Metodologia

Definicin de los requerimientos del sistema

El micro robot sumo se presenta de una manera simple, buscando la interaccin con el
dohyo y el papel de la friccin, de qu manera puede determinar el torque requisitos.
Adems de esto tenemos en cuenta el impulso , cmo se efectuar mediante la "velocidad
de los robots y qu beneficios se pueden dar.

La friccin se produce en la interfaz entre el robot y dohyo y tiene un efecto

importante en nuestra capacidad de impulsar, as como la resistencia a ser

empujado.
Torque es una fuerza de rotacin y es ms importante para nosotros en la salida de
las unidades fuera. Que nos dar una medida de impulso, a travs de las ruedas, para

que nuestro mvil micro robot sumo.

Impulso o energa cintica, se almacena la energa en relacin con la velocidad del
movimiento y la masa. Podemos mirar a la maximizacin de esta energa para que
pueda ser entregado como una fuerza adicional de empujar.

Para todas las evaluaciones que se utilizan las unidades de medida estndar en nuestros
clculos, esto ayudar a mantener la matemtica simple. La friccin y torque, los clculos
se han reunido en esta hoja de la extensin de Tom Benito, que le puede ayudar a balance
las caractersticas de su micro robot sumo.

Consideraciones para el Diseo micro robot sumo

Despus de haber adquirido un conocimiento bsico de la mecnica que usted comenzar a

ver dnde se puede beneficiar el diseo micro robot sumo, para empezar hemos resumido
algunas sugerencias aqu.
Peso
Sin exceder el peso establecido en las reglas que queremos ser lo ms pesado posible. Esto
mejora nuestra capacidad de empuje, y se resisten a empujones, al aumentar nuestra fuerza
de friccin que interactan con el dohyo y el impulso detrs de nosotros. Una vez que
hemos construido el micro robot sumo, se pesan y aadir goma de caucho

para su

armonizacin con el peso.

Neumticos
Para aumentar el empuje de su micro robot sumo puede ejercer en cuenta los materiales de
los neumticos que utiliza en sus ruedas. Es posible obtener los materiales que tienen ms
altos que los valores de 1 s al entrar en contacto con el dohyo, en lugar de ver a su fuerza
de empuje como una fraccin de los "robots de peso ser ms.
Comparacin puede hacerse entre los materiales de los neumticos mediante el uso de una
balanza de resorte, al nivel de la superficie del dohyo, para arrastrar una muestra del
material, a travs del dohyo - recuerde que debe mantener el peso que acta sobre las
ruedas o la muestra de obtener una imagen real. Alternativamente, usted puede fijar el
balance de primavera y el tirn micro robot sumo en su contra.
Evitaremos tener los neumticos demasiado pegajosa, muchas competiciones utilizar la
"prueba del papel". Su micro robot sumo se coloca sobre una hoja de papel, si la hoja es

levantada por el micro robot sumo al recogerlo luego los neumticos se consideran
demasiado pegajosa.
Al llegar a la competencia a mantener sus neumticos lo ms limpio posible. Desea que la
friccin entre el neumtico y el dohyo, en lugar de polvo y dohyo.
Unidades
Piense acerca de las unidades que tienen suficiente fuerza para sacar el mximo provecho
de la fuerza de empuje se puede lograr a travs de sus ruedas. El ms rpido de su bot
puede atravesar el dohyo el impulso que usted tendr para la fuerza de impacto sobre el
oponente - siempre y no son en forma de cua!.

Anlisis y especificacin
Diseo y construccin

El diseo como tambin construccin fueron basados desde con ideas principales propias
del diseo y sus medidas para inicias la consutrcion se inicializo con la idea principal de
crear el chassis para poder continuar con sus partes correspondientes.
Chassis
El chasiss corresponde de las siguientes medidas de 10cm de largo x 7 cm de anchura con
un grosor de 4 mm.

Partes laterales
Corresponden a las medidas de

Evaluacio y requerimientos