
donde se ha hecho v

x
x
f1 ( t  )  f 2 ( t  )
v
v

[16.24]

1 / L'C ' , que recibe el nombre de velocidad de propagacin.

Los trminos que forman el segundo miembro de la ecuacin [16.24] se conocen como
x
ondas mviles. La funcin f1 (t  ) tiene el mismo valor para puntos de la lnea de
v
abscisas x1, x2, etc., en instantes t1, t2, etc., respectivamente, siempre que se verifique la
condicin
t1 

x1
x
t2  2
v
v

t3 

x3
v

103

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

esto es
x2

x1  v (t2  t1 )

x3

x2  v (t3  t 2 )

es decir, puntos a los que se llega viajando a una velocidad v en el sentido de las x
x
crecientes. Por consiguiente, la funcin f1 (t  ) corresponde a una onda de tensin que
v
viaja a la velocidad v en sentido de las x crecientes.
x
De forma anloga, la funcin f 2 (t  ) corresponde a una onda de tensin que viaja
v
a la velocidad v en sentido de las x decrecientes.
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja
Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la funcin

dF
es la
ds

transformada de tf(t), esto es,


>t f (t )@

dF
ds

[16.25]

Si se aplica de forma recurrente la ecuacin [16.25], se obtiene

>

t n f (t )

ds

 1 n d

[16.26]

Ejemplo 16.8
2

Determinar la transformada de Laplace del polinomio P(t) = (a0 + a1t + a2t + ... +
n
ant )U(t), a partir de la transformada del escaln unidad.
De acuerdo con las ecuaciones [16.4] y [16.25] se tiene
>t U (t )@

>

t 2U (t )

d 1

ds s

1
s2

>t tU (t )@ 

d 1

ds s 2

2 1
s3

104

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

>

>

t 3U (t )

>

t t 2U (t )

d 2

ds s 2

3 2 1
s4

y, en general,
t nU (t )

n!
s

[16.27]

n 1

Con estos resultados y aplicando la propiedad de linealidad, la transformada de P(t) es

a k t kU (t )

k 0

>
n

@ a >t U (t )@ a
n

a k t kU (t )

k 0

k!

k 0

k 0

k 1

2.1.6 Teorema de la integracin compleja

Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la funcin F( s ) ds , si existe,


s

es la transformada de f(t)/t, esto es,


f (t )

[16.28]

F( s ) ds

2.1.7 Teorema del cambio de escala


Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la transformada de f(at) es,
1 s
F , esto es,
a a
>f (at )@

1 s
F
a a

[16.29]

Ejemplo 16.9
Hallar la transformada de Laplace de ch(t) y, a partir de ella, las transformadas de
sh(t), ch(at) y sh(at).
A partir de la definicin de ch(t) se tiene
e t  e t
>ch (t )@

> @ > @

1
et  e t
2

1 1
1


2 s 1 s  1

s
2

s 1

[16.30]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

105

donde se ha aplicado el teorema de desplazamiento en el campo complejo a la


transformada del escaln unidad.
A continuacin, se obtiene la transformada de la funcin seno hiperblico como
derivada del coseno hiperblico
d

>sh(t )@ ch (t )
d
t

s2

s >ch (t )@  ch ( 0  )

s 1

1

1
2

s 1

[16.31]

Finalmente, se aplica la ecuacin [16.29] a las transformadas dadas por las ecuaciones
[16.30] y [16.31], con lo que se obtiene
s
1
a

a s 2
a  1

s  a2

1
1

a s 2
a  1

s2  a2

>ch (at )@

>sh(at )@

s
2

Tabla 16.1 Teoremas de la transformada de Laplace


f(t)

F(s)

lm f (t )

t o0 

lm f (t )

t of

>

lm sF( s )

sof

lm sF( s )

so0

F( s  a )

>f (t  a )@

e  as F( s )

e at f ( t )

>t f (t )@
f (t)

t
>f (at )@

dF
ds

F( s ) ds

1 s
F
a a

106

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Tabla 16.2 Tranformadas de Laplace de las funciones elementales


f(t)

F(s)

G(t)

G (t)

(1)

(n = 1, 2, ... )
1
s

U(t)
1

tn
U(t)
n!
e  at U (t )

1
sa

(2)

t n  at
e U (t )
n!

(2)

e bt  e a t
U (t )
ba

1
( s  a )( s  b)

(2)

s
2

s Z2

sh(Zt)U(t)

s Z2
s

cos(Z t)U(t)

s2  Z 2

sen(Zt) U(t)
D t

cos(Z t)U(t)

D t

sen(Z t)U(t)

b - aD

e Dt a cos(Zt ) 
sen (Zt )U (t )
Z

(1)
(2)

(n = 1, 2, ... )

s  a n 1

ch(Zt)U(t)

(n = 1, 2, ... )

n 1

s Z2
s D

(s  D ) 2  Z 2

Z
(s  D ) 2  Z 2
(2)

as  b
(s  D )2  Z 2

La funcin G (t) representa la funcin derivada ensima del impulso unidad.


a y b pueden ser reales o complejos.

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

107

3. ANLISIS DE CIRCUITOS
TRANSFORMADA DE LAPLACE

LA

LINEALES

MEDIANTE

Como ya se ha iniciado en alguno de los ejemplos anteriores, para aplicar la


transformada de Laplace al anlisis de circuitos lineales se puede seguir el siguiente
procedimiento:
1. Escribir las ecuaciones del circuito en el dominio del tiempo, lo que da lugar a un
sistema de ecuaciones lineales algebraicodiferenciales.
2. Aplicar la transformada de Laplace a las ecuaciones del circuito, con lo que se
obtiene un sistema de ecuaciones algebraicas lineales en el dominio de Laplace.
3. Resolver las ecuaciones algebraicas obtenidas en el paso 2 para obtener las
transformadas de las variables de inters.
4. Volver al dominio del tiempo obteniendo aquellas funciones que tienen como
transformadas las obtenidas en el paso 3.

3.1 Escritura de las ecuaciones


Si se elige un mtodo de anlisis general, como el nodal modificado, y se tratan los
condensadores y bobinas como elementos de tipo 2, se consigue que las ecuaciones
nodales sean algebraicas y que las ecuaciones de rama sean algebraicas o diferenciales con
el operador D como factor.
As, las ecuaciones nodales se pueden escribir de forma general, como

>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >un @ >A2 @ >i2 @

>As @ >is @

[16.32]

con las matrices de coeficientes formadas por elementos constantes. Si se aplica la


transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacin se obtiene

>

>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >u n @  > >A2 @ >i2 @ @ > >As @ >is @ @ [16.33]
esto es,

>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >un @ >A2 @ >i2 @

>As @ >is @

[16.34]

De manera anloga, las ecuaciones de rama algebraicas

>M ' 2 @ >A' 2 @ T >un @  >N ' 2 @ >i2 @ >ws2 @


con las matrices de coeficientes identificadas con prima ('), dan lugar a

[16.35]

108

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

>M ' 2 @ >A' 2 @ T >un @  >N ' 2 @ >i2 @ >ws2 @

[16.36]

Es decir, la aplicacin de la transformada de Laplace a las ecuaciones algebraicas de


los circuitos da lugar a unas expresiones que, en la forma, son las mismas que las
obtenidas en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir las variables del circuito o las
funciones que definen las fuentes independientes por sus transformadas de Laplace.
De manera particular, para las ecuaciones de las leyes de Kirchhoff

[16.37]

[16.38]

se obtiene

ik

>i @

uk

>u @

>0@

>0@

[16.39]

[16.40]

es decir

[16.41]

[16.42]

Si se comparan las ecuaciones [16.37] y [16.41], y las [16.38] y [16.42],


respectivamente, se confirma que las transformadas de Laplace de las tensiones e
intensidades de un circuito cumplen con las ecuaciones de las leyes de Kirchhoff.
Asimismo, para la ecuacin de una resistencia, como la representada en la figura 16.3a
 uAB  R ji j

[16.43]

se obtiene

> @

 >u AB @  R j i j

[16.44]

109

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

es decir,
 uAB  R j i j
ij

[16.45]

ij

uAB

Rj

ij

uAB

uAB

Lj

Cj
B

a)

b)

c)

Figura 16.3
Si se comparan las ecuaciones [16.43] y [16.45], se aprecia que la transformada de
Laplace de la ecuacin de una resistencia tiene la misma forma que la ecuacin original
en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir las variables tensin e intensidad por sus
transformadas de Laplace.
La constante Rj tiene en la ecuacin [16.45] el significado de una impedancia en el
dominio de Laplace, ZR, ya que multiplicada por la transformada de la intensidad en la
resistencia da como resultado la transformada de la tensin en dicha resistencia.
Para las ecuaciones de rama de bobinas y condensadores, en las que aparece el
operador D y, por tanto, se trata de ecuaciones diferenciales, se hace uso de la ecuacin
[16.6], obtenida para la transformada de la derivada de una funcin.
As, para la bobina representada en la figura 16.3b se tiene como ecuacin de rama en
el dominio del tiempo
 uAB  L j Di j

[16.46]

y, al aplicar la transformada de Laplace, se tiene

> @

 >u AB @  L j Di j

[16.47]

y, con la ecuacin [16.6], resulta


 uAB  L j si j

L j i j (0  )

[16.48]

Si la intensidad en la bobina es nula para t = 0, la ecuacin [16.48] se convierte en la


siguiente

110

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

 uAB  L j si j

[16.49]

Si se comparan las ecuaciones [16.46] y [16.49], se aprecia que la transformada de


Laplace de la ecuacin de una bobina con condiciones iniciales nulas tiene la misma
forma que la ecuacin original en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador
D por s y las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
El factor Ljs tiene en la ecuacin [16.49] el significado de una impedancia en el
dominio de Laplace, ZL(s), ya que multiplicado por la transformada de la intensidad en la
bobina da como resultado la transformada de la tensin en dicha bobina.
Para el condensador, representado en la figura 16.3c, se tiene como ecuacin de rama
en el dominio del tiempo
 i j  C j DuAB

[16.50]

y, al aplicar la transformada de Laplace, se tiene

> @

 i j  C j >DuAB @ 0

[16.51]

y, con la ecuacin [16.6], resulta


 i j  C j su AB

uAB ( 0  )

[16.52]

Si la tensin en el condensador es nula para t = 0, la ecuacin [16.52] se convierte en


la siguiente
 i j  C j suAB

[16.53]

Si se comparan las ecuaciones [16.50] y [16.53], se aprecia que la transformada de


Laplace de la ecuacin de un condensador, con condiciones iniciales nulas, tiene la misma
forma que la ecuacin original en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador
D por s y las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
El factor Cjs tiene en la ecuacin [16.53] el significado de una admitancia en el
dominio de Laplace, YC(s), ya que multiplicado por la transformada de la tensin en el
condensador da como resultado la transformada de la intensidad en dicho condensador.
Finalmente, para una pareja de bobinas acopladas magnticamente, como las
representadas en las figuras 16.4a y b, se tiene como ecuaciones de rama
 uAB  L j Di j r M jk Dik

[16.54]

 uCD  Lk Dik r M jk Di j

[16.55]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

111

donde el signo (+) del sumando que contiene Mjk corresponde a las bobinas de la figura
16.4a y el signo () a las bobinas de la figura 16.4b, respectivamente.
A

ik

ij

C
uCD

uAB
B

uAB

uCD

D
a)

ik

ij

b)

Figura 16.4

Si, a continuacin, se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones [16.54] y


[16.55], resulta
 uAB  L j si j r M jk sik

L j i j ( 0  ) r M jk ik ( 0  )

[16.56]

 uCD  Lk sik r M jk si j

Lk ik ( 0  ) r M jk i j ( 0  )

[16.57]

Si las intensidades en las bobinas son nulas para t = 0 , las ecuaciones [16.56] y
[16.57] se convierten en las siguientes
 uAB  L j si j r M jk sik

[16.58]

 uCD  Lk sik r M jk si j

[16.59]

Tambin, en este caso, al comparar las ecuaciones [16.54] y [16.55] con las [16.58] y
[16.59], se comprueba que la transformada de Laplace de las ecuaciones de una pareja de
bobinas acopladas, con condiciones iniciales nulas, tiene la misma forma que las
ecuaciones originales en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador D por s y
las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
En resumen, al hallar la transformada de Laplace de las ecuaciones de un circuito, a
estado inicial cero, obtenidas por el mtodo nodal modificado, resulta un primer miembro
para todas ellas y, por tanto, una matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones, que son
formalmente idnticos a los que se tienen en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el
operador D por s, y un segundo miembro y, por tanto, un vector de trminos
independientes, que estn formados por elementos que son la transformada de Laplace de
los elementos correspondientes del vector de trminos independientes del circuito en el
dominio del tiempo.
Si el circuito no se encuentra a estado inicial cero, el segundo trmino de las
ecuaciones de rama de las bobinas, condensadores y bobinas acopladas, es funcin de las
condiciones iniciales en dichos elementos.

112

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Ejemplo 16.10
Deducir las ecuaciones que resultan al aplicar la transformada de Laplace a las
ecuaciones del circuito de la figura 16.5, a estado inicial cero, obtenidas por el mtodo
nodal modificado.
A iL1 L1 = 2 H

iL2

iC
R=1:

is = 10U(t) A

C=1F

L2 = 1 H

0
Figura 16.5
En el dominio del tiempo las ecuaciones del circuito son
Ecuaciones nodales:
Gu A  i L1 10U (t )
Nudo A:
 i L1  iL 2  iC 0
Nudo B:
Ecuaciones de rama:
 uA  u B  L1DiL1
 u B  L2 DiL 2 0
 iC  CDu B 0

Al aplicar la transformada de Laplace a estas ecuaciones, teniendo en cuenta que el circuito


se encuentra a estado inicial cero, se obtiene
Ecuaciones nodales:
Nudo A:

Gu A  i L1

Nudo B:

 i L1  iL 2  iC

10

1
s
0

Ecuaciones de rama:
 uA  u B  L1s iL1
 u B  L2 s iL 2 0
 iC  Cs u B 0

Ejemplo 16.11
En el circuito de la figura 16.6, que est en rgimen permanente, la fuente de tensin
pasa a valer 0 V en un instante que se toma como origen de tiempos, t = 0. Hallar la

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

113

expresin de las transformadas de Laplace de las intensidades en las bobinas, para t > 0.
R1

Us = 5 V

i2

1 i1
u1

2
R2

u2

1'

2'
Figura 16.6

DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :;

L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.

Las ecuaciones de anlisis por mallas del circuito de la figura 16.6, en el dominio del
tiempo, para t> 0 (esto es, con Us = 0 V), son las siguientes:
(1 + D)i1 1,5Di2 = 0

[16.60]

1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0

[16.61]

Como en el rgimen permanente previo al cambio de valor de la fuente las


intensidades son constantes, las tensiones en las bobinas son nulas y, por consiguiente, las
condiciones iniciales son: i1(0) = 5 A; i2(0) = 0 A.
Si, con estas condiciones iniciales, se aplica la transformada de Laplace a las
ecuaciones [16.60] y [16.61] se obtiene
(1  s )i1  i1 (0  )  1,5si2  1,5i2 (0  )

 1,5si1  1,5i1 (0  )  (2  4s )i2  4i2 (0  )

que, despus de sustituir valores, queda


(1  s )i1  1,5si2

[16.62]

 1,5si1  (2  4s )i2

7,5

[16.63]

Al despejar las transformadas de las intensidades del sistema de ecuaciones [16.62] y


[16.63] resulta

i1

 1,5s
5
 7,5 2  4 s

s
s


1
1
,
5

 1,5s 2  4 s

8,75s  10
1,75s 2  6 s  2

114

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

i2

5
1 s
 1,5s  7,5

1  s  1,5s
 1,5s 2  4 s

 7,5
1,75s 2  6 s  2

3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace


La analoga formal encontrada para las ecuaciones de las leyes de Kirchhoff y de los
elementos bsicos de los circuitos: resistencia, bobina, condensador y bobinas acopladas,
entre el dominio del tiempo y el dominio de Laplace, sugiere un mtodo alternativo de
trabajo para obtener las ecuaciones del circuito, a estado inicial cero, en el dominio de
Laplace, que se puede sintetizar en los siguientes pasos:
1. Se sustituyen en el circuito original las variables tensin e intensidad, as como las
funciones que definen las fuentes independientes, por sus transformadas de Laplace.
2. Se sustituyen las impedancias (admitancias) operacionales de los elementos del
circuito por las impedancias (admitancias) que resultan al sustituir el operador D por s,
de acuerdo con la tabla 16.3.
3. Se aplica el mtodo de anlisis ms conveniente, siguiendo las reglas del mismo
estudiadas en el dominio del tiempo.
Como se puede apreciar, se trata de un procedimiento anlogo al seguido para estudiar
los circuitos en rgimen estacionario sinusoidal.
Ejemplo 16.12
Pasar al dominio de Laplace el circuito de la figura 16.5, que se encuentra a estado
inicial cero, correspondiente al ejemplo 16.10, y formular las ecuaciones correspondientes
al mtodo de anlisis nodal modificado.
A iL1

ZL1(s) = L1s

iL 2

iC
is

10

1
s

YC(s) = Cs

ZR = R

0
Figura 16.7

ZL2(s) = L2s

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

115

Tabla 16.3 Circuitos en el dominio de Laplace.


Elementos pasivos bsicos
ELEMENTO

CIRCUITO

ECUACIN

i
Resistencia

i
Bobina

Ls

i
Condensador

IMPEDANCIA
ADMITANCIA

R i

ZR

G u

YR

Ls i

ZL

Ls

1
u
Ls

YL

1
Ls

1
i
Cs

ZC

1
Cs

Cs u

YC

Cs

Cs

En la figura 16.7 se muestra el circuito que resulta despus de seguir las reglas
enunciadas. Si se aplica el mtodo nodal modificado a este circuito, en la misma forma que
en el dominio del tiempo, se obtiene
Ecuaciones nodales:
Nudo A:

Gu A  iL1

Nudo B:

 i L1  iL 2  iC

10

1
s
0

Ecuaciones de rama:
 uA  u B  L1s iL1
 u B  L2 s iL 2 0
 iC  Cs u B 0

116

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

que coinciden con las obtenidas en el ejemplo 16.10.


Si el circuito no se encuentra a estado inicial cero, las condiciones iniciales en los
condensadores y bobinas se tienen en cuenta, de acuerdo con las ecuaciones [16.48] y
[16.52], respectivamente, sustituyendo estos elementos por los dipolos de la figura 16.8. El
de la figura 16.8a corresponde a una bobina y el de la figura 16.8b a un condensador.
A

ij

uAB

ij

Lj s

i j (0  )

uAB

B
a)

uAB ( 0  )
s
Cj s

B
b)

Figura 16.8

Es interesante observar que estos dipolos resultan, tambin, al aplicar las reglas
anteriores de paso de un circuito al dominio de Laplace a los dipolos de la figura 16.9 que,
en el dominio del tiempo, sustituyen a los condensadores y bobinas con condiciones
iniciales distintas de cero.
A

ij

ij
uAB(0)U(t)

uAB

Lj D

ij(0)U(t)

uAB
Cj D

B
a)

B
b)
Figura 16.9

Asimismo, de las ecuaciones [16.56] y [16.57], correspondientes a las bobinas


acopladas magnticamente de las figuras 16.4a y b, se obtiene el circuito equivalente
representado en la figura 16.10, donde
U M j (0  )

 L ji j (0  ) # M jk ik (0  )

[16.64]

117

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

U M k (0  )
Ljs

ij

A
AB

 Lk ik (0  ) # M jk i j (0  )

r M jk s ik

r M jk s i j

UMj(0)

[16.65]
ik

Lks

C
CD

UMk(0)

D
Figura 16.10

Una vez constatada la semejanza formal de las ecuaciones de los circuitos en el


dominio del tiempo y en el dominio de Laplace, y consideradas las condiciones iniciales en
bobinas y condensadores mediante fuentes adicionales, se puede afirmar que los mtodos
de anlisis y los teoremas desarrollados en el dominio del tiempo mantienen su validez
en el dominio de Laplace.
Ejemplo 16.13
Determinar, por aplicacin del teorema de Thvenin en el dominio de Laplace, la
transformada de la intensidad i2(t) en el circuito de la figura 16.6 (estudiado en el
ejemplo 16.11).
En el circuito de la figura 16.6 se elimina la resistencia R2 y, a continuacin, se
convierte al dominio de Laplace, con las bobinas acopladas sustituidas por el circuito
equivalente dado en la figura 16.10. Se obtiene, as, el dipolo representado en la
figura 16.11 del que se va a obtener el equivalente Thvenin:
R1
s

1 i1
1

L1s

M 12 s i ' 2

UM1(0)

M 12 s i1

L 2s

i '2

UM2(0)

2
2
2'

1'

Figura 16.11

Para determinar la tensin de circuito abierto se impone la condicin i ' 2


que se tiene
u2 0

M 12 s i1  U M 2 (0  )

0 , con lo

[16.66]

118

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

i1

us  U M 1 ( 0  )
R1  L1s

[16.67]

y, al sustituir la ecuacin [16.67] en la [16.66], resulta


M 12 s

u2 0

us  U M 1 ( 0  )
 U M 2 (0  )
R1  L1 s

>

M 12 s us  U M 1 ( 0  )  ( R1  L1 s ) U M 2 ( 0  )
R1  L1 s
[16.68]

con
U M1 (0  )

 L1i1 (0  )  M 12 i ' 2 (0  )

U M 2 (0  )

 L2 i ' 2 (0  )  M 12 i1 (0  )

1 5  1,5 0

5

4 0  1,5 5

7,5

Si se sustituyen valores en la ecuacin [16.68], resulta


u2 0

1,5s >0  ( 5)@  (1  1s ) ( 7,5)


1 s

 7,5
1 s

Para determinar la impedancia equivalente del dipolo de terminales 2-2', se anulan las
fuentes independientes, con lo que queda el circuito de la figura 16.12a, en el que se ha
aadido una fuente de tensin genrica .
R1

1 i1

L 1s

M 12 s i1

M 12 s i

L 2s

i '2 2

2'

1'
a)

Zeq

2 i2

2 0

R2
2'
b)

Figura 16.12
Ahora se tiene i ' 2

i y, con la segunda ley de Kirchhoff, se obtienen las ecuaciones


i1

 M 12 s i
R1  L1s

L2 s i ' 2  M 12 s i1

de donde resulta la impedancia equivalente

[16.69]

L2 s i 

M 12 2 s 2
i
R1  L1s

[16.70]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z eq

u
i

M 12 2 s 2
R1  L1 s

L2 s 

4s 

119

2,25s 2
1 s

Si se sustituye el dipolo de la figura 16.11 por su equivalente Thvenin, se obtiene el


circuito de la figura 16.12b, en el que se tiene de manera inmediata

i2

7,5
1 s
2,25s 2
2  4s 
1 s


u2 0
Z eq  R2

 7,5
1,75s 2  6 s  2

que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo 16.11.

3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones


simples
Una vez establecidas las ecuaciones del circuito en el dominio de Laplace se despeja
de ellas la transformada de la variable de inters. El ltimo paso es obtener la funcin
temporal que corresponde a dicha transformada.
La expresin analtica de la transformada inversa de Laplace es
f (t )

-1 >F( s )@

1
2 j

V 0  jZ
V 0  jZ

F( s )e st ds , t > 0

[16.71]

Sin embargo, esta integral no se utiliza en la prctica para determinar f(t) a partir de
F(s), dada la dificultad inherente a la integracin en el campo complejo. En su lugar se
emplean tablas como la 16.2, con dos columnas, una para las funciones temporales y, otra,
para las transformadas de Laplace correspondientes. Se busca en la tabla la funcin F(s),
que se ha obtenido al analizar el circuito en el dominio de Laplace, y en la columna de f(t)
se tiene la funcin antitransformada correspondiente.
En los circuitos lineales e invariables con el tiempo de parmetros concentrados, las
ecuaciones de los circuitos en el dominio de Laplace son ecuaciones algebraicas lineales de
coeficientes constantes. Por consiguiente, al despejar de ellas una variable se obtiene una
funcin racional de la forma
x

X ( s)

N ( s)
D( s )

[16.72]

Si el grado del numerador es mayor o igual que el del denominador se dice que la
funcin es impropia y, en caso contrario, se llama propia. Para una funcin impropia
siempre es posible, por divisin entre los polinomios N(s) y D(s), obtener un polinomio

120

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

cociente P(s) ms un resto que es una funcin propia


x

X ( s)

N ( s)
D( s )

P( s ) 

N ' ( s)
D( s )

[16.73]

El polinomio P(s), de acuerdo con la tabla 16.2, da lugar a trminos en f(t) que son un
impulso y sus derivadas.
Para hallar la antitransformada de una funcin racional propia se realiza su
descomposicin en fracciones simples, que, por ser una tcnica suficientemente conocida,
se va a tratar a continuacin de manera resumida. Como resultado de esta descomposicin
se obtienen trminos cuya antitransformada es conocida.
Si se hallan las races de los polinomios N(s) o N '(s) y D(s), la funcin racional propia
se puede poner en la forma
x

X ( s)

( s  c1 ) n1 ( s  c 2 ) n 2  ( s  c l ) n l
( s  p1 ) d1 ( s  p 2 ) d 2  ( s  p m ) d m

[16.74]

donde ck es una raz del polinomio numerador (cero de la funcin racional), y nk es su


grado de multiplicidad, y pk es una raz del polinomio denominador (polo de la funcin
racional), y dk es su grado de multiplicidad.
Se van a distinguir los casos en que los polos son todos simples (grado de
multiplicidad uno) de aquellos con polos mltiples.
3.3.1 Polos simples
Al descomponer en este caso la funcin racional se obtiene
x

X ( s)

Nj
Nd
N1
N2



( s  p1 ) ( s  p 2 )
(s  p j )
( s  pd )

[16.75]

donde N1, N2, ..., reciben el nombre de residuos.


Para determinar el residuo Nj, se multiplican ambos miembros de la ecuacin [16.75]
por (s pj) y se hace s = pj, con lo que resulta
Nj

( s  p j ) X ( s)

s pj

Si la raz pj es real, el trmino correspondiente en la funcin f(t) es

[16.76]

121

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

N je

p j t

[16.77]
*

Si la raz pj es compleja, pj = Dj + jEj, existe la raz compleja conjugada pj = Dj jEj.


*
*
Asimismo, si el residuo de pj es Nj = njr + jnji, el de pj es Nj = njr jnji. Si se tratan
conjuntamente los dos sumandos de X(s) asociados a las dos races complejas conjugadas,
Nj
(s  p j )

N j*

[16.78]

( s  p j* )

el trmino correspondiente en la funcin f(t) es


D j t

2e

>n jr cos( E jt )  n ji sen( E jt )@

[16.79]

Para determinar los residuos se puede utilizar tambin la tcnica de coeficientes


indeterminados. En el caso concreto de races complejas conjugadas, los trminos dados en
la expresin [16.78], se condensan en uno que tiene la forma
A js  B j

A js  B j
( s  p j )( s

[16.80]

( s  D j ) 2  E j2

 p j* )

Una vez determinados los coeficientes Aj y Bj, la expresin [16.80] se descompone en


dos sumandos
Aj

(s  D j )
2

(s  D j )  E j

B j  A jD j

Ej

Ej
( s  D j ) 2  E j2

[16.81]

que tienen como antitransformada


D jt

A j cos( E jt ) 

B j  A jD j

Ej

sen ( E jt )

[16.82]

Ejemplo 16.14
R1 = 1 :

is1 = 6 A

L1 = 2 H
i1

R2 = 2 :

L2 = 3 H
i2

Figura 16.13

us2 = 10 V

122

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

El circuito de la figura 16.13 se encuentra en rgimen permanente. En un instante


dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar las
intensidades i1(t) e i2(t), para t > 0, mediante la transformada de Laplace.
Primero se determinan las intensidades en las bobinas en t = 0. Al estar el circuito en
ese momento en un rgimen permanente de continua, las bobinas se pueden sustituir por un
cortocircuito, como se hace en la figura 16.14. Es inmediato que i1(0 ) = 6 A, i2(0 ) = 0 A.
R1 = 1 :

i1(0-)

6A

R2 = 2 :

i2(0-)

10 V

Figura 16.14
A continuacin se cierra el interruptor S. Las fuentes independientes se pueden definir
mediante las funciones is1 = 6U(t) A, us2 = 10U(t) V, que empiezan a actuar sobre el
circuito en t = 0, siempre que las intensidades en las bobinas, en ese instante, sean las
dadas por los valores iniciales calculados anteriormente. En la figura 16.15a se representa
el circuito en estas condiciones en el dominio de Laplace, en el que se ha utilizado el
smbolo de impedancia para representar los elementos pasivos del mismo. La fuente de
intensidad equivalente a las dos en paralelo es nula, ya que ambas son iguales y con
referencias opuestas. Con esto se obtiene el circuito de la figura 16.15b.
ZR1 = 1

is1

6
s

6
s

ZR2 = 2

ZL1 = 2s ZL2 = 3s us2


i '1

10
s

i2

i1
a)

2s

3s

i '1

i2

us2

10
s

b)
Figura 16.15

Por aplicacin de divisores de intensidad en el circuito de la figura 16.15b, se obtiene

123

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

i '1

10
3s
s

1  5s 2  3s(1  2 s )
1  5s

i2

10
1  2s
s

1  5s 2  3s(1  2 s )
1  5s

30
2

6 s  13s  2

10(1  2 s )
s(6 s 2  13s  2)

A continuacin se procede a la descomposicin en fracciones simples de i '1 e i2 . Los


polos de i '1 son
p1,2

 13 r 169  48
; p1
12

1
 , p2
6

2

y los de i2 son los anteriores ms otro: p3 = 0.


Con esto se obtienen las siguientes expresiones
i '1

i2

i1

N1,1 N 2,1

1 s2
s
6
N1,2 N 2,2 N 3,2


1 s2
s
s
6
i '1 

i1 ( 0  )
s

[16.83]

N1,1 N 2,1 6


1 s2 s
s
6

[16.84]

donde el segundo subndice de los residuos es el subndice de la intensidad a la que


corresponden.
Si se tiene en cuenta la expresin [16.76], los residuos tienen los valores siguientes

N1,1

( s  p1 )i '1 s

p1

1
30( s  )
6
1
6( s  )( s  2)
6
s

1
6

30
1
6(   2 )
6

30
11

124

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

N 2,1

N1,2

N 2,2

N 3,2

( s  p 2 )i '1 s

( s  p1 )i2

( s  p 2 )i2

( s  p 3 )i2

p2

s p1

s p2

s p3

30( s  2)
1
6( s  )( s  2)
6
s

1
10(1  2 s )( s  )
6
1
6 s( s  )( s  2)
6
s

10(1  2 s )( s  2)
1
6 s( s  )( s  2)
6
s
10(1  2 s ) s
1
6 s( s  )( s  2)
6
s

30
2

1
6

1
6( 2  )
6

30
11

1
10(1  2 )
6
1 1
6
(   2)
6
6

10(1  4)
1
6( 2)( 2  )
6

2

10(1  0)
1
6( 0  )( 0  2)
6

10 4
11

40
11

10 3
2 11

15
11

10
2

Si se sustituyen estos resultados en las ecuaciones [16.84] y [16.83] y se halla la


antitransformada, de acuerdo con la expresin [16.77], resulta
30  t / 6 30  2t


e U (t ) A
6  11 e
11

40  t / 6 15  2t

 e U (t ) A
i2 ( t ) 5 
e
11
11

i1 (t )

Ejemplo 16.15
El circuito de la figura 16.16 se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la intensidad
i(t) para t > 0 mediante la transformada de Laplace.
R1 = 1 : L1 = 0,2 H

us1 = 5cos10t V

C = 0,1 F

R2 = 3 :

R3 = 2 :
i

Figura 16.16

us2 = 4sen10t V

125

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para determinar las condiciones iniciales, al tratarse de un rgimen estacionario


sinuosidal, se pasa el circuito que queda a la izquierda del interruptor al campo complejo,
con lo que resulta el circuito de la figura 16.17, en el que se obtiene
IL

5
1 j

5
(1  j) A
2

 jI L

UC

5
 j (1  j)
2

5
 (1  j) V
2

Z R1 = 1 : Z L1 = j2 :
IL
Z C = -j :

Us1 = 5/0 V

UC

Figura 16.17
Las funciones temporales correspondientes a IL y UC son
iL
uC

cos(10t  ) A
4
2
5

cos(10t  3 ) V
4
2

y las condiciones iniciales: iL(0) = 2,5 A, uC(0) = 2,5 V.


A continuacin, se cierra el interruptor y se ponen las fuentes independientes en la
forma us1 = 5cos(10t)U(t) V, us2 = 4sen(10t)U(t) V, con lo que, teniendo en cuenta las
fuentes de condiciones iniciales, se obtiene en el dominio de Laplace el circuito de la
figura 16.18.
ZL1 = 0,2s
ZR2 = 3
ZR1 = 1

us1

5s
2

s  100

iL ( 0 )
s

2,5
s

uC ( 0  )
s
ZC

1
0,1s

Figura 16.18

 2,5
s

ZR3 = 2
i

us2

4 10
2

s  100

126

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si, ahora, en el circuito de la figura 16.18 se sustituye la fuente real de intensidad, que
representa la bobina en el dominio de Laplace, por la fuente real de tensin equivalente, y
se asocia con el resto de elementos que estn en serie con ella, resulta el circuito de la
figura 16.19.
1 + 0,2s

0, 5 

uC ( 0  )
s

5s
s 2  100

ZR2 = 3

ZC

 2,5
s

1
0,1s

ZR3 = 2

us2

4 10
2

s  100

i
B

Figura 16.19
La intensidad i se obtiene fcilmente si se aplica el teorema de Millman al circuito de
la figura 16.19

0,5  us1  2,5 / s us2


1  0,2 s  10 / s  3 1

1
1
1 1


  2
1  0,2 s 10 / s 2 3

6(0,5  us1 )  6 0,25(1  0,2 s )  2(1  0,2 s )us2 1

2
6  6(1  0,2 s ) 0,1s  5(1  0,2 s )

y, al sustituir s1 y s2 por sus valores respectivos, se obtiene finalmente


i

 0,15s 3  0,75s 2  8s  115

[16.85]

( s 2  100)( 0,12 s 2  1,6 s  11)

Los polos de i son: p1 = j10, p2 = j10, p3 = 6,6667 + j6,8718, p4 = 6,6667


j6,8718 y al descomponer en fracciones simples la funcin dada en la ecuacin [16.85],
resulta
i

N3
N1
N2
N4



s  p1 s  p 2 s  p 3 s  p 4

Los residuos, obtenidos mediante la expresin [16.76], son los siguientes


N1

( s  p1 )i

( 0,15s 3  0,75s 2  8s  115)( s  j10 )


s p1

( s  j10)( s  j10 )( 0,12 s 2  1,6 s  11)

0,1693  j0,7082
s j10

N2 es el conjugado de N1 y, por tanto, N2 = 0,1693 + j0,7082.

127

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

N3

( s  p1 )i

s p3

( 0,15s  0,75s 2  8s  115)( s  6,6667  j6,8718)


( s 2  j100)( s  6,6667  j6,8718)( s  6,6667  j6,8718) s

0,4557  j0,1948
6,6667  j6,8718

N4 es el conjugado de N3 y, por tanto, N4 = 0,4557 + j0,1948.


La funcin antitransformada de i se obtiene mediante la ecuacin [16.79]
particularizada, sucesivamente, para las parejas de polos conjugados (p1, p2) y (p3, p4).
i (t )

2 > 0,1693 cos(10t )  > 0,7082sen (10t )@ @ 


 2e 6,6667t > 0,4557 cos(6,8718t )  > 0,1948sen (6,8718t )@ @

i (t )

> 0,3386 cos(10t )  1,4164sen(10t )@  e 6,6667t > 0,9114 cos(6,8718t )  0,3896sen(6,8718t )@

Este resultado se obtiene tambin si se emplea el mtodo de coeficientes


indeterminados. Para ello se pone la funcin i en la forma
i

As  B
2

s  100

Cs  D

[16.86]

0,12 s 2  1,6 s  11

lo que da lugar al sistema de ecuaciones


0,12A + C = 0,15
1,6A + 0,12B + D = 0,75
11A + 1,6B + 100C = 8
11B + 100D = 115
que tiene como solucin: A = 0,3385, B = 14,1634, C = 0,1094, D = 0,4080. Con estos
valores, la ecuacin [16.86] se convierte en la siguiente
i

- 0,3385s  14,1634
2

s  100

>

0,1094 s  0,4080

0,12 ( s  6,6667) 2  6,8718 2

y, si se modifican los trminos del numerador, para que correspondan a los de las
transformadas de las funciones coseno y seno, respectivamente, se obtiene

3,3998  0,9115 6,6667


0,9115( s  6,6667) 
6,8718
6,8718
- 0,3385s  1,41634 10


s 2  100
( s  6,6667) 2  6,8718 2

128

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

que tiene como antitransformada la funcin i(t) obtenida por el mtodo de los residuos.
3.3.2 Polos mltiples
En este caso, la funcin racional se descompone en la forma
X ( s)

N j1
(s  p j )

N1 d1
N11
N12



2
( s  p1 ) ( s  p1 )
( s  p1 ) d1

N j2
(s  p j )



N j dj
(s  p j )

dj



N m dm
N m1
N m2


( s  pm ) ( s  pm ) 2
( s  p m ) dm

[16.87]

y los residuos se obtienen mediante las expresiones siguientes


N j dj

( s  p j ) dj X ( s )

N j dj- k

dk
ds k

>(s  p )
j

[16.88]

s pj

dj

X ( s)

[16.89]

s pj

De acuerdo con la ecuacin [16.27], las antitransformadas de los sumandos de la


funcin X(s), dada por la expresin [16.87], son de la forma
N j dj
-1

dj
( s  p j )

N j dj t (dj - 1)
(d j - 1)!

[16.90]

e j U (t )

Ejemplo 16.16
u(t)
R1 = 1 :

us = 6 V

C1 = 1 F

L=1H

C2 = 1 F

R2 = 2 :

Figura 16.20
El circuito de la figura 16.20 se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la tensin u(t)
para t > 0.

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

129

En el rgimen permanente previo a la apertura del interruptor los condensadores se


comportan como circuitos abiertos y la bobina como un cortocircuito, por lo que se tiene el
circuito de la figura 16.21, en el que se obtiene

uC1(0 ) = uC2(0 ) = 4 V

iL(0 ) = 2 A
R1 = 1 :

iL(0 )

us = 6 V

uC1(0 )

R2 = 2 :

uC2(0 )

Figura 16.21
Si, una vez abierto el interruptor, se convierte el circuito al dominio de Laplace, se
tiene el mostrado en la figura 16.22. La tensin se obtiene mediante la relacin
u1  u2

donde cada una de las tensiones, 1 y 2, se determinan, de manera independiente, en cada


una de las partes en que queda dividido el circuito por el interruptor abierto.
iL (0  )
s
u

Z R1 = 1

us

6
s

Z C1


uC1 ( 0 )
s

2
s

1
s
4
s

ZC 2

u1

u2

1
s

ZL

4
s

uC 2 ( 0 )
s

s
Z R2 = 2

Figura 16.22
As, en la parte que queda a la izquierda del interruptor se obtiene

130

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

6 4

4 1 s s

s s 1 1
s

u1

4
2

s s( s  1)

y, si se descompone el segundo sumando, que tiene dos polos simples, en fracciones


simples, resulta
4 2 2
 
s s s 1

u1

6 2

s s 1

que corresponde en el dominio del tiempo a la funcin


u1 (t )

6U (t )  2e  tU (t ) V

En la parte que queda a la derecha del interruptor se convierte la fuente real de


intensidad en la fuente real de tensin equivalente, con lo que se tiene el circuito de la
figura 16.23, en el que se obtiene
4
2
4 1
s

s s s21
s

u2

4
2s  4

2
s s( s  2 s  1)

El segundo sumando, que se designar u ' 2 , tiene un polo simple, p1 = 0, y un polo


doble, p2 = 1, con lo que, al descomponerlo en fracciones simples, resulta
2s  4
s( s  1)

N1 N 21
N 22


s
s  1 ( s  1) 2
u

Z R1 = 1

us1

6
s

Z C1


uC1 ( 0 )
s

1
s
4
s

ZL

ZC 2

u1

u2

s
1
s


uC 2 ( 0 )
s

ZR2 = 2
4
s

Figura 16.23
Los residuos se determinan mediante la expresin [16.76] para el polo simple y las
expresiones [16.88] y [16.89] para el polo doble

131

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

N1

N 22

N 21

su ' 2

s( 4  2 s )
s 0

s( s  1)

( s  1) 2 u ' 2

4  20
s 0

( 0  1) 2

( s  1) 2 ( 4  2 s )
s( s  1) 2

s 1

>

d
( s  1) 2 u ' 2
ds

s 1

s 1

4  2 ( 1)
1

d ( s  1) 2 ( 4  2 s )

ds s( s  1) 2

2

2 s  1( 4  2 s )
s

s 1

4
s 1

( 1) 2

4

con lo que en el dominio del tiempo resulta


u' 2

4U (t )  4e  tU (t )  2

t ( 2 1)  t
e U (t ) V
( 2  1)!

y, por tanto,
u2 (t )

4U (t )  4U (t )  4e  tU (t )  2

t ( 2 1)  t
e U (t )
( 2  1)!

( 4  2t )e  tU (t ) V

Conocidas las tensiones u1 y u2 se obtiene la tensin buscada


u(t )

u1 (t )  u2 (t )

(6  2e  t  4e  t  2te  t )U (t )

(6  6e  t  2te  t )U (t ) V

4. CIRCUITOS CON LAZOS CAPACITIVOS Y/O CONJUNTOS DE


CORTE INDUCTIVOS
Como ya se ha estudiado en el dominio del tiempo, la presencia de lazos capacitivos
y/o conjuntos de corte inductivos puede dar lugar a cambios bruscos en las tensiones de los

condensadores o en las intensidades en las bobinas, al pasar de t = 0 a t = 0+, para asegurar


el cumplimiento de las leyes de Kirchhoff.

Al aplicar la transformada de Laplace, en el anlisis de circuitos, desde t = 0 , la

transicin en las variables del circuito en el intervalo (0 , 0+) queda recogida en la


transformada de las variables. Adems, el teorema del valor inicial permite determinar

cmodamente las condiciones iniciales en t = 0+ a partir de las correspondientes a t = 0 .


La utilizacin de las condiciones iniciales correspondientes a t = 0+, da los mismos
resultados para t > 0, pero hace que se pierda la informacin correspondiente a la evolucin

de las variables en el intervalo (0 , 0+).

132

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Ejemplo 16.17
El circuito de la figura 16.24a se encuentra a estado inicial cero. Determinar la forma
de onda de las intensidades y las tensiones en las bobinas mediante la transformada de
Laplace.
iL1
uL1

iL 2

iL1

iL2
L1 = 1 H uL2

L2 = 2 H
is

is = 10U(t) A
R1 = 2 :

L1
10
s

R2 = 1 :

a)

ZL1 = s L2

ZL2 = 2s

ZR1 = 2

ZR2 = 1

b)
Figura 16.24

Al estar el circuito a estado inicial cero se tiene: iL1(0) = iL2(0) = 0. Si se pasa el


circuito al dominio de Laplace resulta el circuito de la figura 16.24b, en el que, si se
aplican divisores de intensidad, se obtiene
i L1

2 s  1 10

3s  3 s

10 2 s  1

3 s( s  1)

iL2

s  2 10

3s  3 s

10 s  2

3 s( s  1)

y, a partir de estas intensidades, se determinan las transformadas de las tensiones en las


bobinas
u L1

siL1

uL2

2 s iL 2

10 2 s  1

3 s( s  1)
2s

10 2 s  1

3 s 1

10 s  2

3 s( s  1)

20 10 1

3
3 s 1

20 20 1


3
3 s 1

[16.91]

[16.92]

Si se descomponen en fracciones simples las transformadas de iL1 e iL2 se obtiene


iL1

10 2 s  1

3 s( s  1)

10 1
1


3 s s  1

[16.93]

133

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

iL2

10 s  2

3 s( s  1)

10 2
1


3 s s  1

[16.94]

A las transformadas de Laplace dadas en las ecuaciones [16.91] a [16.94] les


corresponden las funciones temporales siguientes
u L1

20
10
G (t )  e  t U (t ) V
3
3

[16.95]

uL2

20
20
G (t )  e  t U (t ) V
3
3

[16.96]

>

[16.97]

>

[16.98]

i L1

10
1  e  t U (t ) A
3

iL2

10
2  e  t U (t ) A
3

En las tensiones de las bobinas se tienen los impulsos de tensin, debidos al cambio
brusco de la intensidad (enlaces de flujo) en el intervalo de tiempo (0, 0+).
Si se aplica el teorema del valor inicial a las expresiones de las intensidades se obtiene
i L1 ( 0  )
iL2 (0  )

lm siL1

sof

lm siL 2

sof

lm s

t of

10 2 s  1

3 s( s  1)

20
A
3

10 s  2

3 s( s  1)

10
A
3

lm s

t of

que coincide con el resultado obtenido al hacer t = 0 en las ecuaciones [16.97] y [16.98].
i L1

iL 2

iL2

i L1
s

is

10
s

20 1

3 s

10 1

3 s

2s

a)

Figura 16.25

L2

L1

10
s

20
3

20
3
iA

2s

b)

iB

134

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Con estos resultados se va a repetir el anlisis del circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t = 0+. Para ello se parte del circuito en el dominio de Laplace
representado en la figura 16.25a. A continuacin, se convierten las fuentes reales de
intensidad en las fuentes reales de tensin equivalentes, con lo que se obtiene el circuito de
la figura 16.25b.
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 16.25b se obtiene
Malla b:  ( s  2)iA  (3s  3)iB
con iA

20 20

3
3

[16.99]

10
.
s

Al despejar la intensidad iB de la ecuacin [16.99] resulta


iB

( s  2)iA
3s  3

iL2

iB

s  2 10

3s  3 s

y, de aqu, se obtiene
10 s  2

3 s( s  1)

[16.100]

que, descompuesta en fracciones simples, queda


iL2

N1 N 2

s
s 1

Si se calculan los residuos N1 y N2, se obtiene: N1 = 20/3, N2 = 10/3, con lo que la


ecuacin [16.100] queda en la forma

iL2

20
10
3  3
s
s 1

[16.101]

A partir de esta expresin de iL 2 se deducen los resultados siguientes

i L1

10
 iL2
s

u L1

20
10
10
3

 3
s
s
s 1

20
 si L1
3

10
10
3  3
s
s 1

20
10 2 s  1
s
3
3 s( s  1)

20 20 10
1


3
3
3 ( s  1)

[16.102]
[16.103]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

uL2

20
 2 siL 2
3

20
10 s  2
 2s
3
3 s( s  1)

20 20 20 1



3
3
3 s 1

135

[16.104]

De las ecuaciones [16.101] a [16.104] se obtiene en el dominio del tiempo


i L1 (t )

10 10  t
3  3 e U (t ) A

[16.105]

i L 2 (t )

20 10  t
3  3 e U (t ) A

[16.106]

10  t
e U (t ) V
3

[16.107]

u L1

uL2

20  t
e U (t ) V
3

[16.108]

Si se comparan las ecuaciones [16.105] a [16.108] con las [16.95] a [16.98] se observa
que al tomar las condiciones iniciales en t = 0+ se obtienen los mismos resultados para
t > 0, pero se pierden los impulsos de las tensiones en las bobinas en t = 0.

5. MANIOBRA DE INTERRUPTORES
El tratamiento de las maniobras de apertura o cierre de un interruptor en el dominio
de Laplace se realiza de la misma forma que en el dominio del tiempo.
En la figura 16.26b se muestra que la apertura, en el instante t = 0, del interruptor de la
figura 16.26a, recorrido por una intensidad i0(t), se simula en el dominio de Laplace
mediante la conexin de dos fuentes de intensidad en paralelo y de sentidos opuestos,
definidas por la transformada i0 . A continuacin, se aplica superposicin, con lo que
resultan los dos circuitos de las figuras 16.26c y d. El circuito de la figura 16.26c se
encuentra a estado inicial cero, con la nica excitacin de la fuente de intensidad de valor
i0 y referencia opuesta a la intensidad i0(t) original. El circuito de la figura 16.26d,
contiene las dems fuentes de excitacin, incluidas las de condiciones iniciales y, por tanto,
tiene como respuesta la correspondiente al circuito original sin que se hubiera realizado en
l la apertura del interruptor.

136

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

iL1 0(t)

i L1
us1

us1
L1

is1

i L1 0 ( 0  )

L1

C.P.

C.P.

is1

C1
uC 1 0 ( 0  )

C1 uC1 0(t)

u C1

s
0

i0(t)

i0

a)

b)

i0
us1

C.P.

i L1 0 ( 0  )

L1

L1

is1

C.P.
C1
uC 1 0 ( 0  )

C1

s
i0

i0
c)

Figura 16.26

d)

En la figura 16.27b se muestra que el cierre, en el instante t = 0, del interruptor de la


figura 16.27a, que est sometido a una tensin u0(t), se simula en el dominio de Laplace
mediante la conexin de dos fuentes de tensin en serie y de sentidos opuestos, definidas
por la transformada 0. A continuacin, se aplica superposicin, con lo que resultan los dos
circuitos de las figura 16.27c y d. El circuito de la figura 16.27c se encuentra a estado
inicial cero, con la nica excitacin de la fuente de tensin de valor 0 y referencia opuesta
a la tensin u0(t) original. El circuito de la figura 16.27d contiene las dems fuentes de
excitacin, incluidas las de condiciones iniciales y, por tanto, tiene como respuesta la
correspondiente al circuito original sin que se hubiera realizado en l el cierre del
interruptor.

137

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

i L1

iL10(t)
us1

us1
L1

is1

iL1 0 ( 0  )

L1

C.P.

is1

C.P.
C1
uC1 0 ( 0  ) u C1

C1 uC10(t)

u0

u0

S
u0(t)

a)

b)

us1

L1

C.P.
C1

is1

i L1 0 ( 0  )

L1

C.P.
C1

uC 1 0 ( 0  )
s

u0
c)

u0

Figura 16.27

d)

Ejemplo 16.18
En el circuito de la figura 16.28 el interruptor lleva cerrado un tiempo suficientemente
grande, de forma que existe un rgimen permanente. En un instante dado, que se toma
como origen de tiempos, se abre el interruptor y se vuelve a cerrar al cabo de 2 s,
quedando, as, indefinidamente. Se pide:
a) Hallar la tensin u(t) durante el tiempo en el que el interruptor est abierto.
b) Determinar la tensin en los condensadores a partir de t = 2 s.

138

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u(t)
R1 = 1 :

us = 10 V

i0(t)

R2 = 2 :

uC1

C1 = 3 F

uC2

C2 = 2 F

Figura 16.28
a) Antes de la apertura del interruptor, se tiene un rgimen permanente de continua,
por lo que los condensadores se comportan como circuitos abiertos, como se muestra en la
figura 16.29. En estas condiciones, es inmediato que
R1 = 1 :

i0(t)

R2 = 2 :

uC1(t)

us = 10 V

uC2(t)

Figura 16.29
uC 1 ( t )
i0 ( t )

20
V
3

uC 2 (t )
10
A
3

La situacin en el instante en el que se abre el interruptor, en t = 0 , se muestra en el


dominio de Laplace con el circuito de la figura 16.30.

i0

10
3s

i0

10
3s

ZR1 = 1

us

10
s

Z C1

1
3s

uC1 ( 0  )
s

20
3s

Figura 16.30

ZC 2
ZR2 = 2

1
2s

uC 2 ( 0  )
s

20
3s

139

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A continuacin, se aplica superposicin, en la forma indicada anteriormente, con lo


que resultan los circuitos de las figuras 16.31a y 16.32, donde ' y " son las componentes
de la tensin en el interruptor.
'

1
1
3
10 s
s

us

'1

us

1
3
10 s
s 20
3s

10
3s

1
2s

20
3s
a)

20
3s
'2
10
3s
'C 2

10
3s
'C 1

1
2s
20
3s

c)

b)
Figura 16.31

Aunque se sabe de antemano que las respuestas del circuito de la figura 16.31a
corresponden a las que se habran obtenido si el interruptor no se hubiera abierto, se va a
analizar como confirmacin de esto ltimo y para que sirva de ejemplo de aplicacin de la
transformada de Laplace.
La fuente ideal de intensidad est en serie con dos dipolos, por lo que, como se vio en
el apartado 2.2.2 del volumen I, se puede eliminar uno de estos (sustituirlo por un
cortocircuito) sin que el otro vea modificado su comportamiento. En las figuras 16.31b y c
se han eliminado, alternativamente, los dipolos conectados a la derecha y a la izquierda de
la fuente.
En el circuito de la figura 16.31b, se verifica, de acuerdo con la primera ley de
Kirchhoff,
10
20
u '1 
s 
3s  10
1
1
3s
3s

u '1 

y al despejar la tensin '1 resulta

140

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u '1

20
3s

[16.109]

Asimismo, en el circuito de la figura 16.31c, se obtiene


20
 u '2
10 u '2 3s


1
3s
2
2s

y, de aqu, resulta,
u '2

20
3s

[16.110]

Con los valores obtenidos de '1 y '2 resulta finalmente ' = 0, que es el valor que
corresponde a la tensin entre los contactos de un interruptor cerrado.
"
1
10
3s
"C 1

1
3s

1
2s

"C 2

Figura 16.32
La tensin " se determina directamente en el circuito de la figura 16.32 mediante la
expresin
u " u "C 1  u "C 2
donde

u "C 1

1
3s 10
1 3s
1
3s

u "C 2

1
2
s 10

1 3s
2
2s

10
1
9s( s  )
3

10
10

3s 3( s  1 )
3

10
1
6 s( s  )
4

20
20

3s 3( s  1 )
4

[16.111]

[16.112]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

141

y, por consiguiente,
u"

10
10
20
20



1
3s 3( s  ) 3s 3( s  1 )
3
4

En el dominio del tiempo se obtiene


u" (t )

10  t / 3 20  t / 4


e
10  3 e
U (t ) V
3

que coincide con la tensin u(t), al ser nula la componente u'(t).


La tensin en los condensadores se determina mediante superposicin, a partir de las
ecuaciones [16.109] a [16.112], teniendo en cuenta que 'C 1 = '1 y 'C 2 = '2.
uC 1

uC 2

20 10
10


3s 3s 3( s  1 )
3
20 20
20


3s 3s 3( s  1 )
4

10
10

s 3( s  1 )
3
20
1
3( s  )
4

y, en el dominio del tiempo,


uC1 (t )

10  t / 3

10  3 e
U (t ) V

uC 2 (t )

20  t / 4
e
U (t ) V
3

Para t = 2 se tiene uC1(2 ) = 8,2886 V y uC2(2 ) = 4,0435 V.


b) El interruptor cerrado se va a simular mediante la conexin en serie de dos fuentes
de tensin que tienen como forma de onda la tensin u(t), referida a unos nuevos ejes de
coordenadas, con el origen de tiempos situado en t = 2 s. Para ello, se hace t ' = t 2 o, lo
que es equivalente, t = t' + 2. El resto del circuito contiene las fuentes de condiciones
iniciales de los condensadores: uC1(t = 2 ) = uC1(t ' = 0 ) y uC2(t = 2 ) = uC2(t ' = 0 ), as
como las fuentes independientes, referidas al nuevo origen de tiempos.

142

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

us

10
s

1
3s

C2

u C1 (t ' 0  )
s

1
2s
u C 2 (t ' 0  )
s

Figura 16.33
Tanto las fuentes que simulan el interruptor cerrado como las fuentes independientes
se suponen aplicadas en t' = 0 por lo que van multiplicadas por un escaln unidad U(t'). Es
decir,
u(t ' )

10  ( t ' 2 ) / 3 20  ( t ' 2) / 4


e
10  3 e
U (t ' ) V
3

us(t') = 10U(t')
Para facilitar la escritura de expresiones posteriores la tensin u se va a poner en la
forma simplificada
u (t ' )

>10  Me

t ' / 3

 Ne  t ' / 4 U ( t ' ) V

con
M

10  2 / 3
e
3

20  2 / 4
e
3

con lo que su transformada de Laplace es


u

10
M
N


s s1 s 1
3
4

Para determinar la tensin uC2 se aplica superposicin, con lo que se obtienen los
circuitos de las figuras 16.34a y b.
El circuito de la figura 16.34a reproduce la situacin que se tendra sin haber cerrado

143

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

el interruptor. Se deja al lector que confirme que en este circuito i ' 0 . Con este resultado
se obtiene
u 'C 2

uC 2 ( t ' 0  )
1
s
2
2s
2

1
1
3
10 s
us
s
u C1 (t ' 0  )
s

1 20  2 / 4
e

1 s 3
2
2s
2

Ci '

'C2

4
N
4s  1

1
2s

2
u C 2 (t ' 0  )
s

1
3s

a)

"C2

1
2s

b)
Figura 16.34

Por otra parte, si se aplican divisores de tensin al circuito de la figura 16.34b, resulta

u "C 2

M
N
10


1
3M
4N
1
1
10
s s
s


3
4 s
s 3s  1 4 s  1 2
1
2
1
1
1
4s  1

2
3s  1 4 s  1
3s  s
2s
1
1
1
2
3s
2s
10(3s  1)( 4 s  1)  3Ms( 4 s  1)  4 Ns(3s  1)
2
s( 4 s  1)>4 s  1  2(3s  1)@

Al aplicar superposicin resulta


uC 2

u ' C 2  u "C 2

(60  6 M  4 N ) s  20
3
10 s( s  )
10

N1
N2

3
s
s
10

con N1 = 20/3 y N2 = 0,0761, por lo que en el dominio del tiempo se tiene


uC 2 ( t ' )
o bien

20
 0,3t '
3  0,0761e
U (t ' ) V

[16.113]

144

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

uC 2 ( t  2 )

20
 0,3( t  2 )
3  0,0761e
U (t  2) V

Esta misma expresin es vlida para uC1, ya que los dos condensadores quedan
conectados en paralelo al cerrar el interruptor. La tensin comn a ambos condensadores,
para t = 2+, se determina mediante la aplicacin del teorema del valor inicial a la expresin
[16.113].
uC 1 ( t ' 0  )

uC 2 ( t ' 0  )

lim s

sof

(60  6 M  4 N ) s  20
3
10 s( s  )
10

60  6 M  4 N
10

6,5906 V

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

145

Problemas
P16.1 Hallar la intensidad i(t), para t > 0, en el circuito de la figura P16.1, supuesto a
estado inicial cero, mediante la transformada de Laplace.
L2 = 1 H

L1 = 2 H

R2 = 2 :

R1 = 1 :

us = 10U(t) V

C=1F

i
0
Figura P16.1
P16.2 En el circuito de la figura P16.2, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la transformada de
Laplace.
R=2:

L1 = 1 H S

C=1F

Us = 100 V

L2 = 2 H

Figura P16.2
P16.3 El circuito de la figura P16.3 se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
En un instante que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la
intensidad i(t), para t > 0, mediante la transformada de Laplace.
L = 0,1 H S

us1 = 20sen(10t) V

R=2: i

C = 0,1 F

Figura P16.3

us2 = 10cos(10t) V

146

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P16.4 En el circuito de la figura P16.4, que se encuentra en rgimen permanente y con


el condensador descargado, se cierra el interruptor S1 en un instante que se toma como
origen de tiempos. Al cabo de 1 s el interruptor S2 pasa de la posicin 1 a la posicin 2, de
forma que las dos bobinas quedan conectadas en serie de forma instantnea.
Hallar la tensin u(t), para t > 1 s, mediante la transformada de Laplace.
R1 = 1 : L1 = 10 H

S1

L2 = 5 H
S2

us = 10 V

2
1

R2 = 4 :

C=2F

Figura P16.4
P16.5 El circuito de la figura P16.5 est en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Se pide:
a) Determinar las tensiones e intensidades en las bobinas mediante la escritura directa
de la ecuaciones diferenciales y su transformacin al dominio de Laplace.
b) Determinar la tensin u1(t) mediante la conversin del circuito al dominio de
Laplace.
c) Repetir el apartado a) mediante la simulacin de la apertura del interruptor con
fuentes de intensidad.
R1

Us = 5 V

1 i1
u1

1'

i2 2
R2

u2

2'

Figura P16.5
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :;

L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

147

P16.6 El circuito de la figura P16.6 se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. En un


instante dado que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S y se vuelve a
cerrar al cabo de 1 s.
Determinar la intensidad iR(t) para t > 0 mediante la transformada de Laplace,
simulando con fuentes el cierre del interruptor.
L=2H

us = 10cos(2t) V

C = 0,5 F

Figura P16.6

iR

R=2:

148

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

149

Soluciones de los problemas


SP 16.1 Si se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.1 se obtiene
el mostrado en la figura SP 16.1, en el que los elementos pasivos se han representado por
sus impedancias.
ZL2 = 1s

ZL1 = 2s

A
us

ZR2 = 2

10
s

C
ZC

ZR1 = 1

1
s

i
0
Figura SP 16.1
Al analizar por nudos el circuito de la figura SP 16.1 se obtiene

con uA

1
1
1
1
u A  (  1  )u B  uC
2s
2s
2
2

Nudo B:

Nudo C:

1
1
1 1
 uA  uB  ( s   )uC
s
2
2 s

[16.114]

[16.115]

10
s

Si se sustituye el valor de A en las ecuaciones [16.114] y [16.115] resulta


1  2s  s
1
u B  uC
2s
2

10
2s 2

1
2s 2  s  2
uB 
uC
2
2s

20
2s 2

A continuacin, se despeja la tensin B y se tiene en cuenta que B = 1 i , con lo que


se obtiene

150

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

10

1

s2
20
i

uB
1

s2
1  3s
s

2s 2  s  2
s

1

20 s 2  30 s  20
6s 4  4 s 3  7s 2  2 s

1
2s 2  s  2
s

Los polos de i son los siguientes:


p1 = 0;

p2 = 0,3157;

p3 = 0,1755 + j1,0125; p4 = 0,1755 j1,0125

por lo que la transformada i se puede poner en la forma


i

N3
N1
N2
N4



s
s  0,3157 ( s  0,1755)  j1,0125 ( s  0,1755)  j1,0125

[16.116]

Si se determinan los residuos mediante la expresin [16.76], resulta


N1 = 10; N2 = 6,3279; N3 = 1,8360 j0,34136; N4 = 1,8360 + j0,34136
con lo que al convertir al dominio del tiempo la expresin [16.116], teniendo en cuenta
para los trminos con polos complejos conjugados la ecuacin [16.79], se obtiene
i (t )

>10  6,3279e

 0,3157t

 e  0,1755t > 3,6721 cos(1,0125t )  0,68273sen (1,0125t )@ U (t )

SP 16.2

ZR = 2

us

ZL1 = 1s

100
s

ZC

i
1
s

ZL2 = 2s

Figura SP 16.2
Si se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.2, se obtiene el
mostrado en la figura SP 16.2, en el que los elementos pasivos se han representado por sus
impedancias.
Si se aplican divisores de intensidad, resulta

151

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

100
1
s
s
1
1
2s
 2s
s
2s s
1
 2s
s

100

>

s 2 s 3  4 s 2  3s  2

Los polos de i son los siguientes:


p1 = 0;

p2 = 1,4406;

p3 = 0,2797 + j0,7848; p4 = 0,2797 j0,7848

por lo que la transformada i se puede poner en la forma


i

N3
N1
N2
N4



s
s  1,4406 ( s  0,2797)  j0,7848 ( s  0,2797)  j0,7848

[16.117]

Si se determinan los residuos mediante la expresin [16.76] resulta


N1 = 50; N2 = 17,675; N3 = 16,163 + j21,982; N4 = 16,163 j21,982
con lo que al convertir al dominio del tiempo la expresin [16.117], teniendo en cuenta
para los trminos con polos complejos conjugados la ecuacin [16.79], se obtiene
i (t )

>50  17,675e

1, 4406t

 e  0,2797t > 32,326 cos(0,7848t )  43,964sen ( 0,7848t )@ U (t )

SP 16.3

ZL = 0,1s

ZR = 2 :

ZC = -j :

UC

Us2 = 10 V

s1

ZC = 10/s
uC ( 0  )
s

2
s

ZR = 2

s2

B
b)

a)
Figura SP 16.3

Primero se van a determinar las condiciones iniciales. En el caso de la bobina es


inmediato que iL(0) = 0 A. Para el condensador, como el circuito est en rgimen
estacionario sinusoidal, se pasa al campo complejo el circuito que queda a la derecha del
interruptor, con lo que se obtiene el representado en la figura SP 16.3a.
La tensin compleja en el condensador es

152

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

j
10
2 j

UC

 j(2  j)
10
5

2(1  j2)

y, de aqu, uC (0) = 2 V.
A continuacin, se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.3, para
t > 0, con lo que se obtiene el mostrado en la figura SP 16.3b, en el que los elementos
pasivos se han representado por sus impedancias, junto con la fuente de tensin que
contiene las condiciones iniciales en el condensador.
Si se aplica el teorema de Millman, resulta
us1
u
 0, 2  s 2
0,1s
2
1
1
 0,1s 
0,1s
2

uAB

2us1  0,04 s  0,1s us2


2  0,02 s 2  0,1s

y, de aqu, se obtiene
i

us2  uAB
2

( 2  0,02 s 2  0,1s )us2  ( 2us1  0,04 s  0,1sus2 )


2( 2  0,02 s 2  0,1s )

( 50  0,5s 2 )us2  50us1  s


s 2  5s  100

donde al sustituir s1 y s2 por sus valores


us1
us2

200
2

s  100
10 s
s 2  100

resulta finalmente
i

4 s 3  400 s  10000
2

( s  100)( s 2  5s  100)

Los polos de la funcin racional dada en la ecuacin [16.118] son


p1 = j10;

p2 = j10;

p3 = 2,5 + j9,6825;

p4 = 2,5 j9,6825;

y, si se descompone en fracciones simples dicha funcin racional, se obtiene


i

N3
N1
N2
N4



s  j10 s  j10 ( s  2,5)  j9,6825 ( s  2,5)  j9,6825

con los residuos siguientes:

[16.118]

153

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

N1 = 10;

N2 = 10;

N3 = 8 + j3,0984; N4 = 8 j3,0984

Con estos resultados, teniendo en cuenta la ecuacin [16.79] al tratarse de polos


complejos conjugados, la funcin temporal i(t) viene dada por
i (t )

20 cos(10t )  e 2,5t > 16 cos(9,6825t )  6,1968 sen ( 9,6825t )@ U(t) A

SP 16.4
S1

R1 = 1 : L1 = 10 H

ZR1 = 1

ZL1 = 10s

S1

S2

S2

us = 10 V

us

R2 = 4 :

10
s

ZR2 = 4

a)

b)
Figura SP 16.4

En t = 0 se inicia un transitorio en el circuito representado en la figura SP 16.4a, que se


encuentra a estado inicial cero. Si se pasa este circuito al dominio de Laplace, se obtiene el
representado en la figura SP 16.4b, en el que se tiene

us
Z R1  Z L1  Z R 2

10
s
1  10 s  4

y al descomponer en fracciones simples resulta


i

N1
N2

s
s  0,5

con N1 = 2 y N2 = 2.
En el dominio del tiempo se tiene
i (t )
y para t = 1 : i(1 ) = 0,7869 A.

2  2e U (t ) A
0,5t

1
s ( s  0,5)

154

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

R=1:

L1 = 10 H

L2 = 5 H

C=2F

us = 10 V

ZL1 = 10s

ZL2 = 5s
ZC

s
10iL1(0-)

10s

i L 2 (0  )
s

ZR1 = 1

c)
1

i L1 (0  )
s

L1

u C (0  )
s

5s
L2

d)
1
2s

10
s =
s

1
2s

e)
Figura SP 16.4
En t = 1 s se pasa el conmutador a la posicin 2, con lo que se tiene el circuito de la
figura SP 16.4c, con las condiciones iniciales iL1(0) = 0,7869 A, iL2(0) = 0 A y
uC (0) = 0 V. A partir de t = 1 s se debe cumplir
iL1(t ) = iL2(t )
por lo que se produce un salto en los valores de las intensidades de las bobinas al pasar de
t = 0 a t = 0 + .

Se van a considerar las condiciones iniciales correspondientes a t = 1 y se va a


realizar el cambio de variable t' = t 1, de forma que para t = 1, se tiene t' = 0.
En estas condiciones, al pasar al dominio de Laplace se obtiene el circuito de la figura
SP 16.4d. A continuacin se convierten las fuentes reales de intensidad en las fuentes
reales de tensin equivalentes con lo que resulta el circuito de la figura SP 16.4e, para el
que se tiene

Los polos de son

10
 10 0,7869
1
s

1
2s
1  15s 
2s

10s 0,7869  10
s (30 s 2  2s  1)

155

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

p1 = 0; p2 = 3,3333.10 + j1,7951.10 ; p3 = 3,3333.102 j1,7951.101;


2

a los que corresponden los residuos


N1 = 10; N2 = 5 + j0,19782; N3 = 5 j0,19782
La antitransformada de es
u (t ' )

>10  e

 t ' / 30

(10 cos(0,1795t ' )  0,3956sen ( 0,1795t ' ) U (t ' ) V

Si se determinan las transformadas de las tensiones en las bobinas, se obtiene

u L1

10
 10 0,7869
7,869  s
10 s
1
1  15s 
2s

uL2

10
 10 0,7869
s
5s
1
1  15s 
2s

7,869 

20 s (10 s 0,7869  10)


30 s  2 s  1
2

10 s(10 s 0,7869  10)


2

30 s  2 s  1

2,623 

2,623 

2(94,734 s  2,623)
30 s 2  2 s  1

94,734 s  2,623
30 s 2  2 s  1

y en el dominio del tiempo


u L1

2,623G (t ' )  e  t ' / 30 (6,3156 cos(0,1795t ' )  2,1469sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V

uL2

2,623G (t ' )  e  t ' / 30 (3,1578 cos(0,1795t ' )  1,0735sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V

Se observa que las tensiones de las bobinas contienen un impulso de la misma


amplitud y signo contrario en t' = 0, como consecuencia de la discontinuidad en el valor de
sus intensidades.
Tambin se puede determinar el valor de la intensidad en las bobinas para t' = 0+
mediante la aplicacin del teorema del valor inicial a la transformada de i(t).

i (t ' 0 )

lim s i

sof

10
 10 0,7869
lim s s
1
sof
1  15s 
2s

lim

sof

s( 20 s 0,7869  20)
30 s 2  2 s  1

0,5247 A

Con este resultado se puede analizar el circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t ' = 0+. En este caso se parte de iL1(0+) = iL2(0+) = 0,5247 A, por lo que
se tiene el circuito de la figura SP 16.4f, que se convierte en el de la figura SP 16.4g, al
sustituir las fuentes reales de intensidad por las fuentes reales de tensin equivalentes.

156

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

i L1 (0  )
s

i L 2 (0  )
s

ZR1 = 1

1
ZL1 = 10s

5s

L1

ZL2 = 5s
ZC

5,247

10s

1
2s

s =

2,623
L2

10
s

1
2s

g)

f)
Figura SP 16.4
Las transformadas de las tensiones en las bobinas son, ahora,

u L1

10
 10 0,7869
5,247  s
10 s
1
1  15s 
2s

5,247  5,247 

uL2

10
 10 0,7869
2,623  s
50 s
1
1  15s 
2s

2,623  2,623 

2( 94,734 s  2,623)
30 s 2  2 s  1

94,734 s  2,623
30 s 2  2 s  1

Como puede apreciarse, se anula el trmino constante, que da lugar a un impulso en el


dominio del tiempo, mientras que el resto coincide con las expresiones obtenidas al tomar
condiciones iniciales en t' = 0 y lo mismo sucede al pasar al dominio del tiempo.
SP 16.5

R1

Us = 5 V

1 i1

i2 2

u1

1'

R2

u2

a)

2'

Figura SP 16.5
a) En la figura SP 16.5a se muestra el circuito en estudio con el interruptor abierto. Las
ecuaciones de este circuito son

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

157

i1 = 0

[16.119]

u1 = 1Di1 + 1,5Di2

[16.120]

1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0

[16.121]

con las condiciones iniciales i1(0 ) = 5 A, i2(0 ) = 0 A,


Si las ecuaciones [16.119] a [16.121] se convierten al dominio de Laplace se obtiene
i1

u1

si1  i1 ( 0  )  1,5si2  1,5i2 ( 0  )

1,5si1  1,5i1 ( 0  )  2i2  4 si2  4i2 ( 0  )

y, despus de sustituir valores, resulta

i2

4i2 ( 0  )  1,5i1 ( 0  )
2  4s

u1

5  1,5si2

7,5
2  4s

7,5
5  1,5s 4
s  0, 5

7,5
4
s  0,5

2,1875 

1,40625
s  0, 5

Por consiguiente, las funciones temporales correspondientes a las tensiones e


intensidades de las bobinas son
i2 ( t )

7,5  0,5t
e
U (t ) A
4

u1 (t )

2,1875G (t )  1,40625e 0,5t U (t ) V

u2 (t )

2i2 (t )

3,75e 0,5t U (t ) V

b) Si se representa el circuito en el dominio de Laplace, con el circuito equivalente de


la pareja de bobinas acopladas, se obtiene el circuito de la figura SP 16.5b, cuyas
ecuaciones son
u1

L1si1  M 12 si2  U M 1 ( 0  )

[16.122]

158

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

R2i2  L2 si2  M 12 si1  U M 2 ( 0  )

[16.123]

con
i1

R1
s

U M 1 (0  )

 L1i1 ( 0  )  M 12i2 ( 0  )

5

U M 2 (0  )

 L2i2 ( 0  )  M 12i1 ( 0  )

7,5

1 i1

L 1s

M 12 s i2

M 12 s i1

UM1(0 )

1'

L2s

UM2(0 )

b)

i2 2
2

R2

2'

Figura SP 16.5
y, al sustituir valores, las ecuaciones [16.122] y [16.123] se convierten en
u1

1,5si2  5

2i2  4 si2  7,5

que son las mismas obtenidas en el apartado a.


c) Si se simula la apertura del interruptor mediante dos fuentes de intensidad en
paralelo se tiene el circuito de la figura SP 16.5c. Si se aplica superposicin, se obtienen
los circuitos de las figuras SP 16.5d y e.
El circuito de la figura SP 16.5d, que contiene las fuentes de condiciones iniciales,
reproduce la situacin con el interruptor cerrado, por lo que se verifica en l: i'1(t) = 5 A,
i'2(t)= 0 A, u'1(t) = u'2(t) = 0 V.
El circuito de la figura SP 16.6e, se encuentra a estado inicial cero, con la fuente de
intensidad aplicada en t = 0. Se verifican las ecuaciones siguientes:

i "1

5
s

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

u "1

s i "1 1,5s i "2

 2i "2

5  1,5s i "2

159
[16.124]

4 s i "2  1,5s i "1 4 s i "2  7,5

[16.125]

5/s
Z R1

1 i1

5/s

1 i '1

1'

Z R2

2'

c)
ZR1

i '2 2
'2 ZR2

'1

5/s

1'
Z R1

i2 2

5/s

1 i "1

"2 ZR2

"1

2'

d)

i "2 2

1'

e)

2'

Figura SP 16.5
De la ecuacin [16.125] se obtiene inmediatamente
i "2

7,5
2  4s

[16.126]

y, al sustituir este valor en la ecuacin [16.124], resulta


u "1

5  1,5s

7,5
2  4s

5 

2,8125s
s  0,5

2,1875 

1,40625
s  0, 5

[16.127]

Al ser nulas i'2(t) y u'1(t) lo son tambin sus transformadas, por lo que los resultados
indicados por las expresiones [16.126] y [16.127] corresponden, asimismo, a i2 y 1,
respectivamente. Se aprecia que estos son los resultados ya obtenidos por otros
procedimientos, en los apartados a) y b).
SP 16.6 Durante el intervalo de tiempo (0, 1) la intensidad iR es nula. No obstante, hay
que estudiar el circuito en este intervalo, para determinar los valores de la intensidad en la
bobina y la tensin en el condensador al comienzo del segundo transitorio en t = 1 s.

160

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

IL ZL = j4 :

ZC = - j :

Us = 10 V

R=2:

UC

a)
Figura SP 16.6
Para analizar el circuito en rgimen transitorio a partir de t = 0, se van a determinar, en
primer lugar, las condiciones iniciales en la bobina y el condensador. Como en t < 0 el
circuito se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal, se pasa el circuito al campo
complejo, como se muestra en la figura SP 16.6a. En ste, se tiene
IL

UC

10
2(  j)
j4 
2 j
2(  j)
IL
2 j

50
2  j16

0,3846  j3,0769 A

2  j4
50

5
2  j16

2,3077  j1,5385 V

de donde, para t = 0: iL(0 ) = 0,3846 A; uC (0 ) = 2,3077 V.


iL (0  )
s
iL
ZL = 2s
s

2 iL (0  )

0,7692

iL

ZL = 2s
2
s

ZC


u C (0 )
s

uC

ZR = 2

10 s
s2  4

ZC

2
s

uC

ZR = 2

 2,3077
s
c)

b)
Figura SP 16.6

Con estos valores se obtiene en el dominio de Laplace el circuito mostrado en la figura


SP 16.6b, vlido para t > 0. Si se convierte la fuente real de intensidad en la fuente real de
tensin equivalente, se obtiene el circuito de la figura SP 16.6c, en el que resulta

161

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

10 s

iL

2,3077
 2 0,3846
10 s 2  2,3077( s 2  4)  0,7692 s( s 2  4)
s
s 4
2
( s 2  4)( 2 s 2  2)
2s 
s
3
0,7692 s  12,3077s 2  3,0768 s  9,2308
2

2( s 2  4)( s 2  1)
que, descompuesta en fracciones simples, queda
iL

N
N1
N2
N

 3  4
s  j2 s  j2 s  j1 s  j1

con N1 = j1,6667; N2 = j1,6667; N3 = 0,1923 + j0,2564; N4 = 0,1923 j0,2564. La


antitransformada es
10

3 sen ( 2t )  0,3846 cos(t )  0,5128sen (t ) U(t) A

i L (t )

[16.128]

Asimismo se tiene
uC

2
2,3077
iL 
s
s

0,7692 s 3  12,3077s 2  3,0768s  9,2308


2

s( s  4)( s  1)

2,3077
s

que, descompuesta en fracciones simples, queda


uC

N3
N
N1
N2
N4
2,3077



 5
s  j2 s  j2 s  j1 s  j1
s
s

con N1 = 1,6667; N2 = 1,6667; N3 = 0,5128 j0,3846; N4 = 0,5128 + j0,3846;


N5 = 2,3077. La antitransformada de C es
uC ( t )

10

 3 cos( 2t )  1,0256 cos(t )  0,7692sen (t ) U (t ) V

[16.129]

La tensin u(t) entre los contactos del interruptor abierto, hasta t = 1 s, coincide con
la tensin en el condensador: u(t) = uC(t).
A partir de las expresiones [16.128] y [16.129] se determina, para t = 1, la intensidad
en la bobina y la tensin en el condensador: iL(1) = 2,8073 A, uC(1) = 2,5885 V.
Para analizar el circuito a partir de t = 1 s, se va a sustituir el interruptor cerrado por
dos fuentes de tensin iguales y de sentidos opuestos conectadas en serie. En la figura
SP 16.6d se muestra el circuito, con las fuentes de condiciones iniciales, correspondientes a

162

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

t = 1 s.
A continuacin se hace el cambio de variable t' = t 1, con lo que el origen de
tiempos se sita en t = 1, esto es, al inicio del segundo transitorio. Referidas a este nuevo
origen de tiempos la excitacin y la tensin entre los terminales del interruptor abierto, que
se suponen aplicadas en t' = 0, vienen dadas por las expresiones
u(t ' )
us ( t ' )

10

 3 cos( 2t '2)  1,0256 cos(t '1)  0,7692sen (t '1) U (t ' ) V

>10cos(2t '2)@ U (t ' )

[16.130]

i L (t ' 0  )
s

iR

ZL = 2s

ZC

2
s

ZR = 2


uC (t ' 0 )
s
d)

i L (t ' 0  )
s

i 'R
ZL = 2s

ZC

ZL = 2s

2
s

i "R

ZR = 2

ZC

uC (t ' 0 )
s

2
s

ZR = 2

f)

e)
Figura SP 16.6

Si se aplica superposicin al circuito de la figura SP 16.6d se obtienen los circuitos de


las figuras SP 16.6e y f. En el primero se reproduce la situacin correspondiente al
interruptor abierto, por lo que i'R = 0. En el segundo, se verifica

163

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

i "R

u
2
2s
s
2
2
2s 
s

2 s  s u
2

2 2 s   4
s

( s 2  1)u

[16.131]

2( s 2  s  1)

donde se obtiene al aplicar la transformada de Laplace a la expresin [16.130]


u

1,3872 s  6,0620
2

s 4

1,2014 s  0,4474

[16.132]

s2  1

Si se sustituye el valor de dado por la ecuacin [16.132] en la [16.131], resulta


( s 2  1) (1,3872 s  6,0620)  ( s 2  4) (1,2014 s  0,4474)

i "R

( s  4)( s  1)

s2  1
2( s 2  s  1)

( s 2  1) (1,3872 s  6,0620)  ( s 2  4) (1,2014 s  0,4474)

[16.133]

2( s 2  4)( s 2  s  1)
que tiene los polos siguientes: p1 = j2; p2 = j2; p3 = 

1
3
1
3
j
; p4 =   j
.
2
2
2
2

Al descomponer en fracciones simples la funcin racional dada en la ecuacin


[16.133], resulta
i "R

N1
N2


s  j2 s  j2

N3
N4

1
3
1
3
s  j
s  j
2
2
2
2

con N1 = 0,5898 j0,3645; N2 = 0,5898 + j0,3645; N3 = 5,732710


2
2
N4 = 5,732710 + j6,477210 .

En el dominio del tiempo se tiene


i" R ( t ' )

j6,477210 ;

>1,1796 cos(2t ' )  0,72907 sen(2t ' )@ U (t ' ) 

3
3
 e  t ' / 2 0,11465cos(
t ' )  0,1295sen(
t ' ) U(t') A
2
2

que coincide con iR(t), ya que, como se ha indicado antes, i'R(t) = 0.

Captulo 17
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE
ESTADO
1. Introduccin
2. Anlisis de circuitos propios por inspeccin
2.1 Circuitos RLC
2.1.1 Formulacin por superposicin
2.1.2 Mtodo del rbol propio
2.2 Circuitos con acoplamientos magnticos
2.3 Circuitos con fuentes dependientes
3. Anlisis de circuitos impropios por inspeccin
3.1 Circuitos impropios RLC
3.2 Formulacin por superposicin
3.3 Ecuacin de estado en forma normal
4. Conceptos de estado y orden de complejidad
5. Solucin de la ecuacin de estado
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
El anlisis de un circuito consiste en determinar las intensidades y tensiones de las
ramas del mismo. Para ello, se pueden utilizar varios procedimientos. En el mtodo general
de anlisis de circuitos se obtiene un sistema de ecuaciones independientes cuyas
incgnitas son directamente las variables de rama. Con el fin de reducir la gran dimensin
de este sistema, se puede utilizar unas variables auxiliares, distintas de las de rama, a partir
de las cuales se calculan estas ltimas. Las variables auxiliares elegidas y el procedimiento
usado para escribir las ecuaciones conducen a los mtodos de anlisis de circuitos por
nudos, por conjuntos de corte bsicos, por mallas, por lazos bsicos, de la tabla y nodal
modificado.
Cualquiera que sea el mtodo seleccionado para analizar un circuito lineal e invariable
en el tiempo, el sistema de ecuaciones resultante es del tipo algebraico-diferencial.
Manipulando dichas ecuaciones, el resultado final para cada incgnita es una ecuacin
diferencial de orden n (el valor de n coincide con el nmero de elementos independientes
que son almacenadores de energa). Para su resolucin, se puede actuar en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia.
En el dominio del tiempo, el clculo de una incgnita precisa conocer n condiciones
iniciales: los valores iniciales de la incgnita y de sus (n 1) primeras derivadas. Estas
condiciones se pueden determinar de forma laboriosa a partir de los valores iniciales de las
tensiones en los condensadores y de las intensidades en las bobinas.
Ejemplo 17.1
Para el circuito de la figura 17.1, determinar la ecuacin que define la intensidad iL(t)
de la bobina, as como las condiciones iniciales para resolverla. Se tomar iL(0) = I0 y
uC (0) = U0.

168

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

iL

us(t)

uC

Figura 17.1
Al analizar por mallas dicho circuito se obtiene
[R + LD + 1/(CD)]iL = us

[17.1]

y si se multiplican ambos miembros de la ecuacin [17.1] por CD, resulta


2

[RCD + LCD + 1 ]iL = CDus

[17.2]

que se puede poner en la forma


d 2iL
dt

R diL
1
iL


L dt LC

1 dus
L dt

[17.3]

que es la ecuacin diferencial pedida


Esta ecuacin es de orden 2 (igual valor que el nmero de elementos almacenadores de
energa, L y C ) y, por tanto, para encontrar su solucin se precisan dos condiciones
iniciales: Los valores iniciales de iL y de diL/dt. Estos son
iL(0+) = I0
di L
dt

t 0

[17.4]
u L (0  )
L

>

1
us ( 0  )  RI 0  U 0
L

[17.5]

Aplicando la transformada de Laplace (la variable s es la frecuencia compleja), la


ecuacin diferencial que define una variable se convierte en una ecuacin algebraica,
donde ya se incluyen las condiciones iniciales. El mismo resultado se obtiene si se
transforma directamente el circuito desde el dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia s, sin determinar antes la ecuacin diferencial, y se aplica el mtodo elegido
para la obtencin de esta ecuacin, siendo las incgnitas, ahora, las transformadas de las
variables seleccionadas. Por ltimo, queda el trabajo de hallar la antitransformada de cada
una de estas variables.

169

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Ejemplo 17.2
Hallar la transformada de LaplaceCiL de la intensidad iL(t) del circuito de la
figura 17.1.
Dicha transformada se puede obtener directamente a partir de la ecuacin diferencial
[17.3] o utilizando el circuito transformado al dominio de la frecuencia s.
Por el primer procedimiento se tiene
2
diL

s iL  s iL (0 ) 
dt

t 0

>

R
1
siL  i L ( 0  ) 
iL

L
LC

>

1
sus  us ( 0  )
L

[17.6]

que, teniendo en cuenta los valores dados en [17.4] y [17.5], se puede escribir como
ecuacin algebraica
1
2 R
s  L s  LC iL
R

CiL

1
1
sus  sI 0  U 0
L
L

[17.7]

LI0

Ls

1
Cs
U0
s

Figura 17.2
Con el circuito transformado al dominio de la frecuencia, representado en la figura
17.2, y analizando por mallas, se obtiene
1

R  Ls  Cs iL

us  LI 0 

U0
s

[17.8]

y, despus de operar, resulta, de nuevo, la expresin [17.7]


Una vez recordado, de forma muy breve, la metodologa y las dificultades del anlisis
de circuitos por los procedimientos ya estudiados, se va a proceder al desarrollo de uno
nuevo, denominado mtodo de anlisis por variables de estado. En este procedimiento,
que proviene del mtodo general, las variables auxiliares elegidas, llamadas variables de
estado, van a conducir a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden de cada
variable, en funcin de ellas y de las excitaciones.

