Informe Completo de Maquinas de Corriente Continua

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y MECNICA
TRABAJO DE INVESTIGACION
PRESENTADO POR:
CERON VARGAS, JOSEPH

PASAPERA ANTAURCO, LY
PEA MALLQUI, EDER
DOCENTE DEL CURSO:

GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTIN
PARA REALIZAR EL TRABAJO DE INVESTIGACION PARA EL CURSO DE
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS
PERIODO 2016-II
Lima 30 de Julio
2016
Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas
INTRODUCCIN
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su
capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto
a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y
de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen
que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente
continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que

transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de
campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus
caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el

principio de funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de
corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son
utilizadas. El entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz
eleccin adems de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan
accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan
con este tipo de energa. Los conocimientos previos de teora bsica de circuitos
elctricos, sern de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de
los componentes de las mquinas de corriente continua.
Profesor: GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTIN
Motores de Corriente Continua
1.- Concepto y principal clasificacin de las mquinas elctricas

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en
otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta,
pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo
magntico.
Tipos de mquinas elctricas
Generador: Transforma cualquier clase de energa, normalmente

mecnica, en elctrica. Como por ejemplo las dinamos (c.c) y los
alternadores (c.a.)
Transformador: Modifica alguna de las caractersticas de la energa

elctrica (normalmente, tensin, intensidad de corriente o potencia)
Receptor: Convierte la energa elctrica que reciben en cualquier otro

tipo de energa. Ejemplo: motores.
2.- Conceptos y principios generales de las mquinas elctricas

A. Campo, induccin y flujo magntico
El fsico Oersted demostr que si hacemos pasar una corriente elctrica por un
conductor y ponemos el conductor cerca de un imn (realmente fue una
brjula), ste ltimo resulta ser desviado. Esto demuestra que el paso de
corriente a travs de un conductor crea un campo magntico.
El campo magntico se representa por lneas de fuerza.
Las lneas de campo magntico permiten estimar en forma aproximada el

campo magntico existente en un punto dado, tomando en cuenta las

siguientes caractersticas
o Las lneas de fuerza de campos magnticos son siempre lazos cerrados
que van de norte a sur por fuera del imn y de sur a norte por dentro del
imn.
o Los lazos magnticos nunca se entrecruzan
o Las lneas del mismo sentido se atraen y las de sentido opuesto se
repelen
o El campo magntico ser ms intenso cuanto ms juntas estn las
lneas de fuerzas
A las lneas de fuerza se les denomina

lneas de induccin para el campo
magntico. La intensidad del campo
magntico se define como una magnitud
vectorial que
se denomina induccin
magntica (B), cuya unidad internacional
es el Tesla (T). Conforme a la ley de Biot
y Savart
B= K I / a
B= Induccin magntica (T)
K= o /4; siendo o la permeabilidad
magntica (T.m /A)
I= Intensidad
conductor (A)
que
circula
por
el
a= distancia del punto al conductor

elctrico (m)
Por otro lado el flujo magntico representa el nmero de lneas de
induccin magntica que atraviesa una seccin de superficie. Se representa
por la letra y su unidad en el S.I. es el Weber (Wb)
d =BdS. cos
B= Induccin magntica (T)

S = Superficie atravesada por las lneas
2
de fuerza (m )
B. Fuerza
elctricos.
electromotriz
inducida. Fundamento de los generadores
Si un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de

fuerza del campo, se crea una fuerza electromotriz inducida (fem), es
decir, una tensin. Este es el principio de funcionamiento de
los generadores.
Conforme a la ley de Faraday: Si se vara el flujo magntico a travs de un
circuito cerrado se origina una fem.
= - d/ dt, se mide en voltios
Hay otra ley, la ley de Lenz, que completa la ley de Faraday que dice que el
sentido de una fem inducida es tal que se opone a la causa que la produce
Sabiendo que el flujo () es el nmero total de lneas de induccin que

atraviesa una determinada superficie, se puede deducir una expresin que nos
diga el valor de la fem inducida ( ) en los extremos de un conductor de
longitud (l) que se mueve a velocidad (v) dentro de un campo de induccin
magntico (B).
= - ( Blv )
E = fem inducida (en voltios)

B = induccin magntica (en tesla)
l = longitud del conductor (en m)
v = velocidad de desplazamiento (en m/s)
Nota: en el caso de los motores la fem inducida se denomina fuerza

contraelectromotriz
C. Fuerza electromagntica ejercida sobre un cable conductor

Si un cable conductor recorrido por una corriente elctrica de intensidad
(I) est en presencia de un campo magntico (B), aparece una fuerza
sobre el conductor cuyo valor es:
F = B I L sen
B = Induccin magntica (Tesla)

