UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, MECNICA ELETRICA Y
MECATRONICA

Curso:
DISEO DE MECANISMO

Tema:
BIELA-MANIVELA

Apellidos y Nombres:
CALLATA HUACCHA PATRICIO ALEJANDRO RELI

Seccin:
B

2016

CINEMATICA DEL SISTEMA BIELA-MANIVELA

En el mecanismo biela manivela se tiene biela = 160 mm y manivela = 60 mm. Si la
manivela AB gira con una velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la velocidad del pistn P y la velocidad angular de la biela
cuando el angulo tetha es 60.
Ingresar estos datos en MatLab
Biela: 0.16m
Manivela: 0.06m
Tetha: 60
V. Angular: 104.72rad/s