170

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Ejemplo 17.3
Plantear las ecuaciones diferenciales de primer orden respecto de las variables iL(t) y
uC(t) que resultan al analizar el circuito de la figura 17.1.
Por aplicacin de la 2 ley de Kirchhoff a la malla del circuito, se tiene
us

Ri L  L

diL
 uC
dt

[17.9]

y, por la ecuacin del condensador,


iL

iC

du C
dt

[17.10]

Si se despeja el trmino derivada en las ecuaciones [17.10] y [17.9], respectivamente,


resulta
duC
dt
di L
dt

1
iL
C


[17.11]

R
1
1
uC  iL  us
L
L
L

[17.12]

Por, tanto, las variables uC e iL son una pareja posible de variables de estado. Tambin
sern variables de estado cualquier combinacin lineal de uC, iL y us; en particular, la carga
del condensador (q = CuC) y los enlaces de flujo de la bobina (O = Li).
Conocidas las variables de estado uC e iL, se pueden determinar las restantes
variables de rama. En efecto, la intensidad iL es la comn de todas las ramas del circuito y
las tensiones en la resistencia, uR, y en la bobina, uL, se calculan fcilmente en funcin de
ellas
uR = RiL

[17.13]

uL = us RiL uC

[17.14]

Las ecuaciones [17.11] y [17.12] se suelen escribir en forma matricial,


d uC
dt iL

0
1

L

1
0
C uC  1 >u @
s
R
 iL L
L

[17.15]

y lo mismo se hace con las ecuaciones correspondientes a cualquier otro grupo de variables

171

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

en funcin de las de estado. As, se tiene


u R
u
L
iC

R
0
0
 1  R uC  1 >u @

i s
1 L 0
0

[17.16]

La ecuacin matricial [17.15] se puede escribir en forma compacta como


d>x @
dt

>A@ >x @  >B@ >ws @

[17.17]

que recibe el nombre de ecuacin de estado. El vector [x] es el vector de estado y sus
elementos las variables de estado (en el ejemplo 17.3, [x] = [uC, iL]T ). El vector [ws] se
denomina vector de entrada y sus elementos son los valores de las fuentes independientes
de tensin e intensidad (en el ejemplo 17.3, [ws] = [us]).
Las matrices [A] y [B], como se puede comprobar, son de elementos constantes.
Cuando, como en la ecuacin [17.17], la derivada del vector de estado es solo una
combinacin lineal del propio vector de estado y de la entrada, o excitaciones, se dice que
la ecuacin de estado est expresada en su forma normal.
Tambin la ecuacin matricial [17.16] se puede poner en forma compacta como
[y] = [C][x] + [D][ws]

[17.18]

y se conoce como ecuacin de salida. El vector [y] es el vector de salida y sus elementos
son las variables que se quiere determinar; stas pueden ser variables de estado o no (en el
ejemplo 17.3, [y] = [uR, uL, iC]T).
Ejemplo 17.4
Escribir la ecuacin de estado del circuito de la figura 17.1 tomando como variables de
estado la carga en el condensador, q, y los enlaces de flujo en la bobina, O.
El nuevo vector de estado est relacionado con el anterior a travs de la ecuacin
matricial
q
O

de donde,

C
0

0 uC

L i L

[17.19]

172

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

uC
i
L

C
0

0
L

1

q

O

C 1

0 q

L1 O

[17.20]

A partir de las ecuaciones [17.19] y [17.15], en la que se sustituye [17.20], se tiene


d q
dt O

C
0

0 d uC

L dt i L

0 0

L  1

C
0

1 1
C C
R
 0
L

0 q 0

 1 >us @

1 O

[17.21]

que conduce a

d
dt

0
1

C

q
O

1
L q  0 >u @
R s
 O 1
L

[17.22]

que es la ecuacin de estado pedida. Su estructura es la misma que la compacta de la


ecuacin [17.17] y, por tanto, la ecuacin de estado est en su forma normal.
Este resultado tambin se puede obtener a partir de las ecuaciones [17.9] y [17.10],
junto con las [17.19] y [17.20]. As,
us

dq
dt

O
L

dO q

dt C

[17.23]

[17.24]

de las cuales se obtiene directamente la ecuacin [17.22].


De igual manera, la ecuacin de salida [17.16] se puede determinar fcilmente en
funcin del nuevo vector de estado [q, O]T. sta es

u R
u
L
iC

0
1

C
0

R
L
0
R q
  1 >us @
L O
1
0

[17.25]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

173

El paso al dominio de la frecuencia de las ecuaciones de estado, [17.17], y de salida,


[17.18], es rpido y fcil. Dichas ecuaciones se convierten, respectivamente, en
s>x @  >x0 @

>A@ >x @  >B@ >ws @

[17.26]

> y @ >C@ >x @  >D@ >ws @

[17.27]

donde [x0] es el vector de estado en el instante inicial (en los ejemplos [x0] = [U0 I0]T o
[Q0 /0]T = [CU0 LI0]T).
El aplicar el mtodo de anlisis de circuitos por variables de estado tiene muchas
ventajas en relacin con los otros procedimientos citados. Entre ellas se pueden resaltar:
a) Las ecuaciones diferenciales son de primer orden y, en general, la dimensin del
sistema es la menor posible.
b) Es fcil de programar en un ordenador el planteamiento de las ecuaciones de
estado y de salida.
c) Existen numerosas tcnicas disponibles, tanto analticas como numricas para
resolver las ecuaciones diferenciales de primer orden.
d) Hay un amplio conocimiento matemtico para determinar las propiedades de la
solucin (estabilidad, controlabilidad y observabilidad), que tambin se aplican en la
teora de sistemas.
e) La metodologa es fcil para su extensin a circuitos lineales variables con el
tiempo y a circuitos no lineales.

2. ANLISIS DE CIRCUITOS PROPIOS POR INSPECCIN


En esta seccin se da un mtodo para elegir las variables de estado y escribir la
ecuacin de estado de los circuitos que no tienen lazos capacitivos ni conjuntos de corte
inductivos, cuya definiciones fueron dadas en el prrafo 5.1 del captulo 14, que se repiten
aqu:
Un lazo capacitivo es un lazo constituido exclusivamente por condensadores y,
eventualmente, fuentes ideales de tensin independientes.
Un conjunto de corte inductivo es un conjunto de corte constituido exclusivamente
por bobinas y, eventualmente, fuentes ideales de intensidad independientes.
Todo circuito que no contiene conjuntos de corte inductivos ni lazos capacitivos se
denomina circuito propio.

174

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Como la finalidad es escribir un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden,


parece natural elegir como variables de estado las tensiones (cargas) de los condensadores
e intensidades (enlaces de flujo) de las bobinas. Adems, como no existen lazos
capacitivos ni conjuntos de corte inductivos, las ecuaciones resultantes son independientes.
El mtodo a seguir consta de los siguientes pasos:
1. Elegir las variables de estado: tensiones (cargas) de los condensadores e
intensidades (enlaces de flujo) de las bobinas.
2. Plantear las ecuaciones independientes obtenidas mediante la 1 ley de Kirchhoff
(nudos o conjuntos de corte bsicos) y la 2 ley de Kirchhoff (mallas o lazos bsicos).
3. Escribir las ecuaciones de las ramas del circuito, de forma que el operador D se
aplique sobre las variables de estado como factor (no como divisor).
4. Sustituir las ecuaciones de las ramas capacitivas, inductivas y de las fuentes
independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones del paso 2.
5. En el sistema de ecuaciones resultante en el paso 4, eliminar las variables de las
ramas resistivas.

2.1 Circuitos RLC


Se va a aplicar el mtodo descrito a un ejemplo.
Ejemplo 17.5
Escribir la ecuacin de estado del circuito RLC e invariable con el tiempo representado
en la figura 17.3a.
C1
R4
4
1
A
B
C
A
B
C
2
us(t)

L2

L3

R5

is
6

0
a)

d
5

b)

Figura 17.3
En la figura 17.3b se ha dibujado el grfico reticular orientado del circuito dado y se
han sealado las mallas del mismo.

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

175

Se comprueba que no hay lazos capacitivos ni conjuntos de corte inductivos. Se aplica


el mtodo expuesto:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1, i2 e i3.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por nudos:
Nudo A:
i4 + i6 = 0
Nudo B:

i1 + i2 i4 = 0

Nudo C:

i1 + i3 + i5 i7 = 0

Ecuaciones circulares seleccionadas por mallas:


Malla a:
u2 + u4 u6 = 0
Malla b:

u 1 u2 + u 3 = 0

Malla c:

u3 + u5 = 0

Malla d:

u5 u7 = 0

Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama.


Rama 1:

i1 = C1Du1

Rama 2:

u2 = L2Di2

Rama 3:

u3 = L3Di3

Rama 4:

u4 = R4i4

Rama 5:

u5 = R5i5

Rama 6:

u6 = u s

Rama 7:

i7 = is

Paso 4. Sustitucin de las ecuaciones de ramas capacitivas, inductivas y de fuentes


independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones nodales y circulares obtenidas en
el paso 2.
Nudo B:

C1Du1 + i2 i4 = 0

176

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Nudo C:

C1Du1 + i3 + i5 is = 0

Malla a:

L2Di2 + u4 us = 0

Malla b:

u1 L2Di2 + L3Di3 = 0

Malla c:

L3Di3 + u5 = 0

Rama 4:

u4 = R4i4

Rama 5:

u5 = R5i5

(Las ecuaciones del nudo A y de la malla d, donde se encuentran las fuentes


independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u4, i4, u5, i5) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Se pretende obtener dichas variables en funcin de las
variables de estado y de las excitaciones, us e is. Para ello, de las ecuaciones del paso 4, se
suman las de los nudos B y C, por un lado, y las de las mallas a, b y c, por otro. Las dos
ecuaciones resultantes, junto con las de las ramas 4 y 5, permiten obtener el resultado
previsto.
Despus de operar, se tiene
C1Du1

1
( u1  R4 i2  R5i3  us  R5is )
R4  R5

[17.28]

L2 Di2

1
( R4 u1  R4 R5i2  R4 R5i3  R5us  R4 R5is )
R4  R5

[17.29]

L3 Di3

1
(  R5u1  R4 R5i2  R4 R5i3  R5us  R4 R5is )
R4  R5

[17.30]

que escrita en forma matricial

u1
d
i2
dt
i3

1
 C
1

1
R4
R4  R5 L2
R
 5
L3

R4
C1
R R
 4 5
L2
R4 R5

L3


1
R5
C
C1 u
1
1
R4 R5
1
R5
i2 


L2
R4  R5 L2
i

R R
5
 4 5
L3
L3

R5
C1
R4 R5 us

L2 is
R4 R5

L3


es del mismo tipo que la [17.17], por lo que corresponde a la ecuacin de estado en forma
normal.

177

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

2.1.1 Formulacin por superposicin


Las ecuaciones [17.28] a [17.30] pueden interpretarse como que la intensidad del
condensador y las tensiones en las bobinas son una funcin algebraica lineal de la variables
de estado y de las fuentes independientes, es decir, las que se obtendran en un circuito
resistivo cuyas excitaciones fueran las variables de estado y las fuentes independientes.
Por tanto, si los condensadores se sustituyen por fuentes de tensin y las bobinas por
fuentes de intensidad, al escribir las intensidades de las primeras y las tensiones de las
segundas se obtienen directamente las ecuaciones [17.28] a [17.30].
Al existir muchas excitaciones, es conveniente aplicar el teorema de superposicin.
As, en el ejemplo 17.5, como las variables de estado son u1, i2 e i3, se trata de analizar
el circuito de las figura 17.4, donde los elementos que almacenan energa se sustituyen por
fuentes (regla de sustitucin).
R4

us(t)

iC1

uL2

u1

i2

uL3

is

i3 R5

Figura 17.4
Al aplicar el teorema de superposicin, se determina la contribucin de cada
excitacin a las respuestas: iC1 = C1Du1, uL2 = L2Di2 y uL3 = L3Di3, del circuito resistivo.
Estas contribuciones se hallan con los circuitos de la figura 17.5.
u
R4 iIIIC1
R4
R4 iIC1 1
iIIC1
uIL2

uIL3

R5

uIIL2

a)

uIIIL2

uIIL3 R5

b)
R4

us(t)

i2

IV

uIVL2

uIVL3 R5

d)

uVL2

Figura 17.5

i3 R5

c)
R4

C1

uIIIL3

C1

uVL3 R5

e)

is

178

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En consecuencia, se obtienen las ecuaciones


iC1 = C1Du1 = iIC1 + iIIC1 + iIIIC1 + iIVC1 + iVC1 =
R5i3
us
R5is
 u1
R4 i2




R4  R5 R4  R5 R4  R5 R4  R5 R4  R5
uL2 = L2Di2 = uIL2 + uIIL2 + uIIIL2 + uIVL2 + uVL2 =
R Ri
R Ri
R5us
R Ri
R4 u1
 4 52  4 53 
 4 5s
R4  R5 R4  R5 R4  R5 R4  R5 R4  R5
uL3 = L3Di3 = uIL3 + uIIL3 + uIIIL3 + uIVL3 + uVL3 =
R5u1
R Ri
R Ri
R5us
R Ri

 4 52  4 53 
 4 5s
R4  R5 R4  R5 R4  R5 R4  R5 R4  R5
que coinciden con las [17.28] a [17.30].
2.1.2 Mtodo del rbol propio
En el ejemplo anterior se ha utilizado, como aplicacin de las leyes de Kirchhoff, las
ecuaciones de los nudos y de las mallas. Si se quiere emplear las ecuaciones de los lazos
bsicos y de los conjuntos de corte bsicos, ser preciso definir un rbol. En general,
existen varios rboles posibles. Para el mtodo de las variables de estado es conveniente
elegir un rbol propio, definido como un rbol que contiene todas las fuentes de tensin,
todos los condensadores y las resistencias necesarias, y donde todas las fuentes de
intensidad y todas las bobinas son eslabones. En la mayor parte de los casos existirn
varios rboles propios.
As, en el ejemplo 17.5, un rbol propio posible es el representado en la figura 17.6.
Los conjuntos de corte bsicos se han sealado en la figura 17.6a y los lazos bsicos en la
figura 17.6b.
B

C
4

1
2

B
2

6
A

C
3
c

d
7

a)

b)
Figura 17.6

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

179

En este caso, los pasos del mtodo descrito son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1, i2 e i3.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i6 + i2 + i3 + i5 i7 = 0
Conj. corte B:

i1 i3 i5 + i7 = 0

Conj. corte C:

i4 i2 i3 i5 + i7 = 0

Ecuaciones circulares seleccionadas por lazos bsicos:


Lazo bsico a: u2 + u4 u6 = 0
Lazo bsico b:

u 3 + u 1 + u 4 u6 = 0

Lazo bsico c:

u5 + u1 + u4 u6 = 0

Lazo bsico d:

u7 u1 u4 + u6 = 0

Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama.


Rama 1:

i1 = C1Du1

Rama 2:

u2 = L2Di2

Rama 3:

u3 = L3Di3

Rama 4:

u4 = R4i4

Rama 5:

u5 = R5i5

Rama 6:

u6 = u s

Rama 7:

i7 = is

Paso 4. Sustitucin de las ecuaciones de ramas capacitivas, inductivas y de fuentes


independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones nodales y circulares obtenidas en
el paso 2.
Conj. corte B:

C1Du1 i3 i5 + is = 0

[17.31]

Conj. corte C:

i4 i2 i3 i5 + is = 0

[17.32]

180

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Lazo bsico a:

L2Di2 + u4 us = 0

[17.33]

Lazo bsico b:

L3Di3 + u1 + u4 us = 0

[17.34]

Lazo bsico c:

u 5 + u 1 + u 4 us = 0

[17.35]

Rama 4:

u4 = R4i4

[17.36]

Rama 5:

u5 = R5i5

[17.37]

(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Si se compara este sistema con el obtenido en el paso 4 del ejemplo 17.5, se pueden
observar sus ventajas:
I. Las derivadas de las variables de estado, ecuaciones [17.31], [17.33] y [17.34],
aparecen explcitamente como una funcin de las variables de estado, de las fuentes de
excitacin y de las variables resistivas, mientras que en el ejemplo 17.5 existe una
combinacin lineal de dichas derivadas.
II. Las variables resistivas (ecuaciones [17.32], [17.35], [17.36] y [17.37]) aparecen
directamente como una funcin lineal de las excitaciones y las variables de estado, por lo
que su eliminacin es una tarea mucho ms fcil.
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u4, i4, u5, i5) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
Conj. corte C:

i4 i5 = i2 + i3 is

[17.38]

Lazo bsico c:

u4 + u5 = u1 + us

[17.39]

Rama 4:

u4 = R4i4

[17.40]

Rama 5:

i5 = G5u5

[17.41]

De aqu se puede despejar u4 e i5 en funcin de las variables de estado (u1, i2 e i3) y de


las excitaciones (us e is) para sustituirlas en las ecuaciones
Conj. corte B:

C1Du1 = i3 + i5 is

[17.42]

Lazo bsico a:

L2Di2 = u4 + us

[17.43]

Lazo bsico b:

L3Di3 = u1 u4 + us

[17.44]

181

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

El resultado, como puede comprobarse, es el sistema de ecuaciones [17.28] a [17.30].


Este ltimo procedimiento (del rbol propio) es ms sistemtico que el anterior, por lo
que, en la prctica, es el que se utiliza para circuitos complejos.

2.2 Circuitos con acoplamientos magnticos


La existencia de bobinas acopladas no modifica el mtodo propuesto, aunque lo
complica un poco ms.
Ejemplo 17.6
Formular las ecuaciones que resultan al analizar el circuito de la figura 17.7 por
variables de estado.
C1
R4
A
B
C
us(t)

L2

L3

R5

is

Figura 17.7

El circuito indicado tiene la misma topologa y naturaleza que el de la figura 17.3; lo


nico que lo diferencia es que, ahora, las dos bobinas estn acopladas magnticamente.
Ello modifica solamente las ecuaciones de rama de estos dos elementos. Por tanto, si se
aplica el mtodo del rbol propio, las ecuaciones [17.42] a [17.44], como fcilmente se
puede comprobar, se convierten en
C1Du1 = i3 + i5 is
L2Di2 + MDi3 = u4 + us
MDi2 + L3Di3 = u1 u4 + us
donde hay que eliminar las variables de las ramas resistivas (i5 y u4) por medio del sistema
formado por las ecuaciones [17.38] a [17.41]. Para llegar a las ecuaciones de estado en
forma normal, la dificultad estriba en despejar las derivadas Di2 y Di3 de estas dos ltimas
ecuaciones escritas.

2.3 Circuitos con fuentes dependientes


La eleccin de una fuente dependiente como rama del rbol propio o como eslabn

182

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

viene regida por la variable que controla a dicha fuente. Esta variable puede ser de estado o
no. A menudo, y casi siempre que la fuente dependa de una variable resistiva, las fuentes
de tensin dependientes, igual que las independientes, formarn parte del rbol y las de
intensidad sern eslabones.
Ejemplo 17.7
Analizar el circuito de la figura 17.8 por el mtodo de las variables de estado.
A

R4

C1

u
us(t)

L2

L3

R5

gu

0
Figura 17.8
El circuito tiene la misma topologa y los mismos elementos que el de la figura 17.3,
excepto que se ha sustituido la fuente de intensidad independiente por otra dependiente,
siendo la variable que controla a la fuente la tensin de una rama resistiva.
Si se elige el mismo rbol que el de la figura 17.6, los pasos 1, 2 y 3 son idnticos a los
del ejemplo 17.5, excepto la ecuacin de la fuente de intensidad, que ahora es
Rama 7:

i7 = gu = gu4

Para el paso 4, las ecuaciones de la fase de sustitucin son similares a las [17.31] a
[17.37], poniendo gu4 en lugar de is. De esta manera, en la fase de eliminacin de las
variables resistivas, se tiene (comparar con las ecuaciones [17.38] a [17.41]).
Conj. corte C:

i4 i5 + gu4 = i2 + i3

Lazo bsico c:

u4 + u 5 = u 1 + u s

Rama 4:

u4 = R4i4

Rama 5:

i5 = G5u5

Una vez obtenidas las variables de las resistencias, u4 e i5, se pueden sustituir en las
restantes ecuaciones (vanse las ecuaciones [17.42] a [17.44])
C1Du1 = i3 + i5 gu4

183

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

L2Di2 = u4 + us
L3Di3 = u1 u4 + us
Ejemplo 17.8
Aplicar el mtodo del rbol propio para escribir la ecuacin de estado del circuito de la
figura 17.9.
C1
R4
A
B
C
i
L2

ri

L3

R5

is

0
Figura 17.9
De forma similar al ejemplo anterior, tomando como base el circuito de la figura 17.3,
la ecuacin de la rama 6 es, ahora, u6 = ri = ri5. Por tanto, los sistemas de ecuaciones
[17.38] a [17.41] y [17.42] a [17.44] se convierten, respectivamente, en
Conj. corte C:

i4 i5 = i2 + i3 is

Lazo bsico c:

u4 + u5 ri5 = u1

Rama 4:

u4 = R4i4

Rama 5:

i5 = G5u5

Conj. corte B:

C1Du1 = i3 + i5 is

Lazo bsico a:

L2Di2 = u4 + ri5

Lazo bsico b:

L3Di3 = u1 u4 + ri5

y en

Despus de eliminar las variables resistivas y operar, resulta la ecuacin de estado.

184

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

3. ANLISIS DE CIRCUITOS IMPROPIOS POR INSPECCIN


Cuando un circuito tiene algn lazo capacitivo y/o algn conjunto de corte inductivo,
se dice que se trata de un circuito impropio.
La existencia de un lazo capacitivo impone una restriccin a las tensiones de los
condensadores de dicho lazo. En efecto, la 2 ley de Kirchhoff obliga a que la suma
algebraica de las tensiones de las fuentes y de los condensadores sea cero. Es decir, en un
instante dado, definidas las fuentes de tensin, las tensiones en los condensadores no son
independientes.
De forma dual, la aplicacin de la 1 ley de Kirchhoff a las ramas de un conjunto de
corte inductivo, conduce al hecho que, definidas las fuentes de intensidad, las intensidades
de las bobinas no son independientes.
L
a/1
uC1

C1

iL

i1
C2

a)

uC2

us(t)

E i1

G1

Figura 17.10

R2

b)

Esta restriccin entre las tensiones de los condensadores (intensidades de las bobinas)
puede darse tambin aunque no exista topolgicamente un lazo capacitivo (conjunto de
corte inductivo). Las ecuaciones de ciertos elementos de circuito, tales como fuentes
dependientes y transformadores ideales, pueden conducir a que haya una relacin entre las
variables descritas. As, por ejemplo, la presencia del transformador ideal (figura 17.10a)
como parte de un circuito ms extenso, obliga a que se cumpla
uC1 = a uC2

[17.45]

aunque no exista un lazo capacitivo formado por C1 y C2.


Para el circuito de la figura 17.10b, un anlisis somero lleva a
iL = E i1 = E G1us

[17.46]

donde, definida la fuente independiente, us, queda determinada la intensidad de la bobina,


sin que aparezca ecuacin diferencial siquiera.
Como la finalidad del anlisis por variables de estado de un circuito es el obtener un
sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que sean independientes, quiere decir
que en el caso de circuitos impropios las variables de estado no pueden ser todas las

185

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

tensiones (cargas) de los condensadores y todas las intensidades (enlaces de flujo) de las
bobinas. Por cada lazo capacitivo independiente hay que descontar la tensin de un
condensador y por cada conjunto de corte inductivo independiente la intensidad de una
bobina.
De forma paralela, se puede afirmar que, para un circuito impropio, todos los
condensadores no pueden considerarse como ramas de un rbol y todas las bobinas como
eslabones de dicho rbol. Es decir, algunos condensadores han de ser eslabones y, algunas
bobinas, ramas del rbol.

3.1 Circuitos impropios RLC


Para un circuito impropio tipo RLC, se define un rbol propio modificado como aquel
que contiene a todas las fuentes de tensin independientes, al mayor nmero posible de
condensadores, al menor nmero posible de bobinas y las resistencias que sean
necesarias. Por tanto, sern eslabones todas las fuentes de intensidad independientes, el
mayor nmero posible de bobinas, el menor nmero posible de condensadores y el resto de
resistencias.
El mtodo para escribir la ecuacin de estado es el mismo que para los circuitos
propios, con una pequea modificacin en el paso 4: antes de realizar la operacin de
sustitucin, se despeja la tensin (intensidad) del condensador (bobina) dependiente de la
ecuacin de su lazo capacitivo (conjunto de corte inductivo) correspondiente.
Ejemplo 17.9
Analizar por variables de estado el circuito de la figura 17.11.
R5
C1

us(t)

R6

C3

L2

L4

is

Figura 17.11
Como se observa en la figura 17.11, el circuito es impropio porque tiene un lazo
capacitivo y un conjunto de corte inductivo. Por tanto, solo la tensin de un condensador y
la intensidad de una bobina sern variables de estado.
Un posible rbol propio modificado es el representado en la figura 17.12, donde, en la
figura 17.12a, se han sealado los conjuntos de corte bsicos y, en la figura 17.12b, los

186

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

lazos bsicos correspondientes.


C
B

5
6

2
D

1
3

A 7

1
7

4
d

8
a)

8
Figura 17.12

b)

Los pasos del mtodo del rbol impropio son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1 e i2.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i7 + i2 + i3 = 0

[17.47]

Conj. corte B:

i1 i2 i3 + i5 = 0

[17.48]

Conj. corte C:

i6 i2 = 0

[17.49]

Conj. corte D:

i4 i2 i8 = 0

[17.50]

Ecuaciones circulares seleccionadas por lazos bsicos:


Lazo bsico a: u3 + u1 u7 = 0

[17.51]

Lazo bsico b:

u 5 u1 = 0

[17.52]

Lazo bsico c:

u2 + u1 + u4 + u6 u7 = 0

[17.53]

Lazo bsico d:

u8 + u4 = 0

[17.54]

Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama.


Rama 1:

i1 = C1Du1

[17.55]

Rama 2:

u2 = L2Di2

[17.56]

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

187

Rama 3:

i3 = C3Du3

[17.57]

Rama 4:

u4 = L4Di4

[17.58]

Rama 5:

u5 = R5i5

[17.59]

Rama 6:

u6 = R6i6

[17.60]

Rama 7:

u7 = us

[17.61]

Rama 8:

i8 = is

[17.62]

Paso 4. Despejar las variables de las bobinas y condensadores dependientes.


Conj. corte D:

i4 = i2 + i8

[17.63]

Lazo bsico a:

u3 = u1 + u7

[17.64]

Sustitucin de estas ecuaciones y las de las ramas capacitivas, inductivas y de fuentes


independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones nodales y circulares del paso 2.
Conj. corte B:

C1Du1 i2 C3D(u1 + us) + i5 = 0

[17.65]

Conj. corte C:

i6 i2 = 0

[17.66]

Lazo bsico b:

u5 u1 = 0

[17.67]

Lazo bsico c:

L2Di2 + u1 + L4D(i2 + is) + u6 us = 0

[17.68]

Rama 5:

u5 = R5i5

[17.69]

Rama 6:

u6 = R6i6

[17.70]

(Las ecuaciones [17.47], del conjunto de corte bsico A, y [17.54], del lazo bsico d,
definidos por las ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u5, i5, u6, i6) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
Conj. corte C:

i6 = i2

[17.71]

Lazo bsico b:

u5 = u1

[17.72]

Rama 5:

u5 = R5i5

[17.73]

188

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u6 = R6i6

Rama 6:

[17.74]

y, por tanto, i6 = i2, u6 = R6i2, u5 = u1, i5 = G5u1


Si se sustituyen estos resultados en las ecuaciones [17.65] y [17.68], escritas en la
forma
Conj. corte B:

(C1+ C3)Du1 = i2 i5 + C3Dus

[17.75]

Lazo bsico c:

(L2 + L4)Di2 = u1 u6 + us L4Dis

[17.76]

resulta el sistema de ecuaciones


(C1+ C3)Du1 = G5u1 + i2 + C3Dus

[17.77]

(L2 + L4)Di2 = u1 R6i2 + us L4Dis

[17.78]

que, despus de despejar las derivadas de las variables de estado y puesto en forma
matricial, queda

d u1
dt i2

 G5
C  C
3
1
1
L2  L4

1
0
C1  C3 u1 1

 R6 i2
L2  L4
L2  L4

C3
0 u
s C1  C3
0 i 
s 0

d us

 L4 dt is
L2  L4
[17.79]
0

que es la ecuacin de estado solicitada.


Escrita esta ecuacin de forma compacta, es del tipo
d
>x @
dt

>E@ >x @  >F1 @ >ws @  >F2 @ d >ws @


dt

[17.80]

que no se corresponde con la [17.17], por lo que la ecuacin de estado que resulta de
analizar un circuito impropio, por el mtodo del rbol propio modificado, no est en
forma normal, debido a la presencia de d [ws] /dt. Por otro lado, como se observa en este
ejemplo, los elementos de las matrices [E], [F1] y [F2], igual que en las matrices de los
circuitos propios, son constantes.
Si se toman como variables de salida la intensidad i7 de la fuente de tensin y la
tensin u8 de la fuente de intensidad, de acuerdo con las ecuaciones [17.47] a [17.62], se
tiene
i7 = i2 i3 = i2 C3D(us u1)

189

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

u8 = u4 = u1 + u2 + u6 us = u1 + L2Di2 + R6i6 us
A la vista de la ecuacin de estado [17.79], la ecuacin de salida del circuito impropio
se puede poner en forma compacta como

> y @ >C@ >x @  >D1 @ >ws @  >D 2 @ d >ws @

[17.81]

dt

que se diferencia de la [17.18] de los circuitos propios por la aparicin del trmino
d [ws] /dt.

3.2 Formulacin por superposicin


Igual que en los circuitos propios, las ecuaciones [17.77] y [17.78] escritas en la forma
C1Du1 = G5u1 C3Du1 + i2 + C3Dus

[17.82]

L2Di2 = u1 R6i2 L4Di2 + us L4Dis

[17.83]

se pueden obtener directamente aplicando el teorema de superposicin y la regla de


sustitucin a los elementos almacenadores de energa, con las normas siguientes:
a) Los condensadores y las bobinas independientes se sustituyen por fuentes de
tensin y de intensidad independientes, respectivamente, cuya tensin o intensidad es
la variable de estado correspondiente.
b) Los condensadores y las bobinas dependientes se sustituyen por fuentes de
intensidad y de tensin dependientes, respectivamente, cuya intensidad o tensin es la
deducida de su ecuacin de definicin y de la ecuacin del lazo capacitivo o del
conjunto de corte inductivo al que pertenece.
De esta forma, si se aplica la regla de sustitucin a las bobinas y condensadores del
ejemplo 17.9, resulta el circuito resistivo de la figura 17.13.
R5
R6

iC1
u1
us(t)

uL2
i2

C3D(us u1) L4D(i2 + is)

Figura 17.13

is

190

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Por medio del teorema de superposicin, se pueden obtener las respuestas del circuito
de la figura 17.13: iC1 = C1Di1 y uL2 = L2Di2, analizando los de la figura 17.14, donde se
obtiene, en cada uno de ellos, la contribucin de cada excitacin independiente.
Por tanto, se pueden escribir las ecuaciones
iC1 = C1Du1 = iIC1 + iIIC1 + iIIIC1 + iIVC1 =
= (G5 + C3D)u1 + i2 + C3Dus + 0is
uL2 = L2Di2 = uIL2 + uIIL2 + uIIIL2 + uIVL2 =
= u1 (R6 + L4D)i2 + us L4Dis
que coinciden con las [17.82] y [17.83].
R5

R5
R6

iIC1

uIL2

uIIL2

R6

iIIC1

u1

i2
L4Di2

C3Du1

R5
III

us

C1

a)
R6

b)

R5
uIIIL2

IV

C1

uIVL2

R6

L4Dis

C3Dus

c)

is

d)
Figura 17.14

Como ya se indic en el apartado 1 de este captulo, la eleccin como variables de


estado de las tensiones en los condensadores y de las intensidades en las bobinas es una de
las posibles. Cualquier combinacin lineal de ellas tambin lo ser y, en particular, las
cargas en los condensadores y los enlaces de flujo en las bobinas.
De esta manera, para el ejemplo 17.9, si se seleccionan como variables de estado la
carga en el condensador C1 (q1 = C1u1) y los enlaces de flujo de la bobina L2 (O2 = L2i2), la
ecuacin de estado [17.79] se convierte, como fcilmente se puede comprobar, en la
siguiente

191

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

d q1
dt O2

 G5

C C
1
3

 L2

( L2  L4 )C1

C1

0
(C1  C3 ) L2 q1 L
2

 R6
O2 L2  L4
L2  L4

C1C3
C  C
3
 1
0

0 u
s

0 i 
s

d us

 L2 L4 dt is
L2  L4
0

[17.84]

ecuacin que, en forma compacta, es del mismo tipo que la [17.80].


Igual resultado se obtendr si, por el mtodo del rbol propio modificado, las
ecuaciones de las ramas capacitivas se ponen en la forma
ik = dqk/dt ; qk = Ckuk; k = 1 y 3

[17.85]

y, las de las ramas inductivas,


uk = dOk/dt ; Ok = Lkik; k = 2 y 4

[17.86]

Se deja como ejercicio el verificar que se obtiene la ecuacin de estado [17.84] por
este procedimiento.
Si se aplica la regla de sustitucin y el teorema de superposicin, para estas variables
de estado (q1 y O2), hay que analizar el circuito resistivo de la figura 17.15 con el fin de
obtener las respuestas: iC1 = Dq1 y uL2 = DO2. Solo queda utilizar superposicin para las
excitaciones us, is, q1/C1 y O2/L2.
R5
R6

iC1
q1/C1
us(t)

uL2

O2/L2
C3D(us q1/C1) L4D(is + O2/L2)

is

Figura 17.15

3.3 Ecuacin de estado en forma normal


Los resultados obtenidos en los ejemplos 17.5, para un circuito propio, y 17.9, para un
circuito impropio, se pueden generalizar para circuitos RLC ms complejos. En relacin
con la ecuacin de estado [17.79] o [17.84] de un circuito impropio, su forma compacta

192

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

[17.80], que se vuelve a reproducir


d
>x @
dt

>E@ >x @  >F1 @ >ws @  >F2 @ d >ws @

[17.80]

dt

no es del tipo normal de los circuitos propios


d>x @
dt

>A@ >x @  >B@ >ws @

[17.17]

debido a la presencia del trmino d [ws] /dt. Para conseguir que la ecuacin de estado est
en forma normal se realiza el siguiente cambio de variables en la ecuacin [17.80]
[ x ] = [G]( [x] [F2][ws] )

[17.87]

donde [G] es una matriz cuadrada cualquiera no singular, y de donde se deduce


1

[x] = [G] [ x ] + [F2][ws]

[17.88]

En efecto, sustituyendo esta ecuacin en la [17.80], se obtiene

>G @1 d>x @  >F2 @ d>ws @ >E@ >G@1 >x @  >F2 @ >ws @  >F1 @ >ws @  >F2 @ d>ws @
dt

dt

dt

[17.89]

que se puede poner en la forma normal


d>x @
dt

>A@ >x @  >B@ >ws @

[17.90]

donde
[A] = [G][E][G]

[B] = [G]([F1] + [E][F2])

[17.91]
[17.92]

Si se hace [G] igual a la matriz identidad [ I ], se tiene


[ x ] = [x] [F2][ws]

[17.93]

[A] = [E]

[17.94]

[B] = [F1] + [E][F2]

[17.95]

Es fcil de deducir que, en cualquier caso, la ecuacin de salida [17.81] preserva el


trmino d [ws] /dt.

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

193

Una seleccin adecuada de la matriz cuadrada [G] puede servir para que los elementos
del nuevo vector de estado [ x ], es decir las nuevas variables de estado, adems de tener
sentido fsico, no presenten cambios bruscos.
Para la ecuacin de estado [17.79] del ejemplo 17.9, en la cual

>x @
>ws @

u1
i
2

[17.96]

us
i
s

[17.97]

>E@

 G5
C  C
3
1

1

L2  L4

1
C1  C3

 R6
L2  L4

[17.98]

>F1 @

0
1
L  L
4
2

0
0

[17.99]

>F2 @

C3
C  C
3
1
0

 L4
L2  L4
0

[17.100]

si se toma [G] = [ I ], segn [17.93], resulta


C3

u1  C  C us
1
3
[ x ] = [x] [F2][ws] =

i2  L4 is
L2  L4

[17.101]

donde a las nuevas variables de estado es difcil asignarles un sentido fsico. De igual
manera, si la ecuacin de estado del circuito original es la [17.84], con [G] = [ I ], el nuevo
vector de estado es
C1C3

q1  C  C us
1
3
[ x ] =

O2  L2 L4 is

L2  L4

[17.102]

194

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

donde sus elementos tampoco tienen un claro sentido fsico.


Ahora bien, si la matriz de transformacin es

>G @

C1  C3
0

L2  L4
0

[17.103]

se tiene

>G @1

1
C  C
3
1
0

1
L2  L4
0

[17.104]

y el nuevo vector de estado, dado por [17.87], es para la ecuacin de estado [17.79]
C  C3 u1  C3us
[ x ] = [G]( [x] [F2][ws] ) = 1

L2  L4 i2  L4 is

[17.105]

De acuerdo con las ecuaciones [17.63] y [17.64], las nuevas variables de estado

>x @

C1u1  C3 (u1  us )
L i  L (i  i )
4 2
s
22

C1u1  C3u3
L i L i
4 4
22

q1  q3
O  O
4
2

[17.106]

tienen significado fsico y son funciones continuas del tiempo, como se va a comprobar.
La primera variable de estado (q = q1 q3) es la suma algebraica de las cargas de los
condensadores (la carga total) del conjunto de corte bsico definido por el condensador C1.
El signo de cada carga es el dado por la ecuacin [17.48], del conjunto de corte B, de
donde
i1 i3 = D(q1 q3) = Dq = i2 i5

[17.107]

La segunda variable de estado (O = O2 + O4) es la suma algebraica de los enlaces de


flujo de las bobinas (el flujo total) del lazo bsico definido por la bobina L2. El signo de
cada flujo es el dado por la ecuacin [17.53], del lazo bsico c, de donde
u2 + u4 = D(O2 + O4) = DO = u1 u6 u7

[17.108]

Por otro lado, al resolver para t > 0 la ecuacin de estado, que es diferencial y de
primer orden, es preciso conocer los valores de las variables de estado en el instante t = 0+.
Sin embargo, solo se dispone de estos valores en t = 0, que representan la historia pasada
de dichos elementos para t < 0. Es tarea ardua calcular los primeros valores en funcin de

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

195

estos ltimos, a menos que no haya cambios bruscos en t = 0.


Como ya se advirti en el citado prrafo 5.1 del captulo 14, en todo circuito impropio
el cumplimiento de las leyes de Kirchhoff puede llevar a una falta de continuidad en las
tensiones (cargas) de los condensadores de un lazo capacitivo y de las intensidades
(enlaces de flujo) de las bobinas de un conjunto de corte inductivo en t = 0. En tal caso, se
tienen valores infinitos (impulsos) para las intensidades de los condensadores o para las
tensiones de las bobinas, respectivamente.
En general, en un lazo capacitivo, cuando han de cambiar bruscamente las cargas
(tensiones) de los condensadores en t = 0, la intensidad del lazo, en ese instante, ha de ser
un impulso, que dar lugar a una variacin de carga, acorde con la referencia del impulso,
igual en todos ellos e igual al rea del impulso. De forma dual, en un conjunto de corte
inductivo, cuando han de cambiar bruscamente los enlaces de flujo (intensidades) de las
bobinas en t = 0, la tensin de corte, en ese instante, ha de ser un impulso, que dar lugar a
una variacin de los enlaces de flujo, acorde con la referencia del impulso, igual en todas
ellas e igual al rea del impulso.
Para el ejemplo en estudio, la posible variacin brusca en t = 0 de la tensin u1 (carga
q1) del condensador C1 o de la intensidad i2 (enlaces de flujo O2) de la bobina L2 implica la
consiguiente posible discontinuidad en las nuevas variables de estado, dadas por las
ecuaciones [17.101] y [17.102]. Sin embargo, ello se puede evitar si se toman como nuevas
variables las de la ecuacin [17.106]. En efecto, de acuerdo con las ecuaciones [17.107] y
[17.108] se tiene, respectivamente

q(0  )
q( 0  )

O (0  )

dO

O (0  )

dq

0
0

0
0

(i2 - i5 )dt

[17.109]

( - u1 - u6 - u7 )dt

[17.110]

ya que las variables i2, i5, u1, u6 y u7 estn acotadas (no son impulsos) en el instante t = 0.
Ello quiere decir que
q(0+) = q(0)

[17.111]

O(0+) = O(0)

[17.112]

como se quera demostrar.


Estos resultados conducen a los siguientes principios:
- Principio de conservacin de la carga: La carga total de cualquier conjunto de
corte es una funcin continua del tiempo.

196

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

- Principio de conservacin de los enlaces de flujo: El flujo total de un lazo es una


funcin continua del tiempo.
Por ltimo, la ecuacin de estado escrita en forma normal para las variables q y O del
circuito del ejemplo 17.9, segn las ecuaciones [17.91] y [17.92]
 G5
C  C
1
3
[A] = [G][E][G] = 1
1
C1  C3

1
L2  L4

 R6
L2  L4

 G5C 3
C  C
3
[B] = [G]([F1] + [E][F2]) = 1
C1
C1  C3

[17.113]

 L4
L2  L4

R6 L4
L2  L4

[17.114]

es

d q
dt O

 G5
C  C
3
1
1
C1  C3

1
 G 5C 3
L2  L4 q C1  C3


 R6 O C1
C1  C3
L2  L4

 L4
L2  L4 us

R6 L4 is
L2  L4

[17.115]

con q(0+) = q(0) y O(0+) = O(0).


Ejemplo 17.10

G5

G6

C1

C2

us(t)

C3

C4

2
a

B
A

a)
Figura 17.16

b)

Para el circuito de la figura 17.16a, se pide:


1. Escribir la ecuacin de estado en forma normal para t > 0. Tomar como variables
de estado las cargas totales de los conjuntos de corte bsicos A y B de la figura
17.16b, definidos para el rbol propio modificado indicado en ella.

197

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

2.

Calcular las tensiones en los condensadores en el instante t = 0+.

DATOS: C1 = 1 F; C2 = 2 F; C3 = 3 F; C4 = 4 F; G5 = 2 S; G6 = 1 S; u1(0 ) = 1 V;

u2(0 ) = 2 V; u3(0 ) = 3 V; u4(0 ) = 4 V; us(t) = 4U(t) V.


1. Como el circuito es tan simple, se va a realizar su anlisis por inspeccin sin
emplear el mtodo del rbol.
Las ecuaciones de los conjuntos de corte bsicos A y B son, respectivamente,
i1 i3 i4 = D(q1 q3 q4) = i5 = G5q1/C1

[17.116]

i2 i4 = D(q2 q4) = i6 = G6q2/C2

[17.117]

lo que conduce a tomar como variables de estado a


qA = q1 q3 q4

[17.118]

qB = q2 q4

[17.119]

A la vista de las ecuaciones [17.116] y [17.117], para escribir la ecuacin de estado es


preciso obtener q1 y q2 en funcin de qA y qB. Para ello se dispone de las ecuaciones
[17.118], [17.119] y de las ecuaciones de los lazos bsicos a y b de la figura 17.16b,
definidos por los eslabones C3 y C4. Estas ltimas ecuaciones son
q1/C1 + q3/C3 = us

[17.120]

q1/C1 + q2/C2 + q4/C4 = us

[17.121]

De forma numrica, sustituyendo los datos en las ecuaciones [17.118] a [17.121], se


obtiene
q1 = (3qA 2qB + 52)/16

[17.122]

q2 = (4qA + 8qB + 16)/16

[17.123]

q3 = (9qA + 6qB + 36)/16

[17.124]

q4 = (4qA 8qB + 16)/16

[17.125]

Los valores de q1 y q2 se introducen en las ecuaciones [17.116] y [17.117], con lo que


se deduce la ecuacin de estado en forma normal

198

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

1  3 2 qA 6,5


8 1  2 qB 0,5

d qA
dt qB

2. El circuito impropio en estudio tiene dos lazos capacitivos bsicos (independientes).


A la vista de los datos, los valores de las tensiones en los condensadores cambian
brscamente desde t = 0 a t = 0+, pues de mantenerse no se cumplira la 2 ley de
Kirchhoff aplicada al lazo bsico b, aunque s en el lazo a. Como consecuencia de ello,
aparecen impulsos de intensidad en los condensadores.
Las variables elegidas qA y qB, por el contrario, no cambian bruscamente, ya que por
las ecuaciones [17.116] y [17.117],

qA (0  )
qA (0  )

dqA

qB (0  )
qB (0  )

dqB

0
0
0

0

i5dt

i6 dt

al estar acotadas las variables i5 e i6 (no son impulsos) en el intervalo (0, 0+). Por tanto,
qA(0+) = qA(0)
qB(0+) = qB(0)
Con los datos, se tiene
qA(0+) = qA(0) = C1u1(0) C3u3(0) C4u4(0) = 24 C
qB(0+) = qB(0) = C2u2(0) C4u4(0) = 12 C
Para obtener las tensiones de los condensadores en t = 0+ basta con sustituir estos
valores de qA(0+) y qB(0+) en las ecuaciones [17.122] a [17.125], con lo que se llega a
q1(0+) = 0,25 C
q2(0+) = 1 C
q3(0+) = 11,25 C
q4(0+) = 13 C
y, de aqu, los valores de las tensiones (uk = qk/Ck)

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

199

u1(0+) = 0,25 V
u2(0+) = 0,5 V
u3(0+) = 3,75 V
u4(0+) = 3,25 V
Estos resultados se pueden obtener por otro procedimiento. Como ya se ha indicado
anteriormente, cuando se produce un cambio brusco en las tensiones de los condensadores
de un lazo capacitivo, se origina un impulso en la intensidad de lazo. Este impulso
incrementa la carga de todos los condensadores del lazo en la misma cantidad.
De esta manera, el impulso de intensidad del lazo bsico a, definido por el eslabn C3,
ocasiona el mismo cambio de carga Q3 en los condensadores C1 y C3 del lazo. Del mismo
modo se produce igual incremento de carga Q4 en los condensadores C1, C2 y C4 del lazo
bsico b definido por C4, por causa del impulso de intensidad de dicho lazo. Por tanto, los
condensadores que son eslabones experimentan un cambio nico de carga, mientras que en
los que pertenecen al rbol, el cambio total de carga es la suma algebraica de los
incrementos parciales de los lazos a los que pertenecen.
En el ejemplo, las cargas resultantes en los distintos condensadores, de acuerdo a sus
referencias de polaridad, son
Eslabones:
q3(0+) = q3(0) + Q3
q4(0+) = q4(0) + Q4
Ramas del rbol:
q1(0+) = q1(0) + Q3 + Q4
q2(0+) = q2(0) + Q4
Estas ecuaciones, junto a las [17.120] y [17.121] de los lazos bsicos a y b, permiten
calcular los cambios de carga. Con los datos facilitados, los resultados son Q3 = 2,25 C y
Q4 = 3C. Ello permite calcular las cargas en t = 0+ y sus correspondientes tensiones. Las
soluciones, como fcilmente podr comprobarse, coinciden con las obtenidas
anteriormente.

4. CONCEPTOS DE ESTADO Y ORDEN DE COMPLEJIDAD


Como en la Teora de Sistemas, el estado de un circuito en un instante dado, t0, se
define como la cantidad mnima de informacin en t0 que, junto a la especificacin de la

200

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

entrada del circuito para t t t0, determina unvocamente el funcionamiento del circuito
para t t t0.
El comportamiento de un circuito elctrico, en un instante t0, queda completamente
determinado si se conocen las tensiones y las intensidades de sus ramas en ese instante.
Ahora bien, todas estas variables no son independientes, sino que estn relacionadas a
travs de las leyes de Kirchhoff y de las ecuaciones de los elementos del circuito. As,
conocido un conjunto de variables independientes, se pueden hallar las restantes.
Se ha visto en el desarrollo de este captulo que las variables de estado cumplen tal
objetivo. Por tanto, las tensiones (cargas) de los condensadores y las intensidades (enlaces
de flujo) de las bobinas, que son independientes, se pueden considerar como el estado del
circuito en t0, Estas variables, adems, estn ligadas a la energa almacenada en el circuito.
La ecuacin de estado relaciona a las variables de estado con las fuentes de excitacin
y, posiblemente, con sus derivadas a travs de un sistema independiente de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Para su resolucin se precisa conocer las condiciones
iniciales de las variables de estado. De esta manera, el nmero mnimo, n, de variables que
se necesitan para definir el estado del circuito en el instante inicial coincide con el
nmero, n, de condiciones iniciales independientes.
El concepto de estado se relaciona de manera ntima con el orden de complejidad del
circuito, que se define como el nmero mnimo de condiciones iniciales que, junto con la
entrada (excitaciones), es suficiente para determinar el funcionamiento futuro del circuito.
Entonces, el orden de complejidad n del circuito es el mismo que el orden n de la ecuacin
diferencial de estado y, tambin, es igual al nmero n de variables de estado que definen al
circuito.
Este nmero clave n puede determinarse por simple inspeccin del circuito. Para un
circuito RLC, definido un rbol, conocido el nmero total de elementos almacenadores de
energa, nLC, el nmero total de lazos capacitivos independientes (bsicos), nC, y el nmero
total de conjuntos de corte inductivos independientes (bsicos), nL, el orden de
complejidad es
n = nLC nC nL
Ejemplo 17.11
Para el circuito RLC de la figura 17.17a,
a) Determinar su orden de complejidad.
b) Elegir un posible conjunto de variables de estado.

[17.126]

201

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

L2
C1

us

C2

L1

C4

C3

L3

is

L4
F

a)

b)

Figura 17.17
a) En la figura 17.17b se representa un posible rbol propio modificado y sus
correspondientes lazos capacitivos y conjuntos de corte inductivos bsicos, cuyas
ecuaciones, como se sabe, son independientes.
En consecuencia, nLC = 8, nC = 1 y nL = 2, por lo que el orden de complejidad del
circuito es n = 5.
b) El nmero de variables de estado independientes es, por tanto, n = 5. Se puede
elegir como tales variables a las tensiones (cargas) de los tres condensadores que
pertenecen al rbol (C1, C2 y C4) y a las intensidades (enlaces de flujo) de las dos bobinas
eslabones (L1 y L2).

5. SOLUCIN DE LA ECUACIN DE ESTADO


Como ya se ha indicado reiteradamente, la ecuacin de estado constituye un sistema
de n ecuaciones diferenciales de primer orden, con n incgnitas: las variables de estado.
Para su resolucin existen varios mtodos, que pueden encontrarse en cualquier tratado de
matemticas. Estos mtodos se dividen en dos grupos: analticos y numricos. Estos
ltimos se analizarn en un captulo posterior. Los mtodos analticos, a su vez, se
subdividen en dos tipos, segn que el clculo de la solucin se haga en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia.
Con el objetivo de analizar circuitos simples y no emplear desarrollos matemticos
demasiado complejos, se va a aplicar aqu el mtodo analtico en el dominio de la
frecuencia, basado en la transformada de Laplace. As, si a la ecuacin de estado en su
forma normal, que se vuelve a escribir ahora
d>x @
dt

>A@ >x @  >B@ >ws @

[17.127]

con la condicin inicial en t = 0,


[x(0)] = [x0]

[17.128]

202

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

se aplica la transformada de Laplace, se obtiene la ecuacin


s>x @  >x0 @

>A@ >x @  >B@ >ws @

[17.129]

s>I@  >A@ >x @ >x0 @  >B@ >ws @

[17.130]

Despus de operar, resulta

donde, s es el escalar frecuencia compleja


[I] es la matriz identidad del mismo orden que [A]

>x @ y >ws @ son las transformadas de Laplace del vector de estado y del vector de
entrada, respectivamente.
De la ecuacin [17.130] se tiene

>x @ s>I@  >A@ 1 >x0 @  >B@ >ws @

[17.131]

y, al tomar la antitransformada de Laplace, resulta

>

[x(t)] = -1 s>I @  >A @ 1 >x0 @  >B@ >ws @

[17.132]

que es la solucin de la ecuacin de estado [17.127].


Ejemplo 17.12
Resolver la ecuacin de estado
x1
d
x2
dt
x3

0 x1 1
 1 0
0  1 0 x  0 >1@
2

0 1  2 x3 0

x1 (0)
x (0)
2
x3 (0)

0
0

1

[17.133]

con la condicin inicial

Al comparar la ecuacin [17.133] con la [17.127], se identifican las distintas matrices


y vectores. Para aplicar la relacin [17.131], se calculan antes los dos trminos de su
segundo miembro, es decir,

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

s>I@  >A@

1

0
s  1 0
0
s 1
0

 1 s  2
0
1
s 1

= 0

1

203

0
0
( s  1)( s  2)

0
( s  1)( s  2)
0
( s  1) 2 ( s  2)
0
( s  1)
( s  1) 2

0
1
s 1
1
( s  1)( s  2)

1
s  2

>x0 @  >B@ >ws @

0 1
0  0 1
s
1 0

1
s
0

1

Por tanto, a partir de la ecuacin [17.131], resulta

>x @

1
s ( s  1)

0
1
s2

1
1
s  s  1
0
1

s  2

donde se ha hecho la descomposicin en fracciones simples.


Al tomar la antitransformada, se obtiene
x1 (t )
x (t )
2
x3 (t )

1  e t

0
e  2t

que es la solucin de la ecuacin de estado [17.133].


Ejemplo 17.13
Para el circuito propio de la figura 17.18, se pide:
a) Escribir su ecuacin de estado eligiendo como variables de estado a la tensin u1
y las intensidades i2 e i3.

204

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

b) Plantear la ecuacin de salida para las variables u4 e i5.


c) Resolver la ecuacin de estado para us1 = us2 = 0 y las condiciones iniciales
u1(0) = 1 V, i2(0) = 1 A e i3(0) = 1 A.
d) Hallar la respuesta del circuito en el dominio del tiempo para las condiciones del
apartado anterior.
e) Hallar la solucin de la ecuacin de estado para us1(t) = 4 V, us2(t) = 2 V y
condiciones iniciales nulas.
f) Idem, para us1(t) = 4 V, us2(t) = 2 V y los valores iniciales u1(0) = 1 V; i2(0) = 1 A
e i3(0) = 1 A.
R4 = 1 :
u4

L2 = 1 H
i2

i5

i3
u1

us1

L3 = 1 H R5 = 1 :

C1 = 8 F

us2

0
Figura 17.18
a) Por simple inspeccin del circuito, se puede escribir
8Du1 = i2 i3
1Di2 = 1i2 + us1 u1
1Di3 = u1 us2 1i3
En consecuencia, la ecuacin de estado, en forma matricial, es la siguiente
u1
d
i2
dt
i3

0 1 / 8  1 / 8 u1 0 0
u
 1  1
0 i2  1 0 s1


us2
 1 i3 0  1
0
1

b) Para las variables de salida u4 e i5 se tiene inmediatamente


u4 = 1i2
i5 = i3

[17.134]

205

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

con lo que la forma matricial de la ecuacin de salida es


u1
0 1 0 0 0 us1
0 0 1 i2  0 0 u

i
s2
3

u 4
i
5

c) La respuesta del circuito a entrada cero (us1 = us2 = 0) se obtiene a partir de

s>I@  >A@ 1

s 1/ 8 1/ 8
1 s 1
0

0
s  1
 1

1

( s  1)2 ( s  1) / 8
1
1
2
 ( s  1) s  s 
8
'
s 1
1/ 8

 ( s  1) / 8

1/ 8

1
s2  s 
8

[17.135]

donde ' = s + 2s + 1,25s + 0,25 = (s + 1)(s + 0,5) es el determinante de la matriz a


invertir, y

>x0 @  >B@ >ws @

1 0 0
1  1 0 0
0

1 0  1

1
1

De acuerdo con la ecuacin [17.131], resulta

>x @

s 1

( s  0,5)
s 2  0,75

2
( s  1)( s  0,5)
s 2  2 s  1,25

( s  1)( s  0,5) 2

1
0,5


2
s  0,5 ( s  0,5)
1

1
s 1 
2
( s  0,5)

1 
s  1 ( s  0,5) 2

Las variables de estado son, por consiguiente,


u1 (t )
i (t )
2
i3 (t )

(1  0,5t )e 0,5t
t
0,5t

e  te
e t  te 0,5t

[17.136]

Se puede comprobar fcilmente que este vector es la solucin de la ecuacin de estado


[17.134]. En efecto, por un lado, derivando las expresiones temporales anteriores, se tiene

206

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u1 (t )
d
i2 (t )
dt
i3 (t )

 0,25t e 0,5t
t
0,5t

 e  (1  0,5t )e
 e t  (1  0,5t )e 0,5t

y, por otro, al ser la entrada cero, la ecuacin [17.134] se reduce a


u1 (t )
d
i2 (t )
dt
i3 (t )

(i2  i3 ) / 8
u i
1
2

u1  i3

 0,25t e 0,5t
t
0,5t

 e  (1  0,5t )e
 e t  (1  0,5t )e 0,5t

donde se ha tomado los valores de las variables de la ecuacin [17.136].


Este resultado coincide con el anterior.
d) La respuesta del circuito (el vector de salida) es simplemente
u 4 (t )
i (t )
5

i2 (t )
i (t )
3

e t  te 0,5t
t
0,5t
e  te

e) Para la respuesta a estado inicial cero, se tiene

>x0 @  >B@ >ws @

0 0 0
0  1 0 4 / s
2 / s

0 0  1

0
4/ s

 2 / s

con lo que

>x @

0,75( s  1)
4 s 2  4 s  0,25

s( s  1)( s  0,5) 2
2
 2 s  2 s  0,25
1

3
3
1,5


2
s s  0,5 ( s  0,5)
3
1 1 

s s  1 ( s  0,5) 2

3
1 1 

s s  1 ( s  0,5) 2

y, por consiguiente, la solucin buscada es


u1 (t )
i (t )
2
i3 (t )

3  3(1  0,5t ) e 0,5t

t
0,5t

1  e  3te
1  e t  3te 0,5t

[17.137]

207

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

f) En este caso,

>x0 @  >B@ >ws @

1 0 0
1  1 0 4 / s
2 / s

1 0  1

1
1  4 / s

1  2 / s

por lo que

>x @

3

s

s 2  s  0,75
2

s  3s  0,25
2
s( s  0,5) 2
s  s  0,25

2
1


2
s  0,5 ( s  0,5)
1
2

s ( s  0,5) 2

1
2


s ( s  0,5) 2

Hallando la antitransformada, se obtiene el vector de estado


u1 (t )
i (t )
2
i3 (t )

3  (2  t ) e 0,5t

0,5t

1  2te
1  2te 0,5t

Como se puede comprobar, esta respuesta general es la suma de las obtenidas en


[17.136] y [17.137], que corresponden, respectivamente, a entrada cero y a estado inicial
cero. Este resultado se puede corroborar, en el dominio de la frecuencia, con la ecuacin
[17.131] puesta de la forma siguiente

>x @ s>I@  >A@ 1 >x0 @  >B@ >ws @ s>I@  >A@ 1 >x0 @  s>I@  >A@ 1 >B@ >ws @
Respuesta general

Respuesta a
entrada cero

[17.138]

Respuesta a estado
inicial cero

Por otro lado, el estado de un circuito con entrada cero excita las frecuencias naturales.
A la vista de la expresin de la respuesta a entrada cero de la ecuacin [17.138] y teniendo
en cuenta que el vector [x0] es constante, las frecuencias naturales corresponden a las races
del determinante de la matriz (s[I] [A]), es decir, a las soluciones de la ecuacin
det(s[I] [A]) = 0

[17.139]

que recibe el nombre de ecuacin caracterstica. Estas races se conocen como valores
propios o autovalores de la matriz [A]. En resumen, las frecuencias naturales de un
circuito son los autovalores de la matriz [A] de su ecuacin de estado.
Tal aserto se puede comprobar en el ejemplo 17.13. Las frecuencias naturales, que en

208

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

este caso son reales, por la teora de ecuaciones diferenciales, coinciden con los exponentes
de los trminos exponenciales de las expresiones temporales de la respuesta a entrada cero.
A la vista de la ecuacin [17.136], las frecuencias naturales son s1 = 1 y s2 = 0,5. Estos
valores son las races de la ecuacin caracterstica, definida por el determinante ' de la
ecuacin [17.135]
2

' = (s + 1)(s + 0,5)

209

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Problemas
P17.1 Para el circuito RLC de la figura P17.1, se pide:
a) Escribir la ecuacin de estado. Emplear el mtodo del rbol propio y tomar como
variables de estado a las tensiones de los condensadores y las intensidades de las
bobinas.
b) Determinar la ecuacin de salida para las tensiones en las resistencias.
L6
R4
C2

us

C3
L7

is

R5

Figura P17.1
P17.2 Para el circuito representado en la figura P17.1 del problema anterior, escribir la
ecuacin de estado, tomando como variables de estado a las cargas en los condensadores y
los enlaces de flujo en las bobinas, mediante el mtodo de la regla de sustitucin y el
teorema de superposicin.
P17.3 Formular el sistema de ecuaciones que se obtiene al analizar por variables de
estado el circuito de la figura P17.3. Elegir como variables de estado a las intensidades de
las bobinas acopladas y a la tensin del condensador y aplicar la regla de sustitucin y el
teorema de superposicin.
M

L2

R4
i2
us

L3

i3
u1

C1

R5

Figura P17.3
P17.4 Para el circuito impropio de la figura P17.4,
a) Plantear la ecuacin de estado. Utilizar el mtodo del rbol propio modificado y

210

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

seleccionar como variables de estado a las cargas de los condensadores y a los


enlaces de flujo de las bobinas independientes.
b) Escribir dicha ecuacin de estado en su forma normal.
us
L4

is

C2
L7

C5
C3

R6

Figura P17.4
DATOS: C2 = 1 F, C3 = 3 F, C5 = 1 F, L4 = 1 H, L7 = 2 H, R6 = 1 :.
P17.5 a) Escribir la ecuacin de estado del circuito de la figura P17.4, utilizando la
regla de sustitucin y el teorema de superposicin y seleccionando como variables de
estado a las tensiones en los condensadores y las intensidades de las bobinas
independientes.
b) Formular la ecuacin de estado en forma normal.
P17.6 a) Analizar el circuito de la figura P17.4 mediante variables de estado. Para el
rbol propio modificado seleccionado en dicho problema, elegir como tales variables a las
cargas totales de los conjuntos de corte bsicos definidos por las ramas del rbol
capacitivas, y a los enlaces de flujo totales de los lazos bsicos definidos por los eslabones
inductivos.
b) Resolver la ecuacin de estado con los siguientes datos:
u2(0) = u3(0) = u5(0) = 1 V; i4(0) = i7(0) = 1 A; us = 4 V, is = 2 A
P17.7 Hallar la respuesta del circuito de la figura P17.3 a un escaln unidad y a estado
inicial cero.
DATOS: C1 = 2 F, L2 = L3 = 1 H, M = 0,5 H, R4 = R5 = 1 :.

211

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Soluciones de los problemas


SP 17.1 a) Para realizar un anlisis sistemtico de un circuito complejo por el mtodo
del rbol propio, es conveniente numerar en primer lugar las ramas del rbol y, despus,
los eslabones. Adems, el orden de las ramas de cada grupo debe ser el siguiente:
Ramas del rbol:
1. Fuentes de tensin independientes (todas).
2.

Condensadores (todos).

3.

Resistencias necesarias para formar el rbol

Eslabones:
4. Resto de resistencias.
5.

Bobinas (todas).

6.

Fuentes de intensidad independientes (todas).

De acuerdo a esta numeracin, un rbol propio posible del circuito dado es el


representado en las figuras SP 17.1a y b. En la figura SP 17.1a se han indicado los
conjuntos de corte bsicos correspondientes y, en la figura SP 17.1b, los lazos bsicos.
6

b
2

5
d

A
b)

a)
Figura SP 17.1

Los elementos RLC del circuito se designan con el subndice de su rama


correspondiente. El sentido de referencia de un conjunto de corte (lazo) bsico coincide
con el de la rama del rbol (eslabn) que lo define.

212

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Los pasos del mtodo del rbol propio son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u2, u3, i6 e i7.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i1 + i5 + i7 i8 = 0
Conj. corte B:

i2 i5 + i6 i7 + i8 = 0

Conj. corte C:

i3 i5 + i6 + i8 = 0

Conj. corte D:

i4 i5 i7 + i8 = 0

Ecuaciones circulares seleccionadas por lazos bsicos:


Lazo a:
u5 u1 + u2 + u3 + u4 = 0
Lazo b:

u6 u2 u3 = 0

Lazo c:

u7 u1 + u2 + u4 = 0

Lazo d:

u8 + u1 u2 u3 u4 = 0

Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama. Las resistencias que son ramas del rbol
(eslabones) se definen por su conductancia (resistencia).
Rama 1:

u1 = us

Rama 2:

i2 = C2Du2

Rama 3:

i3 = C3Du3

Rama 4:

i4 = G4u4

Rama 5:

u5 = R5i5

Rama 6:

u6 = L6Di6

Rama 7:

u7 = L7Di7

Rama 8:

i8 = is

Paso 4. Sustitucin.

213

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Conj. corte B:

C2Du2 = i6 + i7 is + i5

[17.140]

Conj. corte C:

C3Du3 = i6 is + i5

[17.141]

Lazo b:

L6Di6 = u2 + u3

[17.142]

Lazo c:

L7Di7 = u2 + us u4

[17.143]

(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
Conj. corte D:

G4u4 i5 = i7 is

Lazo a:

u4 + R5i5 = u2 u3 + us

de donde resulta
u4

1
>R5 (i7  is )  u2  u3  us @
1  G4 R5

[17.144]

i5

1
> i7  is  G4 ( u2  u3  us )@
1  G4 R5

[17.145]

Si se sustituyen las ecuaciones [17.144] y [17.145] en las ecuaciones [17.140] a


[17.143] se obtiene, despus de operar,

u 2

d u3
dt i6

i7

G4

C
2

 G4
1

C3
1  G4 R5 1  G4 R5

L6
G4 R5
 L
7

G4
C2
G4

C3
1  G4 R5
L6
1
L7


G4
C
2
G4
1

C
1  G4 R5 3
0
G4 R5

L7

1  G4 R5
C2
1  G4 R5

C3


0
0

G4 R5
C2

G R
 4 5 us
C3
i
0 s
R5

L7


G4 R5
C2

1 u 2


C 3 u3

0 i6

i7
R
 5
L7

214

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

que es la ecuacin de estado del circuito dado, escrita en forma normal.


b) Las variables de salida son u4 y u5. Como u5 = R5i5, de acuerdo con las relaciones
[17.144] y [17.145], la ecuacin de salida es

u 4
u
5

1
1  G4 R5

1
 G R
4 5

1
 G4 R5

u 2
0 R5 u3
1

0  R5 i6 1  G4 R5

i7

1
G R
4 5

 R5 us

R5 is

SP 17.2 Si se emplea la numeracin anterior y se aplica la regla de sustitucin, resulta


el circuito resistivo de la figura SP 17.2a.

O6 /L6

q2/C2

R4

u6

i2

q3/C3
i3

O7 /L7

u7

us

R5

is

a)
Figura SP 17.2
La respuesta de este circuito (i2 = Dq2, i3 = Dq3, u6 = DO6 y u7 = DO7) se obtiene
aplicando el teorema de superposicin, a partir de los circuitos ms simples, representados
en las figuras SP 17.2b a SP 17.2g.
u I6

uII6

q2/C2

R4
i I2

i I3
u I7

q3/C3

R4
iII2
R5

b)

iII3
uII7

c)
Figura SP 17.2

R5

215

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

O6 /L6

uIV6

uIII6

R4
iIII2

R4
iIII3

uIII7

iIV2

O7 /L7

uIV7

R5

R5

e)

d)

uVI6

uV 6
R4

R4
V

i
us

iIV3

iVI2

uV7

R5

iVI3
uVI7

R5

g)

f)
Figura SP 17.2
Por simple inspeccin se llega a

i2 = Dq2 = iI2 + iII2 + iIII2 + iIV2 + iV2 + iVI2 =


q
R5
R5
O
O
q
1
1
1

2 
3  6 
7 
us 
is
R4  R5 C2 R4  R5 C3 L6 R4  R5 L7 R4  R5
R4  R5
i3 = Dq3 = iI3 + iII3 + iIII3 + iIV3 + iV3 + iVI3 =
q
R5
O
O
q
R4
1
1
1

2 
3  6 
7 
us 
is
R4  R5 C2 R4  R5 C3 L6 R4  R5 L7 R4  R5
R4  R5
u6 = DO6 = uI6 + uII6 + uIII6 + uIV6 + uV6 + uVI6 =
O
O
q2 q3

 0 6  0 7  0 us  0 is
C 2 C3
L6
L7
u7 = DO7 = uI7 + uII7 + uIII7 + uIV7 + uV7 + uVI7 =
R5
q
R R
R5
R R
O
O
q
R4

2 
3 0 6  4 5 7 
us  4 5 is
R4  R5 C2 R4  R5 C3
L6 R4  R5 L7 R4  R5
R4  R5
que es la ecuacin de estado en su forma normal.

is

216

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

SP 17.3 El circuito resistivo que se obtiene al aplicar la regla de sustitucin es el


representado en la figura SP 17.3a. La respuesta que se desea obtener es
i1 = C1Du1
u2 = L2Di2 MDi3
u3 = L3Di3 MDi2
i2

R4

i3
i1

u2

u3

u1

us

R5

a)
Figura SP 17.3
Por el teorema de superposicin, estas respuestas se calculan a partir de las
componentes obtenidas en los circuitos representados en las figuras SP 17.3b a SP 17.3e.
De esta manera, resulta el sistema de ecuaciones
i1

R4

C1 Du1

0 u1  i2  i3  0 us

u2

L2 Di2  MDi3

u1  R4 i2  0 i3  us

u3

L3 Di3  MDi2

u1  0 i2  R5i3  0 us

uI2

i2

R4

uI3
iI1
R5

b)
u

iII1

uII2

u1

R4

uII3

R5

c)

i3

III

iIII1

uIII3

R4

R5

IV

uIV3

iIV1

us

d)

e)
Figura SP 17.3

R5

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

217

A partir de stas ecuaciones se puede despejar las derivadas de las variables de estado,
con lo que se obtiene la ecuacin de estado en su forma normal, ya que el circuito es
propio. Esta ecuacin de estado, en forma matricial, es

u1
d
i2
dt
i3

M  L3

2
L2 L3  M
L2  M
L L  M 2
2 3




1
C1
R4 L3

L2 L3  M 2
R4 M

L2 L3  M 2

0
u1

L3

>us @
i



2 2
2
L2 L3  M
L
L
M

2
3

i
R5 L2 3
M


2
2

L2 L3  M
L2 L3  M
1
C1
R5 M

SP 17.4 El circuito de la figura P17.4 es impropio, por tener un lazo capacitivo y un


conjunto de corte inductivo, como se seala en ella.
a) El orden ms til para numerar las ramas de un circuito impropio es el siguiente:
Ramas del rbol:
1. Fuentes de tensin independientes (todas).
2.

Condensadores del rbol (mayor nmero posible).

3.

Resistencias necesarias para formar el rbol.

4.

Bobinas del rbol (menor nmero posible).

Eslabones:
5. Resto de resistencias.
6.

Condensadores eslabones (menor nmero posible).

7.

Bobinas eslabones (mayor nmero posible).

8.

Fuentes de intensidad independientes (todas).

Con este orden de numeracin, en las figuras SP 17.4a y b se ha seleccionado un


posible rbol propio modificado, indicando en la primera los conjuntos de corte bsicos y,
en la segunda, los lazos bsicos. Las consideraciones sobre los subndices de los elementos
RLC y los sentidos de referencias de lazos y conjuntos de corte, son los mismos que en el
problema P17.1.
Las variables independientes corresponden a los condensadores del rbol y a las
bobinas eslabones.

218

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

1
D

2
8

6
b

a)

b)
Figura SP 17.4

Los pasos del mtodo del rbol propio modificado son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: q2, q3 y O7.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i1 + i5 i6 = 0
Conj. corte B:

i2 i5 + i6 + i7 i8 = 0

Conj. corte C:

i3 + i6 + i7 i8 = 0

Conj. corte D:

i4 i8 = 0

Ecuaciones circulares seleccionadas por lazos bsicos:


Lazo a:
u5 u1 + u2 = 0
Lazo b:

u6 + u1 u2 u3 = 0

Lazo c:

u7 u2 u3 = 0

Lazo d:

u8 + u2 + u3 + u4 = 0

Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama.


Rama 1:

u1 = us

Rama 2:

i2 = Dq2 ; q2 = 1u2

Rama 3:

i3 = Dq3 ; q3 = 3u3

219

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Rama 4:

u4 = DO4; O4 = 1i4

Rama 5:

i5 = Dq5 ; q5 = 1u5

Rama 6:

u6 = 1i6

Rama 7:

u7 = DO7; O7 = 2i7

Rama 8:

i8 = is

Paso 4. Despejar las variables de condensadores y bobinas dependientes.


Lazo a:

u5 = u1 u2 , o bien, q5 = us q2

Conj. corte D:

i4 = i8 , o bien, O4 = is

Sustitucin.
Conj. corte B:

Dq2 D(us q2) = O7 /2 + is i6

Conj. corte C:

Dq3 = O7 /2 + is i6

Lazo c:

DO7 = q2 + q3/3

(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
i6 = q2 + q3/3 us

Lazo b:

El resultado final es la ecuacin de estado

q2
d
q3
dt
O7

1
 2

1

1
6
1

3
1
3

1

1
4 q2
2
1
 q3  1
2
O7 0
0

1
1

2 u 2
1 s  0
i

0 s 0

0
d u
0 s
dt is
0

que no est en forma normal, debido a la presencia de las derivadas de las excitaciones.
b) Se puede obtener la forma normal de la ecuacin de estado si, por ejemplo, se toma
[G] = [I] y se aplican las ecuaciones [17.93] a [17.95]. De esta forma, las nuevas variables
de estado son

220

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

q2  2 us

q
3

O7

0
u
0 s
i
0 s

1
q2 2
q  0
3
O7 0

q 2
q
3
O7

Con este cambio de variables, la matriz de coeficientes de las excitaciones es


1
2
1

>B@

1
1 
2
2
1  1

0
1

1
 1
4
1 2
 0
2
0
0

1
6
1

3
1
3

0
0

1
4
1

2
1
2

1
2

y la nueva ecuacin de estado,

q 2
d
q3
dt
O7

La variable que se modifica, q 2

1
 2

1

q2 

1
1

4 q 2 4
1
1
 q3 
2 2
O7 1
0
2

1
6
1

3
1
3

1
2
u
1 s
is
0

1
us , no tiene una fcil interpretacin fsica. Se
2

1
( q2  q5 ) , es decir, es la mitad de la carga total del conjunto
2
de corte bsico B, definido por el condensador 2 del rbol.
puede comprobar que q 2

SP 17.5 a) Con la numeracin del ejercicio anterior, considerando las mismas


variables independientes y aplicando la regla de sustitucin, se obtiene el circuito resistivo
de la figura SP 17.5a.
us
Dis

i2

u2

D(us - u2)
i3

is

u7

i7

u3

a)
Figura SP 17.5

1:

221

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Para hallar la respuesta del circuito (i2 = Du2, i3 = 3Du3 y u7 = 2Di7) se aplica el
teorema de superposicin, con lo que se analizan los circuitos ms simples de las figuras
SP 17.5b a SP 17.5f.

iI2

-Du2

u2

iIII2

iII2
iII3

i3

uI7

uII7

1:

1:

u3

iIII3

uIII7

i7

d)

c)

b)
us

Dis

Dus

iIV2

uIV7

1:

iIV3

e)

is

iV2

uV7

iV3

f)

Figura SP 17.5

Por simple inspeccin, resulta


i2 = Du2 = iI2 + iII2 + iIII2 + iIV2 + iV2 =
= ( u2 Du2) u3 i7 + (us + Dus) + is
i3 = 3Du3 = iI3 + iII3 + iIII3 + iIV3 + iV3 =
= u2 u3 i7 + us + is
u7 = 2Di7 = uI7 + uII7 + uIII7 + uIV7 + uV7 =
= u2 + u3 + 0i7 + 0us + 0is
Despus de operar de manera sencilla, se tiene la ecuacin de estado

u 2
d
u3
dt
i7

1
 2
1

3
1
2

1
2
1

3
1
2

1
1

2 u 2 2
1 1
 u3 
3 3
i7 0
0

1
1
2

1 us 2

0


3 is
0
0

0
d u
0 s
dt is
0

1:

1:

222

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

que, debido a la existencia de derivadas de las excitaciones, no est en su forma normal.


b) Si se toma [G] = [I] y se aplican las ecuaciones [17.93] a [17.95], se obtiene

>B@

0
u
0 s
i
0 s

1
u 2 2
u  0
3
i7 0

u 2
u
3
i7

1
2
1

3
0

1 1

2 2
1 1
 
3 3
0 1
2

1
2
1

3
1
2

u 2  2 us

u
3

i7

1
 1
2
1 2
 0
3
0
0

0
0

1
4
1

6
1
4

1
2
1

3
0

con lo que la ecuacin de estado, escrita en forma normal, para las nuevas variables, es

u 2
d
u3
dt
i7

1
 2
1

3
1
2

1
2
1

3
1
2

1
1

2 u 2 4
1
1
 u3 

3
6
i7 1

0
4

1
2
1 us

3 is
0

SP 17.6
a) Para los conjuntos de corte bsicos B y C y el lazo bsico c, segn el enunciado, las
variables de estado son
qB = q2 q5
qC = q3

Oc = O7
A partir de las ecuaciones del circuito expresadas en los pasos 2 y 3, se obtiene
Conj. corte B:

D(q2 q5) = O7 /2 + is i6

Conj. corte C:

Dq3 = O7 /2 + is i6

Conj. corte D:

O4 = is

223

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Lazo a:

q2 + q 5 = u s

Lazo b:

u6 = 1i6 = q2 + q3 /3 us

Lazo c:

DO7 = q2 + q3 /3

Con la ecuacin de definicin de qB y la del lazo a, resulta


q2

1
1
qB  us
2
2

q5

1
1
 qB  us
2
2

Por tanto, se puede escribir


Conj. corte B:

Dq B

1
1
1
1
 Oc  is  ( qB  us )  qC  us
2
2
2
3

Conj. corte C:

DqC

1
1
1
1
 Oc  is  ( qB  us )  qC  us
2
2
2
3

Lazo c:

DOc

1
1
1
( qB  us )  qC
2
2
3

lo que permite llegar a la ecuacin de estado

qB
d
qC
dt
Oc

1
 2
1

2
1
2

1
1
1

3
2 qB 2
1
1 1

 qC 
3
2 2
Oc 1
1
0

2
3


1
u
1 s
is
0

que, directamente, est en su forma normal a pesar de ser el circuito impropio.


Es fcil ver que dqB /dt = dqC /dt. Ello quiere decir que las funciones temporales de
ambas variables solo se diferencian en una constante.
b) Por tratarse de un circuito impropio, el valor de algunas variables cambia
bruscamente desde t = 0 a t = 0+. As sucede con las tensiones u2 y u5 del lazo capacitivo y
la intensidad i4 del conjunto de corte inductivo, ya que

224

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u2(0) + u5(0) z us
i4(0) z is
Otras variables, sin embargo, conservan sus valores: u3(0+) = u3(0) = 1 V e
i7(0+) = i7(0) = 1 A. Por tanto, si las variables de estado son las de los problemas P17.4 y
P17.5, estas varan bruscamente en t = 0.
No sucede as con las variables de estado definidas en el problema P17.6. Por los
principios de conservacin de la carga y de los enlaces de flujo, se tiene
qB(0+) = qB(0) = q2(0) q5(0) = 1u2(0) 1u5(0) = 0 C
qC(0+) = qC(0) = q3(0) = 3u3(0) = 3 C

Oc(0+) = Oc(0) = O7(0) = 2i7(0) = 2 Wb


Con estos valores, se pueden calcular las variables en t = 0+
q2(0+) = 1u2(0+) = qB(0+)/2 + us /2 y, por tanto, u2(0+) = 2 V
q5(0+) = 1u5(0+) = qB(0+)/2 + us /2 y, por tanto, u5(0+) = 2 V
q3(0+) = 3u3(0+) = qC(0+) y, por tanto, u3(0+) = 1 V

O7(0+) = 2i7(0+) = Oc(0+) y, por tanto, i7(0+) = 1 A


i4(0+) = is(0+) = 2 A
Para resolver la ecuacin de estado, hay que calcular

s>I@  >A@ 1

s  2
1

2
1
2

1
3

1
3
1

3

s

1
2
1

2
s

1

1
2 1
s  3 s  6
1 1
1
 s
4
' 2
1

1
1
 s
3
6
1
1
2
s  s
2
4
1
s
3

1
s
2
1
 s
2
5
2
s  s
6


ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

>x0 @  >B@ >ws @

donde el determinante '

1
4

1 s
2
0 s

1
0 2
3  1
2
2 1
2
s3 

5 2 5
s  s
6
12

4
s

4
3 
s

2  2

s
2
2

35
5


s s  

12

12

Por tanto, la transformada de Laplace del vector de estado es

>x @

2 s  1,5

1 2
3s  4,5s  0,25

'
14
2s 2  s  5
3

 3,6
3,6 s  5


2
2

5
35


s  

12

12

 0,6
3,6 s  5

s 
2
2
35
5

s



12
12

16

10 s 

12
3
s 
2
2
35
5

s  

12

12

As, las variables de estado en funcin del tiempo son


qB (t )

35
35
3,6  3,6e  5t / 12 cos
t  1,2 35e  5t / 12sen
t C
12

12

qC (t )

35
35
0,6  3,6e  5t / 12 cos
t  1,2 35e  5t / 12sen
t C
12
12
35
35
t  0,4 35e  5t / 12sen
t Wb
12
12

Oc (t ) 12  10e  5t / 12 cos

Para comprobar que estos resultados son correctos, se calculan los valores iniciales
qB(0+) = 3,6 + 3,6 + 0 = 0 C

225

226

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

qC(0+) = 0,6 + 3,6 + 0 = 3 C

Oc(0+) = 12 10 0 = 2 Wb
que coinciden con los previstos.
Al comparar las expresiones de qB y qC, se aprecia que, como se indic anteriormente,
solo se diferencian en una constante: qC(t) = 3 + qB(t).
Si se hallan los valores finales (t = f), se obtiene: qB(f) = 3,6 C; qC(f) = 0,6 C y

Oc(f) = 12 Wb.

Estas ltimas cantidades, que corresponden al rgimen permanente, se pueden


determinar, al ser las excitaciones de corriente continua, por medio del siguiente circuito
4V
i4(f)
i7(f)

2A

u5(f)

u2(f)
u3(f)

1:

Figura SP 17.6
Inmediatamente, se obtiene, para las intensidades de las bobinas
i4(f) = 2 A
i7(f) = 2 + 4/1 = 6 A
Para hallar las tensiones en los condensadores se plantean las ecuaciones de los lazos a
y c (figura SP 17.4b) en t = f
u2(f) + u5(f) = 4
u2(f) + u3(f) = 0
junto con las ecuaciones de rama de los condensadores
u2 ( f )

u2 ( 0  ) 

1
1

f
0

i (t )dt

 2

2

f
0

i2 (t )dt

227

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

u3 ( f )

u3 ( 0  ) 

1
3

u5 ( f )

u5 ( 0  ) 

1
1

f
0
f
0

i3 (t )dt

1

i5 (t )dt

2

1
3

0

0

i3 (t )dt

i5 (t )dt

a las que se aade la ecuacin del conjunto de corte capacitivo


i2(t) = i3(t) + i5(t)
De este conjunto de ecuaciones se obtiene: u2(f) = 0,2 V; u3(f) = 0,2 V y
u5(f) = 3,8 V.
Con los valores de estas magnitudes se hallan las variables de estado para t = f,
qB(f) = q2(f) q5(f) = 1u2(f) 1u5(f) = 3,6 C
qC(f) = q3(f) = 3u3(f) = 0,6 C

Oc(f) = O7(f) = 2i7(f) = 12 Wb


resultado que coincide con el obtenido a partir de las expresiones temporales de las
variables de estado.
SP 17.7 Al sustituir los valores numricos de los elementos del circuito en la ecuacin
de estado obtenida en el problema P17.3, resulta

u1
d
i2
dt
i3

0
2

3
2
3

1
2
4

3
2

3

1


2 u1 0
4
2
 i2  >1@
3 3
4 i3 2

3
3

Para obtener la respuesta del circuito se calcula

s>I@  >A@ 1

s
2

3
 2
3

1
2
4
s
3
2
3


4
s
3
1
2
2
3

1

4
2 8
s  3 s  3
1 2
4
 s
3
' 3
2s 4
3
3

1
s 1
2
4
1
s2  s 
3
3
2
1
 s
3
3

s 1
2
2
1
 s
3
3
4
1
2
s  s
3
3


228

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

>x0 @  >B@ >ws @

donde el determinante '

0 0
0  4 / 3 1

s
0 2 / 3
s3 

0
2
2
3s
1

8 2
4
s  2s 
3
3

2
2

5
1


( s  2) s  

Si se aplica la ecuacin [17.131], se obtiene

>x @

1
2 s 1
2 2

2 s  2 s  1

3s '
s2  1

1
1
1

s

2
3
2

2
2
s
5
1

s  

1
1

2
3
2
s  s2 
2
2
5
1

s  

3
3

1
1

2
3
2
s  s2 
2
2
5
1

s  

Calculando las antitransformadas se obtienen las expresiones temporales


u1 (t )

5
1 1 t / 3
1 t / 3 5
 e
cos
t 
e
sen
t V
2 2
3 2 5
3

i2 ( t )

1 1  2t
1 t / 3 5
 e

e
sen
t A
2 2
5
3

i3 (t )

1 1  2t
1 t / 3 5
 e

e
sen
t A
2 2
5
3

Se pueden comprobar estos resultados calculando los valores iniciales


u1(0) = 1/2 1/2 0 = 0

229

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

i2(0) = 1/2 1/2 + 0 = 0


i3(0) = 1/2 1/2 0 = 0
y los finales (t = f): u1(f) = 1/2 V; i2(f) = 1/2 A; i3(f) = 1/2 A. Estos ltimos valores se
pueden obtener, al ser la excitacin constante, por medio del circuito de la figura SP 17.7.
R4 = 1 :

1V

i2(f)
u1(f)

Figura SP 17.7

i3(f)

R5 = 1 :

Captulo 18
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO.
MTODOS NUMRICOS
1. Introduccin
2. Mtodos numricos de integracin
3. Anlisis de circuitos lineales en rgimen transitorio por mtodos numricos
3.1 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas y condensadores
3.2 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas acopladas
3.3 Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
4. Integracin numrica de las ecuaciones de estado de circuitos lineales
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
Cuando el orden de los circuitos aumenta, la dificultad para su estudio en rgimen
transitorio por mtodos analticos es mayor. Por ello se han desarrollado mtodos
numricos de anlisis que estn basados, a su vez, en mtodos numricos de integracin de
ecuaciones diferenciales, y que son adecuados para su programacin en un ordenador.
La respuesta buscada se obtiene en forma de tabla de valores, correspondientes a
instantes sucesivos, con lo que se pierde la expresin analtica de la misma. No obstante, es
posible, de forma cmoda, disponer de su representacin grfica, con lo que se tiene una
informacin clara de su evolucin en el tiempo.
Es importante tener en cuenta que los mtodos numricos introducen errores, que
pueden acumularse, dando lugar a resultados diferentes de la realidad. Es conveniente tener
alguna idea de la respuesta esperada, para orientar el proceso de clculo, y, adems, se
debe realizar un anlisis cuidadoso de los resultados antes de aceptarlos como buenos.
En este captulo, el estudio se limita a los circuitos lineales e invariables con el tiempo.