I = Intensidad de la corriente elctrica que recorre el conductor
(Amperios)
L = longitud (en m) del conductor
= ngulo que forma el conductor y la direccin del campo
magntico
F = Fuerza a la que est sometido el conductor (en Newton)
Si la direccin del campo B coincidiese con la de la

corriente (I), la fuerza sera nula, pues sen0 = 0.
Para conocer el sentido de la fuerza, usamos la regla de la mano derecha.

Si por el cable circula una corriente (I) en el
sentido que muestra en dedo pulgar en la
figura y el campo magntico (B) tiene el
sentido que muestra el dedo ndice, se
ejercer sobre el cable que conduce la
corriente (I) una fuerza (F) que tiene la
direccin mostrada por el dedo medio.
En el caso que que hubieran N cables en presencia de un campo magntico,

las fuerza magntica inducida ser la fuerza en un cable multiplicado por
N, la frmula ser entonces:
F = NBILsen
D. Fuerza electromagntica ejercida sobre una espira rectangular.

Fundamento de los motores elctricos
En las mquinas elctricas, aparecen bobinas formadas por un determinado
nmero de espiras. Ya hemos visto cmo es la fuerza que aparece sobre un
hilo conductor recorrido por una corriente I, que est presente en un campo B,
pero... Cmo ser en una espira?
Sea B un campo de induccin magntico que acta sobre una espira que
es
recorrida por una corriente elctrica de intensidad (I). Qu pasar? Teniendo
en cuenta el captulo anterior, es de esperar que surjan fuerzas sobre la espira,
pero, Cmo sern? Recurriremos a la expresin anterior (F = BILsen).
La figura representa a la espira rectangular (color azul) cuyos lados miden a y b

y es recorrida por una corriente de intensidad I tal como indica el sentido de la
flecha azul en la figura.
La espira est situada en una regin en la que hay un campo magntico
uniforme B que est en el mismo plano que la espira (en color rojo), tal como
indica la flecha de color azul en la figura.
Calcularemos la fuerza que ejerce dicho campo magntico sobre cada uno
de los lados de la espira rectangular, como si fuesen cuatro conductores
diferentes.
Lados a: Como la direccin de campo (B) coincide con la direccin del

conductor, ambas magnitudes forman un ngulo nulo (0). La longitud
del conductor es L=a. Como sen 0 = 0
Fa = BILsen = BI a sen0 = 0
Lados b: Como la direccin del campo (B) es perpendicular a la

direccin del conductor, ambas magnitudes forman un ngulo de 90.
La longitud del conductor es L=b. Como sen90 = 1
Fb = BILsen = BI bsen90 = BI b
Las fuerzas de los lados b, son de igual valor y empleando la regla de la mano
derecha, se puede comprobar, son de sentido contrario (una hacia dentro del
papel y otra hacia fuera del papel). Constituyen, pues, un par de fuerzas que
har que la espira gire alrededor de un eje imaginario paralelo a los lados b de
la espira. Este es el principio de funcionamiento de los motores elctricos
El momento de fuerzas es:
M= BIS sen
M = momento de fuerzas o par-motor (Nm)
I = Intensidad de corriente (A)
2
S = Superficie de la espira (m ) (longitud a x longitud

b) B = Induccin del campo magntico (T)
= ngulo formado por el vector S, perpendicular a la superficie de
la espira y las lneas de fuerzas del campo.
Si en lugar de una espira tenemos una bobina formada por N espiras, el

par- motor
M=NBISsen
3.- Constitucin de los motores de corriente continua

3.1.- Elementos principales. Rotor y Estator

Desde el punto de vista mecnico, un motor est constituido por:
Rotor: Parte mvil o giratoria. El rotor es una pieza giratoria

cilndrica, un electroimn mvil, con bobinados de hilo de cobre por el
que pasa la corriente elctrica.
Estator: parte fija. El estator, situado alrededor del rotor, es