2. MTODOS NUMRICOS DE INTEGRACIN


Inicialmente, el problema de la integracin numrica puede plantearse como el
determinar la funcin x(t) a partir de un cierto instante, t0, conocida la funcin derivada
dx
dt

x ' (t )

f (t )

[18.1]

para todo instante t, as como el valor de la funcin en t0.


Si se integra respecto del tiempo, en un intervalo comprendido entre (t 't) y t, en
ambos lados de la ecuacin [18.1], se tiene

234

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

x ' (W )dW

t  't

x (t )

dx

x ( t  't )

f (W )dW

[18.2]

t  't

Los mtodos ms sencillos de integracin numrica, conocidos como mtodos de


Euler, se basan en sustituir la funcin f(W), en todo el intervalo (t 't, t) por su valor en
uno de los extremos del mismo.
As, si se sustituye f(W) por f(t 't) en la ecuacin [18.2], se tiene el mtodo de Euler
explcito, con el resultado
x (t ) | x (t  't )  x ' (t  't ) 't

[18.3]

que permite determinar, de forma aproximada, la funcin x(t) en un instante t a partir del
valor de dicha funcin y de su derivada en un instante anterior. De la ecuacin [18.3] se
deduce la expresin til
x ' (t  't ) |

x (t )  x (t  't )
't

x'(W)
x'(t)
x'(t - 't)

[18.4]

x'(W)
B

x'(t)

x'(t - 't)

W
t - 't

a)

t - 't

b)

x'(W)
x'(t)
x'(t - 't)

B
A

W
t - 't

c)

Figura 18.1
En la figura 18.1a se muestra grficamente la aproximacin realizada, de forma que el
rea encerrada por la funcin x'(W), el eje de abscisas y las rectas paralelas al eje de

235

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de integracin, ha sido sustituida por la de
un rectngulo cuya base es dicho intervalo y la altura el valor x'(t 't).
Otra interpretacin se tiene en la figura 18.2a, en la que se muestra, en el intervalo
genrico, (t 't, t), la funcin buscada x(W). De acuerdo con la ecuacin [18.3], en el
mtodo de Euler explcito se sustituye la funcin por un tramo recto de pendiente igual a la
derivada de dicha funcin en el instante (t 't). De esta forma, al final del intervalo se
alcanza el punto C', como aproximacin del verdadero valor de la funcin en el instante t,
definido por la ordenada correspondiente al punto B. El error cometido viene dado por el
segmento BC'.
x(W)

x(t - 't) + x'(t - 't) 't

x(t)
x(t - 't)

x(W)

C'

x(t)

x(t - 't)

x(t - 't) + x'(t) 't

C"

W
t - 't

W
t - 't

a)
x(W)

x(t)
x(t - 't)

b)

C'
C'''

x(t - 't) + 't( x'(t)+ x'(t - 't) )/2

B
A

C"

W
t - 't

t
c)
Figura 18.2

En el mtodo de Euler implcito, se sustituye f(W) por su valor al final del intervalo de
integracin, f(t), en la ecuacin [18.2], con lo que se tiene
x (t ) | x (t  't )  x ' (t ) 't
y, de aqu, se obtiene

[18.5]

236

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

x ' (t ) |

x ( t )  x ( t  't )
't

[18.6]

En este caso, como se representa en la figura 18.1b, la aproximacin realizada, hace


que el rea encerrada por la funcin x'(W), el eje de abscisas y las rectas paralelas al eje de
ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de integracin, sea sustituida por la de un
rectngulo cuya base es dicho intervalo y la altura el valor x'(t).
Asimismo, en la figura 18.2b, se aprecia que en el mtodo de Euler implcito, de
acuerdo con la ecuacin [18.5], se sustituye la funcin por un tramo recto de pendiente
igual a la derivada de dicha funcin en el instante t, con lo que, al final del intervalo, se
alcanza el punto C", en lugar del verdadero valor de la funcin en el instante t. El error
cometido, ahora, viene dado por el segmento BC".
Otra posibilidad consiste en sustituir la funcin f(W) en la ecuacin [18.2], por la recta
que une los puntos A y B de dicha funcin en los dos extremos del intervalo, como muestra
la figura 18.1c. La integral de f(W) es el rea del trapecio formado por la recta AB, el eje de
abscisas y las rectas paralelas al eje de ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de
integracin. En este mtodo, conocido, como regla trapezoidal de integracin se tiene, por
tanto
x ( t ) | x ( t  't ) 

x ' ( t )  x ' ( t  't )


't
2

[18.7]

y, tambin,
x ' (t ) |

2
2

x (t )  x (t  't )  x ' (t  't )


't
't

[18.8]

En la figura 18.2c se aprecia que, de acuerdo con la expresin [18.7], en la regla


trapezoidal se sustituye la funcin x(t) por un tramo recto de pendiente igual al valor medio
de las derivadas de dicha funcin en los extremos del intervalo, con lo que, en el instante t,
se alcanza el punto C''', en lugar del verdadero valor de la funcin. El error cometido, en
este caso, viene dado por el segmento BC'''.
En ocasiones, la ecuacin [18.1] adopta la forma
dx
dt

x ' (t )

f ( x (t ), t )

[18.9]

por lo que, en el mtodo de Euler implcito, la ecuacin [18.5] se convierte en


x (t ) | x (t  't )  f ( x (t ), t ) 't

[18.10]

con lo que x(t) est contenida, tambin, en el segundo miembro de la ecuacin [18.10].

237

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

Anlogamente, en la regla trapezoidal, la ecuacin [18.7] se convierte en


x ( t ) | x ( t  't ) 

f ( x (t ), t )  f ( x (t  't ), t  't )
't
2

[18.11]

y, de nuevo, x(t) est contenida en el segundo miembro de la ecuacin [18.11].


Se dice, que ambos mtodos son de tipo implcito porque, si la funcin f(x(t), t) no es
lineal, hay que recurrir a un proceso iterativo para determinar el valor de x(t).
Por el contrario, en el mtodo de Euler explcito, la ecuacin [18.3] da lugar a la
expresin
x (t ) | x (t  't )  f ( x (t  't ), t  't ) 't

[18.12]

donde el segundo miembro es conocido en el instante t y, por tanto, la ecuacin [18.12]


permite calcular directamente el valor de x(t).
Si la funcin f(x(t), t) es lineal, la ecuacin [18.9] adopta la forma
dx
dt

x ' (t )

ax ( t )  y ( t )

[18.13]

donde y(t) se supone conocida en todo instante t.


En este caso, la ecuacin [18.10], del mtodo de Euler implcito, se convierte en
x (t ) | x (t  't )  >ax (t )  y (t )@ 't

[18.14]

y la ecuacin [18.11], correspondiente a la regla trapezoidal, en


x ( t ) | x ( t  't ) 

>a x(t )  y (t )@  >ax(t  't )  y (t  't )@ 't


2

[18.15]

con lo que, en ambos casos, es fcil despejar x(t), en funcin de valores conocidos en el
instante t.
En los mtodos citados no solo es importante que el error cometido en cada paso de la
integracin numrica sea pequeo, sino, tambin, que este error no se acumule en los
pasos sucesivos. Cuando el error se acumula, la desviacin entre el valor calculado y el
valor verdadero de x(t) va creciendo progresivamente. Se dice, entonces, que el mtodo no
es estable.
Para las ecuaciones diferenciales de un circuito elctrico de frecuencias naturales
simples, sk, se demuestra que, cuando el circuito es estable, es decir, Re{sk} < 0, para todo
k, en los mtodos de Euler implcito y de la regla trapezoidal, est asegurada la estabilidad

238

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

para cualquier valor de 't. Por el contrario, para el mtodo de Euler explcito, solo est
asegurada la estabilidad si, para todo k, se verifica la condicin
~1 + 'tsk~< 1

[18.16]

lo que implica la necesidad de limitar el valor de 't.


Todo lo anterior explica la tendencia a preferir los mtodos implcitos de integracin.
El mtodo de Euler explcito se utiliza a veces para obtener una estimacin inicial en el
mtodo iterativo que lleva a la resolucin de las ecuaciones [18.10] y [18.11]. Se dice que
el mtodo de Euler explcito predice la solucin buscada y el mtodo de Euler implcito, o
la regla trapezoidal, corrigen este valor, en el proceso iterativo, hasta llegar a dicha
solucin.

3. ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES


TRANSITORIO POR MTODOS NUMRICOS

EN

RGIMEN

En lo que sigue se va a suponer que las ecuaciones del circuito se escriben mediante
un mtodo general de anlisis, como el nodal modificado. Adems, los elementos que
introducen el operador D en dichas ecuaciones, bobinas, condensadores y bobinas
acopladas magnticamente, se van a tratar como elementos de tipo 2 (que no admiten
formulacin de admitancia). As, se consigue que el operador D aparezca siempre como
factor y no como divisor, con lo que las ecuaciones de las ramas de estos elementos son
ecuaciones diferenciales de la forma
Dxj + Dxk + ... = aj1x1 + aj2x2 + ...

[18.17]

Por consiguiente, el mtodo nodal modificado aporta un conjunto de ecuaciones


algebraicas y un conjunto de ecuaciones diferenciales como la [18.17]. Si se aplica a estas
ecuaciones diferenciales alguno de los mtodos numricos de integracin estudiados, se
convierten, tambin, en ecuaciones algebraicas, con lo que, al final, en los circuitos lineales
se tiene un sistema de ecuaciones algebraicas lineales que, una vez resuelto, permite
conocer cualquier variable del circuito en un instante t.
P

ij

ij

uj

Lj

Cj

uj
Q

Q
a)

b)
Figura 18.3

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

239

Por su inters en el desarrollo posterior del captulo se va a estudiar, a continuacin, de


forma individualizada, la conversin de las ecuaciones diferenciales de las bobinas,
condensadores y bobinas acopladas magnticamente, en las ecuaciones algebraicas
correspondientes. Se van a deducir las ecuaciones con el mtodo de Euler implcito y con
la regla trapezoidal.
En la figura 18.3a se representa una bobina, que constituye la rama genrica j de un
circuito, situada entre los nudos P y Q del mismo. La ecuacin de esta rama es
 u P ( t )  u Q ( t )  L j Di j ( t )

[18.18]

y, si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito, se obtiene


 u P ( t )  uQ ( t )  L j

i j ( t )  i j ( t  't )

[18.19]

i j (t  't )

[18.20]

't

esto es,
 u P ( t )  uQ ( t ) 

Lj
't

i j (t )

Lj
't

La ecuacin [18.20] es una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], sin ms que sustituir el operador D
por 1/'t. Adems, hay un trmino nuevo en el segundo miembro de la ecuacin [18.20],
que es conocido, ya que depende de un instante (t 't), anterior al considerado, t.
Si se aplica a la ecuacin diferencial [18.18], la ecuacin [18.8] de la regla
trapezoidal, se obtiene
 u P ( t )  uQ ( t )  L j

2
2

i j ( t )  L j i j ( t  ' t )  Di j

t

'
t
't
'
t

[18.21]

y como,
L j Di j

t  't

u P (t  't )  uQ (t  't )

[18.22]

resulta finalmente
 u P ( t )  uQ ( t )  L j

2
i j (t )
't

Lj

2
i j (t  't )  u P (t  't )  uQ (t  't )
't

[18.23]

De nuevo, se obtiene una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], con 2/'t en lugar del operador D.

240

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Asimismo, aparece un segundo miembro, que es conocido, ya que est formado por
trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
En el caso de que la rama j est formada por un condensador, como se muestra en la
figura 18.3b, la ecuacin de rama es
 i j (t )  C j Du PQ (t )

[18.24]

y, en funcin de tensiones de nudo,


 i j ( t )  C j Du P ( t )  C j D u Q ( t )

[18.25]

Si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito a la ecuacin diferencial


[18.24] se obtiene
 i j (t )  C j

u PQ (t )  u PQ (t  't )
't

[18.26]

es decir,
 i j (t )  C j

1
u PQ (t )
't

Cj

1
u PQ (t  't )
't

[18.27]

o bien, en funcin de tensiones de nudo,


 i j (t )  C j

1
1
1
1
u P (t )  C j uQ (t ) C j u P (t  't )  C j uQ (t  't )
't
't
't
't

[18.28]

Como ocurra con la bobina, el primer miembro de las ecuaciones algebraicas [18.27]
y [18.28], tiene la misma forma que el primer miembro de las ecuaciones diferenciales
[18.24] y [18.25], respectivamente, sin ms que sustituir el operador D por 1/'t. En las
ecuaciones algebraicas aparece un segundo miembro que es conocido, ya que est formado
por trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
Si se aplica a la ecuacin diferencial [18.24] la ecuacin [18.8] de la regla trapezoidal,
se obtiene
 i j (t )  C j

2
2
u PQ (t )  C j u PQ (t  't )  Du PQ
't
't

t  't

[18.29]

que se convierte en
 i j (t )  C j

2
u PQ (t )
't

Cj

2
u PQ (t  't )  i j (t  't )
't

[18.30]

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

241

o bien, en funcin de tensiones de nudo,


 i j (t )  C j

2
2
u P ( t )  C j uQ ( t )
't
't
2
2
C j u P ( t  't )  C j u Q ( t  ' t )  i j ( t  ' t )
't
't

[18.31]

De nuevo, el primer miembro de las ecuaciones algebraicas [18.30] y [18.31] tiene la


misma forma que el primer miembro de la ecuacin diferencial [18.24] y [18.25],
respectivamente, sin ms que sustituir el operador D por 2/'t. En las ecuaciones
algebraicas se tiene un segundo miembro que es conocido, ya que est formado por
trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
De lo anterior se desprende un procedimiento, para los circuitos que tienen bobinas y/o
condensadores, que permite realizar el anlisis de los mismos en rgimen transitorio por
mtodos numricos. Se puede estructurar en los siguientes pasos:
1. Se establecen las ecuaciones del circuito en el dominio del tiempo por el mtodo de
anlisis nodal modificado, considerando las bobinas y condensadores como elementos de
tipo 2, de tal forma que el operador D aparezca como factor en las ecuaciones de estos
elementos.
2. Se fija un valor para el intervalo de tiempo, 't, entre los instantes consecutivos para
los que se van a determinar las variables del circuito. El valor de 't depender de la
rapidez en la evolucin de las variables del circuito, que queda definida por las frecuencias
naturales de dichas variables.
Por ejemplo, se puede tomar como la dcima parte del menor valor de las constantes
de tiempo y de los semiperiodos de las oscilaciones presentes en las variables del circuito.
Si sk son las frecuencias naturales de la respuesta buscada, esto equivale a
't < 0,1Min{1/real(sk), S/imag(sk)}
Con esto queda asegurado que se captarn los pasajes con la evolucin ms rpida,
aunque tiene el inconveniente de hacer lento el proceso si el intervalo de tiempo a estudiar
es grande comparado con 't.
Otra alternativa consiste en tomar un valor variable de 't que se adapte a la evolucin
de las variables, de forma que sea ms pequeo cuando esta evolucin sea rpida y ms
grande cuando se haga lenta.
3. Se convierten las ecuaciones obtenidas en el paso 1 a ecuaciones algebraicas,
mediante los mtodos de Euler implcito o de la regla trapezoidal, a base de sustituir en el
primer miembro el operador D por 1/'t o 2/'t, respectivamente, y tomando como segundo
miembro de las ecuaciones los obtenidos en las ecuaciones [18.20] y [18.28] para el

242

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

mtodo de Euler y en las ecuaciones [18.23] y [18.31] para el mtodo de la regla


trapezoidal.
Es importante observar que si se emplea un 't variable la matriz de coeficientes del
sistema de ecuaciones algebraicas cambia al cambiar 't. Por el contrario, si se mantiene 't
constante, la matriz de coeficientes no cambia y esto hace ms rpida la resolucin del
sistema de ecuaciones en instantes sucesivos.
4. Se determinan las intensidades en las bobinas y las tensiones en los condensadores
en el instante t = 0+, para el mtodo de Euler implcito y, adems, las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores, para la regla trapezoidal. Con estos
valores se calculan los segundos miembros de las ecuaciones de las bobinas y
condensadores.
5. Se pasa al instante t = 0+ + 't.
6. Se resuelve el sistema de ecuaciones, con el segundo miembro de las ecuaciones de
bobinas y condensadores calculado con valores del instante anterior. Se determinan las
variables en estudio y las intensidades en las bobinas y las tensiones en los condensadores
en el instante t = 0+ + 't, para el mtodo de Euler implcito y, adems, las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para la regla trapezoidal.
7. Se calculan los segundos miembros de las ecuaciones de las bobinas y
condensadores.
8. Se pasa al instante t + 't. Se vuelve al paso 6 y se repite el proceso de clculo hasta
alcanzar el final del intervalo de tiempo en el que se desea realizar el estudio.
Ejemplo 18.1
Determinar la intensidad i(t), en el circuito de la figura 18.4, a estado inicial cero, a
partir de t = 0, mediante la integracin numrica de las ecuaciones diferenciales por el
mtodo de Euler implcito.
L2 = 1 H
iL2

iL1

L1 = 2 H

us = 10 V
iu

R2 = 2 :

R1 = 1 :
i
0
Figura 18.4

C=1F
iC

243

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

Las ecuaciones del circuito de la figura 18.4, correspondientes al mtodo de anlisis


nodal modificado, son las siguientes
Ecuaciones nodales:
Nudo A: iL1 + iL2 + iu = 0

[18.32]

Nudo B: (G1 + G2 )uB G2uC iL1 = 0

[18.33]

Nudo C: G2uB + G2uC iL2 + iC = 0

[18.34]

uA + uB + L1DiL1 = 0

[18.35]

uA + uC + L2DiL2 = 0

[18.36]

iC + CDuC = 0

[18.37]

uA = us

[18.38]

Ecuaciones de rama:

Si se escribe de forma matricial el sistema de ecuaciones [18.32] a [18.38], resulta


0
0
0 G G
1
2

 G2
0

1
 1
 1
0

0
0
1
0

0
 G2
G2
0
1
CD
0

1 u A (t )
0 u B (t )


0 uC ( t )


0 iL1 (t )
0 iL 2 (t )


0 iC (t )
0 iu (t )

1
1
0
0
0
1
0
1 1
L1 D
0
0
0
L2 D 0
0
0
1
0
0
0

0
0

0
0

0
us (t )

[18.39]

Si se particularizan las ecuaciones [18.20] y [18.28], consecuencia de aplicar el


mtodo de Euler implcito a las ecuaciones de la bobina y del condensador,
respectivamente, a las ecuaciones [18.35] a [18.37], resultan las ecuaciones algebraicas
 uA (t )  u B (t )  L1

1
iL1 (t )
't

L1

 uA (t )  uC (t )  L2

1
i L 2 (t )
't

L2

 iC (t )  C

1
uC ( t )
't

1
i L1 (t  't )
't
1
iL 2 (t  't )
't

1
uC (t  't )
't

[18.40]

[18.41]

[18.42]

244

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

con lo que el sistema de ecuaciones algebraicodiferenciales [18.39] se convierte en el


sistema de ecuaciones algebraicas siguiente
0
0
0 G G
1
2

 G2
0

1
 1
 1
0

0
0

1
0

0
 G2
G2
0
1
C / 't
0

1
1
0

1 u A (t )
0 u B (t )


0 uC ( t )


0 iL1 (t )
0 i L 2 (t )


0 iC (t )
0 iu (t )

1
0
1

L1 / 't
0
0
0

0
0
1
0
0
L2 / 't 0
0
1
0
0

( L1 / 't ) iL1 (t  't ) [18.43]


( L2 / 't ) iL 2 (t  't )

(C / 't ) uC (t  't )

us ( t )

Las matrices de coeficientes de los sistemas de ecuaciones [18.39] y [18.43] son


formalmente anlogas, sin ms que sustituir el operador D por (1/'t).
Para analizar el circuito se va a tomar 't = 0,1 s. Para el segundo miembro del sistema
de ecuaciones se tiene iL1(0+) = iL2(0+) = 0 y uC(0+) = uC(0+) = 0, ya que el circuito se
supone a estado inicial cero. Por otra parte, us(0+) = 10 V e i(0+) = 0. Si se sustituyen estos
valores, junto con los parmetros del circuito, en la ecuacin [18.43], resulta el sistema
0
0
0

0
1,5  0.5

0  0, 5
0, 5

1
0
1
1
0
1

0
0
10

1
0
0

1
1

1
0

0
0

0
20
0
0
0

1
0
10
0
0

1
0
0
1
0

1 uA ( 0,1)
0 u B ( 0,1)


0 uC ( 0,1)


0 iL1 ( 0,1)
0 iL 2 ( 0,1)


0 iC ( 0,1)
0 iu ( 0,1)

0
0

0

0
0

0
10

que tiene como solucin:


uA(0,1) = 10 V; uB(0,1) = 0,3585 V; uC(0,1) = 0,1112 V;
iL1(0,1) = 0,4821 A; iL2(0,1) = 0,9889 A; iC(0,1) = 1,1125 A; iu(0,1) = 1,4710 A
La intensidad buscada, i, es, para este instante
i(0,1) = 0,3585 A
A continuacin, se determinan los trminos del segundo miembro del sistema, que van
a ser necesarios en el instante posterior t = 0,1 + 't,
(L1/'t).iL1(0,1) = 9,6415 V
(L2/'t).iL2(0,1) = 9,8888 V
(C/'t).uC(0,1) = 1,1125 A

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

245

Con los resultados anteriores se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s. Se actualiza el
segundo miembro del sistema de ecuaciones [18.43], que queda
0
0
0

0
1,5  0.5

0  0,5
0,5

1
0
1
1
0
1

0
0
10

1
0
0

1
0
20
0

1
0
1
0
10

0
0
1
0
0

0
0

0
0

1
0

1 uA ( 0,2)
0 u B ( 0, 2 )


0 u C ( 0, 2 )


0 iL1 ( 0,2)
0 i L 2 ( 0,2)


0 iC ( 0,2)
0 iu ( 0,2)

0
0

9,6415
9,8888

1,1125
10

y que tiene como solucin


uA(0,2) = 10 V; uB(0,2) = 0,7392 V; uC(0,2) = 0,3275 V;
iL1(0,2) = 0,9451 A; iL2(0,2) = 1,9561 A; iC(0,2) = 2,1620 A; iu(0,2) = 2,9012 A
La intensidad buscada, i, es, para este instante
i(0,2) = 0,7392 A
El mismo proceso de clculo se repite para instantes sucesivos: 0,3 s, 0,4 s, etc, con los
resultados siguientes: i(0,3) = 1,1393 A, i(0,4) = 1,5555 A, i(0,5) = 1,9847 A, etc.
Ejemplo 18.2
Repetir el ejemplo 18.1 con el mtodo de integracin de la regla trapezoidal.
Al particularizar las ecuaciones [18.23] y [18.31], consecuencia de aplicar el mtodo
de la regla trapezoidal a las ecuaciones de la bobina y del condensador, respectivamente, a
las ecuaciones [18.35] a [18.37], resultan las ecuaciones algebraicas
 uA (t )  u B (t )  L1

2
iL1 (t )
't

L1

 uA (t )  uC (t )  L2

2
i L 2 (t )
't

L2

 iC (t )  C

2
uC ( t )
't

2
i L1 (t  't )  u A (t  't ) - u B (t  't )
't
2
i L 2 (t  't )  u A (t  't ) - uC (t  't )
't

2
uC (t  't )  iC (t  't )
't

[18.44]

[18.45]

[18.46]

que, sustituidas en el sistema de ecuaciones [18.39], dan lugar a la expresin matricial


siguiente

246

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

0
0
0 G G
1
2

 G2
0

1
 1
 1
0

0
0

1
0

0
1
1
0
0
0
 G2
1
0
1
G2
1
0
2 L1 / 't
0
0
1
0
2 L2 / 't 0
2C / 't
0
0
1
0
0
0
0

1 u A (t )
0 u B (t )


0 uC ( t )


0 i L1 (t )
0 iL 2 (t )


0 iC (t )
0 iu (t )

( 2 L1 / 't ) iL1 (t  't )  uA (t  't )  u B (t  't )


( 2 L2 / 't ) iL 2 (t  't )  u A (t  't )  uC (t  't )

( 2C / 't ) uC (t  't )  iC (t  't )

us ( t )

[18.47]

Para iniciar el proceso de clculo hay que determinar las tensiones e intensidades en
las bobinas y en el condensador para t = 0+. Las intensidades en las bobinas, iL1 e iL2, y la
tensin en el condensador, uC, son nulas para t = 0+, al estar el circuito en estado inicial
cero. Con este mtodo de integracin es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas, (uA(0+) uB(0+)) y (uA(0+) uC(0+)), y la intensidad en el condensador, iC(0+), en
ese instante. Para ello, se sustituyen en el circuito de la figura 18.4 las bobinas por fuentes
de intensidad nulas (circuitos abiertos) y el condensador por una fuente de tensin nula
(cortocircuito), con lo que resulta el circuito de la figura 18.5, en el que se obtiene
iL2(0+) = 0
uL2
+

iL1(0 ) = 0 A
A

R2 = 2 :

iC

uL1
R1 = 1 :

us = 10 V

i
0
Figura 18.5
uA(0+) = us(0+) = 10 V
uB(0+) = uC(0+) = 0 V

C
uC (0+) = 0 V

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

247

uL1(0+) = uA(0+) uB(0+) = 10 V


uL2(0+) = uA(0+) uC(0+) = 10 V
iC ( 0  )
i(0  )

iL2 (0  ) 
uB (0  )
1

u B ( 0  )  uC ( 0  )
2

Si se sustituyen estos valores, junto con iL1(0+) = iL2(0+) = uC(0+) = 0, en los segundos
miembros de las ecuaciones [18.44] a [18.46], resulta
( 2 L1 / 't ) i L1 ( 0  )  uA ( 0  )  u B ( 0  ) 10 V
( 2 L2 / 't ) iL 2 ( 0  )  uA ( 0  )  uC ( 0  ) 10 V
( 2C / 't ) uC ( 0  )  iC ( 0  )

0A

Se pasa al instante t = 0+ + 't. Si en la ecuacin matricial [18.47] se sustituyen valores


numricos en los trminos de la matriz de coeficientes y en el vector de trminos
independientes, se tiene
0
0
1
1 0
0
0
1,5  0,5  1 0
0

0,5
0 1
1
0  0 ,5

1
0 40
0
0
 1
 1
0
1 0 20
0

0
20
0
0 1
0
1
0
0
0
0
0

1 uA ( 0,1)
0 u B ( 0,1)


0 uC ( 0,1)


0 iL1 ( 0,1)
0 iL 2 ( 0,1)


0 iC ( 0,1)
0 iu ( 0,1)

0
0

0

10
10

0
10

La solucin de este sistema de ecuaciones es


uA(0,1) = 10 V; uB(0,1) = 0,3466 V; uC(0,1) = 0,0571 V;
iL1(0,1) = 0,4913 A; iL2(0,1) = 0,9971 A; iC(0,1) = 1,1419 A; iu(0,1) = 1,4885 A
de donde resulta
i(0,1) = 0,3466 A
A continuacin, se actualizan los segundos miembros de las ecuaciones [18.44] a
[18.46],
( 2 L1 / 't ) iL1 ( 0,1)  uA ( 0,1)  u B ( 0,1)

29,3068 V

248

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

( 2 L2 / 't ) iL 2 ( 0,1)  uA ( 0,1)  uC ( 0,1)


( 2C / 't ) uC ( 0,1)  iC ( 0,1)

29,8858 V

2,2838 A

y se pasa al nuevo instante t = 0,1 + 't, para el que se tiene el sistema de ecuaciones
0
0
1
1 0
0
0
1,5  0,5  1 0
0

0, 5
0 1
1
0  0, 5

1
0 40
0
0
 1
 1
0
1 0 20
0

0
20
0
0 1
0
1
0
0
0
0
0

1 uA ( 0,2)
0 u B ( 0, 2 )


0 u C ( 0, 2 )


0 i L1 ( 0,2)
0 iL 2 ( 0,2)


0 iC ( 0,2)
0 iu ( 0,2)

29,3068
29,8858

2,2838

10

cuya solucin es
uA(0,2) = 10 V; uB(0,2) = 0,7184 V; uC(0,2) = 0,2257 V;
iL1(0,2) = 0,9647 A; iL2(0,2) = 1,9830 A; iC(0,2) = 2,2294 A; iu(0,2) = 2,9477 A
con lo que se obtiene
i(0,2) = 0,7184 A
El mismo proceso de clculo se repite para instantes sucesivos 0,3 s, 0,4 s, etc, con los
resultados siguientes: i(0,3) = 1,1126 A, i(0,4) = 1,5262 A, i(0,5) = 1,9562 A, etc.
9,9

12

i [A]

i [A]

10

9,8

9,7

9,6

9,5

9,4

10

a)

15

t [s]

Figura 18.6

20

9,3

2,9

3,1

b)

3,2

t [s]

3,3

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

249

En la figura 18.6a se representa grficamente la funcin i(t) obtenida por este mtodo.
Con lnea de trazo discontinuo ms fino se dibuja la solucin exacta obtenida
analticamente, con lnea de trazo continuo la que corresponde a la aplicacin de la regla
trapezoidal y, con lnea de trazo y punto, la obtenida por el mtodo de Euler en el ejemplo
18.1. En la figura 18.6b se ha dibujado un detalle de las grficas anteriores, en el que se
pone de manifiesto la mejor aproximacin obtenida con la regla trapezoidal frente al
mtodo de Euler.
Para una pareja bobinas acopladas magnticamente, como las representadas en las
figuras 18.7a y 18.7b, con referencias de tensin e intensidad coincidentes en cada una de
ellas, se tienen las ecuaciones
 u P (t )  uQ (t )  L j Di j (t ) r M jk Dik (t )

[18.48]

 u R (t )  uS (t ) r M jk Di j (t )  Lk Dik (t )

[18.49]

donde el signo (+) corresponde al caso representado en la figura 18.7a y el signo () al de


la figura 18.7b.
P

ik

ij

uRS

uPQ
Q

ik

ij

uPQ

uRS

a)

S
b)

Figura 18.7
Si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito a las ecuaciones [18.48] y
[18.49] de las bobinas acopladas, se obtiene
 u P ( t )  uQ ( t )  L j

i j ( t )  i j ( t  't )

 u R (t )  uS (t ) r M jk

't

r M jk

i j (t )  i j (t  't )
't

 Lk

i k ( t )  i k ( t  't )
't

[18.50]

i k ( t )  i k ( t  't )
't

[18.51]

esto es,
 u P ( t )  uQ ( t )  L j

1
1
i j (t ) r M jk
ik ( t )
't
't

Lj

1
1
i j (t  't ) r M jk
ik (t  't )
't
't

[18.52]

250

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

 u R (t )  uS (t ) r M jk

1
1
i j (t )  Lk
ik ( t )
't
't

r M jk

1
1
i j (t  't )  Lk
ik (t  't ) [18.53]
't
't

Si se aplica la ecuacin [18.8] del mtodo de la regla trapezoidal a las ecuaciones


[18.48] y [18.49] de las bobinas acopladas, se obtiene
 u P ( t )  uQ ( t )  L j
r M jk

>

2
i j (t )  i j (t  't )  L j Di j
r
t  't
't
2
>ik (t )  ik (t  't )@ # M jk Dik t  't
't

>

[18.54]

2
i j (t )  i j (t  't ) # M jk Di j

t  't
't
2
>ik (t )  ik (t  't )@  Lk Dik t  't 0
 Lk
't

 u R (t )  uS (t ) r M jk

[18.55]

que quedan en la forma


2
2
i j (t ) r M jk
ik ( t )
't
't
2
2
L j i j (t  't ) r M jk
i k ( t  't )  L j Di j
r M jk Dik
t  't
't
't

 u P ( t )  uQ ( t )  L j

t  't

2
2
i j (t )  Lk
ik ( t )
't
't
2
2
i j (t  't )  Lk
ik (t  't ) r M jk Di j
 Lk Dik
t  't
't
't

[18.56]

 u R (t )  uS (t ) r M jk
r M jk

t  't

[18.57]

y, si se tienen en cuenta las ecuaciones [18.48] y [18.49] de las bobinas acopladas, resulta
2
2
i j (t ) r M jk
ik ( t )
't
't
2
2
L j i j (t  't ) r M jk
ik (t  't )  u P (t  't )  uQ (t  't )
't
't

 u P ( t )  uQ ( t )  L j

2
2
i j (t )  Lk
ik ( t )
't
't
2
2
i j (t  't )  Lk
ik (t  't )  u R (t  't )  uS (t  't )
't
't

[18.58]

 u R (t )  uS (t ) r M jk
r M jk

[18.59]

De nuevo, en las ecuaciones [18.52] y [18.53], del mtodo de Euler, y las [18.58] y
[18.59], de la regla trapezoidal, se mantiene la forma del primer miembro de las ecuaciones
diferenciales de las bobinas acopladas, con la sustitucin del operador D por 1/'t o 2/'t,
respectivamente. En el segundo miembro, como en la bobina y el condensador, todos los

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

251

trminos son conocidos ya que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t. El
proceso de clculo indicado para un circuito con bobinas y condensadores se extiende a los
circuitos con bobinas acopladas.

3.1 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas y condensadores


Las ecuaciones [18.20] y [18.27], que resultan al aplicar el mtodo de Euler implcito
a las ecuaciones de las ramas constituidas por la bobina y el condensador de un circuito, se
pueden poner, con la notacin indicada en las figuras 18.8a y 18.8b, en la forma
u L (t )

L
L
i L (t )  iL (t  't )
't
't

[18.60]

iC (t )

C
C
uC (t )  uC (t  't )
't
't

[18.61]

1
1

iL

iL

iC

iC
L

uL

UL(t - 't)
uC

uL

uC

GC

IC (t - 't)

RL
1'

1'
a)

1'
c)

b)

1'
d)

iL

iC
UC (t - 't)

uL

GL

IL(t - 't)

uC
RC

1'
e)

1'
f)
Figura 18.8

y si se hace
U L ( t  't )

L
iL (t  't )
't

[18.62]

252

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

I C ( t  't )

C
uC ( t  ' t )
't

[18.63]

y
RL

L
't

[18.64]

GC

C
't

[18.65]

las ecuaciones [18.60] y [18.61] se convierten en


u L (t )

RLi L (t )  U L (t  't )

[18.66]

iC (t )

GC uC (t )  I C (t  't )

[18.67]

La ecuacin [18.66] es la del dipolo representado en la figura 18.8c, por lo que ste es
equivalente a la bobina de la figura 18.8a, en el instante t. Se dice que el dipolo es el
equivalente Thvenin de la bobina, en el instante t, para el anlisis del circuito en rgimen
transitorio por el mtodo de Euler implcito, con un paso de integracin 't.
Anlogamente, la ecuacin [18.67] es la del dipolo representado en la figura 18.8d,
por lo que ste es equivalente al condensador de la figura 18.8b, en el instante t. Se dice
que el dipolo es el equivalente Norton del condensador, en el instante t, para el anlisis
del circuito en rgimen transitorio por el mtodo de Euler implcito, con un paso de
integracin 't.
Si, en la ecuacin [18.60], se despeja la intensidad en funcin de la tensin, se tiene
i L (t )

't
u L (t )  iL (t  't )
L

G L u L (t )  I L (t  't )

[18.68]

y si, en la ecuacin [18.61], se despeja la tensin en funcin de la intensidad, resulta


uC (t )

't
iC (t )  uC (t  't )
C

RC iC (t )  U C (t  't )

[18.69]

donde se ha hecho
GL

1
RL

I L ( t  't )

't
L

[18.70]

i L (t  't )

[18.71]

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

RC

1
GC

U C (t  't )

't
C
u C ( t  't )

253
[18.72]
[18.73]

La ecuacin [18.68] es la del dipolo mostrado en la figura 18.8e que se conoce como
equivalente Norton de la bobina. La ecuacin [18.69] es la del dipolo mostrado en la
figura 18.8f, que se conoce como equivalente Thvenin del condensador. Se puede
comprobar fcilmente que, a su vez, los dipolos de las figuras 18.8c y e son equivalentes
entre s, y que lo mismo sucede entre los dipolos de las figuras 18.8d y f.
Asimismo, las ecuaciones [18.23] y [18.30], que resultan al aplicar el mtodo de la
regla trapezoidal a las ecuaciones de las ramas constituidas por la bobina y el condensador
de un circuito, se pueden poner, con la notacin indicada en las figuras 18.8a y 18.8b, en la
forma
u L (t )

2L
2L
i L (t ) 
iL (t  't )  u L (t  't )
't
't

[18.74]

iC (t )

2C
2C
uC (t ) 
uC (t  't )  iC (t  't )
't
't

[18.75]

con lo que se llega a las mismas ecuaciones [18.66] y [18.67] y a los mismos dipolos de las
figuras 18.8c y 18.8d, para el equivalente Thvenin de la bobina y el equivalente Norton
del condensador, respectivamente, aunque ahora se tiene
RL

2L
't

U L (t  't )

GC

[18.76]
 R L i L (t  't )  u L (t  't )

2C
't

[18.77]
[18.78]

I C (t  't ) GC uC (t  't )  iC (t  't )

[18.79]

Asimismo, con la regla trapezoidal se obtienen las mismas ecuaciones [18.68] y


[18.69] y los mismos dipolos de las figuras 18.8e y 18.8f, para el equivalente Norton de la
bobina y el equivalente Thvenin del condensador, respectivamente, aunque ahora se tiene

GL

't
2L

I L ( t  't )

[18.80]
G L u L ( t  't )  i L ( t  't )

[18.81]

254

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

RC

't
2C

[18.82]

U C (t  't )

RC iC (t  't )  u C (t  't )

[18.83]

Ejemplo 18.3
Representar el circuito de la figura 18.4, en el instante t, mediante los equivalentes
Thvenin de las bobinas y el equivalente Norton del condensador.
uL2
iL2

UL2(t - 't)

U (t - 't) RL1
iL1 L1

RL2

R2 = 2 :

iC

uL1
us = 10 V

R1 = 1 : uC

GC

IC (t - 't)

i
0
Figura 18.9
En la figura 18.9 se representa el circuito para el instante t. Las fuentes IC, UL1 y UL2,
contienen la historia pasada de los elementos almacenadores de energa.
Dado que lo que se ha hecho es aplicar la regla de sustitucin, las ecuaciones del
circuito con los equivalentes Thvenin o Norton de bobinas y condensadores, son las
mismas que las obtenidas al aplicar directamente el mtodo de integracin numrica a
las ecuaciones diferenciales de estas ramas.
Por otra parte, la sustitucin de las bobinas y condensadores por sus equivalentes
Thvenin y Norton permite, para cualquier mtodo de anlisis, un planteamiento cmodo
de las ecuaciones del circuito, sin escribir previamente las ecuaciones diferenciales de las
ramas correspondientes a las bobinas y condensadores. No obstante, por la facilidad de
planteamiento de las ecuaciones nodales, se emplean habitualmente los equivalentes
Norton de las bobinas y condensadores para el anlisis numrico de circuitos en rgimen
transitorio. Adems, se han desarrollado modelos tipo Norton para otros componentes de
los circuitos y de los sistemas de energa elctrica: bobinas acopladas magnticamente,
lneas elctricas, etc.

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

255

Ejemplo 18.4
Analizar el circuito de la figura 18.4, directamente, mediante la sustitucin de las
bobinas y del condensador por sus equivalentes Norton, correspondientes a la regla
trapezoidal.
uL2
GL2
iL2

IL2(t - 't)
GL1

iL1

IL1(t - 't)
uL1
uL1

R2 = 2 :

uC

R1 = 1 :

us = 10 V

iC

GC

IC (t - 't)

iu

0
Figura 18.10
En la figura 18.10 se muestra, en el instante t, el circuito en estudio, en el que se han
sustituido las bobinas y el condensador por sus equivalentes Norton.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura 18.10, se
obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
G L1  G L 2
G
L1

 GL2

 G L1
 GL2
G1  G2  G L1
 G2
G L 2  G2  GC
 G2
0
0

1 u A ( t )
0 u B (t )

0 uC ( t )


0 iu (t )

 I L1 (t  't )  I L 2 (t  't )

I L1 (t  't )

I L 2 (t  't )  I C (t  't )

us ( t )

[18.84]

que, en su forma, es independiente del mtodo de integracin utilizado. Si se emplea la


regla trapezoidal, con un paso de integracin 't = 0,1 s, se tiene

GL1
GL2

GC

't 0,1
0,025 S
2L1 4
't 0,1
0,05 S
2L2 2
2C 2
20 S
't 0,1

256

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

El circuito se encuentra a estado inicial cero por lo que iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A,


uC (0+) = 0 V y, de acuerdo con los resultados obtenidos en el ejemplo 18.2, uL1(0+) = 10 V,
uL2(0+) = 10 V, iC (0+) = 0 A. Con estos valores se determinan las fuentes de intensidad de
los equivalentes Norton para t = 0+
I L1 ( 0  )


I L2 (0 )


I C (0 )

G L1u L1 ( 0  )  iL1 ( 0  )

0,025 10

0,05 10

GL2 u L2 (0 )  iL 2 (0 )


GC uC ( 0 )  iC ( 0 )

0,25 A
0,5 A

0A

A continuacin, se pasa al instante t = 0+ + 't = 0,1 s y se plantea, para este instante, el


sistema de ecuaciones [18.84] que, con valores numricos, es el siguiente
 0,025
 0,05
0,025  0,05
 0,025
1  0,5  0,025
 0, 5

 0, 5
0,05  0,5  20
 0,05

1
0
0

1 u A ( 0,1)
0 u B ( 0,1)

0 uC ( 0,1)


0 iu ( 0,1)

 0,25  0,5

0,25

0 ,5

10

La solucin de este sistema de ecuaciones es


uA(0,1) = 10 V, uB(0,1) = 0,3466 V, uC(0,1) = 0,0571 V, iu(0,1) = 1,4885 A.
y la intensidad buscada, en el instante actual, tiene como valor
i(0,1) = G1uB(0,1) = 0,3466 A
Con estos resultados se calcula la tensin y la intensidad en las bobinas y en el
condensador en t = 0,1 s
u L1 ( 0,1)
u L 2 ( 0,1)

uA ( 0,1)  u B ( 0,1) 9,6534 V


uA ( 0,1)  uC ( 0,1) 9,9429 V

uC ( 0,1)

uC ( 0,1)

0,0571 V

i L1 ( 0,1) G L1u L1 ( 0,1)  I L1 ( 0) 0,4913 A


i L 2 ( 0,1) G L 2 u L 2 ( 0,1)  I L 2 ( 0) 0,9971 A
iC ( 0,1) GC uC ( 0,1)  I C ( 0) 1,1419 A
y, con ellos, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
I L1 ( 0,1) G L1u L1 ( 0,1)  iL1 ( 0,1) 0,025 9,6534  0,4913 0,7327 A
I L 2 ( 0,1) G L 2 u L 2 ( 0,1)  i L 2 ( 0,1) 0,05 9,9429  0,9971 1,4943 A
I C ( 0,1) GC uC ( 0,1)  iC ( 0,1) 20 0,0571  1,1419 2,2838 A

257

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

Se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s y se plantea, para este instante, el sistema de
ecuaciones siguiente
 0,025
 0,05
0,025  0,05
 0,025
1  0,5  0,025
 0,5

 0, 5
0,05  0,5  20
 0,05

1
0
0

 0,7327  1,4943

0,7327

1,4943  2,2838

10

1 u A ( 0,2 )
0 u B ( 0 ,2 )

0 u C ( 0,2 )


0 iu ( 0,2)

que tiene como solucin


uA(0,2) = 10 V, uB(0,2) = 0,7184 V, uC(0,2) = 0,2257 V, iu(0,2) = 2,9477 A.
La intensidad buscada es, para t = 0,2 s,
i(0,2) = G1uB(0,2) = 0,7184 A
Se repite este proceso de clculo para sucesivos instantes separados por 't = 0,1 s y se
encuentran los siguientes valores para i(t): i(0,3) = 1,1126 A; i(0,4) = 1,5262 A;
i(0,5) = 1,9562 A, etc. Estos resultados coinciden con los obtenidos en el ejemplo 18.2.

3.2 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas acopladas


Con la notacin empleada en la figura 18.11, las ecuaciones [18.52] y [18.53], que
resultan de aplicar el mtodo de Euler implcito a las ecuaciones de una pareja de bobinas
acopladas, quedan en la forma
i2

i1

i2

i1

u1

u2

u1

u2

1'

2'

1'

2'

a)

b)
Figura 18.11

u1 (t )

L1
M
M
L

i1 (t ) r
i2 (t )  1 i1 (t  't ) r
i2 (t  't )
't
't
'
t
'
t

[18.85]

u2 (t )

L2
M
M
L

i2 ( t ) r
i1 (t )  2 i2 (t  't ) r
i1 (t  't )
t
t
't
't
'
'

[18.86]

258

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si los trminos que dependen de (t 't) en las ecuaciones [18.85] y [18.86], se


designan como UM1(t 't) y UM2(t 't), respectivamente, ya que tienen dimensiones de
tensin,
U M 1 ( t  't )

M
L

 1 i1 (t  't ) r
i 2 ( t  't )
'
t
'
t

[18.87]

U M 2 ( t  't )

M
L

 2 i2 (t  't ) r
i1 (t  't )
'
t
'
t

[18.88]

y, adems, se hace,
RL1

L1
't

[18.89]

rM

M
't

[18.90]

RL 2

L2
't

[18.91]

las ecuaciones [18.85] y [18.86] quedan en la forma


u1 (t )

RL1i1 (t ) r rM i2 (t )  U M 1 (t  't )

[18.92]

u2 (t )

RL 2i2 (t ) r rM i1 (t )  U M 2 (t  't )

[18.93]

Las ecuaciones algebraicas [18.92] y [18.93] corresponden al cuadripolo resistivo de


la figura 18.12, que, por extensin con lo indicado en el caso de la bobina y del
condensador, se puede designar como el equivalente Thvenin de la pareja de bobinas
acopladas magnticamente.

1
u1(t)

i1(t) RL1

+ rMi2(t)

+ rMi1(t)

UM1(t - 't)

RL2

UM2(t - 't)

1'

i2(t)

2
u2(t)
2'

Figura 18.12
Si se parte de las ecuaciones [18.58] y [18.59], que corresponden a la aplicacin de la
regla trapezoidal a la ecuaciones de las bobinas acopladas, se llega de nuevo a las

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

259

ecuaciones [18.92] y [18.93] y, por consiguiente, al mismo circuito de la figura 18.12, con
los parmetros siguientes,
U M 1 ( t  't )

2L
2M

 u1 (t  't )  1 i1 (t  't ) r
i2 ( t  't )
't
't

[18.94]

U M 2 ( t  't )

2L
2M

 u2 (t  't )  2 i2 (t  't ) r
i1 (t  't )
't
't

[18.95]

2 L1
't

RL1
rM

[18.96]

2M
't

RL 2

[18.97]

2 L2
't

[18.98]

Para determinar el equivalente Norton de las bobinas acopladas, se pueden despejar


las intensidades de las bobinas de las ecuaciones [18.92] y [18.93] o bien se pueden
obtener directamente de las ecuaciones diferenciales de las bobinas. En este ltimo caso, se
escriben las ecuaciones [18.48] y [18.49], con la notacin empleada en la figura 18.11, en
la forma
L1
r M

r M Di1 (t )

L2 Di2 (t )

u1 (t )
u ( t )
2

[18.99]

y, al despejar las derivadas de las intensidades, se obtiene


Di1 (t )
Di (t )
2

L2

L1 L2  M # M
1

# M u1 (t )

L1 u 2 (t )

[18.100]

esto es,
Di1 (t )

Di 2 ( t )

1
L1 L2  M 2
1
L1 L2  M 2

L2 u1 (t ) # Mu2 (t )

[18.101]

# Mu1 (t )  L1u2 (t )

[18.102]

A continuacin, se aplica a las ecuaciones [18.101] y [18.102] la regla de integracin


elegida, por ejemplo el mtodo de Euler implcito, y se obtiene

260

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

L2 u1 (t ) # Mu2 (t ) 't

[18.103]

L1u2 (t ) # Mu1 (t ) 't

[18.104]

i1 (t )

i1 (t  't ) 

i2 ( t )

i2 (t  't ) 

i1 (t )

G L1u1 (t ) # g M u2 (t )  I M 1 (t  't )

[18.105]

i2 ( t )

G L 2 u2 (t ) # g M u1 (t )  I M 2 (t  't )

[18.106]

L1 L2  M 2
1
L1 L2  M 2

o bien

donde
G L1

GL 2

gM

L2

't

[18.107]

L1

't

[18.108]

't

[18.109]

L1 L2  M 2

L1 L2  M 2
M
L1 L2  M 2

I M 1 ( t  't )

i1 (t  't )

[18.110]

I M 2 ( t  't )

i 2 ( t  't )

[18.111]

Si se aplica la regla trapezoidal a las ecuaciones [18.101] y [18.102], se obtienen de


nuevo las ecuaciones [18.105] y [18.106], con
G L1

GL 2

gM

L2

L1 L2  M
L1
L1 L2  M

M
L1 L2  M

't
2

[18.112]

't
2

[18.113]

't
2

[18.114]

I M 1 (t  't )

i1 (t  't )  G L1u1 (t  't ) # g M u 2 (t  't ) [18.115]

I M 2 (t  't )

i2 (t  't )  G L 2 u 2 (t  't ) # g M u1 (t  't ) [18.116]

261

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

Las ecuaciones [18.105] y [18.106] corresponden al cuadripolo de la figura 18.13 que


puede considerarse el equivalente Norton de la pareja de bobinas acopladas
magnticamente.
1

i1(t)

u1(t) GL1

i2(t)
+ gMu2(t)

IM1(t - 't)

IM2(t - 't)

+ gMu1(t)

GL2 u2(t)

1'

2'
Figura 18.13

Ejemplo 18.5

En el circuito de la figura 18.14a, que se encuentra en rgimen permanente, se cierra el


interruptor S en el instante t = 0.
Hallar las intensidades en las bobinas, para t > 0, a incrementos de tiempo 't = 0,05 s,
mediante la sustitucin de las bobinas acopladas por sus equivalentes Norton
correspondientes a la regla trapezoidal de integracin.
Rs = 1 :

iL1 L1 = 2 H

Rs

iL1
u1

Us = 10 V

M=1H

L2 = 4 H

R2 = 2 :

Us

iL2

u2

iL2
a)

b)
Figura 18.14

Para t = 0 el circuito se encuentra en rgimen permanente, por lo que


iL1(0) = iL2(0) = 0. Para t > 0 se sustituyen la bobinas por fuentes de intensidad, con lo
que se obtiene el circuito de la figura 18.14b, en el que se tiene
iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A
u2(0+) = R2[iL1(0+) iL2(0+)] = 0 V
u1(0+) = Us RsiL1(0+) u2(0+) = 10 V
En la figura 18.15 se representa el circuito con las bobinas acopladas sustituidas por
sus equivalentes Norton, donde, para 't = 0,05 s, se tiene
G L1

L2
L1 L2  M

't
2

4
2

2 4 1

0,05
2

1,4286 10  2 S

R2

262

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

GL 2

gM

L1
L1 L2  M

M
L1 L2  M 2

't
2

2 4 1

't
2

2 4  12

2
2

0,05
2

7,1429 10  3 S

0,05
2

3,5714 10  3 S

I M 1 (0  )

iL1 ( 0  )  G L1u1 ( 0  )  g M u2 ( 0  )

I M 2 (0  )

iL 2 ( 0  )  GL 2 u2 ( 0  )  g M u1 ( 0  )

0  1,4286 10 2 10  0 1,4286 10 1 A
0  0  3,5714 10 3 10

3,5714 10 2 A

IM1(t - 't)
GL1

iL1

u1
GsUs

Gs

-gMu2 -gMu1

GL2

IM2(t - 't) u2

G2

iL2
0
Figura 18.15
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 18.15, se obtiene
(Gs + GL1)uA(t ) GL1uB(t ) = GsUs gMuB(t) IM1(t 't)
GL1uA(t ) + (GL1 + GL2 + G2)uB(t ) =
= IM1(t 't) + gMuB(t) gM[uA(t) uB(t)] IM2(t 't)
donde se ha tenido en cuenta que: u1 = uA uB y u2 = uB. Si se pasan al primer miembro
los sumandos que dependen de tensiones de nudo, se llega a la ecuacin matricial siguiente
 (G L1  g M )
Gs  G L1
u A ( t )
 ( G  g ) (G  G  G  2 g ) u ( t )
L1
M
L1
L2
2
M B

GsU s  I M 1 (t  't )
I ( t  't )  I ( t  't )
M2
M1

[18.117]

A continuacin se pasa a t = 0,05 s. Al sustituir valores en la ecuacin matricial


[18.117] se obtiene

263

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

1,0143

2
 1,0714 10

 1,0714 10 2 uA ( 0,05)

5,1429 10 1 u B ( 0,05)

9,8571
1,0714 10 1

cuya solucin es uA(0,05) = 9,7227 V, uB(0,05) = 4,108910


1
u1(0,05) = 9,3118 V, u2(0,05) = 4,108910 V.

V y, por tanto,

Las intensidades en las bobinas se obtienen del circuito de la figura 18.15


iL1(0,05) = IM1(0+) + GL1u1(0,05) + gMu2(0,05) =
1
2
3
1
1
= 1,428610 + 1,428610 9,3118 + 3,571410 4,108910 = 2,773510 A
iL2(0,05) = IM2(0+) + GL2u2(0,05) + gMu1(0,05) =
2
3
1
3
2
= 3,571410 + 7,141910 4,108910 + 3,571410 9,3118 = 7,190510 A
y con los resultados anteriores se actualizan las fuentes de intensidad IM1 e IM2
IM1(0,05) = iL1(0,05) + GL1u1(0,05) + gMu2(0,05) = 4,118410

IM2(0,05) = iL2(0,05) + GL2u2(0,05) + gMu1(0,05) = 1,081010

A continuacin, se pasa a t = 0,10 s. La ecuacin matricial [18.117] se convierte en

1,0143


10  2
1
,
0714

 1,0714 10 2 uA ( 0,10)

5,1429 10 1 u B ( 0,10)

9,5882
3,0375 10 1

cuya solucin es uA(0,10) = 9,4614 V, uB(0,10) = 7,877310


1
u1(0,10) = 8,6737 V, u2(0,10) = 7,877310 V.
Las intensidades en
1
iL2(0,10) = 1,447010 A,

las

bobinas

resultan

iL1(0,10)

V y, por tanto,

A,

A, ...

5,385710

El proceso se repite para instantes sucesivos, con los resultados siguientes


u1(0,15) = 8,0821 V, u1(0,20) = 7,5337 V, u1(0,25) = 7,0251 V, ...;
u2(0,15) = 1,1331 V, u2(0,20) = 1,4492 V, u2(0,25) = 1,7384 V, ...;
iL1(0,15) = 7,847910

A, iL1(0,20) = 1,0171 A, iL1(0,25) = 1,2365 A, ...

iL2(0,15) = 2,182610

A, iL2(0,20) = 2,924810

A, iL2(0,25) = 3,672410

264

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

3.3 Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos


Como ya se ha indicado anteriormente, la presencia de lazos capacitivos o de
conjuntos de corte inductivos en un circuito, puede dar lugar a discontinuidades en las

tensiones de los condensadores o en las intensidades de las bobinas, al pasar de t = 0 a


+
t = 0 . Dado que los mtodos numricos de integracin, para los clculos en el instante t,
utilizan valores de tensiones e intensidades correspondientes a (t 't), hay que emplear, en
principio, las condiciones iniciales en t = 0+ para determinar las variables del circuito en
t = 0+ + 't.
Para calcular las intensidades en las bobinas y las tensiones en los condensadores para

t = 0+, a partir de los valores correspondientes a t = 0 , se sigue el procedimiento indicado


en el captulo 14, apartado 5.1, del volumen I. Esto es suficiente para aplicar el mtodo de
Euler implcito, pero la regla trapezoidal exige conocer, adems, las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para t = 0+.
C2

iC2
iL1
is

L1

iL2
uL1 L2

uC2
uL2

uC1

C1
us

iC1

b)

a)
Figura 18.16

Para calcular las tensiones en las bobinas que forman parte de un conjunto de corte
inductivo, en un instante dado, conocidas las intensidades en las bobinas para ese instante,
se puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff a los lazos bsicos del circuito en los que se
encuentren dichas bobinas. Si el conjunto de corte inductivo tiene l ramas y se elige una de
ellas como rama de un rbol del circuito, las dems sern eslabones, por lo que habr
(l 1) ecuaciones circulares, correspondientes a los lazos bsicos definidos por estos
eslabones, con l incgnitas (tensiones en las bobinas o en las fuentes de intensidad del
conjunto de corte inductivo). Para completar el sistema de ecuaciones, se puede emplear,
como ecuacin complementaria, la que corresponde a la derivada respecto del tiempo de la
ecuacin del conjunto de corte inductivo. Por ejemplo, para el circuito de la figura 18.16a,
se tiene
is  iL1  iL 2

y al derivar la ecuacin [18.118] respecto del tiempo, se obtiene

[18.118]

265

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

dis di L1 diL 2


dt
dt
dt

dis u L1 u L 2


dt
L1
L2

[18.119]

La ecuacin [18.119] es vlida para cualquier instante. Particularizada para t = 0+


aporta la ecuacin necesaria para tener l ecuaciones con l incgnitas en el conjunto de corte
inductivo y, as, poder calcular las tensiones en las bobinas en t = 0+.
Para calcular las intensidades en los condensadores que forman parte de un lazo
capacitivo, en un instante dado, conocidas las tensiones en los condensadores para ese
mismo instante, se puede aplicar la primera ley de Kirchhoff a los conjuntos de corte
bsicos del circuito en los que se encuentren dichos condensadores. Si el lazo capacitivo
tiene c ramas y se elige una de ellas como eslabn del circuito, las dems sern ramas de
un rbol del circuito, por lo que habr (c 1) ecuaciones nodales, correspondientes a los
conjuntos de corte bsicos definidos por estas ramas del rbol, con c incgnitas
(intensidades en los condensadores o en las fuentes de tensin del lazo capacitivo). Para
completar el sistema de ecuaciones se puede emplear la derivada respecto del tiempo de la
ecuacin del lazo capacitivo. Por ejemplo, para el circuito de la figura 18.16b, se tiene
uC1  us  uC 2

[18.120]

y, al derivar la ecuacin [18.120] respecto del tiempo, resulta


duC1 dus duC 2


dt
dt
dt

iC1 dus iC 2


dt
C1
C2

[18.121]

La ecuacin [18.121] es vlida para cualquier instante. Particularizada para t = 0+,


aporta la ecuacin necesaria para tener c ecuaciones con c incgnitas en el lazo capacitivo
y, as, poder calcular las intensidades en los condensadores en t = 0+.
Ejemplo 18.6
En el circuito de la figura 18.17a, iL1(0) = 0,7869 A, iL2(0) = 0 A, uC (0) = 0 V. Hallar
las tensiones y las intensidades en las bobinas y en el condensador para t = 0+.
B
L
=
5
H
L
=
10
H
i
2
1
i
L2
L1
C
A
B
iL1
iL2
uL1
uL2
iC
uL1 L1
u
L2 uL2
u
C
=
2
F
C
R
=
1
:
is = 10U(t) A
1
A
C
0

a)

Figura 18.17

b)

266

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Para t > 0 se cumple en las bobinas


i L1 (t )

[18.122]

i L 2 (t )

y, de manera particular, para t = 0+,


i L1 ( 0  )

iL2 (0  )

[18.123]

Por otra parte, las dos bobinas forman un conjunto de corte inductivo, que se
representa destacado en la figura 18.17b, en el que se cumple

L1i1 ( 0  )

L1i1 ( 0  ) 

L2i2 ( 0  )

L2i2 ( 0  ) 

0
0

u L1 (t )dt

0
0

L1i1 ( 0  ) 

L2i2 ( 0  ) 

u L 2 (t )dt

0
0

u (t )dt

0
0

u(t )dt

L1i1 ( 0  )  O

L2i2 ( 0  )  O

[18.124]

[18.125]

ya que entre t = 0 y t = 0+ se tiene en el conjunto de corte inductivo


 u L1 (t )

u L 2 (t )

u (t )

O G (t )

de acuerdo con la figura 18.17b.


Las ecuaciones [18.123] a [18.125] forman un sistema de 3 ecuaciones con 3
incgnitas: iL1(0+), iL2(0+) y O. Una vez resuelto, se obtiene como solucin:
iL1(0+) = iL2(0+) = 0,5246 A, O = 2,623 Wb.
Para determinar las tensiones en las bobinas se aplica la segunda ley de Kirchhoff al
circuito
u L1 ( 0  )  u L 2 ( 0  )

>

R1 is ( 0  )  iL1 ( 0  )  uC ( 0  ) 1 (10  0,5246)  0

9,4754 V [18.126]

Esta ecuacin se completa con la que resulta al derivar respecto del tiempo en la
ecuacin [18.122] del conjunto de corte inductivo
diL1
dt

di L 2
dt

esto es,
u L1 (t )
L1

u L 2 (t )
L2

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

267

y, para t = 0+,
u L1 ( 0  )
L1

uL2 (0  )
L2

[18.127]

De las ecuaciones [18.126] y [18.127] se obtiene inmediatamente: uL1(0+) = 6,3169 V,


uL2(0+) = 3,1585 V.

En lo que se refiere al condensador, se tiene uC(0+) = uC(0 ) = 0 V, iC(0+) = iL2(0 ) =


0,5246 A.
Con el mtodo de Euler implcito, el resultado obtenido en t = 0 + 't, para todas las
variables del circuito, excepto las tensiones en las bobinas y las intensidades en los

condensadores, es independiente de que se tomen las condiciones iniciales en t = 0 o en


t = 0+. En t = 2't, el resultado obtenido para todas las variables del circuito es

independiente de que se tomen las condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+.


Para justificar lo anterior se va a suponer, por ejemplo, el circuito de la figura 18.16a
en el instante t = 0+ + 't, y se va a sustituir cada bobina por su equivalente Thvenin, con
lo que se obtiene el circuito mostrado en la figura 18.18.

iL1('t)

iL2('t)

RL1

RL2

is('t)


L1
iL1 ( 0  )
't

L2
iL2 (0  )
't

Figura 18.18
A continuacin, se tiene en cuenta que en el conjunto de corte inductivo se verifica en
el intervalo (0, 0+)
L1iL1 ( 0  )

0

L1i L1 ( 0  )  u dt
0

L1iL1 ( 0  )  O

[18.128]

268

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

L2iL 2 ( 0  )

0

L2iL 2 ( 0  )  u dt
0

L2i L 2 ( 0  )  O

[18.129]

donde, u(t) = uL1(t) = uL2(t) es el impulso de tensin en el conjunto de corte inductivo,


originado por el cambio brusco de las intensidades de las bobinas en dicho intervalo.
Las ecuaciones [18.128] y [18.129] permiten sustituir la fuente de tensin del
equivalente Thvenin de cada bobina por dos fuentes en serie, como se muestra en la figura
18.19a. Una de las fuentes, de valor O/'t, aparece en las ramas de las dos bobinas y,
adems, se ha aadido una fuente de ese mismo valor en serie con la fuente de intensidad,
lo cual no afecta al resto del circuito.
Quedan, as, fuentes de tensin del mismo valor (y con la misma referencia de
polaridad) en todas las ramas del conjunto de corte inductivo, que se pueden eliminar, tal
como se muestra en la figura 18.19b, sin que el resto del circuito se vea afectado por su
eliminacin.
Para comprobarlo, basta imaginar que se realiza el anlisis por lazos bsicos del
circuito, habiendo tomado una de las ramas del conjunto de corte inductivo como rama de
un rbol de dicho circuito. Las dems ramas del conjunto de corte inductivo son eslabones
y, en cada lazo bsico definido por cada uno de dichos eslabones, estarn presentes el
eslabn correspondiente y la rama del conjunto de corte inductivo que pertenece al rbol.
En la ecuacin circular del lazo bsico definido por cada eslabn del conjunto de corte
inductivo, se compensan las dos fuentes de valor O/'t, que pertenecen al mismo lazo
bsico, con lo que se puede prescindir de ellas sin que cambie el valor de las intensidades
de circulacin de lazo (sin que, por tanto, cambie el comportamiento del resto del circuito).
Quienes notan la presencia o no de estas fuentes de tensin son las tensiones en las bobinas
y en las fuentes de intensidad del conjunto de corte inductivo.

iL1('t)
RL1
is('t)

O
't

iL2('t)

iL1('t)

RL2
L
 1 iL1 ( 0  )
't


O
't

RL1



is('t)
L2
iL2 (0  )
't

RL2

L1
iL1 ( 0  )
't

't

b)

a)
Figura 18.19

iL2('t)

L2
iL2 (0  )
't

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

269

Prescindir de las fuentes de tensin de valor O/'t conduce a utilizar los equivalentes
Thvenin de las bobinas con los valores correspondientes a t = 0, como muestra la figura
18.19b. La equivalencia de los circuitos de las figuras 18.18 y 18.19b, confirma que,
excepto para las tensiones en las bobinas, los resultados obtenidos en t = 0+ + 't para las
dems variables del circuito, son independientes de que se tomen las condiciones iniciales
en t = 0 o en t = 0+.
De manera dual, si se considera el circuito de la figura 18.16b en el instante
t = 0+ + 't, y se sustituye cada condensador por su equivalente Norton, se obtiene el
circuito de la figura 18.20.


C2
uC 2 ( 0  )
't
iC2
GC2

iC1

uC2('t)


C1
uC 1 ( 0  )
't

GC1

uC1('t)
us('t)

Figura 18.20
A continuacin, se tiene en cuenta que en el lazo capacitivo, en el intervalo (0, 0+), se
verifica
C1uC1 ( 0  )

C2 uC 2 ( 0 )

0

C1uC1 ( 0  )  i dt

0

0

C2 uC 2 ( 0 )  i dt
0

C1uC1 ( 0  )  q

C 2 uC 2 ( 0  )  q

[18.130]

[18.131]

donde, i(t) = iC1(t) = iC2(t) es el impulso de intensidad del lazo capacitivo, originado por el
cambio brusco de las tensiones en los condensadores en dicho intervalo.
Las ecuaciones [18.130] y [18.131] permiten sustituir la fuente de intensidad del
equivalente Norton de cada condensador por dos fuentes en paralelo, como se muestra en
la figura 18.21a. Una de las fuentes, de valor q/'t, aparece en las ramas de los dos

270

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

condensadores y, adems, se ha aadido una fuente de ese mismo valor en paralelo con la
fuente de tensin, lo cual no afecta al resto del circuito.
Quedan, as, fuentes de intensidad del mismo valor (y con la misma referencia de
polaridad respecto de un determinado sentido de circulacin) en todas las ramas del lazo
capacitivo, que se pueden eliminar, ya que, como se muestra en la figura 18.21b, dichas
fuentes quedan aisladas del resto del circuito (por las conexiones no circula corriente), sin
que ste se vea afectado por su eliminacin.
Quienes notan la presencia o no de estas fuentes de intensidad son las intensidades en
los condensadores y en las fuentes de tensin del lazo capacitivo.
Prescindir de las fuentes de intensidad de valor q/'t conduce a utilizar los
equivalentes Norton de los condensadores con los valores correspondientes a t = 0, como
muestra la figura 18.21b. La equivalencia de los circuitos de las figuras 18.20 y 18.21b,
confirma que, excepto para las intensidades en los condensadores, los resultados obtenidos
en t = 0+ + 't para las dems variables del circuito, son independientes de que se tomen las
condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+.


C2
uC 2 ( 0  )
't
GC2

0A

0A

q/'t

C1
uC 1 ( 0  )
't

q/'t

GC1

q/'t

C2
uC 2 ( 0  )
't

us('t)

GC2
uC2('t)

0A


C1
uC 1 ( 0  )
't

a)

GC1

uC1('t)
us('t)

b)
Figura 18.21

De lo anterior se desprende que, si se emplea el mtodo de Euler implcito, para


t = 2't, los valores de las fuentes de los equivalentes Thvenin de las bobinas de un
conjunto de corte inductivo y los valores de las fuentes de los equivalentes Norton de los
condensadores de un lazo capacitivo, son independientes de que se hayan tomado las

271

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+, ya que dependen de las intensidades en las


bobinas y las tensiones en los condensadores para t = 't y, por consiguiente, tambin lo es
su contribucin a las ecuaciones del circuito, as como los resultados obtenidos para
cualquier variable de ste.
Asimismo, se deduce que para obtener, aproximadamente, las condiciones iniciales en

t = 0+, a partir de las correspondientes a t = 0 , se pueden seguir los siguientes pasos:

1. Con las condiciones iniciales correspondientes a t = 0 y, con un valor arbitrario de


't, se determinan las variables del circuito en t = 0 + 't, por ejemplo, las tensiones e
intensidades en bobinas y condensadores.
2. Con un incremento opuesto al del paso anterior, 't, se calculan, de forma
aproximada, debido a los errores del mtodo de integracin, las variables del circuito en
t = 0+.
A continuacin, con las tensiones en los condensadores y las intensidades en las
bobinas determinados en el paso anterior, se calculan las variables en t = 0 + 't', con un
valor de 't' adecuado a las caractersticas del circuito.
Este procedimiento puede servir para utilizar el mtodo de la regla trapezoidal,

conocidas las condiciones iniciales en t = 0 , utilizando previamente el mtodo de Euler


implcito para determinar las condiciones iniciales en t = 0+.
Ejemplo 18.7
En el circuito de la figura 18.17, hallar la tensin y la intensidad en las bobinas y en el
condensador mediante la integracin numrica de las ecuaciones del circuito con el mtodo
de Euler implcito:
+

a) Para t = 't y para t = 2't, con 't = 0,01 s, tomando valores iniciales en t = 0

b) Para t = 't y para t = 2't, con 't = 0,01 s, tomando valores iniciales en t = 0

c) Para t = 't con 't = 0,001 s, tomando valores iniciales en t = 0 . A continuacin,


con los valores calculados en t = 't con 't = 0,001 s, con lo que se vuelve a t = 0.
Finalmente, con los valores calculados en t = 0, con 't = 0,01 s.
a) Si se aplica el mtodo nodal modificado, se obtienen las ecuaciones siguientes
Ecuaciones nodales:
Nudo A: G1uA + iL1 = is
Nudo B: iL1 + iL2 = 0
Nudo C: iL2 + iC = 0

272

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Ecuaciones de rama:
uA + uB + L1D iL1 = 0
uB + uC + L2D iL2 = 0
CDuC iC = 0
y, de forma matricial,
0
1
0
0 u A (t )
G1 0
0
0
0
1
1
0 u B (t )

0
0
0
 1 1 uC ( t )
0

0 L1D
0
0 iL1 (t )
 1 1
0 1 1
L2 D 0 iL 2 (t )
0

0 CD
0
0
 1 iC (t )
0

is (t )
0

0
0

[18.132]

Al aplicar el mtodo de Euler implcito la ecuacin [18.132] se convierte en


0
G1 0
0
0
0

0
0
0

0
 1 1

1
0 1

1
0
0 C
't

1
1
0
1
L1
't
0
0

0
1
1
0
L2

1
't

u A (t )

u B (t )

0 uC ( t )

iL1 (t )
0 iL 2 (t )

i (t )
 1 C

0
0
1

is (t )

L1 't iL1 (t  't )

1
L2 iL 2 (t  't )

't
C 1 u (t  't )
C

't

[18.133]

Si se toman condiciones iniciales en t = 0+, y se sustituyen los valores obtenidos en el


ejemplo 18.6 en la ecuacin [18.133], con 't = 0,01 s, resulta
0
1
0
0 uA ( 0,01)
1 0
0
0
0
1
1 0 u B ( 0,01)

0
0
0 1
1 uC ( 0,01)
0

1
0 1000
0
0 iL1 ( 0,01)
 1
0 1
1
0 500
0 iL 2 ( 0,01)

0 200
0
0  1 iC ( 0,01)
0

10
0

524,6
262,3

cuya solucin es: uA(0,01) = 9,4691 V, uB(0,01) = 3,1581 V, uC(0,01) = 2,6546 mV,
iL1(0,01) = iL2(0,01) = iC(0,01) = 0,5309 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,01) = 6,311 V, uL2(0,01) = 3,1555 V.
Para t = 2't, el sistema de ecuaciones es

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

0
1
0
0 uA ( 0,02)
1 0
0
1
0
0
1 0 u B ( 0,02)

0
0
0 1
1 uC ( 0,02)
0

1
0 1000
0
0 iL1 ( 0,02)
 1
0 1
1
0 500
0 iL 2 ( 0,02)

0 200
0
0  1 iC ( 0,02)
0

273

10
0

530,91
265,46

0,5309

cuya solucin es: uA(0,02) = 9,4628 V, uB(0,02) = 3,1578 V, uC(0,02) = 5,3406 mV,
iL1(0,02) = iL2(0,02) = iC(0,02) = 0,5372 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,02) = 6,3050 V, uL2(0,02) = 3,1525 V.

b) Si se toman condiciones iniciales en t = 0 , y se sustituyen los valores indicados


como datos en el ejemplo 18.6 en la ecuacin [18.133], con 't = 0,01 s, resulta
0
1
0
0 uA ( 0,01)
1 0
0
0
0
1
1 0 u B ( 0,01)

0
0
0 1
1 uC ( 0,01)
0


1
1
0
1000
0
0
iL1 ( 0,01)

0 1
1
0 500
0 iL 2 ( 0,01)

0 200
0
0  1 iC ( 0,01)
0

10
0

786,9
0

cuya solucin es: uA(0,01) = 9,4691 V, uB(0,01) = 265,46 V, uC(0,02) = 2,6546 mV,
iL1(0,01) = iL2(0,01) = iC(0,01) = 0,5309 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,01) = 255,99 V, uL2(0,01) = 265,46 V.
Se observa que las intensidades en las bobinas y la tensin en el condensador tienen el
mismo valor que en el apartado a), donde se han calculado a partir de condiciones iniciales
en t = 0+. Sin embargo, las tensiones en las bobinas son diferentes, con resultados
inaceptables cuando las condiciones iniciales se han tomado en t = 0.
Para t = 2't, la solucin es: uA(0,02) = 9,4628 V, uB(0,02) = 3,1578 V,
uC(0,02) = 5,3406 mV, iL1(0,02) = iL2(0,02) = iC(0,02) = 0,5372 A. Las tensiones en las
bobinas son uL1(0,02) = 6,3050 V, uL2(0,02) = 3,1525 V.
Como puede comprobarse, los resultados en t = 2't, para cualquier variable, son
independientes de tomar las condiciones iniciales en t = 0 o 0+.
c) A partir de las condiciones iniciales en t = 0, con 't = 0,001 s, se obtiene, como
resultado del sistema de ecuaciones [18.133], iL1(0,001) = iL2(0,001) =
iC(0,001) = 0,52523 A, uC(0,001) = 0,26262 mV. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,001) = 2616,7 V, uL2(0,001) = 2626,2 V.

274

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

A continuacin, se toma 't = 0,001 s y, con el sistema de ecuaciones [18.133] se


7
obtiene iL1(0) = iL2(0) = iC(0) = 0,5246 A, uC(0) = 3,1585.10 V. Las tensiones en las
bobinas son uL1(0) = 6,3169 V, uL2(0) = 3,1585 V.
Todos estos valores son, aproximadamente, los obtenidos en el ejemplo 18.6 para
t = 0+. Si, a continuacin, se toman como valores iniciales y se repiten los clculos con un
't = 0,01 s, se obtienen de nuevo, aproximadamente, los resultados del apartado a).

4. INTEGRACIN NUMRICA DE LAS ECUACIONES DE ESTADO


DE CIRCUITOS LINEALES
Las ecuaciones de estado de un circuito lineal e invariable con el tiempo, tienen la
forma

>x'@ >A@ >x@  >B @ >ws @

[18.134]

Para una variable de estado genrica, xj, se tiene


Dxj(t) = aj1x1(t) + aj2x2(t) +...+ ajjxj(t) + ...+ bj1ws1(t) +...

[18.135]

que coincide con la forma indicada en la ecuacin [18.17], donde, ahora, x1, x2, x3, etc., son
las variables de estado del circuito y wsk los valores de las fuentes independientes.
Si se aplica el mtodo de Euler implcito a la ecuacin [18.135], se tiene
1
x j (t )
't

a j1 x1 (t )  a j2 x2 (t )  ...  a jj x j (t )  ...  b j1ws1 (t )  ...  x j (t  't )

1
[18.136]
't

con lo que la ecuacin [18.134] se convierte en

1
>1@  > A@ >x(t )@

't

1
>1@ >x(t  't )@  >B@ >ws (t )@
't

[18.137]

donde [1] es la matriz diagonal unidad.


La ecuacin [18.137] permite determinar, de forma aproximada, las variables de
estado de un circuito en un instante t, conocidas las fuentes independientes en ese instante
y las variables de estado en un instante anterior, (t 't).
Asimismo, si se aplica la regla trapezoidal a la ecuacin [18.135], resulta
2
2
x j (t ) a j1 x1 (t )  a j2 x2 (t )  ...  a jj x j (t )  ...  b j1ws1 (t )  ... 
x j ( t  't ) 
't
't
 a j1 x1 (t  't )  a j2 x2 (t  't )  ...  a jj x j (t  't )  ...  b j1ws1 (t  't )  ... [18.138]

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

275

y la ecuacin [18.134] se convierte en

2
2
>1@  >A@ >x(t )@ >1@  >A@ >x(t  't )@  >B @ >ws (t )@  >ws (t  't )@

't
't

[18.139]

que permite, tambin, determinar las variables de estado en un instante t, conocidas las
fuentes independientes en ese instante y las variables de estado en un instante anterior.
Ejemplo 18.8
Escribir las ecuaciones de estado del circuito representado en la figura 18.4 (ejemplo
18.1), que se encuentra a estado inicial cero, y determinar la intensidad i(t), a intervalos de
0,1 s, mediante integracin numrica de las mismas, con la regla trapezoidal.
L2 = 1 H

iL2

uL2
L1 = 2 H iL1
uL1
us = 10 V

u'
R1 = 1 :

i' R2 = 2 :
iC
uC

A
C=1F

i
0
Figura 18.22

En la figura 18.22 se representa el circuito del ejemplo 18.1, en el que se ha


seleccionado un posible rbol propio, marcado con trazo ms grueso. Se obtienen las
ecuaciones siguientes
Lazo bsico a:

u L1

L1 Di1

Lazo bsico b:

uL2

L2 Di2

Conj. corte A:

iC

CDuC

us  u
us  uC
iL2  i '

[18.140]
[18.141]
[18.142]

Por otra parte, las ecuaciones de las ramas resistivas son


i
u'

iL1  i '

[18.143]

R2i ' u  uC

[18.144]

G1u

276

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

de donde
G1u  i ' iL1

[18.145]

u  R2i ' uC

[18.146]

Despejadas las variables u e i' de las ecuaciones [18.145] y [18.146]


u

R2iL1  uC
1  G1 R2

[18.147]

i'

iL1  G1uC
1  G1 R2

[18.148]

y sustituidas en las [18.140] a [18.142], resultan las ecuaciones de estado

DiL1
Di
L2
DuC

R1 R2
1
 R  R L
2
1
1

R1
1

R1  R2 C

0
0
1
C

R1
1
us

R1  R2 L1 i L1
L1

1
i  us

L 2 L2
L2
1
1 uC 0



R1  R2 C

[18.149]

Si se aplica a la ecuacin [18.149] la expresin general dada por la ecuacin [18.139],


correspondiente al mtodo de integracin de la regla trapezoidal, resulta el sistema de
ecuaciones
2
R1R2 1
't  R  R L
1
2
1

1
R1


R1  R2 C

2
R1 R2
1
't  R  R L
1
2
1

R1
1

R1  R2 C

0
2
't
1
C

0
2
't
1

C

1
R1

R1  R2 L1 i (t )
L1
1
i (t )
L2
L2
2
1
1 uC (t )


't R1  R2 C

R1
1
us (t )  us (t  't )

L1
R1  R2 L1 i (t  't )
L1

1
i (t  't )  us (t )  us (t  't ) [18.150]


L2

L2
L2
u
t
t
(
)

'

0
2
1
1 C


't R1  R2 C

donde, al sustituir valores y tener en cuenta que el estado inicial es cero, resulta

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

277

0
0,1667 i L1 ( 0,1)
20,3333

0 20,0000 1,0000 iL 2 ( 0,1)

 0,3333  1,0000 20,3333 uC ( 0,1)


0  0,1667 i L1 ( 0  ) 10
19,6667

0 20,0000  1,0000 iL 2 ( 0  )  20

0,3333 1,0000 19,6667 uC ( 0 ) 0

10
20

0

[18.151]

Si se resuelve el sistema de ecuaciones [18.151], se obtiene como solucin


iL1(0,1) = 0,4913 A; iL2(0,1) = 0,9971 A; uC(0,1) = 0,0571 V
y al sustituir valores en la ecuacin [18.147] y, posteriormente, en la [18.143], se tiene
i(0,1) = 0,3466 A. Si se repite el proceso de clculo para instantes sucesivos, se obtienen
para i los mismos resultados que en el ejemplo 18.2.

278

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

279

Problemas
P18.1 En el circuito de la figura P18.1, que est en rgimen permanente, la fuente de
tensin pasa a valer 0 V en un instante que se toma como origen de tiempos, t = 0. Hallar
las intensidades y las tensiones en las bobinas para t > 0, a incrementos de tiempo:
't = 0,1 s, sustituyndolas por
a) Su equivalente Thvenin (con la regla trapezoidal).
b) Su equivalente Norton (con la regla trapezoidal).
R1

i2 2

1 i1

u2

u1

Us = 5 V

1'

R2
2'

Figura P18.1
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H, R1 = 1 :, R2 = 2 :.
P18.2 En el circuito de la figura P18.2, que se encuentra en estado inicial cero, se cierra el
interruptor S en el instante t = 0. Hallar las intensidades en las bobinas, para t > 0, a
incrementos de tiempo 't = 0,05 s,
a) Mediante la escritura de las ecuaciones que resultan al analizar el circuito por el
mtodo nodal modificado y su integracin numrica por el mtodo de Euler
implcito.
b) Mediante la escritura de las ecuaciones que resultan al analizar el circuito por el
mtodo de las variables de estado y su integracin numrica por el mtodo de Euler
implcito.
S
Rs = 1 :
i1 L1 = 2 H

Us = 10 V

M=1H

L2 = 4 H
i2

Figura P18.2

R2 = 2 :

280

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P18.3 En la figura P18.3 se representa un circuito trifsico equilibrado de secuencia


directa, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. En un instante, que se toma
como origen de tiempos, se cierra el interruptor S.
Se desea determinar la tensin de los puntos b y c, respecto del nudo 0, a partir de
t = 0. Para ello, se va a estudiar el rgimen transitorio con los equivalentes Norton de
bobinas y condensadores, correspondientes a la integracin numrica mediante la regla
trapezoidal. Se va a tomar un paso de integracin de 1 Ps.
DATOS: usa = 10cos(2S50t) V, R = 3,5 :, L = 98,676 mH, C = 1,1459 PF
usa
L
R
a
usb

usc

b
S

c
C

Figura P18.3

P18.4 En la figura P18.4 se representa un circuito trifsico equilibrado de secuencia


directa, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. En un instante, que se toma
como origen de tiempos, se abre el interruptor S.
Se desea determinar la tensin, u, entre los contactos del interruptor, a partir de t = 0
(una vez que se ha abierto). Para ello, se va a estudiar el rgimen transitorio con los
equivalentes Norton de bobinas y condensadores, correspondientes a la integracin
numrica mediante la regla trapezoidal. Se va a tomar un paso de integracin de 1 Ps.
DATOS: usa = 10cos(2S50t) V, R = 3,5 :, L = 98,676 mH, C = 1,1459 PF
S
usa
L
R
a
usb
n
usc

u
L

n'
c
C

C
Figura P18.4

C
0

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

281

P18.5 Reptase el problema P18.4 simulando la apertura del interruptor mediante fuentes
de intensidad.
P18.6 En el circuito de la figura P18.6, que se encuentra en rgimen permanente, se cierra
el interruptor en un instante que se toma como origen de tiempos. Se desea:
a) Determinar la tensin en el condensador C2, para t > 0, mediante los equivalentes
Norton de los condensadores, correspondientes al mtodo numrico de integracin
de la regla trapezoidal, con 't = 0,1s. Las condiciones iniciales, correspondientes a
t = 0+, se determinarn directamente.
b) Obtener las condiciones iniciales, para t = 0+, mediante la integracin numrica de
las ecuaciones con el mtodo de Euler implcito, con pasos iniciales sucesivos de
integracin de valor 't = 1 ms y 1ms, respectivamente.
R1 = 5 :

R2 = 2 :

C1 = 2 F

Us1 = 10 V

C2 = 1 F

Us2 = 6 V

Figura P18.6
P18.7 En la figura P18.7 se representa un circuito, utilizado, habitualmente, en los
laboratorios de alta tensin, para generar tensiones, que simulan las que aparecen en las
lneas elctricas como consecuencia de las cadas de rayos sobre ellas.
S

Cs

Rd

Re

Cb

Figura P18.7
Se supone que el condensador Cs tiene una tensin, para t = 0, de 100 kV. El
condensador Cb est descargado inicialmente. Se desea determinar la tensin u, desde el
instante en el que se cierra el interruptor S, hasta que han transcurrido 100 Ps. Para ello se
emplearn los equivalentes Norton correspondientes a la regla trapezoidal de integracin.
a) Con un paso de integracin constante de 0,02 Ps (un total de 5000 pasos).