un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor,
dispone
de bobinados elctricos por los que circula la corriente.
Existen por tanto dos circuitos elctricos: uno en el rotor y otro en el estator.
Dichos circuitos estn constituidos por devanados o bobinados. Los devanados
pueden ser:
o Devanado (o bobinado) inductor: Es el devanado (circuito
elctrico) que genera el campo magntico de excitacin en una
mquina elctrica. Se sita en el interior del estator en unos salientes
llamados polos. Los polos generan un campo magntico (inductor)
cuando circula corriente por ellos.
o Devanado (o bobinado inducido) Inducido: Es el devanado
sobre el que se inducen las fuerzas electromotrices. Se sita en unas
ranuras del rotor.
3
-
.2.
Otros elementos
Adems del rotor y estator existen otros elementos que forman parte de un
motor elctrico:
Entrehierro. Para permitir el movimiento del rotor, entre rotor y estator,

existe un espacio de aire llamado entrehierro, que debe ser lo ms
reducido posible para evitar prdidas del flujo magntico.
Colector de delgas. Es un conjunto de lminas de cobre, aisladas

entre s y que giran solidariamente con el rotor. Las delgas estn
conectadas elctricamente a las bobinas del devanado inducido y por
medio de ellas dicho devanado se puede conectar a la fuente de energa
elctrica del exterior, a travs de las escobillas. Al colector de delgas
tambin se le conoce como conmutador.
Escobillas: Las escobillas permanecen fijas al estator, sin realizar

movimiento alguno, y estn en contacto permanente sobre la superficie
del colector de delgas. Esto permite el paso de corriente elctrica desde
el exterior hasta el devanado inducido del rotor.
Nota: En los motores de c.c. las escobillas y el colector de delgas permiten

la conmutacin de corriente cada media vuelta del rotor.
4.- Funcionamiento del motor de corriente continua

Conectamos el motor a una fuente de alimentacin. La corriente llega al
devanado del rotor a travs del contacto entre las escobillas con el
conmutador (colector de delgas). Las escobillas permanecen fijas, mientras
que el conmutador puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento
del rotor.
Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, se crea un campo
magntico cuyos polos son atrados y repelidos por los polos del devanado del
estator, de modo que el rotor se mover hasta que el polo norte del devanado
del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero tan pronto como los polos
del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se produce un cambio en el
sentido de la corriente que pasa por el rotor.
Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con
las escobillas e intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la
corriente de la pila. Es decir, se invierte la polaridad. Al modificarse el signo de
los polos del devanado del rotor, los polos del rotor resultarn repelidos por los
polos del estator fijo, pues en esta nueva situacin estarn enfrentados polos
de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a seguir girando.
Nuevamente, cuando los polos del devanado del rotor estn alineados con los
polos opuestos del estator fijo, el contacto entre escobillas y conmutador
modificar el sentido de la corriente, con lo cual el rotor ser forzado a seguir
girando.
Para comprenderlo mejor fjate en los siguientes esquemas:

La parte de color azul del colector est conectada al polo positivo de la pila, creando un
polo N
La parte de color azul del colector sigue conectado al polo positivo de la pila, creando un
polo N
Las escobillas no tocan al colector no se crea ningn campo magntico en el rotor
La parte de color azul del colector est conectada al polo negativo de la pila, creando un
polo S
4.1.- Esquema de funcionamiento de un motor de c.c.
5.- Magnitudes fundamentales de los motores de c.c.

5.1.- Par interno Mi
Mide la accin de las fuerzas que actan sobre la espira
Mi = par interno (N.m)

p = nmero pares de polos
a= nmero pares de arrollamientos del inducido
N = nmero total de conductores

= flujo magntico (Wb)
Ii = intensidad del inducido (A)
Tambin la potencia til de un motor est relacionada con

el par electromagntico interno a travs de la velocidad de giro.
Pu = M i
P = la potencia til (en W)
u
Mi = par interno (en Nm)

= velocidad angular (en rad/s)
5.2.- Fuerza contraelectromotriz

Mide la cada de tensin que se produce en el circuito de inducido
= Fuerza contraelectromotriz
inducida (V)
p = nmero pares de polos
a= nmero pares de
arrollamientos del
inducido
N = nmero total de
conductores
= flujo magntico (Wb)
n = velocidad de giro (r.p.m)
Como la mayora de las magnitudes son constantes,

fuerza contraelectromotriz inducida de puede expresar como:
la
= K . . n
6.- Tipos de motores de corriente continua

Para constituir un motor de corriente continua necesitamos un circuito inductor
y un circuito inducido; en funcin de cmo se conecten ambos obtenemos los
siguientes tipos de motores de c.c.:
7.- Balance de potencias
Pabs = Potencia absorbida por el motor = U. I

U = Tensin de alimentacin del motor

I = Intensidad total absorbida por el motor
Pcu = Prdidas por calor en las resistencias. Se divide en (Pcu = Pcu1 +

Pcu2)
Pcu1 = Prdidas por calor en el circuito inductor = Rex . exI
Pcu2 = Prdidas por calor en el circuito inducido = Ri . Ii
Rex = Resistencia en el circuito

inductor Ri = Resistencia en el
circuito inducido Iex = Intensidad en el
circuito inductor
Ii = Intensidad en el circuito inducido
Pe = Potencia elctrica
Fjate que Pe = Pabs Pcu o tambin Pe = . Ii
Pu = Potencia til del motor = Pe (PFe + Pm)
PFe = Prdidas en el circuito magntico
Pm = Prdidas mecnicas por
rozamiento
Fjate que si no existen no existen prdidas en el circuito magntico ni

prdidas mecnicas ( PFe = Pm = 0 ) entonces la potencia til es igual a la
potencia elctrica ( Pu = Pe )
8.- Rendimientos
9.- Arranque del motor de corriente continua

En el momento del arranque, al ser la velocidad cero, la
fuerza contraelectromotriz es cero con lo que la intensidad en el inducido
ser:
Ii arranque = U / Ri
Debido a que Ri suele ser muy baja, la intensidad de inducido en el arranque

es muy alta.
Para evitar
soluciones
esta
situacin
existen
varias
Actuar sobre la tensin de alimentacin, aumentndola segn el

motor adquiera velocidad
Intercalar una resistencia entre la tensin de alimentacin y el

inducido denominada restato de arranque (Ra). Dicha resistencia
limita la intensidad en el arranque al encontrarse en serie con el
inducido. Dicha resistencia se va eliminando segn el motor adquiera
velocidad.
Ii arranque = U / (Ri + Ra )
10.- Regulacin de la velocidad
La regulacin de la velocidad tiene por objeto mantener la velocidad en un

valor determinado. De la expresin de la fuerza contraelectromotriz se
obtiene la siguiente expresin:
11.- Inversin del sentido de giro

Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la
polaridad de la tensin de alimentacin en sus bornes (con lo cual
vara el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as
que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido
contrario.
12.- Frenado del motor

El frenado de los motores de corriente continua se basa en el principio de
reversibilidad que este tipo de mquinas posee. Es decir, en el momento
de frenar el motor, ste pasa a funcionar como generador, por lo que
invierte el sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el
nombre de frenado elctrico y puede efectuarse de dos modos distintos:
Frenado reosttico: consiste en disipar la energa que se

genera al actuar como generador sobre unas resistencias de
frenado, que suelen ser las mismas que se utilizan para el arranque.
Frenado regenerativo: consiste en devolver la energa generada

a la lnea de alimentacin.
Estn formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un
electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que
los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza

giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el
devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas

delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las
bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el

colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los
bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van
rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
Polos de conmutacin o interpolos: Esta nueva tcnica se basa que

si el voltaje en los alambres bajo conmutacin se redujera a
cero, no habra chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se
colocan pequeos polos llamados polos de conmutacin o interpolos
en medio de los polos principales. Estos polos de conmutacin
se
localizan directamente sobre los conductores que estn
conmutndose. Suministrando un flujo desde los polos de
conmutacin,
puede cancelarse con exactitud el voltaje en las
bobinas bajo conmutacin. Si la cancelacin es exacta, no habra
chisporroteo en las escobillas. Los polos de conmutacin no cambian
de ninguna manera la operacin de la mquina dado que son tan
pequeos que slo afectan los pocos conductores bajo conmutacin.
Ntese que no se afecta la reaccin del inducido bajo las caras
polares principales porque los efectos de los polos de conmutacin

no se extienden tan lejos.
Las ventajas y desventajas de la utilizacin de mquinas de Corriente
Continua en aplicaciones industriales:
VENTAJAS
(a) En aplicaciones especiales, como fbricas de acero, minas y
trenes elctricos, en ocasiones es conveniente transformar la corriente
alterna en corriente directa para utilizar motores de cd. La razn es
que las caractersticas de par o momento de torsin-velocidad de los
motores de cd pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin
perder su alta eficiencia.
(b) Los motores serie de corriente continua son algunos de los ms
fciles de controlar.
(c) Los motores serie de corriente continua tienen una alta
relacin potencia-peso. Esto ayuda a reducir los costes de instalacin
y proporciona un ahorro de espacio.
(d) Proporcionan alto par a bajas velocidades.
(e) Los altos torques de arranque del motor serie lo hacen adecuado
para montacargas, gras y cargas de tipo traccin.
DESVENTAJAS
(a) Los sistemas elctricos en general suministran tensin alterna.
Estos motores necesitan de equipos de electrnica adicionales para
su funcionamiento aumentando el costo de instalacin.
(b) Mantenimiento caro y laborioso.
(c)
Las escobillas son tambin sensibles a la contaminacin,