282

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

b) Con un paso de integracin inicial de 0,02 Ps, hasta t = 2 Ps, y, a partir de este
instante, con un paso de integracin de 1 Ps (un total de 198 pasos).
DATOS: Cs = 0,2 PF; Cb = 2 nF; Rd = 206,83 :; Re = 337,69 :;

283

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

Soluciones de los problemas


SP 18.1
a) Si se sustituyen las bobinas por sus equivalentes Thvenin, se obtiene, para t > 0, el
circuito de la figura SP 18.1a, cuyos parmetros, para el mtodo de la regla trapezoidal,
con 't = 0,1 s, son los siguientes
R1
Us = 0 V

1 i1(t) RL1

u1(t)

rMi2(t)

rMi1(t)

UM1(t - 't)

RL2

i2(t) 2
u2(t)

UM2(t - 't)

1'

R2
2'

a)
Figura SP 18.1
RL1
rM
RL 2

2 L1 2 1
20 :
't
0,1
2 M 2 1,5
30 :
't
0,1
2 L2 2 4
80 :
't
0,1

Por otra parte, para t = 0, se tiene: u1(0) = 0 V, u2(0) = 0 V, ya que el circuito est en
un rgimen permanente de continua. Con estos valores, las intensidades en las bobinas se
determinan de manera inmediata: i1(0) = 5 A, i2(0) = 0 A. Estas intensidades no varan al
pasar a t = 0+, con lo que resulta
u1 ( 0  )


u2 ( 0 )

 R1i1 ( 0  )  u s ( 0  )


 R2i2 ( 0 )

2 0

1 5  0

5 V

0V

y, con los valores de las tensiones e intensidades en las bobinas, se obtiene


2L
2M

i2 ( 0  ) ( 5  20 5  30 0) 95 V
 u1 ( 0  )  1 i1 ( 0  ) 
t
t
'
'

2 L2
2M





U M 2 ( 0 )  u2 ( 0 ) 
i2 ( 0 ) 
i1 ( 0 ) ( 0  80 0  30 5) 150 V
't
't

U M 1 (0  )

A continuacin se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura


SP 18.1a, con lo que se tiene el sistema de ecuaciones siguiente

284

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

R1  RL1
r
M

rM
i1 ( 0,1)

R2  RL 2 i2 ( 0,1)

 U M 1 (0  )


 U M 2 ( 0 )

y, al sustituir en ella los valores calculados anteriormente, se obtiene


21 30 i1 ( 0,1)
30 82 i ( 0,1)

95
150

cuya solucin es i1(0,1) = 4,0024 A, i2(0,1) = 0,3650 A.


A partir de estos valores se obtiene
u1 ( 0,1)  R1i1 ( 0,1) 1 4,0024 4,0024 V
u2 ( 0,1)  R2i2 ( 0,1) 2 0,3650 0,730 V
2L
2M

 u1 ( 0,1)  1 i1 ( 0,1) 
i2 ( 0,1) ( 4,0024  20 4,0024  30 0,3650 ) 86,9951 V
't
't

2L
2M

U M 2 ( 0,1)  u2 ( 0,1)  2 i2 ( 0,1) 


i1 ( 0,1) ( 0,730  80 0,3650  30 4,0024 ) 148,5401 V
't
't

U M 1 ( 0,1)

lo que lleva al sistema de ecuaciones


21 30 i1 ( 0,2)
30 82 i ( 0,2)

86,9951
148,5401

cuya solucin es i1(0,2) = 3,2572 A, i2(0,2) = 0,6198 A.


Este proceso se repite para sucesivos instantes separados por 't = 0,1 s.
b) Si se sustituyen las bobinas acopladas por su equivalente Norton, se obtiene el
circuito de la figura SP 18.1b.
R1

1 i1(t)

Us = 0 u1(t) GL1
1'

i2(t) 2
gMu2(t)

IM2(t - 't)

IM1(t - 't)

b)
Figura SP 18.1

Si se halla

gMu1(t)

GL2

u2(t)
2'

R2

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

285

' = RL1RL2 rM = 2080 302 = 700 :


2

los parmetros del circuito de la figura SP 18.1b son los siguientes


G L1
GL2
gM

L2
't

L1 L2  M 2 2
L1
't

2 2
L1 L2  M
M
L1 L2  M

't
2

4
0,1

14  2,25 2

0,1143 S

1
0,1

14  2,25 2

0,0286 S

1,5
0,1

14  2,25 2

0,0429 S

y con los valores ya obtenidos en el apartado a) para u1(0+) y u2(0+) se tiene


I M 1 (0  )


I M 2 (0 )

i1 ( 0  )  G L1u1 ( 0  )  g M u2 ( 0  )


i2 ( 0 )  G L 2 u2 ( 0 )  g M u1 ( 0 )

5  0,1143 ( 5)  0,0429 0


0  0,0286 0  0,0429 ( 95)

4,4286 A
0,2143 A

Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.1b, se tiene


el sistema de ecuaciones
1,1143  0,0429 u1 ( 0,1)

 0,0429
0,5286 u2 ( 0,1)

 4,4286
 0,2143

que tiene como solucin: u1(0,1) = 4,0024 V, u2(0,1) = 0,7299 V.


Con estas tensiones se obtienen las intensidades en las bobinas
i1 ( 0,1)
i2 ( 0,1)

u1 ( 0,1)
4,0024 A
R1
u ( 0,1)
 2
0,3650 A
R2

Estos valores coinciden con los obtenidos en el apartado a), y lo mismo sucede con los
correspondientes a instantes posteriores al considerado.
SP 18.2
a) Si en el circuito de la figura P18.2, una vez cerrado el interruptor, se sustituye la
fuente real de tensin por la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito de
la figura SP 18.2a. Si en este circuito se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado, con
Gs = 1/Rs y G2 = 1/R2, resulta el sistema de ecuaciones siguiente

286

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Nudo A:

GsuA + i1 = GsUs

Nudo B:

G2uB i1 + i2 = 0

Bobina 1:

uA + uB + L1Di1 MDi2 = 0

Bobina 2:

uB MDi1 + L2Di2 = 0

y, al aplicar a las ecuaciones diferenciales de las ramas de las bobinas el mtodo de


integracin de Euler implcito (ecuaciones [18.52] y [18.53]), se obtiene el sistema de
ecuaciones siguiente
0
1
0
Gs
u ( t )
0 G
1 A
1
2
u (t )

B
L1
M

 1
1


't
't i1 (t )

L2 i (t )
M
2
0  1  't
't

A i1

GsUs = 10 A

GsU s

L
M
1 i1 (t  't ) 
i2 (t  't )
't

't
 M i (t  't )  L2 i (t  't )
2

't 1
't
L1 = 2 H

M=1H

Rs = 1 :

[18.152]

L2 = 4 H

R2 = 2 :

i2
0

a)
Figura SP 18.2

Si se parte del instante t = 0+, con i1(0+) = i2(0+) = 0, y se hace 't = 0,05 s, el sistema
de ecuaciones [18.152] se convierte en el siguiente
0
1
0 uA ( 0,05)
1
0 0, 5
1 u B ( 0,05)
1

1
40  20 i1 ( 0,05)
 1

80 i2 ( 0,05)
0  1  20

10

40i1 ( 0  )  20i2 ( 0  )



 20i1 ( 0 )  80i2 ( 0 )

cuya solucin es: uA(0,05) = 9,7304 V, uB(0,05) = 3,944810


2
i2(0,05) = 7,232110 A.

10
0

0

0

V, i1(0,05) = 2,695610

Si estos resultados se aplican de nuevo al sistema de ecuaciones [18.152], resulta

A,

287

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

0
1
0 uA ( 0,10)
1
0 0, 5
1 u B ( 0,10)
1

1
40  20 i1 ( 0,10 )
 1


80 i2 ( 0,10 )
0  1  20

10

40i1 ( 0,05)  20i2 ( 0,05)

 20i1 ( 0,05)  80i2 ( 0,05)

cuya solucin es: uA(0,10) = 9,4759 V, uB(0,10) = 7,573110


1
i2(0,10) = 1,454210 A.

10

9,3360

1
3,9448 10

V, i1(0,10) = 5,240710

A,

Iteraciones sucesivas de este proceso de clculo dan lugar a los siguientes resultados:
i1(0,15) = 7,645710

A, i1(0,20) = 9,920010

A, i1(0,25) = 1,2073 A, etc.

i2(0,15) = 2,191710

A, i2(0,20) = 2,935010

A, i2(0,25) = 3,682910

A, etc.

b) Las ecuaciones de estado se obtienen fcilmente, para este circuito sencillo, si se


aplica el mtodo de anlisis por lazos, seleccionando stos en la forma mostrada en la
figura SP 18.2b, de forma que i1 = ia e i2 = ib.
Rs

L1

i1

Us
ia

L2
i2

R2

ib

b)
Figura SP 18.2
Las ecuaciones circulares son
Lazo a:

(Rs + R2)ia + L1Dia MDib R2ib = Us

Lazo b:

R2ia MDia + L2Dib + R2ib = 0

que puestas en funcin de las intensidades de las bobinas quedan en la forma


L1Di1 MDi2 = (Rs + R2)i1 + R2i2 + Us
MDi1 + L2Di2 = R2i1 R2i2
Si se sustituyen valores en las ecuaciones anteriores y se ponen en forma matricial,
resulta la expresin

288

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

2  1 Di1
 1 4 Di

2 i1 1
 3
2  2 i  0 U s

de donde se obtienen las ecuaciones de estado en la forma normal


Di1
Di
2

2  1
 1 4

1

1

2 i1 2  1
 3
1


Us

2  2 i2  1 4
0
0,8571 i1 0,5714
 1,4286
0,1429  0,2857 i  0,1429 U s

La aplicacin de la expresin [18.137] a las ecuaciones de estado obtenidas, conduce a


la ecuacin matricial siguiente:
1
't  1,4286

 0,1429

 0,8571 i (t )
1
i (t )
1
 0,2857 2
't

1
't

0 i (t  't ) 5,7143
1

[18.153]
1 i2 (t  't ) 1,4286

't

y, con un 't = 0,05, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente para t = 0,05 s


21,4286  0,8571 i1 ( 0,05)
 0,1429 20,2857 i ( 0,05)

cuya solucin es: i1(0,05) = 2,695510

20 0 i1 ( 0  ) 5,7143

0 20

i2 ( 0 ) 1,4286

A, i2(0,05) = 7,234210

Se pasa al instante t = 0,10 s y, con el resultado obtenido para t = 0,05 s, se entra de


nuevo en la ecuacin [18.153], con lo que se tiene
21,4286  0,8571 i1 ( 0,10)
 0,1429 20,2857 i ( 0,10)

cuya solucin es: i1(0,10) = 5,240510

20 0 i1 ( 0,05) 5,7143
0 20 i ( 0,05)  1,4286

A, i2(0,05) = 1,454610

Sucesivas iteraciones de este mismo procedimiento dan lugar a los valores siguientes:
i1(0,15) = 7,645410

A, i1(0,20) = 9,919610

A, i1(0,25) = 1,2072 A, etc.

i2(0,15) = 2,192410

A, i2(0,20) = 2,935810

A, i2(0,25) = 3,683910

A, etc.

que, como puede comprobarse, son, prcticamente, los mismos obtenidos en el caso a.

289

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

SP 18.3

Usa

jXL

ILa a

Usb

jXL

ILb

Usc

jXL

ILc

b
c
-jXC

-jXC
a)

-jXC

Figura SP 18.3

Para analizar el rgimen permanente, previo al cierre del interruptor, se pasa el circuito
al campo complejo, tal como se muestra en la figura SP 18.3a. Al ser un circuito
equilibrado se tiene
I La

U sa

10

1
R  j(ZL 
)
ZC

3,5  j(31 

1
3,6 10 4

4,6390 10 6  j3,6406 10 3 A
)

ILb = 3,150610 j1,824310 A


3

ILc = 3,155210 j1,816310 A


U a0

j

1
I
ZC La

1,0113 10  j1,2886 10  2 V

Ub0 = 5,0676 j8,7515 V


Uc0 = 5,0453 + j8,7644 V
De estos valores se deducen las condiciones iniciales siguientes:
6

iLa(0) = 4,639010 A, iLb(0) = 3,150610 A, iLc(0) = 3,155210 A


uCa(0) = 10,113 V, uCb(0) = 5,0676 V, uCc(0) = 5,0453 V
donde se ha considerado la referencia de tensin de los condensadores en sentido
descendente. Estos valores son vlidos para t = 0+, excepto que uCa(0+) = 0, ya que se cierra
el interruptor S. Aunque las bobinas forman un conjunto de corte inductivo, la condicin
impuesta por ste
iLa + iLb + iLc = 0

[18.154]

290

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

se verifica, en t = 0+, con los valores de estas intensidades correspondientes a t = 0, por lo


que no es necesario que se produzca un cambio brusco de los valores de las mismas al
pasar t de 0 a 0+. Por otro lado, en el condensador C de la fase a se produce un impulso de
intensidad, que circula por el interruptor cerrado y que descarga a dicho condensador.
Para el mtodo de integracin de la regla trapezoidal es necesario, adems, conocer en
t = 0+ las intensidades en los condensadores y las tensiones en las bobinas. Para ello se va a
utilizar el circuito de la figura SP 18.3b, en el que se han sustituido las bobinas por fuentes
de intensidad y los condensadores por fuentes de tensin.
usa

iLa

b iCb

usa

iLa

usb

iLb

uLa
usb

iLb

uCb
0

uLb
usc

iLc
uLc

C
0
uCb

c iCc

uCc

usc

b)

iLc
c)

C
uCc

Figura SP 18.3
En t = 0+ se tiene para las intensidades en los condensadores
3

iCb(0+) = iLb(0+) = 3,150610 A


3

iCc(0+) = iLc(0+) = 3,155210 A


y para la tensiones en las bobinas
uLa(0+) = usa(0+) + un0(0+) RiLa(0+)

[18.155]

uLb(0+) = usb(0+) + un0(0+) uCb(0+) RiLb(0+)

[18.156]

uLc(0+) = usc(0+) + un0(0+) uCc(0+) RiLc(0+)

[18.157]

lo que constituye un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas: uLa(0+), uLb(0+),
uLc(0+) y un0(0+).
La ecuacin que falta se deduce al derivar la ecuacin [18.154] del conjunto de corte
inductivo

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

diLa diLb diLc




dt
dt
dt

u La u Lb u Lc


L
L
L

291

y hacer t = 0+
uLa(0+) + uLb(0+) + uLc(0+) = 0

[18.158]

Al sustituir las ecuaciones [18.155] a [18.157] en la [18.158] y tener en cuenta que


iLa(0+) + iLb(0+) + iLc(0+) = 0 y que usa(0+) + usb(0+) + usc(0+) = 0 se obtiene
un0(0+) = [uCb(0+) + uCc(0+)] /3
con lo que todos los trminos de los segundos miembros de las ecuaciones [18.155] a
[18.157] son conocidos y, por consiguiente, se pueden hallar las tensiones en las bobinas
para t = 0+.
En el circuito en estudio, en el que usa(0+) = 10 V, usb(0+) = 5 V, usc(0+) = 5 V, se
tiene:
un0(0+) = 3,3709 V
uLa(0+) = 6,6290 V, uLb(0+) = 3,3144 V, uLc(0+) = 3,3146 V
R
usa/R

GL
iLa

ILa

uLa
R
n

usb/R

iLb

R
usc/R

GC

GL

iLc

ILb

b iCb

ICb

uLb

uCb

GL

GC

ILc

c iCc

uLc

ICc
uCc

d)
Figura SP 18.3
En la figura SP 18.3c se muestra el circuito para t > 0. Si en ste se sustituyen las
bobinas y condensadores por sus equivalentes Norton resulta el circuito de la figura

292

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

SP 18.3d en el que, al aplicar el mtodo de integracin de la regla trapezoidal, se tiene,


para 't = 1 Ps,
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S
Para simplificar, en cada fase, se van a convertir las fuentes reales de intensidad,
correspondientes a la fuente real de tensin y al equivalente Norton de la bobina, en una
fuente real de intensidad equivalente, como se muestra en la figura SP 18.3e. Para la fase a
se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS
ieq a(t) = [usa(t) + ILa(t 't ) /GL ] Geq
y, para las otras fases, expresiones similares.
Geq
ieq a

iLa a

Geq
ieq b

GC
iLb B iCb

ICb

uCb
GC

Geq
ieq c

iLc C iCc

e)

ICc
uCc

Figura SP 18.3
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.3e, se
obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Geq  GC

 Geq

0
Geq  GC
 Geq

 Geq u B (t )

 Geq uC (t )

3Geq u N (t )

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

2,2918

 5,0670 10  6

0
2,2918
 5,0670 10  6

 5,0670 10 6 u B (t )

 5,0670 10  6 uC (t )

1,5201 10  5 u N (t )

293

ieq b (t )  I Cb (t  't )

ieq c (t )  I Cc (t  't )
 ieq a (t )  ieq b (t )  ieq c (t )

Al tomar un 't constante la matriz de admitancias nodales no cambia a lo largo del


intervalo de tiempo en el que se estudia el circuito, por lo que se puede despejar el vector
de tensiones de nudo (vector de incgnitas) que queda
4,3633 10 1

7
3,2156 10
1,4544 10 1

u B (t )
u (t )
C
u N (t )

3,2156 10 7 1,4544 10 1 ieq b (t )  I Cb (t  't )


4,3633 10 1 1,4544 10 1 ieq c (t )  I Cc (t  't ) [18.159]


1,4544 10 1 6,5785 10 4  ieq a (t )  ieq b (t )  ieq c (t )

Las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton de las bobinas y condensadores,


correspondientes a t = 0+, se determinan mediante las expresiones [18.81] y [18.79],
respectivamente,
I La ( 0  )

G L u La ( 0  )  iLa ( 0  )

5,0671 10 6 6,6290  4,6390 10 6

3,8229 10 5 A

I Lb ( 0  )

G L u Lb ( 0  )  iLb ( 0  )

5,0671 10 6 (-3,3144)  3,1506 10 3

3,1338 10 3 A

I Lc ( 0  )

G L u Lc ( 0  )  i Lc ( 0  )

5,0671 10 6 ( 3,3146)  3,1552 10 3

3,1720 10 3 A

I Cb (0  ) GC uCb (0  )  iCb (0  ) 2,2918 (5,0676)  3,1506103 11,611A


I Cc (0  ) GC uCc (0  )  iCc (0  ) 2,2918 (5,0453)  (3,1552) 103 11,566 A
6

En este punto se procede a pasar al instante t = 0 + 't = 110


tensin tienen los valores siguientes:
6

s. Las fuentes de

usa(110 ) = 10 V, usb(110 ) = 4,9973 V, usc(110 ) = 5,0027 V.


El sistema de ecuaciones [18.159] se convierte en
u B (1 10 6 )

6
uC (1 10 )
u (1 10  6 )

294

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

4,3633 10 1

7
3,2156 10
1,4544 10 1

ieq b (1 10 6 )  I Cb ( 0  )
3,2156 10  7 1,4544 10 1

1
1
6

4,3633 10
1,4544 10
ieq c (1 10 )  I Cc ( 0 )

1
4



6
6
6

1,4544 10
6,5785 10
 ieq a (1 10 )  ieq b (1 10 )  ieq c (1 10 )

donde, adems de los valores ya calculados de ICb(0+ ) e ICc(0+ ), se tiene


6

ieq a(110 ) = [usa(110 ) + ILa(0+ ) /GL ]Geq =


5
6
6
5
= (10 + 3,822910 /5,067110 )5,067010 = 8,889810 A
ieq b(110 ) = [usb(110 ) + ILb(0+ ) /GL ]Geq =
3
6
6
3
= (4,9973 + 3,133810 /5,067110 )5,067010 = 3,108410 A
ieq c(110 ) = [usc(110 ) + ILc(0+ ) /GL ]Geq =
3
6
6
3
= (5,0027 3,172010 /5,067110 )5,067010 = 3,197310 A
con lo que el segundo miembro del sistema de ecuaciones es

ieq b (1 10 6 )  I Cb ( 0  )

6

ieq c (1 10 )  I Cc ( 0 )

 i (1 10  6 )  i (1 10  6 )  i (1 10  6 )
eq b
eq c
eq a

 11,608
 11,569

y, despus de operar, se obtiene como solucin del sistema de ecuaciones:


6

uB(110 ) = 5,0648 V, uC(110 ) = 5,0480 V, uN(110 ) = 3,3710 V.


A continuacin se determinan las tensiones e intensidades en las bobinas y
condensadores, para obtener as las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton que
sern utilizadas en el instante posterior del estudio.
Directamente se obtienen las tensiones en los condensadores
6

uCb(110 ) = uB(110 ) = 5,0648 V; uCc(110 ) = uC(110 ) = 5,0480 V


Para las intensidades de las bobinas y condensadores se tiene, a partir del circuito de la
figura SP 18.3e,
6

iLa(110 ) = ieq a(110 ) + GequN(110 ) = 8,889810 + 5,067010 (3,3710) =


5
= 7,181710 A
6

iLb(110 ) = iCb(110 ) = ICb(0+ ) + GC uB(110 ) = 11,611 + 2,2918(5,0648) =


3
= 3,117010 A
iLc(110 ) = iCc(110 ) = ICc(0+ ) + GC uC(110 ) = 11,566 + 2,2918(5,0480) =

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

295

= 3,188810 A
Las tensiones en las bobinas se determinan en el circuito de la figura SP 18.3d
6

uLa(110 ) = usa(110 ) RiLa(110 ) + uN(110 ) =


5
= 10 3,57,181710 3,3710 = 6,6288 V
uLb(110 ) = usb(110 ) RiLb(110 ) + uN(110 ) uB(110 ) =
3
= 4,9973 3,53,117010 3,3710 + 5,0648 = 3,3143 V
uLc(110 ) = usc(110 ) RiLc(110 ) + uN(110 ) uC(110 ) =
3
= 5,0027 + 3,53,188810 3,3710) + 5,0480 = 3,3145 V
Ahora se pueden determinar los valores actualizados de las fuentes de los equivalentes
Norton
6

ILa(110 ) = 5,067110 6,6288 + 7,181710 = 1,054110 A


3

ILb(110 ) = 5,067110 (3,3143) + 3,117010 = 3,100210 A


3

ILc(110 ) = 5,067110 (3,3145) 3,188810 = 3,205610 A


6

ICb(110 ) = 2,2918 (5,0648) 3,117010 = 11,605 A


ICc(110 ) = 2,2918 (5,0480) + 3,188810 = 11,572 A
6

A continuacin se pasa a t = 210


siguientes:
6

s. Las fuentes de tensin tienen los valores

usa(210 ) = 10 V, usb(210 ) = 4,9946 V, usc(210 ) = 5,0054 V


y las fuentes de intensidad equivalentes
6

ieq a(210 ) = [usa(210 ) + ILa(110 ) /GL ]Geq = 1,560710 A


ieq b(210 ) = [usb(210 ) + ILb(110 ) /GL ]Geq = 3,074810 A
3

ieq c(210 ) = [usc(210 ) + ILc(110 ) /GL ]Geq = 3,230910 A


Con estos valores el sistema de ecuaciones es,
u B ( 2 10 6 )

6
uC ( 2 10 )
u ( 2 10  6 )
N

4,3633 10 1

7
3,2156 10
1,4544 10 1

3,2156 10 7 1,4544 10 1  11,602

4,3633 10 1 1,4544 10 1  11,576

1,4544 10 1 6,5785 10 4 0

296

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

y tiene como solucin


6

uB(210 ) = 5,0621 V, uC(210 ) = 5,0508 V, uN(210 ) = 3,3710 V.


El proceso mostrado se repite de forma iterativa para el intervalo de tiempo previsto
para el anlisis del circuito. En la figura SP 18.3f se muestran las formas de onda de las
tensiones uB(t ) y uC(t ).
30

[V]
20

usa

10

-10

uC
uB

-20

-30
0

0,002

0,004

0,006

0,008

0,01

0,014 t [s]

0,012

f)
Figura SP 18.3
SP 18.4

Usa

jXL

ILa a

Usb

jXL

ILb

jXL

ILc

n
Usc

a)

-jXC
Figura SP 18.4

n'
c
-jXC

-jXC

297

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

Antes de abrir el interruptor, la estrella equilibrada formada por los condensadores est
en paralelo con otra estrella de impedancia nula (cortocircuito trifsico). Por consiguiente,
las tensiones en los condensadores son nulas:
uCa(0) = uCb(0) = uCc(0) = 0 V
Adems, al encontrarse el circuito en un rgimen estacionario sinusoidal, se pasa al
campo complejo, como se muestra en la figura SP 18.4a, y all se obtienen las intensidades
complejas en las bobinas
I La

U sa
R  j ZL

10
3,5  j31

3,5962 10  2  j3,1852 10 1 A
1

ILb = 2,938310 + j1,281210 A


1

ILc = 2,578710 + j1,904010 A


con lo que los valores de estas intensidades para t = 0 son
2

iLa(0) = 3,596210 A, iLb(0) = 2,938310 A, iLc(0) = 2,578710 A


Los valores encontrados para las tensiones en los condensadores y las intensidades en
las bobinas son igualmente vlidos para t = 0+. Adems, la tensin en el interruptor es:
u(0+) = uCa(0+) uCb(0+) = 0. Igual que en el problema P18.3, aunque las bobinas forman
un conjunto de corte inductivo, la condicin impuesta por ste
iLa + iLb + iLc = 0
se verifica, en t = 0+, con los valores de estas intensidades correspondientes a t = 0, por lo
que no es necesario que se produzca un cambio brusco de los valores de las mismas al
pasar t de 0 a 0+.
usa

iLa

a iCa

uCa

usa

iLa

uLa
usb

iLb

b iCb

uCb

usb
0

iLb

uLb
usc

iLc
uLc

iCc

uCc

C
uCa
C
0
uCb

usc

iLc

c { n'
b)

c)
Figura SP 18.4

C
c { n'
uCc

298

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Para aplicar la regla trapezoidal es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para t = 0+. Para ello, con el interruptor
abierto, se sustituyen las bobinas por fuentes de intensidad y los condensadores por fuentes
de tensin, con lo que resulta el circuito de la figura SP 18.4b.
Para calcular las intensidades en los condensadores se tienen la ecuaciones
2

iCa(0+) = iLa(0+) = 3,596210 A


iCa(0+) = iCb(0+) iCc(0+)

[18.160]

que pueden completarse, si se tiene en cuenta que, al ser


uCb(t) = uCc(t)
se verifica, con las capacidades iguales, que
iCb(t) = iCc(t)
y, por tanto, teniendo en cuenta la ecuacin [18.160], resulta
2

iCb(0+) = iCc(0+) = iCa(0+)/2 = 1,798110 A


En cuanto a las tensiones en las bobinas, del circuito de la figura SP 18.4b se deducen
las ecuaciones
usa(0+) + RiLa(0+) + uLa(0+) + uCa(0+) uCb(0+) uLb(0+) RiLb(0+) + usb(0+) = 0 [18.161]
usb(0+) + RiLb(0+) + uLb(0+) uLc(0+) RiLc(0+) + usc(0+) = 0

[18.162]

que se completan, como en el problema P18.3, con la derivada de la ecuacin del conjunto
de corte inductivo
diLa diLb diLc


dt
dt
dt

u La u Lb u Lc


L
L
L

en la que al hacer t = 0+ resulta


uLa(0+) + uLb(0+) + uLc(0+) = 0

[18.163]

Si se sustituyen valores en las ecuaciones [18.161] a [18.163], teniendo en cuenta que


usa(0+) = 10 V, usb(0+) = 5 V, usc(0+) = 5 V, se obtiene el sistema siguiente
uLa(0+) uLb(0+) = 13,846 V

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

299

uLb(0+) uLc(0+) = 1,9309 V


uLa(0+) + uLb(0+) + uLc(0+) = 0
que tiene como solucin:
uLa(0+) = 9,8741 V, uLb(0+) = 3,9716 V, uLc(0+) = 5,9025 V

usa/R

GC

GL

R
iLa

ILa

a iCa

uLa

usb/R

iLb

R
usc/R

iLc

uCa
GC

GL

R
n

ICa

iCb
b

ILb

ICb

uLb

uCb

GL

GC

ILc

iCc
c { n'

uLc

ICc
uCc

d)
Figura SP 18.4
A continuacin, en el circuito correspondiente a t > 0, representado en la figura
SP 18.4c, se sustituyen las bobinas y condensadores por sus equivalentes Norton, con lo
que se obtiene el circuito de la figura SP 18.4d. Si se hace 't = 1 Ps, al aplicar la regla
trapezoidal, se tiene
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S
Como en el problema P18.3, para simplificar el circuito, se convierten, en cada fase,
las fuentes reales de intensidad, correspondientes a la fuente real de tensin y al
equivalente Norton de la bobina, en una fuente real de intensidad equivalente, como se
muestra en la figura SP 18.4e. Para la fase a se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS

300

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

ieq a(t) = [usa(t) + ILa(t 't ) /GL ] Geq


y, para las otras fases, expresiones similares.
GC

Geq
ieq a

iLa A iCa

ICa
uCa
GC

Geq
N

ieq b

iLb B iCb

ICb

uCb
GC

Geq
ieq c

iCc

iLc

C { N'
e)

ICc
uCc

Figura SP 18.4
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.4e, se
obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Geq  GC

 Geq

 Geq
3Geq
 2Geq

u A (t )
0

 2Geq u N (t )

2Geq  2GC u N' (t )

u A (t )
2,2918
 5,0670 10 6
0

6
1,5201 10  5
 1,0134 10  5 u N (t )
 5,0670 10

u ( t )
0
 1,0134 10  5
4,5837
N'

ieq a (t )  I C a (t  't )

 ieq a (t )  ieq b (t )  ieq c (t )

ieq b (t )  ieq c (t )  I C b (t  't )  I C c (t  't )

Al tomar un 't constante, la matriz de admitancias nodales no cambia a lo largo del


intervalo de tiempo en el que se estudia el circuito, por lo que se puede despejar el vector
de tensiones de nudo (vector de incgnitas) que queda

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

u A (t )
u (t )
N
u N' (t )

301

4,3633 10 1 1,4544 10 1 3,2156 10 7

ieq a (t )  I Ca (t  't )

4
1
1
6,5785 10
1,4544 10
 ieq a (t )  ieq b (t )  ieq c (t )
1,4544 10

3,2156 10 7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 i (t )  i (t )  I (t  't )  I (t  't )


eq
b
eq
c
C
b
C
c

[18.164]

Las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton de las bobinas y condensadores,


correspondientes a t = 0+, se determinan mediante las expresiones [18.81] y [18.79],
respectivamente,
I La ( 0  )

G L u La ( 0  )  iLa ( 0  )

5,0671 10 6 9,8741  3,5962 10 2

I Lb ( 0  )

G L u Lb ( 0  )  iLb ( 0  )

5,0671 10 6 ( 3,9716)  2,9383 10 1

2,9385 10 1 A

I Lc ( 0  )

G L u Lc ( 0  )  iLc ( 0  )

5,0671 10 6 ( 5,9025)  2,5787 10 1

2,5784 10 1 A

I Ca (0  ) GC uC a (0  )  iCa (0  ) 2,2918 (0)  3,5962102

3,6012 10 2 A

3,5962102 A

I C b (0  ) GC uC b (0  )  iC b (0  ) 2,2918 (0)  1,7981102 1,7981102 A


I Cc (0  ) GC uC c (0  )  iCc (0  ) 2,2918 (0)  1,7981102 1,7981102 A
En este punto se procede a pasar al instante t = 0 + 't = 110
tensin tienen los valores siguientes:
6

s. Las fuentes de

usa(110 ) = 10 V, usb(110 ) = 4,9973 V, usc(110 ) = 5,0027 V.


El sistema de ecuaciones [18.164] se convierte en
u A (1 10 6 )

6
u N (1 10 )
u (1 10  6 )
N'

4,3633 10 1 1,4544 10 1 3,2156 10  7


ieq a (1 10 6 )  I C a ( 0  )

1
6,5785 10 4 1,4544 10 1  ieq a (1 10  6 )  ieq b (1 10  6 )  ieq c (1 10  6 )
1,4544 10
3,2156 10  7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 i (1 10  6 )  i (1 10  6 )  I ( 0  )  I ( 0  )
eq c
Cb
Cc

eq b

donde, adems de los valores ya calculados de ICa(0+ ), ICb(0+ ) e ICc(0+ ), se tiene


6

ieq a(110 ) = [usa(110 ) + ILa(0+ ) /GL ]Geq =


2
6
6
2
= (10 + 3,601210 /5,067110 )5,067010 = 3,606210 A

302

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

ieq b(110 ) = [usb(110 ) + ILb(0+ ) /GL ]Geq =


1
6
6
1
= (4,9973 2,938510 /5,067110 )5,067010 = 2,938710 A
ieq c(110 ) = [usc(110 ) + ILc(0+ ) /GL ]Geq =
1
6
6
1
= (5,0027 + 2,578410 /5,067110 )5,067010 = 2,578110 A
con lo que el segundo miembro del sistema de ecuaciones es

ieq a (1 10 6 )  I Ca ( 0  )

6
6
6
 ieq a (1 10 )  ieq b (1 10 )  ieq c (1 10 )
i (1 10  6 )  i (1 10  6 )  I ( 0  )  I ( 0  )
eq c
Cb
Cc

eq b

7,2024 10  2

 7,2024 10  2

y, despus de operar, se obtiene como solucin del sistema de ecuaciones:


6

18

uA(110 ) = 3,142610 V, uN(110 ) = 1,734710

V, uN(110 ) = 1,571310 V.

La tensin entre los contactos del interruptor abierto resulta


6

u(110 ) = uA(110 ) uN(110 ) = 4,713910 V.


Las tensiones en los condensadores son
6

uCa(110 ) = uA(110 ) = 3,142610 V;


6

uCb(110 ) = uCc(110 ) = uN'(110 ) = 1,571310 V


Para las intensidades de las bobinas y condensadores se tiene, a partir del circuito de la
figura SP 18.4e,
6

iLa(110 ) = iCa(110 ) = ICa(0+ ) + GC uA(110 ) =


2
2
2
= 3,596210 + 2,29183,142610 = 3,606210 A
6

iLb(110 ) = ieq b(110 ) + Geq[uN(110 ) uN' (110 )] =


1
6
18
2
1
= 2,938710 + 5,067010 [1,734710 1,571310 ] = 2,938710 A
iLc(110 ) = ieq c(110 ) + Geq[uN(110 ) uN' (110 )] =
1
6
18
2
1
= 2,578110 + 5,067010 [1,734710 1,571310 ] = 2,578110 A
6

iCb(110 ) = ICb(0+ ) + GC uN' (110 ) = 1,798110 2,29181,571310


2
= 1,803110 A
6

iCc(110 ) = iCb(110 ) = 1,803110 A

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

303

Las tensiones en las bobinas se determinan en el circuito de la figura SP 18.4b


6

uLa(110 ) = usa(110 ) RiLa(110 ) + uN(110 ) uA(110 ) =


2
18
2
= 10 3,53,606210 + 1,734710 3,142610 = 9,8424 V
uLb(110 ) = usb(110 ) RiLb(110 ) + uN(110 ) uN'(110 ) =
1
18
2
= 4,9973 + 3,52,938710 + 1,734710 + 1,571310 = 3,9530 V
uLc(110 ) = usc(110 ) RiLc(110 ) + uN(110 ) uN'(110 ) =
1
18
2
= 5,0027 3,52,578110 + 1,734710 + 1,571310 = 5,8893 V
Ahora se pueden determinar los valores actualizados de las fuentes de los equivalentes
Norton
6

= 2,938910 A

= 2,577810 A

ILa(110 ) = 5,067110 9,8424 + 3,606210 = 3,611210 A


ILb(110 ) = 5,067110 (3,9530) 2,938710

ILc(110 ) = 5,067110 (5,8893) + 2,578110


6

ICa(110 ) = 2,2918 3,142610

3,606210 = 1,080910 A
2

ICb(110 ) = 2,2918 (1,571310 ) + 1,803110


6

= 5,404310 A

ICc(110 ) = ICb(110 ) = 5,404310 A


A continuacin se pasa a t = 210
siguientes:
6

s. Las fuentes de tensin tienen los valores

usa(210 ) = 10 V, usb(210 ) = 4,9946 V, usc(210 ) = 5,0054 V


y las fuentes de intensidad equivalentes
6

ieq a(210 ) = [usa(210 ) + ILa(110 ) /GL ]Geq = 3,616210

ieq b(210 ) = [usb(210 ) + ILb(110 ) /GL ]Geq = 2,939110 A


1

ieq c(210 ) = [usc(210 ) + ILc(110 ) /GL ]Geq = 2,577510 A


Con estos valores, el sistema de ecuaciones [18.164], es,

304

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)


u A ( 2 10 6 )

6
u N ( 2 10 )
u N' ( 2 10  6 )

4,3633 10 1 1,4544 10 1 3,2156 10 7 1,4425 10 1

1
6,5785 10 4 1,4544 10 1 5,5511 10 17
1,4544 10
3,2156 10  7 1,4544 10 1 2,1817 10 1  1,4425 10 1

y la solucin del mismo


6

12

uA(210 ) = 6,294010 V, uN(210 ) = 3,651810

V, uN'(210 ) = 3,147010 V.

La tensin entre los contactos del interruptor abierto resulta


6

u(210 ) = uA(210 ) uN'(210 ) = 9,441010 V.


El proceso se repite de forma iterativa hasta alcanzar el limite de tiempo establecido en
el estudio. En la figura SP 18.4f se muestra la grfica correspondiente a la tensin u.
40

u [V]
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40

0,002

0,004

0,006

0,008

0,01

0,012

0,014 t [s]

Figura SP 18.4
SP 18.5 Para determinar la tensin u, solo es necesario considerar el circuito de la
figura SP 18.5a, que se encuentra a estado inicial cero, y en el que la forma de onda de la
fuente de intensidad es la intensidad de rgimen permanente que pasa por el interruptor
antes de abrir sus contactos (coincide con iLa). En el problema P18.4 se ha obtenido
I La

U sa
R  j ZL

10
3,5  j31

3,5962 10  2  j3,1852 10 1 A = 0,3205 /83,56 A

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

305

luego
i0(t) = iLa(t) = 0,3205cos(2S50t 83,56S/180) A
2

i0(0+) = 3,596210 A

u
a
i0
b

n'
c

a)
Figura SP 18.5

En este circuito (que se encuentra a estado inicial cero), en el que solo est conectado a
tierra el neutro de la estrella de condensadores (por esta conexin no circula corriente), la
tensin entre los puntos n y 0 es cero. Para comprobarlo, basta aplicar el teorema de
Millman y determinar las tensiones uan y ua0

uan

uab
uac

R  LD R  LD
3
R  LD

ua0

uab
u
 ac
1 / CD 1 / CD
3
1 / CD

uab  uac
3

uab  uac
3

Como puede verse: uan = ua0 y, por tanto, u0n = 0. Esto significa que se pueden unir los
puntos n y 0 sin que se produzca un cambio en el comportamiento del circuito. Supuesto
que se ha hecho esta conexin, y que los condensadores y bobinas se sustituyen por sus
equivalentes Norton, el circuito que resulta es el representado en la figura SP 18.5b. Si se
hace 't = 1 Ps, al aplicar la regla trapezoidal, se tiene
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S

306

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

GL
R

iLa

ILa
uLa

GC
iCa

i0(t)
u

ICa
uCa
GL

n{0

iLb

ILb
uLb

GC
iCb

n'

ICb
uCb
GL

iLc

ILc
uLc

GC
iCc

ICc
uCc
b)
Figura SP 18.5

Tambin se aprecia que, en todo momento, uC b(t) = uCc(t) y, por tanto, iC b(t) = iCc(t) e
IC b(t 't) = IC c(t 't). Asimismo, al estar el circuito en estado inicial cero, iLb(t) = iLc(t)
y, por tanto, uLb(t) = uLc(t) e ILb(t 't) = ILc(t 't). Esto significa que se pueden sustituir
las ramas conectadas en paralelo, correspondientes a las bobinas de las fases b y c, por una
sola rama equivalente, y lo mismo puede hacerse con las ramas correspondientes a los dos

307

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

condensadores de estas fases. En la figura SP 18.5c se tiene el circuito que resulta de estas
transformaciones.
GL
R

iLa

ILa
uLa

GC
iCa

i0(t)
u

ICa
uCa

iCa

2GL
N{0

R /2 2iLb

n{0

2ILb
uLb

iLa

B { C { N'

uCa

i0
u

R/2

2iCb

uLa

uCb

2iLb
b{c

uLb

2GC
2iCb

d)

2ICb
uCb
c)
Figura SP 18.5

Con estas mismas ideas, y con el fin de determinar las tensiones en las bobinas y las
intensidades en los condensadores para t = 0+, se ha obtenido el circuito de la figura
SP 18.5d, en el que las bobinas se han sustituido por fuentes de intensidad y los
condensadores por fuentes de tensin. Como el circuito se encuentra en estado inicial cero
se tiene
uCa(0+) = uC b(0+) = uCc(0+) = 0 V
iLa(0+) = iLb(0+) = iLc(0+) = 0 A
y, de aqu, se obtiene inmediatamente:
uLa(0+) = uLb(0+) = uLc(0+) = 0 V
2

iCa(0+) = i0(0+) = 3,596210 A

n'

308

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)


2

iC b(0+) = iCc(0+) = i0(0+)/2 = 1,798110 A


Con estos valores se determinan las fuentes de los equivalentes Norton de las bobinas
y condensadores
I La ( 0  )

G L u La ( 0  )  i La ( 0  )

5,0671 10 6 0  0

0A

I Lb ( 0  )

G L u Lb ( 0  )  iLb ( 0  )

5,0671 10 6 0  0

0A

I Ca (0  ) GC uC a (0  )  iCa (0  ) 2,2918 (0)  3,5962102

3,5962102 A

I C b (0  ) GC uC b (0  )  iC b (0  ) 2,2918 (0)  1,7981102 1,7981102 A


Geq

GL
N

iLa(t)

ILa(t - 't)

iLa(t)

uLa(t)

A
Ieq a(t - 't)

e)
Figura SP 18.5
Para simplificar, en cada fase se va a convertir la fuente real de intensidad,
correspondiente al equivalente Norton de la bobina, en serie con la resistencia R, en una
fuente real de intensidad equivalente, como se muestra en la figura SP 18.5e. Para la fase a
se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS
5

Req = 1/ Geq = 1,973610 :


Ieq a(t 't) = ILa(t 't ) /(GLReq)
Si se analiza por nudos el circuito de la figura SP 18.5c, tomando como nudo de
referencia a N', se obtiene el sistema de ecuaciones
 (Geq  GC ) uA (t )
Geq  GC
 (G  G ) 3(G  G )

C
C u N ( t )
eq
eq

2,2918  2,2918 u A (t )

 2,2918
6,8755 u N (t )

I eq a (t  't )  I Ca (t  't )  i0 (t )

I (t  't )  2 I (t  't )  I (t  't )  2 I (t  't )


Cb
eq a
eq b
Ca

309

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

y como la matriz de admitancias nodales no cambia a lo largo del estudio, ya que se


mantiene a lo largo de l el mismo valor de 't, se puede despejar el vector de tensiones de
nudo
u A (t )
u ( t )
N

6,5450 10 1

1
2,1817 10

I eq a (t  't )  I Ca (t  't )  i0 (t )

2,1817 10 1

 1 I ( t  't )  2 I
(
t
t
)
I
(
t
t
)
2
I
(
t
t
)

'


'


'
2,1817 10 C a
Cb
eq a
eq b

[18.165]
6

A continuacin se pasa a t = 110 s. En ese instante se tiene


6

i0(110 ) = 0,3205cos(2S50110

83,56S/180) = 3,606210 A

Ieq a(0+) = ILa(0+)/(GLReq) = 0


Ieq b(0+) = ILb(0+)/(GLReq) = 0
y si se sustituyen estos valores en la ecuacin [18.165] se obtiene
uA (1 10 6 )

6
u N (1 10 )

6,5450 10 1

1
2,1817 10

2,1817 10 1 7,2024 10 2

2,1817 10 1
0

4,7140 10 2

2
1,5713 10

y, tambin,
6

u(110 ) = uA(110 ) = 4,714010 V


Con estos resultados se pueden determinar la tensin y la intensidad en las bobinas y
condensadores
6

uCa(110 ) = uA(110 ) uN(110 ) = 4,714010 1,571310


6

= 3,142610 V

uC b(110 ) = uN(110 ) = 1,571310 V


6

iLa(110 ) = Ieq a(0+) + Geq[uN(110 ) uA(110 )] =


6
2
2
7
= 0 + 5,067010 [1,571310 4,714010 ] = 1,592410 A
6

iLb(110 ) = Ieq b(0+) + GequN(110 ) =


6
2
8
= 0 + 5,067010 1,571310 = 7,961910 A
6

uLa(110 ) = RiLa(110 ) + uN(110 ) uA(110 ) =


7
2
2
2
= 3,5(1,592410 ) + 1,571310 4,714010 = 3,142610 V
uLb(110 ) = RiLb(110 ) + uN(110 ) =
8
2
2
= 3,57,961910 + 1,571310 = 1,571310 V

310

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

iCa(110 ) = ICa(0+) + GCuCa(110 ) =


2
2
2
= 3,596210 + 2,29183,142610 = 3,606210 A
6

iC b(110 ) = ICb(0+) + GCuC b(110 ) =


2
2
2
= 1,798110 2,29181,571310 = 1,803110 A
Con estos resultados se puede calcular el valor de las fuentes de los equivalentes
Norton de las bobinas y condensadores
6

ILa(110 ) = iLa(110 ) + GLuLa(110 ) =


7
6
2
7
= 1,592410 + 5,067110 (3,142610 ) = 3,184710 A
ILb(110 ) = iLb(110 ) + GLuLb(110 ) =
8
6
2
7
= 7,961910 + 5,067110 1,571310 = 1,592410 A
6

ICa(110 ) = iCa(110 ) GCuCa(110 ) =


2
2
1
= 3,606210 2,29183,142610 = 1,080910 A
IC b(110 ) = iC b(110 ) GCuC b(110 ) =
2
2
2
= 1,803110 2,2918(1,571310 ) = 5,404310 A
6

A continuacin se pasa a t = 210 s. En ese instante se tiene


6

i0(210 ) = 0,3205cos(2S50210
6

83,56S/180) = 3,616210 A

Ieq a(110 ) = ILa(110 )/(GLReq) =


7
6
5
7
= 3,184710 /(5,067110 1,973610 ) = 3,184710 A
Ieq b(110 ) = ILb(110 )/(GLReq) =
7
6
5
7
= 1,592410 /(5,067110 1,973610 ) = 1,592410 A
y la ecuacin [18.165], para el instante actual, es
uA ( 2 10 6 )

6
u N ( 2 10 )

6,5450 10 1

1
2,1817 10

2,1817 10 1 1,4425 10 1

2,1817 10 1
0

9,4410 10 2

2
3,1470 10

de donde
6

u(210 ) = 9,441010 V
El proceso se repite de forma iterativa hasta completar el periodo de estudio del
circuito. Los resultados coinciden con los obtenidos en el problema P18.4.

311

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

SP 18.6 En el circuito de la figura P18.6 se tiene para t = 0: uC1(0) = 0 V y


uC2(0) = 6 V. Al cerrar el interruptor se tiene el circuito de la figura SP 18.6a, que
contiene un lazo capacitivo, en el que se cumple, para t > 0,
uC1(t) + uC2(t) = Us1 = 6 V
R1
A

C1
Us1

uC1

iC1

uC2

R2

C2
iC2

[18.166]

G1
B

GC1
iC1

Us1

Us2

IC1

IC2

GC2

G2

iC2

0
a)

b)

Figura SP 18.6
Como puede comprobarse, con la tensiones en los condensadores correspondientes a
t = 0 no se cumple la ecuacin [18.166] por lo que se produce un salto en los valores
correspondientes. En el problema P14.8, del volumen 1, se estudi este circuito y se obtuvo
uC1(0+) = 4/3 V y uC2(0+) = 26/3 V.
Para aplicar la regla trapezoidal de integracin se necesita determinar la intensidad en
los condensadores. Para ello se dispone de la ecuacin correspondiente a aplicar la primera
ley de Kirchhoff al nudo B
uC 1 ( 0  )
U  uC 2 ( 0  )
 iC1 ( 0  )  iC 2 ( 0  )  s2
R1
R2

que se completa con la que resulta al derivar la ecuacin [18.166] del lazo capacitivo
duC1
dt

t 0

duC 2
dt

t 0

iC1 ( 0  ) iC 2 ( 0  )

C1
C2

Si se sustituyen valores en las ecuaciones anteriores se obtiene el sistema


iC1(0+) + iC2(0+) = 4/15 + 3 26/6 = 1,0667
iC1(0+) + 2iC2(0+) = 0
que tiene como solucin iC1(0+) = 0,7111 A; iC2(0+) = 0,3556 A.

G2Us2

312

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En la figura SP 18.6b se representa el circuito en estudio, en el que se han sustituido


los condensadores por sus equivalentes Norton y la fuente real de tensin por la fuente real
de intensidad equivalente.
Con 't = 0,1s, se tiene
GC1 = (2C1)/ 't = 40 S
GC2 = (2C2)/ 't = 20 S
Para t = 0+, las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton de los condensadores
tienen los valores siguientes
IC1(0+) = iC1(0+) GC1uC1(0+) = 0,7111 401,3333 = 54,0444 A
IC2(0+) = iC2(0+) GC2uC2(0+) = 0,3556 208,6666 = 172,9778 A
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.6b, y se tiene
en cuenta que la tensin del nudo A queda definida por la fuente ideal de tensin, se
obtiene como nica ecuacin la del nudo B
[G1 + GC1]us1(t) + [G1 + GC1 + G2 + GC2]uB(t) =
= IC1(t 't) IC2(t 't) + G2Us2

[18.167]

o bien, despus de sustituir valores


60,7uB(t) = IC1(t 't) IC2(t 't) + 0,56 + 40,210
Si se despeja de esta ecuacin la tensin uB(t) se obtiene
uB(t) = 0,0165[ IC1(t 't) IC2(t 't) + 405]

[18.168]

A continuacin se pasa a t = 0,1 s y se tiene


uB(0,1) = 0,0165[ IC1(0+) IC2(0+) + 405] = 8,6315 V
Con este resultado se determinan las tensiones y las intensidades en los condensadores
para t = 0,1 s,
uC1(0,1) = Us1 uB(0,1) = 10 8,6315 = 1,3685 V
uC2(0,1) = uB(0,1) = 8,6315 V
iC1(0,1) = IC1(0+) + GC1uC1(0,1) = 54,0444 + 401,3685 = 0,6947 A

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

313

iC2(0,1) = IC2(0+) + GC2uC2(0,1) = 172,9778 + 208,6315 = 0,3474 A


y, con estos valores, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
IC1(0,1) = iC1(0,1) GC1uC1(0,1) = 0,6947 401,3685 = 55,4339 A
IC2(0,1) = iC2(0,1) GC2uC2(0,1) = 0,3474 208,6315 = 172,2831 A
Ahora se puede pasar a t = 0,2 s y sustituir valores en la ecuacin [18.168], con lo que
se tiene
uB(0,2) = 0,0165[ IC1(0,1) IC2(0,1) + 405] = 8,5972 V
El mismo proceso de clculo se repite para instantes posteriores hasta completar el
intervalo previsto de estudio.
b) Si se utiliza el mtodo de integracin de Euler implcito y los equivalentes Norton
de los condensadores, se tiene el mismo circuito de la figura SP 18.6b, pero, ahora, las
conductancias de los condensadores son
GC1 = C1/ 't
GC2 = C2/ 't
y las fuentes de intensidad
IC1(t 't ) = GC1uC1(t 't)
IC2(t 't ) = GC2uC2(t 't)
En primer lugar se toma 't = 0,001 s, con lo que GC1 = 2000 S, GC2 = 1000 S,
IC1(0) = 0 A e IC2(0) = 6000 A.
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos, se obtiene, de nuevo, la ecuacin nodal
[18.167], en la que, al sustituir los valores anteriores, resulta
3000,7uB(t) = IC1(t 't) IC2(t 't) + 0,56 + 2000,210
y, de aqu,
4

uB(0,001) = 3,332610 [ IC1(0) IC2(0) + 20005] = 8,6663 V


uC1(0,001) = Us1 uB(0,001) = 10 8,6663 = 1,3337 V

314

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

uC2(0,001) = uB(0,001) = 8,6663 V


A continuacin se toma 't = 0,001 s, por lo que GC1 = 2000 S, GC2 = 1000 S,
3
3
IC1(0,001) = 2,667410 A e IC2(0,001) = 8,666310 A.
Para t = 0,001 0,001 = 0 s, la ecuacin nodal [18.167] es
2999,3uB(0+) = IC1(0,001) IC2(0,001) + 0,56 1999,810
y, por consiguiente,
4

uB(0+) = 3,334110 [ IC1(0,001) IC2(0,001) 19995] = 8,6667 V


uC1(0+) = us1(0+) uB(0+) = 10 8,6663 = 1,3333 V
uC2(0+) = uB(0+) = 8,6667 V
que coinciden con los valores utilizados en el apartado a.

iCs

Rd
iCs
uCs

Rd

SP 18.7
iCb
uCb

Re

uCs GCs

a)

B
iCb

ICs

Re GCb

ICb uCb

0
b)
Figura SP 18.7

Para determinar las condiciones iniciales se emplea el circuito de la figura SP 18.7a,


que representa el circuito en estudio con el interruptor cerrado, y los condensadores
sustituidos por fuentes de tensin. Se obtiene inmediatamente: uCs(0+) = uCs(0) = 100 kV,
uC b(0+) = uC b(0) = 0 V, e
5

iC b(0+) = [uCs(0+) uC b(0+)]/Rd = [ 10 0 ] /206,83 = 483,489 A


5

iCs(0+) = uCs(0+) /Re iC b(0+) = 10 /337,69 483,489 A = 779,618 A


Para analizar el circuito se sustituyen los condensadores por sus equivalentes Norton,
con lo que resulta el representado en la figura SP 18.7b. Si se toma 't = 0,02 Ps, se tiene

315

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

GCs = (2Cs)/ 't = 20 S


GC b = (2Cb)/ 't = 0,2 S
A continuacin, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
5

ICs(0+) = iCs(0+) GCsuCs(0+) = 779,618 2010 = 1,999210 A


IC b(0+) = iC b(0+) GC buC b(0+) = 483,489 0,20 = 483,489 A
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.7b, se
obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
GCs  Ge  Gd

 Gd

 Gd uA (t )

GCb  Gd u B (t )

20,0078  0,0048 uA (t )
 0,0048 0,2048 u (t )

 I Cs (t  't )
 I ( t  't )
Cb

Como se mantiene 't = 0,02 Ps para todo el intervalo de tiempo de estudio, la matriz
de admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
u A ( t )
u (t )
B

0,0500 0,0012  I Cs (t  't )


0,0012 4,8820  I (t  't )

Cb

[18.169]

Se pasa a t = 't = 0,02 Ps, con lo que la ecuacin matricial [18.169] se convierte en
uA ( 2 10 8 )

8
u B ( 2 10 )

0,0500 0,0012  I Cs ( 0  )
0,0012 4,8820


 I Cb ( 0 )

99923
4719

Con estos resultados se obtiene: uCs(210 ) = 99923 V, uCb(210 ) = 4719 V e


8

iCs(210 ) = ICs(0+) + GCsuCs(210 ) = 1,999210 + 2099923 = 756,204 A


8

iC b(210 ) = IC b(0+) + GC buC b(210 ) = 483,489 + 0,24719 = 460,302 A


8

ICs(210 ) = iCs(210 ) GCsuCs(210 ) = 756,204 2099923 = 1,997710 A


8

IC b(210 ) = iC b(210 ) GC buC b(210 ) = 460,302 0,24719 = 1404,1 A


A continuacin, se pasa a t = 0,04 Ps. La ecuacin matricial [18.169] es, ahora,
uA ( 4 10  8 )

8
u B ( 4 10 )

8
0,0500 0,0012  I Cs ( 2 10 )

0,0012 4,8820  I ( 2 10  8 )

C b

99849
9212

316

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)


8

y, por tanto, uCs(410 ) = 99849 V, uC b(410 ) = 9212 V.


Con este mismo procedimiento se obtiene:
8
8
8
uC b(610 ) = 13489 V, uC b(810 ) = 17560 V, uC b(1010 ) = 21437 V, ...
4

[x 10 V]
9

8
7
6
5
4
3
2
1
0

t
0

9 [x 10-5 s]

c)
Figura SP 18.7
b) En la figura SP 18.7c se muestra la forma de onda de la tensin u(t) = uC b(t) para el
intervalo de estudio. Como puede apreciarse, la evolucin del transitorio es mucho ms
rpida en los primeros Ps. Por ello se puede tomar un valor distinto de 't cuando ya el
transitorio se hace ms lento.
En este caso se ha decidido que, a partir de 2 Ps, se tome 't = 1 Ps. Las condiciones
6
6
iniciales para esta segunda etapa son: uCs(210 ) = 96145 V, uCb(210 ) = 95971 V,
6
6
iC b(210 ) = 285,56 A, iCs(210 ) = 0,8429 A.
Ahora, con 't = 1 Ps, se tiene: GCs = 0,4 S y GC b = 0,004 S.
A continuacin, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
6

ICs(210 ) = iCs(210 ) GCsuCs(210 ) = 0,8429 0,496145 = 38173 A


6

IC b(210 ) = iC b(210 ) GC buCb(210 ) = 285,56 0,00495971 = 384,73 A

317

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS

Con los nuevos valores de las conductancias GCs y GCb se obtiene el sistema de
ecuaciones siguiente
4,0780 10 1

3
 4,8349 10

 4,8349 10 3 uA (t )

8,8349 10  3 u B (t )

 I Cs (t  't )
 I (t  't )
Cb

y, como se mantiene 't = 1 Ps para el resto del intervalo de tiempo de estudio, la matriz de
admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
2,4682 1,3507  I Cs (t  't )
1,3507 113,93  I (t  't )

Cb

u A ( t )
u (t )
B

[18.170]

Se pasa a t = 't = 3 Ps, con lo que la ecuacin matricial [18.170] se convierte en


u A (3 10 6 )

6
u B (3 10 )

2,4682 1,3507  I Cs ( 2 10 6 )
1,3507 113,93
6

 I Cb ( 2 10 )

94738
95391

Con estos resultados se obtiene: uCs(310 ) = 94738 V, uC b(310 ) = 95391 V e


6

iCs(310 ) = ICs(210 ) + GCsuCs(310 ) = 38173 + 0,494738 = 277,39 A


6

iC b(310 ) = IC b(210 ) + GCbuCb(310 ) = 384,73 + 0,00495391 = 3,1604 A


ICs(310 ) = iCs(310 ) GCsuCs(310 ) = 277,39 0,494738 = 37618 A
6

IC b(310 ) = iC b(310 ) GCbuCb(310 ) = 3,1604 0,00495391 = 378,41 A


A continuacin, se pasa a t = 4 Ps. La ecuacin matricial [18.170] es, ahora,
uA ( 4 10  6 )

6
u B ( 4 10 )

6
2,4682 1,3507  I Cs (3 10 )

1,3507 113,93  I (3 10  6 )

C b

93360
93922

y, por tanto, uCs(410 ) = 93360 V y uC b(410 ) = 93922 V.


Se prosigue con este mismo proceso de clculo hasta cubrir el intervalo de tiempo de
estudio. Se puede comprobar que los resultados obtenidos, para los instantes posteriores a
2 Ps, son prximos a los obtenidos en el apartado a.

UNIDAD DIDCTICA 5

Captulo 19. Cuadripolos


Captulo 20. Cuadripolos elementales
Captulo 21. Anlisis de circuitos resistivos no lineales
Captulo 22. Circuitos no lineales con bobinas y condensadores

Captulo 19
CUADRIPOLOS
1. Introduccin
2. Parmetros de los cuadripolos
2.1. Impedancias a circuito abierto
2.2. Admitancias en cortocircuito
2.3. Parmetros hbridos
2.4. Matriz de cadena y matriz de cadena inversa
2.5. Relaciones entre parmetros
3. Cuadripolo entre dipolos terminales
4. Asociaciones de cuadripolos
4.1. Asociacin en cascada
4.2. Asociacin serie
4.3. Asociacin paralelo
4.4. Asociacin serieparalelo
4.5 Asociacin paraleloserie
4.6 Aplicaciones
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
Como ya se indic en el Captulo 2, un circuito o un elemento de circuito que tiene n
terminales libres recibe el nombre de multipolo. Un caso particular se tiene cuando los
terminales se agrupan por parejas, en cada una de las cuales se verifica, por separado, la
primera ley de Kirchhoff. Entonces, cada pareja de terminales se conoce como puerta y el
multipolo recibe el nombre de multipuerta.
El cumplimiento de la primera ley de Kirchhoff en cada pareja de terminales queda
garantizado si el circuito externo est formado por dipolos que se conectan a las puertas del
multipolo. En ocasiones, por ejemplo en un transformador ideal, el propio cuadripolo
impone el cumplimiento de la primera ley de Kirchhoff en sus terminales,
independientemente del resto del circuito.
El caso de multipuerta ms sencillo es el cuadripolo bipuerta, que se representa, de
nuevo, en la figura 19.1, con las referencias de tensiones e intensidades que se utilizarn a
largo de este captulo. Los terminales 11' se conocen como terminales de entrada o,
abreviadamente, entrada, y los 22' como terminales de salida o, simplemente, salida. Al
tratarse de puertas solo es necesario indicar la referencia de la corriente en uno de los
terminales de las mismas.

i1

i2

u1

u2

1'

2'
Figura 19.1

Los cuadripolos se pueden clasificar en

324

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

a) Pasivos: No contienen ningn tipo de fuentes (ni dependientes ni independientes).


b) Activos: Contienen fuentes dependientes.
En el estudio que sigue se va a suponer, salvo que se diga lo contrario, que el
cuadripolo est formado por elementos lineales e invariables con el tiempo y no contiene
fuentes independientes.

2. PARMETROS DE LOS CUADRIPOLOS


En principio, las ecuaciones de definicin de un cuadripolo se establecen como dos
relaciones entre dos variables externas, tomadas como independientes, con las dos
restantes, que sern dependientes de aquellas. Para cada posible pareja de variables
independientes resulta una pareja de ecuaciones diferente, que, de acuerdo con las
combinaciones posibles, pueden ser de seis tipos. A continuacin se van a presentar estas
ecuaciones con la denominacin de sus parmetros respectivos y la forma de obtenerlos.
La notacin empleada es la correspondiente al estudio de circuitos en el dominio del
tiempo. Con los cambios adecuados en la representacin de las variables y de las
immitancias, la teora expuesta mantiene su validez en el dominio de Laplace o en rgimen
estacionario sinusoidal.

2.1. Impedancias a circuito abierto


En este caso, se toman como variables independientes las intensidades i1 e i2 . Si se
aplica la regla de sustitucin, se obtiene el circuito mostrado en la figura 19.2, en el que,
mediante el teorema de superposicin, se puede escribir
1 i1
i1

i2 2

u1

u2

i2
2'

1'
Figura 19.2
u1 = Z11 i1 + Z12 i2
u2 = Z21 i1 + Z22 i2

[19.1]
[19.2]

u1
u
2

[19.3]

o en forma matricial

y abreviadamente

Z11
Z
21

Z12 i1

Z 22 i2

325

CUADRIPOLOS

[u] = [Z].[i]

[19.4]

La matriz [Z], cuyos elementos son todos impedancias, recibe el nombre de matriz de
impedancias (a circuito abierto) del cuadripolo.
Los parmetros Z pueden determinarse de manera individual mediante el teorema de
superposicin, lo que da un significado particular a los mismos. Por ejemplo, el trmino
Z11i1 es la tensin en los terminales 11' del cuadripolo con los terminales 22' a circuito
abierto, y, de aqu, se deduce la relacin
Z11

u1
i1

[19.5]
i2 0

por lo que Z11 recibe el nombre de impedancia de entrada (con la salida) a circuito
abierto.
La forma de obtener los restantes parmetros y su designacin normalizada es la
siguiente:

Z 21
Z12
Z 22

u2
i1

i2 0

u1
i2

i1 0

u2
i2

i1 0

impedancia de transferencia directa a circuito abierto

[19.6]

impedancia de transferencia inversa a circuito abierto

[19.7]

impedancia de salida a circuito abierto

[19.8]

Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de impedancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.3, las intensidades i1 e i2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
i1 = i2 . Si se aplican las ecuaciones [19.5] a [19.8], todas las impedancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1
i1

i2 2
u2

u1
1'

2'
Figura 19.3

i2

326

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Los parmetros Z de un cuadripolo pueden determinarse tambin si se aplica el


mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos al circuito de la figura 19.2 (con las dos
fuentes actuando simultneamente) y se despejan las tensiones u1 y u2, a partir de las
tensiones de corte. Si los terminales 1' y 2' estn unidos por un conductor ideal en el
interior del cuadripolo, se puede aplicar el mtodo de anlisis por nudos tomando este nudo
comn como referencia, de forma que u1 y u2 son, directamente, tensiones de nudo.
Ejemplo 19.1
Hallar los elementos de la matriz Z del cuadripolo de la figura 19.4a.
Z1

1 i1

Z2

u1

i2 2
u2

Z3

1'

1 i1
i1

Z2

u1

2'

a)

Z1

u2

Z3

1'

i2 2
i2

2'

b)

Figura 19.4
En la figura 19.4b se representa el cuadripolo con dos fuentes de intensidad entre los
terminales 11' y 22', como consecuencia de la aplicacin de la regla de sustitucin.
De acuerdo con las ecuaciones [19.5] y [19.6], para calcular Z11 y Z21 se hace i2 = 0.
Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado en la figura
19.5a, en el que se deduce de forma inmediata
u1
u2

( Z1  Z 3 ) i1
Z 3 i1

y, de aqu, resulta
Z11 = Z1 + Z3
Z21 = Z3
1 i1
i1

Z1

Z2

u1
1'

Z3

a)

i2 = 0 2

1 i1 = 0
u2

2'

Z1

Z2

u1
1'

Figura 19.5

Z3

b)

i2 2
u2
2'

i2

327

CUADRIPOLOS

De manera anloga, para calcular Z12 y Z22, mediante las ecuaciones [19.7] y [19.8], se
hace i1 = 0. Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado
en la figura 19.5b, en el que se deduce de forma inmediata
Z 3 i2
( Z 2  Z 3 ) i2

u1
u2
y, por tanto,

Z12 = Z3
Z22 = Z2 + Z3
Como alternativa se va a aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura
19.4b, que se muestra en la figura 19.6 con los elementos caracterizados por sus
admitancias. Se ha designado como nudo 3 el nudo interno superior del cuadripolo, y se ha
tomado el nudo interno inferior como nudo de referencia.
1 i1
i1

Y1

u1
1'

Y2

i2 2
u2

Y3
0

i2

2'

Figura 19.6
De acuerdo con este mtodo de anlisis, se obtiene la ecuacin matricial siguiente
Y1
0

 Y1

0
 Y1
u1
u
Y2
 Y2
2
 Y2 Y1  Y2  Y3 u3

i1
i
2
0

Si se resuelve este sistema de ecuaciones, se obtiene

u1

i1
0
 Y1
i2 Y2
 Y2
0  Y2 Y1  Y2  Y3
Y1
0
 Y1
0
Y2
 Y2
 Y1  Y2 Y1  Y2  Y3

(Y2 (Y1  Y2  Y3 )  Y2 2 ) i1  Y1Y2 i2


2

(Y2 (Y1  Y2  Y3 )  Y2 ) Y1  Y1 Y2

Y1  Y3
1
i1  i2
Y1Y3
Y3

328

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Y1
0
u2

i1
 Y1
i2
 Y2
0 Y1  Y2  Y3
0
 Y1

 Y1
Y1
0
Y2
 Y2
 Y1  Y2 Y1  Y2  Y3

Y1Y2 i1  (Y1 (Y1  Y2  Y3 )  Y12 ) i2


2

(Y2 (Y1  Y2  Y3 )  Y2 ) Y1  Y1 Y2

Y  Y3
1
i1  2
i2
Y3
Y2Y3

de donde, teniendo en cuenta las ecuaciones [19.1] y [19.2], se obtienen los elementos de
la matriz de impedancias del cuadripolo
Z11
Z12
Z 21
Z 22

Y1  Y3 1
1

Z1  Z 3
Y1Y3
Y1 Y3
1
Z3
Y3
1
Z3
Y3
Y2  Y3
1
1

Z2  Z3
Y2Y3
Y2 Y3

que coinciden con los valores obtenidos anteriormente.


Otra posibilidad se tiene con la tcnica de eliminacin de Kron estudiada en el
Captulo 5, apartado 5.2. En este caso se aplica el mtodo de anlisis por lazos bsicos (o
por mallas, si el circuito es plano) al circuito que resulta de aplicar la regla de sustitucin a
las tensiones de las puertas del cuadripolo, lo que da lugar a fuentes de tensin en lugar de
las fuentes de intensidad de la figura 19.2. Las intensidades de las puertas de entrada y
salida, i1 e i2, se toman como intensidades de lazo bsico (malla). El sistema de ecuaciones
que resulta tiene la forma
Z '13  Z '1n i1
Z ' 23  Z ' 2 n i2
Z '33  Z '3n i3



 
Z ' n 3  Z ' nn in

Z '11
Z '
21
Z '31


Z ' n1


Z 'n 2

Z ' aa
Z '
ba

Z ' ab ia

Z ' bb ib

Z '12
Z ' 22
Z '32

u1
u
2
0


0

[19.9]

o, abreviadamente,
u a
0

[19.10]

329

CUADRIPOLOS

Si se eliminan todas las intensidades de lazo bsico (malla), excepto las intensidades i1
e i2, vector [ia], se tiene la ecuacin

>Z aa @ >ia @ >u a @

[19.11]

>Z aa @ >Z 'aa @  >Z 'ab @ >Z ' bb @1 >Z ' ba @

[19.12]

donde

es la matriz de impedancias buscada del cuadripolo.


Ejemplo 19.2
Hallar la matriz de impedancias del cuadripolo de la figura 19.7a.
Z

Z
i2 2

1 i1
u1
1'

Z1

Z3

Z2

u2

u1

i1

2 i2

Z1

1'

2'

a)

i3

i1 1

Z3

Z2

b)

u2

i2
2'

Figura 19.7
Si se analiza por mallas el circuito de la figura 19.7b, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, resulta el sistema de ecuaciones siguiente
Z1  Z 3
Z
3

 Z1

Z3
Z2  Z3
Z2

 Z1
i1
i
Z2
2
Z  Z1  Z 2 i3

u1
u
2
0

De acuerdo con la notacin empleada en la expresin [19.10] se tiene

>Z 'aa @
>Z 'ab @

Z1  Z 3
Z
3

 Z1
Z
2

Z3
Z 2  Z 3

>Z ' ba @ > Z1 Z 2 @


>Z ' bb @ >Z  Z1  Z 2 @
y, despus de sustituir valores en la ecuacin [19.12] y operar, resulta

330

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

>Z aa @

Z1 ( Z  Z 2 )

Z 3  Z  Z  Z
1
2

Z1 Z 2
Z 
3 Z  Z1  Z 2

Z1 Z 2

Z  Z1  Z 2

Z ( Z  Z1 )
Z3  2
Z  Z1  Z 2

Z3 

que es la matriz de impedancias del cuadripolo.

2.2. Admitancias en cortocircuito


En este caso, se toman como variables independientes las tensiones u1 y u2 . Si se
aplica la regla de sustitucin, se obtiene el circuito mostrado en la figura 19.8, en el que,
mediante el teorema de superposicin, se puede escribir
i1 = Y11u1 + Y12u2
i2 = Y21u1 + Y22u2

[19.13]
[19.14]

i1
i
2

[19.15]

o en forma matricial
Y11 Y12 u1
Y

21 Y22 u2

y abreviadamente
[i] = [Y].[u]

[19.16]

1 i1
u1

i2 2

u1

u2

u2
2'

1'
Figura 19.8

La matriz [Y], cuyos elementos son todos admitancias, recibe el nombre de matriz de
admitancias (en cortocircuito) del cuadripolo.
Los parmetros Y pueden determinarse de forma individual mediante el teorema de
superposicin. La forma de obtenerlos y su designacin normalizada es la siguiente:
Y11

i1
u1

admitancia de entrada en cortocircuito


u2 0

[19.17]

331

CUADRIPOLOS

Y21
Y12
Y22

i2
u1

u2 0

i1
u2

u1 0

i2
u2

u1 0

admitancia de transferencia directa en cortocircuito

[19.18]

admitancia de transferencia inversa en cortocircuito

[19.19]

admitancia de salida en cortocircuito

[19.20]

Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de admitancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.9, las tensiones u1 y u2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
u1 = u2. Si se aplican las ecuaciones [19.17] a [19.20], todas las admitancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1
u1

i2 2

u1

u2

u2

2'

1'
Figura 19.9

Los parmetros Y de un cuadripolo pueden determinarse de manera simultnea si se


aplica el mtodo de anlisis por mallas (lazos bsicos) al circuito de la figura 19.8 y se
despejan las intensidades i1 e i2, a partir de las intensidades de malla (lazo bsico).
Ejemplo 19.3
Hallar la matriz de admitancias del cuadripolo representado en la figura 19.10a
(corresponde al estudiado en el ejemplo 19.1).
1 i1

Z1

Z2

u1
1'

Z3

a)

1 i1

i2 2
u2 u1
2'

u1
1'

Z1

Z2

i1

Z3

b)

i2

i2 2
u2

u2

2'

Figura 19.10
En la figura 19.10b se ha representado el cuadripolo en estudio con dos fuentes de
tensin entre sus terminales 11' y 22', como consecuencia de aplicar la regla de
sustitucin.

332

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 19.10b, con las
intensidades de circulacin de malla indicadas en l, se obtiene el sistema de ecuaciones
siguiente
Z1  Z 3
Z
3

Z 3 i1

Z 2  Z 3 i2

u1
u
2

[19.21]

Como puede apreciarse, en este caso sencillo, se ha obtenido directamente, al aplicar


el mtodo de anlisis por mallas, la matriz de impedancias del cuadripolo. Si de la
ecuacin [19.21] se despejan las intensidades en funcin de las tensiones, resulta

i1

u1
Z3
u2 Z 2  Z 3
Z1  Z 3
Z3
Z3

i2

( Z 2  Z 3 ) u1
Z 3 u2

Z 1 Z 2  Z 1 Z 3  Z 2 Z 3 Z1 Z 2  Z 1 Z 3  Z 2 Z 3

Z2  Z3

Z1  Z 3 u1
Z3
u2
Z1  Z 3
Z3
Z3
Z2  Z3

 Z 3 u1
( Z1  Z 3 ) u 2

Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3 Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

y, por tanto, las admitancias en cortocircuito del cuadripolo son


Y11
Y12
Y21
Y22

Z2  Z3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3
 Z3
Z1 Z 2  Z 1 Z 3  Z 2 Z 3
 Z3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3
Z1  Z 3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

Para obtener de forma individual las admitancias en cortocircuito del cuadripolo, se


aplica superposicin al circuito de la figura 19.10b, con lo que resultan los circuitos
representados en las figuras 19.11a y b. En el circuito de la figura 19.11a se obtiene
inmediatamente
i1

u1
Z Z
Z1  2 3
Z2  Z3

Z2  Z3
u1
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

333

CUADRIPOLOS

i2

Z3
i1
Z2  Z3

 Z3
u1
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

con lo que resultan los valores ya deducidos para Y11 e Y21, respectivamente.
1 i1
u1

Z1

Z2

u1
1'

1 i1

i2 2

1'

2'

a)

Z2

u1 = 0

u2 = 0

Z3

Z1
Z3

b)

i2 2
u2

u2
2'

Figura 19.11
Anlogamente, del circuito de la figura 19.11b se obtiene
i2

i1

Z1  Z 3
u2
u2
Z Z
Z1 Z 2  Z 1 Z 3  Z 2 Z 3
Z2  1 3
Z1  Z 3
Z3
 Z3

i2
u2
Z1  Z 3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

con lo que resultan los valores ya deducidos para Y22 e Y12, respectivamente.
Como mtodo alternativo, se pueden conectar a las puertas del cuadripolo fuentes de
intensidad de valor i1 e i2, de acuerdo con la regla de sustitucin, y, a continuacin, aplicar
el mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos (o por nudos, si los terminales 1' y 2'
estn unidos internamente), con u1 y u2 como tensiones de corte (nudo). Se obtiene el
sistema de ecuaciones siguiente
Y '11 Y '12
Y '
21 Y ' 22
Y '31 Y '32



Y ' n1 Y ' n 2

Y '13  Y '1n u1
Y ' 23  Y ' 2 n u 2
Y '33  Y '3n u 3



 
Y ' n 3  Y ' nn u n

i1
i
2
0


0

[19.22]

o, de forma abreviada,
Y ' aa
Y '
ba

Y ' ab u a

Y ' bb u b

ia
0

[19.23]

334

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si se procede a la eliminacin de las tensiones de corte (nudo), que no sean u1 ni u2, se


obtiene la expresin

>Yaa @ >u a @ >ia @

[19.24]

>Yaa @ >Y 'aa @  >Y 'ab @ >Y ' bb @1 >Y ' ba @

[19.25]

donde

es la matriz de admitancias del cuadripolo buscada.


Ejemplo 19.4
Hallar la matriz de admitancias del cuadripolo de la figura 19.7a, mediante anlisis por
nudos y posterior eliminacin de variables.
Y
1
i1

3
u1

Y1

1'

Y3
0

Y2

u2

i2
2'

Figura 19.12
Si se analiza por nudos el circuito de la figura 19.12, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, con el nudo 0 como nudo de referencia, resulta
el sistema de ecuaciones siguiente
Y
Y  Y1
Y
Y
 Y2

 Y1
 Y2

 Y1
u1
u
 Y2
2
Y1  Y2  Y3 u 3

i1
i
2
0

De acuerdo con la notacin empleada en la expresin [19.23] se tiene

>Y 'aa @
>Y 'ab @

Y
Y  Y1
Y
Y  Y2

 Y1
 Y
2

>Y ' ba @ > Y1  Y2 @


>Y ' bb @ >Y1  Y2  Y3 @

335

CUADRIPOLOS

y al sustituir valores en la ecuacin [19.25] resulta finalmente

>Yaa @

Y1 (Y2  Y3 )

Y  Y Y Y
1
2
3

Y1Y2
 Y 

Y1  Y2  Y3

Y1Y2

Y1  Y2  Y3

Y2 (Y1  Y3 )
Y
Y1  Y2  Y3

Y 

2.3. Parmetros hbridos


Si en lugar de despejar las dos tensiones o las dos intensidades, como en los casos
anteriores, se despeja la tensin de una puerta y la intensidad de la otra puerta del
cuadripolo, se obtienen las ecuaciones siguientes, expresadas matricialmente, de acuerdo
con la Norma de smbolos literales utilizados en Electrotecnia:
u1
i
2

H11
H
21

H12 i1

H 22 u2

>H @ 1

[19.26]

i1
u
2

K11
K
21

K12 u1

K 22 i2

>K @

[19.27]

i
u
2

u1

i2

Las matrices [H] y [K] se designan como matriz H y matriz K, respectivamente. (La
matriz [K] aparece habitualmente en la literatura como matriz [G] ). Los elementos de estas
matrices se conocen como parmetros hbridos de los cuadripolos. Su significado y
designacin, son los siguientes:
H 11
H 21

u1
i1

u2 0

i2
i1

u2 0

impedancia de entrada en cortocircuito

[19.28]

relacin de transferencia directa de corriente en cortocircuito


[19.29]

H 12

u1
u2

relacin de transferencia inversa de tensin a circuito abierto


i1 0

[19.30]
H 22

K11

i2
u2
i1
u1

admitancia de salida a circuito abierto

[19.31]

admitancia de entrada a circuito abierto

[19.32]

i1 0

i2 0

336

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

K 21

u2
u1

relacin de transferencia directa de tensin a circuito abierto


i2 0

[19.33]
K12

i1
i2

relacin de transferencia inversa de corriente en cortocircuito


u1 0

[19.34]
K 22

u2
i2

impedancia de salida en cortocircuito

[19.35]

u1 0

Ejemplo 19.5
En las figuras 19.13a y b se muestra, respectivamente, un transistor y su circuito
equivalente lineal. En la figura 19.13c se ha utilizado este circuito equivalente como
elemento constituyente de un amplificador, representado como un cuadripolo, del que se
desea obtener su matriz H.
i1
i2
2
1
i1
colector
R1
Ei1
R2
colector base

Ei1

R1

R2

u2

u1

base

R3
1'

emisor

2'

emisor

a)

b)

c)
Figura 19.13

Si se aplica la regla de sustitucin para representar mediante fuentes las variables


independientes, i1 y u2, de las ecuaciones del cuadripolo, formuladas mediante parmetros
hbridos H, se tiene el circuito de la figura 19.14a. Si se aplica superposicin a este
circuito, se obtienen los representados en las figuras 19.14b y c.
En el circuito de la figura 19.14b, en el que se ha hecho u2 = 0, se deduce de manera
inmediata
u3

R2 R3
(1  E )i1
R2  R3

u1

R2 R3
R1  R  R (1  E )i1
2
3

y, de aqu, se obtiene

337

CUADRIPOLOS

i2

E R2  R3

u3
 i1
R3

R2  R3

i1

es decir,
H 11
H 21

R2 R3
(1  E )
R2  R3
E R2  R3
R2  R3

R1 

1 i1

i2 2

Ei1

R1
i1

R2

u1

u2

u2

R3
1'
1 i1

2'

a)

i2 2

i2 2

1 i1 = 0

Ei1 = 0
R1
i1

Ei1

u1

R2

u1

u2 = 0
u3

1'

R1

R2

u2

u2

R3

R3
1'

2'

b)

c)

2'

Figura 19.14
Por su parte, en el circuito de la figura 19.14c, en el que se ha hecho i1 = 0, se obtiene

y, por tanto,

u1

R3
u2
R2  R3

i2

u2
R2  R3

338

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

H 12
H 22

R3
R2  R3
1
R2  R3

2.4. Matriz de cadena y matriz de cadena inversa


En muchas aplicaciones, el cuadripolo se utiliza como un elemento intermedio, a
travs del cual se transmite una seal desde un dipolo emisor hacia un dipolo receptor,
conectados a las puertas de entrada y de salida. Dependiendo de la posicin del dipolo
emisor, la transmisin de la seal se hace en el sentido entrada-salida del cuadripolo o en el
inverso, salida-entrada. Interesa, en estos casos, expresar las variables de la puerta de
entrada en funcin de las variables de la puerta de salida, o viceversa y, si se toma para
ambas corrientes de puerta el mismo sentido con el que se transmite la seal, respetando
las referencias de polaridad indicadas en la figura 19.1, se obtiene
u1
i
1

A11
A
21

A12 u2

A22  i2

>A@

u2


i2

[19.36]

u 2
i
2

B11
B
21

B12 u1

B22  i1

>B@

[19.37]

u1

 i1

donde [A] y [B] reciben el nombre, respectivamente, de matriz de cadena y matriz de


cadena inversa. El significado y designacin de los elementos de estas matrices son los
siguientes:
A11

u1
u2

inversa de la relacin de transferencia directa de tensin a


i2 0

circuito abierto
A21

i1
u2

inversa de la impedancia de transferencia directa a circuito


i2 0

abierto
A12

u1
 i2
i1
 i2

[19.39]

opuesta de la inversa de la admitancia de transferencia directa


u2 0

en cortocircuito
A22

[19.38]

[19.40]

opuesta de la inversa de la relacin de transferencia directa de


u2 0

corriente en cortocircuito

[19.41]

339

CUADRIPOLOS

B11

u2
u1

inversa de la relacin de transferencia inversa de tensin a


i1 0

circuito abierto
B21

i2
u1

inversa de la impedancia de transferencia inversa a circuito


i1 0

abierto
B12

u2
 i1

[19.43]

opuesta de la inversa de la admitancia de transferencia inversa


u1 0

en cortocircuito
B22

[19.42]

i2
 i1

[19.44]

opuesta de la inversa de la relacin de transferencia inversa de


u1 0

corriente en cortocircuito

[19.45]

En la literatura estas matrices se conocen, tambin, como matriz de transmisin y


matriz de transmisin inversa, respectivamente, y sus elementos se designan
frecuentemente con los smbolos literales siguientes:

>A@

A B
C D

[19.46]

>B @

A' B '
C ' D '

[19.47]

Es importante observar que, a pesar del nombre, las matrices de cadena y de cadena
1
inversa no son matrices inversas, sto es, [A] z[B] .
En las ecuaciones [19.38] a [19.45] se observa que la variable independiente, que se
toma como excitacin (aparece en el denominador), y la variable dependiente, que expresa
la condicin, pertenecen a la misma puerta, lo que no es admisible para determinar estos
parmetros mediante medidas o clculos. Para evitar este inconveniente, se determinan los
inversos de los parmetros de cadena o de cadena inversa. De esta manera, la excitacin
(denominador) y la condicin pertenecen a puertas distintas. Por ejemplo,
1
A11

u2
u1

[19.48]
i2 0

Ejemplo 19.6
Hallar la matriz de cadena del cuadripolo representado en la figura 19.15, ya estudiado
en el ejemplo 19.1.

340

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Z1

1 i1

Z2

u1

i2 2
u2

Z3

1'

2'

Figura 19.15

En la figura 19.16 se muestran los diferentes montajes con los que se obtienen los
parmetros de cadena.
1 i1
u1

Z1

Z2

u1

1 i1
i1

u1

Z1

Z2

u2

i1

Z2

i2 2
u2 = 0

Z3

2'

b)
Z1

u1
1'

2'

c)

u1

1 i1

i2 = 0 2

Z3

Z1

1'

2'

a)

u1
1'

u2

Z3

1'

1 i1

i2 = 0 2

Z2
Z3
d)

i2 2
u2 = 0
2'

Figura 19.16
As, del circuito de la figura 19.16a, se tiene, inmediatamente, por divisores de tensin
1
A11

u2
u1

i2 0

Z3
Z1  Z 3

y, del circuito de la figura 19.16b, mediante divisores de intensidad,


 i2

Z3
i1
Z2  Z3

Z3

Z2  Z3

u1
Z Z
Z1  2 3
Z2  Z3

Z3
u1
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

es decir,
1
A12

 i2
u1

u2 0

Z3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

Asimismo, del circuito de la figura 19.16c, se obtiene

341

CUADRIPOLOS

1
A21

u2
i1

Z3
i2 0

y, del circuito de la figura 19.16d, mediante divisores de intensidad,


1
A22

 i2
i1

u2 0

Z3
Z2  Z3

De los resultados anteriores se deducen los parmetros de cadena del cuadripolo


A11

1

A21

1
Z3

Z1
Z3

A12

Z1  Z 2 

A22

1

Z1 Z 2
Z3

Z2
Z3

2.5. Relacin entre parmetros


Los diferentes grupos de parmetros disponibles para caracterizar un cuadripolo estn
relacionados entre s. En algunos casos las relaciones se deducen de forma inmediata. Por
ejemplo, de las ecuaciones [19.4] y [19.16] se obtiene
[Z] = [Y]

[19.49]

y de las ecuaciones [19.26] y [19.27],


[H] = [K]1

[19.50]

Tambin, con una ligera modificacin, la ecuacin [19.37] se convierte en


u2
 i
2

B11
 B
21

 B12 u1

B22 i1

[19.51]

con lo que, al comparar las ecuaciones [19.36] y [19.51], resulta


A11
A
21

A12
A22

B11
 B
21

 B12
B22

1

[19.52]

A partir de las ecuaciones [19.49], [19.50] y [19.52] se obtienen las relaciones entre
los parmetros implicados en dichas ecuaciones. Por ejemplo,

342

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Z11
Z12

Y22
'Y
 Y12
'Y

[19.53]
[19.54]

Z 21

 Y21
'Y

[19.55]

Z 22

Y11
'Y

[19.56]

donde 'Y es el determinante de [Y].


De [19.53] y [19.56] se obtiene la interesante igualdad
Z11 Y11 = Z22 Y22

[19.57]

Tambin se pueden calcular unos parmetros a partir de otros mediante operaciones de


eliminacin y transformacin entre ecuaciones. Por ejemplo, de la ecuacin [19.2] se
obtiene
i1

u2 Z 22

( i 2 )
Z 21 Z 21

[19.58]

que, sustituida en la ecuacin [19.1], da lugar a


u1

Z Z

Z11
u2  11 22  Z12 ( i2 )
Z 21
Z
21

[19.59]

y, al comparar las ecuaciones [19.58] y [19.59] con las [19.36], resultan las relaciones
siguientes:
A11
A12
A21
A22

Z11
Z 21
Z11Z 22  Z 21Z12
Z 21
1
Z 21
Z 22
Z 21

donde 'Z es el determinante de [Z ].

[19.60]
'Z
Z 21

[19.61]
[19.62]
[19.63]

343

CUADRIPOLOS

Tabla 19.1. Tabla de conversin de parmetros de cuadripolos


[Z]

[Y]

Z12
Z 22

Y22
'Y
 Y21
'Y

[A]

 Y12
'Y
Y11
'Y

A11
A21
1
A21

[B]

[H]

'A
A21
A22
A21

B22
B21
'B
B21

1
B21
B11
B21

'H
H 22
 H 21
H 22

 'A
A12
A11
A12

B11
B12
 'B
B12

1
B12
B22
B12

1
H 11
H 21
H 11

[K]
H12
H 22
1
H 22

1
K11
K 21
K11

 K12
K11
'K
K11

[Z]

Z11
Z 21

[Y]

Z 22
'Z
 Z 21
'Z

[A]

Z11
Z 21
1
Z 21

'Z
Z 21
Z 22
Z 21

 Y22
Y21
 'Y
Y21

1
Y21
 Y11
Y21

A11
A21

A12
A22

B22
'B
B21
'B

B12
'B
B11
'B

 'H
H 21
 H 22
H 21

[B]

Z 22
Z12
1
Z12

'Z
Z12
Z11
Z12

 Y11
Y12
 'Y
Y12

1
Y12
 Y22
Y12

A22
'A
A21
'A

A12
'A
A11
'A

B11
B21

B12
B22

1
H 12
H 22
H 12

H 11
H 12
'H
H 12

 'K
K12
 K11
K12

 K 22
K12
1
K12

[H]

'Z
Z 22
 Z 21
Z 22

 Y12
Y11
'Y
Y11

A12
A22
1
A22

'A
A22
A21
A22

B12
B11
 'B
B11

H 11
H 21

H12
H 22

K 22
'K
 K 21
'K

 K12
'K
K11
'K

[K]

1
Z11
Z 21
Z11

Y12
Y22
1
Y22

A21
A11
1
A11

 'A
A11
A12
A11

B21
B22
'B
B22

 Z12
'Z
Z11
'Z

Z12
Z 22
1
Z 22
 Z12
Z11
'Z
Z11

Y11 Y12
Y21 Y22

1
Y11
Y21
Y11
'Y
Y22
 Y21
Y22

A22
A12
1
A12

1
B11
B21
B11
1
B22
B12
B22

H 22
'H
 H 21
'H

 H 12
H 11
'H
H 11
 H 11
H 21
1
H 21

 H 12
'H
H11
'H

'K
K 22
 K 21
K 22
1
K 21
K11
K 21

K11
K 21

K12
K 22
1
K 22
K 22
K 21
'K
K 21

K12
K 22

344

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

El determinante de la matriz de cadena, expresado mediante las impedancias a circuito


abierto, es
Z12
' A A11 A22  A12 A21
[19.64]
Z 21
Otra forma de relacionar los diferentes parmetros entre s se basa en las ecuaciones de
definicin de los mismos. En este caso se debe tener cuidado con la condicin de circuito
abierto o de cortocircuito de la puerta que interviene en la definicin. Por ejemplo, de las
definiciones dadas en [19.39] y [19.6] se deduce
A21

1
Z 21

[19.65]

Asimismo, de las ecuaciones [19.41], [19.40] y [19.17], se deduce


Y11

A22
A12

[19.66]

En la tabla 19.1 se dan las equivalencias entre los diferentes parmetros utilizados en la
definicin de los cuadripolos.

3. CUADRIPOLO ENTRE DIPOLOS TERMINALES


Como se ha indicado anteriormente, en muchas aplicaciones el cuadripolo es un
elemento intermedio entre un dipolo emisor y otro receptor. En las figuras 19.17a y b se
muestra esta situacin, donde el dipolo receptor se representa por la impedancia ZL y el
emisor por su equivalente Thvenin, figura 19.17a, o Norton, figura 19.17b, con
us
Zs
us

1 i1

[19.67]

Z sis
1 i1

i2 2

u1

ZL

u2

is

u1

ZL

u2

1'

2'

1'

Zs

i2 2

2'
b)

a)
Figura 19.17

Para analizar los circuitos de la figura 19.17 basta aadir a las ecuaciones del
cuadripolo las de los dipolos terminales,
u1 = us Zsi1 = Zsis Zsi1
u2 = ZLi2

[19.68]
[19.69]

345

CUADRIPOLOS

con lo que resulta un sistema de 4 ecuaciones y cuatro incgnitas que, una vez resuelto,
permite obtener las variables de las puertas del cuadripolo.
Es interesante, en estas condiciones, conocer diferentes relaciones entre tensiones e
intensidades que caracterizan al cuadripolo. Algunas de ellas permiten valorar la eficacia
de la transmisin de seales entre el emisor y el receptor y se utilizan para un diseo
adecuado del cuadripolo. Las relaciones empleadas ms habitualmente, son las siguientes:
u2
us
i2
Ganancia de corriente: Ai
is

Ganancia de tensin: Au

Transimpedancia directa: Z f

Impedancia de salida: Z o

[19.71]
i2
us
u2
is

Transadmitancia directa: Yf

Impedancia de entrada: Z i

[19.70]

u1
i1
u2
i2

[19.72]
[19.73]
[19.74]
[19.75]

us 0

Es importante observar que las relaciones Au, Ai, Yf y Zf, no son independientes entre
s. En efecto, si se tiene en cuenta la ecuacin [19.69], resulta la siguiente relacin entre Au
y Ai
i2
is

 u2 Z L
us Z s

Yf

i2
us

Zf

u2
is

Z s Au

Ai

Zs
Au
ZL

[19.76]

Anlogamente, se obtiene
Au
ZL

Ai
Zs

[19.77]

 Z L Ai

[19.78]

El clculo de estas relaciones se puede hacer en funcin de los diferentes parmetros


caractersticos de los cuadripolos. Por ejemplo, la impedancia de entrada se obtiene de
forma muy cmoda en funcin de los parmetros de cadena. Basta sustituir la ecuacin
[19.69] en las [19.36] para obtener,

346

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u1 = A11(ZLi2) + A12(i2)
i1 = A21(ZLi2) + A22(i2)

[19.79]
[19.80]

y, de acuerdo con la definicin dada en [19.74], resulta


Zi

A11Z L  A12
A21Z L  A22

[19.81]

Similarmente, para la impedancia de salida, la ecuacin [19.68], al ser us = 0, se


convierte en
u1 = Zsi1

[19.82]

y, de acuerdo con la definicin dada en [19.75], de las ecuaciones [19.36], se tiene


Zsi1 = A11Zoi2 + A12(i2)
i1 = A21Zoi2 + A22(i2)

[19.83]
[19.84]

A continuacin se divide miembro a miembro las ecuaciones [19.83] y [19.84] para


eliminar las intensidades i1 e i2
A11Z o  A12
A21Z o  A22

 Zs

[19.85]

y, de aqu, resulta
Zo
i1a 1a
us

A22 Z s  A12
A21Z s  A11

Zs

[19.86]

1 i1

u1a

i2 2

u1

1'a

ZL

u2

2a
u2a

i2a

2'

2'a

i2 2

2a

1'
a)

i1a 1a
is

u1a
1'a

1 i1
Ys

u1

u2

YL
2'

1'
b)
Figura 19.18

u2a

i2a

2'a

347

CUADRIPOLOS

De forma anloga se pueden deducir las immitancias de entrada y de salida en funcin


de los restantes parmetros de los cuadripolos.
No obstante, puede resultar ms cmodo considerar un cuadripolo ampliado respecto
del original, que incluya las impedancias Zs y ZL y que deje, como ramas externas, la
fuente de tensin del equivalente Thvenin, o la fuente de intensidad del equivalente
Norton, en la puerta de entrada, y un cortocircuito o un circuito abierto en la puerta de
salida. Por ejemplo, en la figura 19.18a se muestra el circuito de la figura 19.17a, como un
nuevo cuadripolo de terminales 1a1'a y 2a2'a, con una fuente ideal de tensin conectada
en la puerta de entrada y un cortocircuito en la puerta de salida. Asimismo, en la figura
19.18b se representa el circuito de la figura 19.17b, como un nuevo cuadripolo de
terminales 1a1'a y 2a2'a, con una fuente ideal de intensidad conectada en la puerta de
entrada y un circuito abierto en la puerta de salida.
La matriz de impedancias del cuadripolo ampliado de la figura 19.18a es
u1a
u
2a

Z11a
Z
21a

Z12a i1a

Z 22a i2a

Z s  Z11
Z
21

Z12 i1a

Z L  Z 22 i2a

[19.87]

como se puede comprobar fcilmente. Por ejemplo,


u1a
i1a

Z11a

u1a
i2 a

Z12a

i2a 0

Z si1a  u1
i1a

i1a 0

Z si1a  u1
i2 a

u1
i1a

i2a 0

i1a 0

u1
i2

Zs 
i2a 0

i1a 0

u1
i2 a

Zs 

u1
i1

Z12

Z s  Z11

[19.88]

i2 0

[19.89]

i1 0

La impedancia de entrada del cuadripolo original es la del cuadripolo ampliado


menos Zs
Zi

u1
i1

 Zs 

u1a
i1a

Zs 
u 2a 0

[19.90]

Y11a

donde, de acuerdo con la tabla 19.1,


Y11a

Z 22a
' Za

Z L  Z 22
( Z s  Z11 )( Z L  Z 22 )  Z12 Z 21

[19.91]

y, al sustituir valores, resulta


Zi

 Z s  ( Z s  Z11 ) 

Z12 Z 21
Z L  Z 22

Z11 

Z12 Z 21
Z L  Z 22

[19.92]

348

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Anlogamente, la impedancia de salida es la del cuadripolo ampliado menos ZL


Zo

Z L 

u2 a
i2 a

Z L 
us 0

[19.93]

Y22a

con
Z11a
' Za

Y22a

Z s  Z11
( Z s  Z11 )( Z L  Z 22 )  Z12 Z 21

[19.94]

Z12 Z 21
Z s  Z11

[19.95]

y, por tanto,
Zo

 Z L  ( Z L  Z 22 ) 

Z 22 

Z12 Z 21
Z s  Z11

Asimismo, la transadmitancia directa, Yf, viene dada por


Yf

i2
us

i2 a
u1a

Y21a
u 2a 0

 Z 21a
' Za

 Z 21
( Z s  Z11 )( Z L  Z 22 )  Z12 Z 21

[19.96]

y, como ya se ha dicho, las restantes relaciones se pueden deducir a partir de sta. Por
ejemplo, la ganancia de tensin resulta
Au

u2
us

 Z L i2
us

 Z LYf

Z L Z 21
( Z s  Z11 )( Z L  Z 22 )  Z12 Z 21

[19.97]

Si se utilizan unos parmetros genricos F para representar los diferentes parmetros


de un cuadripolo (excepto los de cadena y cadena inversa), se pueden generalizar los
resultados dados por las ecuaciones [19.92] y [19.95] en la forma
Fi

F11 

F12 F21
F22  FL

[19.98]

Fo

F22 

F12 F21
F11  Fs

[19.99]

donde Fi (Fo) representa la impedancia o admitancia de entrada (salida) segn las


dimensiones de F11 (F22) en los diferentes grupos de parmetros. Por ejemplo, en la
ecuacin [19.92], Z11 tiene dimensiones de impedancia y, por tanto, Fi es, a su vez, una
impedancia. Lo mismo puede decirse respecto de Fs y FL que representan, segn los casos,
las impedancias o admitancias del dipolo emisor y de la carga. Por ejemplo, en la ecuacin
[19.92], Z22 tiene dimensiones de impedancia y, por tanto, FL es, a su vez, una impedancia.

349

CUADRIPOLOS

A ttulo de ejemplo, si se utilizan los parmetros H y se siguen estas reglas, de las


ecuaciones [19.98] y [19.99] se obtiene
Zi

H 11 

H 12 H 21
H 22  YL

[19.100]

Yo

H 22 

H 12 H 21
H 11  Z s

[19.101]

Anlogamente, la expresin [19.96] se puede generalizar en la forma


w2
ws

 F21
( F11  Fs )( F22  FL )  F12 F21

[19.102]

donde, a las reglas indicadas al generalizar las expresiones de Zo y Zi, hay que aadir,
ahora, el significado de w2 y ws. As, como regla nemotcnica, cuando el parmetro F11 sea
una impedancia (admitancia), Fs ser Zs (Ys), lo que sugiere en la entrada, de acuerdo con
la figura 19.18, una fuente real de tensin (intensidad) y, por tanto, ws es us (is).
Anlogamente, cuando el parmetro F22 sea una impedancia (admitancia), FL ser ZL (YL),
lo que sugiere en la salida, de acuerdo con la figura 19.18, un cortocircuito (circuito
abierto) y, por tanto, w2 es i2 (u2). Esto significa que la expresin generalizada dada por
[19.102] corresponde a una de las relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, definidas por las ecuaciones
[19.70] a [19.73], segn los parmetros utilizados.
Por ejemplo, si se utilizan los parmetros hbridos H, H11 es una impedancia y H22 una
admitancia, por lo que, de acuerdo con la regla anterior, ws es us y w2 es u2,
respectivamente. Esto significa que la expresin [19.102] corresponde a la ganancia de
tensin
Au

 H 21
H11  Z s H 22  YL  H12 H 21

[19.103]

Obtenida una de las cuatro relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, mediante la relacin genrica
[19.102], o por cualquier otro procedimiento, se pueden deducir las restantes a partir de
ella, mediante las ecuaciones [19.76] a [19.78].
En la tabla 19.2, se indican, de forma resumida, los parmetros a utilizar en las
expresiones generalizadas y el significado de las relaciones obtenidas a partir de ellas.

350

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Tabla 19.2 Significado de los parmetros en las expresiones generalizadas.


F

F11
F22
F12
F21
Fs
FL
Fi
Fo
w2
ws

Z11
Z22
Z12
Z21
Zs
ZL
Zi
Zo
i2
us

Y11
Y22
Y12
Y21
Ys
YL
Yi
Yo
u2
is

H11
H22
H12
H21
Zs
YL
Zi
Yo
u2
us

K11
K22
K12
K21
Ys
ZL
Yi
Zo
i2
is

4. ASOCIACIONES DE CUADRIPOLOS
Es muy frecuente, en la prctica, que, tanto en el anlisis como en el diseo, un
circuito pueda dividirse en varios bloques interconectados entre s. De esta forma se facilita
el estudio de cada una de las partes constituyentes y del conjunto. A continuacin se van a
presentar las formas de conexin de dos (o ms) cuadripolos con las propiedades y
ecuaciones correspondientes.

4.1. Asociacin en cascada


En la figura 19.19 se muestra este tipo de asociacin, en la que se conectan los
terminales 22' de un cuadripolo (Ca) con los terminales 11' del siguiente (Cb).
1

1a i1

2a 1b

i1a
u1 u1a

Ca

i2a
i1b
u2a u1b

1'

2'a 1'b

1'a

Cb

i2 2b
2
i2b
u2b u2
2' b

2'

Figura 19.19
Si se escribe la ecuacin de cada uno de los cuadripolos constituyentes de la
asociacin representada en la figura 19.19, mediante la matriz de cadena, se obtiene
u1a
i
1a

>Aa @

[19.104]

u1b
i
1b

>Ab @

[19.105]

u 2a

 i2a
u 2b

 i2 b

351

CUADRIPOLOS

Adems, se cumple la igualdad


u 2a
 i
2a

u1b
i
1b

[19.106]

Si se sustituyen las ecuaciones [19.105] y [19.106] en la [19.104], se obtiene


u1
i
1

u1a
i
1a

>Aa @ >Ab @

u 2b

 i2 b

>A@

u2

 i2

[19.107]

es decir,

>A@ >Aa @ >Ab @

[19.108]

Por tanto, la matriz de cadena del cuadripolo resultante de la asociacin en cascada


de dos cuadripolos es el producto de las matrices de cadena de los cuadripolos
constituyentes.
Este resultado se puede generalizar al caso de n cuadripolos en cascada. Es muy
importante tener en cuenta que la multiplicacin de las matrices de cadena de los
cuadripolos constituyentes de la asociacin en cascada ha de hacerse en el orden en que
estn conectados los cuadripolos, desde la entrada de la asociacin hacia su salida.
Ejemplo 19.7
Hallar la matriz de cadena del cuadripolo de la figura 19.20, considerado como la
asociacin en cascada de los cuadripolos elementales correspondientes a cada una de las
impedancias.
1 i1

Z1

Z2

u1

u2

Z3

1'

Ca

Cb

i2 2

Cc

2'

Figura 19.20
Los elementos de la matriz de cadena del cuadripolo constituido por Z1, se obtienen
por un simple anlisis del circuito de la figura 19.21, donde se verifica
u1 = u2 + Z1i1
i1 = i2

352

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Z1

1 i1

i2 2
u2

u1
1'

2'

Figura 19.21

con lo que la matriz de cadena es


1 Z1
0 1

>Aa @

[19.109]

Este mismo resultado se puede trasladar al cuadripolo constituido por la impedancia Z2


1 Z 2
0 1

>Ac @

De igual manera, la matriz de cadena del cuadripolo formado por Z3, se obtiene al
analizar el circuito de la figura 19.22. Se cumple
1 i1

i2

u1

2
u2

Z3

2'

1'
Figura 19.22
u1 = u2
i1 = Y3u2 i2
con lo que la matriz de cadena es

>Ab @

1
Y
3

0
1

[19.110]

A partir de las matrices de los cuadripolos constituyentes, se obtiene para el cuadripolo


resultante de la asociacin en cascada, de acuerdo con la ecuacin [19.108], la matriz de
cadena siguiente

>A@ >Aa @ >Ab @ >Ac @

1 Z1 1
0 1 Y

0 1 Z 2

1 0 1

1  Z1Y3
Y
3

Z1  Z 2  Z1Z 2Y3

1  Y3 Z 2

353

CUADRIPOLOS

4.2. Asociacin serie


Se define la asociacin serie de dos cuadripolos, como aquella en la que se conectan
en serie, por un lado, las puertas de entrada de los cuadripolos y, por otro, las puertas de
salida de ambos, tal como se indica en la figura 19.23.
1

i1 1a i1a
u1a
1' a

i1'a

u1

Ca

i1b

1b

u1b
i1'b

1'

i2a 2a i2
u2a
i2'a

2'a

u2

i2b

Cb

2b

u2b
i2'b

2'
2' b

1'b

Figura 19.23
Si al conectar los dos cuadripolos segn la asociacin serie se mantiene la condicin
de puerta para las parejas de terminales de los cuadripolos constituyentes, es decir, se
verifica
i1a = i1'a
i1b = i1'b
i2a = i2'a
i2b = i2'b

[19.111]
[19.112]
[19.113]
[19.114]

se dice que no hay interaccin entre los cuadripolos. Esto es, las ecuaciones de definicin
de los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
Se cumplirn, entonces, las igualdades siguientes
i1
i
2

i1a
i
2a

i1b
i
2b

[19.115]

Tambin, por la segunda ley de Kirchhoff, se tiene


u1
u
2

u1a u1b
u  u
2a 2 b

[19.116]

Si se sustituyen en la ecuacin [19.116] las tensiones en funcin de las intensidades,


mediante las matrices de impedancia de los cuadripolos, y se tienen en cuenta las
igualdades [19.115], resulta

354

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u1
u
2

>Z a @ 1a  >Z b @ 1b >Z a @  >Z b @ 1


i
i
2a

i
i
2b

i
i
2

[19.117]

Es decir, si se mantiene la condicin de puerta en las parejas de terminales de entrada


y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz de impedancias del
cuadripolo resultante de la asociacin serie de dos cuadripolos, es igual a la suma de las
matrices de impedancia de los cuadripolos constituyentes. La existencia de interaccin
hace que no se cumpla la ecuacin [19.117].
Para comprobar la posible interaccin entre cuadripolos, se aplica la regla de
sustitucin a las puertas de entrada y de salida del cuadripolo resultante, conectando entre
sus terminales 11' y 22' unas fuentes de intensidad i1 e i2, respectivamente, como se
muestra en la figura 19.24. Si se analiza por lazos dicho circuito, resulta
i1a = i1'b = i1
i1'a = i1b = i1 ih
i2'a = i2b = i2 + ih
i2a = i2'b = i2

[19.118]
[19.119]
[19.120]
[19.121]

Las ecuaciones [19.111] a [19.114] se cumplen siempre que se verifique que ih = 0. En


consecuencia
i1'a = i1a = i1'b = i1b = i1

[19.122]

i2'a = i2a = i2'b = i2b = i2

[19.123]

1 i1 1a i1a

1'a

i1

i2a 2a i2 2

i1'a

i2'a

2'a

ih

i1
1b

i1b

i1'b
1'

Ca

i2
i2b

Cb

2b

i2'b

1'b

2' b

Figura 19.24

2'

i2

355

CUADRIPOLOS

Obsrvese que basta que en uno de los cuadripolos, bien en sus terminales de entrada
o bien en los de salida, se verifique la condicin de puerta, para asegurar que se cumple
en todas las dems parejas de terminales. Una forma de forzar la condicin ih = 0, consiste
en conectar un transformador ideal de relacin unidad en una de las puertas de los
cuadripolos constituyentes, tal como se muestra en la figura 19.25.
1

i1 1a i1a

i2a

i2a 2a

u2a

Ca

i2

u2a

1' a

2'a

1/1
i2b

i1b

2b

1b

Cb
1'

2'

1'b

2'b

Figura 19.25
Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.24, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.26a y b. Por tanto,
ih = ih1 + ih2

[19.124]

La condicin de no interaccin, ih = 0, se debe cumplir para cualquier instante y condicin


impuesta por i1 e i2, por lo que es equivalente a ih1 = ih2 = 0.
1a

2a

1a

2' a

2' a

1' a

ih1

i1

ih2
2b

1b

1' b

i2
2b

1b

Cb
1'

Ca

Ca
1' a

2a

Cb
2' b

2'

1'

a)

1' b

2'b

b)
Figura 19.26

2'

356

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si en el circuito de la figura 19.26a se elimina el conductor que une los terminales 2'a
y 2b, con lo que resulta el circuito de la figura 19.27a (en el que la corriente ih1 = 0), y al
medir la tensin a circuito abierto, u2'a2b, lo que puede ser fcilmente factible, se tiene
u2'a2b = 0

[19.125]

esto quiere decir que el circuito no nota el que est o no conectado el conductor entre 2'a y
2b, es decir, que en el circuito de la figura 19.26a se cumple
ih1 = 0

[19.126]

De forma anloga, si en el circuito de la figura 19.26b se elimina el conductor entre 1'a


y 1b, con lo que resulta el circuito de la figura 19.27b (en el que la corriente ih2 = 0), y al
medir la tensin a circuito abierto entre estos terminales se obtiene
u1'a1b = 0

[19.127]

se verificar en el circuito de la figura 19.26b


ih2 = 0

[19.128]

Por consiguiente, no existe interaccin entre los cuadripolos siempre que las tensiones
de [19.125] y [19.127] sean, a la vez, nulas.
La comprobacin de estas condiciones en los circuitos de las figuras 19.27a y b,
respectivamente, constituyen lo que se llama prueba o test de Brune para la asociacin
serie de dos cuadripolos.
1

1a

2a

1a

2' a

i1

ih1 = 0

2' a

1'a

u2'a-2b

u1'a-1b

2b

1b

1'b

i2

ih2 = 0
2b

1b

Cb

Cb
1'

Ca

Ca
1'a

2a

2'b

2'

1'

a)

1' b

2'b

b)
Figura 19.27

2'

357

CUADRIPOLOS

En el caso representado en la figura 19.28, donde tanto los terminales 1'a y 2'a como
los terminales 1b y 2b estn unidos directamente a travs del cuadripolo correspondiente,
es evidente que se verifican las condiciones dadas por las ecuaciones [19.125] y [19.127].
Por tanto, no hay interaccin entre los cuadripolos constituyentes y se cumple la relacin
[19.117].
1a
2a
1
2

Ca
1'a

2' a

1b

2b

Cb
1'

1'b

2'b

2'

Figura 19.28
Ejemplo 19.8
1a i1a

Z1a

Z2a

u1a
1'a

Z3a

i2a 2a
u2a
2'a

a)

1b i1b

Z1b

Z2b

u1b
1'b

Z3b
b)

i2b 2b
u2b
2'b

Figura 19.29
Determinar la matriz de impedancias del cuadripolo resultante de la asociacin serie
de los dos cuadripolos representados en la figura 19.29, al conectarlos como en la figura
19.23.
La asociacin serie de los dos cuadripolos de las figuras 19.29a y b, mostrada en la
figura 19.30a se puede representar ligeramente modificada tal como se hace en la figura
19.30b. De aqu se obtiene para la matriz de impedancias, de manera inmediata, el
resultado siguiente:

>Z @

Z1a  Z m
Z
m

Zm
Z 2a  Z m

donde se ha designado con Zm la impedancia de la rama central del cuadripolo resultante


Zm

Z 3a  Z 3b 

Z1b Z 2 b
Z1b  Z 2 b

358

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

1 i1

Z1a

Z2a

1 i1

i2 2

Z1a

Z2a
Z3a

Z3a
u1

Z1b

i2 2

u2

Z2b

Z1b

u1

Z2b

Z3b

u2

Z3b

1'

2'
a)

1'

2'

b)

Figura 19.30

Como puede comprobarse, la matriz de impedancias [Z] no es la suma de las matrices


de impedancia de los cuadripolos componentes

>Z a @
>Z b @

Z1a  Z 3a
Z
3a

Z1b  Z 3b
Z
3b

Z 3a
Z 2a  Z 3a
Z 3b
Z 2 b  Z 3b

La prueba de Brune para esta asociacin, tal como se muestra en las figuras
19.31a y b, da un resultado negativo, ya que
u2'a2b = Z1b.i1 z 0
u1'a1b = Z2b.i2 z 0
1

Z1a

Z2a

Z1a

Z2a

Z3a
i1 Z
1b

i1

Z3a
Z2b

u2'a-2b

u1'a-1b

Z1b

Z2b

Z3b
1'

a)

i2

i2

Z3b
2'
Figura 19.31

1'

b)

2'

359

CUADRIPOLOS

Si se realiza la asociacin serie de cuadripolos de la forma mostrada en la figura


19.32a, que se puede representar con la forma equivalente dada en la figura 19.32b, se
tiene como matriz de impedancias del cuadripolo resultante

>Z @
1 i1

Z1a

Z1a  Z1b  Z 3a  Z 3b

Z 3a  Z 3b

Z2a

i2 2

Z 2a

Z 3a  Z 3b

 Z 2 b  Z 3a  Z 3b

Z1a

1 i1

Z2a
Z3a

Z3a
u2

u1

u2

u1
Z3b

Z3b
1'

Z1b

i2 2

1'

2'

Z2b

Z1b

Z2b

2'

b)

a)
Figura 19.32

En este caso se comprueba que la matriz de impedancias del cuadripolo resultante de


la asociacin serie s es la suma de las matrices de impedancia de los cuadripolos
componentes. Este resultado es el esperado, ya que se trata del caso indicado anteriormente
en la figura 19.28, para el que se postul el cumplimiento de la prueba de Brune.

4.3. Asociacin paralelo


Se define la asociacin paralelo de dos cuadripolos como aquella en la que se conectan
en paralelo, por un lado, las puertas de entrada de los cuadripolos y, por otro, las puertas de
salida de ambos, tal como se indica en la figura 19.33.
1a

i1

i2a

Ca

u1a

2a

u2a

1' a

u1
1'

i1a

2' a

i1b
1b

2b

u1b

u2b
2'b

1'b

Figura 19.33

2
u2

i2b

Cb

i2

2'

360

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Igual que para la asociacin serie, si al conectar los dos cuadripolos segn la
asociacin paralelo se mantiene la condicin de puerta para las parejas de terminales de los
cuadripolos constituyentes (relaciones [19.111]a [19.114] ), se dice, entonces, que no hay
interaccin entre los cuadripolos constituyentes. Esto es, las ecuaciones de definicin de
los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
Ahora, por la primera ley de Kirchhoff, se obtiene
i1
i
2

i1a i1b
i  i
2a 2 b

[19.129]

y, adems, al estar en paralelo las puertas de entrada y de salida, se cumple


u1
u
2

u1a
u
2a

u1b
u
2b

[19.130]

Si se sustituyen en las ecuaciones [19.129] las intensidades en funcin de las


tensiones, mediante las matrices de admitancia de los cuadripolos, y se tienen en cuenta las
igualdades [19.130], resulta
i1
i
2

>Ya @

u1a
u
 >Yb @ 1b

u2a
u2 b

>Ya @  >Yb @

u1

u2

[19.131]

Es decir, si se mantiene la condicin de puerta en las parejas de terminales de entrada


y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz de admitancias del
cuadripolo resultante de la asociacin paralelo de dos cuadripolos, es igual a la suma de
las matrices de admitancia de los cuadripolos constituyentes. En caso de interaccin no se
cumple la ecuacin [19.131].
1a

i1a
i1a
i1
1

u1

Ca
1' a

i1'a
1'

i1'b

i1b
i1b

2a

1' b

2' a

ih

2'

i2'b

Cb
2b

Figura 19.34

i2a
u2

i2'a

2'b

1b

i2a

i2b

i2
2
i2b

361

CUADRIPOLOS

Para comprobar la posible interaccin entre los cuadripolos, se aplica la regla de


sustitucin a las puertas de entrada y de salida del cuadripolo resultante, conectando entre
sus terminales 11' y 22' unas fuentes de tensin u1 y u2, respectivamente, como se
muestra en la figura 19.34. Por el mtodo de anlisis por lazos, es inmediato ver que las
ecuaciones [19.111] a [19.114] se cumplen siempre que en dicho circuito se verifique que
ih = 0. Asimismo, basta que en uno de los cuadripolos, bien en sus terminales de entrada, o
de salida, se cumpla la condicin de puerta para asegurar que se cumple en todas las dems
parejas de terminales.
1a

i1

i1a

i2a

2a

Ca

u1a

u2a
2' a

1' a

u1

i1b
u1b

2
u2

i2b

i2b

1b

1'

i2

2b

Cb

1'b

2'

u2b

u2b
1/1

2'b

Figura 19.35
Una forma de forzar la condicin ih = 0, consiste en conectar un transformador ideal
de relacin unidad, en una de las puertas de los cuadripolos constituyentes, tal como se
muestra en la figura 19.35.
1a

2a

Ca
1'a

2a

1a

Ca
2' a

2' a

1'a

u2

u1
1

ih1

1'
1' b

ih2
2' b

1'b

Cb

2'b

Cb
2b

1b

2'

1b

a)

2b

b)
Figura 19.36

362

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.34, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.36a y b y se obtiene
ih = ih1 + ih2
1a

[19.132]
2a

1a

Ca

Ca
1

2a

1'a

2' a

1b

2b

1'a

2' a

u1

u2
1'

ih1

1b

Cb

1'b

Cb
2' b

a)

2b

1'b

Figura 19.37

ih2

2'

2'b

b)

Para que sea nula la intensidad ih1 se deber cumplir en la figura 19.37a
u2'a2'b = 0

[19.133]

para todo valor de u1, ya que, en ese caso, aunque se conecten los terminales 2'a y 2'b, no
habr corriente circulatoria.
El mismo razonamiento aplicado al circuito de la figura 19.37b indica que ih2 ser nula
cuando
u1'a1'b = 0

[19.134]

para cualquier u2 .
La comprobacin de las condiciones dadas por las ecuaciones [19.133] y [19.134] en
los circuitos de las figuras 19.37a y b, respectivamente, constituyen lo que se llama prueba
o test de Brune para la asociacin paralelo de dos cuadripolos.
Ejemplo 19.9
Comprobar que en la asociacin paralelo de cuadripolos de la figura 19.38 se verifica
la prueba de Brune.

363

CUADRIPOLOS
1a

2a

Ca

i1
1'a

i2
2' a

u1

2
u2

1b

1'

2b

2'

Cb
1'b

2'b

Figura 19.38
En este caso, las conexiones internas de los terminales 1'a2'a y 1'b2'b garantizan que
las tensiones u2'a2'b y u1'a1'b son nulas en las condiciones dadas por las figuras 19.37a y b,
respectivamente.

4.4. Asociacin serieparalelo


Se define la asociacin serieparalelo de dos cuadripolos como aquella en la que se
conectan en serie las puertas de entrada de los cuadripolos y, en paralelo, las puertas de
salida de ambos, tal como se indica en la figura 19.39.
1

i1

1a

i2a 2a

i1a

u1a

u2a

Ca

2'a

1'a

u1

1'

1b

2b

u1b

u2b

Cb

1' b

2
u2

i2b

i1b

i2

2'

2' b

Figura 19.39
En este caso, para que no haya interaccin entre los dos cuadripolos, una vez
conectados, deber ser nula la intensidad de circulacin de lazo, ih, indicada en la figura
19.40a, donde se ha aplicado la regla de sustitucin con una fuente de intensidad en la
puerta de entrada y una fuente de tensin en la puerta de salida, y donde se han dibujado,
adems, las intensidades de circulacin de los lazos interesados.

364

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

1 i1

i2a 2a

1a i1a

i1'a

1' a

Ca

1 1a

i2a

i2'a

i1b

Cb
i1'b
1'

i2b

i2'b

Cb

2'

1' 1'b

2' b

a)

2b

2'

i2'b

1'b

2'a

1/1

1b

2b

1b

1'a

u2

ih

i1

Ca

i2 2

2' a

i1

2a

2' b

b)
Figura 19.40

Anlogamente a lo dicho para las asociaciones serie y paralelo, se puede hacer nula la
intensidad ih mediante un transformador ideal de relacin unidad conectado en cualquiera
de las puertas de los cuadripolos constituyentes, por ejemplo, como se indica en la figura
19.40b.
1

1a

Ca
1'a

i1

2a

2'a

1a

Ca

1'a

2b

2'

1b

1' b

2
u2

2' b

2b

2'

Cb

Cb
1'

2' a

ih2

ih1
1b

2a

1'

1'b

2'b

b)

a)
Figura 19.41

Siguiendo el procedimiento utilizado en los casos serie y paralelo, para comprobar si


hay interaccin entre los cuadripolos, una vez conectados, se aplica superposicin al
circuito de la figura 19.40a, con lo que se obtienen los circuitos de las figuras 19.41a y b.
La intensidad ih es la suma de las dos componentes ih1 e ih2.
Para ver en qu condiciones se hacen nulas las intensidades ih1 e ih2 se estudian los
circuitos de las figuras 19.42a y b.

365

CUADRIPOLOS

1a

2a

1a

Ca

Ca

1'a

1'a

2' a

i1

2' a

2
u2

ih2

ih1
2b

1b

1b

2b

2'

Cb

Cb
1'

2a

1'

2'b

1'b

1'b

a)

2' b

b)
Figura 19.42

Si en el circuito de la figura 19.42a, donde ih1 es nula, la tensin u2'a2b vale cero,
dicha intensidad ih1 seguir siendo cero al unir los terminales 2'a2b con un cortocircuito
(con lo que resulta el circuito de la figura 19.41a), ya que al hacerlo no se introduce
ninguna condicin nueva en el circuito.
Anlogamente, si en el circuito de la figura 19.42b, donde ih2 es nula, la tensin u1'a1b
vale cero, dicha intensidad ih2 seguir siendo cero al unir los terminales 1'a1b con un
cortocircuito (con lo que resulta el circuito de la figura 19.41b). La comprobacin de que
estas tensiones son nulas constituye la prueba de Brune para esta asociacin.
En el supuesto del cumplimiento de las condiciones [19.111] a [19.114] y al
verificarse que
u1
i
2

u1a u1b
i  i
2a 2 b

[19.135]

si se sustituyen los vectores del segundo miembro de la ecuacin [19.135] mediante las
matrices H de los dos cuadripolos y se tienen en cuenta las igualdades
u 2
i
1

u 2 a
i
1a

u 2 b
i
1b

[19.136]

resulta
u1
i
2

>H a @

u2a
u
 >H b @ 2 b

i1a
i1b

>H a @  >H b @

u2

i1

[19.137]

366

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Es decir, si se mantiene la condicin de puerta en las parejas de terminales de entrada


y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz H del cuadripolo
resultante de la asociacin serieparalelo de dos cuadripolos, es igual a la suma de las
matrices H de los cuadripolos constituyentes.

4.5. Asociacin paraleloserie


Se define la asociacin paraleloserie de dos cuadripolos como aquella en la que se
conectan en paralelo las puertas de entrada de los cuadripolos y en serie las puertas de
salida de ambos, tal como se indica en la figura 19.43.
Por la gran analoga que existe entre esta asociacin y la serieparalelo estudiada
anteriormente, se deduce que si se mantiene la condicin de puerta en las parejas de
terminales de entrada y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz
K del cuadripolo resultante de la asociacin paraleloserie de dos cuadripolos, es igual a
la suma de las matrices K de los cuadripolos constituyentes.

i2a 2a

i1a

1a

u1a

i1

2' a

u2

i2b

i1b

2b

1b

1'

u2a

Ca

1'a

u1

i2

u1b

u2b

Cb

1'b

2' b

2'

Figura 19.43
Las condiciones que deben cumplirse para que no haya interaccin entre ambos
cuadripolos, una vez conectados, son las mismas que en el caso serieparalelo,
intercambiando los subndices 1 y 2.
Ejemplo 19.10
1 i1
u1
1'

i2 2
ZL

Zs

a)

u2
2'
Figura 19.44

1 i1

i2 2

u1

u2
2'

1'
b)

367

CUADRIPOLOS

Determinar las matrices [Z ], [Y ], [H ] y [K ] de las asociaciones serie, paralelo, serie


paralelo y paraleloserie, respectivamente, de los dos cuadripolos representados en las
figuras 19.44a y b.
El cuadripolo de la figura 19.44a, como se puede comprobar fcilmente, tiene las
siguientes matrices, para los diferentes parmetros de definicin de un cuadripolo,
Zs
0

>Y @

Ys 0
0 Y
L

>H @

Zs 0
0 Y
L

>K @

Ys
0

1 i1

0
Z L

i2 2
ZL

Zs

u1

u2

1'
1

0
Z L

>Z @

Ys

i2

YL

u2

1'

2'

b)
i2

YL

Zs
u1

u1

2'

a)

i1

i1

i2

u2

u1

2'

1'

i1

ZL

Ys

u2

1'

2'
c)

d)
Figura 19.45

368

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Por la estructura del cuadripolo de la figura 19.44a se verificar en todo momento la


condicin de puerta para las parejas de terminales de entrada y de salida,
independientemente del tipo de asociacin elegida con el cuadripolo de la figura 19.44b.
Por consiguiente, para la asociacin serie, mostrada en la figura 19.45a, se verificar

>Z @

Z s  Z11
Z
21

Z 22  Z L
Z12

[19.138]

Asimismo, para las asociaciones paralelo, serieparalelo y paraleloserie, de las


figuras 19.45c, d y e, se tendr, respectivamente

1 i1
us

Zs

Y12
Ys  Y11
Y
Y22  YL
21

[19.139]

>H @

Z s  H 11
H
21

 YL

[19.140]

>K @

Ys  K11
K
21

 Z L

[19.141]

ZL

u1

Zs

K 22

i2 2

1 i1
is

YL

c)

u1

i2 2

is

2'
Figura 19.46

u1
1'

2'

b)
ZL

1 i1
u2

u2

YL

Ys

1'

i2 2

u1
1'

H 22

2'

a)

1 i1

H 12

K12

u2

1'

us

>Y @

Ys

i2 2
u2

d)

2'

Es interesante observar que las asociaciones de la figura 19.45 se corresponden una a


una con las formas indicadas en la figura 19.46, donde se ha aadido una fuente de tensin
o de intensidad entre los terminales 11' y un cortocircuito o un circuito abierto entre los
terminales 22'. De esta forma se obtienen las diferentes maneras de representar un
cuadripolo entre dipolos terminales, mediante cuadripolos ampliados de terminales 11' y
22', cuyas matrices de coeficientes son las dadas por las ecuaciones [19.138] a [19.141],
para las figuras 19.46a a 19.46d, respectivamente.

369

CUADRIPOLOS

4.6. Aplicaciones
El estudio de las asociaciones de cuadripolos mostradas en los apartados precedentes
tiene un inters inmediato, tanto para caracterizar un cuadripolo a partir de otros ms
simples, como se ha visto en los ejemplos desarrollados, como para analizar circuitos
complejos, a partir de otros ms sencillos.
Un campo de aplicacin particularmente interesante se presenta al estudiar posibles
formas de realimentacin de un circuito con el fin de modificar sus caractersticas
originales. En la figura 19.47 se muestra de forma esquemtica el concepto de
realimentacin. De un circuito (sistema fsico) que establece una relacin entre variables
de entrada y de salida, w1a y w2a, se toma la variable de salida y se utiliza como entrada,
w2r, de un circuito auxiliar, conocido como circuito de realimentacin. La salida de este
circuito de realimentacin, w1r, se combina con la entrada del circuito original, w1, para dar
lugar a la entrada resultante, w1a. Si, como en el caso mostrado en la figura 19.47, la
variable w1r se sustrae de w1, se dice que la realimentacin es negativa y, en caso contrario,
que es positiva.

+
_

w1

w1a

Fa

w1r

Fr

w2a

w2

w2r

Figura 19.47
De acuerdo con todo esto, para una realimentacin negativa, se pueden establecer las
relaciones siguientes:
w2 a

Fa w1a

[19.142]

w1r
w1a

Fr w2 r
w1  w1r

[19.143]
[19.144]

donde Fa y Fr son las funciones de red correspondientes.


Si se toma w2a = w2r = w2, de las ecuaciones [19.142] a [19.144] se deduce
w2

Fa
w1
1  Fa Fr

[19.145]

Por tanto, como consecuencia de aadir el circuito de realimentacin, se obtiene un


nuevo circuito, cuyas variables de entrada y de salida estn relacionadas por la funcin de
red, F,

370

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Fa
1  Fa Fr

[19.146]

El objetivo de la realimentacin es conseguir determinadas caractersticas en el


circuito resultante, que supongan una mejora respecto del circuito original. Por ejemplo, en
los circuitos electrnicos, Fa depende de parmetros que no estn definidos de manera
precisa. Si el circuito de realimentacin est constituido por resistencias, cuyos valores se
eligen convenientemente, de forma que FaFr >> 1, resulta F = 1/Fr. Es decir, F solo
depende de los parmetros del circuito de realimentacin, con lo que puede obtenerse para
F una mayor precisin y una menor dependencia de factores ambientales. Tambin se
puede influir en las impedancias de entrada y de salida, en la estabilidad, ancho de banda,
etc. A cambio de estas modificaciones puede verse afectada alguna de las propiedades del
circuito original.
Las asociaciones serie, paralelo, serieparalelo y paraleloserie, son otras tantas
formas de realizar esta realimentacin, segn la variable extrada de la puerta de salida y la
variable inyectada a la puerta de entrada.
Por ejemplo, en la asociacin serie, mostrada en la figura 19.23, se ve inmediatamente
que la variable w2 es i2 y las variables w1, w1a y w1r, son, respectivamente, u1, u1a y u1b. Es
decir, se extrae una corriente de la salida y se inyecta una tensin a la entrada. Si se admite
que no hay interaccin entre el cuadripolo original y el de realimentacin, la
transadmitancia directa, Yf, para el cuadripolo resultante de la asociacin serie, dada por la
ecuacin [19.102] y la tabla 19.2, se convierte en
Yf

i2
us

( Z s  Z11a

 ( Z 21a  Z 21r )
 Z11r )( Z L  Z 22a  Z 22 r )  ( Z12a  Z12 r )( Z 21a  Z 21r )

[19.147]

Si, en el circuito original, Z21a es muy grande (respecto de los dems parmetros) y se
disea una red de realimentacin tal que Z12r sea mucho mayor que Z12a, de la ecuacin
[19.147] se deduce
Yf

i2
1
|
us Z12 r

[19.148]

Se ha conseguido que, aproximadamente, Yf no dependa de las impedancias de los


dipolos terminales, Zs y ZL, y venga definida por un parmetro del cuadripolo de
realimentacin, Z12r, que, como se ha dicho, puede conocerse con precisin y ser poco
dependiente de las condiciones ambientales.
De manera similar, en la asociacin serieparalelo la variable extrada de la salida es
una tensin, u2, y la variable inyectada a la entrada es otra tensin, u1b, La magnitud
anloga a Yf en la asociacin serie es ahora la ganancia de tensin Au (relaciona la tensin

371

CUADRIPOLOS

de salida con la de entrada), que, de acuerdo, de nuevo con la ecuacin [19.102] y la tabla
19.2, viene dada por
Au

( Z s  H 11a

 ( H 21a  H 21r )
 H 11r )(YL  H 22a  H 22 r )  ( H 12a  H 12 r )( H 21a  H 21r )

[19.149]

y con las condiciones H21a muy grande y H12r >> H12a resulta
Au

u2
1
|
us H 12 r

[19.150]

que tampoco depende de las impedancias de los dipolos terminales y viene definida por un
parmetro que puede conocerse con precisin.
De la misma forma se obtiene para las asociaciones paralelo y paraleloserie,
respectivamente
Zf

u2
1
|
is Y12 r

[19.151]

Ai

i2
1
|
is K12 r

[19.152]

Se puede comprobar que, en general, tal como sugieren las conexiones de las puertas
de entrada y de salida, la impedancia de entrada, Zi, aumenta en las asociaciones serie y
serieparalelo y disminuye en las paralelo y paraleloserie, mientras que la impedancia de
salida, Zo, aumenta en las asociaciones serie y paraleloserie y disminuye en las
asociaciones paralelo y serieparalelo.
Ejemplo 19.11
Hallar la impedancia de entrada, Zi, la impedancia de salida, Zo, la transimpedancia
directa, Zf, y la ganancia de tensin, Au, de los circuitos de la figura 19.48.
DATOS:
Zs = 10000 :; ZL = 10000 :; Zp = 4000 :; matriz de parmetros H del transistor
BCY59 de Siemens:

>H @

4500 2 10 4

6
330 30 10

372

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Zp

i2 2
i1

1
is

i1 1
u2

u1

Zs

1'

i2 2

ZL

u2
is

Zs

1'

2'

a)

ZL

u1
2'

b)

Figura 19.48
En el circuito de la figura 19.48a se tiene un cuadripolo constituido por un transistor
conectado en emisor comn, que tiene, como dipolos terminales, el equivalente Norton del
dipolo 11' y una impedancia de carga ZL. De acuerdo con la tabla 19.2, si se utilizan los
parmetros H del cuadripolo, se obtiene, como resultado de la ecuacin genrica [19.102],
la ganancia de tensin
Au

 H 21
( Z s  H 11 )(YL  H 22 )  H 12 H 21
 330
(10000  4500)(1 10  4  30 10  6 )  2 10  4 330

181,42

y, a partir de ella, se calcula la transimpedancia directa


6

Zf = Zs Au = 10000181,42 = 1,814210 :
Tambin se puede obtener este resultado mediante los parmetros admitancia. Para
ello, de los parmetros H, de acuerdo con la tabla 19.1, se obtiene

>Y @

 H 12
H11

'H
H11

1
H
11
H 21
H 11

4500
330
4500

 2 10 4

4500
2
6,9 10
4500

2,2222 10  4

2
7,3333 10

 4,4444 10  8

1,5333 10  5

donde 'H = 0,069. A partir de estos parmetros, de acuerdo con la tabla 19.2 y la ecuacin
[19.102], resulta
Zf

u2
is

 Y21
(Ys  Y11 )(YL  Y22 )  Y12 Y21
 7,3333 10 2

(1 10  4  2,2222 10  4 )(1 10  4  1,5333 10  5 )  4,4444 10  8 7,3333 10  2


6

= 1,8142.10 :

373

CUADRIPOLOS

Las admitancias de entrada y de salida se pueden calcular mediante las ecuaciones


genricas [19.98] y [19.99] con los parmetros Y
Y12Y21
Y22  YL

2,2222 10  4 

Y12Y21
Y11  Ys

1,5333 10  5 

Yi

Y11 

Yo

Y22 

 4,4444 10 8 7,3333 10 2
1,5333 10

5

 1 10

4

 4,4444 10 8 7,3333 10 2
2,2222 10  4  1 10  4

2,5048 10  4 S

2,5448 10  5 S

y, de ellas, se deduce
3

Zi = 1/Yi = 3,9923.10 :
4
Zo = 1/Yo = 3,9295.10 :
El circuito de la figura 19.48b se puede considerar como la asociacin en paralelo de
dos cuadripolos como los mostrados en la figura 19.49 (uno de ellos es el cuadripolo de la
figura 19.48a). El cuadripolo superior constituido por la impedancia Zp tiene como matriz
de admitancias

>Yr @

Yp
 Y
p

 Yp
Yp

2,5 10 4

4
 2,5 10

 2,5 10 4

2,5 10  4

Zp

i2

i1

u1

u2

1'

2'

Figura 19.49
La matriz de admitancias del cuadripolo de terminales 11' y 22' es, ahora,

>Y '@ >Yr @  >Y @

2,5 10 4  2,5 10 4 2,2222 10 4


4
2,5 10  4 7,3333 10  2
 2,5 10
4,7222 10 4  2,5004 10 4

2
2,6533 10  4
7,3083 10

 4,4444 10 8

1,5333 10  5

Las admitancias de entrada y de salida, para este cuadripolo, son

374

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Y '12 Y ' 21
Y ' 22 YL

4,7222 10  4 

Y '12 Y ' 21
Y '11 Ys

2,6533 10  4 

Y 'i

Y '11 

Y 'o

Y ' 22 

 2,5004 10 4 7,3083 10 2
2,6533 10

4

 1 10

4

 2,5004 10 4 7,3083 10 2
4,7222 10  4  1 10  4

5,0493 10  2 S

3,2201 10  2 S

y, de ellas, se deduce
Z 'i = 1/Y 'i = 19,805 :
Z 'o = 1/Y 'o = 31,055 :
Como puede comprobarse, se ha producido una disminucin de ambas impedancias.
La transimpedancia directa es, en el nuevo cuadripolo,
Z 'f

u2
is

 Y ' 21
(Ys  Y '11 )(YL  Y ' 22 )  Y '12 Y ' 21
 7,3083 10 2

(1 10  4  4,7222 10  4 )(1 10  4  2,6533 10  4 )  2,5004 10  4 7,3083 10  2

3954,1 :

y la ganancia de tensin resulta


A' u

Z 'f / Z s

3954,1 / 10000

3,9541.10 1

Tanto la transimpedancia como la ganancia de tensin han disminuido al aadir un


cuadripolo en paralelo con el cuadripolo original.
Se puede observar que Y21 (del circuito original) es grande comparada con los dems
parmetros. Adems, se ha elegido una red de realimentacin en la que Y12r es bastante
mayor que Y12, con lo que, de acuerdo con la ecuacin [19.151],
Z 'f

u2
1
|
is Y12 r

1
 2,5 10  4

4000 :

Se puede comprobar, que si se cumplen las condiciones adecuadas para los parmetros
del circuito, de forma que valga la aproximacin indicada por la ecuacin [19.151], el
valor de Z 'f vara poco con las impedancias de los dipolos externos, Zs y ZL. Por ejemplo, si
se toman como nuevos valores Zs = ZL = 20000 :, se obtiene Z 'f = 3963,6 : (en lugar de
6
6
3954,1 :). Sin realimentacin, se pasa de Z f = 1,814210 : a 3,484710 :.

375

CUADRIPOLOS

Problemas
P19.1 Determinar las matrices de impedancia y de admitancia del cuadripolo representado
en la figura P19.1.
1
1:

2:
2

2'
4:

3:
1'
Figura P19.1

P19.2 Calcular el equivalente segn Thvenin del dipolo de terminales 11' de la figura
P19.2, donde el cuadripolo viene definido por su matriz de cadena.
1 i1
u1

i2 2
A11
A
21

A12
A22

u2

1'

is
2'

Figura P19.2
P19.3 En la figura P19.3 se representa el circuito equivalente simplificado de un
transformador real. Con contornos rectangulares se han representado tres cuadripolos: C1,
C2 y C3. El cuadripolo C1 corresponde a un transformador ideal. El cuadripolo C2, que
contiene el transformador ideal al que se aade la impedancia Zcc, se emplea
frecuentemente para representar el transformador en los estudios de cortocircuitos.
Determinar los parmetros Z, Y, H y A de los cuadripolos C1, C2 y C3.
Zcc

1 i1
u1

1'

i2 2
u2

Z0

C3

C2

C1 a/1

Figura P19.3

2'

376

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P19.4 Determinar los parmetros H, Z y A del amplificador operacional real, como


elemento lineal, y del amplificador operacional ideal.
P19.5 Constituir la asociacin paralelo de los cuadripolos resistivos representados en las
figuras P19.5a y b. Determinar las matrices admitancia de los cuadripolos constituyentes y
del cuadripolo resultante de la asociacin citada, verificando si se cumple la prueba de
Brune.
1

3:

6:

6:

1'

3:
1'

2'
a)

3:

Figura P19.5

2'
b)

P19.6 El circuito de la figura P19.6 se puede considerar como la conexin en cascada de


varios cuadripolos. El transistor T2 es idntico al T1, pero su matriz de parmetros hbridos,
Hc, es diferente a la del transistor T1, He, que es dato, ya que en T2 el terminal comn a las
puertas de entrada y de salida es el colector y, en T1, el terminal comn es el emisor. Se
desea conocer:
1.
2.
3.
4.

Matriz Hc del transistor T2.


La ganancia de tensin, Au, del circuito
La impedancia de entrada, Zi, del circuito.
La impedancia de salida, Zo, del circuito.

DATOS: Rs = 2000 :; RL = 500 :; Rc1 = 4000 :; Re2 = 4000 :; Parmetros H del


transistor T1 en la conexin emisor comn:

>H e @

4500 2 10 4

6
330 30 10

i2 2

T2
Rs
us

1 i1
u1

T1
Re2
Rc1

1'

u2

2'
Figura P19.6

RL

377

CUADRIPOLOS

P19.7 Deducir las expresiones de las impedancias de entrada y de salida, as como de la


ganancia de tensin, mediante los parmetros hbridos H, en un cuadripolo cerrado en sus
extremos por los dipolos terminales.
P19.8 Para el circuito de la figura P19.8a se pide:
1. Representar el cuadripolo de terminales 11' y 22' como la asociacin paralelo
serie de dos cuadripolos.
2. Hallar los parmetros K de los cuadripolos constituyentes y del cuadripolo
resultante de la asociacin.
3. Hallar la ganancia de corriente y las impedancias de entrada y de salida del circuito.
DATOS: Rs = 5 k:; RL = 10 k:; R1 = 100 k:; R2 = 10 k:; Parmetros del transistor T1,
en el circuito equivalente de la figura P19.8b, para la conexin indicada (emisor comn):
Rb = 2 k:, Rc = 40 k:, E = 200.
i2 2

Rs

1 i1

T1
u2

RL

u1

colector

Eib

Rc

2'

R2
1'

ib
Rb

R1
us

base

emisor

b)
a)
Figura P19.8

378

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

379

CUADRIPOLOS

Soluciones de los problemas


SP 19.1
a) Matriz de impedancias.
En la figura SP 19.1a se muestra el circuito de la figura P19.1, en el que se ha aplicado
la regla de sustitucin a las dos puertas del cuadripolo, de forma que las variables i1 e i2
aparecen representadas mediante dos fuentes de intensidad. Asimismo, se ha dibujado con
trazo ms grueso un rbol del circuito, que contiene dichas fuentes, y las lneas divisorias
que definen los conjuntos de corte bsicos correspondientes. Se han elegido los sentidos de
corte, de forma que las tensiones de corte, uA y uB, sean las tensiones de las puertas del
cuadripolo.
1

1
1:

i1

i2

2:
2'

1:
u1

3:

ia

4:
B

1'

2
3:

2:

ic
2'
u2
ib

4:

1'

a)

b)

Figura SP 19.1

Las ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos


del circuito de la figura SP 19.1a son las siguientes:
1
1 1
1 1
 
1 2
2
1 2 u A

1
1
1
1 1


  uB

2
2 4
2 4
u
1 1
1 1 1 1 1 1 C
      
2 4 1 2 3 4
1 2

i1
i
2
0

[19.153]

donde, como se ha indicado antes, uA = u11' = u1; uB = u22' = u2. Al despejar en el sistema
de ecuaciones [19.153] las tensiones de corte resulta

380

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

uA

u1

1 1
1
1 1

 
2 4
2
4
2

1 1
1 1 1 1 1
 
  1   
2 4
2 4 2 3 4
i1 
Ycc b

1
1 1
1
 
2
2 4
1
1 1 1
1

 1 
 1  1   
2
2 3 4
2

i1 

Ycc b
1
2

uB

u2

1
 1 
2
1 1 1
1   
2 3 4
i2
Ycc b
1

 1 
2

1 1 1

1   
2 3 4

i2
Ycc b

donde 'Ycc b es el determinante de la matriz de admitancias de conjuntos de corte bsicos.


Si se operan las expresiones anteriores, resulta
u1 = 2,4i1 + 0,2i2
u2 = 0,2i1 + 2,1i2
y, por tanto, los elementos de la matriz de impedancias son: Z11 = 2,4 :; Z12 = 0,2 :;
Z21 = 0,2 :; Z22 = 2,1 :.
b) Matriz de admitancias.
En la figura SP 19.1b se muestra de nuevo el circuito de la figura P19.1, en el que se
ha aplicado la regla de sustitucin a las dos puertas del cuadripolo, de forma que las
variables u1 y u2 aparecen representadas mediante dos fuentes de tensin. Se ha dibujado
con trazo ms grueso un rbol del circuito que no contiene dichas fuentes, que, por tanto,
son eslabones, as como las intensidades de circulacin de los lazos bsicos
correspondientes. Se han elegido los sentidos de circulacin, de forma que las intensidades
de circulacin, ia e ib, sean las intensidades de las puertas del cuadripolo.
Las ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por lazos bsicos del circuito
son
3
1  3 ia
1  3
3
3 4
3  4 ib


1  3 3  4 1  2  3  4 ic

u1
u
2
0

[19.154]

donde, como se ha indicado antes, ia = i1'1 = i1; ib = i2'2 = i2. Si en el sistema de


ecuaciones [19.154] se despejan las intensidades ia e ib resulta

381

CUADRIPOLOS

ia

i1

ib

i2

7 7
7 10
' Z lb

u1 

3 4
7 10
' Z lb

u2

3 7
4 4
4 10
4 10
u1 
u2

' Z lb
' Z lb

donde 'Zlb es el determinante de la matriz de impedancias de lazos bsicos. Si se operan


las expresiones anteriores, resulta
21
2
u1
u2
50
50
2
24
u1 +
u2
i2 =
50
50

i1 =

y, por tanto, los elementos de la matriz de admitancias son: Y11 =


Y21 =

21
2
S; Y12 =
S;
50
50

2
24
S; Y22 =
S.
50
50

A este mismo resultado se llega por inversin de la matriz de impedancias calculada


en el apartado a.
SP 19.2
i2 2

1 i1 = 0
u0

A11
A
21

A12
A22

1'

u2

1 i1

i0

A12
A22

A12
A22
c)

u2

u2
2'

i2 2

A
u1 = 0 11
A21
1'

A11
A
21

1'

2'
1 i1

a)

u1

us

is

i2 = 0 2

b)
is

2'

Figura SP 19.2
a) Tensin a circuito abierto.
En la figura SP 19.2a se muestra el circuito de la figura P19.2 en el que se han dejado
los terminales 11' a circuito abierto: i1 = 0, u1 = u0. Si, para esta condicin, se escriben las

382

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

ecuaciones [19.36] del cuadripolo en funcin de los parmetros de cadena, y se tiene en


cuenta que i2 = is, se obtiene
u0 = A11u2 + A12(is )
0 = A21u2 + A22(is )

[19.155]
[19.156]

Si de la ecuacin [19.156] se despeja u2 y este resultado se sustituye en la ecuacin


[19.155], resulta
u0 = A11

A22
'
is + A12(is ) = A is
A21
A21

b) Impedancia equivalente.
En la figura SP 19.2b se muestra el circuito pasivo en estudio, en el que se ha anulado
la fuente independiente de intensidad (i2 = is = 0). Adems, se ha conectado una fuente de
tensin genrica entre los terminales 11', de forma que las ecuaciones del cuadripolo son
ahora
us = A11u2
i1 = A21u2
de donde resulta como impedancia equivalente
Z eq

us
i1

A11
A21

Se pueden comprobar los resultados anteriores si se determina de manera directa la


intensidad de cortocircuito. Para ello se analiza el circuito representado en la figura
SP 19.2c, en el que se tiene u1 = 0, i1 = i0. Las ecuaciones del cuadripolo en estas
condiciones son
0 = A11u2 + A12(is )
i0 = A21u2 + A22(is )

[19.157]
[19.158]

Si de la ecuacin [19.157] se despeja la tensin u2 y se sustituye en la ecuacin


[19.158], resulta
i0 = A21

A12
'
is + A22is = A is
A11
A11

Se verifica la relacin Zeqi0 = u0.

383

CUADRIPOLOS

SP 19.3
1 i1

a/1

1'

i2 2

u1

u2

u1

Zcc

1 i1

i2 2

2'

u1

u2

a/1

1'

Zcc

1 i1

2'

i2 2
u2

u'1

Z0

a/1

1'

b)

a)

i'1

c)

Figura SP 19.3
a) Cuadripolo C1.
Las ecuaciones del transformador ideal de la figura SP 19.3a, con las referencias
adoptadas, son las siguientes
[19.159]
[19.160]

u1 a u 2
a i1  i2 0

Es inmediato ver que no hay representacin posible mediante parmetros Z o Y. En las


figuras SP 19.3d y e se muestra el transformador ideal como un cuadripolo con fuentes de
intensidad (formulacin mediante impedancias a circuito abierto) o de tensin
(formulacin mediante admitancias en cortocircuito). Dado que las ecuaciones del
transformador ideal establecen una relacin entre las tensiones y entre las intensidades del
cuadripolo, ni unas ni otras pueden tomarse como variables independientes. Si se hace as,
como en los circuitos de las figuras SP 19.3d y e, se incumplen la primera y la segunda ley
de Kirchhoff, respectivamente.
1 i1
i1

i2 2

u1

1'

1 i1
u2

a/1

i2

u1

u1

1'

2'

d)

i2 2
u2

a/1

u2

2'

e)
Figura SP 19.3

Las ecuaciones [19.159] y [19.160] permiten escribir inmediatamente las


correspondientes al cuadripolo mediante parmetros hbridos H
u1
i
2

0 a i1
 a 0 u

2'

384

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

o mediante parmetros de cadena


u1
i
1

0 u
1 2
i
a 2

[19.161]

b) Cuadripolo C2.
En este caso, representado en la figura SP 19.3b, sigue habiendo una relacin entre las
intensidades del cuadripolo
i2

 a i1

[19.162]

por lo que, con el mismo razonamiento que para el cuadripolo C1, no existe representacin
mediante impedancias a circuito abierto.
En cambio, las tensiones del cuadripolo estn relacionadas por la ecuacin
u1

Z cc i1  a u 2

[19.163]

por lo que pueden tomar valores que son independientes entre s. En este caso existe
representacin mediante admitancias en cortocircuito, para lo que basta escribir las
ecuaciones [19.163] y [19.162] en la forma
i1

1
a
u1 
u2
Z cc
Z cc

i2

 a i1

a
a2
u1 
u2
Z cc
Z cc

es decir,

>Y @

1
Z
cc
a
 Z
cc

a
Z cc

a2
Z cc

Esta matriz es singular, 'Y = 0, por lo que carece de inversa, lo que confirma que, para
este cuadripolo, no hay representacin mediante impedancias a circuito abierto. La
representacin mediante parmetros H se deduce directamente de las ecuaciones [19.163] y
[19.162]

>H @

Z cc
 a

a
0

385

CUADRIPOLOS

Para la representacin mediante parmetros de cadena basta escribir las ecuaciones


[19.163] y [19.162] en la forma
u1

a u2 

i1

1
(i2 )
a

Z cc
(i2 )
a

y, por consiguiente,

>A@

Z cc
a
1

c) Cuadripolo C3.
Las ecuaciones del cuadripolo mostrado en la figura SP 19.3c, se pueden obtener,
ahora, en funcin de los parmetros Z, Y, H o A.
En el cuadripolo citado se puede escribir

u '1

i2
a
a u2

u1

Z 0 i1  i '1

u2

u '1
a

>Z @

Z0
Z
0
a

i '1

y, por tanto,
Z 0 i1 

1
Z cci'1 u1
a

Z0
i2
a
Z0
Z Z
i1  cc 2 0 i2
a
a

es decir,
Z0

a
Z cc  Z 0

a 2

Las matrices [Y], [H] y [A] se pueden obtener a partir de la matriz [Z], cuyo
determinante es
'Z

Z cc Z 0
a2

386

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

As, la matriz de admitancias resulta


Z cc  Z 0
Z Z
cc 0
a

Z
cc

>Y @ >Z @1

a
Z cc

a2
Z cc

y las matrices [H] y [A], de acuerdo con la tabla 19.1, son

>H @

'Z
Z
22
 Z 21
Z 22

>A@

Z11
Z
21
1
Z 21

Z12
Z 22

1
Z 22
'Z
Z 21

Z 22
Z 21

aZ 0
Z cc  Z 0

a2
Z cc  Z 0

Z cc Z 0
Z Z
0
cc
aZ 0

 Z  Z
cc
0

a
a

Z 0

Z cc

a
Z cc  Z 0

aZ 0

La matriz de cadena se puede determinar cmodamente, si se considera el cuadripolo


C3 como la asociacin en cascada de los tres cuadripolos formados por Z0, Zcc y el
transformador ideal, respectivamente. Se obtiene, as, a partir de las expresiones ya
obtenidas para cada uno de los cuadripolos, ecuaciones [19.110] y [19.109], del ejemplo
19.7, y ecuacin [19.161],

>A@

1
1
Z
0

0 1 Z
a

cc

1 0 1 0

a
a

Z 0

0
1
a

SP 19.4
a) Amplificador operacional real
1
u1

R0

i1
R1

Pu1

i2

2
u2
2'

1'
Figura SP 19.4

Z cc

a
Z cc  Z 0

aZ 0

387

CUADRIPOLOS

En la figura SP 19.4 se muestra el circuito equivalente del amplificador operacional


real. Por simple inspeccin del circuito se obtienen las ecuaciones
u1
i2

R1 i1
u 2  PR1i1
R0

[19.164]
u 2 PR1

i1
R0 R0

[19.165]

que corresponden a la representacin del cuadripolo mediante sus parmetros hbridos H


u1
i
2

R1

R1
 P
R0

0
i
1 1
u 2
R0

Si en la ecuacin [19.165] se despeja la tensin u2, resulta


u2

PR1i1  R0 i2

[19.166]

Las ecuaciones [19.164] y [19.166] son la representacin del cuadripolo mediante sus
impedancias a circuito abierto:
u1
u
2

R1
PR
1

0 i1

R0 i2

Los parmetros de cadena se pueden obtener de forma individual a partir de sus


inversos que, por simple inspeccin de la figura SP 19.4, valen
u2
u1

1
A12

 i2
u1

1
A21

u2
i1

1
A22
y, por tanto,

Pu1

1
A11

i2 0

u2 0

u1

Pu1
R0
u1

PR1i1
i2 0

 i2
i1

u2 0

i1

PR1i1
R0
i1

P
R0

PR1
PR1
R0

388

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

>A@

1
P

1
PR1

R0
P

R0
PR1

[19.167]

b) Amplificador operacional ideal


En este caso las ecuaciones del cuadripolo son
u1 = 0
i1 = 0
que se pueden considerar como la representacin del cuadripolo mediante parmetros de
cadena
u1
i
1

0 0 u 2
0 0  i

A este mismo resultado se llega si, en la ecuacin [19.167] del amplificador


operacional real, se hace tender a infinito el factor P y la resistencia R1, y se hace tender a
cero la resistencia R0. Asimismo, esta consideracin permite afirmar que el amplificador
operacional ideal no admite representacin mediante parmetros H o Z, ya que algunos o
todos los parmetros se hacen infinito.
SP 19.5
Para el cuadripolo de la figura P19.5a se tiene
u1
u
2

6 i1
3  6

6
6  6 i2

y de aqu,

>Ya @

6
3  6
6

6 6

1

1 2  1
12  1 1,5

Asimismo, para el cuadripolo de la figura P19.5b se tiene directamente

>Yb @

1 1  1
6  1 1

1 2  2
12  2 2

389

CUADRIPOLOS

Si no hubiera interaccin entre los cuadripolos, una vez hecha la asociacin paralelo,
el cuadripolo resultante tendra una matriz de admitancias dada por

>Y '@ >Ya @  >Yb @

1 4  3
12  3 3,5

3:
2

1
3:

6:
6:

1'

3/2 :

6:
2:
2'

1'

2'
b)

3:
a)
Figura SP 19.5

Se puede calcular directamente la matriz de admitancias del cuadripolo resultante si se


agrupan ramas conectadas en paralelo, como las mostradas en la figura SP 19.5a, que
representa el cuadripolo resultante de la asociacin paralelo de una manera compacta. Se
obtiene as el cuadripolo de la figura SP 19.5b, para el que se tiene
u1
u
2

3
6 i1
2  6

i2
6
6
2


y, de aqu,

>Y @

6
2  6
6
6  2

1

3
1 4

3
3
,75

12

Se observa que [Y] z [Y '], es decir, hay interaccin entre los cuadripolos al asociarlos
en paralelo.
Para realizar la prueba de Brune hay que determinar las tensiones u' y u" en los
circuitos de las figuras SP 19.5c y d.
En el circuito de la figura SP 19.5c se tiene
i '1a
i1b

u
6
6
i1a
1
66
66 33
u1
1
u1
33 6

1
u1
12

390

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

y la tensin u' viene dada por


u' 6i '1a  3i1b
3:

1a

i1a
1

i'1a

6:

u1

i1b

2a

3:

1b

1'

1a

3:

i2a

6:

6:

1'a

1 1
 u1 0
2 2

2'a

1' a

u'

u"

2b

1b

6:
3:

2a

2
2' a

u2

i2b
2b

2'
3:

3:
1'b

2' b

1'b

c)

2' b

d)
Figura SP 19.5

Asimismo, en el circuito de la figura SP 19.5d se tiene


i2 a
i2b

u2
26
u2
33

u2
8
u2
6

y la tensin u" viene dada por


u" 6i2a  3i2 b

3 1
 u2 z 0
4 2

El resultado de la prueba de Brune es, por tanto, negativo, y confirma que hay
interaccin entre los dos cuadripolos una vez conectados en paralelo.
Una forma de evitar esta interaccin es la conexin de un transformador ideal de
relacin 1/1, tal como se muestra en la figura SP 19.5e. Si se dibuja este circuito de forma
ms compacta, como se hace en la figura SP 19.5f, se ve claramente que, ahora, i2a = i2'a y,
al aplicar la primera ley de Kirchhoff al conjunto de corte A, se obtiene

y, de aqu,

i2b = i2'b
i1b = i1'b

[19.168]

391

CUADRIPOLOS

1a

3:

2a

3:

i1b
6:

1
1'a

2'a

3:

1/1

3:
1'

6:
6:

i1'a

2b

1b

i2a 2

1 i1a

6:

i2b

1' i1'b

2'

i2'a
i2'b 2'

3:

3:

1'b

2'b

e)

f)

Figura SP 19.5

Si, a continuacin, se aplica la primera ley de Kirchhoff al conjunto de corte B, se


tiene
i1a + i1b i1'a i1'b = 0
y, al tener en cuenta la ecuacin [19.168], resulta
i1a = i1'a .
SP 19.6

ic
b

ib

uce

ube
e

ie

c
ib

e
uec

ubc
ie

a)

ic

b)
Figura SP 19.6

1. Matriz Hc del transistor T2.


En la figura SP 19.6a se muestra un transistor en montaje de emisor comn cuyas
ecuaciones, expresadas mediante los parmetros H, son
ube = H11eib + H12euce
ic = H21eib + H22euce

[19.169]
[19.170]

En la figura SP 19.6b se representa el mismo transistor en montaje de colector comn,


cuyas ecuaciones, expresadas, asimismo, mediante los parmetros H, son

392

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

ubc = H11cib + H12cuec


ie = H21cib + H22cuec

[19.171]
[19.172]

Se puede pasar de las ecuaciones [19.169] y [19.170] a las ecuaciones [19.171] y


[19.172] si se tiene en cuenta que
ube = ubc + uce
ic = ib ie

[19.173]
[19.174]

Basta sustituir las ecuaciones [19.173] y [19.174] en las [19.169] y [19.170] y


reordenar los trminos, teniendo en cuenta que uce = uec. Se obtiene
ubc = H11eib + (1 H12e)uec
ie = (1 + H21e)ib + H22euec
es decir, para los valores numricos indicados, se tiene
H11c = H11e = 4500 :
H12c = 1 H12e = 0,9998
H21c = (1 + H21e) = 331
6
H22c = H22e = 30.10 S
2. Ganancia de tensin del circuito.

T2
Rs
us

1 i1

C1

1'

i'2

T1
Re2

u2

RL

u'2

Rc1

u1

u'1

i"2 i2 2

C2

C3

C4

C5

2'

c)
Figura SP 19.6
En la figura SP 19.6 se representa el cuadripolo en estudio en el que se ponen de
manifiesto los cuadripolos constituyentes de la asociacin en cascada. Las matrices de
cadena de cada uno de ellos son las siguientes:

393

CUADRIPOLOS

Cuadripolo C1:
Se puede aplicar el resultado dado por la ecuacin [19.109], particularizado para este
caso

>A1 @

1 Rs
0 1

1 2000
0
1

Cuadripolo C2:
Se conoce la matriz [He] de este cuadripolo. Basta aplicar las ecuaciones dadas en la
tabla 19.1:

>A2 @

 ' He
H
21e
 H 22e
H 21e

 H 11e
H 21e

1
H 21e

 2,0909 10  4

8
 9,0909 10

 1,3636 101

 3,0303 10  3

donde 'He = 0,069.


Cuadripolo C3:
Se aplica el resultado dado por la ecuacin [19.110], particularizado para este caso

>A3 @

1 0
G

c1 1

2,5 10  4

0
1

Cuadripolo C4:
Como en el caso del cuadripolo C2, la matriz de cadena se obtiene a partir de la matriz
[Hc]

>A4 @

 ' Hc
H
21c
 H 22c
H 21c

 H 11c
H 21c

1
H 21c

1,0002 10 0

8
9,0634 10

1,3595 101

3,0211 10  3

donde 'Hc = 331,069.


Cuadripolo C5:
Se aplica, de nuevo, la ecuacin [19.110] con la admitancia equivalente de la
asociacin en paralelo de Re2 y RL.

394

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

>A5 @

es

G  G
L
e2

0
1

2,25 10  3

0
1

La matriz de cadena de la asociacin en cascada de los cuadripolos C1, C2, C3, C4 y C5

>At@ >A1 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ >A5 @

 5,6145 10 3

7
 8,9549 10

 1,3177 10 1

 2,0690 10  5

El cuadripolo resultante de esta asociacin se encuentra a circuito abierto, por lo que


Au

u2
us

u '2
u '1 i '

1
A11 t

1
 5,6145 10  3

1,7811 10 2

3. Impedancia de entrada del circuito.


La matriz de cadena de la asociacin en cascada de los cuadripolos C2, C3, C4 y C5 es

>Ac2 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ >A5 @

 3,8235 10 3

7
 8,9549 10

 9,0387 10 2

 2,0690 10  5

El cuadripolo resultante de esta asociacin se encuentra a circuito abierto, por lo que la


impedancia de entrada del circuito es
Zi

u1
i1

i'2 0

A11 c2
A21 c2

4269,8 :

Con este mismo procedimiento se puede determinar la impedancia de entrada del


circuito que queda a la derecha de la resistencia Rc1. Para ello se calcula la matriz de
cadena de la asociacin en cascada de los cuadripolos C4 y C5

>Ac4 @ >A4 @ >A5 @

1,0308 10 0

6
6,8882 10

1,3595 101

3,0211 10  3

El cuadripolo resultante de esta asociacin se encuentra a circuito abierto, por lo que la


impedancia de entrada del mismo es
Z 'i

A11 c4
A21 c4

149646,4 :

395

CUADRIPOLOS

4. Impedancia de salida.
La matriz de cadena correspondiente a la asociacin en cascada de los cuadripolos C1,
C2, C3 y C4 es

>Ac1 @ >A1 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @

 5,3180 10 3

7
 8,4894 10

 1,3177 10 1

 2,0690 10  5

Para calcular la impedancia de salida se puede utilizar la matriz de cadena inversa Bc1
correspondiente a esta misma asociacin de cuadripolos, que se determina a partir de la
matriz de cadena Ac1, de acuerdo con la tabla 19.1,

>Bc1 @

A22 c1
'
Ac1
A21 c1
'A
c1

A12 c1
' Ac1

A11 c1
' Ac1

1,1302 10 4

2
4,6374 10

7,1979 10 7

2,9050 10 6

donde 'Ac1 = 1,8306.10 .


La impedancia de salida del cuadripolo que queda a la izquierda de la resistencia Re2,
sin incluir sta, es
Z '0

u2
i"2

us 0

u2
i"2

u '1 0

B12 c1
B22 c1

24,778 :

y la verdadera impedancia de salida se determina como la asociacin en paralelo de Re2 y


Z'o
Zo

Z ' o Re 2
Z ' o  Re 2

24,625 :

De forma anloga se puede determinar la impedancia de salida del cuadripolo que


queda a la izquierda del transistor T2. La matriz de cadena, correspondiente a la asociacin
en cascada de los cuadripolos C1, C2 y C3, es

>Ac3 @ >A1 @ >A2 @ >A3 @

 5,3152 10 3

7
 8,4848 10

 1,9697 101

 3,0303 10 3

La matriz de cadena inversa Bc3 correspondiente a esta asociacin de cuadripolos,


resulta

396

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

A22 c3
'
Ac 3
A21 c1
'A
c3

>Bc3 @

A12 c3
' Ac 3

A11 c1
' Ac 3

5,0000 10 3

0
1,4000 10

3,2500 10 7

8,7700 10 3

donde 'Ac3 = 6,0606.10 .


La impedancia de salida buscada es
B12 c3
B22 c3

Z o1
SP 19.7

3705,8 :

Zs

1 i1

i2 2
ZL

u1

us

1'

u2
2'

Figura SP 19.7
En la figura SP 19.7 se muestra el cuadripolo al que se han conectado los dipolos
terminales. Es la figura 19.46c del ejemplo 19.10, en el que se demostr que el cuadripolo
de terminales 11', 22', de este circuito, puede considerarse como la asociacin serie
paralelo de dos cuadripolos, cuya matriz de parmetros hbridos viene dada por la ecuacin
[19.140]

>H @

Z s  H 11
H
21

H 12
H 22  YL

Por consiguiente, las ecuaciones del cuadripolo de terminales 11', 22' son
u1 = (Zs + H11)i1 + H12u2
i2 = H21i1 + (YL + H22)u2

[19.175]
[19.176]

con las condiciones adicionales


u1 = us
i2 = 0

[19.177]

Si se introduce la condicin dada por [19.177] en la ecuacin [19.176], se tiene


u2

H 21
i1
H 22  YL

397

CUADRIPOLOS

y si se sustituye este resultado en la ecuacin [19.175], resulta


u1

H H
Z s  H11  12 21 i1
Y
L  H 22

Zi

H 11 

Z s  Z i i1

es decir,
H 12 H 21
YL  H 22

Para la impedancia de salida la condicin es


us = u 1 = 0
que al introducirla en la ecuacin [19.175] da lugar a
i1

H 12
u2
Z s  H 11

y, si se sustituye este resultado en la ecuacin [19.176], se obtiene


i2

H H
YL  H 22  12 21 u2
Z s  H 11

YL  Yo u2

es decir, la admitancia de salida vale


Yo

H 22 

H 12 H 21
Z s  H 11

La ganancia de tensin del circuito se puede poner como


Au

u2
us

u2
u1

K 21
i2 0

 H 21
'H

 H 21

Z s  H11 YL  H 22  H12 H 21

SP 19.8
1. En la figura SP 19.8a se muestra la asociacin paraleloserie de los cuadripolos
representados en las figuras SP 19.8b y c, que da lugar al cuadripolo de terminales 11',
22' de la figura P19.8.

398

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

2a 2
1a
T1

1a

u1a

i1a

i2a

ib

Eib

Rb

2a
u2a

Rc

2'a

1'a
1

b)
2'a
1'a
1b

1'

R1
2b

1b

i1b

R1

i2b

u1b

R2

a)

c)
Figura SP 19.8

2. En el cuadripolo de la figura SP 19.8b se verifican las ecuaciones


i1a
u2 a

u1a
Rb
Rc i2a  Ei1a

E

Rc
u1a  Rc i2a
Rb

y, por tanto,

>K a @

1
R
b

 E Rc

Rb

Rc

5 10  4

3
 4 10

u2 b

es decir, K11b

1
, K 21b
R1  R2

u1b
R1  R2
R2

u1b
R1  R2


R2
R1  R2

4 10

Si en el cuadripolo de la figura SP 19.8c se hace i2b = 0, se tiene


i1b

u2b
2'b

1'b

2'b 2'

1'b

R2

2b

399

CUADRIPOLOS

Si, en el mismo cuadripolo de la figura SP 19.8c, se hace u1b = 0, se tiene


R2
i2 b
R1  R2
R1 R2
i2 b
R1  R2

i1b
u2 b

es decir, K12 b

R2
, K 22 b
R1  R2

R1 R2
R1  R2

y, por consiguiente,

>K b @

R R
2
1
R
2

R1  R2

R2
R1  R2

R1 R2
R1  R2

9,0909 10  6

2
 9,0909 10

9,0909 10  2

9,0909 10 3

Para el cuadripolo resultante de la asociacin paraleloserie de los anteriores se


cumple la prueba de Brune, como puede comprobarse por simple inspeccin del circuito,
por lo que la matriz K de este cuadripolo es

>K @ >K a @  >K b @

R2
1
1

R  R R
R
R

b
1
2
1
2

 E Rc  R2 R  R1 R2
c
Rb R1  R2
R1  R2

5,0909 10  4

3
 4,0001 10

9,0909 10  2

4,9091 10 4

Se llega a este mismo resultado si se obtiene la matriz K directamente del cuadripolo


de terminales 11' y 22'. Para ello se va a aplicar superposicin con las variables
independientes u1 e i2 sustituidas por fuentes, como se muestra en las figuras SP 19.8d y e.
En el circuito de la figura SP 19.8d, al estar la salida a circuito abierto, las resistencias
R1 y R2 estn en serie, por lo que
i1

i R  ib

u1
u
 1
R1  R2 Rb

[19.178]

Adems, toda la intensidad de la fuente dependiente circula por la resistencia Rc, y, al


aplicar la segunda ley de Kirchhoff, se obtiene
u2

 Rc Eib  R2iR

R
R2
u1
 c E 
R1  R2
Rb

[19.179]

400

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

ib Rb

1 i1

i2 = 0
2

Eib

iR

u2

Rc

R1

1 i1

u1

Rb

Eib

R1

Rc

u1 = 0

2'

2
u2
2'

R2

R2
1'

ib

1'

d)

e)

Figura SP 19.8
En el circuito de la figura SP 19.8e la resistencia Rb queda en paralelo con el
cortocircuito, por lo que ib = 0. En este circuito se tiene
i1

R2
i2
R1  R2

[19.180]

u2

RR
Rc  1 2 i2
R1  R2

[19.181]

De las ecuaciones [19.178] a [19.181] se deducen, respectivamente, los parmetros


K11, K21, K12 y K22, que coinciden con los obtenidos anteriormente.
3. Para el clculo de las impedancias de entrada y salida y de la ganancia de corriente
se tiene
Yi

K11 

Zi

1
Yi

Zo
Ai

K 21 K12
Z L  K 22

6,6631 10  3 S

150,08 :

K 21 K12
5,6192 10 5 :
Ys  K11
 K 21
(Ys  K11 )( Z L  K 22 )  K 21 K12
K 22 

9,8635

Para el cuadripolo de la figura SP 19.8b, conectado entre los mismos dipolos


terminales, se obtienen los siguientes valores para las relaciones anteriores: Zia = 2000 :,
Zoa = 40000 : y Aia = 114,29. Es decir, la asociacin paraleloserie ha disminuido la
impedancia de entrada, ha aumentado la de salida y ha reducido la ganancia de corriente.

i2

Captulo 20
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1. Cuadripolos recprocos
2. Cuadripolos simtricos
3. Dipolo en serie y dipolo en paralelo
3.1. Dipolo en serie
3.2. Dipolo en paralelo
4. Cuadripolos en L (en *) y en L (en *) invertida
4.1. Cuadripolos en L y en *
4.2. Cuadripolos en L invertida y en * invertida
5. Cuadripolos en 3 y en T
6. Cuadripolo en celosa
7. Cuadripolos en T puenteada y en doble T
8. Cuadripolo en escalera
9. Circuitos equivalentes de cuadripolos no recprocos
10. Cuadripolos con fuentes independientes
11. Teorema de Bartlett
Problemas
Soluciones de los problemas

1. CUADRIPOLOS RECPROCOS
Si un cuadripolo pasivo cumple las condiciones necesarias para que se verifique el
teorema de reciprocidad (epgrafe 7 del captulo 8), aplicado a sus dos puertas, se dice que
es recproco.
1

i1

i2

u1

u2

1'

2'
Figura 20.1

Para ver las consecuencias de esta definicin, se va a considerar el cuadripolo


representado por sus impedancias a circuito abierto. La segunda forma del teorema de
reciprocidad, aplicada al circuito de la figura 20.1 implica que
u2 i

0, i1 is

u1 i

1 0, i2

is

[20.1]

y si este resultado se traslada a las ecuaciones del cuadripolo


u1 = Z11 i1 + Z12 i2

[20.2]

u2 = Z21 i1 + Z22 i2

[20.3]

404

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

resulta
Z21 is = Z12 is

[20.4]

Z21 = Z12

[20.5]

es decir,

De manera anloga, si se aplica la primera forma del teorema de reciprocidad al


cuadripolo de la figura 20.1, se obtiene
i2 u

0, u1 us

i1 u

1 0, u 2

[20.6]

us

y si este resultado se traslada a las ecuaciones del cuadripolo


i1 = Y11 u1 + Y12 u2

[20.7]

i2 = Y21 u1 + Y22 u2

[20.8]

Y21 us = Y12 us

[20.9]

resulta

es decir,
Y21 = Y12

[20.10]

Se puede decir, por tanto, que en un cuadripolo recproco las matrices de impedancias
y de admitancias son simtricas.
Finalmente, si se aplica la tercera forma del teorema se tiene
2

0, u1 ws

i1 u

1 0, i 2

ws

0, i1 ws

u1 i

1 0, u 2

ws

u2 i

[20.11]

o bien
i2 u

[20.12]

Si estos resultados se trasladan, respectivamente, a las ecuaciones del cuadripolo


i1 = K11 u1 + K12 i2

[20.13]

u2 = K21 u1 + K22 i2

[20.14]

405

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

o, bien,
u1 = H11 i1 + H12 u2

[20.15]

i2 = H21 i1 + H22 u2

[20.16]

resultan, respectivamente, las relaciones


K21 ws = K12 ws

[20.17]

H21 ws = H12 ws

[20.18]

es decir, en un cuadripolo recproco,


K21 = K12

[20.19]

H21 = H12

[20.20]

Al estar mutuamente relacionados los diferentes grupos de parmetros de los


cuadripolos, basta obtener la condicin de cuadripolo recproco en funcin de uno de
dichos grupos, para deducirla en funcin de los restantes. Por ejemplo, si se consideran los
parmetros de transmisin, y se tienen en cuenta las relaciones entre ellos y las
impedancias a circuito abierto (vase la tabla 19.1), se tiene
Z12

A11 A22  A12 A21


A21

[20.21]

Z 21

1
A21

[20.22]

con lo que la condicin [20.5] de cuadripolo recproco en funcin de los parmetros de


transmisin resulta
A11 A22  A12 A21

'A

[20.23]

Anlogamente, para un cuadripolo recproco se obtiene la relacin


B11 B22  B12 B21

'B

[20.24]

Por tanto, como consecuencia de todo lo anterior, para definir un cuadripolo


recproco solo son necesarios tres parmetros.