especialmente en mquinas que contienen materiales de silicona, y
deben ser reemplazados peridicamente.
. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
La simbologa es una herramienta indispensable para la representacin

grfica de los procesos industriales y de los sistemas de control.
Los terminales de los devanados de la resistencia de armadura y de

campo pueden ser hallados fcilmente con la simplemente con una
prueba de continuidad.
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del

funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan
la capacidad de un ingeniero de elegir el generador o motor ideal para la
satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea
necesario la participacin de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los

distintos sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los
equipos.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica,

costo, velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos
para los que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos
son factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los
recursos disponibles y para as disear el mejor motor.
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede

recomendar el uso de motores en derivacin en el caso de necesitarse
velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los
motores con devanado en serie. Tambin, de la comprensin del
funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin debido a
su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo.
BIBLIOGRAFIAS:
FINK. Donald. Manual de ingeniera elctrica. Decimotercera edicin Tomos II

y III McGraw-Hi1l . Mxico. 1996
KOSOW. Irving. Control de mquinas elctricas. Primera Edicin. Editorial

Revert S.A. Espaa 1982
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinas-electricas-de-corrientealterna/material-de-clase-1/capitulo-ii-maquina-asincrona
http://www.ehowenespanol.com/ventajas-motores-series-dc- info_233254/
http://todoproductividad.blogspot.com/2010/07/los-motores-de-corrientecontinua-y-sus.html

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FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y MECNICA

CERON VARGAS, JOSEPH

DOCENTE DEL CURSO:

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que

Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el

Profesor: GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTIN

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

Motores de Corriente Continua

1.- Concepto y principal clasificacin de las mquinas elctricas

Tipos de mquinas elctricas

Generador: Transforma cualquier clase de energa, normalmente

Transformador: Modifica alguna de las caractersticas de la energa

Receptor: Convierte la energa elctrica que reciben en cualquier otro

2.- Conceptos y principios generales de las mquinas elctricas

El campo magntico se representa por lneas de fuerza.

Las lneas de campo magntico permiten estimar en forma aproximada el

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

campo magntico existente en un punto dado, tomando en cuenta las

A las lneas de fuerza se les denomina

a= distancia del punto al conductor

B= Induccin magntica (T)

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

inducida. Fundamento de los generadores

Si un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de

= - d/ dt, se mide en voltios

Sabiendo que el flujo () es el nmero total de lneas de induccin que

E = fem inducida (en voltios)

Profesor: GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTIN

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

Nota: en el caso de los motores la fem inducida se denomina fuerza

C. Fuerza electromagntica ejercida sobre un cable conductor

B = Induccin magntica (Tesla)

Si la direccin del campo B coincidiese con la de la

Para conocer el sentido de la fuerza, usamos la regla de la mano derecha.

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Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

En el caso que que hubieran N cables en presencia de un campo magntico,

D. Fuerza electromagntica ejercida sobre una espira rectangular.

La figura representa a la espira rectangular (color azul) cuyos lados miden a y b

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

Lados a: Como la direccin de campo (B) coincide con la direccin del

Lados b: Como la direccin del campo (B) es perpendicular a la

S = Superficie de la espira (m ) (longitud a x longitud

Si en lugar de una espira tenemos una bobina formada por N espiras, el

3.- Constitucin de los motores de corriente continua

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

3.1.- Elementos principales. Rotor y Estator

Rotor: Parte mvil o giratoria. El rotor es una pieza giratoria

Estator: parte fija. El estator, situado alrededor del rotor, es

Profesor: GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTIN

Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

Entrehierro. Para permitir el movimiento del rotor, entre rotor y estator,

Colector de delgas. Es un conjunto de lminas de cobre, aisladas

Escobillas: Las escobillas permanecen fijas al estator, sin realizar

Nota: En los motores de c.c. las escobillas y el colector de delgas permiten

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Curso: Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas

4.- Funcionamiento del motor de corriente continua

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Las escobillas no tocan al colector no se crea ningn campo magntico en el rotor

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