406

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Ejemplo 20.1
Deducir si el cuadripolo de la figura 20.2 es recproco.
R2
R1

+
1'

2'
Figura 20.2

Se van a determinar las impedancias a circuito abierto del cuadripolo, con el fin de
comprobar el cumplimiento de la condicin dada en la ecuacin [20.5].
R2
1 i1
i1

u1

1'

R1

i'1
u'1

i'1

R2

i"2

i2 2

u2
2'

a)

1 i1

R1

u1

i'1
u'1

1'

Figura 20.3

i'1

i"2

i2 2
u2

b)

i2
2'

Para hallar Z11 y Z21 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i1 entre los
terminales 11' del cuadripolo, con los 22' a circuito abierto, i2 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3a. Si se tienen en cuenta las ecuaciones de rama del amplificador
operacional ideal, u '1 = 0, i '1 = 0, se obtienen las relaciones
u1 = R1i1 u '1= R1i1
u2 = R2i "2 = R2(i1 i '1) = R2i1
y, por consiguiente, Z11 = R1 y Z21 = R2
Para hallar Z12 y Z22 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i2 entre los
terminales 22 ' del cuadripolo, con los 11' a circuito abierto, i1 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3b. En este caso, se obtiene inmediatamente,
u1 = R10 u '1= 0
u2 = R2i "2 = R2(i1 i '1) = 0

407

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

es decir, Z12 = Z22 = 0.


De estos resultados (Z12 z Z21), se deduce que el cuadripolo de la figura 20.2 no es
recproco.

2. CUADRIPOLOS SIMTRICOS
Se dice que un cuadripolo recproco es simtrico cuando al intercambiar sus dos
puertas, de forma que la de entrada sea la de salida, y viceversa, no se ve afectado el
comportamiento del resto del circuito.
1 i1
u1

1'

L
C

Figura 20.4

i2 2
u2
2'

Es evidente que esto se cumple cuando hay una simetra fsica, es decir, cuando el
circuito es simtrico respecto de un eje vertical, tal y como ocurre en el caso representado
en la figura 20.4.
Analticamente, para un cuadripolo recproco (Z12 = Z21) que, adems, es simtrico, la
condicin de simetra implica que al ser
u1 = Z11 i1 + Z12 i2

[20.25]

u2 = Z12 i1 + Z22 i2

[20.26]

u2 = Z11 i2 + Z12 i1

[20.27]

u1 = Z12 i2 + Z22 i1

[20.28]

Z11 = Z22

[20.29]

se cumple tambin

y, por tanto, que

En funcin de los restantes parmetros, la condicin de simetra, para un cuadripolo


recproco, se puede expresar (vase la tabla 19.1) en las formas siguientes

408

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Y11 = Y22

[20.30]

A11 = A22

[20.31]

B11 = B22

[20.32]

'H = ' K = 1

[20.33]

Es importante observar que en un cuadripolo recproco y simtrico se verifica la


igualdad
[A] = [B]

[20.34]

Al aadir la condicin de simetra a la de reciprocidad a un cuadripolo, el nmero de


parmetros necesarios para definirlo queda reducido a dos.

3. DIPOLO EN SERIE Y DIPOLO EN PARALELO


Un simple dipolo pasivo en serie con un circuito cualquiera constituye el cuadripolo
representado en la figura 20.5a, o su equivalente de la figura 20.5b. Anlogamente, un
dipolo pasivo en paralelo con un circuito constituye el cuadripolo de la figura 20.5c. A la
derecha de los terminales 22' estara el circuito conectado en serie o en paralelo con el
dipolo, respectivamente.
1 i1

u2

u1
1'

a)

Z/2

1 i1

i2 2

2'

u1

Z/2

1'

b)

1 i1

i2 2
u2
2'

i2 2
Y

u1
1'

c)

u2
2'

Figura 20.5
Estos cuadripolos aparecen frecuentemente como constituyentes de otros cuadripolos,
por lo que es interesante conocer sus ecuaciones en funcin de los diferentes parmetros.

3.1. Dipolo en serie


Las ecuaciones que definen las variables de entrada en funcin de las de salida de los
cuadripolos representados en las figuras 20.5a y b son:

y en forma matricial

u1 = Z i2 + u2

[20.35]

i1 = i2

[20.36]

409

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

u1
i
1

1 Z u 2
0 1  i

[20.37]

con lo que la matriz de cadena del cuadripolo serie es

>A@

1 Z
0 1

[20.38]

Las ecuaciones de este cuadripolo en funcin de las admitancias en cortocircuito son


i1
i
2

Y
 Y

 Y u1

Y u2

[20.39]

Se observa que el determinante de la matriz de admitancias de este cuadripolo vale


cero, por lo que dicha matriz es singular y no tiene inversa (todos sus elementos valen
infinito). Esto significa que este cuadripolo no admite la representacin mediante
impedancias a circuito abierto, como ya se ha indicado en el apartado 2.1 del captulo 19.
A la vista de las ecuaciones [20.35] y [20.36], los parmetros hbridos del cuadripolo
son

>H @

Z 1
 1 0

[20.40]

>K @

0  1
1 Z

[20.41]

Se comprueba fcilmente que el dipolo pasivo serie cumple las condiciones de


reciprocidad y simetra.

3.2. Dipolo en paralelo


Las ecuaciones que definen las variables de entrada en funcin de las de salida del
cuadripolo pasivo representado en la figura 20.5c son:

y, en forma matricial,

u1 = u 2

[20.42]

i1 = Yu2 i2

[20.43]

410

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u1
i
1

0 u2

1  i2

1
Y

[20.44]

con lo que la matriz de cadena del cuadripolo paralelo es

>A@

1
Y

0
1

[20.45]

Las ecuaciones de este cuadripolo en funcin de las impedancias a circuito abierto son
u1
u
2

Z i1

Z i2

Z
Z

[20.46]

Se observa que el determinante de la matriz de impedancias de este cuadripolo vale


cero, por lo que dicha matriz es singular y no tiene inversa (todos sus elementos valen
infinito). Esto significa que este cuadripolo no admite la representacin mediante
admitancias en cortocircuito, como ya se ha indicado en el apartado 2.2 del captulo 19.
Sus matrices de parmetros hbridos son

>H @

0 1
 1 Y

[20.47]

>K @

Y
1

 1
0

[20.48]

Como en el caso anterior, el dipolo pasivo paralelo es recproco y simtrico.

4. CUADRIPOLOS EN L ( EN * ) Y EN L ( EN * ) INVERTIDA
4.1 Cuadripolos en L ( en * )
1 i1
u1

u1

u2

Z1

Z2

1 i1

i2 2

i2 2
u2

Z1

Z2
2'

1'

1'

a)

2'
b)

Figura 20.6

411

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Se muestran estos cuadripolos en las figuras 20.6a y b y se utiliza para designarlos el


nombre "en L" o "en *", respectivamente, segn el aspecto de la representacin grfica. En
ambos casos se trata de la asociacin en cascada de un cuadripolo paralelo y uno serie.
La matriz de cadena de cualquiera de los dos cuadripolos es

>A@

1
1
Z
1

0 1 Z

2
1 0 1

1
1

Z1

Z2
Z
1 2
Z1

[20.49]

4.2 Cuadripolos en L ( en * ) invertida


1 i1
u1

i2 2

Z1

Z2

1'

Z1

1 i1

u2

u1

i2 2
Z2

1'

2'

u2
2'

a)

b)
Figura 20.7

Se muestran estos cuadripolos en las figuras 20.7a y b y se utiliza para designarlos el


nombre "en L invertida" o "en * invertida", respectivamente, segn el aspecto de la
representacin grfica. En ambos casos se trata de la asociacin en cascada de un
cuadripolo serie y uno paralelo.
La matriz de cadena de cualquiera de los dos cuadripolos es

>A@

1
1 Z1 1
0 1

Z 2

0
1

Z1

Z1

1  Z
2

1
Z 2

5. CUADRIPOLOS EN 3 Y EN T
Yc

1 i1
u1
1'

Yb

Figura 20.8

i2 2
Ya

u2
2'

[20.50]

412

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En la figura 20.8 se representa el cuadripolo en 3, cuyo aspecto se asemeja a la letra


griega de igual nombre.
En forma matricial, las ecuaciones del cuadripolo en 3, expresadas en funcin de las
admitancias en cortocircuito, son
i1
i
2

 Yc u1
Yb  Yc

Y
Ya  Yc u2
c

[20.51]

y, por simple inversin de la matriz de admitancias del cuadripolo, se obtiene

>Z @ 3 >Y @ 3 1

Ya  Yc
'
Y3
Yc
'Y 3

Yc
'Y 3

Yb  Yc
'Y 3

[20.52]

en donde el determinante 'Y3 viene dado por la expresin


'Y 3

YaYb  YaYc  YbYc

[20.53]

La matriz de cadena de este cuadripolo es

>A@ 3

1  Ya Z c
Zc

Y  Y  Y Y Z 1  Y Z
b
a b c
b c
a

[20.54]

En la figura 20.9 se representa el cuadripolo en T, cuyo aspecto se parece a la letra


latina mayscula de igual nombre.
1 i1

Z1

u1

Z2
Z3

1'

i2 2
u2
2'

Figura 20.9
La matriz de impedancias del cuadripolo se obtiene directamente

>Z @ T

Z1  Z 3
Z
3

y, por tanto, la matriz de admitancias resulta

Z3
Z 2  Z 3

[20.55]

413

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

>Y @ T >Z @ T 1

Z2  Z3
'
ZT

 Z3
'ZT

Z3
'ZT

Z1  Z 3
' Z T


[20.56]

en donde el determinante 'Z T viene dado por la expresin


'ZT

Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

[20.57]

La matriz de cadena de este cuadripolo es

>A@ T

1  Z1Y3
Y
3

Z1  Z 2  Z1Z 2Y3

1  Z 2Y3

[20.58]

Es interesante observar que el nmero de dipolos que conforman los cuadripolos en 3


o en T es igual al nmero de parmetros necesarios para definir un cuadripolo recproco.
En general, se podr realizar la operacin de diseo consistente en determinar los
parmetros de los dipolos constituyentes de un cuadripolo en 3 o en T, especificados los
parmetros de dicho cuadripolo. Ms an, si se conocen los parmetros de un cuadripolo
recproco cualquiera, C, se puede disear el cuadripolo en 3 o en T que tenga esos
mismos parmetros. Se dice, entonces, que se ha obtenido el equivalente en 3 o en T del
cuadripolo C.
Por ejemplo, un cuadripolo recproco definido por las impedancias a circuito abierto:
Z11, Z12 y Z22, da lugar a un cuadripolo en T, en el que, segn la ecuacin [20.55], se
cumple
Z11 = Z1 + Z3

[20.59]

Z12 = Z3

[20.60]

Z22 = Z2 + Z3

[20.61]

Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, del que se deducen
las impedancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en T equivalente:
Z1 = Z11 Z12

[20.62]

Z2 = Z22 Z12

[20.63]

Z3 = Z12

[20.64]

414

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

De forma anloga, un cuadripolo recproco definido por las admitancias en


cortocircuito: Y11, Y12 e Y22, da lugar a un cuadripolo en 3 en el que, segn la ecuacin
[20.51], se cumple
Y11 = Yb + Yc

[20.65]

Y12 = Yc

[20.66]

Y22 = Ya + Yc

[20.67]

Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas del que se deducen
las admitancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en 3 equivalente:
Ya = Y22 + Y12

[20.68]

Yb = Y11 + Y12

[20.69]

Yc = Y12

[20.70]

A veces puede ocurrir que los valores obtenidos para Z1, Z2, y Z3 o bien, Ya , Yb e Yc,
no respondan a ninguna asociacin posible de elementos simples. Se dice, entonces, que el
cuadripolo en 3 o en T equivalente no es realizable fsicamente.
En las tablas 20.1 y 20.2, respectivamente, se indican las ecuaciones que permiten
obtener el equivalente en T o en 3 de un cuadripolo recproco dado, en funcin de diversos
parmetros.
Si el cuadripolo del que se va a buscar su equivalente en T es un cuadripolo en 3, o
viceversa, se deber verificar la igualdad de parmetros de ambos cuadripolos. Esto
permitir establecer tres relaciones independientes entre s de las que, en principio, se
podrn despejar Z1, Z2, y Z3 (Y1, Y2, e Y3), en funcin de Ya, Yb e Yc (Za, Zb y Zc). Por
ejemplo, si se igualan las impedancias de circuito abierto, se obtienen las relaciones
Z1  Z 3

Ya  Yc
YaYb  YaYc  YbYc

[20.71]

Z2  Z3

Yb  Yc
YaYb  YaYc  YbYc

[20.72]

Z3
de donde resulta

Yc
Ya Yb  Ya Yc  YbYc

[20.73]

415

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Tabla 20.1. Representacin en T de un cuadripolo recproco


[Z]

Z1

Z11  Z12

Z2

Z 22  Z12

Z3

Z12

Z11

Z1  Z 3

Z 22

Z2  Z3

Z12

Z3

[Y]

[A]

Z1

Y22  Y12
'Y

Z1

A11  1
A21

Z2

Y11  Y12
'Y

Z2

A22  1
A21

Z3

 Y12
'Y

Z3

1
A21

Y11

Z 2  Z3
' ZT

Y22

Z1  Z 3
' ZT

Y12

 Z3
' ZT

A11

Z1  Z 3
Z3

A12

' ZT
Z3

A21

1
Z3

A22

Z 2  Z3
Z3

Tabla 20.2. Representacin en 3 de un cuadripolo recproco


[Z]
Ya

Z11  Z12
'Z

Yb

Z 22  Z12
'Z

Yc

Z12
'Z

Z11
Z 22
Z12

Ya  Yc
'Y 3
Yb  Yc
'Y 3
Yc
'Y 3

[Y]

Ya

Y22  Y12

Yb

Y11  Y12

Yc

Y12

Y11

Yb  Yc

Y22

Ya  Yc

Y12

Yc

[A]
Ya

A11  1
A12

Yb

A22  1
A12

Yc

1
A12

A11

Ya  Yc
Yc

A12

1
Yc

A21
A22

'Y 3
Yc
Yb  Yc
Yc

416

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Y1

Yb  Yc 

YbYc
Ya

[20.74]

Y2

Ya  Yc 

YaYc
Yb

[20.75]

Y3

Ya  Yb 

YaYb
Yc

[20.76]

con lo que se determinan los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en T
a partir de los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en 3.
Anlogamente, si se igualan las admitancias en cortocircuito de ambos cuadripolos se
obtiene
Yb  Yc

Z2  Z3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

[20.77]

Ya  Yc

Z1  Z 3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

[20.78]

Yc

Z3
Z1 Z 2  Z1 Z 3  Z 2 Z 3

Za

Z2  Z3 

Z2Z3
Z1

[20.80]

Zb

Z1  Z 3 

Z1 Z 3
Z2

[20.81]

Zc

Z1  Z 2 

Z1 Z 2
Z3

[20.82]

[20.79]

y, por tanto,

Las igualdades [20.74] a [20.76] y [20.80] a [20.82] corresponden a las de la


transformacin tringuloestrella y estrellatringulo, respectivamente, y, es lgico que sea
as, ya que el cuadripolo en T no es otra cosa que la configuracin estrella y, el 3, la
configuracin tringulo.

417

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Ejemplo 20.2
Hallar los equivalentes en T y en 3 de un cuadripolo recproco que tiene los siguientes
parmetros: Z11 = 2 + 3D; Z12 = 3D; Z22 = 3 + 3D
De las ecuaciones [20.62] a [20.64] se deduce
Z1 = Z11 Z12 = 2
Z2 = Z22 Z12 = 3
Z3 = Z12 = 3D
luego el cuadripolo equivalente en T es el representado en la figura 20.10a.
2

1
1

3:

2:

5:

2:

0,5 F

3:

3H
5H

7,5 H

2'

1'

1'

a)

b)

2'

Figura 20.10
A partir de las ecuaciones [20.80] a [20.82] se pueden obtener las impedancias de los
dipolos constituyentes del cuadripolo equivalente en 3 del representado en la figura 20.10a
Za

3  3D 

3 3D
2

3  7,5D

Zb

2  3D 

2 3D
3

2  5D

Zc

23

2.3
3D

5

2
D

El circuito correspondiente se representa en la figura 20.10b. El cuadripolo en T


presenta el inconveniente, para su realizacin prctica, de la presencia de una bobina ideal,
cosa que se evita con el equivalente en 3.

418

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Ejemplo 20.3

Zcc

1 I1
U1

I2 2

Z0

U2
a/1

1'

2'

Figura 20.11
El cuadripolo de la figura 20.11, corresponde al circuito equivalente aproximado de un
transformador real en rgimen permanente sinusoidal. Se desea comprobar si se trata de un
cuadripolo recproco. En caso afirmativo, determinar los cuadripolos en T y en 3
equivalentes.
1 I1

U1

Z0

Zcc

I '2

1 I1

I2 2

U1

U2

U'2
a/1

1'

2'

a)

Z0

Zcc

I2 2

U2

U'2
a/1

1'
Figura 20.12

I '2

2'

b)

Para comprobar si el cuadripolo es recproco se van a determinar las admitancias en


cortocircuito.
Para hallar Y11 e Y 21 se aplica una fuente de tensin de valor U1 entre los terminales
11' del cuadripolo y se conectan los 22' en cortocircuito, U2 = 0, como se muestra en la
figura 20.12a. Si se tienen en cuenta las ecuaciones del transformador ideal: U '2 = aU2,
I '2 = I 2/a, se obtiene
U '2 = aU2 = 0

y, por consiguiente, Y 11

I1

1
1
Z  Z U 1
cc
0

I2

a I '2

a

U1
Z cc

1
1

; Y 21
Z 0 Z cc

a
Z cc

419

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Para hallar Y12 e Y22 se aplica una fuente de tensin de valor U2 entre los terminales
22' del cuadripolo y se conectan los 11' en cortocircuito, como se muestra en la figura
20.12b.
En este caso, con U1 = 0, se obtiene

y, por consiguiente, Y 12

U '2
Z cc

I1

 I '2

I2

a I '2

a2

a
; Y 22
Z cc

aU 2
Z cc

U2
Z cc
a2
;
Z cc

Se verifica la relacin Y12 = Y21 y, por tanto, el cuadripolo es recproco.


Los elementos del cuadripolo en 3 equivalente al dado se obtienen de las ecuaciones
[20.68] a [20.70],
Ya = Y22 + Y12 =

a2  a
Z cc

Yb = Y11 + Y12 =

1 1 a

Z 0 Z cc

Yc = Y12 =

a
Z cc

A su vez, los elementos del cuadripolo en T equivalente se pueden deducir, a partir de


las admitancias en cortocircuito, mediante las expresiones recogidas en la tabla 20.1.
'Y

Z1

Y 11Y 22  Y 12 2

Y 22  Y 12
'Y

a2
Z cc

1
1 a2



2
Z 0 Z cc Z cc

a2
a

Z cc Z cc
2

a
Z cc Z 0

a2  a
a

Z0

a2
Z cc Z 0

1  Z 0
a

420

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Z2

a
1
1


Z 0 Z cc Z cc

Y 11  Y 12
'Y

Z cc  (1  a ) Z 0

a2

Z cc Z 0

Z3

a
Z cc

 Y 12
'Y

Z0
a

Z cc Z 0

6. CUADRIPOLO EN CELOSA
Este cuadripolo est compuesto por cuatro ramas que forman un lazo, y los pares de
terminales del cuadripolo estn formados por nudos no adyacentes del lazo.
Za

1 i1
Zb

u1

i2 2
Zc

2'

u2

Zd
1'

Za

Zb

Zd
2'

a)

Zc

1'
b)

Figura 20.13

La representacin habitual de un cuadripolo en celosa es la dada en la figura 20.13a,


lo que justifica que, a veces, se le designe como cuadripolo en X. En la figura 20.13b se
muestra el mismo cuadripolo, donde se hace ver que coincide con la configuracin puente
ya estudiada en la asociacin de dipolos, por lo que se le llama, asimismo, cuadripolo
puente.
Za

1 i1

u1

Zb

i2 2
Zb

Za

1 i1
Zb

u2 u1

i2 2

u2

Za
1'

a)

2'

1'

Figura 20.14

b)

2'

421

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Cuando Za = Zd y Zb = Zc el cuadripolo es simtrico y su representacin grfica se da


en las figuras 20.14a y b. La impedancia Za se conoce como impedancia directa y Zb como
impedancia cruzada. El cuadripolo en X simtrico tiene una gran importancia en el diseo
de circuitos, por lo que, en lo que sigue, si no se dice lo contrario, al hablar de un
cuadripolo en celosa se entender que es simtrico.
Para hallar las impedancias en cortocircuito y las admitancias a circuito abierto, se
considera el cuadripolo en X como la asociacin paralelo de dos ms sencillos, como se
muestra en la figura 20.15, que son el dipolo serie normal y el dipolo serie con los
terminales de salida cruzados.
Za

i1

i2

Za

u1

2
u2

Zb

1'

2'

Zb
Figura 20.15
La matriz de admitancias del cuadripolo en X resulta

>Y @

Ya
2
 Y
a
2

 Ya Yb
2  2
Ya Yb

2 2

Yb
2
Yb

Ya

Y
b

 Yb
2
 Ya
2

Yb  Ya
2
Ya  Yb

[20.83]

Si se invierte la matriz de admitancias, se obtiene la matriz de impedancias

>Z @

Za  Zb
2
Z  Z
a
b
2

Z b  Za
2
Za  Zb

[20.84]

Dado que un cuadripolo recproco y simtrico cualquiera queda definido por dos
parmetros, se puede hallar el cuadripolo en X equivalente de aqul. Para ello se deber
cumplir:
Z11

Za  Zb
2

[20.85]

422

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Z12

Zb  Za
2

[20.86]

Za

Z11  Z12

[20.87]

Zb

Z11  Z12

[20.88]

y, de aqu, se obtiene

Ejemplo 20.4
Hallar el cuadripolo en X equivalente de la T simtrica de la figura 20.16a.
1

R1

R1

2
1 i1

R1

i2 2

R3
u1
L

R1 + 2R3
+ 2LD

1'
1'

2'

a)

u2

b)

2'

Figura 20.16
En la T simtrica se tiene
Z11 = Z22 = R1 + R3 + LD
Z12 = Z21 = R3 + LD
y, de las ecuaciones [20.87] y [20.88], se obtiene
Za = R1
Zb = R1 + 2R3 + 2LD
El cuadripolo en X correspondiente se representa en la figura 20.16b.
En general, las ecuaciones de paso de una configuracin en T simtrica a una en X
(simtrica) son
Za

Z1

Z2

423

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Zb

2 Z 3  Z1

y para pasar de una configuracin en X a una en T simtrica


Z1

Z2

Za

Z3

Zb  Za
2

Se puede ver que el paso de una T a una X es siempre fsicamente posible, mientras
que el paso de una X a una T no lo es. Por ejemplo, en un cuadripolo resistivo basta que
Ra > Rb para que R3 no pueda existir fsicamente, al corresponder a una resistencia
negativa.
En las figuras 20.18a, b, c, d y e se muestran algunas transformaciones posibles con la
configuracin en X de un cuadripolo. El inters de estas transformaciones reside en la
facilidad de sintetizar un cuadripolo en X y despus convertirlo, mediante ellas, en un
cuadripolo de distinta configuracin, evitando, por ejemplo, la utilizacin de bobinas
ideales.
Los transformadores ideales de relacin unidad tienen como fin asegurar el
cumplimiento de la prueba de Brune en la asociacin paralelo, figura 20.18c, y en la
asociacin serie, figura 20.18d, de un cuadripolo en X con los cuadripolos indicados en las
figuras 20.17a y b, respectivamente.
1

Y/2

2
Z/2

1'

a)

1'

2'

b)

2'

Figura 20.17
El transformador ideal no tiene que ponerse cuando el cuadripolo en X, formado por
Y1 e Y2 en la figura 20.18c, o por Z1 y Z2 en la figura 20.18d, se transforma posteriormente
en otro cuadripolo C equivalente cuyos terminales 1'2' estn unidos directamente (por
ejemplo, un cuadripolo en T o en 3).
A continuacin se va a demostrar la equivalencia del caso c), dejando las restantes
como ejercicio para el lector. Para ello basta comprobar que los parmetros en ambos
cuadripolos son los mismos.

424

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Z1

Z1

2'

a)

1'

2'
Y1

2
Y2

1'

2'

b)

1'
Y/2

Y
1

2'
1/1

Y/2

2 1

2 1

Y1

Y1

Y2

Y2

1'

2' 1'
Z1

2' 1'

c)
Z1

1/1

2'

Z/2

Z/2
1'
Ya

Z2

1'

2'

Z2

Y2

Y1

Z2

Z2

1'

2'
d)

Yb

1'

2'

Y1
Y2

2
Ya Y1

1'

2'
Figura 20.18

e)
1'

Yb Y2

2'

425

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Para el cuadripolo en X (simtrico) inicial se tiene


Y11

Y22

(Y1  Y )  Y2
2

[20.89]

Y12

Y21

Y2  (Y1  Y )
2

[20.90]

Una vez hecha la transformacin, se obtiene un cuadripolo resultado de la asociacin


en paralelo del representado en la figura 20.17a, de admitancias
Y11a

Y22a

Y
2

Y12a

Y21a

[20.91]
Y
2

[20.92]

y el cuadripolo en X de admitancias
Y11b

Y22b

Y1  Y2
2

[20.93]

Y12b

Y21b

Y2  Y1
2

[20.94]

Como se ve, el cuadripolo resultante tiene las mismas admitancias del inicial.

7. CUADRIPOLO EN T PUENTEADA Y EN DOBLE T


Se define el cuadripolo en T puenteada, como el compuesto por un cuadripolo en T y
una cuarta rama que conecta los dos terminales no interconectados directamente, de los
pares de terminales del cuadripolo. En la figura 20.19a se representa este tipo de
cuadripolo.
Z
1

Z '1

Z1

Z2

Z3
1'

a)

Z '2

Z "1

Z "2
Z "3

2'

1'
Figura 20.19

b)

Z '3
2'

426

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

El cuadripolo en doble T, es el que se obtiene al conectar los terminales homlogos de


entrada y los terminales homlogos de salida de dos cuadripolos en T. En la figura 20.19b
se representa este tipo de cuadripolo.
La T puenteada se puede considerar como la asociacin serie indicada en la figura
20.20a, o como la asociacin paralelo de la figura 20.20b.
Z1
Z2
Z
1
2
Z2

Z1

Z3
1

2
Z

1'

2'

Z3
1'

2'
a)

b)
Figura 20.20

En ambos casos se ve inmediatamente que se verifica la prueba de Brune, por lo que


se puede escribir, para la asociacin serie

>Z @

Z1 ( Z 2  Z )
Z  Z  Z  Z3
2
1
Z1 Z 2
 Z3
Z1  Z 2  Z

Z1 Z 2

 Z3
Z1  Z 2  Z

Z 2 ( Z1  Z )
 Z3

Z1  Z 2  Z

[20.95]

y para la asociacin paralelo

>Y @

Z 2  Z3 1

'
Z
ZT


Z
1
3


' ZT Z

 Z3 1

' ZT Z

Z1  Z 3 1

' ZT
Z

[20.96]

donde, 'ZT = Z1Z2 + Z1Z3 + Z2Z3 es el determinante de la matriz de impedancias del


cuadripolo en T constituyente de la asociacin paralelo mostrada en la figura 20.20b.
El cuadripolo en doble T se puede considerar, por su propia definicin, como resultado
de la asociacin en paralelo de dos cuadripolos en T, como se muestra en la figura 20.21.
Tambin en este caso es evidente el cumplimiento de la prueba de Brune, por lo que la
matriz de admitancias del cuadripolo resulta

427

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Z '1

Z '2
Z '3

2
Z "1

Z "2

1'

2'
Z "3

Figura 20.21

>Y @

Z ' 2  Z ' 3 Z "2  Z "3



'
' Z "T
Z 'T



Z
'
Z "3
3

' Z 'T ' Z "T

 Z ' 3  Z "3


' Z 'T ' Z "T

Z '1  Z ' 3 Z "1  Z "3



' Z " T
' Z 'T

[20.97]

donde 'Z ' T y 'Z " T son los determinantes de la matrices de impedancias de los cuadripolos
en T constituyentes.

8. CUADRIPOLO EN ESCALERA
La asociacin en cascada de cuadripolos en L (L invertida) o en * (* invertida) recibe
el nombre de cuadripolo (o red) en escalera. En las figuras 20.22a y b se muestran dos
casos en los que los cuadripolos constituyentes son un cuadripolo en * y en * invertida,
respectivamente, donde se ha supuesto, y as se har en lo que sigue, que los cuadripolos
constituyentes son todos iguales
Z2

1 i1
u1

Z1

1'

Z2
Z1

a)

Z2
Z1

i2 2

1 i1
u2 u1

2'

1'

Z2

Z2
Z1

Z2
Z1

i2 2

Z1

b)

Figura 20.22
Si se combinan alternativamente cuadripolos en * y en * invertida, como se muestran
en las figuras 20.23a y b, y se agrupan ramas en serie, o en paralelo, consecutivas, se
obtiene una red en escalera que se puede considerar formada por la asociacin en cascada
de cuadripolos simtricos en 3 o en T, respectivamente, como los representados en las

u2
2'

428

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

figuras 20.23c y d, respectivamente. Por tanto, el cuadripolo en escalera que resulta


tambin es simtrico.
Z2/2

1 i1
u1

Z2/2

Y1/2

Y1/2

Z2/2
Y1/2

1'
1 i1

Z2/2

Z2/2

Z2/2

Y1/2

Y1/2

i2 2
u2

Y1/2

2'

a)
Z2/2

Z2/2

u1

Y1/2

Y1/2

Z2/2

Z2/2
Y1/2

Y1/2

1'

Z2/2

Z2/2 i2 2

Y1/2

u2

Y1/2

2'

b)
Z2

1 i1
u1

Y1/2

Z2
Y1/2

Y1/2

1'

1'

Y1/2

Y1/2

Y1

Z2/2

Z2/2

i2 2
u2

Y1/2

2'

c)

1 i1 Z2/2
u1

Z2

Z2/2

Y1

Z2/2

Z2/2 i2 2
Y1

d)

u2
2'

Figura 20.23
Los cuadripolos en escalera han sido muy estudiados, porque son adecuados para el
diseo de circuitos, y para representar casos prcticos, como el circuito equivalente de una
lnea elctrica, o el del devanado de un transformador, considerados de forma discreta.
Otros ejemplos son: el estudio de la distribucin de la corriente de falta a tierra, a travs de
la red formada por las puestas a tierra de los apoyos y los cables de tierra de las lneas
areas; la distribucin de potencial a travs de la cadena de aisladores de una lnea,
teniendo en cuenta las capacidades propias y a tierra de dichos aisladores; etc. En estos
casos prcticos es habitual que los cuadripolos constituyentes, llamados tambin secciones,
sean todos iguales y simtricos. Entonces, se dice que la red en escalera es homognea.
Para el estudio de cuadripolos en escalera, se va a considerar como cuadripolo
constituyente genrico de la red en escalera de la figura 20.23c, el mostrado en la figura
20.24a. Asimismo, para la red en escalera de la figura 20.23d, el cuadripolo genrico es el
de la figura 20.24b. Un procedimiento para analizar este tipo de cuadripolos consiste en

429

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

escribir las ecuaciones del cuadripolo elemental en funcin de la matriz de cadena, y


aplicar la ecuacin de conexin en cascada de cuadripolos, para obtener las ecuaciones del
cuadripolo en escalera. As, si este ltimo consta de n secciones elementales, como todas
son iguales, se obtiene
[A]escalera = ([A] elemental)

[20.98]
Z/2

Z
Y/2

Z/2

Y/2

a)

b)

Figura 20.24

De esta manera, se pueden relacionar las variables de una puerta de la red en escalera
con las de la otra puerta. (Se recuerda que para un cuadripolo simtrico, la matriz de
cadena inversa es [B] = [A]). Las expresiones analticas de estas ecuaciones son muy
engorrosas (hay que multiplicar n matrices), as como tambin lo es su clculo manual.
1 i1

i2

Cuadripolo
simtrico

u1

2
u2

Zc
2'

1'
Figura 20.25

Otra forma de abordar el estudio de este tipo de cuadripolos se basa en los parmetros
imgenes. Para un cuadripolo recproco y simtrico, como el de la figura 20.25, se definen:
a) La impedancia caracterstica, Zc, es la impedancia que conectada a una de sus
puertas, hace que desde la otra puerta se vea la misma impedancia, es decir, para la figura
20.25,
Zc

u1
i1

[20.99]

b) La funcin de propagacin, J, est relacionada con el cociente entre las potencias


instantneas de las puertas del cuadripolo, cuando una de ellas se carga con la impedancia
caracterstica, Zc. Para la figura 20.25, por definicin,
e 2J

u1i1
u 2 (i2 )

[20.100]

430

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Ya que en la figura 20.25, Zc = u1/i1 = u2/(-i2), se puede obtener para la funcin de


propagacin
eJ

u1
u2

i1
 i2

[20.101]

Como se deduce de la ecuacin [20.101], J es una magnitud adimensional.


Los parmetros imgenes se calculan a partir de los elementos de la matriz de cadena.
As, segn la expresin [19.81] de la impedancia de entrada de un cuadripolo cargado, y
como en este caso ste es simtrico (A11 = A22), resulta
Zc

A11 Z c  A12
A21 Z c  A11

[20.102]

de donde se obtiene para la impedancia caracterstica


Zc

A12
A21

[20.103]

Para hallar el segundo parmetro imagen, se parte de la expresin [20.101]


eJ

A11u 2  A12 (i2 )


u2

u1
u2

A11 

A12
Zc

[20.104]

donde se ha tenido en cuenta que u2 = Zci2. Con la ecuacin [20.103] y como el


2
cuadripolo es recproco y simtrico (A11 A12A21 = 1), se tiene
eJ

A11  A12 A21

A11  A112  1

[20.105]

Se pueden obtener, as, las funciones hiperblicas de la funcin de propagacin. Por la


definicin del coseno
chJ

eJ  e J
2

e 2J  1
2eJ

[20.106]

A11

y, para las restantes,


shJ
thJ

ch 2J  1
shJ
chJ

A112  1

A12 A21
A11

A12 A21

[20.107]
[20.108]

431

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Como los parmetros de la matriz de cadena estn relacionados con los otros
parmetros de definicin del cuadripolo en estudio (vase la tabla 19.1), se pueden obtener
los parmetros imgenes en funcin de los otros grupos.
Las ecuaciones [20.103], [20.106] y [20.107] permiten calcular las relaciones inversas
A11 = A22 = chJ

[20.109]

A12 = ZcshJ

[20.110]

A21 = shJ / Zc

[20.111]

En este punto, supuesto que los cuadripolos elementales de la red en escalera tienen
unos parmetros de la matriz de cadena definidos por las ecuaciones [20.109] a [20.111],
es decir,

> A @elemental

chJ
shJ / Z
c

Z c shJ
chJ

[20.112]

se va a probar que para el cuadripolo resultante, segn la expresin [20.98], se cumple

> A @escalera

ch(nJ )
sh(nJ ) / Z
c

Z c sh(nJ )
ch(nJ )

[20.113]

La comprobacin se va a realizar por el mtodo de induccin. As,

> A @2 > A @ > A @


ch 2J  sh 2J

2shJ chJ / Z c

chJ
shJ / Z
c

Z c shJ chJ

chJ shJ / Z c

2Z c shJ chJ

ch 2J  sh 2J

> A @ n > A @ > A @ n 1

chJ
shJ / Z
c

ch(2J )
sh(2J ) / Z
c

Z c shJ
chJ
Z c sh(2J )
ch(2J )

Z c shJ ch(n - 1)J

chJ sh(n - 1)J / Z c

[20.114]

Z c sh(n - 1)J
ch(n - 1)J

Z c >chJ sh(n - 1)J  shJ ch(n - 1)J @


chJ ch(n - 1)J  shJ sh(n - 1)J
>chJ sh(n - 1)J  shJ ch(n - 1)J @ / Z
chJ ch(n - 1)J  shJ sh(n - 1)J
c

Z c sh(nJ )
ch(nJ )
[20.115]
sh(nJ ) / Z
ch(nJ )J
c

como se quera demostrar.

432

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Por ltimo, segn sean las secciones constituyentes en 3 o en T del cuadripolo en


escalera, sus parmetros imgenes se deducen a partir de los parmetros de la matriz de
cadena. De esta manera, para el cuadripolo elemental simtrico en 3 de la figura 20.24a,
de acuerdo con la expresin [20.54], se tiene
1

Z
1  2 ZY

1
1
Y (1  ZY ) 1  ZY
4
2

> A @3

[20.116]

y, segn [20.103] y [20.106], resulta


Z /Y

Z c3

1

J3

[20.117]

1
ZY
4

arg ch (1 

1
ZY )
2

[20.118]

Anlogamente, para el cuadripolo genrico en T de la figura 20.24b, segn la ecuacin


[20.58], se obtiene
1
1  2 ZY

> A @T

ZY )
4

1
1  ZY
2

Z (1 

[20.119]

y, de acuerdo a [20.103] y [20.106], se tiene


Z /Y 1

Z cT

JT

arg ch (1 

1
ZY
4

1
ZY )
2

[20.120]

[20.121]

Si los elementos impedancia, Z, por un lado, y admitancia Y, por otro, de los


cuadripolos elementales en T y en 3 son los mismos, por comparacin de la expresin
[20.117] con [20.120], y de [20.118] con [20.121], se deducen las relaciones

JT = J3

[20.122]

ZcTZc3 = Z/Y

[20.123]

433

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

En rgimen estacionario sinusoidal, por aplicacin del mtodo simblico, las


diferentes magnitudes son complejas. As, la funcin de propagacin se convierte en el
nmero complejo

J = D + jE

[20.124]

que se denomina, ahora, constante de propagacin. Las componentes D y E de dicha


constante, adimensionales como ella, tienen un claro sentido fsico. En efecto, la expresin
[20.101], ahora, en rgimen permanente sinusoidal, se convierte en
e

e (D  jE )

U1
U2

I1
I2

[20.125]

de donde, al igualar mdulos y argumentos, se obtiene


eD

U1
U2

I1
I2

[20.126]

E = T U1 T U2 = T I1 T (I2)

[20.127]

La componente real, D, recibe el nombre de constante de atenuacin, o simplemente


atenuacin, y expresa el amortiguamiento producido por el cuadripolo en una variable de
entrada con respecto a su correspondiente de salida, si la transmisin de la seal se hace en
ese sentido. Si la atenuacin es nula, D = 0, y segn la ecuacin [20.126], se tiene U1 = U2.
Cuando D > 0, la tensin U2 (intensidad I2) es una fraccin de U1 (I1). La unidad
adimensional para la atenuacin

ln

U1
U2

ln

I1
I2

[20.128]

es el neperio (smbolo: Np),


La componente imaginaria, E, se denomina constante de fase, e indica el desfase
existente entre las variables correspondientes de entrada y de salida. Se mide en radianes.
La atenuacin se puede expresar, tambin, en funcin de las potencias activas a la
entrada y a la salida, cuando el cuadripolo est cargado con su impedancia caracterstica,
Zc, como se indica en la figura 20.25. En efecto, de [20.126] se obtiene
e 2D

U 1 I1
U2 I2

[20.129]

y si el cuadripolo est cerrado con Zc = Zc/Mc , se cumple que la potencia activa que entra
por sus terminales de entrada es

434

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P1 = U1I1cosMc

[20.130]

P2 = U2I2cosMc

[20.131]

y la que cede a su salida,

Si se sustituyen las ecuaciones [20.130] y [20.131] en [20.129], se tiene finalmente


P1
P2

e 2D

[20.132]

El belio (smbolo: B) es una unidad que se utiliza para expresar el valor relativo de una
potencia con respecto a otra, tomada como referencia. En teora de seales, la medida en
belios expresa la atenuacin (o ganancia) de potencia que sufre una seal en una cadena de
transmisin. Se define la atenuacin en belios, A(B), por
A(B)

log

P1
P2

[20.133]

o en decibelios (dB),
A(dB) 10 log

P1
P2

[20.134]

Para el cuadripolo cargado con la impedancia caracterstica, Zc, se obtiene


A(dB) 10 log

P1
P2

U
10 log 1
U 2

20 log

U1
U2

20 log

I1
I2

[20.135]

relaciones que se cumplen slo cuando a la entrada y a la salida se tiene la misma


impedancia (en este caso, la caracterstica).
La atenuacin en decibelios esta relacionada con la atenuacin en neperios por medio
de la expresin
A(dB)

20 log

U1
U2

20 log(eD )

20D log e

8,686 D ( Np)

[20.136]

Ejemplo 20.5
En la figura 20.26 se muestra el circuito equivalente de un tramo de lnea elctrica de
longitud l, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. Los parmetros por unidad
6
de longitud del circuito son Z ' = 0,035 + j0,31 :/km e Y ' = j3,6.10 S/km.

435

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

1 I1

Z 'l
Y 'l/2

U1

I2 2
Y 'l/2

U2
2'

1'
Figura 20.26

Se va considerar una lnea de 240 km de longitud como una red en escalera formada
por 8 cuadripolos (8 tramos de l = 30 km), como el mostrado en la figura 20.26, asociados
en cascada. Se conecta a esta lnea, en los terminales 11', una fuente ideal de tensin de
1000 V de valor eficaz.
Determinar, tomando como origen de fases la tensin de la fuente:
a) La matriz de cadena de la red en escalera correspondiente a la lnea.
b) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se ponen en cortocircuito, as como la intensidad que circula por el
cortocircuito.
c) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se dejan a circuito abierto, as como la tensin en los terminales
22'.
a) Para el tramo de lnea considerado, se tiene
Z = Z 'l = (0,035 + j0,31)30 = 1,05 + j9,3 :
Y/2= (Y '/2)l = j1,810630 = j54106 S
La matriz de cadena del cuadripolo de la figura 20.26, segn la ecuacin [20.116], es

>A@3

Z
1  ( ZY/ 2)

Y  ( ZY 2 / 4) 1  ( ZY/ 2)

9,995 10 1  j5,67 10-5

9
-4
 3,0618 10  j1,0797 10

1,05  j9,3
1
-5
9,995 10  j5,67 10

La lnea est formada por 8 tramos de 30 km. Es decir, el cuadripolo correspondiente a


la lnea est formado por la asociacin en cascada de 8 cuadripolos como el de la figura
20.26. Por tanto la matriz de cadena de la lnea, [A]lnea, se puede obtener a partir de la
matriz de cadena de cada cuadripolo, [A]3, como

436

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

9,6803 10 1  j3,5906 10 3

6
4
 1,0466 10  j8,5470 10

>A@lnea (>A@3 )8

8,2236  j7,3628 101


1
3
9,6803 10  j3,5906 10

Para obtener la matriz [A]lnea a partir de la expresin [20.113], se determinan J y Zc3


a partir de [20.109] y [20.110]

argch( A113 ) 1,7865 10 3  j3,1744 10 2

Z c3

Z
shJ

2,9395 10 2  j1,6546 101 :

y, con n = 8, se obtiene
ch ( nJ )
sh( nJ )

Z c3

>A@lnea

Z c3 sh( nJ )

ch ( nJ )

9,6803 10 1  j3,5906 10  3

6
4
 1,0466 10  j8,5470 10

8,2236  j7,3628 101


1
3
9,6803 10  j3,5906 10

que coincide con el resultado obtenido anteriormente.


b) Si se conecta un cortocircuito entre los terminales de salida de la lnea y una fuente
de tensin de valor 1000/0 V entre los de entrada, tal como se indica en la figura 20.27a,
se tiene
I2cc 2

1 I1cc
Us1

U1

Lnea

U2 = 0

Us1

2'

1'

I2 = 0 2

1 I1ca

Lnea

U1

U2ca
2'

1'

a)

b)
Figura 20.27
1

U1 = (9,680310 + j3,590610 )U2 (8,2236 + j7,362810 )I2cc


6

I1cc = (1,046610 + j8,547010 ) U2 (9,680310

+ j3,590610 )I2cc

con U1 = 1000/0 V y U2 = 0. Como solucin de este sistema de ecuaciones se obtiene:


I1cc = 1,4896 j12,98 = 13,066/83,41 A; I2cc = 1,4983 j13,415 = 13,498/83,63 A.
La lnea tiene carcter inductivo (U1 adelanta a I1cc) y se cumple I1 | I2.

437

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

c) Si se dejan a circuito abierto los terminales de salida de la lnea, con la misma


fuente de tensin conectada a los de entrada, tal como se indica en la figura 20.27b, resulta
1

U1 = (9,680310 + j3,590610 )U2ca (8,2236 + j7,362810 )I2


6

I1ca = (1,046610 + j8,547010 )U2ca (9,680310

+ j3,590610 )I2

con U1 = 1000/0 V e I2 = 0. Como solucin de este sistema de ecuaciones se obtiene:


I1ca = 0,00219 + 0,8829 = 0,8829/89,86 A; U2ca = 1033 3,8317 = 1033/21,25 V. La
lnea tiene carcter capacitivo (I1ca adelanta a U1), y se cumple U2ca > U1 (efecto Ferranti).

9. CIRCUITOS
RECPROCOS

EQUIVALENTES

DE

CUADRIPOLOS

NO

En un cuadripolo no recproco los cuatro parmetros que lo definen no estn


relacionados entre s. Esto significa que el circuito equivalente debe tener cuatro
elementos, tantos como parmetros independientes del cuadripolo, y no ser recproco. Esto
lleva a circuitos como los mostrados en la figura 20.28, en los que la inclusin de fuentes
dependientes elimina la condicin de reciprocidad. Como puede apreciarse, los parmetros
de los elementos de los circuitos, con las dimensiones de admitancia o impedancia que les
correspondan, son, directamente, los parmetros del cuadripolo original.
1 i1
u1

Z12i2

1'
1 i1
u1
1'

Z22

Z11

Z21i1

H11
H21i1

c)

u2

u1 Y11

Y12u2

1'

i2 2

1 i1

H22 u2

u1 K11

2'

i2 2

1 i1

2'

a)

H12u2

i2 2

1'

Y21u1

2'

b)
K22
K12i2

K21u1

d)

Y22 u2

i2 2
u2
2'

Figura 20.28
Como alternativa a la representacin dada en la figura 20.28, se muestran en la figura
20.29 otras formas posibles, en las que solo hay una fuente dependiente, y el resto del
cuadripolo tiene la estructura de un cuadripolo en 3 o en T.
La determinacin de los parmetros Z, Y, E y P, a partir de las impedancias a circuito
abierto, admitancias en cortocircuito o parmetros hbridos del cuadripolo original, se

438

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

realiza, de forma sencilla, imponiendo la condicin de que las ecuaciones de definicin de


ambos cuadripolos, original y equivalente, sean las mismas.
1 i1

Za

Zb

u1

u1

2'

c)

Zc

1'

i2 2

Ei1

u2

2'

b)

P u1

Yc

1 i1

u2

Ymu1

Zb

1'

i2 2
Yb

Za

u1

2'

Yc

Ya

1 i1

u2

a)

1 i1

1'

i2 2

Zc

1'

u1

Zmi1

i2 2
Yb

Ya

u2

2'

d)

Figura 20.29
Por ejemplo, las ecuaciones del cuadripolo representado en la figura 20.29a, son
u1 = (Za + Zc)i1 + Zci2

[20.137]

u2 = (Zc Zm)i1 + (Zb + Zc)i2

[20.138]

por lo que se establecen las relaciones siguientes, con las impedancias a circuito abierto del
cuadripolo original,
Zc = Z12

[20.139]

Za = Z11 Z12

[20.140]

Zb = Z22 Z12

[20.141]

Zm = Z12 Z21

[20.142]

Si el cuadripolo original es recproco, Z12 = Z21, y, por tanto, Zm = 0.


En el caso del cuadripolo representado en la figura 20.29c, las ecuaciones son
i1 = (Ya + Yc)u1 Ycu2

[20.143]

439

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

i2 = (Yc + Ym)u1 + (Yb + Yc)u2

[20.144]

por lo que se establecen las relaciones siguientes con las admitancias en cortocircuito del
cuadripolo original
Yc = Y12

[20.145]

Ya = Y11 + Y12

[20.146]

Yb = Y22 + Y12

[20.147]

Ym = Y12 Y21

[20.148]

En el caso de que el cuadripolo original sea recproco, Y12 = Y21, y, por tanto, Ym = 0.
Ejemplo 20.6
Para el cuadripolo representado en la figura 20.30a, se desea obtener el cuadripolo
equivalente con la estructura indicada en la figura 20.30b.
DATOS: R1 = 1 :, R2 = 2 :, R3 = 3 :, R4 = 4 :, r3 = 1,5 :
R2

u1

r 3i

R3

1 i1
R1

i2 2
R4

u2

1 i1

Za

u1

Zb

Ei1

Zc

i2 2
u2

i
1'

a)

2'

1'

b)

2'

Figura 20.30
Primero se van a determinar las admitancias en cortocircuito del cuadripolo original.
Para ello se conectan dos fuentes de intensidad de valores i1 e i2, respectivamente, tal como
se muestra en la figura 20.31a, donde, adems, se ha sustituido la fuente real de tensin
(dependiente) por la fuente real de intensidad (dependiente) equivalente.
Al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 20.31a se obtiene el
sistema de ecuaciones siguiente
1
1
1
1
1

u1 
u2



R1 R2 R3
R2 R3

i1 

r3 u2

R3 R4

440

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

1
1
1
1
1
u1 
u2




R
R
R
R
R
3
3
4
2
2

i2 

r3 u2

R3 R4

donde se ha tenido en cuenta que i = u2/R4.


R2
1 i1

R3

u1

Zb

i2 2

1 i1
i1

Za

R1

(r3/R3)i

R4

u2

Zc
i2

u2

u1
ZcEi1

i
1'

2'

a)

i2 2

1'

2'

b)

Figura 20.31
Si se agrupan trminos y se da forma matricial al sistema anterior, resulta
1
1
1
R  R  R
2
3
1
 1  1

R2 R3

r3
1
1



R3 R4 R2 R3 u1

r
1
1
1


 3 u 2
R2 R3 R4 R3 R4

i1
i
2

La matriz de coeficientes del sistema es la matriz de admitancias en cortocircuito del


cuadripolo. Si se sustituyen valores, se obtiene

>Y @

1,8333  0,7083
 0,8333 0,9583

y, si se calcula su inversa, se obtiene la matriz de impedancias a circuito abierto

>Z @

0,82143 0,60714
0,71429 1,57143

A continuacin, en el circuito equivalente propuesto, se convierte la fuente real de


intensidad (dependiente) en la fuente real de tensin (dependiente) equivalente, con lo que
resulta el circuito de la figura 20.31b. Las ecuaciones de este cuadripolo son
u1 = [Za + (1 + E )Zc]i1 + Zci2
u2 = (1 + E )Zci1 + (Zb + Zc)i2

441

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

de donde se deducen las condiciones de equivalencia siguientes


Za + (1 + E )Zc = Z11 = 0,82143 :
Zc = Z12 = 0,60714 :
(1 + E )Zc = Z21 = 0,71429 :
Zb + Zc = Z22 = 1,57143 :
con las que se obtienen los parmetros del cuadripolo equivalente: Za = 0,10714 :;
Zb = 0,96429 :; Zc = 0,60714 :; E = 0,17647.

10.
CUADRIPOLOS
CON
FUENTES
INDEPENDIENTES.
EQUIVALENTES THVENIN Y NORTON DE UN CUADRIPOLO
Cuando un cuadripolo contiene fuentes independientes, la ecuacin de cada puerta
contiene un trmino adicional que tiene en cuenta el efecto de estas fuentes en las variables
externas del cuadripolo. Este trmino adicional tiene la misma naturaleza que la variable
considerada como dependiente en la puerta correspondiente del cuadripolo.
1 i1
i1

u1

i2 2
Cuadripolo
con
fuentes
independientes

1'

u2

1 i1
i2

u1

2'

u10

u20

[Z]

1'

a)

i2 2
u2
2'

b)
Figura 20.32

Por ejemplo, en la figura 20.32a se representa un cuadripolo bipuerta en el que se


consideran como variables independientes las intensidades i1 e i2 de las puertas. Se han
aadido dos fuentes de intensidad con estos mismos valores, para tener en cuenta,
mediante la regla de sustitucin, al resto del circuito. Si, a continuacin, se aplica el
teorema de superposicin, se obtienen las ecuaciones
u1 = Z11i1 + Z12i2 + u10

[20.149]

u2 = Z21i1 + Z22i2 + u20

[20.150]

Los trminos que contienen impedancias son debidos al efecto, sobre las variables u1 y
u2, de las fuentes externas de valores, i1 e i2, considerando nulas las fuentes independientes

442

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que resulta al anular
dichas fuentes internas, escritas mediante las impedancias a circuito abierto.
Adems, hay unos trminos, u10 y u20, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, u1 y u2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de intensidad, dan lugar a circuitos abiertos. Es decir, u10 y u20 son las tensiones de circuito
abierto (con las referencias de polaridad de u1 y u2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
En la figura 20.32b, se muestra un circuito equivalente del cuadripolo, conocido como
equivalente Thvenin, que est constituido por el cuadripolo original, en el que se han
anulado las fuentes independientes, ms dos fuentes de tensin de valor u10 y u20
(tensiones a circuito abierto de las dos puertas), respectivamente. Es inmediato comprobar
que, en este circuito, se verifican las ecuaciones [20.149] y [20.150].
1 i1
u1

u1

i2 2
Cuadripolo
con
fuentes
independientes

1'

u2

1 i1
u2

u1 i1cc

i2 2

[Y]

1'

2'

i2cc u2
2'

b)

a)
Figura 20.33

En la figura 20.33a, se representa un cuadripolo bipuerta en el que se consideran como


variables independientes las tensiones u1 y u2 de las puertas. Se han aadido dos fuentes de
tensin con estos mismos valores, para tener en cuenta, mediante la regla de sustitucin, al
resto del circuito. Si se aplica el teorema de superposicin, se obtiene
i1 = Y11u1 + Y12u2 + i1cc

[20.151]

i2 = Y21u1 + Y22u2 + i2cc

[20.152]

En este caso, los trminos que contienen admitancias son debidos al efecto, sobre las
variables i1 e i2, de las fuentes externas, u1 e u2, considerando nulas las fuentes
independientes internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que
resulta al anular dichas fuentes internas, escritas mediante las admitancias en cortocircuito.
Adems, hay unos trminos, i1cc e i2cc, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, i1 e i2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de tensin, dan lugar a cortocircuitos. Es decir, i1cc e i2cc son las intensidades de

443

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

cortocircuito (con las referencias de polaridad de i1 e i2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
En la figura 20.33b, se muestra un circuito equivalente del cuadripolo, conocido como
equivalente Norton, que est constituido por el cuadripolo original, en el que se han
anulado las fuentes independientes, ms dos fuentes de intensidad de valor i1cc e i2cc
(intensidades de cortocircuito de las dos puertas), respectivamente. Es inmediato
comprobar que, en este circuito, se verifican las ecuaciones [20.151] y [20.152].
Si las ecuaciones [20.149] a [20.152] se escriben de forma matricial, se obtiene
u1
u
2

>Z @ 1 

u10

u 20

[20.153]

i1
i
2

>Y @

u1 i1cc


u 2 i2cc

[20.154]

i
i2

y si, a continuacin, se despeja el vector de intensidades en la ecuacin [20.153], resulta


i1
i
2

u1
u
 >Z @1 10

u 2
u 20

>Z @1

u1
u
 >Y @ 10

u 2
u 20

>Y @

[20.155]
1

donde se ha tenido en cuenta que, al tratarse del mismo cuadripolo, [Y ] = [Z ] .


1 i1

u1

1'

u10

u20

Yc

Yb

1'

2'

a)
1

Yb

u1 i1cc

u2

Ya

Yc

1 i1

i2 2

Yc

i1
Yb

Ya

b)
i2

Ya

u1

u2
-i1cc/Yb

1'

i2 2

-i2cc/Ya
c)

2'

Figura 20.34
Al comparar las ecuaciones [20.154] y [20.155] se obtiene la importante relacin

i2cc u2

2'

444

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

i1cc
i
2cc

u
>Y @ 10
u 20

[20.156]

u10
u
20

i
>Z @ 1cc
i2cc

[20.157]

o bien

Si el cuadripolo es recproco, se puede sustituir en las figuras 20.32b y 20.33b por su


equivalente en 3 (o en T), como se ha hecho en las figuras 20.34a y b. Por conversin de
las fuentes reales de intensidad a fuentes reales de tensin, del circuito de la figura 20.34b
se obtiene el representado en la figura 20.34c.
Ejemplo 20.7
Determinar los circuitos equivalentes Thvenin y Norton del cuadripolo de la figura
20.35a.
1 i1
u1

1'

R1 = 1 : us1 = 6 V

1 i1

i2 2
u2

R2 = 2 : R3 = 3 :

R2 = 2 : R3 = 3 :

i1cc

1'

2'

a)

R1 = 1 : us1 = 6 V

b)

i2 2

i2cc

2'

Figura 20.35
La tensiones a circuito abierto (i1 = i2 = 0) se obtienen inmediatamente del circuito de
la figura 20.35a, mediante divisores de tensin,
u10

R2
us1
R1  R2  R3

u20

R3
us1
R1  R2  R3

2
6
1 2  3


2V

3
6
1 2  3

3 V

Dado que el circuito pasivo del cuadripolo de la figura 20.35a, es ya un cuadripolo en


3, se obtiene directamente el circuito equivalente mostrado en la figura 20.36a, que
corresponde al caso general representado en la figura 20.34a.
Las intensidades de cortocircuito de las puertas del cuadripolo se obtienen
directamente del circuito de la figura 20.35b

445

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

i1cc = i2cc = us1/ R1 = 6 A


y, de aqu, resulta el circuito equivalente Norton representado en la figura 20.36b, que
corresponde al caso general mostrado en la figura 20.34b.

1 i1

u10 = 2 V

u1

R2

1'

u20 = -3 V

R1

i2 2

R1

i1

u2 u1 i1cc = -6 A

R3

1'
Figura 20.36

2'

a)

R2

i2

R3

i2cc = 6 A u2

2'

b)

Del circuito de la figura 20.36b se obtiene el representado en la figura 20.37a, que


corresponde al caso general mostrado en la figura 20.34c.
1:

1 i1

i2 2
1 i1

2:

i2 2

3:

u1

u2
12 V

1'

R1 = 1 :

R2 = 2 : R3 = 3 :

u1

u2

-18 V
1'

2'

a)

b)

2'

Figura 20.37
Como comprobacin se van a determinar las intensidades de cortocircuito mediante la
expresin [20.156].
Para ello se calculan las admitancias en cortocircuito del cuadripolo de la figura
20.37b, obtenido al anular las fuentes independientes del cuadripolo original,
Y11

Y21

i1
u1
i2
u1

u2 0

1
1

R1 R2


u2 0

1
R1

1 1

1 2

1 S

3
S
2

446

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

i2
u2

Y22

u1 0

1
1

R3 R1

4
S
3

y, al sustituir en la ecuacin [20.156], se obtiene


i1cc
i
2cc

3
2  1 2


4  3

 1
3

 6
6

que coincide con el resultado obtenido anteriormente.


Con un razonamiento anlogo al seguido con la representacin del cuadripolo
mediante los parmetros Z e Y, si las variables dependientes son u1 e i2, las ecuaciones que
resultan son
u1 = H11i1 + H12u2 + u10

[20.158]

i2 = H21i1 + H22u2 + i2cc

[20.159]

donde, los parmetros H son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; u10 es la tensin de circuito abierto de la puerta 1, e i2cc la
intensidad de cortocircuito de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias
de polaridad de u1 e i2, respectivamente.
En la figura 20.38a, se muestra un cuadripolo que contiene al cuadripolo original, en el
que se han anulado las fuentes independientes, ms una fuente de tensin, de valor u10, y
una fuente de intensidad, de valor i2cc, conectadas de forma que se verifican las ecuaciones
[20.158] y [20.159]. Este circuito se conoce como equivalente ThveninNorton del
cuadripolo.
1 i1
u1

u10

[H]

1'

i2 2

1 i1

i2cc u2

u1 i1cc

2'

u20

[K]

1'

a)

i2 2
u2
2'

b)
Figura 20.38

Asimismo, si las variables dependientes son i1 y u2, las ecuaciones que resultan son

447

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

i1 = K11u1 + K12i2 + i1cc

[20.160]

u2 = K21u1 + K22i2 + u20

[20.161]

donde, los parmetros K son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; i1cc es la intensidad de cortocircuito de la puerta 1 y u20 la tensin
de circuito abierto de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias de
polaridad de u1 e i2, respectivamente.
En la figura 20.38b, se representa un cuadripolo que contiene al cuadripolo original, en
el que se han anulado las fuentes independientes, ms una fuente de intensidad, de valor
i1cc, y una fuente de tensin, de valor u20, conectadas de forma que se verifican las
ecuaciones [20.160] y [20.161]. Este circuito se conoce como equivalente Norton
Thvenin del cuadripolo.

11. TEOREMA DE BARTLETT


El teorema de Bartlett establece que todo cuadripolo lineal y pasivo que tiene simetra
fsica (y, por tanto, tambin elctrica), es equivalente a un cuadripolo simtrico en X cuyas
impedancias directa y cruzada sean las impedancias de entrada en cortocircuito y a
circuito abierto, respectivamente, del circuito que resulta al cortar el cuadripolo por su
eje de simetra.
3

1 i1

i2 2

C1

u1

C2

u2

1'

2'

Figura 20.39
En la figura 20.39 se representa un cuadripolo con simetra fsica, formado por dos
circuitos iguales, C1 y C2, conectados en oposicin, a travs de n ramas.
3

1 i1

i2 2

33

1 i1

4
us

u1
1'

C1

j
n
a)

i2 2

44

C2

u2
2'

us us

u1
1'

Figura 20.40

C1

j
nn
b)

C2

u2
2'

En la figura 20.40a se representa el cuadripolo anterior, en cuyos terminales se han


conectado fuentes iguales, de valor us. Si se aplica el teorema de superposicin, cada una

us

448

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

de las intensidades que circulan por las ramas de conexin intermedias est formada por
dos componentes iguales y de sentido contrario, por lo que su resultante es nula. Es decir,
las ramas de conexin intermedias se pueden sustituir por circuitos abiertos, como se hace
en la figura 20.40b. Adems, del circuito de la figura 20.40b se deduce
i1 = i2

[20.162]

us = Zcai1

[20.163]

donde Zca es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida a circuito abierto.
A su vez, el circuito de la figura 20.40a da lugar a la ecuacin
us = Z11i1 + Z12i2

[20.164]

y, con la condicin expresada por la ecuacin [20.162], se tiene


us = (Z11 + Z12)i1

[20.165]

Zca = Z11 + Z12

[20.166]

es decir,

1 i1

i2 2

3 3

1 i1

4
us

u1
1'

C1

i2 2

4 4

C2

u2

n
a)

us us

2'

u1
1'

Figura 20.41

C1

j
n n
b)

C2

u2
2'

En la figura 20.41a se representa el cuadripolo considerado, en cuyos terminales se


han conectado fuentes iguales y de polaridad opuesta. Si se aplica superposicin, cada una
de las tensiones entre cualquier pareja de terminales de conexin intermedios, est formada
por dos componentes iguales y de sentido opuesto, por lo que su resultante es nula. Es
decir, se pueden conectar estos terminales con cortocircuitos, como se hace en la figura
20.41b, sin que cambie el comportamiento del circuito. Adems, del circuito de la figura
20.41b se deduce que
i1 = i2

[20.167]

us = Zcc i1

[20.168]

us

449

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

donde Zcc es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida en cortocircuito.
A su vez, el circuito de la figura 20.41a da lugar a la ecuacin
us = Z11i1 + Z12i2

[20.169]

y, con la condicin expresada por la ecuacin [20.167], se tiene


us = (Z11 Z12)i1

[20.170]

Zcc = Z11 Z12

[20.171]

es decir,

Las ecuaciones [20.166] y [20.171], junto con las [20.87] y [20.88], correspondientes a
un cuadripolo en X simtrico, demuestran el teorema.
Ejemplo 20.8
Mediante la aplicacin del teorema de Bartlett, determinar el cuadripolo en X
simtrico, equivalente al cuadripolo representado en la figura 20.42a.
C=1F
C' = 2 F C' = 2 F
3

R=2:

R=2:

L=1H
1'

R=2:

R=2:
4

L' = 2 H
2' 1'

a)

L' = 2 H
5

b)
Figura 20.42

En la figura 20.42b se representa el cuadripolo constituido por dos circuitos iguales


conectados en oposicin mediante tres terminales intermedios. Si estos terminales se dejan
a circuito abierto se obtienen dos circuitos como el representado en la figura 20.43a. La
impedancia operacional de este circuito entre los terminales 11' (impedancia de circuito
abierto) es
Zca = 2 + 2D

2'

450

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Asimismo, si los terminales intermedios se conectan con un cortocircuito, se obtienen


dos circuitos como el representado en la figura 20.43b, La impedancia operacional de este
circuito entre los terminales 11' (impedancia de cortocircuito) es
1
2D
1
2
2D
2

Z cc

2
4D  1

C' = 2 F

C' = 2 F
3

R=2:

L' = 2 H

R=2:
4

L' = 2 H

1'

1'

a)

b)

Figura 20.43
De acuerdo con el teorema de Bartlett, el cuadripolo equivalente en X tiene como
parmetros
Za

Z cc

2
4D  1

Zb = Zca = 2 + 2D
y, en este caso, es realizable fsicamente con los elementos indicados en la figura 20.44.
C' = 2 F
1

R=2:

R=2:

L' = 2 H
1'

2'
Figura 20.44

451

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Problemas
P20.1 En el circuito de la figura P20.1 se pide:
a) Determinar la matriz de cadena del cuadripolo y, a partir de ella, deducir si es
recproco.
b) En caso afirmativo, obtener los cuadripolos en 3 y en T equivalentes.
Z2
Z1

1 i1

i2 2

u1

u2
a/1

1'

2'

Figura P20.1
P20.2 Hallar los cuadripolos en 3 y en T equivalentes a las parejas de bobinas
acopladas de la figura P20.2.
1

i1

i2

u1
1'

u2

u1

2'

1'

a)

i1

i2

2
u2
2'

b)

Figura P20.2
P20.3 Hallar los cuadripolos en 3 y en T equivalentes al representado en la figura
P20.3.
R=1:
1

R1 = 2 :

R2 = 3 :

R3 = 4 :
1'

2'
Figura P20.3

452

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P20.4 Para el cuadripolo representado en la figura P20.4, se pide:


a) Hallar el cuadripolo en X equivalente por aplicacin del teorema de Bartlett.
b) Comprobar el resultado obtenido en el apartado a), mediante la determinacin de
los cuadripolos en 3 y en T equivalentes al dado y, a partir de estos, el
correspondiente cuadripolo equivalente en X.
R'1 = 1 :
1

R'2 = 1 :

R"1 = 2 :

R"2 = 2 :

R"3 = 2 :

R'3 = 1 :

1'

2'
Figura P20.4

P20.5 Para el cuadripolo representado en la figura P20.5, se pide:


a) Comprobar mediante sus parmetros hbridos H que el cuadripolo no es recproco.
b) Hallar el circuito equivalente correspondiente a la estructura con dos fuentes
dependientes mostradas en la figura 20.28c.
c) Hallar el circuito equivalente correspondiente a la estructura con una fuente
dependiente mostrada en la figura 20.29d.
R2
R3

1 i1

i2 2

i3 = gu
u1

R1

R4

1'

u2

2'
Figura P20.5

DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; R3 = 3 :; R4 = 4 :; g = 2 S.
P20.6 En la figura P20.6 se representa un divisor capacitivo, formado por la conexin
en serie de 12 condensadores fsicos de capacidad C = 250 pF. Tambin se representan las
capacidades parsitas a tierra, como condensadores de capacidad c = 60 pF.

453

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

a) Si se aplica al divisor una tensin, respecto de tierra, uent, sinusoidal, de 50 Hz y


1000 V de valor eficaz, cul ser el valor eficaz de la tensin medida en los
terminales de salida del divisor, usal?
b) Repetir el apartado a) con una capacidad C de 2500 pF.
uent
usal
C

Figura P20.6
P20.7 El circuito de la figura P20.7a, que se encuentra en rgimen estacionario
sinusoidal, se va a considerar que est constituido por dos cuadripolos asociados en
paralelo, uno de los cuales, Ca, es el representado en la figura P20.7b y, el otro, Cb, el resto
del circuito.
Z1

Z2

(1 k)Z4

ZF

F
kZ4

Z5

Z3

B
Zs1

Zs2
ZL

Us1

Us2

0
a)
Figura P20.7

u1a

i1a

kZ4

F (1 k)Z4 i2a

C
u2a

ZF

0
b)

454

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Se pide:
a) Determinar el cuadripolo equivalente al Cb, con la estructura indicada en la figura
20.34c.
b) Hallar la ecuacin matricial correspondiente a la asociacin en paralelo de los
cuadripolos Ca y Cb. A partir de ella, determinar las tensiones en los nudos B y C
(respecto del nudo 0) del circuito original y las intensidades IBF e ICF.
c) Comprobar los resultados obtenidos en el apartado b, mediante el anlisis por
nudos del circuito original.
DATOS: Z1 = Z2 = 1 + j2 :; Z3 = 2 + j6 :; Z4 = 1 + j8 :; Z5 = 1 + j3 :; ZL = 10 :;
ZF = 2 :; Zs1 = j2 :; Zs2 = j :; Us1 = 1/0 V ; Us2 = 1,05/15 V ; k = 0,5.

455

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Soluciones de los problemas


SP 20.1

Z2

i
1 i1

Z1

u1

i'1

i'2

i2 2
u2

u'1
a/1

1'

2'

Figura SP 20.1
a) Las ecuaciones del transformador ideal, en el circuito de la figura SP 20.1, son las
siguientes
u'1 = au2

[20.172]

i'1 = i'2/a

[20.173]

Por otra parte, mediante la primera ley de Kirchhoff, y teniendo en cuenta la ecuacin
[20.172], se tiene
i'2

i2  i

i2 

u'1 u2
Z2

i2 

a 1
u2
Z2

con lo que, al sustituir en la ecuacin [20.173], resulta


i '1

i'2
a

i2 a  1

u2
a aZ 2

Con este resultado, al aplicar de nuevo la primera ley de Kirchhoff, se obtiene


i1

i  i '1

i
a 1
a 1
u2  2 
u2
Z2
a aZ 2

i
( a  1) 2
u2  2
aZ 2
a

[20.174]

y, mediante la segunda ley de Kirchhoff,


u1

Z1i1  u'1

Z1

i
( a  1) 2
u2  Z1 2  au2
aZ 2
a

( a  1) 2 Z1
Z1
a

i2

u2 
aZ
a
2

Si se escriben las ecuaciones [20.174] y [20.175] en forma matricial, se tiene

[20.175]

456

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Z1 ( a  1) 2

a 
Z2
a

( a  1) 2

aZ 2

u1
i
1

Z1

a u2

1  i2

que corresponde a la representacin del cuadripolo mediante la matriz de cadena, A. Se


comprueba fcilmente que el determinante de la matriz de coeficientes es
'A = 1
luego, el cuadripolo es recproco.
b) Para determinar el cuadripolo equivalente en 3, representado en la figura 20.8, se
utilizan las relaciones de equivalencia recogidas en la tabla 20.2,
Ya

A11  1
A12

a a  1
(a  1) 

Z2
Z1

Yb

A22  1
A12

Yc

1
A12

a 1
Z1

a
Z1

Para determinar el cuadripolo equivalente en T, representado en la figura 20.9, se


utilizan las relaciones de equivalencia recogidas en la tabla 20.1,
Z '1

A11  1
A21

Z1 

Z '2

A22  1
A21

Z '3

1
A21

a
Z2
a 1

Z2
a 1

aZ 2

( a  1) 2

donde se han utilizado primas para las impedancias del circuito en T, con el fin de
distinguirlas de las correspondientes del circuito original.
SP 20.2 Las ecuaciones de las bobinas acopladas representadas en la figura P20.2 son
u1 = L1Di1 r MDi2

457

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

u2 = r MDi1 + L2Di2
donde el signo (+) corresponde al caso representado en la figura P20.1a y, el signo (), al
representado en la figura P20.1b.
Estas ecuaciones son la representacin del cuadripolo mediante las impedancias a
circuito abierto, donde
2

'Z = (L1L2 M )D

A partir de ellas, mediante las ecuaciones [20.62] a [20.64], se obtienen las


impedancias del cuadripolo en T equivalente
Z1 = Z11 Z12 = (L1 M)D
Z2 = Z22 Z12 = (L2 M)D
Z3 = Z12 = rMD
En la figura SP 20.2a se representa el cuadripolo correspondiente a estos resultados.
1

L2 M

L1 M

rM

1'

Lc

1
Lb

2'

a)

1'

2
La

b)

2'

Figura SP 20.2
Para obtener el cuadripolo en 3 equivalente se hace uso de las relaciones indicadas en
la tabla 20.2
Ya

Z11  Z12
'Z

Yb

Z 22  Z12
'Z

Yc

Z12
'Z

L1 # M

( L1 L2  M 2 ) D
L2 # M

( L1 L2  M 2 ) D
rM

( L1 L2  M 2 ) D

458

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En la figura SP 20.2b se representa el cuadripolo correspondiente a estos resultados,


con
La

L1 L2  M 2
L1 # M

Lb

L1 L2  M 2
L2 # M

Lc

L1 L2  M 2
rM

SP 20.3

R2 = 3 :

R1 = 2 :

R3 = 4 :
1

2
R=1:

1'

2'

a)
Figura SP 20.3
En la figura SP 20.3 se representa el cuadripolo en estudio como la conexin en
paralelo de dos cuadripolos: uno en T y otro tipo dipolo serie. El cuadripolo en T tiene
como matriz de impedancias a circuito abierto
6 4
4 7

a la que corresponde la matriz de admitancias en cortocircuito siguiente

>Z @ T

>Y @ T >Z @ T 1

6 4
4 7

1

1 7  4
26  4 6

El cuadripolo tipo dipolo serie tiene como matriz de admitancias en cortocircuito

>Y @ serie

1  1
 1 1

459

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

El cuadripolo resultante de la asociacin en paralelo de los dos anteriores tiene como


matriz de admitancias en cortocircuito

>Y @ >Y @ T  >Y @ serie

1 7  4 1  1

26  4 6  1 1

1 33  30
26  30 32

y como matriz de impedancias a circuito abierto


32 30

33 32  30 30 33

1 32 30
6 30 33

26

>Z @ >Y @1

Con estos resultados se deducen los cuadripolos equivalentes en T y en 3 del


cuadripolo dado. A partir de las impedancias a circuito abierto se obtienen los elementos
del cuadripolo equivalente en T,
Z '1 = Z11 Z12 = (32 30)/6 = 1/3 :
Z '2 = Z22 Z12 = (33 30)/6 = 1/2 :
Z '3 = Z12 = 30/6 = 5 :
y, a partir de las admitancias en cortocircuito, se determinan los elementos del cuadripolo
equivalente en 3,
Ya = Y22 + Y12 = (32 30)/26 = 1/13 S
Yb = Y11 + Y12 = 3/26 S
Yc = Y12 = 30/26 = 15/13 S
1 i1 Z '1 = 1/3 : Z '2 = 1/2 : i2 2
u1

Z '3 = 5 :

1
u2

2'

1'

i1

Yc = 15/13 S

i2 2
Ya = 1/13 S u2

u1 Yb = 3/26 S

2'

1'
c)

b)
Figura SP 20.3

En las figuras SP 20.3b y c se representan los cuadripolos en T y en 3 equivalentes al


dado.

460

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Se pueden comprobar estos resultados si se tiene en cuenta la equivalencia de los


cuadripolos en T y en 3, entre s. Se obtienen
Z '1

1
Y '1

Z '2

1
Y '2

Z '3

1
Y '3

1
YcYb
Ya

30 3 30 3


26 26 26 2

YY
Ya  Yc  a c
Yb

1
2 30 2 30


26 26 26 3

Yc  Yb 
1

1
YY
Yb  Ya  b a
Yc

1
2
3
23


26 26 26 30

52
66  90

1
:
3

78
96  60

1
:
2

30 26
150  6

780
156

5:

que coinciden con los obtenidos anteriormente.


SP 20.4

R'1

R'2

R"1

R"2

2R"3
1'

2R'3 2R'3

2R"3
2'

a)

R'1
1

R'1

R"1

2R"3
1'

b)

2R'3

R"1
2R"3

1'

2R'3

c)

Figura SP 20.4
En la figura SP 20.4a se ha representado el cuadripolo en estudio, con una
modificacin de las ramas resistivas R'3 y R"3, para resaltar la simetra fsica del mismo. En
las figuras SP 20.4b y c se representa la mitad izquierda del cuadripolo, con los
conductores que atraviesan el eje de simetra a circuito abierto y en cortocircuito,
respectivamente. De manera inmediata se obtiene

461

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

Z ca

( R '1 2 R ' 3 )( R"1 2 R"3 )


( R'1 2 R' 3 )  ( R"1 2 R"3 )

Z cc

R '1 R"1
R '1  R"1

1 2
1 2

(1  2)( 2  4 )
(1  2)  ( 2  4)

2:

2
:
3

y de aqu, mediante el teorema de Bartlett, se deduce el cuadripolo en X equivalente


representado en la figura SP 20.4d, donde Za = Zcc y Zb = Zca
Za = 2/3 :

1 i1

u1

1'

Zb = 2 :

i2 2

u2

d)
Figura SP 20.4

2'

b) Para determinar el cuadripolo en 3 equivalente, se considera el cuadripolo en


estudio como dos cuadripolos en T conectados en paralelo, tal como se representa en la
figura SP 20.4e.
A continuacin, se transforma cada cuadripolo en T en su cuadripolo en 3 equivalente
(mediante la transformacin estrellatringulo en el caso equilibrado), con lo que resulta el
cuadripolo de la figura SP 20.4f.
1:

1:
1:

1
2:

3:

2:

1'

2:

3:

3:

6:
2' 1'

e)

6:

6:
f)

Figura SP 20.4
Mediante la asociacin en paralelo de las ramas de los cuadripolos constituyentes del
cuadripolo representado en la figura SP 20.4f, resulta el cuadripolo de la figura

2'

462

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

SP 20.4g y, mediante la transformacin tringulo-estrella de este ltimo, se obtiene el de la


figura SP 20.4h.
2:

1
2:
1'

2/3 :

2/3 :

2/3 :

2:
2'

g)

1'

2'

h)

Figura SP 20.4
Las impedancias a circuito abierto de este ltimo cuadripolo en T son:
Z11 = Z22 = 4/3 : y Z12 = 2/3 : y, de stas, mediante las ecuaciones [20.87] y [20.88], se
deducen las del cuadripolo en X equivalente
Za = Z11 Z12 = 2/3 :
Zb = Z11 + Z12 = 2 :
que coinciden con las obtenidas en el apartado a).
SP 20.5

R2
R3

1 i1

i2 2

i3 = gu
i1

u1

R1

1'
R1

R1i1

gR2u

1'

R3

b)

u2

i2 2

1
u1

R4

2'

u2

2'

a)

R2

u1 i

R4

1'

Figura SP 20.5

gR2u

R1

Req

R2

c)

u0

463

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

a) Para determinar los parmetros hbridos H del cuadripolo, se va a aplicar la regla de


sustitucin, de forma que las variables independientes de cada puerta, i1 y u2, dan lugar a
las fuentes de intensidad y de tensin, respectivamente, mostradas en la figura SP 20.5a.
A continuacin, se aplica superposicin, y se obtienen los circuitos de las figuras
SP 20.5b y c, en los que la fuente real de intensidad dependiente se ha sustituido por la
fuente real de tensin dependiente equivalente. Adems, en el circuito de la figura
SP 20.5b, se ha sustituido la fuente real de intensidad (formada por R1 e i1) por la fuente
real de tensin equivalente y, en el circuito de la figura SP 20.5c, el dipolo formado por u2,
R3 y R4 se ha sustituido por su equivalente Thvenin, donde
u0

R4
u2
R3  R4

Req

R3 R4
R3  R4

Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura SP 20.5b, se


obtienen las ecuaciones

R R
R1  R2  3 4 i
R
3  R4

R1i1  R2 gu

R3 R4
i
R3  R4

y, al sustituir valores, resulta


3 4

i
1  2 
3 4

33
i
7

i1  4u

u = (12/7)i
de donde se obtiene: i = (7/15)i1, u = (12/15)i1. Con estos resultados se calculan las
variables dependientes del cuadripolo
u1 = R1i + R1i1 = (22/15)i1
i2 = u/R3 = (4/15)i1
y, por consiguiente, H11 = 22/15 : y H21 = 4/15.

464

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura SP 20.5c, se


obtienen las ecuaciones

R R
R1  R2  3 4 i
R
3  R4

R2 gu  u0

R2 gu 

R4
u2
R3  R4

u = (R1 + R2)i + R2gu


y, al sustituir valores, resulta
3 4

1  2 
i
3 4

33
i
7

4
4u  u 2
7

u = 3i + 4u
de donde se obtiene: i = u = (4/5)u2. Con estos resultados se calculan las variables
dependientes del cuadripolo
u1 = R1i = (4/5)u2
i2 = (u2 u)/R3 = (3/5)u2
y, por consiguiente, H12 = 4/5 y H22 = 3/5 S.
Como H12 z H21, el cuadripolo no es recproco, cosa que era previsible pues el
cuadripolo dado contiene una fuente dependiente.
b) Con los parmetros hbridos, calculados en el apartado a, se obtiene el circuito
equivalente representado en la figura SP 20.5d.
Pu1
Yc
i2 2
1 i1
i2 2
1 i1 22/15 :
u1

(4/15)i1

0,8u2

1'

d)

0,6 S u2 u1
2'
Figura SP 20.5

1'

e)

c) En la figura SP 20.5e se muestra el circuito equivalente que se desea obtener, con


una sola fuente dependiente, en el que se ha aplicado la regla de sustitucin respecto de las
variables u1 y u2, tomadas como independientes. Si, a continuacin, se aplica el teorema de
superposicin, se obtienen los circuitos de las figuras SP 20.5f y g.
En el circuito de la figura SP 20.5f se tiene

u2

Yb

Ya

2'

465

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

i1 = ia + ic
i2 = ic
ia = Yau1
ic = (1 P)Ycu1
1 i1

ic

Pu1

Yc

i2 2

1 i1

ic

Yc

Pu1 = 0

i2 2

ia
u1

Ya

1'

Yb

2'

f)

1'

u2

Yb

Ya

g)

2'

Figura SP 20.5
y, por consiguiente,
i1 = [Ya + (1 P)Yc]u1
i2 = ic = (1 P)Ycu1
es decir,
Y11 = Ya + (1 P)Yc

[20.176]

Y21 = (1 P)Yc

[20.177]

A su vez, del circuito de la figura SP 20.5g resulta


i1 = ic = Ycu2
i2 = (Yb + Yc)u2
y, por tanto,
Y12 = Yc

[20.178]

Y22 = Yb + Yc

[20.179]

466

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

A partir de los parmetros hbridos H del cuadripolo en estudio, se determinan sus


admitancias en cortocircuito (vase la tabla 19.1)

>Y @

1
H
11
H 21
H 11

H 12
H 11

'H
H 11

15
22
2

11

6
11
5

11

y, a partir de las relaciones [20.176] a [20.179], se obtienen los parmetros del cuadripolo
equivalente representado en la figura SP 20.5e,
Yc = Y12 = 6/11 S
Yb = Y22 Yc = 1/11 S
Ya = Y11 + Y21 = 19/22 S

P = 1 + Y21/Yc = 4/3
SP 20.6

Usal
I1 1

Uent

c/2

C
2

c/2 c/2

c/2 c/2

c/2

c/2

1'

c/2 c/2

U2

2'
Figura SP 20.6

En la figura SP 20.6 se ha representado el divisor de tensin y las capacidades


parsitas como un asociacin en cascada de cuadripolos en 3. Se ha aadido una rama con
un condensador de capacidad c/2 (indicada con trazo discontinuo) para formar la ltima
celda, pero no cambia nada con ello ya que esta rama est en paralelo con un cortocircuito.
Tambin se ha segregado en la entrada una rama con un condensador de capacidad c/2,
para dejar la primera celda igual que las restantes. Esta rama no afecta al circuito que
queda a su derecha, ya que est en paralelo con la fuente ideal de tensin.
Se dispone, por tanto, de una red en escalera formada por 12 cuadripolos en 3 como el
recuadrado en la figura SP 20.6. En este cuadripolo elemental se tiene
12

Z = j/(Z C) = j/(2S5025010
Y/2 = jZ c/2 = j2S503010

12

) = j1,273210 :

= j9,424810

I2

467

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

La matriz de cadena del cuadripolo de terminales 11' y 22', [A]total, se puede obtener
a partir de la matriz de cadena del cuadripolo elemental, [A]elem, mediante la expresin
obtenida al estudiar la asociacin en cascada de cuadripolos
[A]total = ([A]elem)

12

donde, segn la ecuacin [20.116]

>A@ elem

Z Y

Z
1 2

Z Y
Z Y
Y 1 

1
4
2

1,1200

j1,998053
10-8

 j1,273240 107

1,1200

y, por consiguiente,

>A@ total

1,1200

-8
j1,9981 10

 j1,2732 107

1,1200

12

1,687439 10 2

-6
j6,684498 10

 j4,259631 109

1,687439 10 2

Como alternativa, se puede utilizar la expresin [20.113], donde

0,485127

arg ch( A11 ) elem

Z c3

( A12 ) elem
sh(J )

 j2,524362 10 7 :

n = 12
y, con estos valores, se tiene

>A@ total

ch ( nJ )
sh( nJ )

Z c3

Z c3 sh( nJ )

ch ( nJ )

1,687439 10 2

-6
j6,684498 10

 j4,259631 109

1,687439 10 2

que coincide con el resultado obtenido anteriormente.


Para las referencias indicadas en la figura SP 20.6, se tiene el sistema de ecuaciones
2

Uent = 1,68743910 U2 + j4,25963110 I2


6

I1 = j6,68449810 U2 1,68743910 I2

468

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

con Uent = 1000/0 V y U2 = 0. Como solucin de este sistema se obtiene


5
7
I1 = j3,96146710 A, I2 = j2,34762110 A. La tensin de salida del divisor es
7

Usal = ZI2 = (j1,273210 )( j2,34762110 ) = 2,989/0 V


muy diferente de la que corresponde a un divisor capacitivo ideal (sin capacidades
parsitas): Usal = Uent /12 = 83,333 V.
b) El resultado con C = 2500 pF es: Usal = 49,725/0 V. Se observa que al aumentar la
capacidad serie, manteniendo el valor de las capacidades transversales (parsitas), la
respuesta del divisor se acerca ms a la del caso ideal.
SP 20.7

Z1

Z2

Yc,b

I1b

Yb,b

Z5

Z3

Us1/Zs1

ZL

Zs2

U2b
-I1cc,b/Yb,b

-I2cc,b/Ya,b
0

b)

Us2/Zs2

0 { 1' { 2'
a)

Ya,b

U1b

1'
Zs1

I2b

Figura SP 20.7

a) En la figura SP 20.7a, se muestra el cuadripolo Cb, de terminales de entrada B0 y


de salida C0, con las fuentes reales de tensin sustituidas por las fuentes reales de
intensidad equivalentes.
Las tensiones a circuito abierto, son las de los nudos B y C respecto del nudo 0,
tomado como referencia, por lo que, para determinarlas, se aplica el mtodo de anlisis por
nudos. Se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
0
Y 5
Y1
U A
Y 1  Y 5  Y s1
U

Y3 Y5 Y L
0
Y 5
Y 3
B

0
Y1 Y 2
Y1
Y 2
U C

0
Y 2  Y 3  Y s 2 U D
Y 3
Y 2

Y s1 U s1

Y s2 U s2

2'

469

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

donde Y1 = Y2 = 0,2 j0,4 S; Y3 = 0,05 j0,15 S; Y5 = 0,1 j0,3 S; Ys1 = j0,5 S;


Ys2 = j1 S; YL = 0,1 S; Us1 = 1 V; Us2 = 1,05/15 V = 1,0142 +j0,2718 V y, al sustituir
valores, se tiene
0
 0,1  j0,3  0,2  j0,4
0,3  j1,2
U A
 0,1  j0,3 0,25  j0,45
0
 0,05  j0,15 U B

0
0,4  j0,8
 0,2  j0,4 U C
 0,2  j0,4


0
 0,05  j0,15  0,2  j0,4 0,25  j1,55 U D

 j0,5

0,27176  j1,0142

cuya solucin es
1

UA = 9,678810 + j1,183810 V; UB = 9,024010 j1,119210 V;


1

UC = 9,934810 + j9,105610 V; UD = 1,0191 + j1,809310 V;


Los valores obtenidos para UB y UC son las tensiones a circuito abierto, U10,b y U20,b,
en los terminales del cuadripolo Cb.
Si se invierte la matriz de admitancias de nudo resulta la matriz de impedancias de
nudo del multipolo pasivo cuyos terminales son los nudos A, B, C, D y 0:

2,2553 10 1  j1,3031

1
1
2,9365 10  j8,5910 10

2
9,9337 10  j8,1110 10 1

2
1
 2,6854 10  j3,1908 10

2,9365 10 1  j8,5910 10 1
1,2686  j2,3127

9,9337 10 2  j8,1110 10 1
1,8905 10 1  j6,5135 10 1

1,8905 10 1  j6,5135 10 1
8,4448 10  2  j4,4359 10 1

5,5740 10 1  j1,6933
1,5466 10  2  j5,7555 10 1

 2,6854 10 2  j3,1908 10 1

8,4448 10  2  j4,4359 10 1
2
1
1,5466 10  j5,7555 10

5,7786 10  2  j8,3202 10 1

Si se eliminan del multipolo los terminales A y D, queda el cuadripolo pasivo


correspondiente al cuadripolo Cb, y su matriz de impedancias de nudo se obtiene de la
matriz anterior, tal como se indica en el apartado 5.4 del captulo 5 (volumen I), dejando
solamente las filas y columnas asociadas a los nudos B y C.

> Z @ reducida

1,2686  j2,3127
1,8905 10-1  j6,5135 10 1

-1
1
5,5740 10 1  j1,6933
1,8905 10  j6,5135 10

Esta matriz relaciona las tensiones de los nudos B y C, respecto del nudo 0, con las
intensidades inyectadas en ellos desde el nudo 0, por el exterior del circuito y, por tanto, es
la matriz de impedancias a circuito abierto del cuadripolo Cb, es decir,
[ Zb] = [ Z ]reducida
y, de aqu, se obtiene la matriz de admitancias en cortocircuito del cuadripolo pasivo de Cb

470

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

> Y b @ > Z b @1

2,1122 10 1  j3,6139 10 1

2
1
 8,5193 10  j1,3455 10

 8,5193 10 2  j1,3455 10 1

2,0960 10 1  j5,8283 10 1

y el vector de intensidades de cortocircuito


I 1cc, b
I

2cc, b

 5,3273 10 2  j2,2385 10 1

1
1
- 1,9949 10  j4,2899 10

U 10, b
> Y b @

U 20, b

Con estos resultados se obtienen los parmetros del circuito equivalente representado
en la figura SP 20.7b
1

Ya,b = Y22,b + Y12,b = 1,244110 j4,482810 S


Yb,b = Y11,b + Y12,b = 1,260310 j2,268410 S
2

Yc,b = Y12,b = 8,519310 j1,345510 S


1

Usb = I1cc,b/Yb,b = 8,537410 j2,394810 V


1

Usa = I2cc,b/Ya,b = 1,0032 + j1,665910 V


b) Si se conectan en paralelo los cuadripolos Ca y Cb, cuyas ecuaciones son
I 1, a
I
2, a

U 1, a

U 2, a

> Y a @

kZ4

1'

[20.180]

F (1 - k)Z4
C

ZF

Yb,b

Yc,b

Usb

Ya,b
Usa

c)
Figura SP 20.7

2'

471

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

I 1, b
I
2, b

U 1, b I 1cc, b


U 2, b I 2cc, b

> Y b @

se obtiene un nuevo cuadripolo, tal como se muestra en la figura SP 20.7c, cuya ecuacin
es
I1
I
2

I 1, a I 1, b
I  I
2, a 2, b

U 1 I 1cc, b


U 2 I 2cc, b

> Y a @  > Y b @

U 1 I 1cc, b
[20.181]

U 2 I 2cc, b

> Y T @

donde se ha tenido en cuenta que


U 1,a
U
2,a

U 1,b
U
2,b

U 1
U
2

y que los cuadripolos pasivos satisfacen la prueba de Brune.


La matriz [YT] = [Ya] + [Yb], es la matriz de admitancias en cortocircuito del
cuadripolo pasivo resultante de la asociacin en paralelo de Ca y Cb. A su vez,

>Za@

k Z 4  Z F
Z
F

ZF

(1  k ) Z 4  Z F

2
2,5  j4
2
2,5  j4

y, de aqu,

> Y a @ > Z a @1

7,7454 10 2  j1,7825 10 1

2
2
4,6684 10  j6,7905 10

4,6684 10 2  j6,7905 10 2

7,7454 10  2  j1,7825 10 1

con lo que se obtiene finalmente


2,8868 10 1  j5,3964 10 1

2
1
 3,8508 10  j2,0245 10

>Y T @ >Y a @ >Y b @

 3,8508 10 2  j2,0245 10 1

2,8705 10 1  j7,6108 10 1

Si en la ecuacin [20.181], del cuadripolo resultante de la asociacin en paralelo de Ca


y Cb, se despeja el vector de tensiones, se obtiene la expresin
U 1
U
2
donde

I1
I 1cc, b
 > Y T @1

I 2
I 2cc, b

> Y T @1

I1
I 1cc, b
 > Z T @

I 2
I 2cc, b

> Z T @

472

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

> Z T @ > Y T @1

8,9831 10 1  j1,5210

1
1
2,9043 10  j3,4051 10

2,9043 10 1  j3,4051 10 1

5,2117 10 1  j1,2226

Dado que el cuadripolo resultante se encuentra en condiciones de circuito abierto, tal


como se muestra en la figura SP 20.7c, se tiene
I1
I
2

0
0

y, por tanto,
U 1
U
2

I 1cc, b
> Z T @

I 2cc, b

5,9234 10 1  j1,7672 10 1

1
2
7,2016 10  j2,6551 10

Las tensiones U1 y U2 obtenidas, son las tensiones de los nudos B y C del circuito
original.
Para determinar las intensidades IBF e ICF en el cuadripolo Ca, se aplica la ecuacin
[20.180],
I BF
I
CF

I 1, a
I
2, a

U 1, a

U 2, a

> Y a @

> Y a @

U1

U 2

4,9802 10 2  j7,1610 10 2

2
2
9,0700 10  j9,8452 10

c) Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito original, se obtiene como


matriz de admitancias de nudo

>Y @

Y5
Y 1  Y 5  Y s1

1
Y3 Y5 Y L 
Y 5

k
Z
4

Y
0

1

0
Y3

0


kZ 4

Y1

Y3

1
(1  k ) Z 4
Y 2
1

(1  k ) Z 4

Y1  Y 2 

Y 2
Y 2  Y 3  Y s2

y, como vector de intensidades de alimentacin de nudo,

> I al, n @

 j0,5

1
2,7176 10  j1,0142

1


kZ 4

(1  k ) Z 4

1
1


Y F
k Z 4 (1  k ) Z 4

473

CUADRIPOLOS ELEMENTALES

con lo que se obtiene, como resultado, el vector de tensiones de nudo

>U n @

U A
U
B
U C

U D
U F

8,0287 10 1  j8,4359 10 2

1
1
5,9234 10  j1,7672 10
7,2016 10 1  j2,6551 10  2

1
1
9,2505 10  j1,1420 10
2,8100 10 1  j3,4012 10 1

Como puede comprobarse, las tensiones de los nudos B y C coinciden con las
obtenidas en el apartado b. Asimismo, si se determinan las intensidades IBF e ICF, se tiene
2

IBF = (UB UF )/(0,5Z4) = 4,980210 j7,161010 A


ICF = (UC UF )/(0,5Z4) = 9,070010 j9,845210 A
que tambin coinciden con las obtenidas en el apartado b.

Captulo 21
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES
1. Introduccin
2. Resistencias no lineales de dos terminales
3. Circuitos con una sola resistencia no lineal de dos terminales
3.1 Solucin grfica
3.2 Solucin numrica
3.3 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica
4. Caso general de circuitos resistivos con resistencias no lineales de dos terminales
4.1 Solucin numrica
4.1.1 Mtodo de la tabla
4.1.2 Mtodo nodal modificado
4.2 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica
5. Circuitos resistivos con resistencias no lineales multiterminales
5.1 Anlisis de circuitos con resistencias multiterminales
5.2 Circuitos con transistores bipolares
5.3 Circuitos con amplificadores operacionales
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
El anlisis de circuitos no lineales presenta una mayor dificultad que la encontrada en
circuitos lineales similares. As, para el tratamiento de las ecuaciones que resultan, incluso
en circuitos sencillos, es necesario, habitualmente, el empleo del ordenador. Adems,
algunas propiedades y teoremas de los circuitos lineales dejan de ser aplicables en los
circuitos no lineales. Por ejemplo, en un circuito lineal, si todas sus fuentes independientes
son sinusoidales de la misma pulsacin, todas las respuestas, en rgimen permanente, son
tambin sinusoidales de la misma pulsacin. Sin embargo, en un circuito no lineal, las
respuestas pueden contener pulsaciones diferentes de la de las fuentes de excitacin.
En consecuencia, el estudio de los circuitos no lineales constituye un campo de trabajo
de gran amplitud y complejidad, que supera los lmites de la presente obra. En este captulo
se van a presentar diferentes procedimientos de anlisis de circuitos resistivos no lineales
con los que se pueda abordar personalmente, cuando sea necesario, el estudio de circuitos
sencillos. Adems se van a presentar los fundamentos con los que elaborar programas de
ordenador para circuitos ms complejos o que permitan comprender el fundamento de
programas comerciales existentes.
El algunos casos se van mostrar los listados de los programas utilizados para la
resolucin de los ejemplos o de los problemas de final de captulo. Por su amplia difusin
y la facilidad en el tratamiento de matrices y de sistemas de ecuaciones, se han realizado
con el programa Matlab. No se ha pretendido que sean programas muy elaborados desde
un punto de vista informtico, sino que sirvan para entender el procedimiento utilizado en
el anlisis del circuito y, adems, que puedan aprovecharse, con modificaciones, para el
anlisis de otros circuitos y como embrin de programas ms completos.

478

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

2. RESISTENCIAS NO LINEALES DE DOS TERMINALES


Como ya se indic en el Captulo 2, se define como resistencia un dipolo en el que se
establece una relacin funcional entre la tensin, la intensidad y el tiempo, de la forma
f(u, i, t) = 0

[21.1]

La funcin f se conoce como caracterstica del elemento. Cuando la variable tiempo,


t, aparece de forma explcita en la caracterstica se dice que la resistencia es variable con el
tiempo. En caso contrario, la resistencia es invariable con el tiempo.
Cuando la relacin entre la tensin y la intensidad es lineal, la resistencia es lineal. En
caso contrario, la resistencia es no lineal. En la figura 21.1 se muestra el smbolo grfico
normalizado para representar una resistencia no lineal.
i
u

f(u, i) = 0

Figura 21.1
Una resistencia no lineal se dice que est controlada por intensidad cuando es posible
despejar de la ecuacin [21.1] la tensin en funcin de la intensidad
u = r(i)

[21.2]

es decir, para cada valor de la intensidad, i, se tiene un solo valor de la tensin, u, en la


resistencia.
Anlogamente, se dice que una resistencia no lineal est controlada por tensin
cuando es posible despejar de la ecuacin [21.1] la intensidad en funcin de la tensin
i = g(u)

[21.3]

es decir, para cada valor de la tensin, u, se tiene un nico valor de la intensidad, i, en la


resistencia.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin tanto de la forma [21.2] como
de la forma [21.3], se dice que la resistencia es montona, es decir, la resistencia est
controlada tanto por tensin como por intensidad.
Por ejemplo, un diodo de unin, cuyo smbolo grfico normalizado se representa en la
figura 21.2a, tiene una caracterstica como la mostrada en la figura 21.2b, dentro de unos
lmites para sus variables u e i.

479

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

i[A]
15

10

i
5

u
0

u
a)

-5
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

b)

u [V ]
c)

Figura 21.2
La ecuacin caracterstica del diodo puede escribirse como
i

I s ( e Ou  1)

[21.4]

ln  1
O Is

[21.5]

o bien
1

En este caso se trata de una resistencia no lineal montona, controlada tanto por
tensin como por intensidad, ya que, para cada valor de la tensin, hay un nico valor de la
intensidad en el elemento (resistencia controlada por tensin) y, asimismo, para cada valor
de la intensidad, hay un solo valor de la tensin en el elemento (resistencia controlada por
intensidad).
Un diodo ideal se define mediante la caracterstica mostrada en la figura 21.2c),
formada por dos segmentos rectilneos, que se puede expresar mediante las condiciones
ui = 0
u = 0 para i > 0,
i = 0 para u < 0
Otro ejemplo de resistencia no lineal es el arco elctrico. Para unos ciertos lmites de
la tensin, u, en corriente continua, se utiliza como caracterstica del arco la ecuacin de
Ayrton, dada por la expresin

480

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

a
b
i

[21.6]

donde a y b son parmetros que dependen de la longitud del arco. Se puede despejar de la
ecuacin [21.6] la intensidad, con lo que se obtiene
i

a
ub

[21.7]

En la figura 21.3 se muestra la representacin grfica de la ecuacin de Ayrton, para


unos valores arbitrarios de a y b. Se aprecia que para valores muy pequeos de la
intensidad la ecuacin [21.6] no es vlida, ya que, para una intensidad nula, se obtiene un
valor infinito para la tensin, lo que fsicamente no es aceptable.
u [V]
160
140
120
100
80
60
40
20
0

0.5

1.5

i [A]

Figura 21.3

3. CIRCUITOS CON UNA SOLA RESISTENCIA NO LINEAL DE DOS


TERMINALES
Cuando se tiene un circuito resistivo que contiene una resistencia no lineal, puede
destacarse sta del resto del circuito, como se muestra en la figura 21.4a y, a continuacin,
sustituir el dipolo lineal por su equivalente Thvenin, con lo que resulta el circuito de la
figura 21.4b.
La aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura 21.4b conduce al
sistema de ecuaciones algebraicas siguiente
u

u0  Req i

f(u, i) = 0

[21.8]
[21.9]

481

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Req

1 i
Circuito
lineal

f(u, i) = 0

1 i
u

u0

1'

f(u, i) = 0
1'

a)

b)
Figura 21.4

Una vez resuelto este sistema de ecuaciones, y determinadas u(t) e i(t), se puede
aplicar la regla de sustitucin y convertir el elemento no lineal en una fuente ideal de
tensin de valor u(t), o en una fuente ideal de intensidad de valor i(t). Con ello se tiene un
circuito lineal resistivo, con fuentes de valor conocido, en el que se puede determinar
cualquier otra variable de rama por los mtodos de anlisis estudiados para los circuitos
lineales.

3.1 Solucin grfica


Existen diferentes mtodos para resolver el sistema formado por las ecuaciones [21.8]
y [21.9]. Una forma consiste en representar grficamente las funciones dadas por dichas
ecuaciones y determinar los puntos de corte de ambas, que corresponden a soluciones del
sistema, ya que en ellos se verifican las dos ecuaciones. La caracterstica del dipolo lineal,
definida por la ecuacin [21.8], es una recta que recibe el nombre de recta de carga.
Histricamente, cuando no se dispona de los medios de clculo actuales, era habitual
recurrir a estos mtodos grficos. En la actualidad se utilizan por su carcter didctico y,
tambin, en algunos casos, cuando no se tiene una expresin analtica para la caracterstica
del elemento no lineal; as, se pueden obtener experimentalmente diferentes valores de la
misma, que permiten su representacin grfica aproximada. Pueden servir, asimismo, para
obtener un valor aproximado de la solucin, que sirva como estimacin inicial de un
procedimiento numrico iterativo para la resolucin del sistema de ecuaciones y, tambin,
para estimar como cambia la respuesta del circuito, u e i, cuando varan los parmetros de
la recta de carga, u0 y Req.
Ejemplo 21.1
Analizar el circuito de la figura 21.5a en el que Us = 50 V, Rs = 25 : y la resistencia
no lineal tiene como caracterstica
u

r (i )

15
5
i  0,1

[21.10]

482

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)


160

u [V]
140
120

Rs

1 i
u

Us

100

r(i)

r(i)

80
60

1'

P1 u = 50 - 25i

40

a)
20
0

P2

P3
0

0.5

1.5

i [A]

b)
Figura 21.5
La caracterstica corresponde a la ecuacin de Ayrton de un arco elctrico en corriente
continua, con una ligera modificacin para evitar que se tenga un valor infinito de la
tensin para i = 0.
El sistema de ecuaciones, formado por la caracterstica de la resistencia no lineal,
ecuacin [21.10], y la ecuacin del resto del circuito
u = 50 25i

[21.11]

se puede resolver, en este caso sencillo, de manera analtica. Si se igualan los segundos
miembros de ambas ecuaciones, se elimina la tensin u, con lo que resulta
15
5
i  0,1

50  25i

es decir,
25i 2  42,5i  10,5

Hay dos soluciones: i1 = 0,3 A, i2 = 1,4 A, a las que corresponden, respectivamente,


las tensiones u1 = 42,5 V, u2 = 15 V.
La solucin grfica se muestra en la figura 21.5b, donde los puntos de corte de ambas
caractersticas, puntos P1 y P2, tienen como coordenadas los valores de tensin e
intensidad obtenidos analticamente.

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

483

Tambin puede apreciarse grficamente que si la caracterstica del circuito lineal se


desplaza paralelamente a si misma, modificando solo el valor de la fuente de tensin, se
tiene una solucin nica, cuando ambas caractersticas son tangentes, punto P3 de
coordenadas: i = 0,6746, u = 24,36 V, lo que sucede para un valor de la fuente de tensin
Us = 41,23 V. Tambin existe una nica solucin si la tensin de la fuente es superior al
valor de la tensin del arco para i = 0, es decir, para este caso, Us > 155 V. No existe
solucin cuando no hay puntos de corte entre ambas: para Us < 41,23 V.
Se llega a situaciones anlogas al modificar nicamente la resistencia del circuito
lineal, con lo que cambia la pendiente de la recta de carga.

3.2 Solucin numrica


Tambin se pueden emplear mtodos de clculo numrico, que, normalmente, son de
tipo iterativo, para la resolucin de las ecuaciones algebraicas del circuito. Como
introduccin, se va a suponer que la resistencia no lineal de la figura 21.4 est controlada
por intensidad, con lo que las ecuaciones a resolver son
u0  Req i

u = r(i)

[21.12]
[21.13]

Si se elimina la tensin, u, entre ambas ecuaciones, queda una ecuacin no lineal en i


F(i) = u0 Reqi r(i) = 0

[21.14]

Para hallar la solucin de la ecuacin [21.14] es habitual utilizar el mtodo de


NewtonRaphson, que se describe a continuacin. Se parte de una estimacin inicial de la
(0)
solucin buscada, i , de manera que
(0)

F(i

(0)

+ 'i ) = 0

[21.15]

A continuacin se desarrolla en serie de Taylor la funcin F, con lo que se tiene


F(i ( 0 ) ) 

dF
d 2 F ( 'i ( 0 ) ) 2
'i ( 0 )  2
 0
di 0
2!
di 0

[21.16]

Si se trunca el desarrollo en serie en el segundo trmino, se tiene una aproximacin de


(0)

'i

'i ( 0 ) | 

F(i ( 0 ) )
(dF di ) 0

y, por consiguiente, una nueva estimacin de la solucin

[21.17]

484

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

(1)

(0)

=i

(0)

+ 'i

[21.18]

Este proceso se repite de manera sucesiva, de forma que, en la iteracin (k + 1) se


tiene
'i ( k )
(k + 1)

F(i ( k ) )
(dF di ) k

(k)

=i

[21.19]

(k)

+ 'i

[21.20]

(k + 1)

se aproxima suficientemente a la solucin buscada,


Se admite que el valor i
(k)
cuando la diferencia entre los valores correspondientes a dos iteraciones sucesivas, i e
(k + 1)
i
, es inferior a un error admisible establecido de antemano.
Ejemplo 21.2
Resolver el sistema de ecuaciones [21.10] y [21.11] por el mtodo iterativo de
NewtonRaphson.
Si se elimina la tensin, u, entre ambas ecuaciones, queda la funcin no lineal
F(i )

15

( 50  25i ) 
 5
i  0,1

en la que
dF
di
(0)

Si se parte de i

25 

15
(i  0,1) 2

= 2 A, se obtiene
15

( 50  25 2) 
 5)
2  0,1

F(i ( 0 ) )

dF
di 0

25 

15
( 2  0,1) 2

21,5986

con lo que, al sustituir en las ecuaciones [21.19] y [21.20], resulta


'i ( 0 )

 12,1429
 21,5986

0,5622 A

12,1429

485

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES


(1)

= 2 0,5622 = 1,4378 A

Con este nuevo valor de i, se tiene


F(i (1) )

0,6991

dF
di 1

18,6570

'i (1)

(2)

 0,6991
 18,6570

0,0375 A

= 1,4378 0,0,0375 = 1,4003 A

Sucesivas iteraciones dan como resultado


(2)

(3)

= 1,400000025 A

(3)

(4)

= 1,400000000 A

F(i ) = 5,93610 ; i
F(i ) = 4,65610 ; i

As, se obtiene la segunda solucin del ejemplo 21.1, es decir, i = 1,4 A y u = 15 V.


Hay ocasiones en las que, para lograr la convergencia en el proceso de clculo, se
toma un incremento de las variables distinto al obtenido con la ecuacin [21.19], de
manera que la ecuacin [21.20] se convierte en
i*

(k + 1)

(k)

=i

(k)

+ D'i

(k)

=i

(k+1)

+ D(i

i(k))

[21.21]

(k + 1)

es el valor corregido
donde D es un factor de correccin distinto a la unidad e i*
(k + 1)
respecto del obtenido en la iteracin (k + 1), i
, con el que se trabajar en la iteracin
siguiente. Obsrvese que si se hace D = 1, se verifica la igualdad
i*

(k + 1)

(k+1)

=i

[21.22]

En el caso particular dado por la ecuacin [21.14], la expresin [21.19] queda en la


forma
'i ( k )

u0  Req i ( k )  r (i ( k ) )
Req  (dr di )

[21.23]

En el caso ms general, en el que la resistencia no lineal est definida por la ecuacin


[21.9], se tienen las dos funciones siguientes

486

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

F1(u, i) = u0 Reqi u = 0
F2(u, i) = f(u, i) = 0

[21.24]
[21.25]

Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, u e i, al que se puede


aplicar, tambin, el mtodo de NewtonRaphson. Se parte de una estimacin inicial de
(0)
(0)
ambas variables, i y u , y se desarrollan en serie de Taylor las funciones F1 y F2, con lo
que se tiene
F1 (u ( 0 ) , i ( 0 ) ) 

wF1
wF
'u ( 0 )  1 ' i ( 0 )  
wu 0
wi 0

[21.26]

F2 (u ( 0 ) , i ( 0 ) ) 

wF2
wF
'u ( 0 )  2 'i ( 0 )   0
wu 0
wi 0

[21.27]

Si se truncan estos desarrollos en las primeras derivadas, se obtiene un sistema lineal


(0)
(0)
de dos ecuaciones, con 'i y 'u como incgnitas, con lo que, una vez resuelto, resulta
(1)
(1)
una estimacin mejorada: i y u
(1)

=i

(1)

=u

(0)

(0)

+ 'i

(0)

+ 'u

[21.28]

(0)

[21.29]

De forma general, en la iteracin (k + 1), se obtiene el sistema de ecuaciones lineales


siguiente
wF1
wF
'u ( k )  1 'i ( k )
wu k
wi k

 F1 (u ( k ) , i ( k ) )

[21.30]

wF
wF2
'u ( k )  2 'i ( k )
wi k
wu k

F2 (u ( k ) , i ( k ) )

[21.31]

F (u ( k ) , i ( k ) )
 1 (k ) (k )
F2 (u , i )

[21.32]

o en forma matricial
wF1
wu
wF
2
wu

wF1
wi
wF2

wi

'u ( k )
(k )
'i
k

que una vez resuelto permite obtener


(k + 1)

(k)

(k)

u
= u + 'u
(k + 1)
(k)
(k)
i
= i + 'i
La matriz

[21.33]
[21.34]

487

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

wF1
wu
wF
2
wu

wF1
wi
wF2

wi

>J @
(k)

[21.35]

se conoce como matriz jacobiana del sistema dado por las ecuaciones [21.24] y [21.25]. El
ndice k indica que las derivadas estn calculadas con valores de las variables
correspondientes a la iteracin k. Con esta notacin, el sistema de ecuaciones [21.32] se
puede expresar de forma condensada como

> J @ >'x @ > F @


(k)

(k)

(k)

[21.36]

Si se aplica la ecuacin [21.32] al sistema formado por las ecuaciones [21.24] y


[21.25], resulta
1
wf

wu k

 Req
'u ( k )
wf ( k )
'i

wi k

- u0  Req i ( k )  u ( k )

(k) (k)
- f (u , i )

[21.37]

con lo que se tiene un proceso iterativo para hallar la solucin buscada.


Si se tienen en cuenta las ecuaciones [21.33] y [21.34], la ecuacin [21.32] se
convierte en
wF1
wu
wF
2
wu

wF1
wi
wF2

wi

u ( k 1)
( k 1)
i

wF1
(k ) (k )
- F1 (u , i )  wu

wF2

(k ) (k )
- F2 (u , i )  wu

wF1
i (k)
wi k

wF2
(k )

i
wi k

u (k ) 
k

u
k

(k )

[21.38]

lo que constituye un sistema de ecuaciones lineales cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables. El vector de trminos independientes y la matriz de
coeficientes se obtienen a partir de los valores de las variables correspondientes a la
iteracin k.
En el caso particular del sistema formado por las ecuaciones [21.24] y [21.25], la
ecuacin [21.38] se convierte en
1
wf

wu k

 Req
u ( k 1)
wf ( k 1)
i

wi k

- u0

wf
wf ( k )
(k ) (k )
(k)
u 
i
- f (u , i ) 
wu k
wi k

[21.39]

Es importante observar que la ecuacin lineal del sistema original, ecuacin [21.24],
(k+1)
(k+1)
se mantiene inalterada a lo largo del proceso iterativo (u
Reqi
= u0).

488

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En el caso de una resistencia no lineal controlada por intensidad, la ecuacin [21.25]


es de la forma
F2(u, i) = u r(i) = 0

[21.40]

wF2
wu

[21.41]

wF2
wi

y, por consiguiente,

dr
di

[21.42]

con lo que la ecuacin [21.32] se convierte en


 1  Req
'u ( k )

dr ( k )
'i
1 

di k

- u 0  Req i ( k )  u ( k )

(k )
(k )
- u  r (i )

[21.43]

Si se despeja 'ik de la ecuacin [21.43], se obtiene el resultado de la ecuacin [21.23].


Asimismo, al sustituir las ecuaciones [21.33] y [21.34] en la ecuacin [21.43] se
obtiene
 1  Req
u ( k 1)

dr ( k 1)
i
1 

di k

- u0

(k)
dr ( k )
i
r (i ) 
di k

[21.44]

que, de nuevo, es un sistema de ecuaciones lineales, cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables.
Si se desarrolla la ecuacin matricial [21.44], se obtienen las ecuaciones
u ( k 1)

u0  Req i ( k 1)

[21.45]

u ( k 1)

dr ( k 1)
dr ( k )
i
 r (i ( k ) ) 
i
di k
di k

[21.46]

La ecuacin [21.45] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las variables
correspondientes a la iteracin (k + 1).
La ecuacin [21.46] es la de un dipolo en el que las variables de la iteracin (k + 1)
estn relacionadas entre s a travs de una constante

489

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

R (k )
y de un trmino adicional, con u
U (k)
(k)

dr
di
(k)

[21.47]
k
(k)

= r(i ) segn la expresin [21.13],


dr ( k )
i
di k

r (i ( k ) ) 

u ( k )  R ( k )i ( k )

[21.48]

(k)

donde, tanto R como U , son conocidos al comenzar la iteracin (k + 1), ya que


dependen de los valores de las variables de la iteracin anterior.
En la figura 21.6 se muestra un circuito, vlido para la iteracin (k + 1), en el que se
verifican las ecuaciones [21.45] y [21.46]. Este circuito se deduce del representado en la
figura 21.4b. El dipolo que sustituye a la resistencia no lineal controlada por intensidad se
conoce como equivalente Newton de dicha resistencia, que, en este caso, es un equivalente
tipo Thvenin.
Req

1 i(k+1) R

(k)

= dr/di~k

(k+1)

u0

(k)

(k)

(k)

= r(i ) dr/di~k i

1'
Figura 21.6
Ejemplo 21.3
Analizar el circuito del ejemplo 21.1 mediante el mtodo iterativo de Newton
Raphson.
Rs
Us

1 i(k+1) R

(k)

u(k+1)

= dr/di~k
U

(k)

(k)

(k)

= r(i ) dr/di~k i

1'
Figura 21.7
Si en el circuito de la figura 21.5a se sustituye la resistencia no lineal controlada por
intensidad por su equivalente Newton, se obtiene el circuito de la figura 21.7, vlido para
k+1)
la iteracin (k + 1).Se puede despejar la intensidad, i(
i (k 1)

U s  U (k)

U s  r (i (k) )  (dr / di ) k i (k)

Rs  R (k)

Rs  (dr / di ) k

[21.49]

490

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

donde
r (i )

15
5
i  0,1

y
dr
di

15

i  0,1 2

La ecuacin [21.49] permite alcanzar de forma iterativa la solucin buscada, a partir


0)
de una estimacin inicial. Si se parte de i( = 2 A, se tiene
R(0) = 3,4014 :
(0)
U = 18,946 V
y, al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49], resulta
(1)

= 1,4378 A

que difiere 0,5622 A de la estimacin inicial, es decir, un 39,1 %, respecto del valor
obtenido. Para finalizar el proceso iterativo se va a imponer como condicin que la
diferencia entre el valor obtenido y el valor de la iteracin anterior, referido al valor
obtenido, sea inferior a 0,0001, esto es un 0,01 %. Por tanto, se repite el clculo, tomando
(1)
como valor de partida i . Se obtiene
R(1) = 6,343 :
(1)
U = 23,874 V
y al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49] resulta
(2)

= 1,4003 A

que difiere 0,0375 A del valor anterior, esto es, un 2,66 %.


Con dos iteraciones ms se llega a
(4)

= 1,4 A

con un error inferior al establecido, por lo que se toma como solucin vlida.
Como puede apreciarse el mtodo numrico ha llevado a una de las dos soluciones
existentes. De la informacin conseguida al analizar analtica y grficamente el circuito, se
sabe que hay otra solucin de valor i = 0,3 A. Para determinarla se va a partir de una nueva
0)
estimacin i( = 0,5 A, con lo que se obtiene

491

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

R(0) = 41,667 :
(0)
U = 50,833 V
Y, al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49], resulta
(1)

= 0,05 A

Sucesivas iteraciones dan lugar a los siguientes resultados


(2)

i = 1,3766.10 A,
(3)
1
i = 2,2727.10 A,
(4
1
i ) = 2,8390.10 A,
(5)
1
i = 2,9914.10 A,
(6)
1
i = 3,0000.10 A,
(7)
1
i = 3,0000.10 A,

error = 6,3679 .10


1
error = 3,9428 .10
1
error = 1,9948 .10
2
error = 5,0943 .10
3
error = 2,8544 .10
6
error = 8,3683 .10

El valor final, i = 0,3 A, coincide con el obtenido anteriormente por otros mtodos.
De manera anloga, si la resistencia no lineal est controlada por tensin, la funcin
F2 de [21.25] es
F2(u, i) = i g(u) = 0

[21.50]

wF2
wu

[21.51]

wF2
wi

y, por consiguiente,
dg
du

[21.52]

con lo que la ecuacin [21.32] se convierte en


1
dg

du k

 Req
(k)
'u

1 'i ( k )

- u0  Req i ( k )  u ( k )

(k)
(k)
- i  g (u )

[21.53]

o, si se tienen en cuenta las ecuaciones [21.33] y [21.34], en la ecuacin equivalente


siguiente
1
dg

du k

 Req
( k 1)
u
1 i ( k 1)

- u0

dg ( k )
(k)
u
g (u ) 
du k

[21.54]

492

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si se desarrolla la ecuacin matricial [21.54] se obtienen las ecuaciones


u ( k 1)

u0  Req i ( k 1)

[21.55]

i ( k 1)

dg
dg
u ( k 1)  g (u ( k ) ) 
u (k)
du k
du k

[21.56]

De nuevo, la ecuacin [21.55] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las
variables correspondientes a la iteracin (k + 1).
La ecuacin [21.56] es la de un dipolo en el que las variables de la iteracin (k + 1)
estn relacionadas entre s a travs de una constante
dg
du

G ( k)
(k)

y de un trmino adicional, con i


I (k)
(k)

[21.57]
k
(k)

= g(u ) segn la ecuacin [21.50],

g(u ( k ) ) 

dg ( k )
u
du k

i (k)  G ( k)u (k)

[21.58]

(k)

donde, tanto G como I , son conocidos al comenzar la iteracin (k + 1), ya que


dependen de los valores de las variables de la iteracin anterior.
En la figura 21.8 se muestra un circuito, vlido para la iteracin (k + 1), en el que se
verifican las ecuaciones [21.55] y [21.56]. Este circuito se deduce del representado en la
figura 21.4b. El dipolo que sustituye a la resistencia no lineal controlada por tensin, se
conoce como equivalente Newton de dicha resistencia, que, en este caso, es un equivalente
del tipo Norton.
Req
i(k+1)
u0

u(k+1)

G (k)

I (k)

Figura 21.8
Si el circuito resistivo contiene fuentes que varan a lo largo del tiempo, se repite el
proceso iterativo descrito en instantes sucesivos, separados entre s un cierto intervalo, 't,
con lo que se obtiene una tabla de valores de la variable en estudio, en funcin del tiempo.
Como estimacin inicial del proceso iterativo, para un instante dado, se puede tomar el
resultado obtenido para el instante anterior.

493

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Ejemplo 21.4
Analizar el circuito de la figura 21.9a mediante el mtodo iterativo de Newton
Raphson, El diodo tiene como ecuacin caracterstica: i I s ( e Ou  1) , con Is = 109 A y

O = 40 V1.
a) Con us = 10 V
b) Con us = 10.sen(2S.50.t)
i(k+1)

Rs = 1000 : 1 i
uR

us

a)

us / Rs

i = g(u)

Rs

u(k+1)

1'

G (k)

I (k)

b)
Figura 21.9

a) En este caso la fuente de tensin permanece constante a lo largo del tiempo.


El diodo se va a tratar como una resistencia controlada por tensin, por lo que se va a
sustituir por el equivalente Newton dado en la figura 21.8. Si, adems, la fuente real de
tensin se convierte en la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito
representado en la figura 21.8b, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos,
resulta
u (k 1)

(us / Rs )  I (k)

[21.59]

(1 / Rs )  G (k)

donde

O I s e O u

(k)

G (k)

( dg / du ) k

I (k)

g (u ( k ) )  (dg / du ) k u ( k )

I s (e O u

(k)

 1)  OI s e O u

(k)

u (k )

La ecuacin [21.59] constituye el ncleo del proceso iterativo de clculo. Si se toma


(0)
como estimacin inicial u = 0, se obtiene
(0)

G = 4.10 S
(0)
I =0 A
(1)
u = 9,9996 V
Despus de un buen nmero de iteraciones se llega al resultado

494

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u = 0,40193 V
3
i = 9,5981.10 A
con una desviacin relativa respecto del valor de la iteracin anterior menor o igual que
0,0001.
En la figura 21.10a se comprueba que este mismo resultado se obtiene grficamente
como el punto de corte entre la caracterstica del diodo y la ecuacin lineal del resto del
circuito
u = 10 1000i
Dada la pendiente tan grande de la caracterstica del diodo en el punto de corte, la
ecuacin lineal aparece como una lnea horizontal, al dibujar tan solo un pequeo intervalo
del eje de abscisas.
b) Si la tensin de la fuente vara con el tiempo, se pueden tomar instantes sucesivos,
separados entre s un cierto intervalo, y realizar en cada uno de ellos el proceso iterativo de
Newton, con el valor correspondiente a ese instante de la fuente de excitacin. Dada la
continuidad esperada en la respuesta, se puede tomar como estimacin inicial de la variable
incgnita, para un instante determinado, el valor que se haya obtenido para ella en el
instante anterior.
En el listado 21.1 se muestra un programa realizado en Matlab, de acuerdo con el
procedimiento de clculo descrito. La variable conta2 contabiliza el nmero de iteraciones
dentro del mtodo de NewtonRaphson, lo que podra utilizarse para detener la ejecucin
del programa, si no se logra la convergencia hacia una solucin, dentro de un nmero
prefijado de iteraciones.
i [A]

[V]

0,035

10

uR

0,03
0,025

0,02
0

0,015
0,01

-5

0,005
0

-us
0,36

0,37

0,38

0,39

0,4

0,41

0,42

0,43

u [V]-10
0

a)
Figura 21.10

0.05

0.1

0.15

b)

0.2

t [s]

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

%
% Circuito no lineal con una fuente real de tensin y un
% diodo
%
clear all
%
% Datos del circuito,
Rs = 1000
Ums = 10
frec = 50
omega = 2*pi*frec
fi0 = 0
Is = 1e-9
lambda = 40
%
% Parmetros del proceso de clculo
alfa = 1;
udk = 0;
temp = 0;
inctemp = 0.1e-3
%
% Bucle para avanzar en el tiempo a saltos de valor inctemp
%
for ind = 1:220
us(ind) = Ums*sin(omega*temp + fi0);
%
% Proceso iterativo de Newton-Raphson
%
conta2 = 0;
error = 1;
while error > 0.0001
idk = Is*(exp(lambda*udk) - 1);
Gdiodok = lambda*Is*exp(lambda*udk);
Idiodok = idk - Gdiodok*udk;
udsol = (us(ind)/Rs - Idiodok)/(1/Rs + Gdiodok );
%
error = abs((udk - udsol)/udsol);
conta2 = conta2 + 1;
udk = udk + (udsol - udk)*alfa;
end
% Fin del proceso iterativo de Newton Raphson
%
temp = temp + inctemp;
udres(ind) = udsol; % se crea el vector con la solucin
udk = udsol; %
end
% Fin del bucle temporal
%
% Representacin grfica de la solucin, con -us para
% distinguir bien la tensin de la fuente de la tensin
% en el diodo: udres
xx = 0.1e-3*[0:1:219];
plot(xx,udres, xx,-us)
grid

Listado 21.1

495

496

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En la figura 21.10b se muestra el resultado, que corresponde al de un rectificador de


media onda. Se ha representado us junto a la tensin en el diodo, u, para que se distingan
claramente entre s, durante el intervalo de tiempo en el que el diodo no conduce. Tambin
se ha representado la tensin en Rs, como uR. Durante el intervalo de conduccin hay una
pequea cada de tensin en el diodo, que hace que la tensin uR sea ligeramente inferior a
us.

3.3 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica


Para el anlisis de circuitos con resistencias no lineales por mtodos numricos, como
el de NewtonRaphson, es necesario conocer de forma analtica la funcin caracterstica de
los elementos no lineales. Es frecuente que esta caracterstica se obtenga mediante
medidas, con lo que se dispone de un conjunto de puntos, a los que se puede aplicar alguna
tcnica de ajuste para obtener una funcin que, de forma aproximada, se pueda tomar como
funcin caracterstica del elemento.
Otra alternativa puede ser la de unir puntos de la caracterstica mediante segmentos
rectos y tener, as, una aproximacin lineal a tramos de la misma. Para el tramo recto k,
definido para un determinado intervalo de la variable u, (uk mn, uk mx), y otro intervalo de
la variable i, (ik mn, ik mx), se establece una relacin afn entre estas dos variables de la
forma (tipo Thvenin)
u

R ( k)i  U ( k)

[21.60]

G ( k) u  I ( k)

[21.61]

o de la forma (tipo Norton)


i

segn se tome como eje de ordenadas la tensin o la intensidad, que corresponden a sendas
rectas en un plano (u, i). En uno u otro caso R ( k) y G ( k) son las pendientes de las rectas y
U ( k) e I ( k) las ordenadas en el origen correspondientes, tal como se muestra en la figura
21.11a.
En la figura 21.11b se muestra un dipolo que tiene como ecuacin de definicin la
[21.60]. Asimismo, en la figura 21.11c se muestra un dipolo cuya ecuacin de definicin es
la [21.61]. Esto significa, de acuerdo con la regla de sustitucin, que, para el intervalo de
validez del tramo recto, el elemento no lineal se puede sustituir por una fuente real de
tensin o una fuente real de intensidad, que contienen una resistencia lineal, lo que permite
aplicar al circuito los mtodos de anlisis de los circuitos lineales.
Cuando el segmento rectilneo es paralelo al eje correspondiente a la variable i, solo es
posible utilizar para su definicin la ecuacin [21.60], que se convierte en
u

U ( k)

[21.62]

497

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Asimismo, cuando el segmento rectilneo es paralelo al eje correspondiente a la


variable u, solo es posible utilizar para su definicin la ecuacin [21.61], que se convierte
en
I ( k)

[21.63]

u
uk mx

i
i

(k)

tramo k

(k)

ik mn
uk mn
U

(k)

(k)

(k)

(k)

ik mx

(k)

a)

b)

c)

Figura 21.11
La mayor dificultad de este procedimiento est en que no se sabe de antemano en que
segmento o segmentos de la caracterstica se encuentra la solucin buscada, por lo que, en
principio, habra que probar con todos ellos, realizando tantos anlisis del circuito como
nmero de segmentos en que se ha dividido la caracterstica. Si la solucin encontrada est
dentro del intervalo de definicin del segmento de la caracterstica para el que se ha
realizado el anlisis, se acepta como solucin (solucin vlida) y, en caso contrario, se
descarta (solucin inconsistente o virtual).
Como ventaja de este mtodo est la seguridad de encontrar todas las posibles
soluciones, ya que al tratarse de un circuito no lineal puede haber ms de una (o ninguna),
lo que no sucede con los mtodos numricos, como el de NewtonRaphson, que
convergen, si lo hacen, a una de las soluciones, segn la estimacin inicial adoptada. Por el
contrario, la solucin o soluciones encontradas son aproximadas, frente al valor ms exacto
de la solucin encontrada por mtodos numricos.
Ejemplo 21.5
Analizar el circuito del ejemplo 21.1 mediante linealizacin por tramos de la
caracterstica del arco. Se van a tomar tres segmentos rectilneos, cuyos extremos son los
puntos siguientes, en unas coordenadas (i , u) :
Segmento 1:
Segmento 2:
Segmento 3:

A( 0 , 155); B( 0,1727 , 60)


B( 0,1727 , 60); C( 0,6 , 26,4286)
C( 0,6 , 26,4286); D( 2 , 12,1429)

498

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En la figura 21.12a se representan los tramos rectilneos en que se ha dividido la


caracterstica. Los puntos de corte con el eje de ordenadas y las pendientes de cada tramo
son los siguientes:
(1)

(1)

U = 155 V
R = 550 :;
(2)
(2)
R = 78,567 :; U = 73,569 V
(3)
(3)
R = 10,204 :; U = 32,551 V

k = 1:
k = 2:
k = 3:
160

u [V] A
140
120
100

Rs

1i

Us

(k)

80

60

P1

40

b)

P2

P'2
0

0,5

(k)

1'

P'1

20

1,5

D
2

2,5

i [A]

a)
Figura 21.12
Si, a continuacin, se sustituye en el circuito original la resistencia no lineal por el
equivalente de la figura 21.11b se obtiene el circuito representado en la figura 21.12b, para
el que se puede escribir
i

Us  U (k)

[21.64]

Rs  R ( k )
(k)

(k)

Si en la ecuacin [21.64] se sustituyen los valores de U y R correspondientes a


cada tramo, se obtienen los resultados indicados en la tabla 21.1, donde se aprecia que,
para k = 2 y k = 3, las soluciones obtenidas se encuentran dentro del intervalo de validez de
las variables y, por consiguiente, son soluciones vlidas.
En la figura 21.12a se muestran estas soluciones vlidas, obtenidas grficamente como
puntos de corte, P1 y P2, de los tramos rectilneos de la caracterstica con la recta de carga.
Se muestran, asimismo, los puntos de corte, P'1 y P'2, de esta recta de carga con la
verdadera caracterstica del elemento no lineal, con lo que se aprecia el grado de
aproximacin obtenido con el mtodo de linealizacin por tramos.

499

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Tabla 21.1
k

u
(V)

i
(A)

Intervalo de
validez de u

1
2
3

45
39,000
20,517

0,2
0,4400
1,1793

(155; 60)
(60 ; 26,4286)
(26,4286 ; 12,1429)

Est u en su
intervalo de
validez?
NO
SI
SI

4. CASO GENERAL DE CIRCUITOS RESISTIVOS


RESISTENCIAS NO LINEALES DE DOS TERMINALES

CON

4.1 Mtodos numricos


El mtodo de anlisis numrico aplicado al circuito sencillo de la figura 21.4, con una
sola resistencia no lineal, se puede generalizar a circuitos que contengan un nmero mayor
de resistencias no lineales. Para plantear las ecuaciones del circuito de forma general se
pueden utilizar, entre otros, el mtodo de la tabla o el nodal modificado.
4.1.1 Mtodo de la tabla
Al aplicar este mtodo a un circuito que contiene varias resistencias no lineales se
obtiene un conjunto de ecuaciones lineales y otro de ecuaciones no lineales.
Las ecuaciones lineales proceden de las ecuaciones nodales, circulares y de las ramas
lineales (subndice l),

>A@ >i @ >0@


>A@ T >un @ >u@
>M l @ >ul @  >N l @ >il @ >wl @

[21.65]
[21.66]
[21.67]

Las ecuaciones no lineales proceden de las ecuaciones de las ramas de las resistencias
no lineales (subndice nl),

>f nl (u, i )@ >0@

[21.68]

Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson, se obtiene, para la iteracin (k + 1), un


sistema de ecuaciones lineales que proceden:
1. De las ecuaciones lineales
En este caso, como ya se ha visto al estudiar el circuito que contiene una sola
resistencia no lineal, se obtienen las mismas ecuaciones, aunque referidas a valores de las
variables para la iteracin k + 1:

500

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

>A@ > i ( k 1) @

> 0@

>A@ T > un ( k 1) @

>u

[21.69]
( k 1)

[21.70]

>M l @ > ul ( k 1) @ >N l @ > il ( k 1) @

> wl @

[21.71]

2. De las ecuaciones de las resistencias no lineales


Al aplicar el mtodo de NewtonRaphson a las ecuaciones de las resistencias no
lineales se obtiene un conjunto de ecuaciones lineales, como se ha visto en el estudio del
circuito con una sola resistencia no lineal. Segn el tipo de resistencia: no controlada,
controlada por intensidad o controlada por tensin, se obtienen, respectivamente,
ecuaciones de la forma
wf
wf (k 1)
u (k 1) 
i
wu k
wi k
1 u (k 1) 

dr (k 1)
i
di k

f (u (k ) , i (k ) ) 

r (i (k ) ) 

dg (k 1)
u
 1 i (k 1)
du k

wf
wf (k )
u (k ) 
i
wu k
wi k

[21.72]

dr (k )
i
di k

g (u (k ) ) 

[21.73]

dg (k )
u
du k

[21.74]

con lo que se establece un conjunto de ecuaciones de la forma

>M @ >u
nl

(k)

nl

( k 1)

@ >N @ >i
nl

(k)

nl

( k 1)

@ >w @
nl

(k)

[21.75]

que completan las ecuaciones [21.71] correspondientes a las ramas de elementos lineales.
Es importante observar que las ecuaciones [21.73] y [21.74] son las correspondientes a
las ramas definidas por los equivalentes Newton de las resistencias no lineales. Es decir, si
en el circuito original se sustituyen las resistencias no lineales por sus equivalentes
Newton, el circuito lineal que resulta, vlido para la iteracin (k + 1), da lugar al mismo
sistema de ecuaciones que al aplicar directamente el mtodo de NewtonRaphson a las
ecuaciones del circuito original.
4.1.2 Mtodo nodal modificado
Si las ramas que contienen resistencias no lineales se tratan como ramas que no
admiten formulacin de admitancia, el mtodo nodal modificado, como el mtodo de la
tabla, da lugar a un conjunto de ecuaciones lineales: las ecuaciones nodales y las

501

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

ecuaciones de las ramas lineales que no admiten formulacin de admitancia, y un conjunto


de ecuaciones no lineales: las debidas a las ramas con resistencias no lineales.
Al aplicar el mtodo de NewtonRaphson a las ecuaciones del mtodo nodal
modificado, se reproducen las ecuaciones lineales, con valores de las variables
correspondientes a la iteracin (k + 1), y, en lugar de las ecuaciones no lineales, aparecen
las ecuaciones lineales [21.72] a [21.74], segn el tipo de resistencia no lineal, expresadas
en funcin de tensiones de nudo. Tambin, ahora, la sustitucin de las resistencias no
lineales por sus equivalentes Newton da lugar al mismo sistema de ecuaciones lineales que
al aplicar el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones del circuito original.
Una variante al mtodo expuesto puede ser la incorporacin de las resistencias no
lineales controladas por tensin a las ramas que admiten formulacin de admitancia. Por
ejemplo, si una resistencia de este tipo se encuentra entre los nudos i y j, la ecuacin
[21.74] sustituye a la intensidad iij, o iij, en la ecuacin del nudo i o del nudo j,
respectivamente, y se puede poner en la forma
iij(k 1)

dg
duij

(ui (k 1)  u j(k 1) )  1 g (uij(k ) ) 


k

dg
uij(k )
duij

[21.76]

Es decir, en las ecuaciones nodales de los nudos i y j se aaden unas admitancias


propias y unas admitancias mutuas de valor dg/duij~k y dg/duij~k, respectivamente, y unas
intensidades de alimentacin de nudo de valor

dg
# g (uij(k ) ) 
uij(k )

duij
k

[21.77]

donde el signo () corresponde a la ecuacin del nudo i y el signo (+) a la ecuacin del
nudo j.
Se llega a este mismo resultado, si el equivalente Newton de la resistencia no lineal
controlada por tensin se trata como una rama resistiva que admite formulacin de
admitancia, en paralelo con una fuente de intensidad independiente.
Ejemplo 21.6
Determinar la tensin en la resistencia RL en el circuito de la figura 21.13a, con
us = 100.sin(2S.50.t), mediante el mtodo iterativo de NewtonRaphson, a partir de las
ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo nodal modificado. Las bobinas son los dos
devanados de un transformador ideal, que tienen el mismo nmero de espiras, en uno de
los cuales se ha hecho una toma intermedia que lo divide en dos partes iguales. Adems,
los dos diodos reales son idnticos, con id I s ( e Ou d  1) , Is = 109 A y O = 40 V1.

502

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Id1
A it1

Rs = 100 :

(k+1)

B
it2

RL = 10 :

us

Gsus

uL

(k+1)

Gs

Gd1

(k)

GL

uL
it3

(k+1)

Gd2

0
a)

(k)

b)

Figura 21.13

Id2

(k)

(k)

Si se sustituyen los diodos, considerados como resistencias no lineales controladas por


tensin, por sus equivalentes Newton, y la fuente real de tensin se sustituye por la fuente
real de intensidad equivalente, resulta el circuito de la figura 21.13b, en el que Gs = 1/Rs y
GL = 1/RL. Al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado a este circuito, que contiene
un transformador ideal de tres devanados, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:
(k+1)

(k+1)

Nudo A:

GsuA

+ it1

Nudo B:

Gd1 uB

Nudo C:

GLuC

Nudo D:

Gd1 uB

(k+1)

(k)

(k+1)

(k)

Gd1 uD

GLuD
(k+1)

(k)

= Gsus

(k+1)

(k+1)

it2

(k+1)

- GLuC

+ it2

(k+1)

(k+1)

+ it3

+ (Gd1

(k)

= Id1

(k+1)

(k)

=0

+ GL + Gd2(k))uD(k+1) = Id1(k) + Id2(k)

Ecuaciones de las ramas que forman el transformador ideal de tres devanados:


(k+1)

+ 0,5 it2

uA

(k+1)

= 2(uB

uA

(k+1)

= 2uC

it1

(k+1)

(k+1)

+ 0,5 it3
(k+1)

uC

(k+1)

=0

(k+1)

que, escritas en forma matricial, son


Gs
0

0
0

1
1

0
Gd1( k )
0
 Gd1( k )
0
-2
0

0
0
GL
 GL
0
2
-2

0
 Gd1( k )
 GL
GL  Gd1( k )  Gd2 ( k )
0
0
0

1 0
0 uA ( k 1)

0 1
0 u B( k 1)

0  1 1 uC ( k 1)


0 0
0 u D ( k 1)
1 0,5 0,5 it1( k 1)


0 0
0 it2 ( k 1)
0 0
0 it3( k 1)

Gs us

 I (k)
d1

(k)
(k)
I d1  I d2

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

503

%
% Circuito no lineal con rectificador de doble onda
%
clear
%
alfa = .3;
Is = 1e-9;
Gs = 0.01;
GL = 0.1;
us0 = 100;
lambda = 40;
ud1k = 0;
ud2k = 0;
temp = 0;
incretemp = 0.1e-3;
omega = 2*pi*50;
fi0 = 0
ual(1) = us0*sin(omega*temp + fi0);
%
for jj = 1:7
xsol(jj) = 0
end
%
for ind = 1:200
temp = temp + incretemp;
us = us0*sin(omega*temp + fi0);
errorm = 1
while errorm > 0.01
id1k = Is*(exp(lambda*ud1k) - 1);
Gdiodo1k = lambda*Is*exp(lambda*ud1k);
Idiodo1k = id1k - Gdiodo1k*ud1k;
id2k = Is*(exp(lambda*ud2k) - 1);
Gdiodo2k = lambda*Is*exp(lambda*ud2k);
Idiodo2k = id2k - Gdiodo2k*ud2k;
%
Ynmk = [Gs 0 0 0 1 0 0; 0 Gdiodo1k 0 -Gdiodo1k 0 1 0; 0 0 GL -GL 0 -1 1;...
0 -Gdiodo1k -GL (GL + Gdiodo1k + Gdiodo2k) 0 0 0; 0 0 0 0 1 .5 .5;...
1 -2 2 0 0 0 0; 1 0 -2 0 0 0 0];
ialk = [Gs*us -Idiodo1k 0 (Idiodo1k + Idiodo2k) 0 0 0]';
xnmk = inv(Ynmk)*ialk;
%
for jj = 1:7
error(jj) = (xsol(jj)-xnmk(jj))/xnmk(jj);
end
errorm = max(abs(error));
xsol = xnmk;
ud1k = ud1k + ((xnmk(2) - xnmk(4))- ud1k)*alfa;
ud2k = ud2k + (- xnmk(4)- ud2k)*alfa;
end
ucarga(ind+1) = xnmk(4)-xnmk(3);
ual(ind+1) = us;
end
%
t = 0.1e-3*[0:1:200];
plot(t, ucarga, t, ual)
grid

Listado 21.2

504

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

donde
Gd1( k )

OI s e O (uB

I d1( k )

I s (e O (u B

(k )

(k)

Gd 2 ( k )

OI s e O ( uD

I d2(k)

I s (e O ( u D

u D ( k ) )

uD(k) )
(k )

(k)

 1)  Gd1( k ) (u B( k )  u D ( k ) )

 1)  Gd 2 ( k ) u D ( k ) )

Para resolver estas ecuaciones se ha desarrollado el programa de Matlab que se


muestra en el listado 21.2, con el que se obtienen las grficas correspondientes a us y
uL = uD uC, que se muestran en la figura 21.14. Se trata, como en el ejemplo 21.4, de un
caso en el que la fuente de tensin vara a lo largo del tiempo, por lo que el proceso
iterativo de NewtonRaphson se realiza en cada uno de los instantes sucesivos, a los que se
llega desde un instante inicial e incrementos fijos de tiempo. Para lograr la convergencia se
ha tomado un factor de correccin D = 0,3. El valor mximo de la tensin uL es 14,1352 V.
[V]
100

us

80
60
40
20

uL

0
-20
-40
-60
-80
-100
0

0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02

t [s]
Figura 21.14

4.2 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica de las


resistencias no lineales
Como ya se indic al tratar los circuitos que contienen una sola resistencia no lineal, la
mayor dificultad de este procedimiento est en que no se sabe de antemano en que
segmento o segmentos de la caracterstica se encuentra la solucin buscada, por lo que, en
principio, habra que probar todas las posibles combinaciones de tramos rectos de las
caractersticas de los diferentes elementos no lineales. Esto, para un circuito que contenga

505

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

m elementos no lineales, cada una de cuyas caractersticas est dividida en nj tramos,


supone un nmero de combinaciones posibles, c, y por tanto de anlisis a realizar, dado por
c

[21.78]

n1n2 n3  nm

que puede resultar un nmero extraordinariamente grande.


De las soluciones obtenidas en todos los anlisis lineales realizados, solo se aceptan
aquellas que contienen un conjunto de variables: {u1, u2, u3,..., um} o {i1, i2, i3,..., im}, cada
una de las cuales est dentro del intervalo de definicin del segmento rectilneo
correspondiente, utilizado en el anlisis que ha dado lugar a dicha solucin.
Aunque se sale fuera del mbito de la presente obra, hay que resear que, a lo largo de
los aos, se han deducido diferentes algoritmos que permiten descartar la mayor parte de
las combinaciones de tramos rectos posibles, con lo que el nmero de anlisis necesarios se
reduce considerablemente. Tambin se han desarrollado procedimientos iterativos para
acelerar el proceso de clculo en la bsqueda de una de las soluciones. Asimismo, se han
deducido teoremas para conocer de antemano el mximo nmero de soluciones que pueden
obtenerse en determinados tipos de circuitos, de acuerdo a las caractersticas de las
resistencias no lineales.
Ejemplo 21.7

R3 = 2 :

i1

i2
R4 = 1 :

Us = 4 V

a)
5

i1 [A]

i2 [A]

-1

-2

-3

-4

-1

-5
-2

-1

b)

-2
-3

u1 [V]
Figura 21.15

-2

-1

c)

u2 [V]

506

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Analizar el circuito de la figura 21.15a. Las caractersticas de las resistencias no


lineales 1 y 2 estn definidas por las grficas de tramos rectilneos de las figuras 21.15b y
21.15c, respectivamente.
Dado que las grficas tienen como ordenadas las intensidades en las resistencias, se
van a considerar los circuitos equivalentes (tipo Norton) correspondientes a los tramos
lineales, de acuerdo con la figura 21.11c. Si estos circuitos equivalentes sustituyen a las
resistencias no lineales del circuito original, se obtiene el representado en la figura 21.16.
A continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 21.16,
con lo que se obtienen las ecuaciones siguientes
G1( k1 )  G3  G4

 G3

u B(k1 , k 2 )
 G3

G2 ( k 2 )  G3 uC (k1 , k 2 )

G1( k1 )U s  I1( k1 )

 I 2(k 2 )

[21.79]

donde k1 y k2 identifican el tramo de la caracterstica de la resistencias no lineales 1 y 2,


respectivamente.
(k1)

G1
A i1

B R3 = 2 :

(k1)

I1

Us = 4 V

i2
(k2)

R4 = 1 :

G2

(k2)

I2

Figura 21.16
De las grficas de las figuras 21.15b y 21.15c se deducen los siguientes valores para
los parmetros de los circuitos equivalentes lineales de las resistencias no lineales, segn el
tramo considerado:
(1)

I1 = 1 A
(2)
I1 = 1 A

(1)

I2 = 1 A
(2)
I2 = 0 A

k1 = 1:
k1 = 2:

G1 = 2 S;
(2)
G1 = 0,5 S;

k2 = 1:
k2 = 2:

G2 = 1 S;
(2)
G2 = 2 S;

(1)

(1)

Si se resuelve el sistema de ecuaciones [21.79], para todas las combinaciones posibles


de los parmetros de ambas resistencias no lineales, se obtienen los resultados que se
muestran el la tabla 21.2.

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

507

La nica solucin vlida es la que corresponde a la combinacin: k1 = 1, k2 = 1. Es


decir,
u1 = 1,2 V; i1 = 3,4 A
u2 = 1,6 V; i2 = 0,6 A
Tabla 21.2

k 1 k2
1
1
2
2

1
2
1
2

u1
(V)
-1,2
-1,3529
-2,1818
-2,4211

Intervalo de Intervalo de Est u1 en Est u2 en


validez de validez de su intervalo su intervalo
u1
u2
de validez? de validez?
-1,6
SI
SI
(-f, 0)
(-f, 1)
-0,52941
SI
NO
(-f, 0)
(1, f)
-1,2727
NO
SI
(0, f)
(-f, 1)
-0,31579
NO
NO
(0, f)
(1, f)
u2
(V)

En el listado 21.3 se muestra un pequeo programa realizado en Matlab, con el que se


han ejecutado los clculos anteriores.
%
% Ejemplo de linealizacin por tramos.
%
clear all
%
Us = -4
G1 = [2 0.5];
G2 = [1 2];
I1 = [-1 -1];
I2 = [1 0];
R3 = 2;
R4 = 1;
%
for K1 = 1:2
for K2 = 1:2
Ynn = [(G1(K1)+ 1/R3 + 1/R4) -1/R3; -1/R3 (1/R3 + G2(K2))]
ial = [(G1(K1)*Us + I1(K1)); -I2(K2)]
xsol = inv(Ynn)*ial
%
u1(K1,K2) = Us - xsol(1)
i1(K1,K2) = G1(K1)*u1(K1,K2) + I1(K1)
u2(K1,K2) = xsol(2)
i2(K1,K2) = G2(K2)*u2(K1,K2) + I2(K1)
end
end

Listado 21.3

508

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

5.
CIRCUITOS
CON
MULTITERMINALES

RESISTENCIAS

NO

LINEALES

En lo que se sigue se van a tratar las resistencias con cuatro terminales agrupados en
dos puertas, dado que son las resistencias multiterminales que se presentan con ms
frecuencia. Se tienen, por tanto, como variables del elemento, la tensin y la intensidad de
cada puerta: u1, i1, u2, i2.
En algn caso, como ocurre con el transistor bipolar, el elemento tiene tres terminales
por lo que existen seis variables: las tres intensidades de los terminales: i1, i2 e i3 y las tres
tensiones entre parejas de terminales: u12, u23, u31, de acuerdo con la figura 21.17a. No
obstante, estas seis variables no son independientes entre s, ya que, al aplicar las leyes de
Kirchhoff, se obtienen las relaciones siguientes:
i1 + i2 + i3 = 0

[21.80]

u12 + u23 + u31 = 0

[21.81]

de manera que solo hay dos intensidades y dos tensiones independientes, respectivamente.
Adems, es muy habitual que en estos elementos de tres terminales se tome uno de ellos
como referencia de tensiones y se conecten dos dipolos entre cada uno de los otros dos
terminales y este terminal comn, tal como se muestra en la figura 21.17b, por lo que su
tratamiento es el correspondiente a los cuadripolos bipuerta.
u12
1 i1
1

i1

i2

u31

u1 -u31

u23 u2
i3

u23

i3

i2 2

1'

2'

b)

a)
Figura 21.17

Las definiciones dadas para las resistencias de dos terminales se pueden extender a
elementos con ms de dos terminales. Por ejemplo, un cuadripolo resistivo se define como
un cuadripolo en el que se pueden plantear dos ecuaciones de la forma
f1(u1, u2, i1, i2, t) = 0
f2(u1, u2, i1, i2, t) = 0

[21.82]
[21.83]

que establecen una relacin funcional entre las tensiones e intensidades de las dos puertas
y, eventualmente, el tiempo. Si, adems, en las ecuaciones [21.82] y [21.83] aparece de

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

509

forma explcita la variable tiempo, t, se dice que el cuadripolo es variable con el tiempo y,
en caso contrario, que es invariable con el tiempo. Si las funciones f1 y f2 son lineales, el
cuadripolo resistivo es lineal y, en caso contrario, no lineal.
En general, en aquellos casos en los que se pueden despejar las tensiones de las
puertas en funcin de las intensidades
u1 = r1(i1, i2)
u2 = r2(i1, i2)

[21.84]
[21.85]

se dice que el cuadripolo admite una representacin controlada por intensidad.


De forma anloga, se dice que un cuadripolo admite una representacin controlada
por tensin cuando las ecuaciones se pueden poner en la forma
i1 = g1(u1, u2)
i2 = g2(u1, u2)

[21.86]
[21.87]

o bien, una representacin hbrida h si se puede escribir


u1 = h1(i1, u2)
i2 = h2(i1, u2)

[21.88]
[21.89]

o una representacin hbrida k, si se tiene


i1 = k1(u1, i2)
u2 = k2(u1, i2)

[21.90]
[21.91]

Asimismo, si las ecuaciones [21.82] y [21.83] se pueden poner en la forma


u1 = a1(u2, i2)
i1 = a2(u2, i2)

[21.92]
[21.93]

u2 = b1(u1, i1)
i2 = b2(u1, i1)

[21.94]
[21.95]

o en la forma

se dice que el cuadripolo admite una representacin en cadena o en cadena inversa,


respectivamente.

5.1 Anlisis de circuitos con resistencias no lineales multiterminales


Para plantear las ecuaciones de los circuitos que contienen resistencias multiterminales
se pueden utilizar, con carcter general, tanto el mtodo de la tabla como el nodal

510

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

modificado. Por ejemplo, si un circuito contiene un cuadripolo resistivo no lineal como el


mostrado en la figura 21.18, que admite una representacin hbrida h, las ecuaciones
correspondientes al mtodo de anlisis nodal modificado, afectadas por la presencia de
dicha resistencia (identificada por el subndice n), tomarn la forma siguiente
Ecuaciones nodales:
Nudo I
Nudo J
Nudo L
Nudo M

... + i1n + ...


... i1n + ...
... + i2n + ...
... i2n + ...

[21.96]
[21.97]
[21.98]
[21.99]

Ecuaciones del cuadripolo:


H1n = u1n h1n(i1n , u2n ) = uI uJ h1n(i1n , (uL uM)) = 0
H2n = i2n h2n(i1n , u2n ) = i2n h2n(i1n , (uL uM)) = 0
I

i1n

i2n
Elemento
n

u1n
i1n

[21.100]
[21.101]

L
u2n

i2n

Figura 21.18
Para resolver este sistema de ecuaciones, se puede aplicar el mtodo de Newton
Raphson, con lo que las ecuaciones [21.96] a [21.101], correspondientes a la iteracin
(k + 1), adoptan la forma
(k+1)

+ ...

[21.102]

(k+1)

+ ...

[21.103]

(k+1)

+ ...

[21.104]

(k+1)

+ ...

[21.105]

... + i1n
... i1n

... + i2n
... i2n
u I ( k 1)  uJ ( k 1) 

wh1n
wh
i1n ( k 1)  1n (u L ( k 1)  u M ( k 1) )
wi1n k
wu2 n k
h1n

wh1n
wh
i1n ( k )  1n (u L ( k )  u M ( k ) )
wi1n k
wu2 n k

[21.106]

511

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

i2n ( k 1) 

wh2 n
wh
i1n ( k 1)  2 n (u L ( k 1)  u M ( k 1) )
wi1n k
wu2 n k
h2 n

wh2 n
wh
i1n ( k )  2 n (u L ( k )  u M ( k ) )
wi1n k
wu2 n k

[21.107]

De manera anloga se obtienen las ecuaciones para resistencias multiterminales con


representaciones diferentes de la indicada.
Habitualmente, las funciones que definen las caractersticas de las resistencias no se
conocen de forma analtica, sino mediante grficas, obtenidas a partir de medidas
realizadas en el laboratorio. A partir de estas grficas es posible calcular numricamente
dichas funciones y sus derivadas, para un valor determinado de las variables de las puertas
de entrada y de salida de la resistencia.
Tambin, como una extensin de lo indicado en el caso de resistencias de dos
terminales, se pueden utilizar mtodos grficos para analizar circuitos sencillos que
contienen una resistencia no lineal de cuatro terminales. Por ejemplo, para el circuito de la
figura 21.19, si se supone el cuadripolo definido por la representacin hbrida h, se
cumplen las ecuaciones
u1 = Us1 R1i1

[21.108]

u2 = Us2 R2i2

[21.109]

u1 = h1(i1, u2)

[21.110]

i2 = h2(i1, u2)

[21.111]

R1
U s1

i1

R2

i2

u1

u2

U s2

Figura 21.19
Las ecuaciones [21.110] y [21.111] tienen como representacin grfica sendas
superficies, por lo que, para trabajar cmodamente, se toma como parmetro una de las
variables y, de esta forma, se obtienen familias de curvas como las definidas por
i1 = f1(u1), con u2 como parmetro

[21.112]

i2 = f2(u2), con i1 como parmetro

[21.113]

512

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

que pueden representarse en un plano.


En las figuras 21.20a y b se muestran las rectas de carga, correspondientes a las
ecuaciones [21.108] y [21.109] junto con las familias de curvas asociadas a unas funciones
[21.112] y [21.113] elegidas arbitrariamente. En este caso, a diferencia de lo que sucede
con las resistencias de dos terminales, la recta de carga 1, tiene muchos puntos de corte con
las curvas asociadas a la puerta de entrada. La misma situacin se tiene con la recta de
carga 2 y las curvas correspondientes a la puerta de salida. A continuacin, se describe el
procedimiento conocido como de la recta de carga transferida, que permite calcular los
puntos de las caractersticas, P1(I1, U1, U2) y P2(I2, U2, I1), que definen el comportamiento
del circuito (puntos de trabajo) y que se basa en los dos siguientes hechos: a) Los puntos
de trabajo pertenecen a las rectas de carga. b) Las dos familias de curvas tienen como
variables comunes a i1 y a u2.
i2

i1
(1)

U2

(2)

U2

(2)

(s)

U2

I1

(3)

U2

(4)

(s)

I1

(1)

I1

U2
P1

(s)

I2

(3)

P2

D
0

(s)

U1

I1
C

(4)

I1

D
u1

a)

(s)

U2

u2

b)
Figura 21.20

La forma de actuacin se puede estructurar en los siguientes pasos:


a) Se eligen varios puntos de interseccin (A, B, C y D) de las curvas caractersticas
de la puerta de entrada con la recta de carga 1, figura 21.20a, y se anotan los pares
de valores (i1, u2) para cada uno de ellos.
b) Se transfieren estos puntos a la caracterstica de la puerta de salida, lo que da lugar
a los puntos homlogos (A, B, C y D) de la figura 21.20b.
c) Se unen estos puntos para obtener una curva conocida como recta de carga 1
transferida, representada por la lnea de trazo discontinuo de la figura 21.20b, cuyo
corte con la recta de carga 2 da lugar al punto P2, de coordenadas (I2, U2).

513

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

d) En la caracterstica de entrada, se busca el corte de la recta de carga 1 con la curva


correspondiente al parmetro U2, punto P1, y se anotan sus coordenadas U1 e I1.
Como resultado de los pasos anteriores se obtiene un conjunto de valores (I2, U2, I1,
U1) que satisface simultneamente todas las ecuaciones [21.108] a [21.113], que definen el
comportamiento del circuito en estudio, por lo que es la solucin buscada.
Se puede utilizar un procedimiento similar para transferir la recta de carga 2 a la
caracterstica de entrada, obtenindose el mismo resultado.

5.2 Circuitos con transistores bipolares


El transistor bipolar es un componente electrnico formado por tres capas
semiconductoras consecutivas de tipo npn o pnp, por tanto, con dos uniones intermedias,
que da lugar a un elemento de circuito de tres terminales, cada uno de los cuales est unido
a una de dichas capas. La capa intermedia recibe el nombre de base y las extremas emisor
y colector, respectivamente. En la figura 21.21 se representa el smbolo normalizado para
el transistor bipolar, en sus dos variantes: pnp (figura 21.21a) y npn (figura 21.21b) y la
disposicin de las capas semiconducoras (figuras 21.21c y d, respectivamente).
E

iE

iC

iE

iB

iC

iB
B

a)

b)

c)

d)

Figura 21.21
Como ya se indic anteriormente, para las resistencias de tres terminales, en el caso
del transistor bipolar se verifican las siguientes relaciones
iE + iB + iC = 0

[21.114]

uEB + uBC + uCE = 0

[21.115]

514

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Asimismo, es habitual conectar el transistor como si fuera un cuadripolo, tomando uno


de sus terminales como terminal comn a las puerta de entrada y de salida, lo que da lugar
a los montajes de emisor comn, base comn y colector comn, respectivamente.

DRid2
E

DFid1

iE

iC
id2

id1
ud2

ud1
B

B
b)

a)

DRid2
E

DFid1
iC

iE

id1

id2
ud1

ud2

B
d)

c)
Figura 21.22

Para caracterizar un transistor se dispone habitualmente de familias de curvas


proporcionadas por los fabricantes de componentes. Adems, dada la masiva aplicacin de
este elemento, se ha trabajado en el diseo de modelos que permitan sustituir el transistor
por circuitos equivalentes constituidos por elementos ms simples. El ms utilizado
inicialmente, conocido como modelo de EbersMoll, se representa en la figura 21.22b para
un transistor pnp en un montaje de base comn, mostrado en la figura 21.22a, y en la figura
21.22d para un transistor npn, asimismo en un montaje de base comn, figura 21.22c. En
este modelo, los diodos corresponden a las uniones emisorbase y basecolector y las
fuentes dependientes representan la interaccin entre ambas uniones. Las ecuaciones de los
diodos de unin son las siguientes
id1

I Es ( e Ou d1  1)

[21.116]

id2

Ou d2

[21.117]

I Cs ( e

 1)

donde: IEs e ICs tienen valores comprendidos entre 10 nA y 1 pA. Asimismo, DR est
1
comprendido entre 0,5 y 0,8, DF entre 0,99 y 0,995 y O es aproximadamente 40 V . Entre
estos parmetros se verifica la relacin

515

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

D R I Cs

D F I Es

[21.118]

A partir de los circuitos equivalentes mostrados en la figura 21.22 y de las ecuaciones


[21.116] y [21.117] se obtienen las ecuaciones del cuadripolo no lineal. Por ejemplo, para
el transistor de tipo npn en montaje de base comn, se tiene
iE
iC

id1  D R id2
id2  D Fid1

 I Es ( e  Ou EB  1)  D R I Cs ( e  OuCB  1)
 I Cs ( e

 Ou CB

 1)  D F I Es ( e

 Ou EB

 1)

[21.119]
[21.120]

De forma anloga se obtienen las ecuaciones del transistor pnp en montaje de base
comn.
El montaje ms frecuente del transistor en los circuitos amplificadores es el de emisor
comn, como el mostrado en la figura 21.23 para un transistor npn. En este caso se pueden
deducir las expresiones analticas del cuadripolo no lineal, teniendo en cuenta en las
ecuaciones [21.119] y [21.120] las relaciones siguientes
uBE = uEB
uCE = uCB uEB
iB = (iE + iC)

[21.121]
[21.122]
[21.123]

con lo que se obtiene


iB
iC

(1  D F ) I Es ( e Ou BE  1)  (1  D R ) I Cs ( e O ( u BE uCE )  1)

D F I Es ( e

Ou BE

 1)  I Cs ( e

O ( u BE u CE )

 1)
iC

[21.124]
[21.125]

iB
iE

Figura 21.23
Para el montaje de emisor comn es habitual trabajar con las caractersticas definidas
por las funciones
uBE = f1(iB, uCE)

[21.126]

iC = f2(iB, uCE)

[21.127]

516

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

que se representan, como se hace en la figura 21.24, en la forma


iB = g1(uBE), con uCE como parmetro

[21.128]

iC = g2(uCE), con iB como parmetro

[21.129]

ya que presentan una variacin suave y, con ello, una mayor facilidad para su tratamiento
numrico. (Las grficas de la figura 21.24 se han obtenido, para un transistor pnp, de las
1
ecuaciones de EbersMoll, con IEs = ICs = 1011, DR = 0,5, DF = 0,99 y O = 40 V ). Como
puede verse, la influencia de uCE es poco apreciable, para uCE < 0, en las caractersticas
definidas por la ecuacin [21.128].
En algunos casos, en los que la influencia de la variable que define una de las familias
de curvas es muy pequea, en lugar de una familia de curvas se obtiene una sola, lo que
facilita el anlisis por mtodos grficos, ya que los puntos A, B, C y D, de la figura 21.20,
se confunden en uno, con lo que U1 e I1 (U2 e I2 ) se determinan ya con la recta de carga 1
(recta de carga 2).
iB [u10-6 A]

iC [u10-3 A]

0
-20

-2

-2
-4

-40

-4

-0,2

-0,1

0,1

0,2

iB [PA] -60

0,3
-6

-6

uCE [V]

-8
-10
-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

-80

-8

uBE [V]

-100

-10
-2

-1,5

-1

-0,5

0,5

1,5

uCE [V]

a)

b)
Figura 21.24

Ejemplo 21.8
C R2 = 100 :

R1 = 40 : E

Us1 = 1,5 V

Us2 = 8 V
B{0
Figura 21.25

517

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Analizar el circuito de la figura 21.25:


a) Mediante el circuito equivalente del transistor obtenido del modelo de EbersMoll.
b) Mediante las grficas iE = f1(uEB), con uCB como parmetro, e iC = f2(uCB), con iE
como parmetro, obtenidas a partir del modelo de EbersMoll.
DATOS: IEs = 10

11

11

A, ICs = 1,2437.10

A, DR = 0,8, DF = 0,995 y O = 40 V

a) Si sustituye el transistor por el circuito equivalente del modelo de EbersMoll,


mostrado en la figura 21.22b, se obtiene el circuito representado en la figura 21.26a y si, en
ste, se sustituyen los diodos, definidos por las ecuaciones [21.116] y [21.117], por sus
equivalentes Newton, y las fuentes reales de tensin por sus fuentes reales de intensidad
equivalentes, se obtiene el circuito de la figura 21.26b.

DRid2
E
R1

DFid1
C

B
id2

id1

Us1

R2
Us2

DRid2
E

(k)

Gd1

a)

DFid1

Gd2

id1
Us1/R1

(k)

id2

R1

(k)

Id1

Id2

(k)

R2

Us2/R2

0
b)
Figura 21.26
Si, a continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura
21.26b, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
(G1  Gd1( k ) ) u E ( k 1)

G1U s1  D R id2 ( k 1)  I d1( k )

[21.130]

(G2  Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1)

G2U s2  D Fid1( k 1)  I d 2 ( k )

[21.131]

donde, G1 = 1/R1, G2 = 1/R2 y

518

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

id1( k 1)
id 2

( k 1)

Gd1( k ) u E ( k 1)  I d1( k )


Gd 2

(k)

uC

( k 1)

 I d2

(k)

[21.132]
[21.133]

con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.132] y [21.133] en las [21.130] y [21.131],
resulta
G1  Gd1( k )

(k)
 D FGd1

 D R Gd 2 ( k ) u E ( k 1)

G2  Gd 2 ( k ) uC ( k 1)

G1U s1  D R I d 2 ( k )  I d1( k )
[21.134]

(k)
(k)
 G2U s2  D F I d1  I d 2

con
Gd1( k )

OI Es e O u E

Gd 2 ( k )

OI Cs e O uC

I d1( k )

I Es ( e O u E

I d2(k)

I Cs ( e O u C

(k)
(k)

(k)
(k)

 1)  Gd1( k ) u E ( k )
 1)  Gd 2 ( k ) uC ( k )

El sistema de ecuaciones [21.134] se ha resuelto de forma iterativa, con una


(0)
(0)
estimacin inicial uE = uC = 0, y con un factor de correccin D = 0,1. Se han obtenido
los resultados siguientes
uE = 0,53997 V
uC = 5,6119 V
iE = 24 mA
iC = 23,88 mA
iB = 120 PA
b) En el caso de un transistor pnp, las ecuaciones correspondientes a las [21.119] y
[21.120] del transistor npn, se deducen del circuito representado en la figura 21.22b. Son
las siguientes
iE

I Es ( e Ou EB  1)  D R I Cs ( e Ou CB  1)

[21.135]

iC

D F I Es ( e Ou EB  1)  I Cs ( e OuCB  1)

[21.136]

Con la ecuacin [21.135] se obtienen inmediatamente las grficas iE = f1(uEB), con uCB
(uCB < 0) como parmetro, que se representan en la figura 21.27a. Como puede verse, para
uCB < 0 las diferentes curvas estn tan prximas que se confunden en una sola.
De la ecuacin [21.135] se puede despejar uEB en funcin de iE y uCB

519

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

u EB

ln

iE  D R I Cs ( e OuCB  1)  I Es
I Es

f (iE , uCB )

y si se sustituye este resultado en la ecuacin [21.136] se obtiene


D F I Es ( e Of (i E , uCB )  1)  I Cs ( e Ou CB  1)

iC

con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCB), con iE como parmetro, tal como
se hace en la figura 21.27c.
iE [A]

iE [A]

0,05

0,032

0,045
0,03
0,04
0,028

0,035
0,03

0,026

0,025
0,024

0,02

0,022

0,015
0,01

0,02

0,005
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

0,018
0,4

uEB [V]

a)

0,45 0,5

0,55 0,6

b)

0,65 0,7

uEB [V]

iC [A]
iC [A]
-0,018

0
-0.005

-0,02

iE

-0.01

-0,022
-0.015

iE = 0,024 A

-0.02

-0,024

iE = 0,024 A

-0.025

-0,026

-0.03
-0,028

-0.035

-0,03

-0.04
-8

-7

-6

-5

-4

-3

c)

-2

-1

uCB [V]

Figura 21.27

-6,4 -6,2 -6 -5,8 -5,6 -5,4 -5,2 -5 -4,8 -4,6

uCB [V]

d)

520

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En la figura 21.27a se ha representado, tambin, la recta de carga correspondiente al


dipolo conectado a la puerta de entrada
uEB = 1,5 40iE
que corta a la caracterstica iE = f1(uEB) del cuadripolo en un punto de coordenadas
uEB = 0,54 V, iE = 0,024 A, como puede verse en la ampliacin dada en la figura 21.27b.
En la figura 21.27c se ha representado la caracterstica correspondiente al parmetro
iE = 0,024 A y la recta de carga del dipolo conectado a la puerta de salida
uCB = 8 100iC
cuyo punto de corte tiene como coordenadas, uCB = 5,612 V, iC = 2,388.102 A, como
puede apreciarse en la ampliacin dada en la figura 21.27d.
Los valores hallados: uEB = 0,54 V, iE = 0,024 A, uCB = 5,612 V, iC = 2,388.102 A
son la solucin buscada.
Adems del modelo de EbersMoll se han desarrollado otros modelos con mayor o
menor complejidad, segn la exactitud deseada y las condiciones de trabajo del transistor.
Por ejemplo, cuando el transistor se emplea como amplificador, la unin emisorbase se
polariza de forma directa y la unin colectorbase de forma inversa. Esto hace que la
corriente id2 sea prcticamente nula, por lo que el diodo de la unin colectorbase y la
fuente de intensidad que depende de id2 se pueden sustituir, aproximadamente, por un
circuito abierto. Por ejemplo, para estas condiciones, un transistor npn en un montaje de
base comn se puede sustituir de forma aproximada por el circuito equivalente
simplificado de la figura 21.28. Como modelo ms completo se puede citar el de Gummel
Poon, que permite simular el comportamiento del transistor de una manera ms exacta que
con el de EbersMoll.
DFid1
id1
C
E
ud1

B
Figura 21.28
Ejemplo 21.9

Analizar el circuito de la figura 21.29:


a) Con el circuito equivalente del modelo de EbersMoll.
b) Con el circuito equivalente simplificado del modelo de EbersMoll.

521

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

R1 = 10 k: C

RL = 5 k:
iC

iB

Us = 10 V

iE

R2 = 2 k:

E
RE = 500 :
0

Figura 21.29
a) Si se sustituye el transistor por el circuito equivalente correspondiente al modelo de
EbersMoll se obtiene el circuito de la figura 21.30a. A continuacin, se sustituyen los
diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por la fuente real de
intensidad equivalente, con lo que resulta el circuito de la figura 21.30b, en el que las
resistencias se han caracterizado por su conductancia correspondiente.
G1

DFid1

R1

DFid1
B

B
C

id2
id1

ud2

DRid2

ud1

id1

RL

G2

Gd1

ud1

Id1

Id2
ud2
G LU s

GL

Us

GE

RE
0

id2

DRid2

R2
E

Gd2

a)

b)

Figura 21.30
Si se analiza por nudos el circuito de la figura 21.30b, se obtienen las ecuaciones
siguientes
(G1  G2  Gd1( k )  Gd 2 ( k ) ) u B( k 1)  (G1  Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1)  Gd1( k ) u E ( k 1)

522

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

 I d1( k )  I d 2 ( k )  D Fid1( k 1)  D R id 2 ( k 1)

[21.137]

 (G1  Gd 2 ( k ) ) u B( k 1)  (G1  GL  Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1)


I d 2 ( k )  D Fid1( k 1)  GLU s
 Gd1( k ) u B( k 1)  (GE  Gd1( k ) ) u E ( k 1)

I d1( k )  D R id 2 ( k 1)

[21.138]
[21.139]

donde
id1( k 1)

Gd1( k ) ud1( k 1)  I d1( k )

[21.140]

id 2 ( k 1)

Gd 2 ( k ) ud2 ( k 1)  I d 2 ( k )

[21.141]

Gd1( k )

OI Es e O u d1

Gd 2 ( k )

OI Cs e O ud2

I d1( k )

I Es ( e O u d1

I d2(k)

I Cs ( e O u d2

(k)

[21.142]

(k)

(k)
(k)

[21.143]

 1)  Gd1( k ) ud1( k )

[21.144]

 1)  Gd 2 ( k ) ud 2 ( k )

[21.145]

y
ud1 = uB uE
ud2 = uB uC

[21.146]
[21.147]

con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.140] a [21.147] en las [21.137] a [21.139],
resulta
G1  G2  (1  D F ) Gd1( k )  (1  D R ) Gd 2 ( k )

 (G1  Gd 2 ( k )  D FGd1( k ) )

 (Gd1( k )  D R Gd 2 ( k ) )

u B( k 1)

uC ( k 1)
u ( k 1)

 (G1  (1  D R ) Gd 2 ( k ) )  (1  D F ) Gd1( k )

G1  Gd 2 ( k )  GL
 D FGd1( k )
Gd1( k )  GE
 D R Gd 2 ( k )

(D F  1) I d1( k )  (D R  1) I d 2 ( k )

(k)
(k)

GLU s  D F I d1  I d 2

I d1( k )  D R I d 2 ( k )

[21.148]

El sistema de ecuaciones [21.148] se ha resuelto de forma iterativa, con una


(0)
(0)
(0)
estimacin inicial uB = uC = uE = 0, y con un factor de correccin D = 0,1. Se han
obtenido los resultados siguientes
uB = 0,78214 V; uC = 4,7260 V; uE = 0,33187 V
6
4
4
iB = 3,318610 A; iC = 6,604110 A; iE = 6,637310 A

523

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

b) Si se sustituye el transistor por el circuito equivalente del modelo de EbersMoll


simplificado de la figura 21.28, se obtiene el circuito de la figura 21.31a. A continuacin,
se sustituye el diodo por su equivalente Newton y la fuente real de tensin por la fuente
real de intensidad equivalente, con lo que resulta el circuito de la figura 21.31b, en el que
las resistencias se han caracterizado por su conductancia correspondiente.
G1

R1

DFid

iB

iC

id

RL

ud
R2

id
Gd

Id

Us

RE

G LU s

iC

ud

G2

iE

DFid

iB

GL

iE
GE

a)

b)

Figura 21.31
Al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 21.31b, se obtienen
las ecuaciones siguientes
(G1  G2  Gd ( k ) ) u B( k 1)  G1uC ( k 1)  Gd ( k ) u E ( k 1)
 G1u B( k 1)  (G1  GL ) uC ( k 1)

 I d ( k )  D Fid ( k 1) [21.149]

GLU s  D Fid ( k 1)

 Gd ( k ) u B( k 1)  (GE  Gd ( k ) ) u E ( k 1)

I d (k)

[21.150]
[21.151]

donde
id ( k 1)

Gd ( k ) ud ( k 1)  I d ( k )

Gd ( k )

OI Es e O ud

I d (k)

I Es ( e O u d

(k)

(k)

[21.152]
[21.153]

 1)  Gd ( k ) ud ( k )

[21.154]

y
ud = uB uE

[21.155]

Si se sustituyen las ecuaciones [21.152] a [21.155] en las [21.149] a [21.151], resulta

524

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

G1  G2  (1  D F ) Gd ( k )

 (G1  D FGd ( k ) )

 Gd ( k )

 (1  D F ) Gd ( k ) u B(k 1)

 D FGd ( k ) uC (k 1)
Gd ( k )  GE u E (k 1)

 G1
G1  GL
0

(D F  1) I d ( k )

(k)
GLU s  D F I d

I d (k)

[21.156]

El sistema de ecuaciones [21.156] se ha resuelto de forma iterativa, con una


(0)
(0)
(0)
estimacin inicial uB = uC = uE = 0, y con un factor de correccin D = 0,1. Se han
obtenido los mismos resultados que en el apartado a.

5.2 Circuitos con amplificadores operacionales


En el captulo 2 se ha presentado el amplificador operacional real, representado en la
figura 21.32a, como un elemento de circuito de cuatro terminales, cuyo circuito
equivalente se representa en la figura 21.32b, en el que la fuente dependiente tiene una
relacin no lineal, f(u1), con la tensin en los terminales de entrada, tal como se muestra en
la figura 21.32c.
1'
u-

i
u1
1
u+ i+

R0

i1

i2

2
+

u2

u1

R1

f(u1)

u2

2'
1'

2'

a)

b)

f(u1) [V]
15
10

-5

-10

-15
-1

-0,5

c)
Figura 21.32

0,5

-3

u1 [u V]

525

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Se tienen, por tanto, las siguientes ecuaciones de definicin del elemento


u1 = R1i1
u2 = f(u1) + R0i2

[21.157]
[21.158]

que son del tipo indicado en las ecuaciones [21.82] y [21.83] por lo que el elemento queda
definido como una resistencia no lineal multiterminal.
En muchas ocasiones, dado el valor elevado de R1 y el valor insignificante de R2, las
ecuaciones [21.157] y [21.158] se convierten en las siguientes
i1 = 0
u2 = f(u1)

[21.159]
[21.160]

que corresponden al circuito equivalente mostrado en la figura 21.33a.


Si la caracterstica de la fuente dependiente se idealiza mediante tramos rectos, como
se hace en la figura 21.33b, se pueden distinguir tres zonas: lineal, de saturacin negativa y
de saturacin positiva, segn el valor de la tensin diferencial, u1, para las que las
ecuaciones [21.159] y [21.160] se completan con las relaciones siguientes:
Saturacin negativa:

u1 < H
u2 = f(u1) = Esat

[21.161]
[21.162]

Lineal:

H < u1 < H
Esat < u2 = f(u1) = Pu1 < + Esat

[21.163]
[21.164]

u2 = f(u1) [V]
15

i2

i1

u1

f(u1) u2

Esat

10

-H

1'

2'
-5

a)

-10

-Esat
-15
-3

-2

-1

b)
Figura 21.33

-4

u1 [u 10 V]

526

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Saturacin positiva:

u1 > H
u2 = f(u1) = + Esat

[21.165]
[21.166]

Esta misma separacin en zonas se puede hacer en la caracterstica real, aunque no de


forma tan ntida como en la caracterstica linealizada.
En ocasiones se trabaja con un modelo ideal del amplificador operacional, el
amplificador operacional ideal, ya estudiado en el captulo 2, cuya caracterstica, por
comodidad, se repite en la figura 21.34. De nuevo, se distinguen tres zonas, para las que se
definen las siguientes relaciones, que completan las ecuaciones [21.159] y [21.160]

Saturacin negativa:

u1 < 0
u2 = f(u1) = Esat

Lineal:

0 < u1 < 0
Esat < u2 = f(u1) < + Esat

Saturacin positiva:

u1 > 0
u2 = f(u1) = + Esat

[21.167]
[21.168]

[21.169]
[21.170]

[21.171]
[21.172]

u2 = f(u1) [V]
15

Esat

10

1'
u-

iu1
1
u+ i+

2
u2

2'
a)

-5

-10

-Esat
-15
-3

-2

-1

b)

-4

u1 [u 10 V]

Figura 21.34
Hasta ahora, el amplificador operacional se ha estudiado considerando que trabaja en
la zona lineal de su caracterstica. La extensin de este estudio a las dems zonas puede
hacerse, para circuitos muy sencillos, por simple inspeccin, aunque, si la complejidad del
circuito aumenta, hay que recurrir a tcnicas ms elaboradas, como las estudiadas para
otras resistencias no lineales: linealizacin por tramos de la caracterstica o tratamiento de

527

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

las ecuaciones no lineales mediante un mtodo numrico iterativo, como el de Newton


Raphson.
Ejemplo 21.10
Deducir la caracterstica u = f(i) del dipolo no lineal de terminales AB de la figura
21.35.
ud
id

i 1'
u1

i1

2
u2
2'

Figura 21.35
Al tratarse de un amplificador operacional ideal se verifican las ecuaciones [21.159] y
[21.160], as como las relaciones [21.167] a [21.172].
Para cualquier zona de la caracterstica del AO ideal, se tiene, de acuerdo con la
ecuacin [21.159],
i = id = I s ( e Oud  1)
y, por la segunda ley de Kirchhoff,
u = u1
u = ud + u2

a) Para u < 0 , resulta u1 > 0 y, de acuerdo con las relaciones [21.171] y [21.172],
u2 = Esat. La tensin en el diodo es negativa
ud = u Esat < Esat
por lo que la corriente en el diodo es prcticamente nula y, por tanto, i = id = 0.
+

b) Para u > 0 , resulta u1 < 0 y, de acuerdo con las relaciones [21.167] y [21.168],
u2 = Esat. La tensin en el diodo es positiva
ud = u + Esat > Esat

528

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

por lo que el diodo se encuentra en la zona casi vertical de su caracterstica con una
corriente muy elevada cuyo valor mnimo corresponde a ud = Esat o u = 0.

c) Para 0 < u < 0 , es decir, u = 0, y, de acuerdo con las relaciones [21.169] y


[21.170], Esat < u2 = ud < + Esat, por lo que la corriente vara desde los valores bajos del
apartado a al valor mnimo del apartado b.
De acuerdo con los resultados anteriores, el dipolo tiene un comportamiento muy
prximo al de un diodo ideal.
Ejemplo 21.11
Hallar los valores, u, i, en el circuito de la figura 21.36, con la caracterstica del
amplificador operacional real linealizada por tramos mostrada en la figura 21.33, para la
cual P = 200000, Esat = 13 V.
DATOS: Us = 2 V; Rs = 400 :; R1 = 100 :; R2 = 100 :; R3 = 150 :.
R3
Rs

A i 1'
u1
1
u

Us

i1

R1
u2

R2

2'

B
Figura 21.36

es

El valor de H, que establece, en el eje de abscisas, los intervalos de u1 para cada zona,

Esat

13
200000

65 V

a) Tramo 1: Zona de saturacin negativa.


El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.37a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.37b.
Mediante divisores de tensin se obtiene inmediatamente
u R2

R2
(  Esat )
R1  R2

100
13
100  100

6,5 V

529

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

150
15
400  150

4,091 V

6,5  13  4,091

2,409 V

R3
(U s  Esat )
Rs  R3

u R3

y, mediante la segunda ley de Kirchhoff,


u R2  Esat  u R3

u1

R3
Rs
1

i1

i2

-Esat

u1

u1

R1

Us

u2

1'

uR3

A i 1'

uR2

R2

2'

2
-Esat
2'

a)

b)
Figura 21.37

Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin negativa, para la que debe
ser u1 < 65 PV , por lo que el resultado obtenido no es admisible. Es decir, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
b) Tramo 2: Zona lineal.
El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.38a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.38b.
R3
Rs
1

i1

i2

Pu1

u1
1'

u1

2
u2

uR3

A i 1'
1

Us

R2

2'

a)
Figura 21.38

R1

u
uR2

Pu1
2'

b)

530

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

De manera anloga a lo expuesto para el tramo 1, se obtienen las ecuaciones siguientes


100
200000u1
100  100

u R2

R2
( P u1 )
R1  R2

u R3

R3
(U s  P u1 )
Rs  R3
u R2  P u1  u R3

u1

100000u1

150
( 2  200000u1 )
400  150

100000u1  200000u1 

150
( 2  200000u1 )
550

y de esta ltima resulta u1 = 12.10 V que es compatible con la zona lineal, 65 PV < u1
< 65 PV, por lo que el resultado es vlido.
Si se completa el anlisis del circuito, se obtiene
i

(U s  P u1 )
Rs  R3

U s  Rs i

2  2,4
400  150

8 mA

2  400 0,008

1,2 V

que es una solucin vlida.


a) Tramo 3: Zona de saturacin positiva.
El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.39a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.39b.
R3
1

i1

i2

Rs
2

uR3

A i 1'
u1
1

Esat

u1
1'

u2

Us

R1

u
R2

2'

uR2

Figura 21.39

Esat
2'

a)

b)

De manera anloga a lo expuesto para el tramo 1, se obtienen las ecuaciones siguientes

531

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

u R2
u R3

R2
100
Esat
13 6,5 V
R1  R2
100  100
R3
150
(U s  Esat ) 
11
Rs  R3
400  150

3 V

y, mediante la segunda ley de Kirchhoff,


u1

u R2  Esat  u R3

6,5  13  3

3,5 V

Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin positiva, para la que debe
ser u1 > 65 PV, por lo que el resultado obtenido no es admisible. Esto es, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
Para emplear un mtodo numrico se ajusta la caracterstica del amplificador
operacional real a una funcin adecuada. En la figura 21.40a se muestra la grfica
correspondiente a la funcin siguiente
u2

2
13 arctg(30000 u1 )

[21.173]

que puede utilizarse como aproximacin de la caracterstica de un amplificador


operacional cuya tensin de saturacin vale 13 V y tiene una constante P # 200000, como
puede comprobarse en el detalle ampliado de la figura 21.40b. Se aprecia en la figura
21.40a que la caracterstica es prcticamente la de un amplificador operacional ideal, lo
que justifica que el empleo de ste, en lugar del amplificador operacional real, de lugar a
resultados vlidos en la mayor parte de las ocasiones.
f(u1) [V]

f(u1) [V]
15
10

-5

-10
-15
-0,01

-0,005

a)

0,005

0,01

u1 [V]
Figura 21.40

-3

-2

-1

-4

u1 [u 10 V]
b)

532

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson a las ecuaciones [21.159] y [21.160] del


amplificador operacional resulta
(k+1)

i1

=0

u2 ( k 1)

[21.174]
df
df
u1( k 1)  f (u1( k ) ) 
u1( k )
du1 k
du1 k

[21.175]

a las que corresponde el cuadripolo de la figura 21.41, que es el equivalente Newton del
amplificador operacional, donde

P (k)
U (k)

(k+1)

1
(k+1)

u1

i1

df
du1

[21.176]
k

f (u1( k ) ) 

df
u1( k )
du1 k

(k)

[21.177]

(k)
(k+1)

i2
(k+1)

P u1

2
(k+1)

u2
2'

1'
Figura 21.41
Ejemplo 21.12

Repetir el ejemplo 21.11 por el mtodo numrico de NewtonRaphson. Se tomar


como caracterstica del AO la expresada en la ecuacin [21.173].
Si en el circuito de la figura 21.36 se sustituye el AO por su equivalente Newton, se
obtiene el circuito de la figura 21.42. Al aplicar el mtodo de anlisis por mallas a este
circuito, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Malla a: ( Rs  R3  R1  R2 ) ia ( k 1)  ( R1  R2 ) ib ( k 1)
Malla b:  ( R1  R2 ) ia ( k 1)  ( R1  R2 ) ib ( k 1)
Adems, para la variable de dependencia u1 se tiene

Us

[21.178]

U ( k )  P ( k ) u1( k 1)

[21.179]

533

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

u1( k 1)

R1 (ib ( k 1)  ia ( k 1) )  R3 ia ( k 1)


Rs

(k+1)

R1 ib ( k 1)  ( R1  R3 ) ia ( k 1) [21.180]


R3

1'
(k+1)

u1
1
(k+1)

Us

2
R1

R2
(k+1)

ia

(k)

(k+1)

ib

(k)

(k+1)

P u1
2'

Figura 21.42
Si se sustituye la ecuacin [21.180] en la [21.179] y se agrupan trminos, resulta la
expresin

 R1 (1  P ( k ) )  R2  P ( k ) R3 ia ( k 1)  R1 (1  P ( k ) )  R2 ib ( k 1)

U ( k )

[21.181]

Si se resuelve de forma iterativa el sistema formado por las ecuaciones [21.178] y


[21.181], con las ecuaciones complementarias [21.176], [21.177] y [21.180], con un factor
de correccin D = 0,0007, se obtiene
u = 1,2 V; i = 8 mA; (coinciden con los valores obtenidos en el ejemplo 21.11)
6
5
u1 = 9,9467.10 V; u2 = 2,4 V; U = 0,1323 V; P = 2,2798.10 ; f(u1) = -2,4 V
Ha habido que utilizar un valor de D muy pequeo para lograr la convergencia, dada la
transicin muy brusca de la caracterstica, que puede dar lugar en el proceso iterativo a
sucesivos saltos entre las zonas de saturacin negativa y positiva, sin pasar por la zona
lineal, que es donde, en este caso, se encuentra la solucin.

534

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

535

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Problemas
P21.1 El circuito de la figura P21.1 contiene dos resistencias no lineales, una
controlada por tensin y otra controlada por intensidad, que tienen, respectivamente, las
siguientes funciones caractersticas
i1

40
4  u1

u2

31  i2 2

Se pide:
a) Sustituir las resistencias no lineales por sus equivalentes Newton y escribir un
sistema de ecuaciones en el que aparezcan como incgnitas u1 e i2.
(0)
(0)
b) Determinar u1 e i2, tomando como datos de partida: u1 = 16 V, i2 = 5 A.
2:

u1

Is = 7 A
i1

u2
i2

0
Figura P21.1
P21.2 En el circuito de la figura P21.2a la tensin de la fuente ideal tiene la forma de
onda indicada en la figura P21.2b. La resistencia no lineal tiene la caracterstica, r(i),
linealizada, que se representa en la figura P21.2c. Se pide:
a) Hallar el mximo valor de la corriente i.
b) Dibujar la forma de onda de la tensin en la resistencia no lineal.

Rs = 375 :
us

1 i

400

1125
r(i)

u
1'
a)

u [kV]

us [kV]

5 t [Ps]

1
b)
Figura P21.2

i [kA]

1
c)

536

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P21.3 En la figura P21.3 se muestra una fuente de tensin cuya forma de onda, us, es
la que se utiliza habitualmente para representar la tensin producida por un rayo que cae
sobre una lnea elctrica. Para un valor de cresta de us de 1000 kV, se tiene
1,0372 10 6 ( e  t.10

us

/ 68,22

 e  t.10

/ 0, 405

)V

A su vez, la resistencia no lineal tiene como caracterstica


i

K u7

que es tpica de algunas resistencias variables con la tensin utilizadas en la fabricacin de


35
pararrayos. Para este caso se va a tomar K = 10 .
Determinar la forma de onda de la tensin que queda aplicada a la resistencia no
lineal.
Rs = 400 :
us

1 i
g(u)

u
1'
Figura P21.3

P21.4 Determinar la tensin en los diodos del circuito de la figura P21.4, cuyas
9
1
caractersticas vienen dadas por la funcin [21.4], con Is = 10 A y O = 40 V .
Rs = 1 :

Us = 10 V

R = 0,5 :

ud1

ud2

Figura P21.4
P21.5 Determinar la funcin de transferencia uo(t)/us(t) en el circuito de la figura
P21.5. Obtener, asimismo, la respuesta uo(t) cuando us(t) viene dada por la funcin
us = 10.sin(2S.50.t)
9

Los diodos tienen como caracterstica la funcin [21.4] con Is = 10 A y O = 40 V .


Las tensiones de las fuentes de tensin continua son U1 = 7 V y U2 = 5 V.

537

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Rs = 100 k:

uo

us
U1

U2

Figura P21.5
P21.6 Analizar el circuito rectificador de doble onda, estudiado en el ejemplo 21.6,
considerando los diodos ideales, mediante linealizacin por tramos de la caracterstica de
estos ltimos.
P21.7 Analizar el circuito de la figura P21.7a, en el que las caractersticas de las
resistencias no lineales vienen dadas por las grficas de las figuras P21.7b y P21.7c.
i1
R3 = 2 :
5.i1
R4 = 3 :

Us = 1 V
i2
a)
u1 [V]

u2 [V]
5

0.5

-0.5

2
-1
1
-1.5

-2

-1

-2.5
-3

-1

-2
0

b)

-3
-2

i1 [A]
Figura P21.7

-1

c)

i2 [A]

538

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P21.8 En el circuito de la figura P21.8 las resistencias no lineales estn definidas por
las siguientes caractersticas
i1

2 u12

i2

u2 3

Se desea conocer la intensidad que circula por las resistencias no lineales. Para ello:
a) Analizar el circuito mediante la linealizacin por tramos de las caractersticas, para
tener una idea aproximada de las intensidades buscadas. Se utilizarn dos
segmentos para la caracterstica de la resistencia 1 y tres tramos para la
caracterstica de la resistencia 2.
b) Analizar el circuito por el mtodo iterativo de NewtonRaphson para conocer con
ms precisin las soluciones encontradas en el apartado a.
i2
R=2:
Is = 1 A
Us = 1 V

i1
0
Figura P21.8

P21.9 Analizar el circuito de la figura P21.9:


a) Numricamente, mediante el modelo de EbersMoll del transistor y el
mtodo de NewtonRaphson.
b) Grficamente, mediante las caractersticas:
iB = f(uBE) con uCE como parmetro,
iC = f(uCE) con uBE como parmetro.
R2 = 4 k:

iC
R1 = 200 k: iB
B
Us1 = 5 V

T
Us2 = 20 V
iE

E
0

Figura P21.9

539

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Datos del transistor T : IEs = 10


1
O = 40 V

11

A, ICs = 1,99.10

11

A, DR = 0,5, DF = 0,995 y

P21.10 Analizar el circuito de la figura P21.10:


a) Numricamente, con el circuito equivalente del transistor correspondiente al modelo
de EbersMoll.
b) Numricamente, con el circuito equivalente del transistor correspondiente al
modelo de EbersMoll simplificado.
Datos de los transistores T1 y T2 : IEs = 10
1
DF = 0,995 y O = 40 V

11

11

A, ICs = 1,99.10

A, DR = 0,5,

C
T1
B

Us2 = 10 V

T2

Is1 = 0,1 mA

0
Figura P21.10
P21.11 Obtener la forma de onda de la tensin en la resistencia Rs, en el circuito de la
figura P21.11, con us = 15.sen(2S.50.t).
El diodo tiene como ecuacin caracterstica: id

I s ( e Ou d  1) , con Is = 109 A y

O = 40 V1. La caracterstica del amplificador operacional se aproxima mediante la funcin


u2

2
f (u1 ) 13 arctg(30000 u1 ) .

ud
id

Rs = 10 M: A i 1'
uR
us

u1
1

i1

Figura P21.11

2
u2
2'

540

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

P21.12 En el circuito de la figura P21.12 se pide:


a) Representar grficamente la funcin de entrada del dipolo u = f(i).
b) Representar grficamente la funcin de transferencia u2 = f(u).
c) Obtener grficamente las variables u e i cuando se conecta a los terminales de
entrada del dipolo una fuente real de tensin, de tal forma que se tiene el circuito de
la figura 21.36 (ejemplo 21.11), con los valores Us = 2 V, Rs = 400 :.
d) Repetir el apartado c con los valores Us = 2 V, Rs = 25 :.
NOTA La caracterstica del amplificador operacional se aproxima mediante la funcin
2
u2 f (u1 ) 13 arctg(30000 u1 ) .

R3
A i 1'
u1
1
u

i1

2
R1

R2

u2
2'

B
Figura P21.12

541

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Soluciones de los problemas


SP 21.1
a) Si en el circuito de la figura P21.1 se sustituyen las resistencias no lineales por sus
equivalentes Newton, resulta el circuito de la figura SP 21.1.
R=2:

B
(k)

R2
(k)

Is = 7 A

(k)

G1

I1

(k)

U2

i2
0
Figura SP 21.1
Si se aplica al circuito de la figura SP 21.1 el mtodo de anlisis nodal modificado,
(k)
(k)
con G = 1/R y G2 = 1/ R2 , se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
(k)

(G1

+ G)uA

GuA

(k+1)

(k)

(k+1)

(k+1)

(k)

= I s I1

(k+1)

(k)

+ (G + G2 )uB

(k+1)

G2 uB
uC

(k+1)

GuB

(k)

(k+1)

+ G2 uC

[21.182]
(k+1)

(k)

G2 uC
(k+1)

+ i2

=0

=0

[21.183]
[21.184]

(k)

= U2

[21.185]

Si se sustituye la ecuacin [21.185] en la [21.184], se tiene


(k+1)

uB

(k+1)

= uC

(k+1)

+ i2

(k+1)

(k)

/ G2

(k)

= U2

(k) (k+1)

+ R2 i2

[21.186]

(k+1)

y uB
, tomadas de las ecuaciones [21.185] y
y si se sustituyen las variables uC
[21.186], respectivamente, en las ecuaciones [21.182] y [21.183], resulta el sistema
siguiente
(k)

donde uA = u1 y

(G1

+ G)uA

GuA

(k+1)

(k+1)

(k) (k+1)

(k)

GR2 i2

= GU2

(k)

= GU2

+ (GR2

(k+1)

+ 1) i2

+ Is I1(k) [21.187]

(k)

[21.188]

542

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

G1(k)
I1(k)

40

( 4  u1(k) ) 2
40
 G1(k) u1(k)
(k)
4  u1

R2 (k)

2i2 (k)

U 2 (k)

31  (i2 (k) ) 2  R2 (k)i2 (k)

b) En el sistema formado por las ecuaciones [21.187] y [21.188] se va a hacer la


(0)
(0)
(0)
estimacin inicial u1 = uA = 16 V, i2 = 5 A, con lo que se tiene
(0)

(0)

G1 = 0,1 S; R2 = 10 :
(0)
(0)
i1 = 2 A; u2 = 6 V
(0)
(0)
I1 = 3,6 A; U2 = 56 V
Si se sustituyen estos valores en las ecuaciones [21.187] y [21.188], se obtiene
(1)

u1

(1)

= 16 V; i2

=5A

que coincide con la estimacin inicial, luego esta es la solucin buscada.


En este circuito sencillo, para las funciones caractersticas dadas de las resistencias, se
puede encontrar analticamente los valores de u1 e i2. Las ecuaciones nodales son
40
 0,5(u1  31  i2 2 )
4  u1
 0,5(u1  31  i2 2 )  i2

7
0

y si se elimina la variable u1 resulta la ecuacin cbica


i2 3  9i2 2  21i2  205

que tiene como soluciones: i 2 = 5 A e i2 = 2 r 3 5 A, a las que corresponden,


respectivamente, u1 = 16 V y u1 =  14 # 6 5 V. La solucin obtenida por el mtodo de
NewtonRaphson es una de las obtenidas analticamente.
SP 21.2
a) Al tratarse de un circuito con una sola resistencia no lineal, resulta cmodo el
mtodo grfico para encontrar la respuesta correspondiente a us. Para un valor particular
Us, la solucin se obtiene como el punto de corte de las caractersticas de la resistencia no
lineal y del resto del circuito, que est definido por la ecuacin

543

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

u = Us 375i
como se muestra en la figura SP 21.2a, por ejemplo, con el punto P1.
Diferentes valores de Us dan lugar a rectas paralelas entre s. Cuanto mayor es Us
mayor es la ordenada en el origen de estas rectas y mayor tambin el valor de i para el
punto de corte entre ellas y la caracterstica no lineal. Por consiguiente, el mayor valor de i
se tiene para Us = 1125 kV, punto P2, esto es, imx = 1,933 kA.
1200

1200

u [kV]

[kV]

1000

1000

800

800

600

600

400

P1

P2

P3

775 kV

400
200

200
0

us

0.5

1,5

2,5

3,5

0
0

i [kA]

a)

t [Ps]
b)

Figura SP 21.2
b) La determinacin de la forma de onda de u, correspondiente a la funcin us
representada en la figura P21.2, se puede hacer punto a punto, como se ha hecho en el
apartado a), con rectas de carga paralelas entre s, cuya ordenada en el origen sea el valor
de us en un determinado instante, t. La ordenada del punto de corte es el valor de u para ese
mismo instante.
Por la forma de la caracterstica no lineal se aprecia que las rectas de carga que queden
a la derecha del punto P3 dan lugar a un mismo valor de la tensin u, esto es, 400 kV. La
recta de carga a la que pertenece el punto P3, de coordenadas (1, 400), ser de la forma
u = Usc 375i
y, se verificar: 400 = Usc 3751 y, por tanto, Usc = 775 kV.
Por el contrario, para las rectas de carga que quedan a la izquierda del punto P3, la
resistencia no lineal se puede tratar como una resistencia lineal de 400 :, con lo que se
tiene

544

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

400
us
775

Por consiguiente, la respuesta del circuito ser lineal (proporcional a la tensin us) para
valores de us comprendidos entre 0 y 775 kV y se mantendr en 400 kV para valores de us
superiores a 775 kV. Este resultado se muestra grficamente en la figura SP 21.2b, donde
el valor us = 775 kV se alcanza para t = 0,689 Ps y 2,244 Ps, como se puede comprobar
fcilmente.
SP 21.3
A i(k+1)
us / Rs

Rs

u(k+1) Gp

(k)

Ip

(k)

0
a)
Figura SP 21.3
Si se sustituye la resistencia no lineal por su equivalente Newton y la fuente real de
tensin por la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito de la figura
SP 21.3a, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos, resulta la ecuacin
uA ( k 1)

(us / Rs )  I p ( k )
(1 / Rs )  Gp ( k )

donde
7 10 35 (uA ( k ) ) 6

Gp ( k )

7 K (u A ( k ) ) 6

I p(k)

K (uA ( k ) ) 7  7 K (u A ( k ) ) 6 u A ( k )

Mediante un programa anlogo al que se muestra en el listado 21.1, correspondiente al


ejemplo 21.4, se ha obtenido la tensin uA(t) cuya grfica se representa en la figura
SP 21.3b, junto con la correspondiente a us(t). Se observa el efecto del pararrayos que
reduce considerablemente la tensin en sus terminales, algo menos de 300 kV, respecto de
la tensin de la fuente: 1000 kV. En la figura SP 21.3c se representa, asimismo, la
caracterstica de la resistencia variable con la tensin.

545

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

[ u10 5 V]

[ u10 5 V]
10

us

3,5

7
2,5

5
4

1,5

1
2
0,5

1
0

2000

4000

6000

t [ u10 Ps]

8000

10000

i [A]
c)

b)
Figura SP 21.3
SP 21.4
A

Is = 10 A

Rs

I1 (k)

R3 = 2 :

G1 (k) G2 (k)

I2 (k)

Figura SP 21.4
En la figura SP 21.4 se muestra el circuito en estudio en el que se han sustituido los
diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por su fuente real de
intensidad equivalente.
Al aplicar al circuito de la figura SP 21.4 el mtodo de anlisis por nudos se obtiene el
sistema de ecuaciones siguiente
Gs  G1( k )  G3
 G3 uA ( k 1)

 G3
G3  G2 ( k ) u B( k 1)

donde
G3
Gs

1 / R3
1 / Rs

I s  I1( k )

(k)
 I 2

546

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

con Is = 10

G1( k )

OI s e Ou A

I 1( k )

I s ( e Ou A

(k)

(k)

G2 ( k )

OI s e Ou B

I 2(k)

I s ( e Ou B

 1)  G1( k ) uA ( k )

(k)

(k)

 1)  G2 ( k ) u B( k )

A y O = 40 V .

La solucin obtenida con el proceso iterativo es


uA = 0,5737 V
uB = 0,4770 V
que son, a su vez, las tensiones en los diodos: ud1 y ud2, respectivamente.
SP 21.5

G1 (k) I2 (k)

I1 (k)
Gsus

G2 (k)
uo

Gs
B

U1

U2
0

a)
Figura SP 21.5
En la figura SP 21.5a se muestra el circuito en estudio en el que se han sustituido los
diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por su fuente real de
intensidad equivalente.
Al aplicar al circuito de la figura SP 21.5a el mtodo de anlisis por nudos se obtienen
las ecuaciones siguientes
(k)

Nudo A: (Gs + G1
(k+1)

= U1

(k+1)

= U2

Nudo B: uB
Nudo C: uC

(k)

+ G2

)uA

(k+1)

(k)

(k+1)

- G1 uB

de donde se puede despejar la tensin del nudo A

(k)

(k+1)

- G2 uC

(k)

= Gsus - I1

(k)

+ I2

547

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

uA ( k 1)

Gs us  I1( k )  I 2 ( k )  G1( k )U1  G2 ( k )U 2

[21.189]

Gs  G1( k )  G2 ( k )

con
G1( k )

OI s e O ( u A

I 1( k )

I s (e O (u A

(k)

(k)

G2 ( k )

OI s e  O ( u A

I 2(k)

I s (e  O (u A

U 1 )

U 1 )
(k)

(k)

 1)  G1( k ) (uA ( k )  U1 )

U 2 )

U 2 )

 1)  G2 ( k ) (uA ( k )  U 2 )

Si se programa la ecuacin [21.189] para obtener de forma iterativa la tensin uA,


tomando para la tensin us una sucesin de valores comprendidos entre 10 V y +10 V se
obtienen puntos de la funcin de transferencia uA(t)/us(t) = uo(t)/us(t), con los que se
obtiene la grfica representada en la figura SP 21.5b. Se aprecia que el circuito tiene una
respuesta lineal entre aproximadamente 5 y +7 V, que son los valores de U2 y U1.
uo [V]

[V]

10
8

6
4

us
uo

4
2

0
0

-2
-4

-2

-6
-4
-6
-10

-8
-5

b)

-10
0
10

us [V]

0,005

0,01

0,015

c)

Figura SP 21.5
Si, a continuacin, se programa la ecuacin [21.189] para obtener de forma iterativa la
tensin uo = uA, tomando para la tensin us una sucesin de valores dados por la expresin
us = 10.sin(2S.50.t)
se obtiene la grfica de la figura SP 21.5c, donde se confirma el comportamiento lineal del
circuito, en un determinado intervalo de valores de la tensin us, y su accin limitadora
fuera de dicho intervalo.

0,02

t [s]

548

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

SP 21.6 De acuerdo con la figura SP 21.6a, la caracterstica del diodo ideal est
formada por dos tramos, definidos por las ecuaciones siguientes
Tramo 1: i = 0 (circuito abierto)
Tramo 2: u = 0 (cortocircuito)
1. En primer lugar se va a suponer que us > 0
Si se aplica el mtodo de linealizacin por tramos de la caracterstica de cada diodo, se
tienen cuatro combinaciones posibles, que dan lugar a los cuatro circuitos representados en
la figura SP 21.6. Al analizar cada uno de ellos se obtienen los resultados siguientes:
Rs

i
tramo 2

it1
us

it2

(1)

u1
it1

ut2 RL

ut1

ut3 uL
it3

tramo 1

Rs

(1)

u1

us

it3

(1)

u2

us

Rs

(2)

i1
it1

it2

ut3
it3

uL

(2)

us

it2
ut2 RL

ut1

it3

(1)

e)
Figura SP 21.6

a) k1 = 1, k2 = 1, circuito de la figura SP 21.6b.


Si se tienen en cuenta las ecuaciones del transformador ideal, se puede escribir
it1 = it2 = it3 = 0
ut1 = us
ut2 = ut3 = us/2

uL

ut3

u2

d)

y, de aqu, resulta

(2)

i2

i1
it1

ut2 RL

ut1

uL

ut3

c)

Rs

a)

ut2 RL

ut1

b)

it2

(2)

i2

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

(1)

u1 = ut2 = us/2 > 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1


(1)
u2 = ut3 = us/2 < 0, SI est dentro del intervalo de validez de u1
por consiguiente, la solucin no es vlida.
b) k1 = 1, k2 = 2, circuito de la figura SP 21.6c.
Las ecuaciones del circuito son
it2 = 0
2it1 = it3
ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut3 = RL.it3
y, de aqu, resulta
it1
u t1

us
!0
Rs  4 RL
4 RL
us ! 0
Rs  4 RL

luego
(1)

u1 = ut2 + ut3 = ut1 > 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1


(2)
i2 = it3 = 2it1 < 0, NO est dentro del intervalo de validez de i2
por consiguiente, la solucin no es vlida.
c) k1 = 2, k2 = 1, circuito de la figura SP 21.6d.
Las ecuaciones del circuito son
it3 = 0
2it1 = it2
ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut2 = RL.it2
y, de aqu, resulta
it1

us
!0
Rs  4 RL

549

550

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

u t1

4 RL
us ! 0
Rs  4 RL

luego
(2)

i1 = it2 = 2it1 > 0, SI est dentro del intervalo de validez de i2


(1)
u2 = ut2 ut3 = ut1 < 0, SI est dentro del intervalo de validez de u1
por consiguiente, la solucin es vlida.
Si se determina la tensin en RL, se obtiene
uL

u t2

2 RL
us
Rs  4 RL

1
us
7

14,286 sen ( 2 50 t ) [21.190]

que coincide, prcticamente con el resultado obtenido en el ejemplo 21.6.


d) k1 = 2, k2 = 2, circuito de la figura SP 21.6e.
Las ecuaciones del circuito son
2it1 + it2 + it3 = 0
ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut2 + ut3 = 0
uL = ut2 = ut3 = RL(it2 it3)
y, de aqu, resulta
ut1 = ut2 = ut3 = 0
it1

us
!0
Rs

it2

it3

it1

us
0
Rs

luego
(2)

i1 = it2 > 0, SI est dentro del intervalo de validez de i2


(2)
i2 = it3 < 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1
por consiguiente, la solucin no es vlida.
2. La tensin us es < 0.

551

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

En este caso se tienen, de nuevo, las cuatro combinaciones anteriores. Se deja como
ejercicio verificar que la nica solucin vlida corresponde, ahora, a la combinacin
k1 = 1, k2 = 2 y que el resultado es, de nuevo, el dado por la ecuacin [21.190], tomando
como origen de tiempos el instante en que comienza el nuevo semiperiodo de us.
SP 21.7
Si se sustituyen en el circuito de la figura P21.7 las resistencias no lineales por sus
equivalentes lineales, para cada uno de los tramos rectilneos en que se han dividido las
caractersticas, se obtiene el circuito de la figura SP 21.7, con los siguientes parmetros,
segn el tramo considerado:
(1)

(1)

(1)

(1)

k1 = 1:
k1 = 2:

R1 = 1 :; U1 = 2 V
(2)
(2)
R1 = 1/3 :; U1 = 4/3 V

k2 = 1:
k2 = 2:

R2 = 3 :; U2 = 3 V
(2)
(2)
R2 = 1/2 :; U2 = 3 V
U 1(

k1)

R1(

k1 )

i1

ia
R3 = 2 :

5.i1
i2
R2(

k2)

Us = 1 V

ib

R4 = 3 :

ic
U2(

k2)

Figura SP 21.7
A continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura
SP 21.7, con lo que se obtienen las ecuaciones
(k1)

Malla a:

( R1

Malla b:

R3ia

Malla c:

R2

(k1,k2)

+ R3 )ia

(k1,k2)

(k2)

(k1,k2)

ib

(k2)

+ ( R2

(k1,k2)

R3ib

(k1)

= U1

(k1,k2)

+ R3 )ib
(k2)

+ ( R2

+ R4 )ic

(k2)

R2

(k1,k2)

(k1,k2)

+ 5ia

(k1,k2)

ic

(k2)

= U2

(k2)

= U s U2
(k1,k2)

5ia

que, despus de agrupar trminos, se pueden poner en la forma matricial siguiente

552

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

R1( k1 )  R3  5
 R3

(k 2 )
R2
 R3
 R3

(k 2 )

5
 R2

ia (k1 , k 2 )


 R2 ( k 2 ) ib (k1 , k 2 )
R2 ( k 2 )  R4 ic (k1 , k 2 )

 U1( k1 )

(k 2 )

U s  U 2
U (k 2 )
2

Con un programa semejante al mostrado en el ejemplo 21.7 se obtienen los resultados


indicados en la tabla SP 21.7.
La nica solucin vlida es la que corresponde a la combinacin k1 = 1, k2 = 1, para la
cual se obtiene
u1 = 3 V; i1 = 1 A; u2 = 1V; i2 = 4/3 A.
Tabla SP 21.7

k1 k2
1
1
2
2

1
2
1
2

i1
(A)

i2
(A)

-1,0000
-0,2308
-0,4400
-0,0105

-1,3333
-1,8462
-0,9067
-1,4316

Intervalo de Intervalo de Est i1 en Est i2 en


validez de validez de su intervalo su intervalo
i1
i2
de validez? de validez?
SI
SI
(-f, 1)
(-f, 0)
SI
NO
(-f, 1)
(0, f)
NO
SI
(1, f)
(-f, 0)
NO
NO
(1, f)
(0, f)

SP 21.8
a) En las figuras SP 21.8a y b se muestran las caractersticas de las resistencias no
lineales, as como los segmentos rectilneos con los que van a ser aproximadas.
i1 [A]

i2 [A]

18

50

16

40

14

30
20

12

10

10

0
8

-10

-20

-30

-40

0
-3

-2

-1

-50
-4

-3

-2

-1

u1 [V]
a)

Figura SP 21.8

u2 [V]
b)

553

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

Si se sustituyen en el circuito de la figura P21.8 las resistencias no lineales por sus


ramas equivalentes lineales, se obtiene el circuito de la figura SP 21.8c, con los siguientes
parmetros, segn el tramo considerado:
(1)

(1)

(1)

(1)

k1 = 1:
k1 = 2:

G1 = 4 S; I1 = 0 A
(2)
(2)
G1 = 4 S; I1 = 0 A

k2 = 1:
k2 = 2:
k2 = 3:

G2 = 19 S; I2 = 30 A
(2)
(2)
G2 = 4 S; I2 = 0 A
(3)
(3)
G2 = 19 S; I2 = 30 A
(k2)

G2

(k2)

(k1,k2) I2

i2

i2

(k1)

Is = 1 A

G1

(k2)

I2

R=2:

(k2)

1/G2

(k1)

1/G1

R=2:

(k1,k2)

u1
Us = 1 V

i1
0

(k2)

/G2

Us = 1 V

(k1)

Is/G1

c)

d)
Figura SP 21.8

A continuacin, se van a convertir las fuentes reales de intensidad en fuentes reales de


tensin con lo que resulta el circuito de la figura SP 21.8d, para el que se tiene
Is
i2

( k1 , k 2 )

G1( k1 )
1
G1( k1 )

u1( k1 , k 2 )

Is
G1( k1 )




I 2(k 2 )
G2 ( k 2 )
1
G2 ( k 2 )
1

 Us
R

i2
G1( k1 )

( k1 , k 2 )

Con un programa semejante al mostrado en el ejemplo 21.7 se obtienen los resultados


indicados en la tabla SP 21.8.
Son soluciones vlidas las correspondientes a las combinaciones siguientes
k1 = 1, k2 = 2:
k1 = 2, k2 = 2:

u1 = 0,1563 V; i1 = 0,6052 A; u2 = 0,0938 V; i2 = 0,3750 A


u1 = 0,1250 V; i1 = 0,5 A; u2 = 0,125 V; i2 = 0,5 A

554

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Tabla SP 21.8

k1 k2
1
1
1
2
2
2

1
2
3
1
2
3

u1
(V)

i2
(A)

0,0730
-0,1563
-0,3650
-0,0571
0,1250
0,2857

1,2920
0,3750
-0,4598
1,2286
0,5000
-0,1429

Intervalo
Est u1 en Est i2 en
de
validez su intervalo su intervalo
de validez? de validez?
de i2
NO
NO
(-f, -8)
(-8, 8)
SI
SI
SI
NO
(8, f)
NO
NO
(-f, -8)
(-8, 8)
SI
SI
SI
NO
(8, f)

Intervalo
de
validez
de u1
(-f, 0)
(-f, 0)
(-f, 0)
(0, f)
(0, f)
(0, f)

b)

(k)

G2
A i2
i1
Is = 1 A

B
(k)

(k) I2

(k)

G1

I1

R=2:

Us/R

0
Figura SP 21.8
Si se sustituyen las resistencias no lineales por sus equivalentes Newton se obtiene el
circuito de la figura SP 21.8, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos, se llega
al sistema de ecuaciones
G1( k )  G2 ( k )

(k)
 G2

 G2 ( k ) uA (k 1)

G2  (1 / R ) u B(k 1)
(k)

I s  I1( k )  I 2 ( k )
(k)

I 2  (U s / R )

donde
G1( k )

4u A ( k )

I 1( k )

2 (uA ( k ) ) 2  G1( k ) uA ( k )

G2 ( k )

3 (u A ( k )  u B( k ) ) 2

I 2(k)

( u A ( k )  u B ( k ) ) 3  G2 ( k ) ( u A ( k )  u B ( k ) )

Como ya se sabe que hay dos soluciones, se va a tomar primero para el mtodo de
NewtonRaphson una estimacin inicial u1 = 0,1 V, u2 = 0,1 V, con lo que resulta,
despus de iterar,

555

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

u1 = 0,7006 V, i1 = 0,9818 A, u2 = 0,2630 V, i2 = 0,0182 A


A continuacin, se toma como estimacin inicial u1 = 0,1 V, u2 = 0,1 V y se obtiene
u1 = 0,5461 V, i1 = 0,5964 A, u2 = 0,7390 V, i2 = 0,4036 A
Se puede observar que, dado el pequeo nmero de tramos tomados al hacer la
linealizacin de las caractersticas, los resultados obtenidos en el apartado a) solo pueden
tomarse como orientativos y como indicadores del nmero de soluciones que tiene el
circuito. En un paso posterior se pueden refinar las soluciones mediante el mtodo de
NewtonRaphson, como se ha hecho en este ejercicio, o, de nuevo, mediante linealizacin
por tramos, pero con una mejor aproximacin a las caractersticas reales en el entorno
donde se han encontrado las soluciones anteriores.

DFid1

SP 21.9
iB

B
id1

R1

ud2

DRid2
Us1

C iC

id2

R2

ud1
E

Us2
iE
a)

iB

DFid1

id2

id1
G1

DRid2
G1Us1

Gd1

iC

Gd2

ud1

Id1

iE
0
b)
Figura SP 21.9

Id2
ud2

G2

G2Us2

556

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

En la figura SP 21.9a se muestra el circuito de la figura P21.9 en el que se ha


sustituido el transistor por su modelo de EbersMoll. En la figura SP 21.9b se muestra el
mismo circuito con los diodos sustituidos por sus equivalentes Newton y las fuentes reales
de tensin por las fuentes reales de intensidad equivalentes.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura SP 21.9b, se
obtiene el sistema de ecuaciones
(G1  Gd1( k )  Gd 2 ( k ) )u B( k 1)  Gd 2 ( k ) uC ( k 1)

G1U s1  I d1( k )  I d 2 ( k )  D R id 2 ( k 1)  D Fid1( k 1)

 Gd 2 ( k ) u B( k 1)  (Gd 2 ( k )  G2 )uC ( k 1)

G2U s2  I d 2 ( k )  D Fid1( k 1)

donde
id1( k 1)

Gd1( k ) u d1( k 1)  I d1( k )

id2 ( k 1)

Gd2 ( k ) u d2 ( k 1)  I d2 ( k )

Gd1( k )

OI Es e Oud1

I d1( k )

I Es ( e Oud1

Gd2 ( k )

OI Cs e Oud2

I d2 ( k )

I Cs ( e Ou d2

con
(k)

(k)

 1)  Gd1( k ) ud1( k )

(k )

(k)

 1)  Gd 2 ( k ) ud 2 ( k )

y
ud1 = uB
ud2 = uB uC
Al sustituir las expresiones anteriores en el sistema de ecuaciones original resulta
(G1  (1  D F ) Gd1( k )  (1  D R ) Gd2 ( k )  (1  D R ) Gd2 ( k ) u B ( k 1)

 Gd2 ( k )  D F Gd1( k )
G2  Gd2 ( k ) u C ( k 1)

G1U s1  (D F  1) I d1( k )  (D R  1) I d2 ( k )

G2U s2  D F I d1( k )  I d2 ( k )

Si se resuelve este sistema de ecuaciones de forma iterativa, sustituyendo los


parmetros del circuito por sus valores numricos, se obtiene como resultado
uB = 0,4981 V; uC = 2,0825 V
iB = 22,509 PA; iE = 4,5019 mA; iC = 4,4794 mA

557

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

b) Con la ecuacin [21.124] se obtienen inmediatamente las grficas iB = f1(uBE), con


uCE como parmetro, que se representan en la figura SP 21.9c. Como puede verse, la
familia de curvas se confunde, prcticamente, en una sola si se considera uCE > 0.
iB [u10
2,8

iB [u10 PA]

PA]

3,5
2,6
3
2,4

2,5
2

2,2
1,5
2

1
0,5

1,8
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,44 0,46 0,48

uBE [V]

c)

0,5

d)

iC [mA]
10

0,52 0,54
uBE [V]

iC [mA]
6

iB
8

5,5
6

iB = 22,51 PA

iB = 22,51 PA

4
4,5
2
4
0

-2

3,5

e)

uCE [V]

10

1,5

De la ecuacin [21.124] se puede despejar uBE en funcin de iB y uCE


1

ln

iB  (1  D F ) I Es  (1  D R ) I Cs

(1  D F ) I Es  (1  D R ) I Cs e  OuCE

2,5

f)

Figura SP 21.9

u BE

f (iB , uCE )

uCE [V]

558

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

y si se sustituye este resultado en la ecuacin [21.125], se obtiene


 I Cs (e O (uCE f (iB , uCE ))  1)  D F I Es (e Of (iB , uCE )  1)

iC

con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCE), con iB como parmetro, tal como
se hace en la figura SP 21.9e.
En la figura SP 21.9c se ha representado, tambin, la recta de carga correspondiente al
dipolo conectado a la puerta de entrada
uBE = 5 200000iB
que corta a la caracterstica iB = f1(uBE) del cuadripolo en un punto de coordenadas
uBE = 0,4981 V, iB = 22,51 PA. En la figura SP 21.9d se muestra un detalle ampliado de
este punto de corte.
En la figura SP 21.9e se ha representado la caracterstica correspondiente al parmetro
iB = 22,51 PA y la recta de carga del dipolo conectado a la puerta de salida
uCE = 20 4000iC
cuyo punto de corte tiene como coordenadas uCE = 2,082 V, iC = 4,479 mA. En la figura
SP 21.9f se muestra un detalle ampliado de este punto de corte.
Los valores encontrados: uBE = 0,4981 V, iB = 22,51 PA, uCE = 2,082 V,
iC = 4,479 mA, son la solucin buscada.
SP 21.10
a) En la figura SP 21.10a se muestra el circuito en estudio con los transistores
sustituidos por los circuitos equivalentes correspondientes al modelo de EbersMoll. A
continuacin, se sustituyen los diodos por sus equivalentes Newton, con lo que resulta el
circuito de la figura SP 21.10b.
Si se analiza por nudos el circuito de la figura SP 21.10b, se obtienen las ecuaciones
siguientes
Nudo B:

(Gd11( k )  Gd 21( k ) ) u B ( k 1)  Gd11( k ) ) u A ( k 1)  Gd21( k ) u C ( k 1)


 I d11( k )  I d 21( k )  D F id11( k 1)  D R id 21( k 1)  I s1

Nudo A:

 Gd11( k ) u B ( k 1)  (Gd11( k )  Gd12 ( k )  Gd22 ( k ) ) u A ( k 1)  Gd 22 ( k ) u C ( k 1)


I d11( k )  I d12 ( k )  I d22 ( k )  D F id12 ( k 1)  D R id 22 ( k 1)  D R id 21( k 1)

Nudo C:

uC ( k 1)

U s2

559

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

DFid11
B

id21
id11

ud21

DRid21

Is1

ud11

DFid12

id22
id12

DRid22

ud22
ud12

Us2

0
a)

DFid11
iB1

B
id21

id11

DRid21

Gd11

iC1

Gd21

ud11

Id11

Id21
ud21

DFid12
iE1
Is1

iB2 A

Gd22
id12

DRid22

Gd12

Id12

id22

ud12

iE2
0
b)
Figura SP 21.10

iC2

Id22
ud22

Us2

560

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

donde
idij ( k 1)

Gdij ( k ) u dij ( k 1)  I dij ( k ) i 1, 2; j 1, 2

Gd1 j ( k )

OI Es e

Gd 2 j ( k )

O ud1j( k )

OI Cs e

O ud2j( k )

O u d1j

I d1 j( k )

I Es ( e

I d 2 j( k )

I Cs ( e

(k)

O u d2j ( k )

j 1, 2
j 1, 2
 1)  Gd1 j( k ) ud1 j( k ) j 1, 2
 1)  Gd 2 j( k ) ud 2 j( k ) j 1, 2

con
ud11 = uB uA
ud21 = uB uC
ud12 = uA
ud22 = uA uC
Al sustituir las ecuaciones anteriores en el sistema de ecuaciones original, resulta
(1  D F ) Gd11( k )  (1  D R ) Gd 21( k )

D R Gd 21( k )  Gd11( k )

Gd11

(k)

u B( k 1)
(D F  1) Gd11( k )

(k)
(k)
 (1  D F ) Gd12  (1  D R ) Gd 22 uA ( k 1)

(D F  1) I d11( k )  (D R  1) I d 21( k )  (D R  1)Gd 21( k )U s2  I s1

(k)
(k)
(k)
(k)
(k)
(k)
(D F  1) I d12  (D R  1) I d 22  I d11  D R I d 21  (D R  1)Gd 22  D R Gd 21 U s2

>

Este sistema de ecuaciones se ha resuelto de forma iterativa en dos etapas. Se ha


(0)
(0)
10
partido de una estimacin inicial uA = uB = 0, con un factor de correccin D = 10 y
se han hecho unas 400000 iteraciones. Se han anotado los valores de las tensiones en los
(k)
diodos, udij , y en los nudos A y B. A continuacin, con estos valores como estimacin
3
inicial de la segunda etapa, se ha tomado D = 10 y se ha llegado a la convergencia con
los siguientes resultados
uA = 0,66787 V; uB = 1,2033 V
ud11 = 0,53541 V; ud21 = 8,7967 V; ud12 = 0,66787 V; ud22 = 9,3321 V
2
iC1 = 1,99.10 A; iC2 = 3,98 A
4
2
iB1 = 10 A; iB2 = 210 A
2
iE1 = 210 A; iE2 = 4 A
b) En la figura SP 21.10c se muestra el circuito en estudio con los transistores
sustituidos por los circuitos equivalentes correspondientes al modelo simplificado de

561

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

EbersMoll. A continuacin, se sustituyen los diodos por sus equivalentes Newton, con lo
que resulta el circuito de la figura SP 21.10d.

DFid1

iC1

id1

id1
Gd1

ud1
A

Is1

DFid1

B iB1

DFid2

iE1

Is1

id2

Id1
iB2

DFid2

iC2

id2

Us2

ud2

ud1

Gd2

Id2

ud2

Us2

iE2

0
c)

0
d)
Figura SP 21.10

Si se analiza por nudos el circuito de la figura SP 21.10d se obtienen las ecuaciones


siguientes
Nudo B:

Gd1( k ) u B( k 1)  Gd1( k ) uA ( k 1)

 I d1( k )  D Fid1( k 1)  I s1

Nudo A:

 Gd1( k ) u B( k 1)  (Gd1( k )  Gd 2 ( k ) ) uA ( k 1)

Nudo C:

uC ( k 1)

I d1( k )  I d 2 ( k )  D Fid 2 ( k 1)

U s2

donde
id1( k 1)

Gd1( k ) u d1( k 1)  I d1( k )

id2( k 1)

Gd2( k ) ud2( k 1)  I d2( k )

Gd1( k )

OI Es e O ud1

Gd 2 ( k )

OI Es e O ud2

(k)

I d1( k )

I Es ( e O u d1

I d2 ( k )

I Es ( e O u d2

con
ud1 = uB uA

(k)

(k)
(k)

 1)  Gd1(k) ud1(k)
 1)  Gd 2 (k) ud 2 (k)

562

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

ud2 = uA
Si se sustituyen estos valores en las ecuaciones nodales, se obtiene el sistema de
ecuaciones
(1  D F )Gd1( k )

(k)
 Gd1

u B( k 1)
 (1  D F )Gd1( k )

Gd1( k )  (1  D F )Gd 2 ( k ) uA ( k 1)

(D F  1) I d1( k )  I s1
(k)
(k)
I d1  (D F  1) I d 2

que, como en el apartado a, se ha resuelto de forma iterativa en dos etapas. Los resultados
obtenidos son los mismos que para el modelo completo.
SP 21.11
Si se sustituye el diodo y el amplificador operacional por sus equivalentes Newton, se
obtiene el circuito de la figura SP 21.11a. A continuacin, se convierte la fuente real de
intensidad del equivalente Newton del diodo en la fuente real de tensin equivalente, con
lo que resulta el circuito de la figura SP 21.11b.
(k)

Gd
id

(k+1)

(k+1)

u1

(k+1)

(k)

(k)

(k)

Rs

2'

ud

(k)

1/Gd
(k+1)

(k+1)

u1

(k+1)

us

(k+1)

(k)

/Gd

P u1

us

(k+1) Id

(k+1)

(k+1)

ud

(k+1)

Rs

1' id

1'

(k)

Id

(k)

(k)

(k+1)

P u1

2'

a)

b)
Figura SP 21.11

Al aplicar al circuito de la figura SP 21.11b la segunda ley de Kirchhoff se obtiene


i ( k 1)

us  P ( k ) u1( k 1)  U ( k )  ( I d ( k ) / Gd ( k ) )
Rs  (1 / Gd ( k ) )

[21.191]

con
u1( k 1)

us  Rs i ( k 1)

[21.192]

563

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

(k+1)

Si se sustituye la ecuacin [21.192] en la [21.191] y se despeja la intensidad i


resulta
i ( k 1)

(1  P ( k ) ) us  U ( k )  ( I d ( k ) / Gd ( k ) )

Gd ( k )

OI s e O u d

I d (k)

I s ( e O u d

P (k)

wf
wu1

[21.193]

(1  P ( k ) ) Rs  (1 / Gd ( k ) )

donde
(k)

(k)

 1)  Gd (k) ud (k)

wf
u1( k )
wu1 k

U (k)

f (u1( k ) ) 

ud ( k )

u1( k )  P ( k ) u1( k )  U ( k )

Se ha analizado el circuito en instantes sucesivos, separados entre s 0,01 ms, y, para


cada uno de ellos, se ha resuelto de forma iterativa la ecuacin [21.193] con un factor de
correccin D = 0,0001. Ha habido dificultades al paso por cero de la tensin us, por lo que
10
para us < 10 V se ha hecho un salto en el proceso de clculo y se ha puesto directamente
como solucin i = 0. La tensin buscada, uR = Rsi, se representa en la figura SP 21.11, con
lnea de trazo continuo, junto con us, con lnea de trazo discontinuo.
[V]
15

uR
10
5
0
-5

-us
-10
-15
0

0.005

0.01

0.015

Figura SP 21.11

0.02

t [s]

0.025

564

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Hay que destacar que el dipolo de terminales AB se comporta prcticamente como un


diodo ideal. Durante el semiperiodo en el que us > 0 la tensin uAB = 0, frente a la cada de
tensin de algunas dcimas de voltio en un diodo real, como puede verse en el ejemplo
21.4.
SP 21.12
a) Se conecta una fuente ideal de intensidad, i, a los terminales del dipolo, como se
muestra en la figura SP 21.12a y, a continuacin, se determina la tensin en los terminales
4
del dipolo, u, haciendo variar i desde 0,1 A a 0,1 A, a incrementos de 5.10 A. La grfica
correspondiente a las parejas de valores (i, u) es la funcin de entrada buscada.
(k+1)

R3

1'

R3
u1

A i 1'
u1
i

i1

2
+

1
i

R1

R2
u2
2'

(k+1)

R1

R2

(k+1)

ia

(k)
(k+1)

u2

(k+1)

ib

(k+1)

(k)

(k+1)

P u1
2'

B
b)

a)
Figura SP 21.12

Para analizar el circuito de la figura SP 21.12a se sustituye el amplificador operacional


por su equivalente Newton, de forma que se obtiene el circuito de la figura SP 21.12b. Las
ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por mallas son
Malla a: ( R1  R2  R3 ) ia ( k 1)  ( R1  R2 ) ib ( k 1)
Malla b:  ( R1  R2 ) ia ( k 1)  ( R1  R2 ) ib ( k 1)

u ( k 1)
U ( k )  P ( k ) u1( k 1)

[21.194]
[21.195]

con
ia ( k 1)
u1( k 1)

[21.196]

i
( R1  R3 ) ia

( k 1)

 R1 ib

( k 1)

[21.197]

Si se sustituyen las ecuaciones [21.196] y [21.197] en la [21.195] y se despeja la


intensidad ib, se obtiene la expresin

565

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

ib ( k 1)

R1 (1  P (k) )  R2  R3P (k) i  U (k)

[21.198]

R1 (1  P ( k ) )  R2

Asimismo, si se sustituye la ecuacin [21.196] en la ecuacin [21.194], resulta


u ( k 1)

( R1  R2  R3 )i  ( R1  R3 )ib ( k 1)

[21.199]

Se ha preparado un pequeo programa para resolver iterativamente la ecuacin


[21.198] y, a partir de ib, obtener el valor de u, mediante la ecuacin [21.199]. Se ha
utilizado un factor de correccin de valor D = 0,007 y se ha eliminado del proceso de
clculo el valor i = 0. El resultado se muestra en la figura SP 21.12c. Se aprecia que el
dipolo es una resistencia controlada por intensidad, con un valor negativo en el intervalo
central, que corresponde a la zona lineal del amplificador operacional.
u [V]

u2 [V]

15

10

4
5

0
-2

-5

-4
-10

-6
-8

-0,1

-0,05

0,05

c)

0,1

i [A]

-15

-8

-6

-4

-2

d)

Figura SP 21.12
b) Para determinar la funcin de transferencia u2 = f(u), se aprovecha el proceso de
clculo descrito en el apartado a para calcular u2, con cada valor de i, mediante la
expresin
u2 ( k 1)

u [V]

( R1  R2 ) (i  ib ( k 1) )

de forma que se obtienen parejas de valores que, representados grficamente, dan lugar a la
figura SP 21.12d.
c) Una vez que se conoce la caracterstica del dipolo de terminales AB, se puede
calcular grficamente la respuesta correspondiente a la conexin de una fuente real de
tensin entre dichos terminales, sin ms que determinar el punto de corte entre la

566

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

caracterstica del dipolo no lineal y la recta de carga correspondiente a la fuente real de


tensin.
En la figura SP 21.12e se muestra el caso correspondiente a la fuente de tensin
definida por los valores siguientes: Us = 2 V, Rs = 400:, cuya recta de carga viene dada
por la expresin
u = 2 400i
Es el caso ya analizado por un mtodo numrico en el ejemplo 21.12, Se obtiene un
nico punto de corte, de coordenadas: u= 1,2 V, i = 8 mA, como se aprecia claramente en
la ampliacin dada en la figura SP 21.12f .
u [V]

u [V]

-0,4

-0,6

-0,8

-1

-1,2

-2

-1,4

-4

-1,6

-6

-1,8

-8
-0,1

-0,05

0,05

i [A]

0,1

-2

e)

10

12

f)

14

16

i [mA]

Figura SP 21.12
d) Si se repite el apartado c) con una fuente de tensin definida por los valores
siguientes: Us = 2 V, Rs = 25: y, por tanto, con una recta de carga definida por la
expresin
u = 2 25i
se obtiene el resultado mostrado por la figura SP 21.12g.
Como puede verse, se tienen tres puntos de corte de la recta de carga con la
caracterstica del dipolo no lineal. Si se ampla la zona donde estn los puntos de corte, se
distinguen los siguientes valores:
u = 3,5714 V, i = 62,857 mA,
u = 2,4 V, i = 16 mA, (se muestra en la figura SP 21.12h)
u = 0,1429 V, i = 85,714 mA,

567

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

u [V]

u [V]

2,8

4
2,6
2
2,4

0
-2

2,2

-4

-6
-8
-0,1

1,8
-0,05

g)

0,05

i [A]

0,1

-0,022 -0,02 -0,018 -0,016 -0,014 -0,012 -0,01 -0,008

Figura SP 21.12

h)

i [A]

A estos mismos resultados se llega mediante el procedimiento iterativo descrito en el


ejemplo 21.12.

Captulo 22
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y
CONDENSADORES
1. Introduccin
2. Anlisis de circuitos no lineales con bobinas y condensadores lineales
3. Anlisis de circuitos con bobinas y condensadores no lineales
3.1. Definiciones
3.2. Planteamiento de las ecuaciones
3.2.1. Condensadores no lineales
3.2.2. Bobinas no lineales
3.3. Equivalentes de bobinas y condensadores no lineales
4. Anlisis de pequea seal
4.1. Ecuaciones de rama de elementos de dos terminales
4.2. Ecuaciones de rama de elementos de cuatro terminales
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
Hasta este momento se han estudiado, por un lado, circuitos lineales con
condensadores y bobinas y, por otro, circuitos resistivos que contienen resistencias no
lineales. En ambos casos, excepto para circuitos muy pequeos, ha sido necesario recurrir,
para su anlisis, a procedimientos numricos, en un caso para resolver las ecuaciones
diferenciales y, en el otro, para resolver las ecuaciones algebraicas no lineales.
En el presente captulo se van a estudiar circuitos no lineales que contienen bobinas y
condensadores. Primero se van a considerar los casos en los que la no linealidad procede
de las resistencias del circuito y, a continuacin, aquellos en los que, adems, se tienen
bobinas y/o condensadores no lineales. Se finaliza con la presentacin del anlisis de
pequea seal de los circuitos no lineales.

2. ANLISIS DE CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y


CONDENSADORES LINEALES
Cuando en un circuito existen, a la vez, resistencias no lineales y bobinas y/o
condensadores, aparecen simultneamente en las ecuaciones del circuito ecuaciones
algebraicas no lineales y ecuaciones diferenciales. El procedimiento a seguir para su
anlisis consiste, primero, en integrar numricamente las ecuaciones diferenciales, con lo
que se convierten en ecuaciones algebraicas, vlidas para un instante t, que dependen de
variables correspondientes a un instante anterior (t 't). A continuacin, situados en el
instante t, se aplica el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones algebraicas
que ha resultado y, de forma iterativa, a partir de una estimacin inicial de las variables, se
busca la convergencia a una solucin. Este proceso se repite en instantes sucesivos,
separados 't, hasta cubrir todo el intervalo de estudio.

572

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Si ello es posible, es habitual el empleo de los equivalentes Thvenin o Norton de


condensadores y bobinas lineales y de los equivalentes Newton de las resistencias no
lineales, para plantear las ecuaciones del circuito.
Ejemplo 22.1
En la figura 22.1 se representa un circuito utilizado para medir el valor de cresta de la
tensin u(t), entre dos puntos 11' de un circuito. Se va a suponer que la resistencia RL es la
resistencia interna del voltmetro.
Con 't = 0,05 ms, supuesto el condensador inicialmente descargado, hallar la forma de
onda de la tensin uv. Se va a utilizar la regla trapezoidal como mtodo de integracin de la
ecuacin diferencial del condensador.
ud
Rs = 8 k: 1 i

id
iC

uR
u

us

C = 50 nF

uC

RL = 1 M: uv

1'
Figura 22.1
I s ( e Ou d  1) , Is = 10

DATOS: us = 2,5sen(2S50t) V. En el diodo: id

A,

O = 40 V .
Se va a sustituir la fuente real de tensin por la fuente real de intensidad equivalente,
el diodo por su equivalente Newton y el condensador por su equivalente Norton, con lo que
3
se obtiene el circuito de la figura 22.2. Adems, se ha hecho Gs = 1/Rs = 0,125.10 S y
6
GL = 1/RL = 10 S.
(k)
Gd

is = Gsus

Gs

(k+1)

(k+1)

(k+1)

Id

ud

(k)

(k+1)

id

B
(k+1)

iC

IC (t 't)

GC

Figura 22.2

GL

(k+1)

uC

573

CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES

Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 22.2, se obtiene el


sistema de ecuaciones siguiente
Gs  Gd ( k )

(k)
 Gd

uA (t ) ( k 1)
 Gd ( k )

Gd ( k )  GC  GL u B (t ) ( k 1)

is (t )  I d (t ) ( k )

(k)
I d (t )  I C (t  't )

[22.1]

En t = 0+, la tensin en el condensador, uC(0+), es nula, ya que est inicialmente


descargado, y la intensidad es
iC ( 0  ) id ( 0  ) 

uC ( 0  )
RL

[22.2]

con
us ( 0  )  uC ( 0  )  ud ( 0  )
Rs

id ( 0  )

I s ( e Ou d ( 0

 1)

En este caso us(0+) = 0, por lo que ud(0+) = id(0+) = 0 y, por consiguiente, de la


ecuacin [22.2] se obtiene iC (0+) = 0. Adems, uA(0+) = uB(0+) = 0 y uv(0+) = 0
En el equivalente Norton del condensador se tiene

2 50 109

2C
't

GC

I C (0  )

2 10 3 S

5 10 5

GC uC ( 0  )  iC ( 0  )

0A

y en el equivalente Newton del diodo


Gd (k)

O I s e O u d

I d (k)

I s ( e O u d

(k)

(k)

40 10  9 e 40 ( u A

 1)  OI s e O u d

10  9 ( e 40 ( u A

(k)

 u B( k ) )

Se pasa a t = 0+ + 't = 510

(k)

(k)

 u B( k ) )

ud ( k )

 1)  40 10  9 e 40( u A

(k)

 u B( k ) )

(u A ( k )  u B( k ) )

s.
5

La fuente de tensin tiene un valor us(510 ) = 39,2710 V y, de aqu,


5
5
6
(0)
(0)
is(510 ) = Gsus(510 ) = 4,908510 A. Con una estimacin inicial uA = uB = 0, se
tiene
(0)

Gd

= 410

574

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

(0)

Id

=0A

con lo que el sistema de ecuaciones [22.1] se convierte en


1,2504 10 4

8
 4 10

 4 10 8 uA (1)

20,0104 10  4 u B(1)
(1)

4,9085 10 6

(1)

que tiene como solucin uA = 3,925610 V, uB = 7,847110 V, con un error


relativo, respecto de la estimacin inicial, que vale 1 tanto para uA como para uB. Se ha
puesto como lmite para aceptar la convergencia de la solucin que el mximo de los
valores absolutos de los errores relativos de las dos variables sea 0,0001, por lo que sigue
la bsqueda de la solucin.
Con este resultado se actualiza el equivalente Newton del diodo
Gd (1)
I d (1)

40 10  9 e 40 ( u A
10  9 ( e 40( u A

(1)

(1)

 u B (1) )

 u B (1) )

10  9 ( e 40 ( 3,925610

2

40 10  9 e 40 ( 3,9256 10

 1)  40 10  9 e 40( u A

 7,847110 7 )

(1)

2

 7,847110 7 )

 u B (1) )

1,9230 10  7 S

(uA (1)  u B(1) )

 1)  1,9230 10  7 (3,9256 10  2  7,8471 10  7 )

3,7413 10 9 A
y se obtiene, para la nueva iteracin, el sistema de ecuaciones siguiente
1,2519 10 4

7
 1,9230 10

 1,9230 10 7 u A ( 2 )

2,0012 10  3 u B( 2 )
(2)

que tiene como solucin uA = 3,923810


1
relativo, que es mximo para uB, de 5,8710 .

4,9123 10 6

9
 3,7413 10
(2)

V, uB

= 1,901010

V, con un error

Se realiza una nueva iteracin y se obtiene el mismo resultado anterior, para las cifras
significativas mostradas, con un mximo de los valores absolutos de los errores relativos
7
igual a 3,6379.10 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
Con estos resultados se tiene
5

iC (510 ) = GC.uB(510 ) + IC (0+) = 210 1,90110 + 0 = 3,80210 A


y, para la fuente de intensidad del equivalente Norton del condensador
I C ( 5 10 5 )

GC u B ( 5 10 5 )  iC ( 5 10 -5 )
9

= 7,604110 A

2 10 3 1,901 10 6 - 3,802 10 9

575

CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES

A continuacin, se pasa a t = 2't = 10


is (10 4 )

Gs us (10 4 )

s, donde

0,125 10 3 2,5sen ( 2 50 10 4 ) 9,815910 A


6

Si se toman los resultados obtenidos para uA y uB en t = 510


4
inicial para el proceso iterativo en t = 10 s, se tiene
(0)

= uA(510 ) = 3,923810 V

(0)

= uB(510 ) = 1,901010 V

uA
uB

s, como estimacin

con lo que los parmetros del equivalente Newton del diodo, para la primera iteracin, son
Gd (0)
I d (0)

40 10  9 e 40 ( 3,923810

10  9 ( e 40 ( 3,923810

2

2

1,9010 10 6 )

1,9010 10 6 )

1,9216 10  7 S

 1)  1,9216 10  7 (3,9238 10  2  1,9010 10  6 )

3,7356 10 9 A
Se tiene por tanto, el sistema de ecuaciones siguiente
1,2519 10 4

7
 1,9216 10

 1,9216 10 7 uA (1)

2,0012 10  3 u B(1)
(1)

9,8196 10 6

9
3,8685 10
(1)

que tiene como solucin: uA = 7,843610 V, uB = 9,464710 V, con un mximo de


los valores absolutos de los errores relativos, respecto de la estimacin anterior, para uB,
1
igual a 7,9910 .
Se alcanza la convergencia para los valores:
4

uA(10 ) = 7,8351.10 V, uB(10 ) = 1,4771.10 V.


El proceso de clculo se repite para instantes sucesivos. En la figura 22.3 se representa la
forma de onda de la tensin en el voltmetro, uv, que coincide con uB, junto con la tensin
de la fuente, us, y, con lnea de trazo discontinuo, la tensin uA. Cuando el diodo no
conduce, las tensiones us y uA coinciden prcticamente. Se aprecia que, durante la
conduccin del diodo, hay una cada de tensin en la resistencia de la fuente, Rs, y en el
propio diodo. Cuando el diodo no conduce, el condensador se descarga a travs de la
resistencia RL y, cuando conduce, se carga a travs de Rs y el diodo.

576

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)


3

[V] uA

uv

2
1

us
0
-1
-2
-3

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

t [s]
Figura 22.3

3. ANLISIS DE CIRCUITOS CON BOBINAS Y CONDENSADORES


NO LINEALES
3.1. Definiciones
Como ya se indic en el Captulo 2 (Volumen I), se define un condensador de dos
terminales como un dipolo en el que se establece una relacin funcional entre la carga
elctrica, la tensin, y el tiempo, de la forma
f(q, u, t) = 0

[22.3]

La funcin f se conoce como caracterstica del condensador. Cuando la variable


tiempo, t, aparece de forma explcita en la caracterstica, se dice que el condensador es
variable con el tiempo. En caso contrario, el condensador es invariable con el tiempo.
Cuando la relacin entre la carga y la tensin es lineal, el condensador es lineal. En
caso contrario, el condensador es no lineal. En la figura 22.4 se muestra el smbolo grfico
normalizado para representar un condensador no lineal.
i
u

f(q, u, t) = 0

Figura 22.4
Adems, en todo condensador, existe una relacin entre la intensidad, i, y la carga, q,
dada por la ecuacin

CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES

dq
dt

577

[22.4]

Un condensador no lineal se dice que est controlado por tensin, cuando es posible
despejar de la ecuacin [22.3] la carga en funcin de la tensin
q = c(u)

[22.5]

es decir, para cada valor de la tensin, u, se tiene un nico valor de la carga, q, en el


condensador.
Anlogamente, se dice que un condensador no lineal est controlado por carga,
cuando es posible despejar de la ecuacin [22.3] la tensin en funcin de la carga
u = s(q)

[22.6]

es decir, para cada valor de la carga elctrica, q, se tiene un solo valor de la tensin, u, en
el condensador.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.5] como
de la forma [22.6], se dice que el condensador es montono, es decir, est controlado tanto
por carga como por tensin.
De manera dual, se define una bobina de dos terminales, como un dipolo en el que se
establece una relacin funcional entre los enlaces de flujo, la intensidad, y el tiempo, de la
forma
f(O, i, t) = 0

[22.7]

La funcin f se conoce como caracterstica de la bobina. Cuando la variable tiempo, t,


aparece de forma explcita en la caracterstica, se dice que la bobina es variable con el
tiempo. En caso contrario, la bobina es invariable con el tiempo.
Por otro lado, en toda bobina existe una relacin entre la tensin, u, y los enlaces de
flujo, O, dada por la ecuacin
u

dO
dt

[22.8]
i
u

f(O, i, t) = 0

Figura 22.5

578

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

Cuando la relacin entre los enlaces de flujo y la intensidad es lineal, la bobina es


lineal. En caso contrario, la bobina es no lineal. En la figura 22.5 se muestra el smbolo
grfico normalizado para representar una bobina no lineal.
Una bobina no lineal se dice que est controlada por intensidad, cuando es posible
despejar de la ecuacin [22.7] los enlaces de flujo en funcin de la intensidad

O = l(i)

[22.9]

es decir, para cada valor de la intensidad, i, se tiene un solo valor de los enlaces de flujo, O,
en la bobina.
Anlogamente, se dice que una bobina no lineal est controlada por enlaces de flujo,
cuando es posible despejar de la ecuacin [22.7] la intensidad en funcin de la enlaces de
flujo
i = s(O)

[22.10]

es decir, para cada valor de los enlaces de flujo, O, se tiene un nico valor de la intensidad,
i, en la bobina.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.9] como
de la forma [22.10], se dice que la bobina es montona, es decir, est controlada tanto por
intensidad como por enlaces de flujo.

3.2. Planteamiento de las ecuaciones


Para establecer las ecuaciones de un circuito, que contiene condensadores y/o bobinas
no lineales, se va a seguir un mtodo de anlisis general, como el mtodo nodal
modificado. Como se ha hecho en el caso de las resistencias no lineales, se van a tratar las
bobinas y condensadores no lineales como elementos de tipo 2, por lo que las ecuaciones
de rama de estos elementos aparecern individualizadas en el sistema de ecuaciones que
resulta.
3.2.1. Condensadores no lineales
En el caso de un condensador no lineal controlado por tensin, se tiene, como
ecuaciones de rama, la ecuacin caracterstica [22.5] y la ecuacin [22.4].
Es decir, el elemento aporta una ecuacin algebraica no lineal y una ecuacin
diferencial. Si se aplica un mtodo de integracin, como el de Euler implcito, a la
ecuacin diferencial [22.4], se obtiene

579

CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES

 i (t ) 

q(t ) q(t  't )



't
't

[22.11]

y si, mediante la ecuacin [22.5], se escribe la carga como funcin compuesta del tiempo a
travs de la tensin, se tiene
 i (t ) 

c>u(t )@ q(t  't )



't
't

F( i , u )

[22.12]

que es una ecuacin algebraica no lineal, vlida para el instante t, en la que el trmino que
depende de un instante anterior, (t 't), se supone conocido.
Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones del circuito, la
ecuacin [22.12], para la iteracin (k + 1) en el instante t, se convierte en
F(i ( k ) , u ( k ) ) 

wF
wF
'i ( k ) 
'u ( k )
wi k
wu k

[22.13]

es decir,
 i (k) 

c(u ( k ) ) q(t  't )


1 dc

 1 'i ( k ) 
'u ( k )
't
't
' t du k

[22.14]

y, si se tiene en cuenta que


i ( k 1)

i ( k )  'i ( k )

[22.15]

u ( k 1)

u ( k )  'u ( k )

[22.16]

1 dc ( k ) c(u ( k ) ) q(t  't )


u 

't du k
't
't

[22.17]

se obtiene
 i ( k 1) 

1 dc ( k 1)
u
't du k

La ecuacin [22.17] da origen, dentro del instante actual, t, a un proceso iterativo, ya


estudiado en los circuitos resistivos no lineales, en el que, junto con las dems ecuaciones
del circuito, se pueden obtener los valores de u e i en la iteracin (k + 1), a partir de los
valores de la iteracin anterior, (k).
Si se emplea la regla trapezoidal como mtodo de integracin numrica, la ecuacin
[22.12] se convierte en
 i (t )  i (t  't ) 

2
2
c>u(t )@  q(t  't )
't
't

[22.18]

580

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

y, al aplicar el mtodo de NewtonRaphson, resulta finalmente


 i ( k 1) 

2 dc ( k 1)

u
't du k

2 dc ( k ) 2
2

u  c(u ( k ) )  i (t  't )  q(t  't )


't du k
't
't

[22.19]

que equivale a la ecuacin [22.17], obtenida con el mtodo de Euler implcito.


Como alternativa, la intensidad del condensador, dada por la ecuacin [22.17] o
[22.19], puede sustituirse en las ecuaciones nodales correspondientes y, de esta manera, se
elimina la ecuacin de rama pero se tiene una incgnita menos, la citada intensidad.
Ejemplo 22.2
En el circuito de la figura 22.6a, se cierra el interruptor S un instante que se toma
como origen de tiempos. La caracterstica del condensador no lineal es q = sh(uC).
Hallar la tensin uC (t) para t > 0, si uC (0) = 2 V. La integracin numrica se realizar
mediante la regla trapezoidal, con 't = 0,01 s.
S

A
i

iC
q = sh(uC)

uC

iC
R=1:

uC

q = sh(uC)

G=1S

0
a)

Figura 22.6

b)

Si, para t > 0, una vez cerrado el interruptor (figura 22.6b), se aplica el mtodo de
anlisis nodal modificado, las ecuaciones del circuito son
Nudo A:

GuA(t) + iC (t) = 0

Condensador no lineal:
q = sh(uC)
iC

dq
dt

con uC = uA.
Al aplicar el procedimiento descrito, con la regla trapezoidal como mtodo de
integracin, estas ecuaciones se convierten en las siguientes

581

CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES

G u A (t ) ( k 1)  iC (t ) ( k 1)

>

[22.20]

2
ch u A (t ) ( k ) u A (t ) ( k 1)  iC (t ) ( k 1)
't
2
2
2
ch u A (t ) ( k ) uA (t ) ( k )  sh uA (t ) ( k )  iC (t  't )  q(t  't )
't
't
't

>

>

[22.21]

o bien, en forma matricial,


1 u (t ) ( k 1)
G

2 ch u (t ) ( k )  1 A ( k 1)
A
't
iC (t )

2 ch u (t ) ( k ) u (t ) ( k )  2 sh u (t ) ( k )  i (t  't )  2 q(t  't ) [22.22]


C
A
A
A
't

't
't

>

>

>

Para t = 0+ se tiene

uC (0+) = uC (0 ) = 2 V

q(0+) = q(0 ) = sh(uC (0 )) = 3,6269 C


iC (0+) = GuC (0+) = 2 A
Para t = 0+ + 't = 0,01 s, se sustituyen valores en la ecuacin [22.22], con la
(0)
(0)
estimacin inicial uA = 2 V, iC = 2 A, y se obtiene
1
1 u A (1)

200 3,7622  1 (1)

iC

1
1 uA (1)

7,5244 10 2  1 (1)

iC
0
0

200 3,7622 2  200 3,6269  2  200 3,6269 1,5029 10 3

(1)

(1)

que tiene como solucin uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A, con un mximo de los valores
3
absolutos de los errores relativos de 2,66.10 . La carga en el condensador es
(1)
q = sh(1,9947) = 3,6069 C.
Si se pasa a la iteracin 2, el sistema de ecuaciones [22.22] queda
1
1 u A ( 2 )

200 3,7430  1 ( 2 )

iC

1
1 u A ( 2 )

7,4860 10 2  1 ( 2)

iC
0

200 3,7430 1,9947  200 3,6069  2  200 3,6269

1,4952 10 3

582

CIRCUITOS ELCTRICOS (II)

que, para las cifras significativas mostradas, coincide con la solucin de la iteracin
(2)
(2)
anterior: uA = 1,